Совершенствование процесса управления охлаждением заготовок МНЛЗ в АСУ ТП тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Батраева, Анастасия Евгеньевна

• Батраева, Анастасия Евгеньевна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Батраева, Анастасия Евгеньевна

Аннотация.

Введение.

Глава 1. Анализ проблем управления и оптимизации процесса охлаждения заготовок МНЛЗ в рамках АСУ ТП.

1.1 Специфика построения АСУ ТП разливки стали.

1.2 Обзор способов управления процессом охлаждения заготовок.

1.2.1 Обзор способов управления в зависимости от модели.

1.2.2 Статические и динамические способы управления.

1.3 Рационализация процесса охлаждения.

1.3.1 Требования к процессу охлаждения заготовок, при котором обеспечивается максимальная производительность.

1.3.2 Требования к процессу охлаждения заготовок, при котором обеспечивается максимальная скорость затвердевания, когда термические напряжения в слитке не превышают допустимых пределов.

1.3.3 Требования к процессу охлаждения заготовок, при котором получается заданная температура заготовок на выходе из МНЛЗ с минимальными значениями напряжений.

1.4 Задачи диссертационного исследования.

Глава 2. Моделирование теплового и напряженного состояния заготовок.

Рационализация процесса охлаждения непрерывнолитых заготовок.

2.1 Динамическая модель теплового состояния заготовок.

2.1.1 Начальные условия.

2.1.2 Граничные условия.

2.1.3 Расчет температурного поля заготовок.

2.1.4 Алгоритмы расчетов.

2.2 Термонапряжения в непрерывнолитых заготовках и условие прочности.

2.3 Рационализация теплового состояние заготовок и оценка теплового состояния.

Выводы к главе 2.

Глава 3. Адаптивная система управления охлаждением заготовок на примере МНЛЗ №2 в ЭСПЦ ОАО «ММК».

3.1 Сведения об объекте исследования MHJI3№2 ЭСПЦ ОАО «ММК».

3.2 Используемая на данный момент система управления охлаждением заготовок на МНЛЗ №2 в ЭСПЦ ОАО «ММК».

3.3 Разработка структуры адаптивной системы управления охлаждением заготовок МНЛЗ.

3.4 Разработка алгоритма настройки динамической модели теплового состояния заготовок.

3.4.1 Описание алгоритма отжига.

3.4.2 Применение алгоритма отжига для настройки динамической модели охлаждения заготовок в МНЛЗ.

3.5 Настройка функции регулирования процессом охлаждения заготовок.

Выводы к главе 3.

4 Интеграция разработанной адаптивной системы управления охлаждением заготовок в АСУ ТП МНЛЗ.

4.1 Структура разработанного комплекса программных средств.

4.2 Программный продукт «Разливка Управление».

4.3 Программный продукт «Разливка Контроль».

4.4 Программный продукт «Разливка PLC».

4.5 Проведение эксперимента.

4.6 Моделирование работы адаптивной системы управления охлаждением заготовок МНЛЗ.

4.6.1 Настройка динамической модели методом отжига. Исследование динамики сходимости.

4.6.2 Работа настроенной динамической модели.

4.6.3 Управление охлаждением заготовок с использованием ПИ-регулятора, настроенным методом оптимума по модулю.

4.6.4 Поиск параметров регулятора методом покоординатного спуска.

4.7 Оценка экономической эффективности проекта.

Выводы к главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование процесса управления охлаждением заготовок МНЛЗ в АСУ ТП»

Актуальность работы. В условиях кризиса мировой экономики необходимо поддерживать конкурентоспособность продукции и решать задачи, связанные с постоянным повышением качества отечественных металлоизделий. Такие задачи надо решать за счет создания комплексной автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом (АСУ ТП), которая обеспечивает необходимое качество металлопродукции на каждом этапе ее производства.

Непрерывнолитые заготовки являются основным сырьем для производства проката, и качество заготовок определяет качество готового металлоизделия. Одной из основных проблем, встречающихся при разливке металла на MHJI3 радиально-криволинейного типа, считается наличие трещин и ликвационных зон во внутренней структуре металла, а также на поверхности заготовок. Одной из причин появления дефектов в непрерывнолитых заготовках являются термические напряжения. Уменьшение термических напряжений обеспечивается при помощи повышения качества управления в АСУ ТП за счет введения рационального управления охлаждением заготовок.

