Повышение эффективности дискового культиватора при уходе за лесными культурами на вырубках тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Третьяков, Александр Иванович

• Третьяков, Александр Иванович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Третьяков, Александр Иванович

ВВЕДЕНИЕ

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования

1.1 Характеристика объектов работы лесных дисковых культиваторов

1.2 Анализ конструкторско-исследовательских работ по лесным дисковым культиваторам

1.3 Анализ конструкторско-исследовательских работ по сельскохозяйственным культиваторам

1.4 Анализ конструкторско-исследовательских работ по вибрационным рабочим органам лесных и сельскохозяйственных почвообрабатывающих орудий 36 Выводы. Цель и задачи исследования

2 Методика теоретического исследования

2.1 Обоснование выбора схемы лесного дискового культиватора с вибрационным и предохранительным механизмами рабочих органов

2.2 Общая методика теоретического исследования

2.3 Математическая модель вибрационного механизма

2.3.1 Представление в модели гидропульсатора и дисковой батареи культиватора

2.3.2 Механическая подсистема модели

2.3.3 Гидравлическая подсистема модели

2.3.4 Общая система уравнений модели

2.3.5 Программная реализация модели

2.4 Моделирование силовых характеристик предохранителей серийного и опытного культиваторов

2.4.1 Формирование системы уравнений движения лесных дисковых культиваторов на вырубке

2.4.2 Программная реализация модели

2.4.3 Порядок и особенности проведения компьютерного эксперимента

2.4.4 Основные входные и выходные параметры при моделировании 79 Выводы

3 Результаты теоретического исследования 83 3.1 Исследование вибрационного механизма

3.1.1 Постановка задачи

3.1.2 Влияние объема дополнительной полости высокого давления

3.1.3 Влияние свободной длины пружины золотника

3.1.4 Влияние коэффициента дросселирования на сливе

3.1.5 Влияние коэффициента дросселирования при поступлении жидкости в полость толкателя

3.1.6 Влияние коэффициента дросселирования при поступлении жидкости в подзолотниковую полость

3.1.7 Влияние параметров вязко-упругого взаимодействия дисковой батареи с почвой

3.2 Оптимизация параметров вибрационного механизма

3.2.1 Особенности решения задачи оптимизации

3.2.2 Оптимизация основных параметров вибрационного механизма

3.2.3 Результаты оптимизации

3.3 Влияние гидравлического вибрационного механизма на эффективность заглубления дисковой батареи

3.3.1 Влияние дросселирования рабочей жидкости в элементах гидросистемы на амплитуду колебаний давления

3.3.2 Влияние частоты пульсаций давления рабочей жидкости

3.4 Результаты анализа силовых характеристик предохранителей исследуемых культиваторов 105 Выводы 110 4 Результаты экспериментального исследования

4.1 Программа и методика экспериментального исследования

4.1.1 Объекты и программа экспериментов

4.1.2 Оборудование и измерительная аппаратура, применяемые в экспериментальном исследовании

4.1.3 Общая методика проведения и обработки результатов опытов

4.1.4 Методика лабораторных экспериментов

4.1.5 Методика экспериментов в полевых условиях

4.1.6 Характеристика лесных объектов

4.2 Анализ результатов экспериментов для случая движения исследуемых культиваторов на участках до встречи с препятствиями

4.3 Анализ результатов экспериментов для случая движения исследуемых культиваторов по препятствию

4.3.1 Анализ результатов экспериментов для момента встречи дисковой батареи с препятствием

4.3.2 Анализ результатов экспериментов для случая выглубления дисковой батареи и движения ее вверх по препятствию

4.3.3 Анализ результатов экспериментов для случая возвращения дисковой батареи в исходное положение 142 Выводы 147 5 Результаты производственной проверки и экономической оценки опытного образца лесного культиватора

5.1 Описание конструкции опытного образца культиватора

5.2 Методика проведения опытно-производственной проверки

5.3 Анализ результатов опытно-производственной проверки

5.4 Оценка экономической эффективности исследуемого культиватора 164 Выводы 167 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 168 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 170 ПРИЛОЖЕНИЕ А Копия патента РФ № 2444877 «Гидропривод почвообрабатывающего агрегата» 186 ПРИЛОЖЕНИЕ Б Копия свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2011612917 «Имитация движения колесного трактора на лесной вырубке» 187 ПРИЛОЖЕНИЕ В Копия свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2011614082 «Имитация движения гусеничного трактора по лесной вырубке» 188 ПРИЛОЖЕНИЕ Г Расчет экономической эффективности лесного почвообрабатывающего орудия с вибрационными рабочими органами 189 ПРИЛОЖЕНИЕ Д Акты и протоколы опытно-производственной проверки лесного дискового культиватора с вибрационными рабочими органами 198 ПРИЛОЖЕНИЕ Е Акты о внедрении научно-исследовательской работы в практическую деятельность 204 ПРИЛОЖЕНИЕ Ж Акты внедрения в учебный процесс ВГЛТА результатов НИР

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности дискового культиватора при уходе за лесными культурами на вырубках»

Актуальность темы. Основными объектами при лесовосстановлении являются вырубки, занимающие более двух третей лесокультурного фонда страны. Для ухода за лесными культурами традиционно используются культиваторы с пассивными сферическими дисковыми рабочими органами. Обладая положительным свойством перекатываться через крупные корни, ветки и камни, они в тоже время имеют слабую заглубляющую способность и устойчивость хода на заданной глубине обработки. Кроме этого такие рабочие органы хуже рыхлят почву и подрезают сорную растительность, что вынуждает механизаторов часто проходить рядок дважды за один уход. Применение балласта для лучшей заглуб-ляемости дисковых батарей утяжеляет орудие и ведет к неоправданному увеличению динамических нагрузок на его рабочих органах и, в сочетании с повторными проходами, соответственно - к повышенному расходу топлива агрегати-руемым трактором. К тому же, для защиты от перегрузок, лесные культиваторы снабжены малоэффективными простейшими пружинными амортизаторами вертикального типа, не способные надежно защитить такое орудие от поломок при встрече его рабочих органов с крупными несмещаемыми препятствиями (корнями, выходами скальных пород, пнями, валунами и т.п.).

