Повышение динамики переключения передач в раздаточной коробке полноприводного автомобиля применением новой кинематической схемы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Яковлев, Петр Витальевич

• Яковлев, Петр Витальевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Яковлев, Петр Витальевич

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЯ И

ТЕРМИНОВ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Область применения полно приводных автомобилей.

1.2. Некоторые конструкции коробок передач и раздаточных коробок.

1.3. Пониженная передача в раздаточных коробках.

1.4. Динамика переключения передач и подвижность автомобиля.

1.5. Постановка задачи.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИКИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКЕ.

2.1. Основные положения для создания новой схемы эвольвентной многоступенчатой передачи.

2.2. Предлагаемая схема раздаточной коробки.

2.3. Математическое моделирование трансмиссии полноприводного автомобиля с раздаточной коробкой, позволяющей производить переключение на ходу.

2.4. Использование кинетической энергии движущегося автомобиля.

2.5. Исследование тягово-динамических характеристик автомобиля, оснащенного предлагаемой раздаточной коробкой.

2.6. Выводы по главе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Постановка задачи экспериментального исследования. Общая программа и методика исследования.

3.2. Измерительно-регистрирующий комплекс.

3.3. Объект исследований.

3.4. Полученные данные.

3.5. Оценка погрешностей при проведении эксперимента.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Проверка адекватности математической модели.

4.2. Анализ лабораторных испытаний макета экспериментальной раздаточной коробки.

4.3. Анализ дорожных испытаний автомобиля Урал-4320, оснащенного макетом новой раздаточной коробки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение динамики переключения передач в раздаточной коробке полноприводного автомобиля применением новой кинематической схемы»

Актуальность работы

В настоящее время на полноприводных автомобилях массового производства применяют механические трансмиссии, в которых сохраняется жесткая связь между всеми элементами, осуществляющими передачу крутящего момента от двигателя к колесам. Основным преимуществом механической трансмиссии, как известно [1.4, 16, 21, 36], является простота конструкции и низкая стоимость, высокие значения КПД и надежность; недостатком — ступенчатое регулирование крутящего момента.

Тяговое усилие автомобиля может быть улучшено за счет увеличения крутящего момента, подводимого к колесам, что реализуется коробкой передач. Для дополнительного повышения крутящего момента на колесах трансмиссии полноприводных автомобилей снабжаются демультипликаторами, то есть понижающими передачами, которые обычно встраиваются в раздаточные коробки.

Здесь и далее под термином «раздаточная коробка» будет подразумеваться, прежде всего, демультипликатор раздаточной коробки.

Улучшение динамических свойств автомобиля можно обеспечить применением трансмиссий, допускающих переключение передач под нагрузкой или переключение с синхронизацией угловых скоростей с малым временем разрыва потока мощности [86]. Известны агрегаты, обеспечивающие бесступенчатое изменение крутящего момента, такие как гидротрансформаторы, фрикционные трансформаторы, импульсные и инерционно-импульсные трансформаторы крутящего момента. Однако применение этих агрегатов на автомобилях высокой проходимости оказывается нецелесообразным из-за низких значений КПД, повышенной массы, высокой экономической себестоимости [84]. Существенным недостатком перечисленных типов трансмиссий является невозможность преобразования кинетической энергии маховика в увеличение крутящего момента на ведущих колесах в экстремальных условиях.