Основная проблема, решаемая в данной работе - совершенствование процесса управления охлаждением заготовок для получения заданного качества и температурного состояния на выходе из MHJI3. В работе учтены результаты исследований Бутковского А.Г., Сиразетдинова Т.К., Лионса Ж.Л.,

Черноруцкого И.Г., Панферова В.И., Девятова Д.Х., Парсункина Б.Н. в области теории управления и методов оптимизации; Евтеева Д.П., Борисова В.Т.,

Лисиенко В.Г., Журавлева В.А., Самойловича Ю.А., Лисина B.C. и др. в области разработки теоретических положений, практической разработки, внедрения и эксплуатации машин непрерывного литья заготовок. В АСУ ТП МНЛЗ применяется довольно большой спектр программных продуктов, предназначенных для улучшения процесса разливки. Однако, они, в основном, лишь определяют необходимые параметры разливки в стационарном режиме работы МНЛЗ. В МГТУ, где выполнялась данная работа, также занимаются проблемами рационализации 6 процесса охлаждения заготовок MHJI3. В работах Логуновой О.С., Тутаровой В.Д. рассматриваются задачи повышения качества заготовок МНЛЗ и взаимосвязь дефектов структуры с температурными полями заготовок.

Специфика задачи, рассматриваемой в настоящей работе, состоит в учете динамики процессов охлаждения заготовок в МНЛЗ. Оптимизация процесса охлаждения позволит повысить качество сортовых заготовок. Однако; эта задача в известной литературе не рассматривалась. Решение данной задачи связано с построением адаптивной системы управления, охлаждением заготовок МНЛЗ. Сказанное определяет актуальность задачи, решаемой в работе.

Цель> и задачи^ работы. Целью данной диссертационной работы, является создание адаптивной автоматизированной системы управления охлаждением сортовых заготовок для повышения их качества в рамках АСУ ТП МНЛЗ.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

- разработка динамической модели охлаждения заготовок и оперативного 1 метода расчета по ней температурногошоля'заготовок в реальном времени;,

- разработка метода настройки динамической модели по экспериментальным данным;

- выбор метода эффективного поиска рациональных расходов» воды по секциям зоны вторичного охлаждения (ЗВО);

- разработка структуры адаптивной системы управления охлаждением заготовок на базе динамической модели процесса охлаждения;

- разработка программного обеспечения для реализации адаптивной системы управления, где рассчитываются необходимые расходы воды по секциям ЗВО с представлением температурных полей с учетом марки стали, теплоты кристаллизации, размеров жидкой, твердой и двухфазных зон в процессе* нестационарного и стационарного движения заготовок;

- проведение эксперимента на объекте управления и получение экспериментальных данных, настройка динамической модели и программного регулятора по разработанным алгоритмам;

- моделирование работы системы; интеграция системы управления в существующую АСУ ТП МНЛЗ;

- апробация работы адаптивной системы управления.

На защиту выносится:

- структура адаптивной системы управления охлаждением заготовок МНЛЗ;

- алгоритм настройки динамической модели процесса охлаждения заготовок и алгоритм настройки программного регулятора;

- программное обеспечение для реализации адаптивной системы управления охлаждения заготовок МНЛЗ.

Научная новизна. Научная новизна заключается в следующем:

- разработаны конечно-разностные уравнения для решения дифференциального уравнения теплопроводности динамической модели процесса охлаждения заготовок;

- на базе динамической модели разработана новая структура адаптивной системы управления температурным полем заготовок для получения заданного температурного поля по всей длине заготовок вдоль оси МНЛЗ в реальном масштабе времени;

- впервые предложено поддерживать среднемассовую температуру заготовок вдоль оси МНЛЗ изменяющейся по линейному закону для получения заданной температуры на выходе из МНЛЗ и минимальных значений напряжений;

- разработан новый алгоритм настройки динамической модели температурного поля заготовок и алгоритм настройки- функции регулирования температуры заготовок.

Практическое значение результатов. Практическая! ценность работы заключается в следующем:

- разработан комплекс программных средств управления, который в отличие от существующих, позволяет производить моделирование температурного поля по объему заготовок в реальном времени, регулирование расхода охладителя для получения заданного температурного поля в реальном времени, а таюке настройку модели и регулятора; данный^ программный комплекс позволяет повысить качество продукции,и улучшить контроль за процессом охлаждения; ; - проведено опытное промышленное исследование системы управления

1 на МНЛЗ №2 в ЭСПЦ ОАО «ММК», позволившее проверить алгоритм настройки модели температурного поля заготовок; г

- система управления^ использовалась для оптимизации процесса охлаждения заготовок,на МНЛЗ №2 в ЭСПЦ ОАО «ММК» и может быть применена на аналогичных МНЛЗ, также она может применяться для исследования различных режимов разливки заготовок;

- разработанная динамическая- модель служит базой > для вновь разрабатываемой адаптивной'системы управления качеством' заготовок МНЛЗ;

- разработанная база данных для? хранения теплофизических характеристик сталей, настроечных параметров динамической' модели и настроечных параметров? регулятора- может использоваться для других систем управления качеством» заготовок МНЛЗ;

- применение разработанной адаптивной системы^ управления позволило достигнуть уменьшение количества'брака на 3%.