В настоящее время проблеме повышения эффективности лесных дисковых культиваторов путем использования на них вибрационных рабочих органов, все еще уделяется недостаточное внимание, вследствие чего отсутствуют как глубоко проработанные теоретические разработки, так и перспективные технические решения.

Указанные недостатки лесных дисковых культиваторов существенно снижают их эксплуатационные свойства. По этой причине исследование по повышению эффективности лесного дискового культиватора с вибрационным механизмом рабочих органов является актуальным.

Цель работы. Повышение эффективности лесного дискового культиватора, путем обоснования и оптимизации параметров вибрационного механизма рабочих органов, обеспечивающего снижение тягового сопротивления культиватора, нагрузок на рабочие органы при преодолении ими препятствий, а также повышение качества обработки почвы при уходе за лесными культурами на вырубках.

Предмет и объект исследования. Предмет исследования - зависимость эксплуатационных свойств лесного дискового культиватора от способа взаимодействия рабочих органов с почвой и препятствиями на вырубках. Объект исследования - лесной дисковый культиватор с вибрационными рабочими органами.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены на основе имитационного моделирования с использованием методов теоретической механики, дифференциального и интегрального исчислений. Экспериментальная проверка основных теоретических положений проводилась на натурных образцах серийного и опытного лесных дисковых культиваторов на специальном стенде и в производственных условиях лесных вырубок. Для регистрации исследуемых параметров использовался электротензометрический метод, а обработка результатов проводилась методами математической статистики при компьютерной поддержке.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель вибрационного механизма рабочих органов, отличающаяся учетом возмущающих воздействий на лесной дисковый культиватор со стороны почвы и препятствий на вырубке;

- разработана имитационная модель вибрационного механизма рабочих органов, отличающаяся возможностью исследования влияние его конструктивных и рабочих параметров на эффективность лесного дискового культиватора;

- получены силовые характеристики рабочих органов культиватора, отличающиеся учетом параметров препятствий и предохранителя рабочих органов;

- обоснованы рабочие и конструктивные параметры вибрационного механизма лесного дискового культиватора, отличающиеся оптимальными значениями и учетом взаимодействия его рабочих органов с почвой и препятствиями на вырубке.

Научные положения, выносимые на защиту:

- математическая модель вибрационного механизма рабочих органов, позволяющая определить основные рабочие и конструктивные параметры лесного дискового культиватора, предназначенного для работы на вырубках;

- имитационная модель вибрационного механизма рабочих органов, позволяющая установить влияние конструктивных параметров вибрационного механизма на эксплуатационные свойства лесного дискового культиватора;

- силовые характеристики рабочих органов, позволяющие при расчетах принимать обоснованные минимально допустимые значения нагрузок на элементы конструкции культиватора для снижения его массы и металлоемкости;

- обоснованные рабочие и конструктивные параметры вибрационного механизма рабочих органов, позволяющие повысит эффективность лесного дискового культиватора на вырубках.

Достоверность научных положений обеспечена применением современных методов теории, эксперимента и оборудования, обоснованным объемом экспериментального материала, хорошей сходимостью экспериментальных и теоретических данных, положительными результатами лабораторно-полевых и опытно-производственных испытаний.

Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическая значимость заключается в разработке математических моделей и программ для ЭВМ, позволяющие расширить возможности проектирования лесных дисковых почвообрабатывающих орудий. Практическая значимость заключается в разработке конструкции лесного дискового культиватора с вибрационными рабочими органами, обеспечивающего повышение качества обработки почвы, снижение нагрузок на дисковые батареи при преодолении ими препятствий, а также уменьшение массы орудия и снижение расхода топлива двигателем агрегати-руемого трактора при уходе за лесными культурами на вырубках.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2010 . 2012 гг.), международных и всероссийских межвузовских научно-практических конференциях (Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 2011 г.; Вологодский государственный технический университет, 2010-2011 гг.; Тульский государственный университет, 2011 г.). Принимал участие в 5-й межрегиональной агропромышленной выставке-демонстрации (Воронежская область, Бобровский район, ООО «Хреновской конный завод»), 2011 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 19 печатных работ, включая патент РФ № 2444877, два свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ №№ 2011612917и 2011614082, а также три статьи в периодических научных изданиях, рекомендованных ВАК. Единолично опубликовано пять статей.

