Повышение проходимости полноприводного автомобиля выбором режимов управления раздаточной коробкой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Семендяев, Константин Николаевич

• Семендяев, Константин Николаевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Семендяев, Константин Николаевич

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ,

ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЯ И ТЕРМИНОВ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1Л. Анализ использования автомобилей многоцелевого назначения.

Постановка проблемы.

1.2. Роль раздаточной коробки в обеспечении проходимости автомобиля при движении по бездорожью.

1.2.1. Раздаточные коробки с блокированным распределением крутящего момента.

1.2.2. Дифференциальные раздаточные коробки.

1.3. Анализ требований, предъявляемых к раздаточным коробкам, и технических решений по их реализации

1.4. Анализ опорной проходимости автомобилей.

1.5. Анализ необходимости остановки для переключения передач в раздаточной коробке.

1.6. Выводы.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ.

2.1. Основные допущения и ограничения.

2.2. Базовая модель движения автомобиля многоцелевого назначения с колесной формулой 6x6.

2.3. Математическое описание процесса работы механизма переключения пе редач в раздаточной коробке движущегося автомобиля.

2.4. Математическое описание условий взаимодействия колес автомобиля с опорной поверхностью в процессе переключения передач в раздаточной коробке.

2.5. Исследование условий и определение рациональных режимов использования раздаточной коробки.

2.6. Программное обеспечение моделирования условий движения автомобиля при переключениях.

2.7. Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКЕ.

3.1. Методика экспериментального исследования.

3.2. Выбор и обоснование показателей и критериев оценки эффективности способа переключения передач в раздаточной коробке.

3.3. Экспериментальная установка

3.3.1. Объект исследований.

3.3.2. Измерительно-регистрирующий комплекс.

3.3.3. Оценка погрешностей измерительной аппаратуры.

3.4. Результаты экспериментальных исследований.

3.5. Оценка адекватности математической модели.

3.6. Оценка эффективности предлагаемого способа повышения проходимости.

3.7. Выводы.

4. ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛАГАЕМЫХ РЕШЕНИЙ.

4.1. Предлагаемая раздаточная коробка.

4.2. Оценка технико-экономической эффективности предлагаемых решений . 130 4.2.1 Технический уровень автомобиля.

4.2.1.1. Коэффициент полезного действия трансмиссии.

4.2.1.2. Среднетехническая скорость автомобиля.

4.2.2. Топливная экономичность и производительность автомобиля

4.2.2.1. Топливная экономичность.

4.2.2.2. Производительность автомобиля.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение проходимости полноприводного автомобиля выбором режимов управления раздаточной коробкой»

Появление в мировом автомобильном парке полноприводных колесных машин связано с необходимостью выполнения транспортной работы в условиях плохих дорог и на местности, обладающей слабой несущей способностью и низкими сцепными свойствами, прежде всего, в условиях Заполярья, Дальнего Востока и Сибири. Этим объясняется стремление конструкторов обеспечить повышение проходимости и надежности создаваемой техники.

Многолетний опыт использования автомобилей с приводом на все колеса обнаружил у них кроме высокой проходимости целый ряд достоинств, которые послужили причиной проявляемого к ним в настоящее время повышенного интереса, как со стороны заказчика, так и со стороны теоретиков и практиков автомобилестроения.

Согласно имеющимся теоретическим обоснованиям и подтверждающим их экспериментальным данным /1, 2, 3, 22, 23, 24, 105, 134/ по сравнению с не-полноприводными автомобилями у полноприводных машин лучшие показатели управляемости и устойчивости в экстремальных условиях движения (большие скорости, скользкие дороги, резкие повороты и т. п.); динамика, особенно в зимний и межсезонный периоды эксплуатации; меньший удельный расход топлива; большие межремонтные сроки работы главных передач и ходимость шин. Это объясняется тем, что у полноприводного автомобиля сила тяги создается всеми колесами (вместо части колес у неполноприводного), следовательно, имеет место более равномерная и меньшая по величине загрузка их крутящими моментами. При этом уменьшается коэффициент сопротивления качению и повышается коэффициент полезного действия колесного движителя.