Апробация работы. Материалы подданной работе доложены:

- на международной научно-технической конференции молодых специалистов и инженеров ОАО «ММК» в г. Магнитогорске в 2005 году работа заняла Вместо;

- на Всероссийской научно-технической конференции «Создание и внедрение корпоративных информационных систем (КИС) на промышленных предприятиях Российской Федерации» (г. Магнитогорск, 2005 год);

- на V международном научно-практическом семинаре «Управление информационной инфраструктурой организации на основе технологии открытых систем» (МаГУ, г. Магнитогорск, 2008 год);

- на 63-ей, 64-ой, 65-ой и 66-ой научно-технических конференциях по итогам научно-исследовательских работ (г. Магнитогорск, МГТУ, 2005, 2006, 2007, 2008 года).

Получены два гранта Министерства образования РФ и Правительства Челябинской области в 2004 году и в 2005 году. Получен акт внедрения разработанной системы на производстве и акт внедрения комплекса программных средств в учебный процесс.

Публикации по теме диссертации. По материалам диссертации опубликовано 16 статей в научно-технических журналах и сборниках, две из которых опубликованы в журналах, рекомендованных ВАК для публикаций основных результатов диссертационных исследований, получено свидетельство об отраслевой регистрации программ.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка используемой литературы, включающего 71 наименование, а также 8 приложений. Диссертация изложена на 156 страницах и включает 63 рисунка, 9 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Батраева, Анастасия Евгеньевна

Выводы к главе 4

Г. Программный" комплекс является основной составляющей системы управления и< состоит из трех программных продуктов: «Разливка Управление»,, «Разливка Контроль» и? «Разливка. PLC». Каждый' продукт имеет отдельное функциональное назначение. Программный продукт «Разливка Управление» выполняет основные функции^ управления; и настройки. Программный продукт «Разливка Контроль» предназначен: для визуализации процесса охлаждения заготовок. Программный продукт «Разливка PLC» предназначен для сбора информации с MHJI3 в базу данных.

2. Система управления реализована на базе основных принципов построения открытых систем, которые были приведены ранее:

- мобильность системы обеспечивается за счет применения детерминированной динамической модели;

- в программном продукте «Разливка Управление» имеются блоки адаптации динамической модели» и регулятора, что обеспечивает обучаемость системы;

- выработка обоснованных решений обеспечивается в программном продукте «Разливка Управление» за счет алгоритма управления;

- также система обеспечивает технолога-разливщика данными о физических процессах в удобном для понимания виде (Программный продукт «Разливка Контроль»);

- предполагается, что система управления интегрируется в существующую систему управления и предназначена для применения в качестве оптимизирующего дополнения и расчета управляющих воздействий, а также для использования в качестве исследовательской модели.

3. Приведены результаты эксперимента на сортовой МНЛЗ №2 ЭСПЦ ОАО «ММК» и получен акт внедрения адаптивной системы управления в технологический процесс. Система управления позволяет сократить брак на 3%. При проведении эксперимента был проверен алгоритм настройки математической модели и программного регулятора.

4. Были рассмотрены графики, полученные при моделировании процесса охлаждения, как в стационарном режиме, так и в динамическом режиме. Система управления оптимизирует температурное поле заготовки при резких скачках скорости разливки и температуры металла в промежуточном ковше.

5. Для оценки экономической эффективности внедрения данной системы на производстве, рассчитана калькуляция себестоимости, применены метод чистой текущей стоимости, метод внутренней нормы прибыли и дисконтный метод окупаемости проекта. В соответствии с этими тремя методами проект получается экономически эффективеным, срок окупаемости проекта менее 2-х лет.

Заключение

1. Для того чтобы улучшить качество заготовок, отливаемых на МНЛЗ, снизить трещинообразование, необходимо применять автоматизированные системы управления охлаждением заготовок, построенные по принципу адаптивных систем с динамическими моделями процесса- охлаждения заготовок.

2. В работе предложена динамическая модель, описывающая* тепловое состояние заготовок, позволяющая оперативно выполнять расчеты температур заготовок по всему объему в реальном1 масштабе времени с учетом тепловыделения при фазовой и структурной трансформации, теплоотдачи вследствие водяного охлаждения, теплового1 излучения, естественной и вынужденной конвекции, контакта с роликами. Разработана методика оперативных расчетов на основе метода конечных разностей. Для описания напряженного состояния заготовок использована модель, позволяющая оперативно определять термонапряжения по длине заготовок.

3. Разработана методика настройки модели и методика настройки программного регулятора с использованием специализированных методов, сочетающих методы математического программирования с особенностями технологии обработки металла, позволяющая производить адаптацию системы управления по данным, получаемым с объекта управления в обычном режиме работы.

4. На основании требований, предъявляемых к процессу разливки, разработана методика рационализации теплового режима за счет поддержания заданного изменения среднемассовой температуры заготовок вдоль оси МНЛЗ. Данная методика позволяет получить необходимое температурное поле заготовок на выходе из МНЛЗ и наименьшее значение температурных напряжений в заготовках.

