Повышение эффективности дистанционного контроля параметров изделий на основных этапах жизненного цикла тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.22, кандидат технических наук Рыбин, Михаил Александрович

• Рыбин, Михаил Александрович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рыбин, Михаил Александрович

Оглавление

Определения и сокращения

Введение

1. Глава 1. Анализ методов и средств дистанционного контроля параметров изделий

1.1 Жизненный цикл наукоемких изделий

1.2 Классификация и анализ методов радиочастотного мониторинга параметров объектов

1.3 Технология радиочастотной идентификации

Выводы

2. Глава 2. Теоретические основы строения радиочастотного датчика для систем мониторинга на основе пассивной радиочастотной идентификации

2.1 Эксплуатационные особенности взаимодействия радиочастотного датчика и считывателя

2.2 Производственно-технологические и эксплуатационные требования к радиочастотному датчику

2.3 Анализ ошибок измерения параметров

2.4 Повышение точности программируемых АЦП

Выводы

3. Глава 3. Развитие схемотехнических и конструкторско-технологических решений по созданию радиочастотных датчиков на базе технологии пассивной радиочастотной идентификации

3.1 Разработка функциональной схемы радиочастотного датчика

3.2 Базовое конструкторско-технологическое решение радиочастотного датчика

3.3 Разработка программно-алгоритмического обеспечения датчика

3.4 Примеры реализации систем контроля эксплуатационных параметров

Выводы

4. Глава 4. Разработка и внедрение автоматизированного комплекса технической диагностики и контроля технического уровня пассивных радиочастотных

идентификаторов в процессе промышленного производства

Выводы

Заключение

Список цитируемой литературы

Определения и сокращения

1. AAM-ApplicationActivityModel

2. АЕСМА- EuropeanAssociationofAerospaceConstructors

3. AIM-ApplicationlnterpretedModel

4. АР -ApplicationProtocol

5. ARM-ApplicationRequirementsModel

6. CAE - ComputerAidedEngineering

7. CAD - ComputerAidedDesign

8. CALS- ComputerAidedLogisticsSupport

9. CAM -ComputerAidedManufacturing

10. CGM - ComputerGraphicsMetafile

11. CIF-CaltechlntermediateFormat

12. CNC - ComputerNumericalControl

13. CPC -CollaborativeProductCommerce

14. CRM - CustomerRelationshipManagement

15. CSDB - Common Source Data Base

16. CSM - ComponentSupplierManagement

17. DNA -DistributedinterNetApplication

18. EDIF - Electronic Design Interchange Format

19. EDM - EngineeringDataManagement

20. EIA-ElectronicsIndustiyAssociation

21. ERP-EnterpriseResourcePlanning

22. IETM—InteractiveElectronicTechnical

23. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

24. ISO - International Organization for Standardization

25. MES - ManufacturingExecutionSystem

26. MRP - Manufacturing Requirement Planning

27. PDM - ProductDataManagement

28. PIM - Product Information Management

29. RFID - Radio Frequency IDentification

30. S&SM-SalesandServiceManagement

31. SCADA - SupervisoiyControlAndDataAcquisition

32. SCM - SupplyChainManagement

33. SDAI -StandardDataAccessInterface

34. TDM-Technical Data Management

35. TIM -Technical Information Management

36. UML - Unified Modeling Language

37. UoF-Unitof Functionality

38. АСТПП - автоматизированная система технологической подготовки производства

39. АСУП - автоматизированная система управления предприятием

40. АЦП - аналого-цифровой преобразователь

41. БД - база данных

42. ИТКС - информационно-телекоммуникационная система

43. КВО - критически важные объекты

44. КТ - контрольная точка

45. МГТУ МИРЭА - Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики.

46. ПАВ - поверхностные акустические волны

47. САПР - система автоматического проектирования

48. ЧПУ - числовое программное управление

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности дистанционного контроля параметров изделий на основных этапах жизненного цикла»

Введение

Актуальность темы. Важной составной частью систем управления различного уровня являются информационные и информационно-измерительные подсистемы, контролирующие состояния и характеристики различных объектов.

Автоматизированные системы мониторинга с датчиками нового типа способны обеспечивать выявление нарушений, опознавание и классификацию критических ситуаций, формирование объективной и достоверной информации о текущем состоянии локальных объектов и контроля их параметров.