Для дополнительного повышения крутящего момента на ведущих колесах при пониженной передаче в коробке передач необходимо переключиться на пониженную передачу в раздаточной коробке, а для сохранения динамики автомобиля - производить такое переключение в движении и за короткое время. В работах [79, 82] описываются условия движения полноприводных автомобилей грузоподъемностью 5 тонн, при которых, двигаясь без прицепа по горизонтальной опорной поверхности, при разобщении потока мощности от двигателя к ведущим колесам, происходит остановка автомобиля за 1. 1,5 секунды, а дальнейшее движение не всегда возможно по условиям проходимости. Поэтому вопрос сокращения времени переключения передач в раздаточной коробке с возможностью переключения на ходу автомобиля с целью сохранения высоких значений средней скорости является актуальным. В современных конструкциях механических ступенчатых раздаточных коробок он не решаем. Так, на автомобиле Камаз-43106 применяется пневматический привод переключения передач раздаточной коробки. При этом время переключения составляет 2,6 секунды [108]. На автомобиле Урал-4320 с механическим приводом, время переключения передач в раздаточной коробке составляет 3,7 секунды [108]. Однако в обоих случаях для осуществления переключения необходима остановка автомобиля.

Элементы, выравнивающие угловые скорости шестерен включаемой передачи, например синхронизаторы, в конструкциях раздаточных коробок не нашли применения, что обусловлено рядом причин:

1) Применение синхронизаторов в конструкциях раздаточных коробок не обеспечивает значительного снижения времени переключения передач в них.

2) Малая работоспособность синхронизаторов при передаче большого по величине крутящего момента.

3) Высокая вероятность невозможности переключения передач на остановленном автомобиле.

Регламентирующие документы заводов-изготовителей полноприводных автомобилей требуют производить переключение в раздаточных коробках только на остановленном автомобиле [5, 84, 87]. Поэтому для улучшения тягово-динамических характеристик полноприводных автомобилей и, как следствие, улучшения параметров их проходимости очень важно производить переключение передач в раздаточной коробке на ходу с сокращением времени переключения до такой величины, которая позволила бы избежать остановки автомобиля при движении в сложных дорожных условиях. Здесь и далее под термином «динамика переключения» будет подразумеваться, прежде всего, процесс переключения передач, происходящий во время движения (вращения ведущих колес) автомобиля, который характеризуется снижением временем переключения, увеличением скорости и ускорения движения деталей, участвующих в переключении, и как следствие, повышенной нагруженностью трансмиссии.

Таким образом, обеспечение движения полноприводного автомобиля в сложных дорожных условиях без остановки при переключении передач в раздаточной коробке — весьма актуальная проблема, решение которой реализуется применением новой схемы механизма переключения.

Цель работы - повышение динамики переключения передач в раздаточной коробке полноприводного автомобиля за счет применения новой кинематической схемы коробки, в которой переключение осуществляется путем изменения межосевого расстояния блока переключаемых шестерен под действием управляющих силовых элементов.

Объектом исследования является трансмиссия полноприводного автомобиля Урал-4320 с натурным действующим макетом раздаточной коробки.

Предметом исследования является процесс динамики переключения передач в предлагаемой раздаточной коробке полноприводного автомобиля обусловленный влиянием на нее силовых факторов зависящих от условий движения, режима работы двигателя и характера управления приводом переключения передач.

Задачи исследования

Для достижения поставленной цели исследования сформулированы и решены следующие задачи:

1. Установить взаимосвязь между временем переключения, силой сопротивления движению и величиной управляющего момента обеспечивающую переключение передач в раздаточной коробке полноприводного автомобиля за заданное минимальное время.

2. Разработать систему управления раздаточной коробкой полноприводного автомобиля, ее схему и конструкцию, обеспечивающую автоматизированное изменение межосевого расстояния блока переключаемых шестерен в зависимости от силы сопротивления движению и величины управляющего момента.

3. Составить математическую модель трансмиссии полноприводного автомобиля, учитывающую конструктивные особенности новой схемы раздаточной коробки.

4. Разработать алгоритм управления раздаточной коробкой с автоматизированным изменением межосевого расстояния блока переключаемых шестерен.

5. Экспериментально подтвердить возможность переключения передачи в раздаточной коробке на ходу полноприводного автомобиля с автоматизированным изменением межосевого расстояния блока переключаемых шестерен за требуемое время.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использовались теоретический анализ и обобщения данных научно-технических библиографических источников [1.114]; методы математического моделирования, методы составления и решения системы дифференциальных уравнений [25, 109]; методы и средства исследования автомобилей [26, 38, 60, 63, 79, 82]; методы математической и статистической обработки экспериментальных данных [72].