5. Предложена структура адаптивной системы управления охлаждением заготовок на базе разработанных методов i настройки, модели^ и: настройки программного регулятора^ позволяющая достигать необходимого качества заготовок за счет использования динамической модели теплового состояния заготовок и методики рационализации процесса охлаждения.

6. Разработан, комплекс программных средств (основная! составляющая адаптивной системы управления), который, состоит из трех программных продуктов: «Разливка Управление», «Разливка Контроль» и «Разливка PLC». Получено свидетельство об отраслевой регистрации; №9271 на разработку «Комплекс средств; оптимизации процесса управления охлаждением заготовок МНЛЗ 1.0». Получен, акт внедрения программного комплекса- в учебный процесс. Данный комплекс позволяет выполнять все действия по настройке, модели и программного регулятора, по оптимизации процесса охлаждения заготовок и по управлению процессом охлаждения заготовок. '

7"гИр0веден-.-эксперимент'на- сбртовойёЩЩЗШ»^ ЭС1Щ1©А0'Ч<ММК>>, .и; получены экспериментальные данные, которые использовались: для настройки динамической модели. Выполнена настройка модели по полученным экспериментальным данным объекта, управления по разработанному алгоритму. Произведена настройка программного регулятора; с помощью? настроенной динамической модели по разработанному алгоритму.-Данный эксперимент позволил проанализировать работу системы управления и добиться ее устойчивой работы.

• 8. Произведено моделирование работы существующей и разработанной системы управления на MHJI3 №2 ЭСГ1Ц ОАО «ММК». В результате выявлены преимущества разработанной системы управления, которая, в отличие от существующей, позволяет получать необходимое качество заготовок.

9. Система управления интегрирована в существующую систему управления МНЛЗ в ЭСПЦ ОАО «ММК». Получен акт внедрения системы управления в существующую АСУ ТП МНЛЗ. Система управления предназначена для расчета управляющих воздействий и для использования в качестве исследовательской модели. Разработанную систему управления после проведения настройки модели и функции регулирования также можно использовать на других МНЛЗ. Интеграция системы управления позволяет обеспечить стабильную работу МНЛЗ за счет предупреждения аварийных ситуаций и рациональный режим охлаждения заготовок.

10. Применение разработанной системы управления позволяет достигнуть снижения количества брака заготовок на 3%.

Основные положения диссертации изложены в следующих работах

- В рекомендованных ВАК изданиях:

1. Батраева, А.Е. Динамическое управление температурным состоянием заготовок МНЛЗ / А.Е. Батраева, Б.Н. Парсункин, E.H. Ишметьев, С.М. Андреев, З.Г. Салихов, А.Ю. Светлов // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. - 2007 - 11. — С 20—25.

2. Батраева, А.Е. Самонастраивающаяся система оптимального управления температурным полем заготовок МНЛЗ / А.Е. Батраева, Б.Н. Парсункин, С.М. Андреев // Автоматизация в промышленности. - 2009. - 5. -С. 18-21

- В других статьях:

1. Батраева, А.Е. Разработка системы оптимального охлаждения непрерывнолитой заготовки в ЗВО МНЛЗ// Сборник рефератов научно-исследовательских работ аспирантов. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. -С. 136-137.

2. Батраева, А.Е. Охлаждение тонкой заготовки в зоне вторичного охлаждения с обеспечением температуры на выходе из МНЛЗ 1050-1150°С // Молодежь. Наука. Будущее: Сб. науч. тр. студентов Вып. 3. — Магнитогорск: МГТУ. - 2004. - С. 85-88.

3. Батраева, А.Е. Система оптимального охлаждения сортовой заготовки в ЗВО МНЛЗ / Батраева! А.Е:,, Светлов« А:ЮУ // Автоматизация технологических и производственных процессов? в. металлургии: Межвузовскишсб: науч. тр- - Магнитогорск: МЕТУ. - 20041- С. 151-155:

4. Батраева, А.Е. Управление вторичнымохлаждениемзаготовкина МЕШЗгВ'Составе литейно-прокатного агрегата :с~целью/обеспечения» заданной; температуры / Парсункин Б.Н., Андреев С.М;, А.Е. Батраева!// Математика: Приложение математики^ в; экономических: технических и педагогических исследованиях: Межвузовский сб: науч^ тр:.- Магнитогорск: МГТУ. - 20041 с. Ю9-11Я" ■.

5. Батраева; А.Е. Программное5 обеспечение для определения зоны перемешивания::составов Иепрерывнолитой*сталишршсмене марок / Батраева А.Е., Парсункин Б.Н:, Андреев; С.М(, . Светлов: А.1@:. // Новые программные средства; дош предприятий«: Урала: Вып. 3: Сб; тр:. региональной?- -научно-техштескошконференциш.- МапштогорскгМЮЖ — 2004^ - .65-71/.