При построении таких систем особое внимание уделяется созданию эффективных методов и типов датчиков, работающих на новых технологических принципах. Одним из направлений решения этих задач является использование радиотехнических систем и устройств, которые все чаще используются для контроля различных технологических параметров, как в процессе производства, так и в условиях эксплуатации. Радиотехнические системы обеспечивают возможность дистанционного обнаружения как самих объектов, так контроля и измерения их параметров. Радиотехнические системы контроля могут работать в непрозрачных и экологически опасных средах, имеют высокую скорость получения информации, хорошо согласуются с цифровыми обрабатывающими и управляющими системами. Автоматически полученная информация с датчиков позволяет исключить влияния «человеческого фактора» для задач принятия технически обоснованных решений в режиме реального времени.

К системам контроля параметров и диагностики, с одной стороны предъявляются жесткие требования к точности измеряемых параметров, с другой стороны предъявляются не менее жесткие требования к простоте технических решений и стоимости изделия. Достоверность и точность измерительной информации в таких системах в первую очередь зависят от программно-аппаратной реализации датчиков.

Информация, генерируемая датчиками в таких системах, позволяет получать в режиме реального времени, в том числе на основных этапах жизненного цикла разработки, производства и исследования, данные о параметрах и состоянии объектов мониторинга и систем в целом и может быть использована в системах CALS для повышения качества изделий.

Таким образом, задача разработки информационных систем, в первую очередь новых типов информационных датчиков, является актуальной.

Целью исследований являются развитие методов мониторинга параметров изделий на базе технологии пассивной радиочастотной идентификации (RFID) и разработка научно-технического обеспечение повышения эффективности проектирования и подготовки производства пассивных радиочастотных датчиков с улучшенными эксплуатационными характеристиками.

Задачами исследований являются:

- анализ существующих и перспективных направлений развития радиотехнических методов контроля параметров изделий;

- исследование метода пассивной радиочастотной идентификации и его совершенствование для передачи телеметрической информации;

- разработка структурной схемы пассивной радиотехнической системы, получение соотношений, определяющих принятый сигнал, разработка способа формирования и выделения информационных параметров сигнала;

- создание базовых конструктивно-схемотехнического и программно-алгоритмического решений радиочастотного датчика для задач автоматизированного контроля состояния объектов и изделий.

- разработка электрической схемы и программного обеспечения эффективного функционирования радиочастотного датчика в составе систем мониторинга;

- разработка методов технологического и эксплуатационного контроля характеристик радиочастотного датчика на этапах производства

и эксплуатации.

Объектом диссертационного исследования является пассивная радиочастотная идентификация с возможностью передачи

телеметрической информации.

Предметом исследования является метод и аппаратно-программные средства построения радиотехнической системы измерения параметров.

Методы исследования, используемые в работе: теория систем радиолокации, теория передачи и обработки цифровых сигналов, теория надежности и статистические методы, экспериментальные исследования, компьютерная обработка результатов экспериментов.

Научная новизна Научная новизна работы состоит в решении важной народнохозяйственной проблемы, связанной с разработкой теоретических основ и средств построения систем дистанционного контроля параметров в режиме реального времени и состоит в следующем:

1. Разработана модификация метода мониторинга на базе технологии пассивной радиочастотной идентификации с радиочастотным датчиком нового поколения, позволяющим дистанционно контролировать состояние сложных технических объектов при преобразовании контролируемых параметров в электрический сигнал.

2. Разработано и реализовано базовое техническое решение радиочастотных датчиков для получения, обработки и передаче телеметрической информации.

3. Разработан специализированный метод измерения радиочастотных информационно-технических характеристик датчиков нового поколения, позволяющий контролировать их на соответствие нормативной документации ГКРЧ.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Метод мониторинга на базе технологии пассивной радиочастотной идентификации с радиочастотным датчиком нового поколения, позволяющим дистанционно контролировать состояние сложных технических объектов при преобразовании контролируемых параметров в

электрический сигнал.

2. Базовое техническое решение пассивных радиочастотных датчиков нового поколения для получения, обработки и передаче телеметрической информации.

3. Метод измерения амплитудно-частотных характеристик пассивных радиочастотных датчиков.