Научная новизна.

1. Разработана математическая модель трансмиссии полноприводного автомобиля оснащенной раздаточной коробкой оригинальной конструкции. С помощью модели, задаваясь различными условиями движения и различным усилием на механизме управления можно адекватно исследовать динамику переключения в предлагаемой раздаточной коробке, а также динамическую нагруженность трансмиссии автомобиля.

2. Обосновано повышение динамики переключения передач в раздаточной коробке полноприводного автомобиля за счет разработанной кинематической схемы раздаточной коробки и способа ее управления, а так же установлено влияние режимов управления раздаточной коробкой на динамические характеристики полноприводного автомобиля.

Практическая значимость. Разработанная методика расчета динамики процесса переключения передач в предлагаемой раздаточной коробке может служить основой при проектировании трансмиссий автомобилей, оснащенных коробками передач или раздаточными коробками, использующих данный способ переключения, а также при проектировании систем управления.

Обоснованность и достоверность результатов исследования подтверждаются испытаниями действующего макета экспериментальной раздаточной коробки, работающего в составе трансмиссии автомобиля Урал-4320; применением комплекса измерительной аппаратуры, систематической ее проверкой и контролем погрешностей; выполнением рекомендаций соответствующих стандартов и руководящих технических материалов на испытания; достоверной и точной обработкой экспериментальных данных с использованием ЭВМ.

Положения, выносимые на защиту:

1. Кинематическая схема и принцип действия раздаточной коробки, переключение передач в которой осуществляется изменением межосевого расстояния блока переключаемых шестерен.

2. Математическая модель трансмиссии полноприводного автомобиля с экспериментальной раздаточной коробкой для исследования процесса переключения передач в ней.

3. Результаты экспериментальных исследований функционирования макета экспериментальной раздаточной коробки и процессов, происходящих в трансмиссии.

4. Улучшение тягово-динамических характеристик полноприводного автомобиля за счет повышения динамики переключения передач в разработанной раздаточной коробке.

Реализация результатов работы. Результаты выполненной работы переданы на ОАО «Автомобильный завод «Урал» для использования при проектировании и изготовления раздаточных коробок автомобилей «Урал». Кроме того, материалы диссертации внедрены в учебный процесс кафедры «Автомобили» ЮУрГУ для использования в курсах «Конструирование и расчет автомобиля», «Испытание автомобилей».

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на ежегодных научно-технических конференциях ЮжноУральского государственного университета в период 2002-2005 г.г., на 44-й международной научно-технической конференции в ЧГАУ, на 23-м и 24-м семинарах по науке и технологиям «Механика и процессы управления» (г. Миасс), в 2002-2004г.г. представлены в межвузовских конкурсных работах и отчетах по НИР. Действующий макет разработанной раздаточной коробки демонстрировался на научно-технической выставке ЮУрГУ, посвященной 100 - летнему юбилею H.JI. Духова, 2004 г.

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано четыре печатных работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 112 наименований, приложения. Работа содержит 133 страницы основного текста, 48 иллюстраций и 6 таблиц. Общий объем диссертации 147 страниц.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Яковлев, Петр Витальевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1. Установленная взаимосвязь времени переключения tn от силы сопротивления движению, выраженной через безразмерный коэффициент сопротивления качению / и управляющего момента Мв имеет четко выраженный линейный характер и позволяет подобрать необходимые параметры управления (величина и направление управляющего момента Мв) переключением передач в РК полноприводного автомобиля за заданное минимальное время без его остановки.

2. Разработана система управления РК полноприводного автомобиля, обеспечивающая автоматизированное изменение межосевого расстояния блока переключаемых шестерен в зависимости от силы сопротивления движению и величины управляющего момента Мв.

3. Разработана схема и конструкция системы управления переключением передач в РК полноприводного автомобиля с автоматизированным изменением межосевого расстояния блока переключаемых шестерен.

