Обоснование параметров и повышение качества работы сферических дисков батарейного размещения на склонах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Дорохин, Сергей Владимирович

• Дорохин, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дорохин, Сергей Владимирович

Введение.

1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

1.1 Характеристика условий работы орудий при уходе за лесонасаждениями на склонах.

1.2 Агротехнические требования, предъявляемые к технологии и машинам при работе на склонах.

1.3 Анализ технических средств, применяемых для ухода за лесными насаждениями на склонах.

1.4 Обзор устройств, повышающих устойчивость культиваторов на склонах.

1.5 Обзор теоретических исследований взаимодействия сферических дисков с почвой.

1.6 Выводы.

1.7 Цель и задачи исследований.

2 Теоретические исследования качения сферического диска при работе на склонах.

2.1 Исследование кинематических параметров сферического диска при движении поперек склона.

2.1.1 Кинематика сферического диска при чистом качении.

2.1.2 Кинематика сферического диска при качении со скольжением или с буксованием.

2.2 Движение почвенной частицы после ее схода со сферического диска на склонах.

2.3 Параметры траекторий перемещения почвы сферическим диском при движении поперек склона.

2.3.1 Оборот пласта сферическим диском на необработанное поле.

2.3.2 Оборот пласта сферическим диском на необработанное поле при работе на склонах.

2.3.3 Оборот пласта сферическим диском в открытую борозду.

2.3.4 Оборот пласта сферическим диском в открытую борозду при работе на склонах.

2.4 Выводы.

Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Программа исследований.

3.2 Оборудование, примененное в экспериментальных исследованиях.

3.3 Методика проведения опытов.

Результаты экспериментальных исследований.

4.1 Определение кинематических параметров дисковой батареи в зависимости от крутизны склона.

4.2 Изучение деформации почвы сферическими дисками на склонах.

4.2.1 Продольное перемещение почвенной массы.

4.2.2 Поперечное перемещение почвенной массы.

4.2.3 Влияние крутизны склона на угол наползания пласта на диск.

4.2.4 Влияние крутизны склона на глубину обработки.

4.3 Определение тягового сопротивления дисковой батареи при движении поперек склона.

4.4 Выводы.

Разработка конструкции и экспериментально-экономическая оценка кул ьти ватора.

5.1 Обоснование параметров дисковой батареи с дополнительными сферическими дисками.

5.2 Выбор параметров и рационального расположения опорных колес с ребордами.

5.3 Основные параметры конструкции культиватора и технологический процесс обработки почвы.

5.4 Результаты полевых экспериментов.

5.4.1 Крошение почвы.

5.4.2 Подрезац^е сорной растительности.

5.5 Экономическая эффективность применения дискового культиватора.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и повышение качества работы сферических дисков батарейного размещения на склонах»

Одно из основных направлений ускорения научно-технического прогресса в области лесного хозяйства - переход к применению высокоэффективных систем * машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства. Увеличение объемов производства и повышение производительности труда должны обеспечиваться, прежде всего, за счет роста уровня механизации работ, внедрения новых, более совершенных и высокопроизводительных машин и орудий.

Актуальность темы. Наиболее трудоемкой технологической операцией при создании лесных культур на склонах является уход за почвой в молодых насаждениях. Доля агротехнического ухода в общем объёме затрат при создании лесных культур очень велика, и достигает почти половины всех денежных затрат. Основной целью ухода за лесными культурами являются сохранение влаги от испарения, унич-^ тожение сорной растительности и почвенной корки, рыхление и выравнивание обработанной поверхности, измельчение комков почвы, т. е. создание благоприятных световых и почвенных условий для приживаемости и роста лесных культур.

Крутизна склона оказывает решающее влияние на возможность применения машин и орудий. С её увеличением ухудшается поперечная устойчивость агрегата, происходит сползание прицепных и навесных орудий, ухудшаются качественные показатели работы, повышается утомляемость рабочих и снижается производительность работ.

Ускорить процесс возврата эродированных бросовых земель в сельскохозяйственный оборот и увеличить объем работ по защитному лесоразведению на овраж-но-балочных склонах возможно только на базе полной механизации технологических процессов и операций. Степень механизации при уходе за лесными культурами в настоящее время в среднем составляет не более 58 % от полного объема работ.

