Повышение эффективности эксплуатации парка машин в природообустройстве с помощью информационно-экспертных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Горностаев Владислав Игоревич

• Горностаев Владислав Игоревич
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Горностаев Владислав Игоревич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Современное состояние и перспективы развития сельского хозяйства Российской Федерации

1.2. Основные виды деятельности в природообустройстве и целесообразность проведения гидромелиоративных работ

1.3. Общие эксплуатационно-технологические требования

к машинному парку в природообустройстве

1.3.1. Классификация машин, применяемых в сфере механизации процессов природообустройства

1.3.2. Организация эффективной эксплуатации

машинного парка в природообустройстве

1.4. Анализ исследований в области организации эффективной эксплуатации машинных парков

1.5. Системный подход в исследовании технологических процессов в сфере механизации сельского хозяйства

1.6. Определение характерных признаков системы и описание основных принципов ее функционирования

1.7. Организация эффективных производственных процессов с помощью систем информационной поддержки

1.8. Основные этапы создания информационно-экспертной системы

1.9. Выводы и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБЛАСТИ РАЦИОНАЛЬНОГО МАШИНОИСПОЛЬЗОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

2.1. Описание исследуемого технологического процесса и основные этапы разработки его функциональной модели

2.2. Выбор критерия оптимизации параметров функционирования технологических систем в природообустройстве

2.3. Выбор средства имитационного моделирования технологического процесса

2.4. Методика сбора статистической информации и технология ее

82

паспортизации

2.5. Этапы создания имитационной модели технологической

системы с применением мультиагентных технологий

2.6. Применение метода статистических испытаний (Монте-Карло)

при моделировании исследуемой технологической системы

2.7. Определение параметров компьютерного эксперимента

Выводы по второй главе

Глава 3 МЕТОДИКА СБОРА СТАТИСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ И

ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Планирование объемов экспериментальных исследований

3.2. Подготовка исходных данных к загрузке в имитационную

модель

3.3. Сбор и обработка данных хронометражных наблюдений в процессе подконтрольной эксплуатации комплекса машин

3.4. Уточнение допустимой погрешности моделирования и оценка временных затрат на реализацию серии компьютерных

экспериментов

Выводы по третьей главе

Глава 4. ОРГАНИЗАЦИЯ СЕРИИ КОМПЬЮТЕРНЫХ

ЭКСПЕРИМЕНТОВ И ОБРАБОТКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

4.1. Организация серии компьютерных экспериментов и обработки полученных результатов имитационного моделирования

4.2. Обработка и интерпретация результатов серии компьютерных экспериментов с моделью технологической системы

4.3. Общая оценка полученных результатов компьютерных

экспериментов с моделью технологической системы

Выводы по четвертой главе

Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕДЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И

ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРЕДЛОЖЕННЫХ ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

5.1. Сравнительный анализ выбранных технологических комплексов и определение наиболее эффективного сочетания машин в заданных условиях

5.2. Реализация экспертного модуля в программном комплексе информационно-экспертной системы «АгроМАС»

5.3. Описание функциональных возможностей информационно-экспертной системы «АгроМАС»

5.4. Основные преимущества разработанной информационно -экспертной системы и перспективы дальнейшего развития

Выводы по пятой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности эксплуатации парка машин в природообустройстве с помощью информационно-экспертных систем»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Обеспечение продовольственной безопасности страны является основной задачей агропромышленного комплекса. Залогом успешного земледелия является не только внедрение современных ресурсосберегающих агротехнологий, но и эффективное использование имеющихся природных ресурсов, своевременное проведение мероприятий по коренному улучшению эксплуатируемых земель, освоение и введение в эксплуатацию новых высокопродуктивных территорий.

В связи с этим разработаны и реализуются Федеральные целевые программы (ФЦП), направленные на поддержку и развитие ключевых сегментов сельскохозяйственной отрасли, в том числе на проведение комплексных мероприятий в сфере гидромелиорации, природоохранного обустройства территорий и восстановления плодородия сельскохозяйственных земель.

Мероприятия по обеспечению работоспособности и восстановлению мелиоративных систем должны иметь наивысший приоритет, так как нарушение режима орошения неминуемо приводит к снижению продуктивности земель, оказывает губительное влияние на почву и, в целом, усугубляет риски земледелия.

Однако большинство используемых гидромелиоративных систем имеют значительный износ и остро нуждаются в капитальном ремонте как отдельных элементов (гидроузлов сельскохозяйственного назначения), так и в восстановлении и частичной реконструкции линейно-протяженных сооружений: осушительно-оросительных каналов и трубопроводных сетей.

Имеющиеся на сегодняшний день методики формирования технологических комплексов машин в сфере механизации природообустройства изучены недостаточно, имеющиеся подходы основаны на общих рекомендациях строительных норм и правил (СНиП и СП), отражающих устаревшие представления о применяемых материалах, технологиях и средствах механизации технологических процессов.

Таким образом, в условиях отсутствия актуальной нормативно-технической базы, планирование работ по реконструкции линейно-протяженных сооружений в сфере природообустройства становится затруднительным, проектные данные по срокам и стоимости выполнения работ могут иметь высокую степень неопределенности. Многие задачи в природообустройстве являются уникальными и не имеют предварительно сформулированных типовых решений.

В связи с этим использование современных подходов, методов и средств для решения организационных задач, направленных на рациональное распределение производственных ресурсов, в том числе в процессе формирования эффективных технологических комплексов и систем для проведения механизированных работ в природообустройстве, является актуальной задачей.

Степень разработанности темы исследования.

К настоящему времени разработано множество рекомендаций, подходов и методик обеспечения эффективной эксплуатации машинных парков предприятий в различных отраслях народного хозяйства. Большинство методик основано на использовании различного рода простых эмпирических зависимостей, обобщенных статистических моделей или более сложных математических методов, основанных на описании динамических процессов с учетом вероятностных событий, привлекая аппарат теории массового обслуживания.

Во многих научных работах отмечается, что эффективность использования парка машин существенно зависит от уровня технического оснащения предприятий, квалификации механизаторских и управленческих кадров, организации грамотной производственно-технической эксплуатации.

Вопросы разработки методов оптимизации сложных машинных систем, технологий и качества эксплуатации исследовали: А.К. Алферов, А.А. Артюшин,

B.И. Балабанов, Х.Г. Барам, О.А. Бардышев, Д.С. Буклагин, О.Н. Дидманидзе, А.С. Дорохов, В.А. Евграфов, М.Н. Ерохин, Ф.С. Завалишин, А.А. Зангиев,

C.А. Иофинов, В.В. Кацыгин, Ю.К. Киртбая, Н.В. Краснощеков, А.Г. Левшин, Б.А. Линтварёв, Я.П. Лобачевский, Н.Н. Николаев, Н.М. Орлов, А.В. Погорелый, А.Н. Скороходов, М.П. Сергеев, В.Ф. Федоренко, Р.Ш. Хабатов и многие другие.

Исследования показывают, что оптимизация параметров машин, технологий работ и других производственных факторов позволяют значительно снизить различные виды затрат на производственно-техническую эксплуатацию.

Однако у всех известных методик имеются свои недостатки и ограничения. Обобщить существующие методики, зависимости и опытные данные, полученные при изучении законов функционирования сложных машинных систем, становится возможным благодаря современным информационным технологиям. Существующие на сегодняшний день подобные разработки уже используются во многих научных направлениях и включают в себя базу данных с аналитическим модулем, помогающим экспертам обобщать, изучать и использовать накопленную информацию для принятия решений. Данный вид систем предполагает наличие экспертных знаний при формировании решений, в связи с чем такие системы называют экспертными. При добавлении модуля имитационного моделирования такая экспертная система приобретает возможность вырабатывать знания о функционировании исследуемой системы.

В настоящее время данная область научных знаний практически не раскрыта в сфере дизайна производственных систем и механизации сельского хозяйства. Особую актуальность приобретает исследование в условиях импортозамещения.

Таким образом, использование технологий информационно-экспертных систем с применением имитационного моделирования формируемых технологических систем с учетом условий их функционирования является перспективным, но малоизученным направлением.

Цель исследования - повышение эффективности эксплуатации парка машин в природообустройстве за счет формирования рациональных технологических комплексов с учетом условий их функционирования и характера производственных задач.