4. Составлена математическая модель трансмиссии полноприводного автомобиля, учитывающая конструктивные особенности новой схемы РК (качающийся блок переключаемых шестерен, управляющее усилие силового элемента, изменение числа степеней свободы в процессе переключения). На основании разработанной математической модели определены закономерности изменения нагруженности в трансмиссии полноприводного автомобиля в зависимости от силы сопротивления движению и времени переключения t„.

5. Разработан алгоритм управления РК с автоматизированным изменением межосевого расстояния блока переключаемых шестерен. Данный алгоритм для исследуемого диапазона времени переключения (tn = 0,05. 1,0с) обеспечивает переключение РК на ходу с допустимой нагруженностью трансмиссии полноприводного автомобиля и заключается: а) в увеличении времени t„ при переключении передач в РК в направлении с повышенной на пониженную; б) в уменьшении времени tn при переключении передач в РК в направлении с пониженной на повышенную.

6. Экспериментально подтверждена возможность переключения передачи в РК на ходу с автоматизированным изменением межосевого расстояния блока переключаемых шестерен за требуемое время, что повышает маневренность и динамические свойства полноприводного автомобиля. Предлагаемый способ переключения передач в раздаточной коробке может быть эффективно использован в трансмиссиях различных полноприводных автомобилей.

7. Установлено, что переключение передач в разработанной РК на ходу автомобиля в направлении с повышенной на пониженную в сравнении с обратным переключением имеет преимущества, а именно меньшая динамическая нагруженность трансмиссии и меньшая зависимость ее величины от времени переключения и силы сопротивления движению. Кроме того, такое направление переключения наиболее востребовано, в частности, при нехватке тягового усилия автомобиля при движении в сложных дорожных условиях.

8. Проведенные исследования показывают, что повышение динамики переключения передач в раздаточной коробке приводит к сохранению кинетической энергии автомобиля и обеспечивает тем самым улучшение динамических характеристик. Например, за время переключения с повышенной на пониженную передачу в предлагаемой раздаточной коробке t„ =1,0с падение скорости для автомобиля Урал-4320 при коэффициенте сопротивления качению/=0,06 и начальной скорости VH=10 км/ч составит 70%, а при сокращении до tn — 0,3с - 20%. При этом в изготовленном действующем макете минимальное время переключения tn составляет 0,1с, а в РК серийной конструкции tn ~ 6с.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В представленной диссертационной работе предложена схема раздаточной коробки, переключение передач в которой осуществляется изменением межосевого расстояния зубчатых колес. Обосновано повышение динамики переключения передач в раздаточной коробке за счет внешних сил, приложенных к механизму управления и условий движения автомобиля, а также способности к переключению передач во время движения полноприводного автомобиля. Показана работа трансмиссии, оснащенной предлагаемой раздаточной коробкой на режимах переключения передач. Установлены величины динамической нагруженности трансмиссии. Обосновано улучшение динамических свойств полноприводных автомобилей за счет повышения динамики переключения в раздаточной коробке. Изготовлен действующий макет раздаточной коробки согласно предлагаемой схеме, разработан вариант конструктивного исполнения механизма управления и фиксации передача в раздаточной коробке, а также даны рекомендации по рациональному осуществлению процесса переключения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Яковлев, Петр Витальевич, 2005 год

1. Авдонькин Ф. Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: Учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985.— 215 с.

2. Автомобили: Конструкции, конструирование и расчет (Системы управления и ходовая часть) /Под ред. А.И. Гришкевича. Минск: Вышейш. шк., 1987.

3. Автомобили: Конструкции, конструирование и расчет /Под ред. А.И. Гришкевича. Минск: Вышейш. шк., 1985.

4. Автомобиль: Основы конструкции / Н.Н. Вишняков, В.К. Вахламов, А.Н. Нарбут. — М.: Машиностроение, 1986

5. Автомобиль Урал-4320 и его модификации: Руководство по эксплуатации /Под ред. А.А.Романченко. М.: Воениздат, 1992.