Реализация работы. Разработанная конструкция лесного дискового культиватора с вибрационными рабочими органами внедрена в ОГУП «Кшень-лес», ООО «Бутурлиновский лес». Кроме этого результаты исследования внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВПО «ВГЛТА», а также могут быть рекомендованы научным работникам, конструкторам и аспирантам, занимающихся разработкой новых и совершенствованием серийных лесных и сельскохозяйственных почвообрабатывающих орудий.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы составляет 207 странниц, из них 185 страниц основного текста и 22 страницы приложений. Работа включает 58 иллюстраций, 9 таблиц и 155 наименований использованных источников.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Третьяков, Александр Иванович

Общие выводы и рекомендации

1 Широко используемые для ухода за лесными культурами на вырубках лесные дисковые культиваторы имеют низкую эффективность. Оснащенные простейшими пружинными амортизаторами они часто выходят из строя, а их дисковые рабочие органы обладают недостаточными заглубляемостью и стабильностью хода на заданной глубине обработки. Кроме этого, рабочие органы пассивного типа не обеспечивают хорошее крошение почвы, недостаточно качественно подрезают сорную растительность, забиваются почвой и повреждают значительное число саженцев. Низкое качество ухода в рядах лесных культур вынуждает механизаторов выполнять двойные проходы, что ведет к снижению производительности и перерасходу топлива агрегатируемым трактором.

2 Предложена конструкция и обоснованы основные параметры лесного дискового культиватора с гидравлическими вибрационным и предохранительным механизмами рабочих органов, которые обеспечивают повышение производительности, снижение рабочего сопротивления и нагрузок на конструкцию культиватора, а также более высокое качество обработки почвы при уходе за лесными культурами на вырубках (патент РФ № 2444877).

3 Разработаны математическая и имитационная модели вибрационного механизма рабочих органов, позволяющие обосновать основные рабочие и конструктивные параметры, а также исследовать их влияние на эффективность лесного дискового культиватора (свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ №№ 2011612917 и 2011614082).

4 Выполнена оптимизация основных рабочих и конструктивных параметров вибрационного механизма рабочих органов культиватора: рабочий диаметр и ход штока гидроцилиндра - соответственно 50 и 550 мм; минимальное и максимальное давление рабочей жидкости 10 и 16 МПа; мощность, затрачиваемую на вибрацию в зависимости от физико-механических свойств почвы - 1,5-4,5 кВт; частоту и амплитуду колебаний дисковой батареи - соответственно 5-7 Гц и 30-40 мм.

5 Благодаря совершенной силовой характеристике рабочих органов опытного культиватора, обеспечиваемой гидравлическим предохранителем совместно с вибрационным механизмом, ударные нагрузки снижены до безопасных значений и которые в среднем в 1,5-3,0 раза меньше по величине, по сравнению с такими нагрузками у серийного культиватора. Опытный образец преодолевает пни высотой до 50 см от дна борозды, против 27 см у КЛБ-1,7, и, в отличие от последнего, не подвержен значительным вертикальным перемещениям. При этом величина огреха при преодолении дисками препятствий снижена в среднем на 15-20 %.

6 Вибрационный механизм обеспечивает повышение качества обработки почвы при уходе за лесными культурами - средняя глубина обработки на 13 % выше, а ее среднеквадратическое отклонение и коэффициент вариации ниже на 21 и 23 %, соответственно; ширина защитной зоны в среднем выше на 15 %, а ее среднеквадратическое отклонение и коэффициент вариации ниже на 16 и 20 %, что обеспечивает снижение повреждаемости лесных культур в обрабатываемой борозде в среднем в 2 раза по сравнению с серийным культиватором. Благодаря принудительной вибрации дисковые батареи опытного культиватора обеспечивают лучшее крошение почвы и самоочищаемость дисков от налипания почвы и сорной растительности.

7 Лесной дисковый культиватор с вибрационными рабочими органами по сравнению с серийным позволяет: повысить производительность агрегата на 22,5 %, коэффициент технического использования соответственно с 0,71 до 0,81; уменьшить затраты труда при уходе за почвой на 22 %, эксплуатационные издержки на 20 %. Годовой экономический эффект от применения культиватора с вибрационными рабочими органами составил 46679 рублей, а срок окупаемости - 0,36 года. Разработанная конструкция гидравлических вибрационного и предохранительного механизмов рабочих органов, может быть рекомендована для использования на других лесных и сельскохозяйственных почвообрабатывающих орудиях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Третьяков, Александр Иванович, 2012 год

1. Лесные культуры. Воспроизводство лесных ресурсов Текст. : учеб. пособие / под общей ред. И. В. Сухова ; ВГЛТА. Воронеж, 2006. - 107 с.

2. Свиридов, Л. Т. Технология машин и оборудования в лесном хозяйстве Текст. : учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин. Воронеж : ВГЛТА, 2002.-312 с.

3. Дунай, Н. Ф. Механизация защиты растений Текст. / Н. Ф. Дунай, Г. А. Рябцев, П. И. Слободок. -М. : Колос, 1979. 121 с.

4. Бартенев, И. М. Перспективные предохранители лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Бартенев, В. И. Посметьев // Лесное хозяйство. 1999. -№ 3. - С. 38-41.

5. Еремин, Е. В. Орудие для обработки почвы под культуры на нераскор-чеванных вырубках с переувлажненными почвами Текст. / Е. В. Еремин, А. В. Воскресенский // Лесное хозяйство. 1988. - № 1. - С. 48-49.

6. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. : учеб. пособие / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. М. : Лесная промышленность, 1976. - 416 с.

7. Калиниченко, Н. П. Лесовосстановление на вырубках Текст. / Н. П. Ка-линиченко, А. И. Писаренко, Н. А. Смирнов. М. : «Экология», 1991. - 384 с.

8. Набатов, Н. М. Технология лесовосстановления Текст. : учеб. пособие / Н. М. Набатов. М. : МГУЛ, 2003. - 96 с.

9. Пошарников, Ф. В. Лесосечные и лесовосстановительные работы Текст. : учебное пособие в 2 ч. Ч. 2. / Ф. В. Пошарников ; ВГЛТА. Воронеж, 1998.- 176 с.