Неотъемлемой частью трансмиссии полноприводного автомобиля является раздаточная коробка, и совершенство ее принципиальной схемы в значительной степени предопределяет технико-экономический уровень машины в целом. Анализ многочисленных принципиальных схем подтвердил предположения об отсутствии среди них варианта, обеспечивающего все целесообразные режимы работы и управления, а также полностью исчерпавшего возможности упрощения конструкции, повышения коэффициента полезного действия, технологичности, снижения материалоемкости, расширения области унификации.

В настоящее время только в Вооруженных Силах Российской Федерации на 70-80 % автомобилей, состоящих на вооружении, установлены вооружение и техника, играющие главную роль в исходе операции. Выполнение поставленной задачи во многом зависит от сохранения подвижности автомобильного транспорта. Такое свойство, как проходимость автомобиля, также играет огромную роль в малонаселенных районах Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока, где порой приходится решать транспортные задачи на одиночных автомобилях.

Под проходимостью автомобиля подразумевается свойство, обусловливающее его способность двигаться и выполнять транспортную работу в тяжелых дорожных условиях и по бездорожью, преодолевать без посторонней помощи естественные и искусственные препятствия. В зависимости от характера и тяжести дорожных условий потеря проходимости может наступить по нескольким причинам: ввиду большого сопротивления движению и недостаточности тягово-сцепных свойств; вследствие невозможности преодоления различного рода препятствий и неровностей рельефа местности и т. д.

Наиболее часто потеря проходимости является следствием недостаточности тягово-сцепных свойств на относительно ровных участках дорог или местности, где или несущая способность грунта невелика, или низки сцепные свойства. В данном случае проходимость определяется взаимодействием колес с грунтом.

Необходимость теоретического обоснования и практического разрешения задачи сохранения подвижности автомобиля в сложных дорожных условиях и по бездорожью определяет актуальность темы исследования.

Для исследования принят базовый автомобиль производства Уральского автомобильного завода Урал-4320, являющийся лучшим по проходимости среди автомобилей такого типа и назначения.

Цель работы - повышение проходимости полноприводного автомобиля многоцелевого назначения путем выбора режимов управления раздаточной коробкой и обоснование ее новых функциональных свойств для разработки перспективной конструкции раздаточной коробки и ее системы переключения передач.

Объектом исследования является система привода ведущих колес полноприводного автомобиля многоцелевого назначения с раздаточной коробкой, оснащенной межосевым дифференциалом.

Предметом исследования является способ повышения проходимости автомобиля с межосевым дифференциалом улучшением характеристик раздаточной коробки и ее привода управления, обеспечивающих использование кинетической энергии автомобиля за счет возможности переключения передач в редукторе раздаточной коробки без полной остановки автомобиля.

Гипотеза исследования. Предполагалось, что в случае переключения передач в раздаточной коробке с высшей на низшую без остановки автомобиля для продолжения движения в сложных дорожных условиях обеспечится использование кинетической энергии автомобиля, отпадет необходимость подведения к ведущим колесам увеличенного крутящего момента для вывода машины из состояния покоя и движения ее с ускорением, тем самым в ряде случаев повысится проходимость и, как следствие, увеличится среднетехническая скорость автомобиля.

Для достижения указанной цели на основании выдвинутой гипотезы в диссертации были поставлены и решены следующие задачи: проведен анализ процесса переключения передач в ступенчатых трансформаторах крутящего момента трансмиссии без остановки автомобиля; уточнена существующая математическая модель движения автомобиля описанием процесса переключения передач в ступенчатом редукторе; разработаны режимы переключения передач в раздаточной коробке, обеспечивающие автомобилю повышение проходимости при сохранении высоких технико-экономических свойств; произведена экспериментальная оценка возможности повышения проходимости автомобиля путем использования предлагаемого способа управления раздаточной коробкой; обоснованы новые функциональные требования к проектируемым раздаточным коробкам.

Методологической основой исследования служили основные положения теории вероятности и математической статистики; современной теории автомобиля; теории качения упругого колеса; теории машин и механизмов, методы математического и физического моделирования; натурные экспериментальные исследования управления раздаточными коробками.

Методы исследования. Для решения задач и достижения поставленной цели в работе использовались теоретический анализ и обобщение научной и специальной литературы; комплекс полевых методов исследования автомобилей; методы логического анализа и методы решения дифференциальных уравнений; методы математической и статистической обработки экспериментальных данных.