Формируемые решения основаны на информационных технологиях экспертных систем, обеспечивающих обоснованный выбор наиболее приемлемых вариантов состава комплекса машин для определенных производственных условий и заданных технологических режимов.

Задачи исследования. Для достижения цели работы решались задачи:

1. Исследовать существующие методики формирования технологических комплексов машин в сельскохозяйственных и смежных отраслях, выявить их основные недостатки и ограничения, сформулировать ключевые требования и направления проработки методического подхода к формированию эффективных машинных технологических систем в области природообустройства.

2. Изучить особенности производства работ по реконструкции линейно-протяженных гидромелиоративных сооружений, построить функциональную модель технологического процесса реконструкции трубопровода закрытой оросительной сети, определить технические параметры сооружения.

3. Провести сбор и обработку статистической информации по продолжительности технологических циклов исследуемого процесса, эксплуатационной производительности машин и влиянию действующих факторов на производительность технологической системы в реальных условиях эксплуатации.

4. Описать логическую структуру имитационной модели исследуемой технологической системы, выбрать средства и среду моделирования, построить рабочую версию имитационной модели, осуществить ее настройку с последующей оценкой адекватности и точности моделирования.

5. Разработать и реализовать план проведения серии компьютерных экспериментов с имитационным моделированием функционирования комплексов машин различного марочного состава в заданных условиях эксплуатации.

6. Интерпретировать результаты серий компьютерных экспериментов, выявить область предпочтительных решений в соответствии с предложенными критериями оптимальности функционирования технологической системы.

7. Оценить экономическую эффективность внедрения результатов научного исследования, сформулировать план мероприятий по повышению эффективности эксплуатации парка машин на примере рассматриваемой организации.

8. Реализовать полученные результаты и логику определения рационального состава технологического комплекса машин в виде информационно-экспертной системы, предложить рекомендации по ее внедрению на производстве.

Объектом исследования являлись технологические машины, входящие в состав технологического комплекса машин для реконструкции трубопровода закрытой оросительной сети. Также в качестве объектов исследования рассматривались машины, входящие в состав машинного парка организации, осуществляющей производственную деятельность в сфере природообустройства.

Характерные особенности технологического процесса реконструкции трубопровода закрытой оросительной сети предъявляют определенные требования к объектам исследования. В частности, объекты исследования должны подбираться из числа технологических машин общестроительного назначения и являться представителями следующих групп землеройной техники: одноковшовый экскаватор на гусеничном ходу, бульдозер, экскаватор-погрузчик.

Предметом исследования являлись технико-экономические показатели функционирования моделируемой технологической системы в ходе реализации технологического процесса реконструкции трубопровода закрытой оросительной сети в зависимости от эксплуатационно-технологических параметров объектов исследования, входящих в состав этой системы.

Также предметом исследования являлась моделируемая технологическая система как сложный структурный элемент производственной системы, позволяющий в определенных случаях сохранять относительную стабильность функционирования технологического процесса и нивелировать сбои отдельных элементов системы.

Научная новизна заключается в методике оптимизации марочного состава комплекса технологических машин при производстве работ по строительству линейно-протяженных сооружений в природообустройстве на основе технологий имитационного моделирования.

Научно обоснована возможность использования информационно-экспертных систем в задачах формирования рациональных технологических комплексов машин предприятия с учетом условий их эксплуатации и технологии ведения работ.

Разработан многофункциональной инструмент поддержки принятия организационных решений в процессе формирования эффективных технологических комплексов машин.

На основе функциональных моделей элементов технологической системы построена мультиагентная имитационная модель, позволяющая наделять объекты исследования свойствами автономных агентов, действующих в соответствии со своими правилами взаимодействия с другими моделируемыми объектами, учитывая при этом внешнее и внутреннее воздействие моделируемой среды. При этом каждый модельный объект наделяется определенными свойствами, соответствующими реальному моделируемому объекту.

Такой подход позволяет создать реалистичную имитационную модель, описывающую технологическую систему по принципу «снизу вверх», когда свойства сложной системы формируются в процессе взаимодействия ее составных частей. При этом становится возможным использование в модели параметров, описывающих свойства модельных объектов с вероятностными значениями, соответствующими реальным процессам. При таком стохастическом моделировании удобно использовать метод Монте-Карло, который позволяет после проведения серии реализаций модели получить устойчивую характеристику откликов модели исследуемой системы.

Теоретическая и практическая значимость работы.

Результаты работы могут быть востребованы сельскохозяйственными и строительными предприятиями в период обновления машинных парков, а также при выборе наилучшего варианта использования имеющегося парка, прогнозировании продолжительности и стоимости ведения механизированных работ.

Результаты исследования реализованы в методике по определению оптимального состава комплекса машин для проведения работ по реконструкции закрытой оросительной сети, разработана информационно -экспертная система «АгроМАС» для автоматизированного подбора оптимального состава парка технологических машин и оборудования, а также для расчета его основных технико-экономических параметров.

Практическая ценность результатов научных исследований подтверждается успешным внедрением разработанных программных модулей информационно-экспертной системы «АгроМАС» в реальных условиях производственной организации ЗАО «Агромехсервис», осуществляющей профессиональную деятельность в сфере дорожного и гидромелиоративного строительства, обладающей значительным опытом проведения работ по капитальному ремонту и реконструкции межхозяйственных линейных сооружений мелиоративных систем Дмитровского района Московской области.

Методология и методы исследования. Основой выполненных исследований являются труды выдающихся ученых, освещавшие методологии повышения и сохранения эффективности эксплуатации средств механизации в сельском хозяйстве, мелиоративном строительстве и транспортном производстве.

На первом этапе исследования применены методические подходы, основанные на принципах исследования особенностей производственных процессов как сложной многокомпонентной технологической системы.

На этапе сбора и обработки информации по объектам исследования применялись методы хронометражных измерений и математической статистики.

Решение задач по определению наиболее эффективного состава технологического комплекса машин выполнялось при помощи современных технологий мультиагентного имитационного моделирования.

Для учета вероятностной природы некоторых протекающих процессов часть факторов описана в виде вероятностных величин, что еще больше приближает модель к описываемым реальным системам.

В процессе моделирования желательно изучить все возможные отклики модели, в связи с чем был использован метод Монте-Карло, который в результате многократных прогонов позволяет статистически описать область решений задачи в виде пространства откликов моделируемой системы.

Полученные характеристики технологического процесса обрабатываются методами математического анализа для оценки эффективности комплекса машин.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Структура мультиагентной имитационной модели технологической системы реконструкции трубопровода закрытой оросительной, построенной на основе хронометражных наблюдений за объектами исследования в условиях подконтрольной эксплуатации.

2. Результаты имитационного моделирования процесса функционирования технологического комплекса машин в зависимости от эксплуатационно -технологических свойств объектов исследования, вошедших в его состав.

3. Результаты оценки экономической эффективности использования имитационного моделирования в процессе принятия решений по формированию технологических комплексов машин в условиях производственной организации.

4. Структура и функционал информационно-экспертной системы «АгроМАС», разработанной с целью определения рационального состава технологического комплекса машин для проведения работ по реконструкции закрытой оросительной сети с учетом условий эксплуатаций.

Степень достоверности и апробация результатов.

Достоверность полученных результатов обеспечивается математической строгостью доказанных утверждений.

Исследования проводились с использованием стандартных приборов по стандартным методикам в соответствии с разработанной программой экспериментальных исследований. Достоверность результатов имитационного моделирования обеспечивается качеством настройки модели, что в достаточной мере обеспечивалось в процессе калибровки. Погрешность моделирования обуславливается выбранной методикой. Точность моделирования по методу Монте-Карло определяется числом повторных реализаций модели, что было обеспечено в полной мере в процессе проведения серий компьютерных имитационных экспериментов. Полученные экспериментальные данные расширяют и дополняют технологии изучения сложных стохастических систем и, в целом, позволяют оценить эффективность производственных процессов.

Диссертационное исследование «Повышение эффективности эксплуатации парка машин в природообустройстве с помощью информационно-экспертных систем» выполнялось в рамках научно-исследовательской работы (НИР) кафедры эксплуатации, электрификации и автоматизации технических средств и систем природообустройства и защиты в чрезвычайных ситуациях, с непосредственным участием соискателя В.И. Горностаева в составе научного коллектива в должности ответственного исполнителя (НИР № 14.2) - «Разработка информационной системы поддержки технологических процессов в агропромышленном комплексе на основе мультиагентного моделирования (на примере работ в природообустройстве)», утвержденной на заседании Ученого совета РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева (протокол №6 от 28.12.2015 г.) и включенной в план научно-исследовательской работы на 2016 - 2020 годы.

