Повышение эффективности АСУ ТП непрерывной разливки стали тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Логунова, Оксана Сергеевна

• Логунова, Оксана Сергеевна
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Логунова, Оксана Сергеевна

Введение.

Глава 1. Теоретико-информационный анализ объекта автоматизации.

1.1. Оценка рынка потребления и производства непрерывно-литой заготовки.

1.2. Конструкционные особенности объекта автоматизации.

1.3. Функции и структура АСУ ТП машин непрерывного литья заготовок.

1.4. Характеристика качества продукции производства как показатель стабильности управления машинами непрерывного литья заготовок.

1.5. Цели и задачи теоретического, экспериментального и практического исследований диссертационной работы.

1.6. Традиционные пути решения проблемы управления режимами охлаждения непрерывно-литой заготовки.

1.6.1. Теоретические исследования в области моделирования процесса теплопроводности и оптимизации охлаждения заготовок.

1.6.2. Экспериментальные исследования по изучению управляющих воздействий на процесс разливки стали.

1.6.3. Исследования методов получения экспертных оценок по электронным изображениям.

1.7. Системный подход к исследованию информационных потоков в системе управления качеством непрерывно-литой заготовки.

1.7.1. Информационные потоки технологического процесса непрерывной разливки стали.

1.7.2. Структурная взаимосвязь информационных потоков и способы получения информации.

1.8. Онтологический анализ и функциональное моделирование процесса непрерывной разливки стали.

1.9. Основные концепции решения проблемы оптимизации вторичного охлаждения непрерывно-литой заготовки.

1.10. Выводы по главе 1.

Глава 2. Получение и обработка экспертной информации о качестве непрерывно-литой заготовки в АСУ ТП.

2.1. Система управления качеством непрерывно-литых заготовок как компонент АСУ ТП.

2.2. Технологические особенности изготовления серного отпечатка поперечного темплета и информационное обеспечение исследования качества заготовок.

2.3. Анализ изображения как математическая задача.

2.4. Математическая модель для описания изображения серного отпечатка темплета от непрерывно-литой заготовки прямоугольного сечения.

2.5. Аналитическое выделение точек и областей пониженной яркости на изображении серного отпечатка темплета непрерывно-литой заготовки.

2.5.1. Шумоподавление на изображениях серного отпечатка.

2.5.2. Сегментация электронного изображения серного отпечатка на объекты нерегулярной формы.

2.6. Стохастическая модель распределения дефектов по сечению непрерывно-литой заготовки.

2.7. Технологические особенности использования автоматизированной системы оценки качества для заготовки квадратного сечения.

2.8. Организация автоматизированного рабочего места технолога по регистрации результатов контроля макроструктуры непрерывно-литой заготовки.

2.9. Выводы по главе 2.

Глава 3. Формализация задачи многокритериальной оптимизации затвердевания непрерывно-литой заготовки.

3.1. Математическое описание процессов затвердевания непрерывно-литой заготовки с движущимися границами раздела фаз.

3.2. Эмпирическая основа математической модели затвердевания непрерывно-литой заготовки в условиях ОАО «ММК».

3.3. Классификация требований к технологии непрерывной разливки стали и качества непрерывно-литой заготовки, приводящих к увеличению объема производства.

3.4. Построение списка критериев и ограничений задачи оптимизации охлаждения непрерывно-литой заготовки.

3.5. Основные понятия теории предпочтения в многокритериальной среде.

3.6. Зависимость критериев и ограничений в их общем наборе задачи оптимизации процесса охлаждения непрерывно-литой заготовки.

3.7. Стратегия постановки задачи многокритериальной оптимизации охлаждения непрерывно-литой заготовки.

3.8. Выводы по главе 3.

Глава 4. Решение многокритериальной задачи при требовании снижения термических градиентов в непрерывно-литой заготовки.

4.1. Построение многогранника решений задачи оптимизации охлаждения непрерывно-литой заготовки.

4.2. Алгоритм и численная реализация математической модели процесса затвердевания непрерывно-литой заготовки.

4.3. Алгоритм неградиентного метода случайного поиска с операторами адаптации для многокритериальной задачи при условии снижения внутренних термических напряжений в непрерывно-литой заготовке

4.4. Скорость поиска и сходимость процесса адаптации в неградиентном методе случайного поиска решения многокритериальной задачи оптимизации.

4.5. Результаты оптимизации вторичного охлаждения непрерывно-литой заготовки на основе решения многокритериальной задачи.

4.6. Результаты моделирования тепловых полей непрерывно-литой заготовки квадратного сечения в зонах вторичного охлаждения.

4.7. Двухмерная оптимизация выбора режимов вторичного охлаждения на основе неградиентного метода случайного поиска.

4.8. Математическая модель скоростных компонент вытягивания непрерывно-литой заготовки.

4.9. Выводы по главе 4.

Глава 5. Средства автоматизированного управления процессом непрерывной разливки стали.

5.1. Программное обеспечение модулей АСУ непрерывной разливки стали: структурные части программного обеспечения и их взаимодействие.

5.2. Структура автоматизированной информационной системы "Q&S" оценки качества непрерывно-литой заготовки по ее изображению1.

5.2.1. Функциональные и технологические схемы эргатической подсистемы "Q&S".

5.2.2. Алгоритмизация оцифровки электронного изображения серного отпечатка поперечного темплета непрерывно-литой заготовки.

5.2.3. Алгоритм сканирования изображения серного отпечатка.

5.2.4. Алгоритм графического представления данных по набору изображений серных отпечатков.

5.2.5. Квантификация интерфейса для программного продукта "Q&S".

5.3. Структура программного обеспечения "Steel & Gradient".

5.4. Структура программного обеспечения "Steel & Cooling".

5.5. Структура программного обеспечения "Steel & Speed".

5.6. Функциональная модель исследования качественных зависимостей между тепловыми полями непрерывно-литой заготовки и полем вероятности нарушения ее сплошности.

5.7. Выводы по главе 5.

Глава 6. Практическое использование результатов исследования в АСУ ТП непрерывной разливки стали.

6.1. Предпосылки построения обобщающих зависимостей для применения в АСУ ТП непрерывной разливки стали.

6.2. Способ определения режимов охлаждения непрерывно-литой заготовки по температурным, геометрическим и скоростным показателям.

6.3. Способ определения режимов охлаждения непрерывно-литой заготовки по скоростным и качественным показателям для малоуглеродистых сталей.

6.4. Способ определения относительных показателей расходов охладителя непрерывно-литой заготовки по скоростным, качественным и геометрическим показателям для малоуглеродистых сталей.

6.5. Функциональная модель комплексного исследования процессов и оптимизации режимов вторичного охлаждения непрерывно-литой заготовки с использованием модулей АСУ ТП.

6.6. Выводы по главе 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности АСУ ТП непрерывной разливки стали»

Широкое использование в практике управления автоматизированных систем позволяет эффективно использовать сложные промышленные технологии и производства. В структуре автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами важное место занимают информационное, математическое и программное обеспечения. Не являются исключением и технологические процессы одной из основных отраслей экономики России - черная металлургия. Довольно часто в общей стоимости нового металлургического оборудования половину составляет стоимость программно-аппаратного комплекса автоматизированной системы управления.