Научная новизна. Обоснованы новые функциональные свойства раздаточной коробки, позволяющие повысить проходимость автомобиля, а также режимы переключения передач в раздаточной коробке по условиям проходимости машины и безотказности ее работы. Разработана математическая модель переключения передач в раздаточной коробке движущегося автомобиля и проведен анализ указанного процесса. Установлены закономерности влияния конструкционных параметров раздаточной коробки и характеристик движения полноприводного автомобиля на показатели подвижности транспортного средства. Разработаны функциональная схема, алгоритм работы и конструкция раздаточной коробки с использованием новых принципов функционирования.

Практическая значимость работы заключается в научном обосновании научно-технических разработок, обеспечивающих решение прикладных задач в области создания трансмиссионных агрегатов полноприводного автомобиля многоцелевого назначения. Разработаны новые, защищенные авторскими свидетельствами СССР и патентами Российской Федерации принципиальные схемы раздаточных коробок, которые могут найти применение в научноисследовательских и проектно-конструкторских организациях, занимающихся разработкой перспективных и модернизацией существующих автомобилей.

Обоснованность и достоверность результатов исследования подтверждаются применением комплекса современных информативных и объективных методов исследования, подбором измерительной аппаратуры, систематической ее проверкой и контролем погрешностей, выполнением рекомендаций соответствующих стандартов и руководящих технических материалов на испытания и корректной статистической обработкой экспериментальных данных с использованием ЭВМ. Научные положения, теоретические выводы и практические рекомендации проверены результатами, полученными в ходе экспериментов.

Положения, выносимые на защиту:

1. Методика выбора режимов переключения передач в раздаточной коробке, позволяющих использовать кинетическую энергию автомобиля для повышения его проходимости.

2. Уточненная описанием процесса переключения передач в ступенчатом трансформаторе крутящего момента математическая модель движения автомобиля.

3. Разработанная математическая модель переключения передач в раздаточной коробке без остановки автомобиля.

4. Результаты экспериментальной оценки выбора рациональных параметров системы переключения передач в раздаточной коробке и конструктивных особенностей проектируемого редуктора.

5. Новые функциональные требования к создаваемым раздаточным коробкам.

Реализация результатов работы. Результаты выполненной работы переданы на ОАО «Автомобильный завод «Урал» для использования при проектировании раздаточных коробок, и внедрены при выполнении курсовых и дипломных работ, а также при чтении лекций по дисциплине «Автомобильная техника» в Челябинском военном институте, а также в учебном процессе ЮУрГУ.

11

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на научно методических конференциях Челябинского военного автомобильного института (1997-2001 г.г.), Южно-Уральского государственного университета (1999-2002 г.г.), на заседаниях кафедры «Автомобильная техника» ЧВАИ, кафедры «Автомобили» ЮУрГУ в 1999-2001 г.г., НТС ОАО «УралАЗ» в 2000 г., а также в межвузовских конкурсных работах и отчетах по НИР.

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано тринадцать печатных работ, получено семь авторских свидетельств СССР и пять патентов РФ на изобретения.

Отдельные вопросы исследования более подробно освещены в отчетах по научно-исследовательским работам, выполненным в Челябинском военном автомобильном институте при участии автора.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 197 наименований, 11 приложений. Работа содержит 149 страниц машинописного текста, 44 иллюстрации и 13 таблиц. Общий объем диссертации 206 с.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Семендяев, Константин Николаевич

Основные результаты диссертационной работы могут быть сформулированы следующим образом.

1. Включение низшей передачи в РК без остановки автомобиля позволяет исключить буксование колес при его трогании на ОП, имеющих низкий коэффициент сцепления. Тем самым обеспечивается более полное использование сцепления колес с ОП при снижении нагрузки на двигатель и трансмиссию машины. Сохранение кинетической энергии автомобиля при переключении передач в РК обеспечивает более высокие показатели его проходимости, устойчивости и управляемости.

2. Математическая модель движения автомобиля уточнена описанием процесса переключения передач в ступенчатой РК. Выявлены закономерности, позволяющие определить границы наиболее эффективной работы механизмов переключения передач. Дополненная описанием процесса переключения передач модель движения автомобиля позволяет определить основные параметры устройств обеспечивающих быстрое и безударное переключение передач. Достоверность ММ проверена сравнением параметров движения автомобиля Урал-4320, полученных расчетным путем, с экспериментальными данными. Сходимость результатов расчета с экспериментом составила 89.94 %.