6: Батраева, А.Е.\ Математическое1 моделирование усадочных: напряжений в системе: стабилизации? качества- заготовок; МНЛЗз / Батраева А.Е;, Парсункиш Б:№, Светлов?« А.Ю: // Электротехнические системы, и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр: Вып. 11. — Магнитогорск: МГТУ. —

2005.-с. 109-113.

7. Батраева; А.Е. Стабилизация качества заготовок, отливаемых на МНЛЗ / Батраева* А.Е., Парсункин Б.Н., Андреев С.М., Светлов А.Ю: // Математика. Приложение математики в экономических технических и педагогических исследованиях. Межвузовский сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ. - 2005. - С. 196-200.

8. Батраева, А.Е. Энергосбережение и повышение качества; на участке МНЛЗ; — прокатный стан// Создание и внедрение корпоративных информационных систем (КИС) на промышленных предприятиях Российской; Федерации.Вып. 1: Сб. тр. Всероссийской науч.-техн. конф./ Под ред;, Д1Х. Девятова; — Магнитогорск: ИИЦ?0©®?<<ПрофгШринт>>^ - 2005. - С. 150-153. ■ . . 'V-' ' ' ' ' V '

9. Батраева, А.Е. Самонастраивающаяся система управления: охлаждением заготовок МНЛЗ / Батраева А.Е., Парсункин Б.Н: // Сборник рефератовшаучно-исследовательских' работ:аспирантов; - Челябинск: Изд-во ЮУрЖУ. - 2005^ - €.". Ж1-122:

10: Батраева, А:Е:, Самонастраивающаяся. система динамического регулирования температурного? состояния« непрерывнолитых заготовок- // Матерйальк64-ой,научктехнг,крнф. том:,2^ — Магнитогорск::МЕТ.У: — 2006; — С. 14Г-1:44;. . : . ' ' , \ •' ■•;: "л

П. Батраева;А.Е.УЦ^ш.^тческ^я оптимизация процесса охлаждения заготовок^ МЕШ31 / Андреев? С.М1Г Батраева; А.Е.,; Светлов А.Ю: // Автоматизация? технологических и. производственных процессов в металлургии:: Межвузовский! сб: науч;. тр:„ / под*:-ред;'. Парсункинш Б':Н!'. — Магнитогорск: гЕОУ ВШ©у«МЕТУ>>;.-2006? - С. В14—

12. Батраева, А.Е. Комплекс средств оптимизации . процесса управления^ охлаждением> заготовок; МНЛ3 1.0 / Батраева А.Е., Парсункин Б;11., Андреев- С.М: // Компьютерные - учёбные программы, и? инновации*.

131 Батраева; ЖЕл, Динамическое управление,1 температурным; полем: заготовок для получения заданного качества на выходе из.МНЛЗ / Парсункин Б:Н., Батраева А?.Е.// Материальпбб-ейшаучнотехническотконференции: Сб: докл. - Магнитогорск: РОУ ВПО «МГТУ». - 20081 - Т.2.- С.95-97.

14. Батраева, А.Е. Комплекс программных средств для оптимизации качества заготовок МНЛЗ // Управление информационной инфраструктурой организации на основе технологии открытых систем: Сб. тр. участников международного научно-практического: семинара. - Магнитогорск: МаЕУ, 2008.-С. 34-36.

- Патентные документы. Зарегистрированные.программы:

1. Батраева, А.Е. Комплекс средств оптимизации процесса управления охлаждением заготовок МНЛЗ 1.0 / Батраева А.Е., Парсункин Б.Н., Андреев С.М. // Инновации в науке и образовании. - 2007. - 10 (33). -С.14. Свидетельство ОФАП № 9271, ВНТИЦ № 5020070227.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Батраева, Анастасия Евгеньевна, 2009 год

1. Application Portability Profile (APP).The US Goverment's Open System Environment Profile OSE/1 Version 2.0. NIST Special Publication 500-210. US Department of Commerce, NIST, June 1993.

2. A Transient Simulation and Dynamic Spray Cooling Control Model for Continuous Steel Casting / Richard A. Hardin, Kai Liu, Atul Kapoor, Christoph Beckermann // Metallurgicaland Materials Transactions B. 2003 . - JUNE -Volume 34B.-P. 297-306.

3. Continuous Casting : Modeling / B.G. Thomas, J. Dantzig, A. Greenwell, J. Michalczyk, eds. // The Encyclopedia of Advanced Materials. Pergamon Elsevier Science Ltd. Oxford, UK. Vol. 2. - 2001. - P. 8.

4. Filipi, Bogdan Model-Based Tuning of Process Parameters for Steady-State Steel Casting ) / Bogdan Filipi, Erkki Laitinen // Informática. 2005. - 29. -P. 491-496.