Для ухода за лесными культурами на склонах крутизной до 12°, осваиваемых без террасирования, в основном используются культиваторы и дисковые орудия, спроектированные применительно к равнинным условиям с уклоном местности в поперечном направлении не более 4°. Поэтому при работе на склонах большей крутизны нарушается динамическое равновесие машин, вследствие чего они занимают иное геометрическое положение относительно продольной оси трактора и поверхности склона. Это, наряду с неудовлетворительными параметрами рабочих органов для склонов, приводит к снижению агротехнических и технико-эксплуатационных показателей. Особенно это имеет место в случае применения в качестве рабочих органов сферических дисков. Существующие дополнительные приспособления, улучшающие устойчивость агрегатов, не в достаточной степени компенсируют перераспределение сил и практически не повышают агротехнические показатели.

В имеющейся на сегодня научной и технической литературе далеко не в полной мере раскрыты закономерности взаимодействия сферических дисков с почвой при движении поперек склонов. Нет необходимого материала по выбору типа и параметров рабочих органов для разработки специальных машин, выполняющих уход за лесными насаждениями на нетеррасируемых склонах крутизной до 12°, площадь которых достаточно велика и для различных районов страны составляет 8,8-33,5 % от общей площади распаханных земель.

В связи с этим можно сделать вывод о том, что в настоящее время нет достаточно эффективного орудия, способного обеспечить качественный уход за лесными культурами на склонах. При создании культиватора, в частности дискового, необходимо в комплексе рассматривать его устойчивость при движении поперек склона, и взаимодействие рабочих органов с почвой. Поэтому создание культиватора способного качественно проводить уходы за лесными культурами является актуальной задачей для выполнения лесохозяйственных работ.

Цель и задачи исследований. Целью данной работы является повышение качества обработки почвы дисковыми рабочими органами и обеспечение устойчивости культиватора при уходе за лесными культурами на склонах до 12° путем совершенствования его конструкции и обоснования рациональных параметров.

В соответствии с поставленной целью в данной работе были намечены следующие задачи:

- изучить кинематику качения сферического диска и перемещения почвенного пласта при обороте его вверх и вниз по склону; установить аналитические зависимости, характеризующие параметры траекторий движения пласта; обосновать параметры дисковой батареи и стабилизирующего устройства и компоновки последнего на раме;

- разработать опытные установки и провести исследования в лабораторных и полевых условиях; определить ожидаемый экономический эффект экспериментального образца дискового культиватора на склонах.

Объекты исследований. Сферический диск, почвенный пласт.

Методика исследований. Теоретические исследования базировались на методах дифференциального и интегрального исчисления, теоретической и земледельческой механики. На базе теоретических исследований разработаны компьютерные программы на языке Borland Delphi v. 5.0 для определения кинематических параметров сферического диска, проекций траекторий почвенной частицы и дальности ее отбрасывания от края борозды в поперечном направлении после схода с диска, площади и центра тяжести поперечного сечения пласта, в зависимости от различных параметров сферического диска и условий работы.

Научная новизна. Получены математические зависимости, описывающие кинематику качения сферического диска при работе на склонах с учетом его геометрических параметров, скорости движения агрегата и разных видов качения (чистое качение, качение со скольжением и качение с буксованием).

Выведены уравнения, позволяющие определять траекторию движения почвенной частицы и удаление её от края борозды в поперечном направлении после схода со сферического диска.

Получены аналитические зависимости, определяющие параметры траекторий перемещения пласта, как для равнины, так и для склонов, от геометрических и технологических параметров сферического диска.

Усовершенствована конструкция дисковой батареи культиватора и обоснованы ее основные геометрические параметры.

На защиту выносятся следующие положения: результаты теоретических исследований качения сферического диска и его взаимодействия с почвой при работе на склонах крутизной до 12°, позволяющие на стадии проектирования культиватора учитывать кинематико-технологические особенности; новая конструкция дисковой батареи, признанная как полезная модель и основные ее геометрические параметры, обеспечивающие качество выполняемого технологического процесса в соответствии с предъявляемыми требованиями; результаты экспериментальных исследований в лабораторных и полевых условиях, подтвердивших достоверность теоретических разработок и выводов; результаты энергетической и экономической оценки разработанного образца культиватора.

Обоснованность результатов исследований. Выводы диссертационной работы базируются на результатах фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых исследований, а также сходимостью экспериментальных и теоретических данных. При проведении лабораторных исследований в почвенном канале плотность и влажность почвы поддерживались на уровне, соответствующем реальным условиям проведения культивации в междурядьях лесных культур. Полученные данные обрабатывались методом математической статистики с использованием стандартного пакета программ Microsoft Office 2000 для персонального компьютера.

Практическая ценность. Разработана перспективная конструкция дисковой батареи и обоснованы её основные параметры, что позволяет улучшить качество рыхления почвы и повысить степень уничтожения сорной растительности при уходе за лесными культурами на склонах до 12°. Создан опытный образец дискового культиватора, который исследован в производственных условиях при уходе за культурами сосны обыкновенной. Основные полученные результаты могут быть рекомендованы научным работникам, конструкторам и студентам для практического использования.