3. Определены режимы, наиболее благоприятные для переключения передач в РК, и режимы безаварийного переключения, обеспечивающие автомобилю высокие показатели проходимости при сохранении показателей безотказности. Научно обоснована необходимость более широкого регулирования времени переключения передач, особенно в меньшую сторону. Для обеспечения высоких показателей проходимости в сложных дорожных условиях время разрыва потока мощности при переключении передач в ступенчатом ТКМ должно стремиться к величине 0,3-0,1 с.

4. Экспериментально подтверждено существенное улучшение показателей проходимости путем переключения передач в РК движущегося автомобиля.

Использование при этом пневматического привода переключения передач в РК (при необходимости частого включения низшей передачи в РК, т. е. более одного раза на 1 км пути) обеспечивает автомобилю сокращение времени прохождения мерного участка в 1,2. 1,3 (для задернованного грунта)и 1,26. 1,45 раза (для сухого сыпучего песка) по сравнению с автомобилем, который для переключения передач в РК останавливается. А с учетом того, что без остановки автомобиль способен преодолевать участки пути не снижая давления воздуха в шинах, эта разница становится еще больше.

5. Использование предлагаемой принципиальной схемы РК и пневматического привода переключения передач в трансмиссии автомобиля Урал-4320 обеспечивает в зависимости от разности коэффициентов сцепления ведущих колес в 1,28. 1,73 раза большие по сравнению с серийным автомобилем значения реализуемой силы тяги на крюке. При этом автомобиль способен преодолевать в 1,39. 1,45 большие по сравнению с серийным подъемы и в 1,36. 1,54 раза большие сопротивления движению.

6. Анализ условий эксплуатации РК, их функциональное назначение и место расположения в трансмиссии позволили систематизировать требования и обосновать новые функциональные требования к ним, а также технические решения по улучшению их принципиальных схем.

Отличительными признаками предлагаемых технических решений по рационализации принципиальных схем РК являются следующие: межосевой дифференциал размещен соосно ведущему валу и валу привода МЗТ, что обеспечивает подвод мощности непосредственно к его ведущему звену (водилу), т. е. позволяет получить прямую передачу; переключающие муфты кинематически связаны между собой при поступательном движении и обладают возможностью свободного взаимного вращения. Это упрощает конструкцию привода механизма переключения передач (блокировки дифференциала) и позволяет объединить управляющие воздействия, облегчая управление РК.

7. По результатам оценки технико-экономического эффекта от использования предлагаемых решений предполагается повышение производительности АМН (особенно при использовании в условиях грунтовых дорог и бездорожья, весенней распутицы) порядка 16-28 %, экономия горючего и смазочных материалов составит порядка 10000. 17000 руб. за год эксплуатации.

8. Наиболее эффективно использование предлагаемого способа управления РК для повышения проходимости на участках местности с близкими по значению показателями удельного сопротивления движению автомобиля и коэффициента сцепления колес с ОП. Для наиболее успешной реализации на серийном автомобиле следует уделять большее внимание подготовке водительского состава, а при разработке новых конструкций использованию полученных во второй главе закономерностей, частным случаем которых являются графики приведенные в приложении 9.

Результаты диссертации внедрены на ОАО «Автомобильный завод «Урал», в учебном процессе Автотракторного факультета Южно-Уральского государственного университета, Челябинского военного автомобильного института.

Таким образом, в диссертационной работе решена актуальная научная задача, имеющая существенное значение для развития АТ - установлены закономерности влияния процесса переключения передач в РК на показатели проходимости автомобиля. Решение этой задачи позволило сформулировать и обосновать новые функциональные требования к проектируемым РК, а также предложить научно обоснованные технические решения, позволяющие обеспечить улучшение эксплуатационных свойств полноприводных автомобилей.

Направлением дальнейших исследований может стать создание автоматизированных систем управления РК и разработка основ их взаимодействия с силовой установкой полноприводных автомобилей. Кроме того, важнейшим направлением дальнейших исследований может стать разработка ТКМ без разрыва потока мощности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Семендяев, Константин Николаевич, 2003 год

1. Автомобили КамАЗ 6x6: Инструкция по эксплуатации /Под общ. ред. P.A. Азаматова. М.: Воениздат, 1984.