Практическая значимость. В диссертационной работе решена научно-практическая проблема технического обеспечения дистанционного контроля параметров изделий на базе пассивной радиочастотной идентификации, разработаны и внедрены конструкторско-схемотехнические и программно-алгоритмические решения радиочастотного датчика, а так же метод и программно-аппаратный комплекс для его контроля.

Внедрение в промышленную и эксплуатационную практику полученных в диссертационной работе научных результатов позволили:

разработать базовые схемотехнические и конструктивно-технологические решения пассивного радиочастотного датчика нового поколения;

- разработать электрические схемы и программно-алгоритмическое обеспечение радиочастотных датчиков измерения температуры и дистанционного контроля времени радиоэлектронных приборов;

- разработать и внедрить методику и систему контроля амплитудно-частотных характеристик самих датчиков, которые могут быть так же использованы для контроля пассивных радиочастотных идентификаторов систем радиочастотной идентификации при разработках новых отечественных и экспортируемых идентификаторов.

Получены патенты на полезные модели на некоторые конструкторско-технологические решения.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы подтверждены апробациями и результатами практических реализаций и их испытаний.

Реализация полученных результатов. Полученные научно-практические результаты, реализованные при разработке и изготовлении радиочастотных пассивных датчиков, нашли практическое применение, в том числе ЗАО "РНТ", ООО НКП "Комета-Б", а так же в МГТУ МИРЭА.

Полученные результаты были использованы в научно-исследовательской работе «Поисковые исследования путей создания высокоэффективных средств идентификации и контроля состояния техники и вооружения с использованием микроминиатюрных высокостабильных акустоэлектронных импедансных устройств и многофункциональных пьезоэлектрических датчиков нового поколения» (Шифр «Шагистика»), выполненной в МИРЭА в 2006-2009 гг.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на международных, российских конференциях и научных сессиях:

- Научно-технические конференции МИРЭА в 2009-2011гг.

Научная работа «Дистанционный контроль параметров объектов на основе технологии радиочастотной идентификации» по результатам диссертационного исследования заняла 2-е место на конкурсе МИРЭА «Лучшая научная работа студентов и молодых ученых» 2011 года.

Публикации. Список из 7 основных работ приведен в конце автореферата, в том числе 3 публикации в изданиях, рекомендованных ВАК, 2 патента на полезную модель.

Личный вклад автора. Научные положения, выводы и рекомендации, которые изложены в диссертации и выносятся на защиту, получены лично автором и обобщенны во время оформления диссертации.

Большая часть публикаций выполнена автором самостоятельно, без соавторов.

В работе [2], выполненной в соавторстве с Легким Н.М. и Дунаевым A.C., автор участвовал в разработке принципов построения, алгоритма, структурной и принципиальной схемы устройства обработки информации.

В работе [4], выполненной в соавторстве с Дунаевым A.C. и Лутовым С.Н., автору принадлежит постановка задачи, формулирования

направлений исследований и обобщение полученных результатов.

В работе [6], автору принадлежит постановка задачи и формулирование отличительных признаков полезной модели.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и списка литературы. Диссертация содержит 152 страницы текста, 8 таблиц, 32 иллюстрации. Список использованной литературы содержит 58 наименований

Заключение диссертации по теме «Организация производства (по отраслям)», Рыбин, Михаил Александрович

Выводы к главе 4

В четвертой главе рассмотрены средства исследования радиочастотных датчиков и варианты практического применения.

Для контроля амплитудно-частотных характеристик радиочастотного датчика в процессе производства предложен специально разработанный метод.

1. На основе разработанных критериев обеспечения качества, технологического маршрута и концепции измерения параметров разработана, реализована и внедрена автоматизированная система контроля качества на этапах производства РИ.

2. Высокая степень автоматизации на производственных участках базовых этапов производственно-технологического маршрута позволяет обеспечить независимый от человеческого фактора контроль каждого РИ в последующим занесением информации в базу данных, содержащую основные данные о произведенных пассивных РИ.

3. Выявлено, что внедрение автоматизированной систем диагностики позволило на несколько порядков сократить влияние человеческого фактора на технологический процесс изготовления пассивных радиочастотных идентификаторов. При этом упрошена процедура контроля по базовым этапам производственно-технологического маршрута и контроле на соответствие техническим условиям (ТУ).