Металлургия играет важную роль в формирований макроэкономических показателей российской экономики. Особенностями металлургии являются ее высокие капитало-, материало- и энергоемкость производств. Металлургическая промышленность в значительной степени определяет уровень загрузки производственных мощностей ряда базовых отраслей экономики. На производство продукции металлургического комплекса расходуется 14 % топлива, 33 % электроэнергии от их общего потребления в промышленности, 40 % сырья и минеральных ресурсов от общего их потребления в стране. Металлургические предприятия обеспечивают около 30 % грузооборота железнодорожного транспорта.

Более 70 % металлургических предприятий являются градообразующими, и результаты их работы определяют экономику и социальную стабильность регионов. В десятку ведущих металлургических регионов входят Вологодская, Челябинская, Липецкая, Свердловская, Белгородская, Кемеровская, Магаданская, Мурманская области, Краснодарский край, Республики Хакасия и Саха - Якутия [1, с. 22 - 31].

ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ОАО «ММК») входит в первую двадцатку крупнейших металлургических предприятий мира. За период с 1996 года по 2007 год объем продаж ОАО «ММК» на внутренний рынок металлопродукции увеличился с 2141 до 5060 тыс т, что составило 20 % от общего уровня продаж российского рынка. Общий объем выпущенной продукции возрос от 5863 до 13190 тыс т. Доля непрерывно-литой заготовки в структуре металлопродукции ОАО «ММК» составляет 4 %, то есть 527 тыс т.

Актуальность проблемы исследования. Одним из основных факторов, способствующих повышению эффективности функционирования агрегатов непрерывного литья заготовок, является обеспечение оптимальности технологических режимов работы оборудования с использованием автоматизированных систем управления (АСУ). Совершенствование средств компьютеризации в системе автоматизированного управления металлургическими производствами обуславливает повышенные требования к математическому, информационному и программному обеспечению АСУ технологическими процессами (ТП).

Машины непрерывного литья заготовок (MHJI3), с точки зрения управления, являются сложными объектами, для которых разрабатывается несколько уровней системы автоматизации. При синтезе управления сложными объектами неизбежно использование формальных и неформальных методов сбора информации. Качество собранной информации и последующая интеграция позволяет эффективно воздействовать на объект управления и достигать поставленной цели. Одним из результатов эффективного управления ТП считают повышение качества и объемов выпуска готовой продукции.

В области теории и практики АСУ металлургических производств накоплен значительный положительный опыт. Вопросы повышения эффективности управления MH3JI отражены в трудах зарубежных и российских исследователей. Труды Бутковского А.Г., Растригина Л.А., Сиразетдинова Т.К., Лионса Ш.Л., Ногина В.Д., Девятова Д.Х. и др. определили развитие теории управления и методов оптимизации. В области обработки и анализа изображений можно отметить труды Горелика А.Л., Рудакова П.И., ПавлидисаТ., Прэтта У, Hall C.F., Hall E.L и др. В области практической разработки, внедрения и эксплуатации MHJI3, АСУ ТП следует выделить труды Евтеева Д.П., Борисова В.Т., Журавлева В.А., Самойловича Ю.А. и др.

Однако, несмотря на ведущиеся исследования и значительное число публикаций в области АСУ непрерывной разливкой стали, остаются актуальными следующие проблемы:

- снижение влияния человеческого фактора на достоверность экспертных оценок качества непрерывно-литой заготовки, получаемых при обработке изображения её серного отпечатка поперечного сечения с низкой контрастностью;

- формализованное описание производственных многостадийных процессов с учетом их декомпозиции на этапы, выявление и классификация возможных целей управления, расширение области применения методов оптимизации для ТП;

- разработка пакетов прикладных программ для интеллектуальной поддержки управления непрерывной разливки стали, выбора новых технологий и конструкций машин непрерывного литья заготовок.

Цель работы. Целью работы является повышение эффективности управления непрерывной разливкой стали путем теоретического обоснования и исследования оптимальных режимов охлаждения, взаимосвязей между тепловыми полями и дефектами заготовки, создания и внедрения программных модулей математического моделирования, оптимизации теплового состояния заготовки, человеко-машинной подсистемы оценки и прогнозирования качества продукции.

Объектом исследования в работе являются автоматизированная система управления машин непрерывного литья заготовок прямоугольного и квадратного сечения криволинейного типа, в частности, функционирующие в условиях кислородно-конвертерного и электросталеплавильного цехов ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат».

Предметом исследования являются информационное, математическое и программное обеспечения автоматизированной системы управления непрерывной разливки стали: математические модели для описания теплового состояния непрерывно-литой заготовки при нахождении на технологической линии машины непрерывного литья заготовок и изображений серных отпечатков, метод формализации задачи оптимального управления для выбора режимов вторичного охлаждения в многокритериальной среде, комплекс программных средств, необходимых для автоматизированной оценки качества и имитационного моделирования теплового состояния заготовки.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

- теоретико-информационный анализ машин непрерывного литья заготовок и технологического процесса непрерывной разливки стали для определения источников, способов получения и методов обработки информации в АСУ ТП;

-математический анализ изображений серных отпечатков с низкой контрастностью и объектами нерегулярной формы, включающий получение изображения в электронной форме, удаление шумов, сегментацию изображения и классификацию объектов, разработку эргатической подсистемы управления качеством непрерывно-литой заготовки по серному отпечатку темпле-та;

- классификация требований к производству непрерывно-литой заготовки, получение информации о тепловом состоянии заготовки на основе математического моделирования и построение расширенного списка прямых и косвенных критериев для управления ТП;

- модификация и исследование эффективности применения неградиентного метода случайного поиска с операторами адаптации для поиска оптимальных режимов вторичного охлаждения при зональной конструкции машин непрерывного литья заготовок и динамическом изменении скоростных показателей в АСУ непрерывной разливки стали;

-разработка алгоритмов и программного обеспечения для идентификации параметров вторичного охлаждения и интеллектуальной поддержки принятия решений в системе управления непрерывной разливки стали, получаемой в условиях электросталеплавильного и кислородно-конверторного цехов Магнитогорского металлургического комбината;

- совершенствование программы управления вторичным охлаждением непрерывно-литой заготовки на машинах непрерывного литья заготовок криволинейного типа, действующих в условиях кислородно-конверторного цеха Магнитогорского металлургического комбината.

Методы исследований. В диссертационной работе проведены исследования с использованием методов:

- системного анализа и функционального моделирования технологических процессов и производств;

- теории вероятностей, математической статистики и теории распознавания образов при построении автоматизированной системы оценки качества непрерывно-литой заготовки;

- функционального и математического моделирования при адаптации пространственно-временной модели для описания теплового состояния непрерывно-литой заготовки в процессе ее затвердевания в MHJI3;

- численного решения уравнения тепловодности с граничными условиями третьего рода при наличии температурных зависимостей для физико-химических характеристик и зональном построении машин непрерывного литья заготовок;

- неградиентного случайного поиска с операторами адаптации для выбора режимов вторичного охлаждения в многокритериальной среде, приближенной к производственным условиям и требованиям;

- объектно-ориентированного программирования, компьютерной графики при разработке комплекса программных продуктов для имитационного моделирования теплового состояния непрерывно-литой заготовки при ее нахождении на технологической линии MHJI3.