5. Flemings, M.C. Behavior of metal alloys in the semisolid state / M.C. Flemings // Metall. Trans. B 22. - 1991. - P. 269-293.

6. Ingber, L. Simulated Annealing: Practice versus theory / L. Ingber // Mathematical and Computer Modelling. 1993. - 18(11). - P. 29-57.

7. Irving, W.R. Continuous Casting of Steel / W.R. Irving // Institute of Metals. London, 1993.-P. 182-185.

8. Jolly, Mark Prof. John Campbell's Ten Rules for Making Reliable Castings / Mark Jolly // JOM. 2005. - May. - P. 19.

9. Mazumdar, S Solidification control in continuous casting of steel / S Mazumdar and S K Ray // Sadhana. Vol. 26. Parts 1 & 2. February-April. 2001. -P. 179-198.

10. On 3d dynamic control of secondary cooling in continuous casting process / R. Dautov, R. Kadyrov, E. Laitinen, A. Lapin, J. Pieska", V. Toivonen // Lobachevskii Journal of Mathematics. 2003. - Vol. 13. - P. 3-13.

11. Phase-field simulation of solidification / A.Warren, W. J. Boettinger,l J., C. Beckermann, and A. Karma // Annu. Rev. Mater. Res. 2002. - 32. - P. 163— 194.

12. Royzman, S. E. Shrinking stresses in a solidifying continuous slab / S. E. Royzman // Steel Technology International. 2000. - P. 123-130.

13. Thomas, B. G. Continuous Casting of Steel / B. G. Thomas // Modeling and Simulation for Casting and Solidification Processing. Chap. 15. O. Yu. editor. Marcel Dekker. New York, 2001.- P.499-540.

14. Tong, X. A diffusion boundary layer model of microsegregation / X. Tong, C. Beckermann // Journal of Crystal Growth. 187. - 1998. - P. 289-302.

15. Автоматизация управления электрошлаковым переплавом / А.И. Петров, Н.А. Пономарев, В.А. Журавлев, В.А. Четвертных. — Устинов : Удмуртия. 1985. - 384 с.

16. Артамонов, Д.В. Основы теории линейных систем автоматического управления / Д.В Артамонов., А. Д. Семёнов : Учебн. пособие. Пенза : Изд-во Пензенский гос. ун-т, 2003. — 145 с.

17. Борисов, В.Т. Теория двухфазной зоны и ее применение к задачам непрерывного слитка / В.Т. Борисов, И.Н. Голиков, А.И. Манохин // Непрерывная разливка стали. М. : Металлургия, 1974. - №2. - С. 5-15.

18. Бутковский, А.Г. Теория рационального управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М. : Наука, 1965. - 474 с.

19. Бутковский, А.Г. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М. : Наука, 1980. - 383 с.

20. Влияние микродобавок на химическую неоднородность в литом и деформированном металле / А.И. Манахин, В.Н. Шоршин, Ю.Н. Кан и др. // Непрерывная разливка стали. М. : Металлургия, 1974. — С. 45

21. Галенко, П.К. Дендритное и зеренное структурообразование при компьютерном моделировании переохлажденных сплавов / П.К. Галенко // Проблемы кристаллизации сплавов и компьютерное моделирование. — Ижевск : 1990.-276 с.

22. Гласкова, Г.В. Математическая обработка результатов измерения при определении дендритной ликвации в сталях / Г.В. Гласкова, Ю.Н. Внуков // Заводская лаборатория. 1975. - № 6. - С. 674.

23. Девятов, Д.Х. Оптимальные параметры зоны тепловой обработки непрерывнолитого слитка в МНЛЗ / Д.Х. Девятов, Л.Л. Демиденко // Изв. вузов. Черная металлургия. 1995. - № 2. - С. 62-64.

24. Демиденко, Л.Л. Математическое моделирование охлаждения непрерывнолитого слитка с использованием зоны теплоизолирования / Л.Л. Демиденко, Ю.А. Демиденко // Известия Челябинского научного центра, вып. 1 (14), 2002. С. 36-39.

25. Демиденко, Л.Л. Совершенствование процесса охлаждения непрерывнолитых слябов с целью обеспечения прямой прокатки : дис. . канд. техн. наук : 05.16.02 / Демиденко Людмила Леонтьевна ; МГТУ. -Магнитогорск, 1999. 130 с.

26. Джонс, М. Тим Программирование искусственного интеллекта в приложениях / М. Тим Джонс ; пер. с англ. Осипов А.И. М. : ДМК Пресс, 2004.-312 с.

27. Динамическая модель системы охлаждения вторичной зоны для машин непрерывного литья заготовок / М. Яухола, Э. Кивеля, Ю. Конттинен, Э. Лайтенен и С. Лоухенкилпи // Сталь. 1995. - №2. - С. 25-29

28. Динамическая система вторичного охлаждения для машины непрерывного литья заготовок / Е.П. Парфенов, A.A. Смирнов, A.B. Кошкин, Л.Г. Корзунин // Металлург. 1999. - №11. - С. 53-54.