10. Ключников, Л. Ю. Химическая борьба с сорняками при лесоразведении Текст. / Л. Ю. Ключников, Г. Я. Наттис // Лесная промышленность. 1969. - № 7. - С. 134.

11. Краснопольская, О. С. Химическая борьба с сорняками во взрослых защитных лесонасаждениях Текст. / О. С. Краснопольская, И. П. Демченко // Лесное хозяйство. 1972. - № 8. - С. 35-37.

12. Чесалин, Г. А. Агротехнические и химические меры борьбы с сорняками Текст. / Г. А. Чесалин // Лесное хозяйство. 1963. - № 5. - С. 48-50.

13. Сухов, И. В. Технологии лесокультурных работ на вырубках (рекомендации) Текст. / И. В. Сухов, В. А. Костриков, В. И. Казаков. М. : ВНИ-ИЛМ, 2004.- 152 с.

14. Clyde, F. W. Cushin Hitch Development Text. / F. W. Clyde // Agricultural Engineering. 1949. - № 4. - P. 68-72.

15. Слюсарев, M. Г. Уничтожение сорняков электрическим током Текст. / М. Г. Слюсарев [и др.]. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1970.-№ 12.-С. 45-46.

16. Бартенев, И. М. Борьба с сорной растительностью в защитных лесных насаждениях Текст. / И. М. Бартенев. М. : ВНИИТЭСХ, 1976. - 45 с.

17. Свиридов, Л. Т. Лесной дисковый культиватор с пневматическим предохранителем Текст. / Л. Т. Свиридов, В. И. Посметьев, В. А. Зеликов // Материалы международной научно-практической конференции : тез. докл. / ВГЛТА.- Воронеж, 1998. С. 200-203.

18. Винокуров, В. Н. Система машин в лесном хозяйстве Текст. : учебник для вузов / В. Н. Винокуров, Н. В. Еремин; под ред. В. Н. Винокурова. М. : Издательский центр «Академия», 2004. - 320 с.

19. Ильяков, В. В. Технология и машины лесовосстановительных работ Текст. : учеб. пособие / В. В. Ильяков, H. М. Набатов. М. : МГУЛ, 2004. - 112 с.

20. Карпачевский, Л. О. Лес и лесные почвы Текст. / Л. О. Карпачевский.- М. : Лесная промышленность, 1981. 264 с.

21. Ларюхин, Г. А. Механизация лесовосстановительных работ Текст. / Г. А. Ларюхин [и др.]. М. : Лесная промышленность, 1975. - 248 с.

22. Porter, G. J. and Hill D. interactive Linear Algebra in Mathcad Text. / G. J. Porter, and Hill. NewYork : Springer-Verlag, - 1996. - 256 p.

23. Бартенев, И. M. Система лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / И. М. Бартенев [и др.]. М. : Агропромиздат, 1990. - 397 с.

24. Винокуров, В. Н. Машины и механизмы лесного хозяйства Текст. :учебник для вузов / под ред. В. Н. Винокурова. М. : Академия, 2004. - 397 с.

25. Нартов, П. С. Дисковые почвообрабатывающие орудия Текст. / П. С. Нартов. Воронеж : Изд. ВГУ, 1972. - 182 с.

26. Карамышев, В. Р. Защита лесохозяйственных машин от перегрузок Текст. / В. Р. Карамышев. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1991. - 168 с.

27. Новосельцева, А. И. Долгосрочная программа лесовосстановления в лесном фонде Российской Федерации Текст. / А. И. Новосельцева // Лесное хозяйство. 2003. - № 3. - С. 5-9.

28. Суворов, В. И. Восстановление леса на вырубках в современных условиях Текст. / В. И. Суворов // Лесохозяйственная информация: научн.-техн. информ. сборник. М. : ВНИИЦлесресурс. - 1996. - Вып 6. - С. 11-16.

29. Нартов, П. С. Предохранительные устройства рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий Текст. : брошюра / П. С. Нартов, В. И. По-сметьев. М. : Гослесхоз, ЦБНТИ, 1980. - 28 с.

30. Нартов, П. С. Исследование динамических нагрузок на лесные дисковые культиваторы в момент встречи с препятствиями Текст. / П. С. Нартов, В. И. Посметьев // межвуз. сб. научн. тр. / Ленингр. ЛТА. Л., 1982. вып. 112. - С. 52-55.

31. Полупарнев, Ю. И. Характеристика динамических нагрузок при работе плугов на вырубках Текст. / Тр. ВЛТИ. В 35 т. Т. 35. // Ю. И. Полупарнев. -Воронеж : Изд-во ВГУ, 1971. С. 10-15.

32. Винокуров, В. Н. Влияние засоренности почв каменистыми включениями на износ и поломки плужных лемехов Текст. / В. Н. Винокуров, А. К. Малов // Изв. вузов. Лесной журнал. 1977. - № 4. - С. 44-48.

33. Маслай, В. И. Основные эксплуатационные показатели работы лесо-культурных агрегатов на вырубках Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / В. И. Маслай. Киев, 1985. - 21 с.

34. Посметьев, В. И. Методологические основы повышения эффективности почвообрабатывающих орудий с помощью предохранителей Текст. : монография / В. И. Посметьев. Воронеж : ВГЛТА, 1999. - 196 с.

35. Бартенев, И. М. Технология сплошной обработки почвы под культуры дуба на вырубках Текст. / И. М. Бартенев, И. В. Сухов, В. И. Вершинин // Лесное хозяйство. 1995. - № 4. - С. 42-43.