Апробация работы и публикации. Диссертационная работа выполнена на кафедре механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии в 1998-2003 гг. в рамках госбюджетной темы «Совершенствование машин для лесовосстановления и рубок ухода в различных типах леса». Номер государственной регистрации № 01.96.0.010580.

Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на заседаниях кафедры, научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (1998-2003 гг.), Саратовского госагроуниверситета (2002 гг.).

По материалам диссертации опубликовано десять работ.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Общий объём работы включает в себя 237 страниц, из них 188 основного текста и 49 страниц приложений. Работа включает 69 рисунков, 9 таблиц и 126 наименований использованных источников, в том числе 7 иностранных.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Дорохин, Сергей Владимирович

Общие выводы и предложения

1. Механизированный уход за лесными насаждениями на склонах до 12° в лесостепной и степной зонах является наиболее перспективным среди других методов. Он обеспечивает помимо уничтожения сорной растительности в междурядьях лесных культур накопление и сохранение влаги в почве, усиливает динамику биологических и химических процессов, что способствует лучшему развитию лесных культур.

2. Сферические диски при работе поперек склонов перемещаются как со скольжением, так и с буксованием. Скольжение переходит в режим буксования при угле атаки 25-28°. С увеличением крутизны склона и оборота пласта вниз по склону возрастает буксование, а скольжение уменьшается; при обороте вверх - наоборот.

3. Деформация почвы ухудшается при обороте вверх по склону и повышается при обороте вниз. Угол наползания практически линейно возрастает при обороте вверх по склону и аналогично уменьшается при обороте вниз по склону. Глубина обработки наиболее стабильна при угле атаки 30° и изменяется при обороте вверх по склону в пределах 1,5 см и 2,5 см - при обороте вниз по склону.

4. Параметры траекторий перемещения пласта (угол неустойчивого положения, высота подъема и поперечное смещение) сферическим диском более стабильны при отваливании его в открытую борозду, чем на необработанную поверхность поля.

5. Удельное тяговое сопротивление возрастает при обороте пласта вверх по склону, а при обороте вниз сначала повышается до крутизны 7-8°, а затем уменьшается с дальнейшим ростом крутизны склона до 12°. Для расчета удельного тягового сопротивления площадь поперечного сечения борозды определялась по компьютерной программе написанной на языке Borland Delphi v.5.0, которая учитывает геометрические, конструктивные и технологические параметры дисковой батареи.

6. Разработанная по результатам исследований конструкция дисковой батареи должна содержать сферические диски разного диаметра. Диаметр двух крайних (левый и правый) дисков, оборачивающих пласт на необработанную поверхность, должен быть меньше центральных дисков батареи в 1,25 раза. Новизна конструкции батареи признана как полезная модель и принято решение выдать патент.

7. Устойчивость культиватора против сползания и заваливания набок при работе на склонах в достаточной степени обеспечивается установкой двух опорных колес, оборудованных ребордами высотой 5-7,5 см. При этом опорные колеса следует устанавливать по центру дисковых батарей.

8. Полевые исследования экспериментального образца культиватора показали, что степень крошения экспериментальной дисковой батареей в сравнении с обычной повышается с ростом крутизны склона при обороте вверх по склону, при крутизне склона 11° увеличивается до 2 раз. При обороте вниз по склону степень крошения с ростом крутизны склона практически не изменяется. Степень подрезания сорной растительности верхней и нижней по склону дисковыми батареями составляет 96-99%.

9. Экономический эффект от применения экспериментального образца культиватора составляет 126,12 руб./га при сроке окупаемости 9 месяцев. Полный экономический эффект при обработке междурядий на схеме 4-3-2-2-1 (за 5 лет) равен 83240,5 рублей, а средний годовой - 16648,1 рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дорохин, Сергей Владимирович, 2003 год

1. Жидких П. И. Обоснование конструкции предохранительного механизма лесного дискового культиватора для обработки почвы на нераскорчеванных вырубках: Дис. . канд. техн. наук.- Утв. 14.06.73.- Воронеж, 1973.- 153 е.: ил.-Библиогр.: с. 139-150.

2. Рубцов В. И. Культуры сосны в лесостепи.- М.: Лесн. пром-сть, 1969.- 288 с.

3. Сухов И. В. Обоснование технологии искусственного лесовосстановления в свежих типах леса нагорных дубрав Ц.Ч.Р.: Дис. . канд. с.-х. наук: 06.03.01.- Утв. 05.01.83; 04820014330.- Воронеж, 1982.- 245 е.: ил.- Библиогр.: с. 181-208.