29. Динамическое управление температурным состоянием заготовок МНЛЗ / А.Е. Батраева и др. // Известия вуз. Черная металлургия. — 2007— №11. -С 20-25.

30. Евтеев, Д.П. Непрерывное литье / Д.П. Евтеев, И.Н. Колыбанов- М. : Металлургия, 1984. 218 с.

31. Емельянов, В.А. Тепловая, работа машин непрерывного литья заготовок / В.А. Емельянов. М.: Металлургия, 1988. - 144 с.

32. Иванова, A.A. Математическая модель процесса затвердевания непрерывного слитка в зоне вторичного охлаждения / A.A. Иванова // Труды ИПММ HAH Украины. 2006. Вып. 12. - С. 76-84.

33. Китаев, Е.М. Затвердевание стальных слитков / Е.М. Китаев. М. : Металлургия, 1982. - 276 с.

34. Клявинь, Я.Я. Моделирование и рационализация режимов затвердевания и напряженного состояния непрерывного слитка/ Я.Я. Клявинь, A.A. Позняк, Е.А. Якубович // Гидромех. и тепломассообмен при получении материалов. М.: 1990. - С. 178-191.

35. Краснов, Б.И. Рационализация режима кристаллизации слитка на машинах непрерывного литья заготовок / Б.И. Краснов, Д.П. Евтеев // Сталь. 1974. —№ 10.-С. 18-19.

36. Лапотышкин, Н.М. Трещины в литых слитках / Н.М. Лапотышкин, A.B. Лейтес. М. : Металлургия, 1969. - 111 с.

37. Лившиц, Б.Г. Металлография / Б.Г. Лившиц. М. : Металлургия, 1990.-357 с.

38. Лионе, Ж.-Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями в частных производных / Ж.-Л. Лионе. М. : Мир, 1972. - 414 с.

39. Лисиенко,- В.Г. Теплотехнические основы технологии и конструирования машин непрерывного литья заготовок / В.Г. Лисиенко, Ю.А. Самойлович. Красноярск : Изд-во^расноярск. Ун-та, 1986. - 327 с.

40. Лисин, B.C. Модели и алгоритмы расчета термомеханических характеристик совмещенных литейно-прокатных процессов / В:С. Лисин, A.A. Селянинов : науч. изд. — М. : Высшая школа, 1995. —144 с.

41. Математическое моделирование термонапряженного слитка/ В.В. Белоусов, Л.И. Круптман, Ф.В. Недопекин и др.// Теоретическая и прикладная механика. Киев : Техника, 1987. — Вып. 18. — С. 123-127.

42. Машины непрерывного литья- заготовок. Теория и расчет / Л.В. Буланов, Л.Г. Корзунин, Е.П Парфенов, и др. — Екатеринбург : Уральский центр ПР и рекламы «Марат», 2004. — 320 с.

43. Моделирование и рационализация температурного поля< непрерывнолитого слитка / И.О. Мищенко и др. // Известия вуз. Черная металлургия. 2006 - №3. -С. 15-21.

44. Моисеев, H.H. Методы оптимизации / H.H. Моисеев, Ю.П. Иванилов, Е.М. Столярова. М. : Наука, 1978. - 351с.

45. Парфенов, Е.П. Вторичное охлаждение непрерывнолитых заготовок в переходных режимах / Е.П. Парфенов, A.A. Смирнов, A.A. Антонов // Труды второго конгресса сталеплавильщиков. — М, 1994. — С. 317-318.

46. Парфенов, Е.П. Об управлении вторичным охлаждением слитка при работе МНЛЗ по динамическому режиму / Е.П. Парфенов, A.A. Смирнов // Сталь. 1996. - №7. - С.21-22.

47. Патента, с. СССР №1155350, кл. 7 В 22 D 11/16, 1985г.

48. Патент РФ №2173604 от. 20.09.2001 , кл. 7 В 22 D 11/043, 11/124,1999

49. Патент РФ №2185927 от 18.10.1999, кл. 7 В' 22 D 11/22' / A.B. Кошкин, Е.П. Парфенов; Е.П. Лобанов, A.A. Смирнов, В.Д. Куроедов, В.В. Маевский, опубл. 27.07.2002 Бюл. №21.

50. Патент РФ №2232666 от 24.07.2003, кл. 7 В 22 D 41/22; 11/1247 C.B. Лукин, Ю-Aî Калягин, A.A. Орлов, Н.И. Шестаков, A.A. Манушин, Д.И. Габелая, C.B. Солдатов, H.H. Синицин, А.Д. Цветков, C.B. Богданов, опубл. 20.07.2004 Бюл. № 20.