36. Агапонов, Н. Н. Понижение пней для облесения вырубок Текст. / Н. Н. Агапонов // сб. научн. тр. / Урожай. Киев : 1983. - Вып. 66. - С. 42-45.

37. Посметьев, В. И. Обоснование перспективных конструкций предохранителей для рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий Текст. : монография / В. И. Посметьев. Воронеж : ВГЛТА, 2000. - 248 с.

38. Нартов, П. С. Проектирование и расчет лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / П. С. Нартов. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1980. - 192 с.

39. Добрынин, Ю. А. Исследование параметров неровностей трелевочных волоков как системы случайных величин Текст. / Ю. А. Добрынин // Межвуз. сб. науч. тр. «Машины и орудия для механизации лесозаготовок». Ленинград : ЛТА, 1976. - Вып. 5. - С. 17-20.

40. Рыскин, Ю. Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статистические характеристики Текст. / Ю. Е. Рыскин // Труды ЦНИИМЭ «Вопросы создания колесных трелевочных тягачей». Химки : ЦНИИМЭ, 1970.-Вып. 103.-С. 148-157.

41. Эмайкин, Л. М. О распространенном шаге неровностей легкодемпфи-руемого лесосечного волока Текст. / Л. М. Эмайкин, Ю. Е. Рыскин, Ю. Г. Степанов, Ю. И. Кузьмин // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 3. - С. 15-17.

42. Клубничкин, Е. Е. Повышение долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины Текст. : автореф. дис. . к.т.н. : 05.21.01 / Е. Е. Клубничкин. Москва, 2008. - 18 с.

43. Коновалов, А. М. Влияние вертикальной динамики лесопромышленных тракторов на состояние почв вырубок Текст. : автореф. дис. . к.т.н. : 05.21.01 / А. М. Коновалов. Москва, 2001.-27 с.

44. Стрельцов, Э. К. Разработка специальных лесных машин : плюсы и минусы Текст. / Э. К. Стрельцов, О. Г. Климов // Лесная промышленность. -1996.-№2.-С. 30-31.

45. Баранов, А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства Текст. : учебник для вузов. М. : Гослесбумиздат, 1962. - 380 с.

46. Казаков, В. И. Оснащение лесхозов техническими средствами Текст. / В. И. Казаков, Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин, В. Г. Шаталов // Лесное хозяйство. -2003.-№6.-С. 42-43.

47. Корниенко, А. П. Обоснование основных параметров фрезерного культиватора для агротехнического ухода за лесными культурами на вырубках Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / А. П. Корниенко. Пушкино, 1989.-17 с.

48. Метальников, М. С. Лесохозяйственные машины Текст. : учеб. пособие / М. С. Метальников. М. : Экология, 1991. - 280 с.

49. Попиков, П. И. Повышение эффективности гидрофицированных машин при лесовосстановлении на вырубках Текст. : монография / П. И. Попиков. Воронеж : ВГЛТА, 2001.- 156 с.

50. Попиков, П. И. Применение гидропривода в лесохозяйственных машинах Текст. / П. И. Попиков // Научно-технические проблемы в развитии ресурсосберегающих технологий и оборудования лесного комплекса: Материалы МНПК / ВГЛТА. Воронеж, 1998. - С. 217-218.

51. Посметьев, В. И. К исследованию надежности лесных дисковых почвообрабатывающих орудий Текст. / В. И. Посметьев // Изв. вузов. Лесной журнал. 1994. - № 4. - С. 96-98.

52. Посметьев, В. И. Повышение заглубляющей способности дисковых рабочих органов путем их принудительной вибрации Текст. / В. И. Посметьев, А. И. Третьяков // Лесотехнический журнал / ГОУ ВПО «ВГЛТА». Воронеж, 2011. -№ 2. -С. 79-85.

53. Прохоров, Л. Н. Новые технологии и комплексы машин для выращивания лесных культур на вырубках Текст. / Л. Н. Прохоров, С. А. Родин // Лесное хозяйство. 1999. - № 3. - С. 35-38.

54. Прохоров, Л. Н. Стандартизация основа повышения качества работ и продукции Текст. / Л. Н. Прохоров, Д. Д. Любич // Лесное хозяйство. - 1996. -№6.-С. 41-42.

55. Культиватор лесной бороздной модернизированный КЛБ-1,7А Текст.

56. Лесохозяйственная информация // научн.-техн. информ. сборник. М. : ВНИ-ИЦлесресурс, - 1991. -№ 3. - С. 38-39.

57. Пат. 292606 РФ, МПК7 А 07 В 61/71. Культиватор Текст. / Г. Б. Климов, Пожилов Е. И.; заявл. 12.04.70 ; опубл. 14.08.71, Бюл. №5.-3 с.

58. Бартенев, И. М. Борона дисковая клавишная БДК-2,5 (3,0) Текст. / И. М. Бартенев, В. И. Вершинин, И. В. Сухов // Лесное хозяйство. 1996. - № 6. -С. 44-45.

59. Панов, И. М. Исследование работы и методика проектирования пружинных предохранителей культиваторов Текст. / И. М. Панов // Тр. ВИСХОМ. 1962.-№63.-С. 102-114.

60. Панов, И. М. Оценка различных предохранителей почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Панов // Тракторы и сельхозмашины. 1960. - № 3. -С. 25-27.

61. Панов, И. М. Предохранительные устройства отечественных и зарубежных плугов Текст. : учеб. пособие / И. М. Панов, В. В. Мелихов; М. : Изд-во ВИНИТИ по сельскому хозяйству, 1963. - 36 с.