Научная новизна. В диссертации сформулирована и решена проблема совершенствования автоматизированной системы контроля и управления качеством непрерывно-литых заготовок в металлургическом производстве:

1. Выполнен системный анализ сложности и структурированности процесса непрерывной разливки стали. Результаты анализа включают построение онтологической структуры и функциональных моделей технологического процесса для решения задач оптимизации.

2. Предложены математическая модель низкоконтрастного изображения для получения экспертной информации о качестве стальной непрерыв-нолитой заготовки с применением эргатической системы и формализация задачи многокритериальной оптимизации режимов вторичного охлаждения, отличающиеся заданием бинарного отношения на множестве критериев с учетом предпочтения лица, принимающего решения.

3. Решена задача оптимизации с использованием модифицированного неградиентного метода случайного поиска с операторами адаптации. Отличие модифицированного метода состоит в декомпозиции процесса поиска с учётом зональной конструкции MHJI3 и обеспечении возврата к любой стадии процесса.

4. Разработаны алгоритмы для идентификации параметров оптимальных режимов охлаждения заготовки в процессе непрерывного литья, которые обеспечивают принятие решений на основе математического моделирования и обработки экспериментальных данных.

5. На основе анализа экспертной информации показано, что распределение дефектов по сечению заготовки носит вероятностный характер. Предложена процедура автоматизированной оценки качественной взаимосвязи между тепловыми полями и дефектами, которая в отличие от известных учитывает вероятностный характер распределения дефектов по сечению заготовки.

6. Предложены обобщающие зависимости для управления технологическими режимами вторичного охлаждения при получении непрерывнолитых заготовок повышенного качества, отличающиеся от ранее известных выбором факторов на основе анализа причинно-следственных диаграмм.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Практическая ценность работы заключается в разработке новых технологических режимов вторичного охлаждения, обеспечивающих условия эффективной эксплуатации Действующих MHJ13, разработке системы объективной оценки качества непрерывно-литых заготовок прямоугольного и квадратного сечения, разработке программного обеспечения для АСУ ТП. Предложенные алгоритмы оценки качества непрерывно-литой заготовки прямоугольного и квадратного сечения опробованы в лаборатории физико-механических и металлографических испытаний толстолистового и сортового проката.

Новизна и значимость технических решений подтверждена патентами РФ, свидетельствами об отраслевой разработке и публикациями в научных изданиях. Представленные в диссертации методы, способы и программные средства опробованы при разработке технологической инструкции по непрерывной разливке стали в кислородно-конвертерном цехе Магнитогорского металлургического комбината. Научные аспекты исследований нашли отражение в учебно-методическом материале и используются в учебном процессе Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова». В 2006 году научный проект «Программное обеспечение проектирования технологии обработки непрерывно-литой заготовки на машинах непрерывного литья заготовок и оценки их качества» занял второе место в номинации «Информационные технологии и электроника» второго областного салона инноваций и инвестиций (г. Челябинск). В 2008 году научная разработка «Технология автоматизированной оценки качества непрерывно-литой заготовки прямоугольного и квадратного сечения» награждена бронзовой медалью VIII Московского международного салона инноваций и инвестиций.

На защиту выносятся:

1) концептуальные функциональные модели для проведения теоретико-информационного анализа, отображающие структуру и параметры управления, позволяющие выполнить математическое моделирование и оптимизацию разливки стали;

2) метод получения экспертной информации о качестве непрерывно-литой заготовки на основе автоматизированной обработки низкоконтрастного изображения серного отпечатка поперечного сечения, позволяющий снизить влияние человеческого фактора в системе управления;

3) модифицированный метод оптимизации теплового состояния заготовки в металлургическом производстве, позволяющий осуществить идентификацию параметров оптимального охлаждения с учетом списка целевых функций и предпочтений лица, принимающего решения;

4) эргатическая подсистема для автоматизированной оценки качества непрерывно-литой заготовки на основе электронного изображения серного отпечатка заготовки, позволяющая повысить достоверность экспертной информации в системе управления непрерывной разливки стали;

5) прикладные программные продукты модулей АСУ непрерывной разливки стали для- исследования технологического процесса, визуализации тепловых полей непрерывно-литой заготовки и конструкций машин непрерывного литья заготовок, позволяющие снизить экономические затраты на проведение натурных экспериментов;

6) обобщенные зависимости для программы управления вторичным охлаждением, позволяющие получить непрерывно-литые заготовки повышенного качества без снижения объемов производства.

Апробация результатов работы. Основные научные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях и семинарах, из которых 14 - с международным участием. В частности: IV Международная техническая конференция «Кристаллизация: компьютерные модели, эксперимент, технология» (Ижевск,

1994), Международная техническая конференция «Актуальные проблемы математического моделирования и автоматизирования в машиностроении: Модель-проект 95» (Казань, 1995), Межгосударственная научно-техническая конференция «Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века» (Магнитогорск, 1996), Межгосударственная научно-техническая конференция «Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века» (Магнитогорск, 1997), Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы и пути развития металлургии» (Новокузнецк, 1998), I Всероссийская научно-технической конференция «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород, 1999), Всероссийская научно-практическая конференция «Региональные проблемы развития системы образования» (Пенза, 2000), III Всероссийская конференция «Проблемы строительства, инженерного обеспечения и экологии городов» (Пенза, 2001), Всесоюзная научно-практическая конференция «Управление качеством образования в вузах» (Самара, 2003), Всероссийской научно-технической конференции «Современные информационные технологии в управлении» (Махачкала, 2003), Третья международная научно-практическая конференция «На передовых рубежах науки и инженерного творчества» (Екатеринбург, 2004), III Межвузовская конференция по научному программному обеспечению «Практика применения научного программного обеспечения в образовании и научных исследованиях» (Санкт-Петербург, 2005), V Всероссийская научно-практическая конференция «AS' 2005. Системы автоматизации в образовании, науке и производстве» (Новокузнецк, 2005), III Международная научно-практическая конференция «Металлургическая теплотехника: история, современное состояние, будущее. К столетию со дня рождения М.А. Глинкова» (Москва, 2006), XX Международная научная конференция «Математические методы в технике и технологиях» (Ярославль, 2007), VI Всероссийская научно-практическая конференция «AS' 2007. Системы автоматизации в образовании, науке и производстве» (Новокузнецк, 2007), "Proceeding of the Workshop on Computer Science and Information Technologies" (CSIT'2008) (Antalya, Turkey).

Результаты работы представлены в 43 публикациях, в числе которых одна монография, три патента Российской Федерации и два свидетельства о регистрации в Отраслевом фонде алгоритмов и программ Российской Федерации.

Разработанные алгоритмы оценки качества непрерывно-литой заготовки прямоугольного и квадратного сечения и способы их охлаждения опробованы в кислородно-конверторном и сталеплавильном цехах ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат».

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, 6 глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 380 страницах, в том числе: основной текст на 357 страницах, 38 таблиц, 170 рисунков, библиографический список из 204 наименований на 20 страницах, приложение на 24 страницах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Логунова, Оксана Сергеевна

6.6. Выводы по главе 6

1. Предложены и защищены патентами Российской Федерации способы непрерывного литья заготовок на машинах криволинейного типа, установленных на ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (п. 6.2, п. 6.3, п. 6.4).