По результатам проведенных исследований разработано специализированное программное обеспечение информационно-экспертной системы «АгроМАС» и ряд вспомогательных программных модулей, что подтверждается свидетельствами о государственной регистрации программ для ЭВМ: (Яи№ 2013617532) «Яхрома - 1.0_ЗОС: Закрытые оросительные сети»; (Яи№ 2016613653) "АгроМАС: Мелиоводострой»; (Яи№ 2016618434) «АгроМАС: Реконструкция закрытой оросительной сети»; (Яи№ 2016619144) «АгроМАС: Паспортизация средств механизации»; (Яи№ 2016619467) «АгроМАС: Паспортизация техноло-гических процессов»; (Яи№ 2016660825) «АгроМАС: Паспортизация производственно-технической базы предприятия»; (Яи № 2016660824) «АгроТехЭксперт - автоматизированная система сбора, обработки и хранения статистической и экспертной информации»; (Яи№ 2017613875) «АгроМАС: Модуль функционального моделирования технологических систем»; (Яи№ 2017614030) «АгроМАС: Модуль прогнозирования технического состояния технологических машин и оборудования».

Эффективность внедрения результатов научной работы соискателя В.И. Горностаева достигнута в производственных условиях ЗАО «Агромехсервис», что подтверждается соответствующим актом внедрения результатов НИР.

Основные положения исследований по теме диссертации были доложены и одобрены на научных конференциях: Международной научной конференции «Научное и кадровое обеспечение продовольственной безопасности России» (г. Москва, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2-4 декабря 2014 г.); Международной научной конференции молодых ученых и специалистов, посвященной 150-летию РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева (г. Москва, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2-3 июня 2015 г.); Международной научной конференции молодых ученых и специалистов «Наука молодых -агропромышленному комплексу» (г. Москва, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 1-3 июня 2016 г.); Международной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава, посвященной 200-летию Н.И. Железнова (г. Москва, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 6-8 декабря 2016 г.); Международной научной конференции молодых ученых и специалистов, посвященной 100-летию И.С. Шатилова (г. Москва, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 6-7 июня 2017 г.); Международной научной конференции, посвященной 130-летию Н.И. Вавилова (г. Москва, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 5-7 декабря 2017 г.).

Публикации результатов исследований.

Основные положения и научные результаты диссертационного исследования изложены в 29 научных публикациях, из которых 6 статей опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено 9 свидетельств о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем диссертации.

Диссертация включает в себя введение, пять глав, заключение, список используемых литературных источников из 143 наименований, приложение на 39 страницах. Содержание работы изложено на 163 страницах машинописного текста, поясняется 48 рисунками и 12 таблицами.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Современное состояние и перспективы развития сельского хозяйства

Российской Федерации

В настоящее время развитие основных отраслей сельского хозяйства является важной задачей обеспечения продовольственной безопасности РФ. Введение экономических санкций в отношении России с 2014 года по настоящее время заметно повлияло на стоимость ряда сельскохозяйственных товаров.

Основные причины, оказывающие негативное влияние на себестоимость продукции и услуг в сфере сельского хозяйства, обусловлены комплексным проявлением множества факторов: природных, технических, технологических, экономических и других.

Систематический рост цен на материалы и энергоресурсы, используемые в процессе эксплуатации производственных объектов и средств механизации труда, слабый уровень подготовки управленческих кадров, а также достаточно низкий уровень балансовой прибыли от реализации произведенной сельхозпродукции в условиях современного рынка и многое другое не позволяет осуществлять надежное планирование производственной деятельности, создавать условия для формирования механизмов устойчивого развития сельхозпредприятий, а в масштабах страны - всей сельскохозяйственной отрасли.

Сложившаяся в настоящее время ситуация пока еще не является критической, состояние отрасли поддерживается дополнительными финансовыми инструментами, в том числе с помощью ответных заградительных санкций и субсидирования производственных организаций из бюджетных средств страны, а также реализации политики импортозамещения.

Однако подобные экономические меры не могут гарантировать стабильное развитие и эффективное использование производственной инфраструктуры сельскохозяйственных отраслей, а лишь позволяют временно отсрочить кризисные явления, сохранить и поддержать производственную деятельность в агропромышленном комплексе на заданном уровне.

Учитывая постоянный рост инфляции, волатильность курса национальной валюты, высокую степень износа основных производственных фондов, а также необоснованное направление государственных средств преимущественно в высокомаржинальные секторы экономики, необходимо осознавать, что перед руководством страны встает крупномасштабная задача по выработке срочных организационных мер для обеспечения высокоэффективного функционирования агропромышленного комплекса и созданию условий для самостоятельного развития малых и средних сельскохозяйственных предприятий.

Развитие информационных технологий в сельском хозяйстве является одним из ключевых этапов формирования современной производственной среды. Возникает необходимость создания единой системы информационного пространства, позволяющей осуществлять: сбор, хранение и обработку статистической информации по ключевым показателям эффективности производственной деятельности предприятий; обмен технологической информацией между участниками производственных процессов; интегрирование инфраструктуры предприятия с перспективными инновационными решениями.

Анализ мирового опыта реализации инновационных технологий в сфере машиностроения, сельского хозяйства, добывающих и перерабатывающих производств демонстрирует общую тенденцию внедрения адаптивных систем управления производством, а также высокую степень проникновения информационных технологий в сферу менеджмента бизнес-процессов.

Значение информационных технологий в развитии сельского хозяйства сложно переоценить. С каждым годом увеличивается число сельхозпроизводителей, осуществляющих внедрение систем информационного обеспечения производственных процессов: приборов спутниковой навигации, систем обработки данных космического мониторинга, систем спектрального анализа индекса биомассы на базе беспилотных летательных аппаратов, дистанционно управляемых транспортных средств, самоходных технологических машин для обработки сельскохозяйственных культур и сбора урожая, роботизированных доильных аппаратов, автоматических кормораздатчиков,

пикировочных машин, штабелеров, погрузчиков, сортировщиков, пробоотборщиков, упаковщиков и многих других интеллектуальных устройств.

Нарастающий темп внедрения более производительных технологий в растениеводстве и общей тенденции интенсификации производственных процессов может привести к быстрой деградации плодородных земель, чрезмерному загрязнению окружающей среды, истощению водных ресурсов.

Известно, что одним из главных факторов, определяющих объем и качество будущего урожая, принято считать уровень плодородия почвы, который может определять требуемый объем и соотношение вносимых минеральных веществ и органических удобрений, мелиорантов и необходимое количество влаги.

С целью долговременного сохранения качественных показателей почвенного слоя на сегодняшний день разработаны и успешно апробированы технологии обслуживания сельскохозяйственного производства, включающие операции по химизации, удобрению и минерализации сельскохозяйственных земель в соответствии с текущим состоянием почвы.

Доказано, что реализация гидромелиоративных мероприятий, в том числе проведение комплексных мероприятий по осушению территорий, является одним из основных мелиоративных приемов долговременного улучшения продуктивности сельхозугодий, способствующий естественным процессам сохранения и повышения плодородия почвы, стабильному росту урожайности возделываемых культур, смягчению воздействия колебаний погодно-климатических условий в период вегетации и за его пределами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Горностаев Владислав Игоревич, 2018 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Агарков, В.И. Методологические вопросы развития теории машиноиспользования / В.И. Агарков // Механизация и электрификация сел. хоз-ва, 1977. - № 9. - С. 50-54.

2. Айдаров, И.П. Экологические основы мелиорации земель / И.П. Айдаров // Природообустройство, 2012.- №3.- С.10-16.

3. Акчурин, А.Г. Системные принципы совершенствования инженерной службы сельхозпредприятий / А.Г. Акчурин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва, 1979. - № 12. - С. 36-41.