62. Параев, А. Г. Динамический расчет предохранителей плугов Текст. / А. Г. Параев // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - № 10. - С. 31-33.

63. Синеоков, Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин Текст. : учебник для вузов / Г. Н. Синеоков. М. : Машиностроение, 1965. -311 с.

64. Синеоков, Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин Текст. : учебник для вузов / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов. М. : Машиностроение, 1977.-328 с.

65. Догановский, М. Г. Предохранительный механизм автоматическогодействия для плугов Текст. / М. Г. Догановский, Е. И. Давидсон // Тракторы и сельхозмашины. 1965. - № 9. - С. 24-25.

66. Догановский, М. Г. Совершенствование плугов для почв, засоренных камнями Текст. / М. Г. Догановский, Н. М. Фомичев. // Материалы НТС ВИС-ХОМ. 1965. - № 19 - С. 228-237.

67. Захаров, И. К. К выбору рациональной конструкции предохранительного механизма к плугам для вспашки засоренных камнями почв Текст. / И. К. Захаров, В. Г. Кирюхин. М. : Изд. ВИНТИ по сельскому хозяйству, 1973. - 49 с.

68. Ким, Л. X. Обоснование и выбор схемы предохранительного устройства плугов Текст. / Л. X Ким, И. К. Захаров // Тракторы и сельхозмашины. -1976.-№4. -С. 22-24.

69. Лурье, А. Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / А. Б. Лурье, А. А. Громбчевский. Л. : Машиностроение, 1977.-528 с.

70. Лурье, А. Б. К динамике предохранительного механизма плугов типа ПНК и ПКС // Зап. Ленингр. сельск-го ин-та. 1965. - Т. 96. - С 54-61.

71. Лурье, А. Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления Текст. : учебник для вузов / А. Б. Лурье [и др.]. Л. : Колос, 1979.-312 с.

72. Якобсон, А. Р. О принципах защиты плужных корпусов, работающих на каменистых почвах Текст. / А. Р. Якобсон, Э. Э. Паклер // Земледелие. -1982,-№6.-С. 53-55.

73. Гилыптейн, П. М. Семейство плугов с гидропневматическими предохранителями для обработки почв, засоренных камнями Текст. / П. М. Гиль-штейн // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - № 6. - С. 31-32.

74. Якобсон, А. Р. Плуги для каменистых почв Текст. / А. Р. Якобсон, X. Г. Тамметс, Э. Ю. Нугис // Изд-во ВИНТИ по сельскому хозяйству. 1982. - № 2. - С. 16-18.

75. Дубровский, А. А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве Текст. / А. А. Дубровский. М. : Машиностроение, 1968. - 204 с.

76. Совков, А. Ф. Обоснование режимов работы и параметров активного рабочего органа черенкового типа для резания почв, насыщенных корнями Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / А. Ф. Совков. Новочеркасск, 1982.-20 с.

77. Крюков, И. В. Обратите внимание на отечественные машины Текст. / И. В. Крюков // Поле Августа. 2006. - № 2. - С. 11.

78. Мазитов, Н. К. Результаты сравнительных испытаний почвообрабатывающих агрегатов Текст. / Н. К. Мазитов, Р. С. Рахимов, М. В. Боровицкий, Г.

79. B. Хаецкий, и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - № 3.1. C. 3-4.

80. Гузеев, И. Культиватор ИМТ 616,16 Текст. / И. Гузеев // Поле Августа. 2007.-№ 7. - С. 12.

81. Третьяков, А. И. К вопросу классификации вибрационных механизмов лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / А. И. Третьяков // Лесотехнический журнал / ФГБОУ ВПО «ВГЛТА». Воронеж, 2012. - № 1. - С. 76-80.

82. Аипов, Р. С. Колебательный линейный электропривод машин в сельскохозяйственном производстве Текст. / Р. С. Аипов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - № 11. - С. 12-13.

83. Демьяченко, А. Г. Вибрационные технологии и вибровозбудители в сельхозпроизводстве Текст. / А. Г. Демьяченко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. - № 11. - С. 34-35.

84. Алимов, О. Д. Гидравлические виброударные системы Текст. / О. Д. Алимов, С. А. Басов. М. : Наука, 1990. - 372 с.

85. Варсанофьев, В. Д. Гидравлические вибраторы Текст. / В. Д. Варса-нофьев, О. В. Кузнецов. Л. : Машиностроение. Ленигр. отд-ние, 1979. - 144 с.

86. Матвеев, И. Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия Текст. / И. Б. Матвеев. М. : Машиностроение, 1974. - 184 с.

87. Олыптынский, Н. В. Исследование и создание гидравлического привода виброконвейера Текст. : автореф. дис. . к.т.н. : 05.13.07 / Н. В. Олыптынский. -Волгоград, 1999. 16 с.

88. Верняев, О. В. Активные рабочие органы культиваторов Текст. / О. В. Верняев. М. : Машиностроение, 1983. - 80 с.

89. Поливаев, О. И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах за счет упруго-демпфирующих приводов ведущих колес Текст. : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.20.01 / О. И. Поливаев. Воронеж, 1996.-40 с.

90. Чернышев, В. И. Выбор и обоснование параметров виброзащитной системы для водителей мобильных сельскохозяйственных агрегатов Текст. : автореф. дис. . к. т. н. : 05.20.01 / В. И. Чернышев. Орел, 1984. - 23 с.

91. ГОСТ 12.1.012-2004 ССБТ Вибрационная безопасность. Общие требования Текст. Введ. 2004. - М. : Стандартинформ, 2008. - 16 с.