2. Получены полуэмпирические зависимости (6.1 — 6.5), на основе которых выполняется прогнозирование и управление процессом выбора режимов вторичного охлаждения непрерывной разливки стали, в условиях машин криволинейного типа, действующих в кислородно-конвертерном цехе ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат». На основе разработанных способов непрерывной разливки стали на машинах криволинейного типа внесены уточнения в раздел 3.3 и приложения Ж и К технологической инструкции ТИ 101-СТ-ККЦ-10-2003, которая используется в кислородно-конверторном цехе ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» в настоящее время.

3. Выполнено табулирование и номографирование предложенных зависимостей для использования в производственных условиях, в частности при разливке стали непрерывным способом в условиях ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (с. 307 - 308, табл. 6.1 - 6.5; с. 312, рис. 6.2 - 6.3; с. 315, рис. 6.5 - 6.6; с. 325, рис. 6.9).

4. Внедрение предложенных способов разливки непрерывно-литых заготовок в кислородно-конверторном цехе ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» позволило получить годовой экономический эффект »12 млн рублей в год (прил. 6).

5. Разработка обобщающих зависимостей позволила изменить подход к разработке технологических инструкций по непрерывной разливке стали, включив в качестве основных показателей не только скорость вытягивания заготовки из кристаллизатора, но и марку стали.

6. Построение функциональной модели процесса научного исследования является основой метода комплексного системного исследования технологического процесса, основанного на современных принципах получения и обработки информации эмпирического и аналитического вида (с. 325-331, рис. 6.11-6.16).

7. По результатам проведенных исследований рекомендуется выполнить расширение функциональной схемы АСУ ТП непрерывной разливки стали, в которой происходит расширение II уровня автоматизации за счет введения трех новых модулей математического описания и трех эргатических подсистем программного обеспечения (см. рис. 6.17). Появление новых модулей позволяет изменить системы использования информации о качестве непрерывно-литой заготовки и выбора программ автоматического регулирования режимами охлаждения.

К основным результатам диссертации относится следующее:

1. Выполнены онтологический анализ процесса непрерывной разливки стали, оценка материальных и информационных потоков, структуризация и систематизация показателей процесса. Теоретически обосновано снижение качества литой стальной заготовки из-за низкой достоверности оценок теплового состояния.

2. Предложены математическая модель и критерии распознавания объектов, характеризующих дефекты заготовки, на фоне изображения серного отпечатка с низкой контрастностью. Модель и критерии, в отличие от известных, учитывают нерегулярность и случайность расположения объектов, низкую контрастность изображения, что позволяет автоматизировать процесс получения экспертной информации, отвечающей требованиям отраслевого стандарта.

3. Разработана эргатическая подсистема оценки качества заготовки, отличающаяся обработкой изображения с использованием предложенных моделей и критериев. Подсистема позволяет снизить влияние человеческого фактора на оценку качества заготовки, сформировать электронную библиотеку изображений отпечатков и получать расширенную информацию о свойствах изображения.

4. Разработана математическая модель теплового состояния заготовки для решения задач многокритериальной оптимизации режимов вторичного охлаждения. Модель в отличие от известных строится с учетом множества целей, упорядоченных по предпочтению лица, принимающего решения, и параметров, характеризующих динамику технологического процесса разливки стали. Применение математической модели позволяет идентифицировать параметры оптимальных режимов работы зон вторичного охлаждения и конструкций машин непрерывного литья заготовок.

5. Предложена модификация метода неградиентного случайного поиска оптимального режима охлаждения с применением операторов адаптации. В отличие от известных методов, модифицированный метод допускает декомпозицию исследуемого процесса и повторение процедур оптимизации с уточненными значениями функции потерь, что позволяет его использовать для оптимизации многостадийных производственных процессов.

6. Разработано прикладное программное обеспечение для интеллектуальной поддержки принятия решений при идентификации параметров оптимальных режимов охлаждения заготовки по результатам математического моделирования и обработки экспериментальных данных. Программное обеспечение позволило снизить финансовые и материальные затраты на экспериментальные исследования новых технологических режимов разливки стали и конструкций машин непрерывного литья заготовок в размере до 2 млн рублей на один эксперимент.

7. Разработаны способы непрерывной разливки стали, защищенные патентами Российской Федерации. Способы отличаются расчетом выходных сигналов управления с использованием предложенных обобщенных уравнений. Применение этих способов позволило внести уточнения в действующую технологическую инструкцию по непрерывной разливке стали. Экономическая эффективность от внедрения составила 20 млн рублей в год по ценам 2004 г.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Логунова, Оксана Сергеевна, 2009 год

1. Некрасов, В.М. Развитие металлургии на современном этапе / В.М. Некрасов // Труды VII конгресса сталеплавильщиков. — М. : Черметинформа-ция,2003.-С. 22-31.

2. Юзов, О.В. Тенденции развития черной металлургии в России / О.В. Юзов, A.M. Седых, С.З. Афонин // Труды VIII конгресса сталеплавильщиков. М. : Черметинформация, 2005. - С. 45 - 51.

3. Тарнавский, В. Весенняя оптимизация. Факторы роста на мировом рынке стали / В. Тарнавский // Национальная металлургия. 2006. - № 3. — С. 19-22.

4. Ковшевой, В. Россия и Ближний Восток: мировой рынок металлоторговли / В. Ковшевой, Л. Чесалов, С. Балагушин // Национальная металлургия. 2006. - № 3. - С. 25 - 30.

5. Сортовая МНЛЗ № 1. Техническая спецификация к контракту Е 113429. Б. м. . : Фест - Альпине Индустрианлагенбау ГмбХ & Ко, 2003.

6. Рашников, В.Ф. Освоение производства непрерывно-литой сортовой заготовки из мартеновской стали / В.Ф. Рашников, Р.С. Тахаутдинов, Ю.А. Бодяев, В.М. Корнеев // Сталь. 2004. - № 12. - С. 29 - 31.

7. Атлас дефектов стали: пер. с нем. — М. : Металлургия, 1979. — 188 с.

8. Лапотышкин, Н. М. Трещины в стальных слитках / Н.Т. Лапотышкин, А.В. Лейтес. М. : Металлургия, 1969. - 111 с.

9. Weinberg, F. //Met. Trans. B.V. 10 В. 1979, June. - P. 219 - 227.

10. Сарак, В. И. Поверхностные дефекты непрерывного слитка и пути предотвращения их образования / В. И. Саррак, В. В. Забильский, С. Д. Разумов, В. И. Уманец // Сталеплавильное производство. М. : Черметинформация, 1984. - Вып. 1. - 23 с.

11. Фребер, Ю. Свойства оболочки формирующейся непрерывно-литой заготовки / Ю. Фребер // Черные металлы. 1978. - № 21. - С. 28 - 33.

12. Нихендзи, Ю. А. Стальное литье / Ю.А. Нихендзи. — М. : Металлург-издат, 1948.-398 с.

13. Бочвар, А. А. //Сварочное производство. — 1960. № 10. - С. 3.

14. Баландин, Г. Ф. Основы теории формирования отливки / Г.Ф. Баландин. -М. : Машиностроение, 1979. 335 с.

15. Мовчан, Б. А. Границы кристаллов в литых металлах и сплавах / Б.А. Мовчан. Киев : Техника, 1970. - 212 с.