4. Анисимов, А.В. Исследование сложных организационно-технологических систем в АПК методом статистических испытаний с применением распределенных вычислений / А.В. Анисимов, А.И. Новиченко, В.И. Горностаев // Материалы международной научной конференции молодых учёных и специалистов, посвящённой 100-летию И.С. Шатилова, г. Москва, 6-7 июня 2017 г.: Сборник статей.- М.: Издательство РГАУ-МСХА, 2017.- С. 318-319

5. Анисимов, А.В. Разработка программного комплекса АгроМАС для имитационного моделирования технологических процессов в природообустройстве / А.В. Анисимов, А.И. Новиченко // Международная научная конференция молодых учёных и специалистов "Наука молодых -агропромышленному комплексу", г. Москва, 1-3 июня 2016 г.: Сборник статей -М.: Изд-во РГАУ-МСХА, 2016.- С. 198-199.

6. Базавлук, В.А. Инженерное обустройство территорий. Мелиорация: учеб. пособие для СПО /В. А. Базавлук // Серия: Профессиональное образование. - М.: Издательство Юрайт, 2016. - 139 с.

7. Барсов, И.П. Строительные машины и их эксплуатация / И.П. Барсов, А.П. Станковский.- М.: Стройиздат, 1971. - 367 с.

8. Барсов, И.П. Строительные машины и оборудование/ И.П. Барсов.- М.: Стройиздат, 1986. - 511 с.

9. Безднина, С.Я. Водопользование в агропромышленном комплексе / С.Я. Безднина // Сб. РАСХН Проблемы и перспективы развития мелиорации, водного и лесного хозяйства (к 75-летию РАСХН).- М., 2004.- С.158-169.

10. Беркман, И.Л. Универсальные одноковшовые экскаваторы / И.Л. Беркман, А.В. Раннев, А.К. Рейш.- М.: Высшая школа, 1981.- 304 с.

11. Бирман, В.Ф. К анализу эффективности использования техники с позиций системного подхода / В.Ф. Бирман // Инженерно-техническое обеспечение АПК: сб.науч.тр. / ВНИПТИМСХ.- Зерноград, 1987.- С. 78-85.

12. Блауберг, И.В. Проблемы методологии системного исследования / ред.коллегия: И.В. Блауберг и др. - М.: Мысль, 1970. - 455 с.

13. Блауберг, И.В. Системный подход: предпосылки, проблемы, трудности / И.В. Блауберг, В.Н. Садовский, Э.Г. Юдин. - М.: Знание, 1969. - 48 с.

14. Блауберг, И.В. Становление и сущность системного подхода / И.В. Блауберг, Э.Г. Юдин. - М.: Наука, 1973. - С. 59, 173, 184.

15. Бусленко, Н.Н. Моделирование сложных систем / Н.Н. Бусленко - М.: Наука, 1968. - 297 с.

16. Васильев, М.В. Автомобильный транспорт карьеров / М.В. Васильев, З.Л. Сироткин, В.Н. Смирнов. - М.: Недра, 1973. -281 с.

17. Веденяпин, Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбая, М.П. Сергеев. - М.: Колос, 1968. - 342 с.

18. Вендров, А.М. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем / Вендров А.М. - Электронное издание. - М.: Финансы и статистика, 1998. - 98 с.

19. Вентцель, Е.С. Исследование операций / Е.С. Вентцель.- М., «Советское радио», 1972.- 552 с.

20. Вербицкий, Г.М. Основы оптимального использования машин в строительстве и гор-ном деле : учеб. пособие / Г. М. Вербицкий.- Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2006. - 105 с.

21. Гончаров, В.Д. Продовольственный рынок России: проблемы развития / В.Д. Гончаров // Сб. АПК России в XXI веке.- М., 1999.- С. 75-77.

22. Горностаев, В.И. Моделирование элементов технологических систем в природообустройстве с учётом показателей надёжности / В.А. Евграфов, В.И. Горностаев // Международная научная конференция молодых учёных и специалистов «Наука молодых - агропромышленному комплексу», г. Москва 1-3 июня 2016 г.: Сборник статей.- М.: Изд-во РГАУ-МСХА.- 2016.- С.203-205.

23. Горностаев, В.И. Обзор методологии оптимизации технологических систем в сельском хозяйстве / А.И. Новиченко, В.И. Горностаев // Международная научная конференция молодых учёных и специалистов «Наука молодых - агропромышленному комплексу», г. Москва 1-3 июня 2016г.: Сборник статей.- М.: Изд-во РГАУ-МСХА, 2016.- С. 205-206.

24. Горностаев, В.И. Определение требуемой точности компьютерного эксперимента при моделировании поведения технологических систем в АПК / А.И. Новиченко, В.И. Горностаев // Материалы международной научной конференции молодых учёных и специалистов, посвящённой 100-летию И.С. Шатилова, г. Москва, 6-7 июня 2017 г.: Сборник статей.- М.: Издательство РГАУ-МСХА, 2017.- С. 322-323.

25. Горностаев, В.И. Повышение эффективности эксплуатации парка машин в природообустройстве с помощью информационно-экспертных систем: научно-квалиф. работа (диссертация). - М.: РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2017. - С. 148.

26. Горностаев, В.И. Повышение эффективности эксплуатации парка машин в природообустройстве с помощью информационно-экспертных систем: научный доклад об основных результатах научно-квалификационной работы (диссертации). - М.: РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2017. - С. 35.

27. Горностаев, В.И. Применение технологий искусственного интеллекта в задачах имитационного моделирования человеко-машинных систем / А.И. Новиченко, В.И. Горностаев // Роль молодых ученых в обеспечении продовольственной и экологической безопасности: Сб. материалов Международной науч.-техн. конференции.- М.: ФГБОУ ВПО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2014.- С. 41-46.

28. Горностаев, В.И. Разработка информационно-экспертной системы оценки качества эксплуатации средств технологического оснащения производственных организаций АПК / А.И. Новиченко, В.И. Горностаев,

A.В. Анисимов // Международная научная конференция молодых учёных и специалистов, посвящённая 150-летию РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, г. Москва, 2-3 июня 2015г.: Сборник статей.- М.: Изд-во РГАУ-МСХА.-

2015.- С. 301-302.

29. Горностаев, В.И. Функциональное моделирование технологических систем в задачах оценки эффективности механизированных процессов в природообустройстве / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.А. Евграфов,

B.И. Горностаев, А.В. Анисимов // Научное обозрение: науч.-практ. журн.,

2016.- №24.- С. 85-90.

30. Горохов, В.Г. Методологический анализ системотехники / В.Г. Горохов.- М.: Радио и связь, 1982.- 92 с.

31. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в 3 т. / В.П. Горячкин. - М.: Колос, 1969. - 720 с. - Т. 2.

32. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. Введ. 01.07.90.- М.:ИПК Изд-во стандартов, 2002.- 23 с.

33. ГОСТ 27.004-85 Надежность в технике (ССНТ). Системы технологические. Термины и определения. Надежность в технике: Сб. ГОСТов. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2002.

34. ГОСТ 34.320-96 Информационные технологии (ИТ). Система стандартов по базам данных. Концепции и терминология для концептуальной схемы и информационной базы.- М.: ИПК Издательство стандартов, 2001.

35. Диязитдинова, А.Р. Общая теория систем и системный анализ /

A.Р. Диязитдинова, И.Б. Кордонская. - Самара: ПГУТИ, 2017.- 125 с.

36. Докин, Б.Д. Обоснование системы машин с точки зрения системного подхода / Б.Д. Докин //Науч. техн. бюл. Сиб.НИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва., 1978. - № 1. - С. 3-7.

37. Евграфов, В.А. Применение мультиагентного подхода при формировании оптимального состава парка машин в среде имитационного моделирования AnyLogic / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.А. Евграфов,

B.И. Горностаев, А.В. Анисимов // Научное обозрение: науч.-практ. журн., 2015.- №24.- С.123-127.

38. Завалишин, Ф.С. Графоаналитический метод расчёта оптимальных параметров режимов работы машинных агрегатов / Ф.С. Завалишин. - Зап. Воронеж: СХИ, 1968. - С. 334.

39. Завалишин, Ф.С. К установлению оптимальной величины технологических ёмкостей: механизация с.-х. производственных процессов / Ф.С. Завалишин. - Зап. Воронеж: СХИ, 1971. - Т. 48. - С. 5 - 14.

40. Завалишин, Ф.С. К установлению типажа и оптимальных параметров производственного сельскохозяйственного транспорта: мех. и электр. с.-х. / Ф.С. Завалишин.- Минск, 1972. - № 11.- 185 с.