Заключение

В диссертационной работе на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований решена важная научно-техническая задача дистанционного контроля параметров изделий путем разработки методов и технических средств. Основные научные результаты, выводы и практические рекомендации заключаются в следующем:

1. На основании анализа существующих методов и средств радиотехнического контроля изделий, а также требований к ним и условий их эксплуатации, предложены структурная схема системы дистанционного контроля, конструктивно-схемотехнические и программно-алгоритмические принципы построения датчика контроля.

2. С использованием предложенного метода и разработанного на его основе программно-аппаратного комплекса исследованы метрологические характеристики датчика, в частности его амплитудно-частотные характеристики.

3. Разработаны и изготовлены датчики, работающие на частоте 867 МГц и совместимые с ISO 19374.

4. Полученные в работе практические результаты и рекомендации могут использоваться при проектировании новых и совершенствовании существующих систем дистанционного контроля параметров изделий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рыбин, Михаил Александрович, 2012 год

Список цитируемой литературы

1. Финкенцеллер К. Справочник по RFID. Теоретические основы и практическое применение индуктивных радиоустройств, транспондеров и бесконтактных чип-карт / К. Финкенцеллер; пер. с нем. - М.:Додэка-ХХ1, 2008. - 496 с.

2. «Massive Retail Deployment Helps Spur 2011 RFID Systems Revenue Growth of More than 16%» / http://www.abiresearch.com.

3. Taimur H., ChatterjeeS. A Taxonomy for RFID /Proceedings of the 39th Hawaii International Conference on System Sciences - 2006, s.1-10.

4. Решение ГКРЧ № 07-20 от 7 мая 2007 г. http://minkomsvjaz.ru/

5. Петров Н.Н. Системы и комплексы технических средств местоопределения подвижных объектов / Специальная техника, №3, 1998,с. 18-22.

6. ETSI EN 302 208: 2008 «Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters (ERM); Radio Frequency Identification Equipment operating in the band 865 MHz to 868 MHz with power levels up to 2 W).

7. Системы ближней локации: Учебное пособие. - 4.1 / Легкий В.Н., Миценко И.Д., Орлов В.Н., Останина Н.П. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. - 134 с.

8. ЛахириСандип RFID. Руководство по внедрению /пер. с англ., Изд: КУДИЦ-Пресс, 2007. - 312 с.

9. БхуптаниМаниш, МорадпурШахрам RFID-технологии на службе вашего бизнеса/ пер.с англ. Изд.: Альпина Бизнес Букс, 2007. - 290 с.

10. «Пальма» — система автоматической идентификации транспортных средств / Белов В.В., Буянов В.А., Рабинович М.Д., Дудкин В.Ф., Мильготин Б.В., Легкий Н.М., Котлецов Д.С. // Железнодорожный транспорт. 2002. № 8. с. 54-59.

11. Легкий Н.М., Козлов В.И. Построение пунктов считывания САИ «Пальма» // Система автоматической идентификации «Пальма». Опыт

проектирования, внедрения и эксплуатации: Сборник статей / под ред. Н.М.Легкого, В.И.Денисова. - МИИТ, 2007, с.55-67.

12. Патент РФ 2320510 Автоматизированная система считывания идентификационной информации с подвижных объектов/ Легкий Н.М., Кл. B61L25/02, опубл. 27.03.08.

13. Патент РФ 2222030 Система идентификации объектов / Рабинович М.Д., Белов В.В., Березина И.Е., Дудкин В.Ф., Легкий Н.М., опубл. 20.01.2004.

14. Идентификация автотранспорта в СКУД / Системы контроля управления доступом, август - сентябрь, 2004 , с.85, www.ss.groteck.ru

15. Идентификация автотранспортных средств http://petronet.hl.ru/ RFID/Auto.htm.

16. Легкий Н.М. Повышение достоверности распознавания колесных пар в системе радиочастотной автоматической идентификации железнодорожных транспортных средств // Современные проблемы работы железнодорожного транспорта. Межвузовский сборник научных трудов. -М., РГОТУПС, 2008, Т.1,с.24-27.

17. Бабаев М.М. Синтез двухдатчикового устройства контроля зоны. Межвуз. сб. науч. тр. Харьков: ХарГАЖТ, 1997. - Вып. 28. - С.85-88.