16. Скок, Ю. А. Механические свойства стали при температурах вблизи солидуса / Ю.А. Скок. Киев : Препринт - ИПЛ АН УССР, 1986. - 66 с.

17. Rogberg, G. //Scandinavian J. of Metallurgy. 1983. - Vol. 12. - № 2. - P. 51-66.

18. Schmidtmam, E. //Arch. Eisenhiittenwesen. 1980. - Bd. 51. - № 2. - S. 49 -60.

19. Fudzi, H., // Tetsu to hagane. 1978. - V. 64. -№ 14. - P. 2148 - 2157.

20. Hanoi, Y. // Tetsu to hagane. 1984. - V. 70. - № 4. - P. 216.

21. Irwing, W. R. Continuous casting of steel / W. R. Irwing. L., 1977. - 2161. P.

22. Fugleman, E. L. // Proc. Nat. Open-Hearth and Basic Oxygen Steel Conf. Iron Steel Div. AIME. 1974. -№ 57. - P. 228 - 244.

23. Grill, A. // Ironmaking and Steelmaking. 1976. - № 3. - P. 73 - 79.

24. Моисеев, Б. П. О природе продольных поверхностных трещин непрерывно-литых слябов / Б.П. Моисеев, B.C. Есаулов, В.А. Николаев, В.В. Емельянов, Н.И. Губин // Изв. вузов. Черная металлургия. — 1986. № 12. -С. 22-26.

25. Ozawa, К. // Tetsu to hagane. 1986. - Vol. 72. - № 12. - P. 989.

26. Larsen, G. L. // Proc. Nat. Open-Hearth and Basic Oxygen Steel Conf. Iron Steel Div. AIME. 1974. -№ 57.-P. 211 -225.

27. Ozawa, K. //Tetsu to hagane. 1986. - Vol. 72. - № 4. -P. 139.

28. Лейтес, А. В. Защита стали в процессе непрерывной разливки / А.В. Лейтис. М. : Металлургия, 1984. - 200 с.

29. Поживанов, А. М. // Непрерывное литье стали : темат. сб. № 7 / МЧМ. — М. : Металлургия, 1981. С. 52 - 56.

30. Разумов, С. Д. Систематизация дефектов структуры непрерывно-литой стали и пути их устранения / С.Д. Разумов, В.Е. Родионов, А.А. Заверюха // Сталь. 2002. - № 11. - С. 26 -29.

31. Борисов, В.Т. Теория квазиравновесной кристаллизации металлических сплавов / В.Т. Борисов, В.В. Виноградов, В.А. Ефимов, В.Т. Журавлев, Я.Я. Клявинь // Кристаллизация и компьютерные модели. Ижевск, 1996. -С. 5-8.

32. Борисов, В.Т. Теория двухфазной зоны и ее применение к задачам непрерывного слитка / В.Т. Борисов, И.Н. Голиков, А.И. Манохин, Р.А. Ура-заев // Непрерывная разливка стали. М. : Металлургия, 1974. — № 2. - С. 5-15.

33. Уманский, В.И. Установки непрерывной разливки стали в капиталистических странах / В.И. Уманцев. М. : НИИЦ ЧМ, 1963. - 165 с.

34. Борисов, В.Т. О применимости теории квазиравновесной зоны к описанию кристаллизации слитка / В.Т. Борисов, В.В. Виноградов, А.И. Духин, А.И. Манохин, Ю.Е. Матвеев, JI.A. Соколов, В.Т. Шишков // Известия АН СССР. Металлы. 1971. - №6. - С. 104- 106.

35. Борисов, В.Т. Теория двухфазной зоны металлического слитка / В.Т. Борисов. М. : Металлургия, 1987. - 406 с.

36. Борисов, В.Т. Метод определения проницаемости двухфазной зоны затвердевающего сплава / В.Т. Борисов, Н.Ю. Колядина Ю.З. Матвеев // Заводская лаборатория. 1980. -№10. - С. 911-915.

37. Самойлович, Ю.А. Изучение температурного поля в листовых слитках при непрерывной разливке стали на вертикальных машинах / Ю.А. Самойлович, В.А. Горяйнов, А.Г. Подорванов, З.К. Кабаков, В.П. Перминов // Сталь. 1975. - №12. - С. 1087 - 1092.

38. Самойлович, Ю.А. Формирование слитка / Ю.А. Самойлович. М. : Металлургия, 1977. - 158 с.

39. Травин, О.В. Материаловедение / О.В. Травин, Н.Т. Травина. М. : Металлургия, 1989. - 382 с.

40. Флеминге, М. Процессы затвердевания : пер. с англ. / М. Флеминге. -М. : Мир, 1977.-424 с.

41. Журавлев, В.А. К теории формирования непрерывного слитка / В.А. Журавлев // Непрерывная разливка стали. М. : Металлургия, 1974. - Т. 2. -С. 29-35.

42. Евтеев, Д.П. О выборе граничных условий при расчетах затвердевания слитка / Д.П. Евтеев, JT.A. Соколов, В.И. Лебедев // Сталь. 1975. - №1. -С. 32-34.

43. Журавлев, В.А. О макроскопической теории кристаллизации сплавов / В.А. Журавлев // Изв. АН СССР. 1975. - № 5. - С. 93 - 96.

44. Шмидт, П.Г. Влияние механического перемещения жидкой стали на процесс кристаллизации непрерывного слитка / П.Г. Шмидт // Изв. вузов. Черная металлургия. 1977. - №4. - С. 35 - 38.

45. Скворцов, А.А. Теплопередача и затвердевание стали в установках непрерывной разливки / А.А. Скворцов, А.Д. Акименко. М. : Металлургия, 1966.-276 с.

46. Шварцкопф, А.А. Оптимизация нагрева и охлаждения слитка : дис. . канд. техн. наук / Александр Александрович Шварцкопф : Магнитогорский горно-металлург. ин-т. —Магнитогорск, 1985. —205 с.

47. Петров, А.И. Автоматизация управления электрошлаковым переплавом / А.И. Петров, Н.А. Понаморев, В.А. Журавлев, В.В. Четвертных. Устинов : Удмуртия, 1985. - 276 с.

48. Чалмерс, Б. Теория затвердевания / пер. с англ. Алексеева В.А. / Б. Чалмерс. М. : Металлургия, 1968. - 286 с.

49. Карташов, Э.М. Аналитические методы решения краевых задач уравнения теплопроводности в области с движущимися границами / Э.М. Карташов, Б.Я. Любов // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1974. - № 6.-С. 83.

50. Коздоба, Л.А. Вычислительная теплофизика / Л.А. Коздоба. Киев : Наук, думка, 1992. - 354 с.

51. Соболев, В.В. Теплофизика затвердевания металла при непрерывном литье / В.В. Соболев, П.М. Трефилов. М. : Металлургия, 1988. - 543 с.

52. Лапотышкин, Н.М. Строение осевой зоны непрерывного слитка и качество металла / Н.М. Лапотышкин // Сталь. 1969. — №1— С. 23 - 26.

53. Сладкоштеев, В.Т. Качество стали при непрерывной разливке / В.Т. Сладкоштеев, В.И. Ахтырский, Р.В. Потанин. М. : Металлургиздат, 1963. -230 с.

54. Манохин, А.И. Влияние вторичного охлаждения на структуру и осевую пористость непрерывного квадратного слитка / Л.А. Соколов, А.Я. Глазков, В.И. Борисов. // Сталь. 1973. - №4. - С. 512 - 514.