41. Завалишин, Ф.С. О задачах инженерного проектирования сельскохозяйственного производства: сб. научные труды / Ф.С. Завалишин // ВАСХНИЛ. - М.: Колос, 1971. - С.109 - 123.

42. Завалишин, Ф.С. Основы расчёта механизированных процессов в растениеводстве / Ф.С. Завалишин. - М.: Колос, 1973. - 319 с.

43. Завалишин, Ф.С. Согласование работы комбайнов и транспортных средств / Ф.С. Завалишин // Вестник сельскохозяйственной науки, 1961.- №8. -

C. 82 - 88.

44. Зангиев, А.А. Оптимизация состава и режимов работы МТА по критериям ресурсосбережения: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.03 / Асланбек Акимович Зангиев. - М., 1987. - 500 с.

45. Зангиев, А.А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка / А.А. Зангиев, Г.П. Лышко, А.Н. Скороходов. - М.: Колос, 1996. - 320 с.

46. Иофинов, С.А. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин // Механизация и электрификация соц. с.-х., 1971.- .№12. - С.42 - 46.

47. Иофинов, С.А. Оптимальная скорость движения транспортного агрегата при вероятностном характере нагрузки. / С.А. Иофинов - Научные труды ЛСХИ, 1977. - С. 7 - 9.

48. Иофинов, С.А. Теоретические основы оптимальных режимов работы тракторных агрегатов на повышенных скоростях. Повышение рабочих скоростей тракторов и с.-х. машин / С.А. Иофинов.- М.: ЦИНТИАМ, 1963.- С. 153.

49. Иофинов, С.А. Технико-экономические проблемы использования машин / С.А. Иофинов // Механизация и электр. с.-х., 1972.- №6.- С. 5 - 7.

50. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко.- М.: Колос, 1984. - 351 с.

51. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. - М.: Колос, 1973. - 319 с.

52. Карташов, В.А. Система систем: очерки общей теории и методологии / В.А. Карташов.- М.: Прогресс; Академия, 1995. - 325 с.

53. Кацыгин, В.В. Оптимальные режимы работы МТА / В.В. Кацыгин // Мех. и электр. соц. с.-х., 1979.- №7.- С. 33 - 35.

54. Кацыгин, В.В. Основы теории методики выбора оптимальных рабочих скоростей и захватов сельскохозяйственных машин / В.В. Кацыгин. - Минск: Ураджай, 1964. - 240 с.

55. Кашпура, Б.И. Системный подход: метод. рекомендации разработчикам зональных систем машин для комплексной механизации растениеводства / Б.И. Кашпура. - Благовещенск, 1983. - Вып. 1. - 60 с.

56. Каштанов, А.Н. Система технологий и машин для сельскохозяйственного производства России и малотоннажной переработки сельхозпродукции: принципы построения, методика разработки и управления, федеральный и региональный аспекты / А.Н. Каштанов, Л.П. Кормановский, Н.В. Краснощеков. - М.: Информагротех, 1994. - 264 с.

57. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая - М.: Колос, 1982.- 319 с.

58. Киртбая, Ю.К. Элементы оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов / Ю.К. Киртбая // Тракторы и сельхозмашины, 1966. - №12. - С. 15 - 20.

59. Колпаков, В.В. Селськохозяйственные мелиорации с ил. (учебники и учеб. пособия для высш. с.-х. учеб. заведений)/ В.В. Колпаков, И.П. Сухарев / Под ред. И.П. Сухарева.- М.: Колос, 1981.- 328 с.

60. Краснощеков, Н.В. К анализу функционирования системы «агротехника - машины» / Н. В. Краснощеков // Сиб. вестн. с.-х. науки, 1979. -№ 6.- С. 51-56.

61. Криков, А.М. Имитационные модели сельскохозяйственных механизированных систем. Концептуально алгоритмические основы построения / А.М. Криков // РАСХН. СибИМЭ. - Новосибирск, 1999. - 284 с.

62. Кузнецова, Е.И. Орошаемое земледелие: учеб. пособие Е.И. Кузнецова, Е.Н. Закабунина, Ю.Ф. Снипич / .- М.: ФГБОУ ВПО РГАЗУ, 2012.- 117 с.

63. Кулешов, А.А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров / А. А. Кулешов.- М.: Недра, 1980.- 317 с.

64. Кутькина, О.П. Информационные технологии / О.П. Кутькина. -АлтГАКИ, 2009.

65. Лазовский, В.В. Устойчивость технологических комплексов в сельском хозяйстве / В.В. Лазовский.- М.: Агропромиздат, 1986. - 86 с.

66. Лачуга, Ю.Ф. О стратегии машинно-технологического обеспечения производства с.-х. продукции на период до 2012 года / Ю.Ф. Лачуга, А.А. Ежевский // С.-х. машины и технологии, 2008.- № 1.- С. 5-10.

67. Левшин, А.Г. Исследование по обоснованию методики моделирования показателей работы и оптимизации параметров комбинированного почвообрабатывающего агрегата: дис. ... канд. тенх. наук: 05.20.01 / Левшин Александр Григорьевич. - М., 1982. - 225 с.

68. Линтварёв, Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов / Б.А. Линтварёв. - Москва: БТИ ГОСНИТИ, 1962. -606 с.

69. Липкович, Э.И. Система организации уборочно-транспортно-заготовительного процесса / Э.И. Липкович // Вестн. с.-х. науки. - 1981. - № 4. -С. 59-69.

70. Лисунов, Е.А. Особенности построения технологических систем в сельскохозяйственном производстве / Е.А. Лисунов // Надежность и ремонт сельскохозяйственной техники. - Горький, 1983. - С. 14-19.

71. Мелихов, В.В. Модернизация орошения на основе инновационных технологий - гарантия устойчивого развития АПК России / В.В. Мелихов, И.П. Кружилин, П.И. Кузнецов // Интеграционные процессы в науке, образовании и аграрном производстве - залог успешного развития АПК. Материалы Международной научно-практической конференции, Волгоград 2527 января 2011 г. Том 1. - Волгоград: ФГОУ ВПО Волгоградская ГСХА, 2011. -С. 351-356.

72. Мухин, О.И. Моделирование систем / О.И. Мухин // Электронный учебник. - Пермь: ПГТУ. URL: http://stratum.ac.ru/education/textbooks/modelir /contents.html (Дата обращения: 22.02.2018).

73. Николаев, Н.Н. Моделирование транспортных процессов и систем: учебное пособие / Н.Н. Николаев.- Зерноград, Изд-во ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2012. - 144 с.

74. Николаев, Н.Н. Применение моделирования при оптимизации транспортно-технологических процессов: монография / Н.Н. Николаев. -Зерноград: изд-во ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2013. - 176 с.

75. Новиченко, А.И. Информационное обеспечение транспортного процесса в организациях агропромышленного комплекса / А.И. Новиченко,

B.И. Горностаев // Наземные транспортно-технологические комплексы и средства. Материалы международной научно-технической конференции. -Тюмень: ТюмГНГУ, 2015.- С.239-242

76. Новиченко, А.И. Определение показателей надежности технологических систем в сфере механизации сельского хозяйства / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.А. Евграфов, В.И. Горностаев, А.В. Анисимов // Успехи современной науки.- практ. журн., 2016.-№12, Том 8.-

C.163-165.

77. Новиченко, А.И. Оценка эксплуатационно-технологических свойств машин и их паспортизация в системе информационного обеспечения производственных процессов / А.И. Новиченко, В.И. Горностаев // Доклады ТСХА: Сборник статей. Вып. 287. Том 2. Часть 1. - М.: Грин Эра 2: ООО «Сам полиграфист».- 2015.- С.192-195.

78. Новиченко, А.И. Повышение эксплуатационной технологичности средств механизации в природообустройстве с помощью контрольно-информационных систем: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Новиченко Антон Игоревич. - М., 2011.- 178 с.

79. Новиченко, А.И. Повышение эффективности использования средств механизации в сельском хозяйстве с помощью технологий имитационного моделирования / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.И. Горностаев // Инновации и инвестиции: науч.-аналит. журн., 2014.- №12.- С.184-186.

80. Новиченко, А.И. Решение задач оптимизации парка машин и технологического оснащения АПК с применением технологий мультиагентного подхода / А.И. Новиченко, В.И. Горностаев // Доклады ТСХА: Сборник статей. Вып. 288. Ч. 2.- М.: Изд-во РГАУ-МСХА, 2016.- С. 281-285.