18. Кондратьева Л.А. Устройства железнодорожной автоматики и телемеханики. Общий курс. - М.:Транспорт, 1983. - 232 с.

19. Патент РФ 2379209 Устройство фиксации прохождения колесной пары / Легкий Н.М., опубл. 20.01.2010.

20. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1978. - 832 с.

21. Фалькович С.Е., Хомяков Э.Н. Статистическая теория измерительных радиосистем. - М.: Радио и связь, 1981. - 288 с.

22. Кулемин Г.П. Разсказовский В.Б. Рассеяние миллиметровых радиоволн поверхностью земли под малыми углами. - К.: Наук.думка, 1987. -230 с.

23. Kulemin G.P. Clutter rejection in short-range radar with uncoded and wideband pulse signals//! Electromagn. Waves and Application - 2000 - Vol. 14. P.249-260.

24. КобакВ.О. Радиолокационныеотражатели. M., «Сов.радио», 1975,

248с.

25. Радиотехнические и радиооптические системы / Э.А.Засовин, А.Б.Борзов, Р.П.Быстров, Е.П.Илясов, А.А.Потапов, А.В.Соколов, А.Н.Титов / Под ред. Э.А.Засовина. М.: Круглый год, 2001. - 752 с.

26. Теоретические основы радиолокации / Под ред. В.Е. Дулевича. -М.:Сов.радио, 1978. - 608 с.

27. Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин JI.M. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. - М.: ИПРЖР, 2003.-416 с.

28. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Высш. шк., 1988.-448с.

29. Кремер Н. Я., Владимиров В. И., Карпухин В. И. Модулирующие помехи и прием радиосигналов. Под ред. И.Я. Кремера. -М.: Сов. радио, 1972.-480с.

30. Островитянов Р. В., Басалов Ф. А. Статистическая теория радиолокации протяженных целей. - М.: Радио и связь, 1982. - 232с.

31. Штагер Е. А. Рассеяние радиоволн на телах сложной формы. -М.: Радио и связь, 1986.-184с.

32. Варшавчик М. А. К вопросу о взаимосвязи статистических, амплитудных, угловых и фазовых характеристиках сигналов,рассеянных протяженным телом // Радиотехника и электроника.- 1969.- Т. 14, N1.- с.84-90.

33. Система автоматической идентификации подвижных единиц/ Гавзов Д.В., Никитин А.Б., Комаров В.В., Валиев Р.Ш. // «Конструирование, сертификация и техническая эксплуатация устройств и систем железнодорожной автоматики и телемеханики» Сборник научных трудов

ПГУПС. СПб.: ПГУПС, 2003, с.29.

34. Системы автоматического определения местоположения и идентификации подвижного состава / Железные дороги мира, 1998, №6, с.41-42.

35. Абрамов В.М., Беляев А .Я. Принципы организации автоматического считывания номера поезда в АСУ Д11М/ Автоматизация управления движением поездов метрополитена: Сб. науч. тр, под ред. В. М. Абрамова, A.M. Дудниченко - М.: Транспорт» 1987., с.61-68.

36. Джхунян B.JL, Шаньгин В.Ф. Электронная идентификация. Бесконтактные электронные идентификаторы и смарт-карты, Изд: ACT, НТ Пресс, 2004. - 696 с.

37. Системы автоматического определения местоположения и идентификации подвижного состава / Железные дороги мира, 1998, №6, с.41-42.

38.Белов В. В., Буянов В. А. САИ и совершенствование организации перевозок // Железнодорожный транспорт. 2004. № 9. с. 52-55.

39.Система автоматической идентификации «Пальма». Опыт проектирования, внедрения и эксплуатации: Сборник статей / под ред. Н.М.Легкого, В.И.Денисова. - М.: МИИТ, 2007. - 138 с.

40.«0б условиях использования системы автоматической идентификации подвижных транспортных средств «Пальма» вдоль железнодорожных магистралей Российской Федерации», протокол № 20/6 ГКРЧ от 19.08.02 [http://minkomsvjaz.ru/ministry/documents/1077/ 1100/ 1102/ 62.shtml].