55. Гласкова, Г.В. Математическая обработка результатов измерения при определении дендритной ликвации в сталях / Г.В. Гласкова, Ю.Н. Внуков. // Заводская лаборатория. 1975. - № 6. - С. 674 - 677.

56. Галенко, П.К. Дендритное и зеренное структурообразование при компьютерном моделировании переохлажденных сплавов / П.К. Галенко //

57. Проблемы кристаллизации сплавов и компьютерное моделирование. — Ижевск : 1990.-276 с.

58. Соболев, В.В. Процессы тепломассопереноса при затвердевании непрерывных слитков / В.В. Соболев, П.М. Трефилов. Красноярск : Изд-во Красноярск, ун-та, 1984. - 352 с.

59. Краснов, Б.И. Оптимизация режима кристаллизации слитка на машинах непрерывного литья заготовок / Б.И. Краснов, Д.П. Евтеев // Сталь. 1974. - № 10.-С. 897.

60. Соболев, В.В. Оптимизация тепловых режимов затвердевания расплавов / В.В. Соболев, П.М. Трефилов. Красноярск : Изд-во Красноярск, унта, 1986.-356 с.

61. Соколов, JI.A. Оптимальные условия затвердевания непрерывного сортового слитка / JI.A. Соколов, А.И. Манохин, Н.И. Никитенко // Сталь. -1969. № 12. - С. 1092 - 1094.

62. Девятов, Д.Х. Оптимальное управление тепловой обработкой в непрерывной разливке стали / Д.Х. Девятов. Магнитогорск : МГМА, 1998. -130 с.

63. Девятов, Д.Х. Оптимальное управление нагревом слитков с незавершенным процессом затвердевания / Д.Х. Девятов, В.М. Рябков // Изв. вузов. Черная металлургия. 1972. - № 5. - С. 78 - 80.

64. Клявинь, Я.Я. Некоторые решения задач затвердевания полученные с использованием метода оптимального управления / Я.Я. Клявинь, Я.Р. Шмит. // Известия АН Латвийской ССР. 1974. - №5. - С. 84 - 87.

65. Берзинь, В.А Оптимизация режимов затвердевания непрерывного слитка / В.А. Берзинь и др. Рига : Зинатне, 1977. - 248 с.

66. Селиванов, В.Н. Усовершенствование режима вторичного охлаждения непрерывно-литых слябов / В.Н. Селиванов и др. // Труды V конгресса сталеплавильщиков. -М. : Черметинформация, 1998. С. 411-412.

67. Масальский, С.С. Оптимизация режима вторичного охлаждения непрерывно-литых слябов / С.С. Масальский, В.Н. Селиванов, Б.А. Буданов, A.M. Столяров // Теплотехника и теплоэнергетика в металлургии : сб. науч. тр. Магнитогорск : МГТУ, 1999. - С. 146 - 150.

68. Масальский, С.С. Выбор оптимального изменения температуры поверхности слитков при непрерывном литье / С.С. Масальский и др. // Литейные процессы : межрегион, сб. науч. тр. — Магнитогорск : МГТУ, 2000. -С. 164- 169.

69. Столяров, A.M. Распределение металла в кристаллизаторе слябовой МНЛЗ / A.M. Столяров, В.Н. Селиванов // Известия Челяб. НЦ УрО РАН, 2003.-№2.-С. 42-45.

70. Столяров, A.M. Модель процесса формирования переходного участка непрерывно-литых слябов / A.M. Столяров // Теория и технология металлургического производства: межрегион, сб. науч. тр. Магнитогорск : МГТУ, 2003. - Вып. 3. - С. 73 - 79.

71. Способ непрерывного литья заготовок на машине с криволинейной технологической осью: пат. 2218237 Рос. Федерация: МПК В 22 D 11/00 / Селиванов В.Н., Столяров A.M., Буданов Б.А.

72. Лившиц, Б.Г. Металлография / Б.Г. Лившиц. М. : Металлургия, 1990. -357 с.

73. Пустыльник, Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. М. : Наука, 1968. - 212 с.

74. Львовский, Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул / Е.Н. Львовский. М. : Высш. шк., 1988. - 378 с.

75. Налимов, В.В. Логические основания и планирование эксперимента / В.В. Налимов, Т.И. Голиков. М. : Металлургия, 1976. - 197 с.

76. Манохин, А. И. Получение однородной стали / А.И. Манохин. М. : Металлургия, 1978. - 224 с.

77. Шифрин, И. К. Прогрессивные способы получения стальных слитков / И.К. Шифрин И. К. и др. // Сб. науч. трудов ИПЛ АН УССР. Киев, 1980.-С. 17-23.

78. Глинков, Г.М. Контроль и автоматизация металлургических процессов / Г.М. Глинков, А.И. Косырев, Е.К. Шевцов. М. : Металлургия, 1989. -352 с.

79. Буланов, Л.В. Машины непрерывного литья заготовок. Теория и расчет / Л.В. Буланов и др. Екатеринбург : Уральский центр ПР и рекламы -«Марат», 2004. - 320 с.

80. Ногин, В.Д. Принятие решений в многокритериальной среде: количественный подход / В.Д. Ногин. М. : ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 176 с.

81. Сталь. Метод контроля макроструктуры литой заготовки (слитка), полученной методом непрерывной разливки : ОСТ 14 04 - 73. - Б. м. : б. и..

82. Логунова, О.С. Оценка статистическими методами серного отпечатка поперечного темплета непрерывно-литой заготовки / О.С. Логунова, В.В. Павлов, Х.Х. Нуров // Электрометаллургия. — 2004. — № 5. — С. 18 24.

83. Павлидис, Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений: пер. с англ. / Т. Павлидис. М. : Радио и связь, 1986. - 400 е., ил.

84. Журавлев, Ю.И. Об алгебраическом подходе к решению задач распознавания и классификации / Ю.И. Журавлев // Проблемы кибернетики. — 1978.-Вып. 33.-С. 5-8.

85. Журавлев, Ю.И. Задачи распознавания и классификации со стандартной обучающей информацией / Ю.И. Журавлев // Журнал вычислительной математики и математической физики. — 1980. — Т. 20. — № 5. — С. 1294 — 1309.

86. Горелик, А.Л. Современное состояние проблемы распознавания : Некоторые аспекты / А.Л. Горелик, И.Б. Гуревич, В.А. Скрипкин. М. : Радио и связь, 1985.- 160 с.

87. Рудаков, П.И. Обработка сигналов и изображений. MATLAB 5.x / П.И. Рудаков, И.В. Сафронов ; под общ. ред. канд. техн. наук В.Г. Потемкина -М. : Диалог МИФИ, 2000.-416 с.

88. Прэтт, У. Цифровая обработка изображений: пер. с англ. / У. Прэтт. -М. : Мир, 1982.-Кн. 1.-312 с.

89. Hall, C.F A Nonlinear Model for the Spatial Characteristics of the Human Visak System / C.F. Hall, E.L. Hall/ // IEEE Trans. Sys: Man Cybern. SMC. -7,3.-P. 161-170.

90. Логунова, О.С. Автоматизированная оценка качества непрерывно-литой заготовки / О.С. Логунова, Б.Н. Парсункин, В.Г. Суспицын // Сталь. -2004.-№12.-С. 101-104.