81. Новиченко, А.И. Синтез потока отказов элементов технических систем в задачах имитационного моделирования технологических процессов / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.И. Горностаев, А.В. Анисимов // Международный научный журнал «Educatio», 2016.- №2 (20).- С.33-36.-URL: http://edu-science.ru/category/zhurnaly/ (25.11.2017)

82. Новиченко, А.И. Современные подходы в моделировании технических систем на примере эксплуатирующего предприятия АПК / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.И. Горностаев А.В. Анисимов // Развитие науки в XXI веке: научн. журнал.- Харьков.: Изд-во «Serenity-Group». - 2015.- №12-1.-С.121-124

83. Ольгаренко, Д.Г. Технический уровень и эффективность эксплуатации мелиоративных систем // Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации, 2015.- №4. - С.1-9.

84. Оптнер, С.Л. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем: пер. с англ / С. Л. Оптнер.- М.: Сов. радио, 1969. -215 с.

85. Орлов, Н.М. К определению оптимальных параметров агрегатов / Н.М. Орлов // Труды ВИСХОМ, 1967. - № 51. - С. 64 - 92.

86. Орлов, Н.М. Методика обоснования расчёта оптимальных параметров машинно-тракторных агрегатов с тракторами общего назначения / Н.М. Орлов // Труды ВНИИ с.-х. машиностроения, 1974. - № 82.- С. 50 - 55.

87. Орлов, Н.М. Общая методика определения экономически оптимальных параметров машинно-тракторных агрегатов, сельскохозяйственных машин-орудий и отдельных рабочих органов: автореф. дис. ... канд. техн. наук.- М.: 1963. - 36 с.

88. Орлов, Н.М. Определение оптимальных скоростей движения и ширины захвата агрегатов / Н.М. Орлов // Вестник с.-х. науки, 1961.- №4.-С. 102 - 104.

89. Перегудов, В.И. Основы системного анализа / В.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко.- Томск: Изд-во НТЛ, 1997.- 396 с.

90. Пилюгин, Л.М. Системный подход к технологическому обоснованию комплексной механизации сельскохозяйственного производства / Л.М. Пилюгин //Науч.-техн. бюл. / ВНИИ механизации сел. хоз-ва, 1989. - Вып. 75. - С. 34-38.

91. Пилюгин, М.М. Обоснование систем сельскохозяйственной техники / М.М. Пилюгин.- М.: Агропромиздат, 1990. - 209 с.

92. Пискарев, А.В. Технологические системы машиноиспользования в растениеводстве: формирование и анализ с позиций системного подхода / А.В. Пискарев // Вестник Алтайского государственного аграрного университета №9 (59).- 2009.- с.63-67.

93. Погорелый, Л.В. Вероятностный метод определения оптимальных параметров агрегатов / Л.В. Погорелый, В.П. Максимчук // Мех. и электр. соц. с.-х., 1968. - №4. - С. 8 - 11.

94. Погорелый, Л.В. Индустриализация агропромышленного комплекса / Л.В. Погорелый. - К.: Техника, 1984. - 200 с.

95. Погорелый, Л.В. Интегральный принцип оптимизации и прогнозирования параметров с.-х. машин и агрегатов / Л.В. Погорелый // Вестник с.-х. науки, 1976.- №3.- С. 77 - 83.

96. Погорелый, Л.В. Математическое моделирование сельскохозяйственных производственных процессов: научные труды / Л.В. Погорелый // Украинская с.-х. академия. - 1971. - № 34. - С. 3 - 7.

97. Погорелый, Л.В. Методы прогнозирования эффективности сельскохозяйственной техники на стадии испытаний. Обзорная информация / Л.В. Погорелый, В.В. Брей.- М.: ЦНИИТЭИ, 1976. - С. 68.

98. Погорелый, Л.В. Применение вероятностно-статистических методов при определении рационального состава свеклоуборочных машин / Л.В. Погорелый, В.П. Максимчук. - Киев: Сб.: Оптимальное планирование МТП, 1968. - 150 с.

99. Погорелый, Л.В. Синтез и прогнозирование параметров машинных агрегатов для возделывания и уборки сахарной свёклы / Л.В. Погорелый // Тракторы и с.-х. машины, 1973. - №1.- С. 20 - 23.

100. Подхватилин, И.М. Имитационное моделирование при формировании технологического комплекса машин в природообустройстве (на примере строительства закрытой оросительной сети): дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Подхватилин Иван Михайлович.- М., 2013.- 176 с.

101. Подхватилин, И.М. Оценка влияния возрастной структуры парка машин на эффективность его эксплуатации / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.И. Горностаев // Материалы международной научной конференции молодых учёных и специалистов, посвящённой 100-летию И.С. Шатилова, г. Москва, 6-7 июня 2017 г.: Сборник статей. / М.- Издательство РГАУ-МСХА, 2017.- С. 336-338.

102. Подхватилин, И.М. Применение методов имитационного моделирования в механизации мелиоративного строительства / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, А.В. Шкиленко, В.И. Горностаев // Природообустройство: науч.-практ. журн., 2013.- №3.- С.81-85.

103. Подхватилин, И.М. Применение методов имитационного моделирования при оптимизации состава технологических комплексов в природообустройстве / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.А. Евграфов, А.В. Шкиленко, В.И. Горностаев // Образование. Наука. Научные кадры: науч.-практ. журн., 2013.- №3.- С.136-141.

104. Подхватилин, И.М. Формирование технологического комплекса машин в мелиоративном строительстве с помощью имитационного моделирования / А.И. Новиченко, И.М. Подхватилин, В.А. Евграфов, А.В. Шкиленко, В.И. Горностаев // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики / Естественные и технические науки: науч.-практ. журн., 2013.- С.44-50.

105. Потапов, М.Г. Некоторые вопросы оценки схем транспортирования в карьерах / М.Г. Потапов, А.П. Комраков // Научные основы технологии открытых горных работ.- М.: Наука, 1969.- 144-152 с.

106. Пулатов, У.Ю. Основы механизации гидромелиоративных работ в зоне орошения / У.Ю. Пулатов.- М.: Колос, 1977.- 126 с.

107. Раннев, А.В. Одноковшовые строительные экскаваторы / А.В. Раннев.-М.: Высшая школа, 1991.- 304 с.

108. Реймерс, Н.Ф. Словарь терминов и понятий, связанных с охраной живой природы / Н.Ф. Реймерс, А.В. Яблоков.- М., 1982.- С. 96.

109. Романенко, Г.А. Агроэкологическое состояние и перспективы использования земель России, выбывших из активного сельскохозяйственного оборота / Под редакцией акад. Г.А. Романенко.- М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2008.

110. Рунчев, М.С. На основе комплексных целевых программ и системного подхода / М.С. Рунчев // Вестн. с.-х. науки, 1984. - № 10. -С. 107-111.

111. Садовский, В.Н. Основания общей теории систем / В.Н. Садовский -М.: Наука, 1974. - 279 с.

112. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU №2016613653 / АгроМАС: Мелиоводострой / Новиченко А.И., Подхватилин И.М., Евграфов В.А., Анисимов А.В., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Новиченко А.И.- №2015663362; заявл. 20.04.2015; опубл. 20.04.2016.

113. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU 2013617532 / Закрытые Оросительные Сети Яхрома-1.0. «ЗОС Яхрома-1.0» / Подхватилин И.М., Новиченко А.И., Евграфов В.А., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Подхватилин И.М., Новиченко А.И., Евграфов В.А., Горностаев В.И.- №2013615186; заявл. 21.06.2013; опубл. 20.09.2013.

114. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU №2016618434 / АгроМАС: Реконструкция закрытой оросительной сети / Новиченко А.И., Подхватилин И.М., Евграфов В.А., Анисимов А.В., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Новиченко А.И.- №2016618434; заявл. 14.03.2016; опубл. 20.08.2016.

115. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU №2016619144 / АгроМАС: Паспортизация средств механизации / Новиченко А.И., Подхватилин И.М., Евграфов В.А., Анисимов А.В., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Новиченко А.И.- №2016617011; заявл. 30.06.2016; опубл. 20.09.2016.

116. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU №2016619467 / АгроМАС: Паспортизация технологических процессов / Новиченко А.И., Подхватилин И.М., Евграфов В.А., Анисимов А.В., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Новиченко А.И.- №2016617021; заявл. 30.06.2016; опубл. 20.09.2016.

117. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU №2016660824 / АгроМАС: АгроТехЭксперт - автоматизированная система сбора, обработки и хранения статистической и экспертной информации / Новиченко А.И., Подхватилин И.М., Евграфов В.А., Анисимов А.В., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Новиченко А.И.-№2016618488; заявл. 29.07.2016; опубл. 20.10.2016.

118. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU №2016660825 / АгроМАС: Паспортизация производственно-технической базы предприятия / Новиченко А.И., Подхватилин И.М., Евграфов В.А., Анисимов А.В., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Новиченко А.И.- №2016618487; заявл. 29.07.2016; опубл. 20.10.2016.

119. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU №2017613875 / АгроМАС: Модуль функционального моделирования технологических систем / Новиченко А.И., Подхватилин И.М., Евграфов В.А., Анисимов А.В., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Новиченко А.И.-№2017610370; заявл. 09.01.2017; опубл. 03.04.2017.

120. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU №2017614030 / АгроМАС: Модуль прогнозирования технического состояния технологических машин и оборудования / Новиченко А.И., Подхватилин И.М., Евграфов В.А., Анисимов А.В., Горностаев В.И.; заявитель и правообладатель Новиченко А.И.- №2017610143; заявл. 10.01.2017; опубл. 05.04.2017.

121. Сергеев, М.П. Оптимизация параметров мобильных агрегатов / М.П. Сергеев, М.Г. Гаршевич, В.Д. Соколов // Мех. и электр. соц. с.-х., 1970. -№2. - С. 32 - 33.

122. Сергеев, М.П. Оптимизация эксплуатационных параметров пахотных агрегатов / М.П. Сергеев // Вестник, с.-х. науки, 1965. - №6.- С. 34 - 36.

123. Сергеев, М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации / М.П. Сергеев. - М.:Колос, 1973. - 200 с.

124. Скидан, Ю.Ф. Моделирование технологических систем возделывания сельскохозяйственных культур: автореф. дис.... д-ра техн. наук. - Новосибирск, 1989. - 39 с.

125. Скороходов, А.Н. Обоснование методов повышения эффективности использования технологических комплексов в растениеводстве: автореф. дис. ... д-ра тенх. наук: 05.20.01 / Скороходов Анатолий Николаевич. - М., 1997. - 37 с.

126. Скороходов, А.Н. Прогнозирование технико-эксплуатационных показателей агрегатов на базе универсально-пропашного трактора: автореф. дис. ... канд. тенх. наук: 05.20.01 / Скороходов Анатолий Николаевич. -М., 1974.- 23 с.

127. Смирнов, В.П. Использование теории эксперимента в исследованиях карьерного транспорта / В.П. Смирнов, А.А. Котяшев, Ю.И. Лель // Труды ИГД МЧМ СССР.- Свердловск.: ИГД МЧМ СССР, 1979. - Вып. 60. - 28-34 с.

128. СН 452-73 Нормы отвода земель для магистральных трубопроводов.-М., 1974.

129. СНиП 3.05.04 Наружные сети и сооружения водоснабжения и канализации.- М., 1986.

130. СП 129.13330.2011 Наружные сети и сооружения водоснабжения и канализации.

131. СП 36.13330.2010 «СНиП 2.05.06-85 Магистральные трубопроводы».

132. СП 81.13330.2011 «СНиП 3.07.03-85 Мелиоративные системы и сооружения».

133. Спиваковский, А.О. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок / А.О. Спиваковский, М.Г. Потапов.- М.: Недра, 1974. -440 с.

134. Спицнадель, В.Н. Основы системного анализа: учеб. пособие /

B.Н. Спицнадель. - СПб.: Изд. дом «Бизнес-пресса», 2000. - 326 с.

135. СТО НОСТРОЙ 2.33.20-2011 Мелиоративные системы и сооружения. Оросительные системы. Общие требования по проектированию и строительству. Ч1.- М.: РосНИИПМ, 2012.- 139 с.

136. Уемов, А.И. Системный подход и общая теория систем / А.И. Уемов.- М.: Мысль, 1978. - 272 с.

137. Флейшман, Б.С. Основы системологии / Б.С. Флейшман - М.: Радио и связь, 1982. - 368 с.

138. Хабатов, Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка / Р.Ш. Хабатов. - УкрНИИННТИ, 1969. - С. 73.

139. Чепурин, Г.Е. Инженерно-технологическое обеспечение процесса уборки зерновых в экстремальных условиях / Г.Е. Чепурин // РАСХН. СибИМЭ. - Новосибирск, 2000. - 228 с.

140. Gornostaev, V.I. Application of methods of imitating modeling at the solution of optimizing tasks in the mechanization of the meliorative construction / V.I. Gornostaev // Международная научная конференция молодых учёных и специалистов, посвящённая 150-летию РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, г. Москва, 2-3 июня 2015г.: Сборник статей. / М.: Изд-во РГАУ-МСХА, 2015.-

C.345-348.

141. Jacobson, J. Object-oriented Software Engineering / J. Jacobson, M. Christerson, P. Johnson, V. Overgaard, G Workingham, 1992.

142. Kozhevnikov, S. Smart Enterprise: Multi-Agent Solution for Holonic Enterprise Resource Management / S. Kozhevnikov, V. Larukhin, P. Skobelev / 2013 IEEE/ACIS 12th International Conference on Computer and Information Science (ICIS), Niigata, Japan, 2013, pp. 111-116.

143. Vittikh, V.A. Actors, Holonic Enterprises, Ontologies and Multi-agent Technology. In: Marik V., Lastra J.L.M., Skobelev P. (eds) Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems. / V.A. Vittikh, V.B. Larukhin, A.V. Tsarev / HoloMAS 2013. Lecture Notes in Computer Science, vol 8062. Springer, Berlin, Heidelberg.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Характеристика объектов исследования

1. Бульдозеры

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ЧТЗ Т-130

Технические характеристики

Тип бульдозер

Эксплуатационная масса 14320 кг

Длина 5193 мм

Ширина 2475 мм

Высота 3085 мм

Эксплуатационная мощность 125 кВт

Скорость передвижения 2,6 км/ч

Высота отвала 1575 мм

Ширина отвала 3740 мм

Трансмиссия механическая

Объем рабочего органа 4,75 куб.м

ЧТЗ Б10М ЧТЗ Б12.6020

Технические характеристики Технические характеристики

Тип бульдозер Тип бульдозер

Эксплуатационная масса 19570 кг Эксплуатационная масса 24520 кг

Длина 6760 мм Длина 7470 мм

Ширина 3310 мм Ширина 3740 мм

Высота 3180 мм Высота 3250 мм

Эксплуатационная мощность 132 кВт Эксплуатационная мощность 158,1 кВт

Скорость передвижения 2,4 км/ч Скорость передвижения 6,07 км/ч

Высота отвала 1575 мм Высота отвала 1575 мм

Ширина отвала 3740 мм Ширина отвала 3740 мм

Трансмиссия механическая Трансмиссия гидромеханическая

Объем рабочего органа 5,7 куб.м Объем рабочего органа 7,4 куб.м

2. Экскаваторы одноковшовые гусеничные

ТВЭКС ЕТ-18-90 (М^С

Технические характеристики

ТВЭКС ЕТ-25-30

Технические характеристики

Ковровец ЭО-4228

Технические характеристики

Тип экскаватор Тип экскаватор Тип экскаватор

Эксплуатационная масса 19000 кг Эксплуатационная масса 26500 кг Эксплуатационная масса 26500 кг

Длина 9390 мм Длина 9800 мм Длина 10470 мм

Ширина 3050 мм Ширина 3000 мм Ширина 3450 мм

Высота 3048 мм Высота 3450 мм Высота 3400 мм

Эксплуатационная мощность 90кВт Эксплуатационная мощность 131 кВт Эксплуатационная мощность 169 кВт

Скорость передвижения 2,4 км/ч Скорость передвижения 2,3 км/ч Скорость передвижения 4,42 км/ч