41.Автоматическое считывание вагонов. Система Кортрак (США) //Экспресс-информация.- 1980.-№9.-с. 5

42. Малыгин Л.Л., Царев В.А. Идентификация объектов подвижного состава железнодорожного транспорта на основе технологии обработки изображений/ «Пути решения экологических проблем транспортных коридоров» Третья Международная евроазиатская конференция по

транспорту, С-Петербург, 11-12 сентября 2003 г.

43. Алиев Э.В., Веснин E.H., Малыгин JI.JL, Михайлов А.Е., Царев В.А. Оптоэлектронная идентификация объектов подвижного состава в задачах управления железнодорожными перевозками/ Автоматизация в промышленности, май 2009, с.49-54

44. Голышев А.И. Система автоматической идентификации. Задачи, проблемы, перспективы: Контроль бортовых датчиков/ А.И. Голышев, В.А. Емельянов, Д.Ю. Суходровский // Железнодорожный транспорт. 2004. N 9. с.75-76.

45. Легкий Н.М. Исследование сбоев в электронных модулях систем управления, содержащих ПЗУ // Приводная техника, №3, 2004, с.37-39.

46. Легкий Н.М. Измерение параметров отраженного от RFID-идентификатора сигнала / Естественные и технические науки, №5, 2010, с.

47. Легкий Н.М. Диагностика электронных модулей при информационной неполноте. /Сборник научных статей молодых ученых Российской Федерации и зарубежья, М.: «Компания Спутник+», 2000, стр. 147-152.

48. Легкий Н.М. Алгоритм диагностики электронных модулей. / Межвузовский сборник научных трудов «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ, 2001.С.149-151

49. Капцов К.Ю., Легкий Н.М. Автоматизация управления качеством КБД САИ // Система автоматической идентификации «Пальма». Опыт проектирования, внедрения и эксплуатации: Сборник статей / под ред. Н.М.Легкого, В.И.Денисова. - МИИТ , 2007, с.115-121.

50. Патент РФ 2254585, Кл. G01R29/10, Способ контроля антенных систем / Легкий Н.М., Гошков Б.Г., Криштопов A.B., опубл. 20.06.05, бюл.№ 17.

51. Патент РФ 32285, Кл. G 01 R 29/00, Комплекс для контроля параметров кодовых бортовых датчиков в безэховых камерах / Легкий Н.М., Горшков Б.Г., Криштопов A.B., Опубл. 10.09.2003 Бюл.№25.

52. Легкий Н.М. Повышение эффективности алгоритмов автоматического контроля радиоэлектронных изделий в процессе серийного производства. / Труды Российского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи имени А.С.Попова, Выпуск LX-1, 17-19 мая 2005, Т.1, М:2005, с.202-205.

53. Легкий Н.М. Критерии конструирования пассивных кодовых бортовых меток для системы радиочастотной идентификации железнодорожных транспортных средств // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта. Межвузовский сборник научных трудов / Под ред. д.т.н. В.А.Бугреева. - М.: РОАТ, 2009, с.15-19.

54. Голышев А.И. Система автоматической идентификации. Задачи, проблемы, перспективы: Контроль бортовых датчиков/ А.И. Голышев, В.А. Емельянов, Д.Ю. Суходровский// Железнодорожный транспорт. - 2004.- N 9.-с.75-76.

55. «Об условиях использования системы автоматической идентификации подвижных транспортных средств «Пальма» вдоль железнодорожных магистралей Российской Федерации», решение ГКРЧ, от 19.08.02,протокол № 20/6.

56. Об организации работ по оснащению железнодорожного подвижного состава средствами технического обеспечения системы автоматической идентификации железнодорожного подвижного состава -Приказ Министерства транспорта Российской Федерации № 195 от 3 ноября 2009 года от 11.12.2009.

57. Постановление Правительства РФ № 413 от 26 мая 2000 г. «О сближении распределения и условий использования полос радиочастот в Российской Федерации с международным распределением полос радиочастот».

58. Радиотехнические и радиооптические системы: учебное пособие для студентов вузов/ Э.А.Засовин, А.Б.Борзов, Р.П.Быстров, Е.П.Илясов,

А.А.Потапов, А.В.Соколов, А.Н.Титов / Под ред. Э.А.Засовина. М. ¡Круглый год, 2001, 752 с.