4. Антропов Т. Ф. Обработка почвы под лесные полосы на склонах // Лесн. хоз-во.- 1952.- № 2.- С. 26-28.

5. Рекомендации по борьбе с засухой в районах Центрально- Черноземной зоны.- М.: Колос, 1973.- 191 с.

6. Гриценко И. Ф. Выращивание дуба в черноземной степи.- М.: Сельхозгиз, 1953.- 56 с.

7. Бугаев В. А. Динамика и перспективы лесистости ЦЧР / В. А. Бугаев, А. Н. Смольянов, А. И. Ревин // Вестн. науч.-техн. журнал ЦЧР отделения наук о лесе РАЕН.- Воронеж, 2000.- Вып. 3.- С. 25-30.

8. Эрозия почв и борьба с ней / Под ред. В. Д. Панникова.- М.: Колос, 1980.367 с.

9. Ковда В. А. Факторы, снижающие плодородие черноземов, и меры их устранения // Механизация и электрификация сел. хоз.-ва.- 1987.- № 3.- С. 3-6.

10. Бартенев И. М. Механизация выращивания многолетних насаждений на склонах.- М.: ВНИИТЭИСХ, 1978.- 56 с.

11. Галактионов В. Ф. Подготовка почвы на горных склонах / В. Ф. Галактионов, А. Ф. Заковоротнов // Лесн. хоз-во.- 1976.- № 5.- С. 54-57.

12. Махароблидзе Р. М. Основные направления механизации горного лесного хозяйства: Обзорн. информ./ Р. М. Махароблидзе, Ш. И. Чагаланидзе.- М.: ЦБНТИ

13. Госкомлеса СССР, 1988.- 36 с. (Механизация и автоматизация лесохозяйственного производства, ISSN 0234-632Х, вып. 1).

14. Механизация лесомелиоративных работ на склонах / И. М. Бартенев, И. П. Матвеев, Ю. М. Жданов; Под ред. А. В. Альбенского.- Волгоград, 1969.- 80 с.

15. Сериков Ю. М. Механизация лесомелиоративных работ на склонах / Ю. М. Сериков, Г.А. Ларюхин, В. В. Чернышев.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Лесн. пром-сть, 1984.- 144 с.

16. Чернышев В. В. Механизация работ при облесении склонов по борьбе с водной эрозией почв / В. В. Чернышев, Ю. М. Сериков // Материалы научн. конф. по вопр. л/х. Секция: мех-ция л/х.- Воронеж, 1970.- С. 11-15.

17. Ханбеков И. И. Лесные культуры на горных склонах.- М.: Лесн. пром-сть, 1972.- 144 с.

18. Маслай С. В. Технологический процесс и параметры механизма управления культиватором для ухода в рядах культур сосны: Дис. . канд. техн. наук: 05.21.01.-Утв. 16.04.91; 04910002941.-Пушкино, 1990.- 193 е.: ил.-Библиогр.: с. 148-158.

19. Бартенев И. М. Механико-технологические основы конструкции плугов для обработки сухих твердых почв на склонах / ВГЛТА.- Воронеж, 1996.- 113 е.: ил.-Библиогр.: 33 назв.- Деп. в ВИНИТИ.

20. Гойденко А. А. Исследование и обоснование типа и некоторых параметров культиватора для работы на вырубках в горных условиях: Дис. . канд. техн. наук: 05.06.02.- Утв. 29.09.82; 04826006190.- Пушкино, 1980.- 186 е.: пл.- Библиогр.: с. 152-160.

21. На ртов П. С. Механизация ухода за почвой в лесных культурах: Обзорн. информ.- М.: ЦБНТИ лесн. хоз-ва, 1969.- 43 с. (Механизация лесохозяйственных работ).

22. Михайлов Б. Д. Влияние структурного состояния почвы и глубины междурядных обработок на величину испарения: Автореф. . канд. е.- х. наук / Таш. е.- х. ин-т.- Ташкент, 1952.- 12 с.

23. Ревут И. Б. Физика почвы,- М.: Колос, 1964.- 64 с.

24. Рюбензам 3. Земледелие (перевод с немецкого) / 3. Рюбензам, К. Рауэ.- М.: Колос, 1969.- 430 с.

25. Дорохин С. В. Анализ технических средств для ухода за лесными насаждениями на склонах / Воронеж, гос. лесотехн. акад.- Воронеж, 2002.- 27 е.: ил.- Библи-огр. 28 назв.- Деп. в ВИНИТИ.

26. Баранов А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства.- М.: Гослес-бумиздат, 1962.- 380 с.