91. Качество стали : свидетельство об отраслевой регистрации разработки № 3056 / О.С. Логунова, Х.Х. Нуров ; МГТУ. М. : ВНТИЦ, 2003. - № 50200301078.

92. Автоматизированные информационные технологии в экономике : учебник / под ред. проф. Г.А. Титоренко. М. : ЮНИТИ, 2001. - 399 с.

93. Романов, В.П. Интеллектуальные информационные системы в экономике : учеб. пособие / В.П. Романов ; под ред. Н.П. Тихомирова. М. : Изд-во «Экзамен», 2003. - 496 с.

94. C++Builder 5. Руководство разработчика. Сложные вопросы программирования: пер. с англ. / Холингвэрт Д. и др. М. : Издательский дом «Вильяме», 2001. - Т. 2. - 832 с.

95. Роджерс, Д. Математические основы машинной графики / Д. Роджерс, Дж. Адаме. М. : Машиностроение, 1980. - 326 с.

96. Фокс, Ф. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве / Ф. Фокс, М. Пратт. — М. : Мир, 1982. — 256 с.

97. Farm, G. Curves and surface for computer aided geometric design. A practice guide. Б. м.: Academic Press, 1990. - 174 p.

98. Шикин, B.E. Компьютерная графика. Полигональные модели / В.Е. Шикин, А.В. Боресков. М. : Диалог - МИФИ, 2000. - 464 с.

99. Раскин, Д. Интерфейс: новые направления в проектировании компьютерных систем: пер. с англ. / Д. Раскин. СПб. : Символ-Плюс, 2003. - 272 с.

100. Гультяев, А.К. Проектирование и дизайн пользовательского интерфейса / А.К. Гультяев, В.А. Машин. СПб. : Корона принт, 2000. - 352 с.

101. Мандел, Т. Разработка пользовательского интерфейса: пер. с англ. / Т. Мандел.-М. : ДМК Пресс, 2001.-416 с.

102. Торрес, Р.Д. Практическое руководство по проектированию пользовательского интерфейса: пер. с англ. / Р.Д. Торрес. — М. : Издательский дом «Вильяме», 2002. 400 с.

103. Журавлев, В.А. К теории формирования непрерывного слитка / В.А. Журавлев // Непрерывная разливка стали. М. : Металлургия, 1974. - № 2.' -С. 29.

104. Любов, Б.Я. Теория кристаллизации в больших объемах / Б.Я. Любов. -М. : Наука, 1975.-589 с.

105. Шмрга, Л. Затвердевание и кристаллизация стальных слитков / Л. Шмрга ; пер. с чешек. Побегайло В.М. М. : Металлургия, 1985. - 248 с.

106. Девятов, Д.Х. О возможном совершенствовании технологии получения непрерывных слитков / Д.Х. Девятов, О.С. Логунова, И.М. Ячиков // Электротехнические системы и комплексы : межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск, 1996. - С. 107 - 114.

107. Девятов, Д.Х. О возможном совершенствовании технологии получения непрерывных слитков / Д.Х. Девятов, О.С. Логунова, И.М. Ячиков // Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века : сб. науч. тр. -Магнитогорск, 1997. С. 69 - 75.

108. Логунова, О.С. Математическое моделирование макроскопических параметров затвердевания непрерывных слитков / О.С. Логунова, Д.Х. Девятов, И.М. Ячиков, А.А. Кирпичев // Изв. вузов. Черная металлургия. -1997.-№2.-С. 49-52.

109. Маковский, В.А. Алгоритм управления нагревательными печами / В.А. Маковский, И.И. Лаврентик. М. : Металлургия, 1974. - 184 с.

110. Манохин, А.И. Влияние микродобавок на химическую неоднородность в литом и деформированном металле / А.И. Манохин А.И. и др. // Непрерывная разливка стали. М.: Металлургия, 1974. - С. 45.

111. Irwing, W.R. Thermal control for continuous casting / W.R.Irwing, W.A.Dewar, A. Perkins. -Dusseldorf: Eisehuttentag, 1974.

112. Irwing, W.R. // JISI. 1967, March. - P. 278 - 284.

113. Буланов, JI.В. Расчетно-аналитические исследования тепловых процессов в кристаллизаторе / Буланов Л.В. и др. // Сталь. 1999. - № 9. - С. 24-26.

114. Тутарова, В.Д. Анализ температуры поверхности непрерывно-литого слитка за пределами зон водовоздушного охлаждения / В.Д. Тутарова, О.С. Логунова // Сталь. 1998. - №8. - С. 21 - 23.

115. Петров, А.И. Автоматизация управления электрошлаковым переплавом / А.И. Петров и др. Устинов : Удмуртия, 1985. - 276 с.

116. Гласкова, Г.В. Математическая обработка результатов измерения при определении дендритной ликвации в сталях / Г.В. Гласкова, Ю.Н. Внуков // Заводская лаборатория. 1975. - № 6. - С. 674.

117. Лисиенко, В.Г. Теплотехнические основы технологии и конструирования машин непрерывного литья заготовок / В.Г. Лисиенко, Ю.А. Самой-лович. — Красноярск : Изд-во Красноярск, ун-та, 1986. 327 с.

118. Китаев, Е.М. Затвердевание стальных слитков / Е.М. Ктиаев. М. : Металлургия, 1982. - 276 с.

119. Березовский, Б.А. Многокритериальная оптимизация. Математические аспекты / Б.А. Березовский и др.. М. : Наука, 1989. - 128 с.

120. Дубов, Многокритериальные модели формирования выбора вариантов систем / Ю.А. Дубов, С.И. Травкин, В.Н. Якимец. М. : Наука, 1986. - 296 с.

121. Ногин, В.Д. Основы теории оптимизации / В.Д. Ногин. М. : Высш. шк., 1986.-384 с.

122. Логунова, О.С. Управление охлаждением непрерывно-литого слитка с целью улучшения его кристаллической структуры : дис. . канд. техн. наук : 05.16.02 / Логунова Оксана Сергеевна. Магнитогорск : б.и., 2000. -127 с.

123. Гладков, Д.И. Оптимизация систем неградиентным случайным поиском / Д.И. Гладков. М. : Энергоатомиздат, 1984. - 256 с.

124. Бусленко, Н.П. Метод статистических испытаний / Н.П. Бусленко и др.-М. : Физматгиз, 1962.-331 с.

125. Kifer, Т. Stochastic Estimation of the Maximum of a Regression Function / T. Kifer, J. Wolfowitz // Annals of Mathematical Statistics. 1952. - № 3. -Vol. 23.-P. 462-466.

126. Robins, H. Stochastic Approximation Method / H. Robins, S. Monro // Annals of Mathematical Statistics. 1951.-№ 1.-Vol. 22.-P. 400-407.

127. Цыпкин, ЯЗ. Адаптация и обучение в математических системах / ЯЗ. Цыпкин. М. : Наука, 1968. - 400 с.

128. Подиновский, В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач / В.В.Подиновский, В.Д.Ногин. М. : Наука, 1982. - 256 с.

129. Бакиров, Н.К. Новые подходы к решению некорректных задач оптимизации : препринт / Н.К. Бакиров, М.Ф. Бакиров. // Всерос. заоч. фин.-экон. ин-т. Уфимский филиал. Уфа : Изд-во «Виртуал», 2005. - 20 с.