6. Агейкин Я.С. Проходимость автомобиля. М.: Машиностроение, 1981. 232 с

7. Агейкин Я.С., Ступин В.Г. Конструктивные схемы раздаточных коробок полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1986. -№ 7. -С. 20.

8. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. — М.: Металлургия, 1969.

9. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

10. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1989.

11. Агейкин Я.С. Проходимость автомобиля. — М.: Машиностроение, 1985. 253с.

12. Альгин В.Б., Павловский В Л., Поддубко С.Н. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора Минск: Наука и техника, 1987.214 с.

13. Антонов А.С. Комплексные силовые передачи. Д.: Машиностроение, 1981.

14. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. — М.: Машиностроение, 1983.

15. Артоболевский И.И. Теория механизмов. -М.: Наука, 1965. 640 с.

16. Бабков В.Ф., Бирюля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.

17. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988.

18. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.Н. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.

19. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. 335 с.

20. Беляев В.П., Жестков В.В. Испытания автомобилей с применением ЭВМ. Учебное пособие /Под ред. Н.К. Куликова.- Челябинск: ЧПИ, 1983. 46с.

21. Бондарь В.Н., Крупицкий С.М., Павлов В.Н. Испытания дорожно-строительных машин: Конспект лекций; Под ред. В. Н. Бондаря. Челябинск ЧПУ, 1995.-. 81с.

22. Борисевич В.Б., Заблудский Г.С., Жигарев В.П. Экспериментальные исследования колебаний трехосного грузового автомобиля. Издание МАДИ,-1984, с. 45.

23. Бродский А.Д., Кап В.Л. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений. -М.: Изд-во стандартов, 1960.

24. Бухарин Н.А., Голяк В.К. Испытания автомобиля с использованием электрических методов измерения. — М.: Машгиз, 1962.

25. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.

26. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Гилелес А.Х. Грузовые автомобили. -М: Машиностроение, 1979.

27. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Московии В.В. Топливная экономич-ность автомобилей и автопоездов. Минск: Наука и техника, 1984.

28. Гаврилов А.А. Моделирование дорожного движения.—М.: Транспорт, 1980.

29. Гонтарев Е.П. Обоснование кинематической схемы, параметров и режимов, переключения коробки передач мотоблока с изменяемым межцентровым расстоянием. Дисканд. техн. наук: —Челябинск, 2003г. 135 с.

30. Гольд Б. В. Определение нагрузочных режимов трансмиссии автомобиля /На-учные труды, вып. 1. М.: МАМИ, 1954.

31. Гольд Б.В. Расчет и конструирование автомобилей. — М.: Машгиз, 1962.

32. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1990.

33. Гринченко И.В., Розов Р.А., Лазарев В.В. и др. Колесные автомобили высокой проходимости. М.: Машиностроение, 1967.

34. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. Минск: Вышейш. шк, 1986.208с.

35. Гурин Ф.В., Гурин М.Ф. Технология автомобилестроения: Учебник. -М.: Машиностроение, 1986.

36. Дик А.Б., Зобов В.Н. Модель колеса для расчета различных режимов движения автомобиля /Полигонные испытания и исследования автомобилей, 1987.-С. 58-68.

37. Драгунов Г.Д., Прасолов Н.С. Автоматизированная ступенчатая коробка передач для транспортных машин.// Механика и процессы управления. Сборник статей. Екатеринбург: УрОРАН, 2003г. - с.232-239.

38. Драгунов Г.Д., Прасолов Н.С. Кинематические и силовые зависимости, математическая модель коробки передач с изменяемым межосевым расстоянием. // Механика и процессы управления. Сборник статей. Екатеринбург: УрОРАН, 2003г.-с.240-251.