92. ГОСТ 12.1.049-86 ССБТ Вибрация. Методы измерения на рабочих местах самоходных колесных строительно-дорожных машин Текст. Введ. 1987. - М. : Издательство стандартов, 1986. - 6 с.

93. ГОСТ 12.4.095-80 ССБТ Машины сельскохозяйственные самоходные. Методы определения вибрационных и шумовых характеристик Текст. Введ. 1981. -М. : Издательство стандартов, 1980. - 13 с.

94. ГОСТ ИСО 8041-2006 Вибрация. Воздействие вибрации на человека. Средства измерений Текст. Введ. 2008. - М. : Стандартинформ, 2008. - 80 с.

95. ГОСТ ИСО 31194.1-2004 Вибрация и удар. Меры безопасности при проведении испытаний с участием людей. Общие требования Текст. Введ.2008. М. : Стандартинформ, 2008. - 20 с.

96. ОСТ 56-36-2000 Машины лесохозяйственные. Общие требования безопасности и эргономики Текст. Введ. 2000. - Пушкино : ВНИИЛМ, 2000. -30 с.

97. Завалишин, Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства Текст. : учеб. пособие / Ф. С. Завалишин, М. Г. Манцев. М. : Колос, 1982. - 231 с.

98. Мазуркин, П. М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования Текст. : учеб. пособие / П. М. Мазуркин. Саранск : Изд-во Сарат. ун-та. Саран, фил., 1990. - 304 с.

99. Хазов, Б. Ф. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования Текст. : спр. пособие / Б. Ф. Хазов, Б. А. Дидусев. М. : Машиностроение, 1986. - 224 с.

100. Третьяков, А. И. Гидравлический вибрационный и предохранительный механизмы для почвообрабатывающего орудия Текст. / А. И. Третьяков // ЦНТИ. Воронеж, 2012. - 4 с. - Инфор. листок № 36-005-12.

101. Третьяков, А. И. Повышение эффективности лесных дисковых орудий с помощью принудительной вибрации их рабочих органов Текст. / А. И. Третьяков // Лесотехнический журнал / ФГБОУ ВПО «ВГЛТА». Воронеж, 2011.-№ 4.-С. 118-122.

102. Пат. 2444877 РФ, МПК А 01 В 63/10. Гидропривод почвообрабатывающего агрегата Текст. / Посметьев В. И., Зеликов В. А., Снятков Е. В., Третьяков А. И., Посметьев В. В. (РФ). № 2010128888/13 ; заявл. 12.07.2010 ; опубл. 20.03.2012, Бюл. №8.-7 с.

103. Амалицкий, В. В. Надежность машин и оборудования лесного комплекса Текст. : учеб. пособие / В. В. Амалицкий [и др.]. М. : МГУЛ, 2002. -280 с.

104. Крыльцов, В. Д. Блочно-модульный принцип в лесохозяйственном машиностроении Текст. / В. Д. Крыльцов, О. Г. Климов // Лесное хозяйство. -1996,-№2.-С. 28-29.

105. Лебедев, Н. И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности Текст. : учеб. пособие / Н. И. Лебедев. М. : «Лесная промышленность», 1986.-296 с.

106. Андрюшин, М. И. Справочник по технологическим и транспортным машинам лесопромышленных предприятий и техническому сервису Текст. / М. И. Андрюшин [и др.]. М. : МГУ Л, 2000. - 534 с.

107. Советов, Б. Я. Моделирование систем Текст. : учебное пособие / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М. : Высш. шк., 1998. - 319 с.

108. Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул Текст. : учеб. пособие / Е. Н. Львовский. М. : Высшая школа, 1982. -224 с.

109. Епанешников, А. М. Программирование в среде Турбо Паскаль 7,0 Текст. : учеб. пособие / А. М. Епанешников, В. А. Епанешников. М. : Диалог-Мифи, 1996.-228 с.

110. Очков, В. Ф. «Mathcad 7 Pro» для студентов и инженеров Текст. : учеб. пособие [Текст] / В. Ф. Очков. М. : КомпьютерПресс, 1998. - 384 с.

111. Турбо Паскаль. Версия 5,0. Руководство пользователя Текст. : учеб. пособие. Воронеж : Малое изд.-полигр. предпр. Логос, 1992. - 198 с.

112. Инженерные расчеты на ЭВМ Текст. : справочное пособие / Под ред. В. А. Троицкого. Л. : Машиностроение, 1979. - 288 с.

113. Руководство по эксплуатации Г 54-3-000 РЭ Текст. / 2011. 27 с.

114. Свешников, В. К. Станочные гидроприводы Текст. : справочник / В. К. Свешников, А. А. Усов. М. : Машиностроение, 1982. - 464 с.

115. Богданович, Л. Б. Гидравлические приводы Текст. : учеб. пособие / Л. Б. Богданович. Киев : Вища школа. Головное изд-во, 1980. - 232 с.

116. РД 22-2. 07-326-88 Гидравлическое оборудование. Контрольно-регулирующая и распределительная аппаратура. Фильтрующие устройства. Часть 1 Текст. /Химки : «ВПТИстройдормаш». 1988.-358с.

117. Паспорт «Регулятор поток» МПГ 55-2. (ГОСТ 21352-75) Текст. / Москва, 2011.- 12 с.

118. Ковалевский В. Ф. Справочник по гидроприводам горных машин Текст. : справочник / В. Ф. Ковалевский, Н. Т. Железняков, Ю. Е. Бейлин. М. : «Недра», 1973. - 504 с.

119. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. : учеб. пособие / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. Л. : Колос. Ленингр. отд-ние, 1980. - 168 с.

120. Свиридов, Л. Т. Повышение эксплуатационных свойств лесных почвообрабатывающих агрегатов на основе компьютерного моделирования Текст. / Л. Т. Свиридов, В. А. Зеликов, А. В. Лиференко // Известия Санкт

121. Петербургской лесотехнической академии. СПб. : СПбГЛТА, 2009. - С. 33-43.

122. Румшинский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. : справочное руководство / Л. 3. Румшинский. М. : Наука, 1971. - 192 с.

123. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. -279 с.

124. Дегтярев, Ю. И. Методы оптимизации Текст. : учеб. пособие / Ю. И. Дегтярев. М. : Сов. радио. 1980. - 272 с.

125. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ Текст. : учеб пособие / Под ред. Е. Ю. Малиновского. М. : Машиностроение, 1980.-216 с.

126. Евтушенко, Ю. Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации Текст. : учеб. пособие / Ю. Г. Евтушенко. -М. : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. 432 с.

127. России; сб. науч.-исслед. работ по материалам шк.-конф. / под ред. авторов ; ГОУ ВПО «ВГЛТА». Воронеж, 2008. - С. 78-81.

128. Гоберман, В. А. Технология научных исследований методы, модели, оценки Текст. : учеб. пособие / В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман. - М. : МГУЛ, 2002. - 96 с.

129. Доспехов, Б. А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) Текст. : учеб. пособие / Б. А. Доспехов. М.: Агропромиздат, 1985. - 362 с.

130. Дайчик, М. Л. Методы и средства натурной тензометрии Текст. : справочник / М. Л. Дайчик, Н. И. Пригоровский, Г. X. Хуршудов. М. : Машиностроение. 1989. - 240 с.

131. Кузнецов, Е. Н. Техника тензометрирования лесохозяйственных машин Текст. : метод, указания / Е. Н. Кузнецов, А. Н. Чукичев. Л. : ЛенНИ-ИЛХ, 1980.-58 с.

132. Кудряшов, Н. Н. Специальные киносъемки Текст. : учеб. пособие / Н. Н. Кудряшов. -М. : Искусство, 1978. 286 с.

133. Клокова, Н. П. Тензодатчики для экспериментальных исследований Текст. / М. П. Клокова [и др.]. М. : Машиностроение, 1972. - 152 с.

134. Конюхов, Н. Е. Электромагнитные датчики механических величин Текст. / Н. Е. Конюхов, Ф. М. Медников, М. Л. Нечаевский. М. : Машиностроение, 1987. - 256 с.

135. Владимиров, А. И. Методы и устройства для замера тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных орудий Текст. / А. И. Владимиров, Д. 3. Стародинский. М. : ЦНИИТЭИ тракторсельхозмашин, 1974. - 32 с.

136. Посметьев, В. И. Стенд для экспериментальных исследований лесных машин Текст. / В. И. Посметьев, Е. В. Снятков // ЦНТИ. Воронеж, 2005. - С.

137. Инфор. листок № 79-031-05.

138. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Текст. : учеб. пособие / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, A.M. Талалай. М. : Металлургия, 1978. - 112 с.

139. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. : учеб. пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. Л. : Энер-гоатомиздат. 1990. - 288 с.

140. Алябьев, В. И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов Текст. : пособие аспирантам / В. И. Алябьев. М. : ЦНИИМЭ, 1990.-398 с.

141. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. / М. : ВНИИТЭИСХ, 1979. - 79 с.

142. Нормативно-справочный материал для экономической оценки лесо-хозяйственной техники Текст. / М. : Гослесхоз РФ (ВНИИЛМ), 1990. - 132 с.

143. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. /-М. : Гослесхоз РФ, 1978. 181 с.

144. Копия патента РФ № 2444877 «Гидропривод почвообрабатывающего агрегата»Г1. ВШШЙОШИ ФВДГОАЦШШ1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2444877

145. ГИДРОПРИВОД ПОЧВООБРАБАТЫ АГРЕГАТАщщ щ « | | | ¡Ш

146. Патентообладатель(ли): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" (ЯЦ)

147. Автор(ы): Посметьев Валерий Иванович (Я17), Зеликов Владимир Анатольевич (411), Снятков Евгений Вячеславович (1117), Третьяков Александр Иванович (Ш/), Посметьев Виктор Валерьевич (ЯЧ)1. Заявка №2010128888

148. Приоритет изобретения 12 июля 2010 г.а. Зарегистрировано в Государственном реестре

149. ЛМШш. изобретений Российской Федерации 20марта2012г. Срок действия патента истекает 12 июля 2030 г.-«Я ГАгпо интеллекту)ценности1. Б.П. Симонов

150. Правообладатель(ли). Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования <Воронежская государственная лесотехническая академия* (КО)

151. Автор(ы): Зеликов Владимир Анатольевич,

152. Посметьев Валерий Иванович, Третьяков Александр Иванович,

153. Посметьев Виктор Валерьевич (Ш1)

154. Заявка № 2010618314 Дата поступления 27 декабря 2010 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 12 апреля 2011 г.1. Шй1. Б.П. Симонов

155. Заявка № 2011612238 Джта поступления 1 апреля 2011 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ25 мая 2011 ш.

156. Федеральной службы по интеллектуальной патентами товарным знакам1. БЛ. Симоновда да дада да да да да да да да да да да да да да дадададададададададададададададададададададада

157. Расчет экономической эффективности лесного почвообрабатывающего орудияс вибрационными рабочими органами1 Обоснование