Емкость ковша 0,77 куб.м Емкость ковша 1,0 куб.м Емкость ковша 1,25 куб.м

а\ 6

3. Экскаваторы-погрузчики

МТЗ Беларус ЭП-491

Технические характеристики

МТЗ ЭО-2626.01

Технические характеристики

Тип

Эксплуатационная масса

Длина

Ширина

Высота

Эксплуатационная мощность Емкость ковша

экскаватор-погрузчик

7100 кг

6700 мм

2350 мм

3800 мм

65 кВт

0,25 куб.м

Тип

Эксплуатационная масса

Длина

Ширина

Высота

Эксплуатационная мощность Емкость ковша

Вместимость фронтального 0,5 куб.м ковша

Ширина ковша 1100 мм

Вместимость фронтального 0,8 куб.м ковша

Ширина ковша 2250 мм

Борекс-3106

Технические характеристики

ON 7

экскаватор-погрузчик

7000 кг

7900 мм

2400 мм

3900 мм

65 кВт

0,25 куб.м

Тип

Эксплуатационная масса

Длина

Ширина

Высота

Эксплуатационная мощность Емкость ковша

экскаватор-погрузчик

8000 кг

6400 мм

4550 мм

3700 мм

60 кВт

0,28 куб.м

Вместимость фронтального 1,0 куб.м ковша

Ширина ковша 2250 мм

Глубина копания

4000 мм

Глубина копания

4100 мм

Глубина копания

4300 мм

4. Средства малой механизации

Сварочная установка SHD450

Компрессор опрессовочной установки

Виброплита Т8Б-УР60И

о\ оо

Технические характеристики

Технические характеристики

Технические характеристики

Диаметр трубы

Максимальная температура панели

Точность установки температуры

Диапазон давлений

Мощность гидроузла

Рабочее напряжение

Мощность НП

Мощность ВУ

Общая мощность

Вес

200 - 450 мм 270 ° С

170-250° С ±7 ° С 0-6,3 Мпа 1,5 кВт 380В,50Гц 5,38 кВт 1,5 кВт 8,38 кВт 560 кг

Параметр

Производительность * Избыточное рабочее давление

Марка дизельного двигателя

Эксплуатационная мощность

ЗИФ-ПВ 8/0,7 8 м3/мин 7 кгс/см2

Д-243 (ММЗ, Минск) водяного охлаждения со сцеплением 56,7 кВт

Центробежная сила Эксплуатационная масса Габариты плиты Двигатель

Мощность двигателя Производительность Габариты Топливо

12 кН 67 кг

510х370 мм ИоМа 0X160 4,0 кВт 450 м2/час 800х420х680 мм бензин

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Форма регистрации данных хронометражных измерений

ЖУРНАЛ РЕГИСТРАЦИИ ХРОНОМЕТРАЖНЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

по_

(наименование и марка машины)

заводской номер_ хозяйственный номер _

год выпуска_ общая наработка с начала эксплуатации_

эксплуатирующая организация_

вид выполняемых работ _

машина закреплена за_наблюдения начаты_

№ опыта Дата Операции рабочего цикла Время цикла

1 2 3 4 5 6

Ответственный за сбор информации: _ /_/

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Результаты статистических исследований и хронометражных наблюдений

№ п.п. Марка машины Среднее время цикла, с Средняя экспл. производительность, м3/ч Сумма амортизационных отчислений, руб./ч Средние затраты на ТО и ТР, руб./ч Средние затраты на ТСМ, руб./ч

1 ЧТЗ Б10М 128.4 61.3 228 98.3 831.6

2 ЧТЗ Б12.6020 135.2 70.2 228 101.2 925.9

3 Уралтрак-ЧТЗ Т-130 127.9 53.4 222 87.5 785.6

4 ТВЭКС ЕТ-25 29.7 109.1 293 145.5 907.2

5 ТВЭКС ЕТ-18 ЬС 28.5 87.6 268 138.2 780.4

6 Ковровец ЭО-4228 31.2 129.9 316 163.0 985.8

7 МТЗ ЭО-2626 40.8 63.6 108 78.6 302.4

8 МТЗ ЭО-2626 40.8 62.4 108 78.6 302.4

9 МТЗ ЭП-491 39.7 40.8 89 73.1 264.6

10 МТЗ ЭП-491 40.7 39.8 89 73.1 264.6

11 БОРЭКС 3106 41.4 78.3 108 84.9 322.4

12 БОРЭКС 3106 42.4 76.5 108 84.9 322.4

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

План-матрица формирования возможных вариантов состава технологического комплекса машин

Марочный состав технологических машин в период проведения экспериментальных исследований

© Бульдозер

@ Экскаватор

Экскаватор-погрузчик № 1

№ Варианта (попытки) ЧТЗ Б10М Уралтрак ЧТЗ Б12.6020 Уралтрак ЧТЗ Т-130 ТВЭКС ЕТ-25 КОВРОВЕЦ ЭО-4228 ТВЭКС ЕТ-18 LC БОРЕКС 3106 БОРЕКС 3106 МТЗ ЭО-2626 МТЗ ЭО-2626 МТЗ ЭП-491 МТЗ ЭП-491 БОРЕКС 3106 БОРЕКС 3106 МТЗ ЭО-2626 МТЗ ЭО-2626 МТЗ ЭП-491 МТЗ ЭП-491 Формула состава комплекса № серии экспериментов Примечание

[1] [2] [3] [1] [2] [3] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [1] [2] [3] [4] [5] [6]

1 [1] — — Конфликт

2 [2] [1-1-1-2] 001

3 [1] [1] [1] [3] [1-1-1-3] 002

4 [4] [1-1-1-4] 003

5 [5] [1-1-1-5] 004

6 [6] [1-1-1-6] 005

7 [1] — — Повтор

8 [2] — — Конфликт

9 [1] [1] [2] [3] [1-1-2-3] 006

10 [4] [1-1-2-4] 007

11 [5] [1-1-2-5] 008

12 [6] [1-1-2-6] 009

13 [1] — — Повтор

14 [2] — — Повтор

15 [1] [1] [3] [3] — — Конфликт

16 [4] [1-1-3-4] 010

17 [5] [1-1-3-5] 011

18 [6] [1-1-3-6] 012

19 [1] — — Повтор

20 [2] — — Повтор

21 [1] [1] [4] [3] — — Повтор

22 [4] — — Конфликт

23 [5] [1-1-4-5] 013

24 [6] [1-1-4-6] 014

25 [1] — — Повтор

26 [2] — — Повтор

27 [1] [1] [5] [3] — — Повтор

28 [4] — — Повтор

29 [5] — — Конфликт

30 [6] [1-1-5-6] 015

31 [1] — — Повтор

32 [2] — — Повтор

33 [1] [1] [6] [3] — — Повтор

34 [4] — — Повтор

35 [5] — — Повтор

36 [6] — — Конфликт

@ Экскаватор-погрузчик № 2

Кодировка состава экспериментальных комплексов машин

Марочный состав технологических машин в период проведения экспериментальных исследований

® Бульдозер

@ Экскаватор

Экскаватор-погрузчик № 1

№ Варианта (попытки) ЧТЗ Б10М Уралтрак ЧТЗ Б12.6020 Уралтрак ЧТЗ Т-130 ТВЭКС ЕТ-25 КОВРОВЕЦ ЭО-4228 ТВЭКС ЕТ-18 LC БОРЕКС 3106 БОРЕКС 3106 МТЗ ЭО-2626 МТЗ ЭО-2626 МТЗ ЭП-491 МТЗ ЭП-491 БОРЕКС 3106 БОРЕКС 3106 МТЗ ЭО-2626 МТЗ ЭО-2626 МТЗ ЭП-491 МТЗ ЭП-491 Формула состава комплекса № серии экспериментов Примечание

[1] [2] [3] [1] [2] [3] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [1] [2] [3] [4] [5] [6]

37 [1] — — Конфликт

38 [2] [1-2-1-2] 016

39 [1] [2] [1] [3] [1-2-1-3] 017

40 [4] [1-2-1-4] 018

41 [5] [1-2-1-5] 019

42 [6] [1-2-1-6] 020

43 [1] — — Повтор

44 [2] — — Конфликт

45 [1] [2] [2] [3] [1-2-2-3] 021

46 [4] [1-2-2-4] 022

47 [5] [1-2-2-5] 023

48 [6] [1-2-2-6] 024

49 [1] — — Повтор

50 [2] — — Повтор

51 [1] [2] [3] [3] — — Конфликт