39. Драгунов Г.Д., Яковлев П.В., Пушкин Ю.А. Синтез кинематической схемы раздаточной коробки автомобиля Урал-4320 с новыми функциональными свойствами. // Механика и процессы управления. Сборник статей. Екатеринбург: УрОРАН, 2003г, стр. 176-184.

40. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Киев: Технша, 1977.

41. Зимелев Г. В. Теория автомобиля. -М.: Воениздат, 1957.

42. Илларионов В.А., Морин М.М., Сергеев Н.М. Теория и конструкция автомобиля.-М.: Машиностроение, 1985.

43. Ипатов М.И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1982.

44. Кнороз В.И. Хлебников А.М., Петров И.П. Основные характеристики взаимодействия шин с опорной поверхностью /Труды НАМИ. 1976. -№143, ч.2. -С.3-54.

45. Кнороз В.И., Шелухин А.С. Моменты инерции автомобильных колес // Автомобильная промышленность. — 1960. № 9. - С. 22-23.

46. Колесные автомобили высокой проходимости /Под общ. ред. И.В. Гринченко. М.: Машгиз, 1967.

47. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учебник для втузов / Под общ. ред. Н. Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983.

48. Коротоношко Н.И. Автомобили высокой проходимости. -М.: Машгиз, 1957.

49. Костин А.К, Б.П. Пугачев, Ю.Ю. Кочинев. Работа дизелей в условиях134эксплуатации. Jl.: Машиностроение, 1989. -284 с.

50. Косов В. И. Экспериментальное определение параметров динамики зубчатых редукторов /Известия вузов МЗ и ССО СССР. -М.: Машиностроение, 1965. -№ 9.

51. Крагельский И. В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. М.:к1. Машгиз, 1962.

52. Крячко И.Н. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование оптимальных режимов работы машинотракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ленинград, 1971.

53. Крюков А.Д. Опытное исследование КПД планетарных механизмов с внутренним и внешним зацеплением //Вестник машиностроения. 1959. - № 9.

54. Куров Б. А., Лаптев С. А., Балабин И. В. Испытания автомобилей. М., «Машиностроение», 1976.

55. Кучер A.M. К расчету коэффициентов полезного действия быстроходных машин /Груды Ленинградского технологического института. — 1959, вып. 7.

56. Лавреньтев В.Б. «Вождение автомобилей высокой проходимости», М.: «Транспорт», 1974г.

57. Лаптев С.А. Комплексная система испытаний автомобилей. — М.: Изд-во стандартов, 1991.

58. Левин И. А. К вопросу о циркуляции мощности в трансмиссии многоприводного автомобиля /Научные труды, вып. 1. -М.: МАМИ, 1954.

59. Левин М.А., Фуфаев А.П. Теория качения деформируемого колеса. — М.: Наука, 1989.

60. Литвинов А.С., Ротенберг Р.В., Фрумкин А.К. Шасси автомобиля. М.: Машгиз, 1963.

61. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств.-М.: Машиностроение, 1989.

62. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. — М.: Энергия, 1976.

63. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. — М.: Машиностроение, 1984.• 135

64. Макаров С.Н. Метод улучшения управляемости автомобилей многоцелевого назначения путем регулирования стабилизации управляемых колес: Дис. . канд. техн. наук: 20.02.14.-Рязань,1998.

65. Марголис С.Я. Мосты автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1983.

66. Математическая статистика: Учебник. В.М. Иванов, В.Н. Калинина, И.П. Нешумова М.: Высш. шк., 1994.

67. Метлюк Н.Ф., Автушенко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. — М.: Машиностроение, 1986.

68. Московкин В.В. Выбор оптимальных параметров автомобиля, эксперимент или расчет. //Автомобильная промышленность. 1997.—№8. —С.15-17.

69. Нефедов А.Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств, автомобилей. — Львов: Вища школа, 1976. 158 с.

70. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат, 1991.

71. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студентов вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М.: Машиностроение, 1989.

72. Петрушов В.А. Мощностной баланс автомобилей. М.: Машино строение, 1984.