130. Шелдон, C.JI. Синтез оптимальных систем автоматического управления / C.JI. Шелдон, Чанг. М. : Машиностроение, 1964. - 440 с.

131. Теория и применение случайного поиска / под ред. JT.A. Растригина. -Рига : Зинатне, 1969. 306 с.

132. Растригин, JI.A. Статистические методы поиска / JT.A. Растригин. М. -.Наука, 1968.-376.

133. Энциклопедия кибернетики. Киев : Изд-во АН УССР, 1974. - 608 с.

134. Самарский, А.А. Теория разностных схем / А.А. Самарский. М. : Наука, 1977.-567 с.

135. Калиткин, Н.Н. Численные методы / Н.Н. Калиткин. М. : Наука, 1978.-489 с.

136. Самойлович, Ю.А. Тепловые процессы при непрерывном литье стали / Ю.А. Самойлович и др. М.: Металлургия, 1982. - 152 с.

137. Гладков, Д.И. Статистический поиск при обучении автоматических систем / Д.И. Гладков // Проблемы статистической оптимизации. Рига : Зинатне, 1968. - С. 42 - 59.

138. Гладков, Д.И. Неградиентные методы случайного поиска / Д.И. Гладков // Вопросы кибернетики и вычислительной математики. — Ташкент : Фан, 1969.-С. 22-41.

139. Логунова, О.С. Алгоритм неградиентного метода случайного поиска для решения многокритериальной задачи выбора режимов вторичного охлаждения непрерывно-литой заготовки / О.С. Логунова ; под ред. С.И.

140. Лукьянова // Электротехнические системы и комплексы : межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск : МГТУ, 2005.-Вып. 11. С. 154 - 161.

141. Казаков, И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний / И.Е. Казаков. М. : Наука, 1975. - 432 с.

142. Казаков, И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой / И.Е. Казаков. М. : Наука, 1977. - 416 с.

143. Сеа, Ж. Оптимизация. Теория алгоритмов / Ж. Сеа. М. : Мир, 1973.

144. Васильев, Ф.П. Лекции по методам решения экстремальных задач / Ф.П. Васильев. М. : Изд-во Моск. ун-та, 1974. - 375 с.

145. Васильев, Ф.П. О градиентных методах решения задач оптимального управления системами, описываемыми параболическими уравнениями / Ф.П. Васильев // Оптимальное управление : сборник. М. : Знание, 1978. -С. 118-125.

146. Тьюки, Дж. Анализ результатов наблюдений. Разведочный анализ / Дж. Тьюки. М. : Мир, 1981.-693 с.

147. Зернов, А.А. Практическая номография / А.А. Зернов. Л. : ОНТИ, 1934.-448 с.

148. Хованский, Г.С. Основы номографии / Г.С. Хаванский. М. : Наука, 1976.-352 с.

149. Глаголев, Н.А. Теоретические основы номографии / Н.А. Глаголев. -М. :ОНТИ, 1934.-252 с.

150. Блох, Л.С. Практическая номография / Л.С. Блох. М. : Высш. шк., 1971.-388 с.

151. Шнееров, Я.А. Влияние добавок щелочно- и редкоземельных металлов в кристаллизатор на качество непрерывно-литых заготовок и проката / Я.А. Шнееров, B.C. Есаулов, Я.Н. Малиночка, Л.А. Моисеева, И.А. Леонов // Сталь. 1983. - №12. - С. 22 - 26.

152. Способ непрерывной разливки стали : пат. 1250384 СССР : МКИ В 22 D 11/00 / Чижиков B.C., Мурасов К.В.

153. Способ охлаждения слитка на установке непрерывно разливки металла : пат. 445510 СССР : МКИ В 22 D 11/00 / В.И. Лебедев В.И. и др.

154. Способ непрерывного литья заготовок на машинах криволинейного типа : пат. 2173604 Рос. Федерация : МПК В 22 D 11/043, 11/124 / Логунова О.С., Павлов В.В., Девятов Д.Х., Тутарова В.Д., Аникеев С.Н., Сафронов М.Ф., Урцев В.Н.

155. Способ непрерывного литья заготовок на машинах криволинейного типа : пат. 2229956 Рос. Федерация : МПК В 22 D 11/124 / Морозов А.А., Тахаутдинов Р.С., Сарычев А.Ф., Фурманов А.В., Кебенко Е.В., Николаев О.А., Горосткин С.В., Павлов В.В., Логунова О.С.

156. Энциклопедический словарь по металлургии: Справочное издание: В 2-х т. Т. 1: А О / Н.П.Лякишев и др. - М. : «Интермет Инжиниринг», 2000.-412 с.

157. Воскобойников В.Г., Кудрин В.А., Якушев A.M. Общая металлургия Текст.: учебник для вузов / Воскобойников В.Г., Кудрин В.А., Якушев A.M. 6-изд., перераб. и доп. - М. : ИКЦ «Академкнига», 2005 - 768 с. : 253 ил.

158. Современная технология производства стали / Дюдкин Д.А., Кисилен-ко В.В. М. : «Теплотехник», 2007. - 528 с.

159. Системный анализ и структуры управления / Под общ. ред. проф. В.Г. Шорина. М. : Знание, 1975.-304 с.

160. Логунова, О.С. Программное обеспечение исследования новых конструкций зон вторичного охлаждения / О.С. Логунова // Программные продукты и системы. 2008. - № 3. - С. 76 - 79.

161. Логунова, О.С. Алгоритмы и программное обеспечение распознавания низкоконтрастных изображений при оценке качества стали / О.С. Логунова, П.П. Макарычев // Программные продукты и системы. 2008. - № 3. -С. 79-81.

162. Логунова, О. С. Технология исследования информационных потоков на металлургическом предприятии / О.С. Логунова // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2008. - № 3. - С. 32 - 36.

163. Логунова, О.С. Системный подход к исследованию информационных потоков в управлении качеством непрерывно-литой заготовки / О.С. Логунова // Проблемы теории и практики управления. 2008. - № 6. - С. 56 -62.

164. Логунова, О.С. Концептуальное и математическое моделирование многостадийного производства ленты холодного проката. / В.П. Обломец, Е.Г. Филиппов, В.В. Баранков, О.С. Логунова // Проблемы теории и практики управления. 2008. - № 10. - С. 74 - 80.

165. Логунова, О.С. Основы информационного обеспечения системы управления качеством непрерывно-литой заготовки стали / О.С. Логунова, В.В. Павлов // Программные продукты и системы. 2008. - № 4. - С. 150 — 153.

166. Логунова, О.С. Исследование качественных зависимостей образования внутренних дефектов и теплового состояния непрерывно-литой заготовки / О.С. Логунова // Сталь. 2008. - № 10. - С. 60 - 64.

167. Логунова, О.С. Многокритериальная оптимизация теплового состояния непрерывно-литой заготовки / О.С. Логунова, П.П. Макарычев // Изв. вузов. Поволжский регион. Технические науки. 2008. - № 12.

168. Словарь основных терминов в онтологической структуре непрерывной разливки стали

169. Схемы отображения внутренних дефектах на шаблонах отраслевых стандартови-i, г»» «•••»' . /«•■ w* ч»*