27. Бартенев И. М. Культиваторы: Методические указания по изучению лесохозяйственных машин для студентов специальностей 260400 и 170400 /ИМ Бартенев, В. И. Вершинин.- Воронеж, 1997.- 44 с.

28. Зима И. М. Механизация лесохозяйственных работ / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин.- 3-е изд.,перераб. и доп.- М.: Лесн. пром-сть, 1976.-416 с.

29. Механизация лесного хозяйства / В. Г. Шаталов, Д. Н. Викулин, О. Г. Климов и др.- М.: Экология, 1995.- 528 с.

30. Нартов П. С. Механизация обработки почвы на склонах: Обзорн. информ. / П. С. Нартов, А. И. Писаренко.- М.: ЦБНТИ лесн. хоз-ва, 1972.- 76 с. (Механизация лесохозяйственных работ).

31. Свиридов Л. Т. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве: Учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин.- Воронеж: Воронеж, гос. лесотехн. акад., 2002.-312 с.

32. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы: В 4ч.- М., 1988.4.4: Лесное хозяйство и защитное лесоразведение 208 с.

33. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / Под ред. А.В. Красниченко.-М.: Машгиз, 1962-Т. 1-2.

34. Справочник механизатора лесного хозяйства,- Изд. 2-е, перераб. и доп.-М., Лесн. пром-сть, 1977.- 296 с.

35. Мамедов А. 3. Из опыта международной обработки картофеля на склонах / А. 3. Мамедов, А. И. Тагидзе // Механизация и электрификация горного земледелия и животноводства.- 1968.- № 3.- С. 23-24.

36. Агапонов Н. Н. Механизация обработки почвы в лесомелиоративных насаждениях Крыма: Экспресс-информ.- М.: ВНИИЦлесресурс, 1996.- 36 с. (Лесное хозяйство за рубежом, ISSN 0234-6338, вып. 6).

37. Недашковский А. Н. Горный культиватор ГК-2,5 / А. Н. Недашковский, Л. Г. Цыганенко // Лесн. хоз-во.- 1961.- № 7.- С. 55-58.

38. Сванидзе Г. Р. Новый культиватор для горных склонов // Лесн. хоз-во.-1967.- №6.- С. 63-64.

39. Сванидзе Г. Р. Результаты испытаний машин и орудий на горных склонах Грузинской ССР // Сб. работ по лесн. хоз-ву.- М.: Лесн. пром-сть, 1970.- Вып. 52.- С. 185-192.- Библиогр.: с. 192 (6 назв.).

40. Ханбеков И. И. Лесовосстановление и рубки в горных лесах.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Агропромиздат, 1987.- 159 с.

41. Борона дисковая клавишная БДК-2,5 (3,0) / И. М. Бартенев, В. И. Вершинин, И. В. Сухов // Лесн. хоз-во.- 1996.- № 6.- С. 44-45.

42. Климов Г. Б. Механизация ухода за культурами на нераскорчеванных вырубках / Г. Б. Климов, Е. И. Пожилов // Лесн. хоз-во.- 1963.- № 5.- С. 62-63.

43. Культиватор лесной для песков КЛП-2,5.- М., ЦБНТИлесхоза, 1988.- 4 с.

44. Нартов П. С. Оценка механизмов для ухода за молодыми насаж дениями // Лесн. хоз-во.- 1965.- № 12.- С. 66-69.

45. Нартов П. С. Дисковые почвообрабатывающие орудия.- Воронеж: Изд-во ВГУ, 1972.-184 с.

46. Бартенев И. М. Устойчивость дисковых орудий на поперечном склоне // Механизация и электрификация горного земледелия и животноводства.- 1968.- № 2.-С. 22-23.

47. Бартенев И. М. Особенности работы почвообрабатывающих орудий с симметрично расположенными рабочими органами на склонах // Бюл. ВНИАЛМИ.-1969.- вып. 4.-С 12-15.

48. Эминбейли 3. Н. Технология обработки почвы на склонах / 3. Н. Эминбей-ли, М. К. Бабаев, Ю. В. Керимов // Техника в сельском хоз-ве.- 1987.- № 2.- С. 6-7.

49. Гойденко А. А. Культиватор КДС-1,8 / А. А. Гойденко, Ю. М. Сериков, В. В. Чернышев, В. А. Нефедов // Лесн. хоз-во.- 1980.- № 3.- С. 43-44.

50. Гойденко А. А. Дисковые культиваторы на вырубках в горных условиях // Лесн. хоз-во.- 1974.- № 12.- С. 47-49.

51. Chandler, R. J. 1991. Slope stability engineering. Institution of Civil Engineers. Thomas Telford Publishing Company.