73. Петрушов В.А., Чекменов С.А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению /Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. М.: Изд. НАМИ, 1988. - С.55-66.

74. Пирковский Ю.В., Плиско В.А., Шуклин С.А. О возможности оптимизации конструктивных параметров автомобиля //Автомобильная промышленность. 1980. - №9. - С. 9-10.

75. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля //Автомобильная промышленность. 1973. — № 1. -С. 2329.

76. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение сопротивления качению путем оптимального распределения крутящего момента и массы автомобиляпо мостам. /Полигонные испытания и исследования автомобиля. — М.: Изд. НАМИ, 1985.-С. 58-67.

77. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. -М.: Машиностроение, 1986 .4 '

78. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. — 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989 .

79. Пожбелко В.И. Структурная теория инерционных возбудителей крутильных колебаний // Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов. Иркутск: ИЛИ, 1982. С. 129-135.

80. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. М.: Машиностроение, 1989 - 136 с.

81. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под общ. ред. А.И. Гришкевича. — М.: Машиностроение, 1984 — 272 с.

82. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т. Т. 2. Учеб. для вузов / Б.А.Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов, и др.; Под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000 - 640с.

83. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1974 г.

84. Родионов В.Ф., Фиттерман Б.М. Проектирование легковых автомобилей. М.: Машиностроение, 1980.

85. Семендяев К.Н. Повышение проходимости полноприводного автомобиля выбором режимов управления раздаточной коробкой. Дисс. . канд. техн. наук: -Челябинск, 2003г.—149 с.

86. Скотников В. А., Пономарев А. В., Климанов А. В. Проходимость машин.— Мн.: Наука и техника, 1982.— 328 е., ил.

87. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990.

88. Соловьев А.И. Исследование КПД автомобильных коробок передач // Автомобильная промышленность. 1956. — № 4.

89. Соловьев А.И. Момент трения, КПД и приведенный коэффициент трения шарнирных муфт/Известия вузов МВО СССР. М.: Машиностроение, I960. - № 1.

90. Соловьев А.И. Экспериментальное определение приведенного статического момента сил инерции механических систем приборов

91. Приборостроение. 1957. -№ 9.

92. Соловьев А.И. Элементарный синтез планетарных и дифференциальных механизмов приборов и аппаратов //Приборостроение. -1960. № 5.

93. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач /Под ред. И.А.Болотовского. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1986.

94. Строев С.С. Автомобили, тракторы, двигатели. Челябинск, ЧПИ, 1972. - Вып. 103.

95. Сухинина В. Я. Определение передаточных чисел и КПД планетарных передач //Вестник машиностроения. 1962. -№ 4.

96. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982.

97. Труханов В. М. Зубков В. Ф., Крыхтин Ю. И. Трансмиссии гусеничных и колесных машин. М.: Машиностроение, 2001. 736 с

98. Ульянов Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машгиз, 1962.

99. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машиностроение, 1963.

100. Хантадзе. Экспериментальное определение момента инерции вращающихся тел и коэффициента трения в подшипниках //Сельхозмашина. — 1950. — № 8.

101. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А. Трансмиссии автомобилей. Минск, Наука и техника, 1979г. -256 с.

102. Шухман С.Б. Оценка сопротивления качению одиночного колеса по деформируемой поверхности /Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. — М.: Изд. НАМИ, 1988. С. 99-103.

103. Чистов М.П., Комаров В.А., Блюгеман А.А. Проходимость полноприводных автомобилей «Урал» и «КамАЗ» на сухом сыпучем песке и сыром суглинке //Грузовик. 1998. - № 9. - С. 16-21.

104. Чистов М.П. Математическое описание качения колеса по деформируемому грунту /Изв. вузов. Машиностроение, 1986. №4. - С. 12-38.

105. Чудаков Е.А. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1951.

106. New Axle lock System and Front Driving Axle //Diesel and Gas. Turbine. Progr. 1989. Vol 45 №6. P. 21