51. Патент РФ №2243062 от 04.11.2003г. кл. 7 В' 22 D 11/22,/ В.Ю. Авдонин, Е.П. Парфенов, Л.В. Б уланов, Л'.Г. Корзунин, А.А Смирнов, опубл. 27.12.2003г. Бюл. №36.

52. Самойлович, Ю.А. Микрокомпьютер в решении задач кристаллизации слитка / Ю.А. Самойлович. М. : Металлургия, 1988. - 182 с.

53. Самойлович, Ю.А. Формирование слитка / Ю.А. Самойлович. М. : Металлургия. - 1977. — 158 с.

54. Сиразетдинов, Т. К. Рационализация систем с распределенными параметрами / Т. К. Сиразетдинов. М. : Наука. - 1977г. - 480 с.

55. Скрябин, В.Г. Математическое моделирование процессов для АСУ выплавки и разливки стали в системе стабилизации качества заготовок МНЛЗ / В.Г. Скрябин // Металлургическая и горнорудная промышленность. -2002. №10. - С. 98-100.

56. Сладкоштеев, В.Т. Качество стали при непрерывной разливке / В.Т. Сладкоштеев, В.И. Ахтырский, Р.В. Потанин. — М. : Металлургия, 1963. — 230с.

57. Соболев, В'.В. Процессы тепломассопереноса при затвердевании непрерывных слитков / В.В'. Соболев, П.М. Трефилов. Красноярск : Изд-во Красноярск. Ун-та, 1984. - 352 с.

58. Тепловые процессы при непрерывном литье' стали / Ю.А. Самойлович и др.. — М. : Металлургия, 1982 152 с.

59. Управление качеством непрерывнолитых заготовок / Д.Х. Девятов, О.С. Ло1унова, В.Д. Тутарова и др. : Монография. ГОУ ВПО «МГТУ», 2006.-367 с.

60. Чалмерс, Б. Теория затвердевания / Б. Чалмерс / Пер. с англ. Алексеева В.А. М : Металлургия, 1968. - 286 с.

61. Черноруцкий, И.Г. Методы оптимизации в теории управления / И.Г. Черноруцкий : учебное пособие. — Спб. : ГТитер, 2004. — 256 с.

62. Шмрга, Л. Затвердевание и кристаллизация слитков / Л. Шмрга / Пер. с чешек. Погребайло В.М. — М. : Металлургия, 1985. — 248 с.

63. ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

64. ФГИУ «ГОСУДЛРСШиГПЫЙ КООРД1Ш ЧЦИОНИМП ЦП1ТГ ИНФОРМАЦИОННЫХ ГЬХНОЛ01 ИМ»

65. ОТРАСЛЕВОЙ ФОНД АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ

66. СВИДЕТЕЛЬСТВО ОБ ОТРАСЛЕВОЙ РЕГИСТРАЦИИ РАЗРАБОТКИ9271

67. Пасюящее еипдсч сльство выдано на рсирабси ку:

68. Комплекс средств ошимшацпи процесса управления охлаждением заготовок МНЛЗ 1.0чаре! исфироианнуш в Офаслевом фонче алюршмо» и мрем рамм

69. Дата регистрации: 05 октября 2007 года

70. Авторы: Батрлсва А.Е., Парсункии Б.Н., Андреев С.М.1. А лтч \\ • • * * ъ. Ъ1.' С1. Директор ¿г'-в*ь. Р\ ководитсль ОФЛСР^1. Р.Г. КпЛННКСНИЧ1. Л.И. Галкина1. Дата выдачи /£.//.<£¿20?1. Утверждаю:

71. Первый прореи ор ГОУ ВПО «МГТУ им Г.И. Носова»1. ТСГН. Пяшов/200:7г.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ1. Наименование работы:

72. Комплекс средств для моделирования процесса управления охлаждением »готовок2. Исполнители:

73. Научный руководитель' профессор, доктор технических наук, Парсункин БЛ1.1. Аспирант; Батраева А.Е3. Заказчик:

74. Кафедра промышленной кибернетики и систем управления, кафедра электроме галлургии и титейного производства ГОУ ВПО «МГТУ им. Г.И. Носова».

75. Вид внедренных результатов:программный комплекс.

76. Краткое описание выполненной рабо гы:

77. Используется в учебном и научно-исследовательском процесс« в дисиип шнлх «Производство отливок из стали», «Системы автоматизации н управления». «Автоматизация технологических процессов и производств»7. Внедрено:

78. По резуль тагам работы на кафедре промышленной кибернетики н систем управления ГОУ ВПО «МГТУ им. Г.И. Носова» поставлены лабораторные рабош по1. МНЛЗ

79. Заведующий кафедрой ЭМиЛП, проректор ио НИР Члены комиссии: Заведующий кафедрой ПК и СУ Научный руководитель Испо шите tb1. КН Вдовин/i