52. Gray, D. H. and A. T. Leiser. 1982. Biotechnical slope protection and erosion control. New York: Van Nostrand Reinhold.

53. Greenway, D. R. 1987. Vegetation and slope stability chapter 6. In: Slope stability. John Wiley and Sons Ltd.

54. Rahn, P. 1986. Mass wasting chap. 6. In: Environmental geology. Elsevier Publishing Company, New York, N. Y.

55. Schwab, G. O. et al. 1966. Soil and water conservation engineering, engineering. New York: Wiley.

56. Двали P. P. К вопросу механизации горного земледелия.- Тбилиси: АН Груз. ССР, 1964.- 64 с.

57. Хачатрян X. А. Работа сельскохозяйственных агрегатов на сильно пересеченной местности.- Ереван: АН АРМССР, 1965.- 238 с.

58. Бартенев И. М. Направления в развитии конструкций культиваторов для обработки почвы на склонах / Бартенев И. М., Дорохин С. В.; Воронеж, гос. лесо-техн. акад.- Воронеж, 2001.- 5 е.- Библиогр.: 2 назв.- Деп. в ВИНИТИ 10.01.02, № 35-В2002.

59. Хантадзе 3. А. Сила тяги плугов и её наивыгоднейшее направление,- Тбилиси, 1960.

60. Семенов А. Н. Предотвращение сползания виноградникового культиватора на склонах / А. Н. Семенов, Б. И. Чайковский, А. А. Чугай // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.- 1967.- № 7.- С. 16-18.

61. Зельцер В. Я. Исследование почвенного руля. Определение возможности его применения при культивации на склонах: Дис. . канд. техн. наук.- Утв. 18.02.66.- Кишинев, 1965.- 178 е.: ил.- Библиогр.: с. 164-175.

62. Аветисян Р. Д. Исследование устойчивости движения и управляемости культиваторных агрегатов при междурядной обработке пропашных культур на склонах: Дис. . канд. техн. наук.- Утв. 19.02.74.- Ереван,1973.- 150 е.: ил.- Библиогр.: с. 138-150.

63. Кабахидзе А. Б. Механизм для приспособления к склонам навесных почвообрабатывающих машин // Механизация и электрификация горного земледелия и животноводства,- 1967.-№ 1.-С. 14-16.

64. Георгадзе Г. Т. К вопросу определения оптимальных параметров горного дискового культиватора // Труды ГрузНИИМЭСХ.- Тбилиси, 1958.- Вып. 4.-С. 32-36.

65. Горячкин В. П. Собрание сочинений / Под ред. Н. Д. Лучинского.- 2-е изд.-М.: Колос, 1968.- Т. 1-3.

66. Синеоков Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин.- М.: Машиностроение, 1965.-312 с.

67. Синеоков Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. Н. Сине-оков, И. М. Панов.- М.: Машиностроение, 1977.- 328 с.

68. Гусяцкий М. JI. О направлении равнодействующей сил реакции почвы на косопоставленный диск// Сельхозмашина.- 1948.- № 7.

69. Стрельбитский В. Ф. Силовые характеристики рабочих органов дисковых лущильников и борон // Тракторы и сельхозмашины.- 1968.- № 1.- С. 30-33.

70. Стрельбитский В. Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины.-М.: Машиностроение, 1978.- 135 с.

71. Нартов П. С. Влияние сложного движения рабочих органов лесных дисковых орудий на характер перемещения почвенной массы / П. С. Нартов, С. С. Лит-винников//Лесн. журнал,- 1967,- № 3.- С. 10-19.

72. Нартов П. С. Обоснование параметров рабочих органов лесных дисковых орудий: Дис. . д-ра техн. наук.- Утв. 13.09.68.- Воронеж, 1967.- 526 с. 2т.: пл.-Биб-лиогр.: с. 511-526.

73. Буцолич Е. Исследование работы дискового плуга: Дис. . канд. техн. наук.- Утв. 14.06.65.- Будапешт-Москва, 1965,- 210 е.: ил.-Библиогр.: с. 207-210.

74. Байнер Р. Основы сельскохозяйственной техники / Р. Байнер, Р. Кепнер, Е. Барджер; Под ред. О. Котовича.- М.: Сельхозгиз, 1959.- 552 с.

75. Вершинин В. И. Зависимость реактивных сил сопротивления почвы от диаметра и радиуса кривизны сферических дисковых рабочих органов плуга // Научные записки / ВЛТИ.- 1966.- Вып. 3, Т. 31.- С. 55-60.

76. Вершинин В. И. Обоснование конструкции дискового лесного плуга для обработки почвы на нераскорчеванных вырубках: Дис. . канд. техн. наук Утв. 26.05.69.-Воронеж, 1968 - 184 е.: ил-Библиогр.: с. 178-184.

77. Вершинин В. И. Определение параметров дополнительных приспособлений к дисковому лесному плугу // Сб. науч. тр. / ВЛТИ.- 1971.- Вып. 1, Т. 35.- С. 6469.

78. Вершинин В. И. Исследование реактивных сил сопротивления почвы, действующих на рабочие органы двухследной дисковой бороны // Лесн. журнал.- 1987.-№ 1.- С. 117-119.

79. Нартов П. С. О работе дисковых ножей лесных плугов // Лесн. журнал,-1965.-№ 1. С. 21-26.

80. Нартов П. С. Методика расчета основных параметров и кинематика дисковых рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий // Научные записки / ВЛТИ.- 1966.- Вып. 3, Т. 31.- С. 22-49.

81. Нартов П. С. Влияние установки дискового корпуса плуга на качество обработки почвы / П. С. Нартов, В. И. Вершинин // Научные записки / ВЛТИ.- 1966.-Вып. 3, Т. 31.- С. 50-54.

82. Нартов П. С. Обоснование параметров рабочих органов лесных дисковых орудий // Лесн. хоз-во.- 1967.- № 3.- С. 54-59.

83. Нартов П. С. Силы, действующие на рабочие органы лесных дисковых орудий // Лесн. хоз-во.- 1967.- № 6.- С. 65-68.

84. Нартов П. С. Определение площади и центра тяжести поперечного сечения борозды, образуемой сферическим диском // Сб. науч. тр. / ВЛТИ,- 1968.- Вып. 2, Т. 32,-С. 131-138.

85. Нартов П. С. Расчет диаметра рабочих органов лесных дисковых орудий // Лесн. журнал.- 1970.-№ 1.- С. 71-76.

86. Нартов П. С. Размещение рабочих органов на лесных дисковых орудиях // Лесн. журнал,- 1971.-№ 6.- С. 14-18.

87. Нартов П. С. О характере резания почвы рабочими органами лесных дисковых орудий // Лесн. журнал,- 1972.- № 3.- С. 3-6.

88. Путинцева М. А. О равновесии батареи дискового лущильника в вертикальной плоскости // Труды Омского СХИ,- 1959.- Т. 39.- С. 49-55.

89. Бартенев И. М. Кинематика сферического диска при движении поперек склона / И. М. Бартенев, С. В. Дорохин; Воронеж, гос. лесотехн. акад.- Воронеж, 2003.- 15 с.: ил.- Библиогр.: 6 назв.- Деп. в ВИНИТИ.

90. Бронштейн И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов /И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев.- М.: Наука, 1967,- 60 с.

91. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн-М.: Наука, 1973,- 832 е.: ил.

92. Дорохин С. В. Движение почвенной частицы после ее схода со сферического диска на склонах / Воронеж, гос. лесотехн. акад.- Воронеж, 2003.- 11 е.: ил.- Биб-лиогр.: 1 назв.- Деп. в ВИНИТИ.

93. Агапонов Н. Н. Оценка отвальной обработки почвы на склонах / Н. Н. Ага-понов, В. В. Никифоров // Лесн. хоз-во.- 1993.- № 3.- С. 46-48.

94. Бабаев М. К. Противоэрозионная обработка почвы на склонах / М. К. Бабаев, С. Г. Гаджиев Н Техника в сельском хоз-ве.- 1984.- № 3.- С. 15-16.

95. Дорохин С. В. Взаимодействие сферического диска с почвой при движении поперек склона / Воронеж, гос. лесотехн. акад.- Воронеж, 2001.- 9 е.: ил,- Библиогр.: 1 назв.- Деп. в ВИНИТИ 10.01.02, № 34-В2002.

96. Бартенев И. М. Параметры траекторий перемещения почвы сферическим диском на склонах / И. М. Бартенев, С. В. Дорохин // Лесное хоз-во Поволжья: Меж-вуз. сб. науч. тр.- Саратов: СГАУ, 2002.- Вып. 5.- С. 496-503.

97. Бартенев И. М. Теоретические исследования процесса оборота пласта дисковой батареей культиватора на склонах / И. М. Бартенев, С. В. Дорохин // Вестн. науч.-техн. журнал ЦЧР отделения наук о лесе РАЕН.- Воронеж, 2002.- Вып. 4.Ч. 2.- С. 111-121.

98. Андронов В. В. Механика в лесоинженерном деле: Учебное пособие.- М.: МГУЛеса, 1997.- 176 с.

99. Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления: Учеб. для втузов.- М.: Интеграл-Пресс, 2001.- 2 т.

100. Бартенев И. М. Расчет и проектирование лесохозяйственных машин: Учеб. пособие.- Воронеж: Воронеж, гос. лесотехн. акад.,- 2001.- 262 с.

101. Гончаров П. Э. Повышение эффективности рабочих органов дисковых борон при обработке почвы на вырубках: Дис. канд. техн. наук: 05.21.01- Воронеж, 1998.-221 е.: ил.-Библиогр.: с. 172-181.

102. Андреев А. П. Обоснование технических параметров рабочих органов лесного плуга с двухдисковыми отвалами: Дис. . канд. техн. наук: 05.21.01- Утв. 22.06.83; 04820016825,-Воронеж, 1982.- 158 е.: ил.- Библиогр.: с. 150-153.

103. Методические указания к практическим занятиям по курсу « Основы научных исследований» (программное обеспечение для микроЭВМ) для студентов специальности 0519 / Сост. Ю. И. Полупарнев, Л. Т. Свиридов; Воронеж, лесотехн. ин-т.- Воронеж, 1987.- 44 с.

104. Венецкий И. Г. Теория вероятностей и математическая статистика / И. Г. Венецкий, Г. С. Кильдишев.- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Статистика, 1975.- 264 с.

105. Пижурин А. А. Исследования процессов деревообработки / А. А. Пижурин, М. С. Розенблит.- М.: Лесн. пром-сть, 1984.- 232 с.

106. Gordon Е. D. Physical reactions of soil on plow disk // Agricultural engineering.- 1941.- Vol. 77.- № 6.- S. 12.

107. Sohne W. Die Scheibenpfluge // Grundlagen der Landtechnik.- 1951.- № 1.-S. 24.

108. Бахтин П. У. Физико-механические и технологические свойства почв.- М.: Знание, 1971.-64 с.

109. Кауричев И. С. Практикум по почвоведению: Учеб. Пособие.- М.: Колос, 1980.-271 с.

110. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений / Б. А. Воро-нюк, А. И. Пьянков, Л. В. Мильцева и др.; Науч. ред. А. И. Буянов, Б. А. Воронюк.-М.: Колос, 1970.- 424 с.

111. На ртов П. С. Расчет и проектирование специальных лесных машин: Учеб. пособие / Изд-во ВГУ.- Воронеж, 1975.- 212 с.

112. Нартов П. С. Проектирование и расчет лесохозяйственных машин: Учеб. пособие / Изд-во ВГУ.- Воронеж, 1980.- 192 с.

113. Гроссул Е. С. Оптимальная колея культиватора при работе на неровной поверхности / Е. С. Гроссул, Л. Ф. Жигарев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.- 1978.- № 2.- С. 41-42.

114. Налог на прибыль организаций (2002). Налоговый кодекс РФ. Часть 2. глава 25.- Воронеж, 2001,- 180 с.

115. О классификации основных средств, включаемых в амортизационные группы.- Постановление правительства РФ от 1 января 2002 г. № 1,- 43 л.

116. Отраслевые методические указания и нормативно-справочные материалы для определения экономической эффективности новой техники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении / Под ред. Яловенко Ф. И.- М., 1976.- 230 с.

117. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений / ЦБНТИлесхоз.- М., 1978.- 78 с.

118. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений,- М., 1981.- 45 с.

119. Типовые нормы выработки на лесокультурные, лесозащитные и противопожарные работы, выполняемые механизированным и конно-ручным способами.-М., 1980.- 100 с.

120. Шаров М. А. Тракторы ДТ 75 М, ДТ - 75 Б, ДТ - 75 К / М. А. Шаров, А. А. Дивинский.- М.: Колос, 1978.- 375 с.

121. Высоцкий А. Г. Примеры библиографических описаний документов / А. Г. Высоцкий, А. И. Новиков: Метод. Материалы для проф.-преподават. состава, аспирантов и студентов / Воронеж, гос. лесотехн. акад.- Воронеж, 2000.- 34 с.

122. Блок-схема программы расчета кинематических параметровсферического диска1. Начало1 Г1. Расчет Vy1 г1. Расчет Vz1 г1. Расчет Уабс1. У г1. Расчет Хабс1 г1. Расчет уабсл Г1. Расчет 5абсi г

123. У, z, Vx, Vy, Vz, Va6c, Хабс, Уабс, бабс.1. Расчет Vv1. Расчет У71. Расчет Уабс1. Расчет Ха6с1. Расчет уабс1. Расчет 5абсх, у, Z, Vx, Vy,1. Vz, Va6c, ^абс,1. Уабс, $абс.1. Конец