2. Автомобили: Конструкции, конструирование и расчет /Под ред. А.И. Гришкевича. Минск: Вышейш. шк., 1985.

3. Автомобили: Конструкции, конструирование и расчет (Системы управления и ходовая часть) /Под ред. А.И. Гришкевича. Минск: Вышейш. шк., 1987.

4. Автомобиль Урал-4320 и его модификации: Руководство по эксплуатации / Под ред. А.А.Романченко. М.: Воениздат, 1992.

5. Автомобиль ЗИЛ-4334 и его модификации: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1996.

6. Автомобиль: Основы конструкции / H.H. Вишняков, В.К. Вахламов, А.Н. Нарбут. М.: Машиностроение, 1986.

7. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972.

8. Агейкин Я.С. Проходимость автомобиля. М.: Машиностроение, 1981.

9. Агейкин Я.С., Ступин В.Г. Конструктивные схемы раздаточных коробок полноприводных автомобилей// Автомобильная промышленность. -1986. -№ 7. -С. 20.

10. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.

11. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

12. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. Статика зубчатых передач. -М.: Наука, 1983.

13. И.Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1989.

14. Алгоритмы оптимизации проектных решений /Под ред. А.И. Половини-на. -М.: Энергия, 1976.

15. Андрющенко В.М. Математические таблицы для расчета зубчатых передач. -М.: Машиностроение, 1974.

16. Анохин В.И. Отечественные автомобили. — М.: Машиностроение, 1968.

17. Антонов A.C. Комплексные силовые передачи. JL: Машиностроение, 1981.

18. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. М.: Машиностроение.

19. Аркуша A.B. Компьютер борется с буксованием //За рулем. -1989. №3. - С. 22-23.

20. Армейские автомобили: Конструкция и расчет. Часть первая. Типы автомобилей, компоновка, силовые передачи /Под ред. А.С.Антонова. М.: Воен-издат, 1970.

21. Армейские автомобили: Теория /Под ред. А.САнтонова. Л.: ВАТТ, 1967.

22. Армейские автомобили: Теория /Под ред. А.С.Антонова. М.: Воениз-дат, 1970.

23. Артоболевский И.И. Теория механизмов. -М.: Наука, 1965.

24. Астахов A.A. Полный привод для седана //Клаксон. -1997. №21. - С.30-32.

25. Бабков В.Ф., Бирюля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.

26. Байдуков A.A., Бирюков O.A., Семендяев H.H. Семендяев К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1564012. -Бюл. № 18, 1990.

27. Байдуков A.A., Осипов Г.Л., Семендяев H.H. Исследования, разработка и испытания автомобильной техники: Общетехнические и организационно-методические материалы. Часть первая. Челябинск: ЧВВАИУ, 1991.

28. Байдуков A.A., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства/Авторское свидетельство СССР № 1335490. Бюл. № 33, 1987.

29. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. М.:1. Машиностроение, 1988.

30. Балабин И.В., Путин В.А. Автомобильные и тракторные колеса. Челябинск, ЧПИ, 1963.

31. БаничукН.В. Введение в оптимизацию конструкций. -М.: Наука, 1986.

32. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.Н. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.

33. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980.

34. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973.

35. Брагин В.В., Решетов Д.Н. Проектирование высоконапряженных цилиндрических зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1991.

36. Бродский А.Д., Кап B.JI. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений. М.: Изд-во стандартов, 1960.

37. Бронштейн И., Семендяев К. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Изд. технико-теоретической литературы, 1957.

38. Брюгеман A.A., Горожанинов Ю.И., Ковалев Н.Г. Типаж и области применения семейства автомобилей Урал //Грузовик. 1998. - № 9. - С. 2-10.

39. Бутусов А. М., Образцов В.П., Жадаев В.Ф. и др. Автомобиль ГАЗ-66-11. -М.: Транспорт, 1988.

40. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Щукин М.В. Автомобиль. Л.: Машиностроение, 1973.

41. Вильяме Д. Система регулирования тягового усилия //Автомобильная промышленность США. 1988. - №4. - С. 9-12.

42. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.

43. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник. М.: Машиностроение, 1987.

44. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Гилелес А.Х. Грузовые автомобили. -М.: Машиностроение, 1979.

45. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Московии В.В. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов. Минск: Наука и техника, 1984.

46. Гаврилов A.A. Моделирование дорожного движения. М.: Транспорт, 1980.

47. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора: Справочник. Л.: Машиностроение, 1983.

48. Гольд Б. В. Определение нагрузочных режимов трансмиссии автомобиля /Научные труды, вып. 1. М.: МАМИ, 1954.

49. Гольд Б.В. Расчет и конструирование автомобилей. -М.: Машгиз, 1962.

50. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1990.

51. Гринченко И.В., Розов P.A., Лазарев В.В. и др. Колесные автомобили высокой проходимости. М.: Машиностроение, 1967.

52. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. Минск: Вышейш. шк, 1986.

53. Грузовые автомобили / М.С.Высоцкий, Ю.Ю.Беленький, Н.С.Филли-повский и др. М.: Машиностроение, 1979.

54. Гурин Ф.В., Гурин М.Ф. Технология автомобилестроения: Учебник. — М.: Машиностроение, 1986.

55. Двигатель ЯМЭ-238Н. Инструкция по эксплуатации. 2-е изд. /Под ред. Г.Д.Чернышева. - Ярославль: ЯМЗ, 1978.

56. Дик А.Б., Зобов В.Н. Модель колеса для расчета различных режимов движения автомобиля /Полигонные испытания и исследования автомобилей, 1987.-С. 58-68.

57. Добычин М.Н., Алексеев Н.М. Расчет несущей способности подшипников скольжения с вкладышем. М.: Машиноведение, 1975. -№ 1. - С 107-112.

58. Добычин М.Н., Литвинов В.Н. Жесткость машиностроительных конструкций. Брянск: Брянский институт транспортного машиностроения, 1976.

59. Драгунов Г.Д., Семендяев К.Н. Новая раздаточная коробка для полноприводных АТС //Автомобильная промышленность. 2000. - № 8. - С. 14-15.

60. Драгунов Г.Д., Семендяев К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства /Патент РФ № 2171750 от 2 2.02.2000 г. Бюл. №22, 2001.

61. Драгунов Г.Д., Семендяев К.Н. Режимы управления раздаточной коробкой как способ повышения проходимости автомобиля //Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 10. -Челябинск: ЧВАИ, 2000. С. 22-27.

62. Драгунов Г.Д., Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Исследование условий иопределение рациональных режимов использования раздаточной коробки / Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 14 Челябинск: ЧВАИ, 2002. - С 26-31.

63. Драгунов Г.Д., Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Новая раздаточная коробка и проходимость автомобиля / Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 14. -Челябинск: ЧВАИ, 2002. С 22-25.

64. Дроздов Ю.Н. К разработке методики расчета на изнашивание и моделирование трения. В кн.: Износостойкость. - М.: Наука, 1975.

65. Жебелев К.С. Выбор схем, элементов конструкции и систем управления трансмиссией транспортных и тяговых гусеничных машин: Дис. . канд. техн. наук. Курган, 2000.

66. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Киев: Технша, 1977.

67. Зимелев Г. В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1957.

68. Зубчатые передачи: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Е.Г. Гинзбурга. -JI.: Машиностроение, 1980.

69. Иванов Е.А. Муфты приводов. М.: Машгиз, 1959.

70. Илларионов В.А., Морин М.М., Сергеев Н.М. Теория и конструкция автомобиля. М.: Машиностроение, 1985.

71. Ипатов М.И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей.-М.: Машиностроение, 1982.

72. Испытательная техника: Справочник. В 2-х кн./ Под ред. В.В.Клюева. -М.: Машиностроение, 1982.- 540 с.

73. Калашников С.Н., Калашников A.C. Зубчатые колеса и их изготовление. -М.: Машиностроение, 1983.

74. Келлер A.B. Повышение проходимости автомобиля с межколесным дифференциалом ограничением буксования ведущих колес: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1999.

75. Кнороз В.И. Исследование рабочего процесса шин и колес и влияние их на топливную экономичность и проходимость автомобиля: Дис. . д-ра техн. наук: 05.05.03.-М.: 1974.

76. Кнороз В.И., Петров И.П. Оценка проходимости колесных машин / Труды НАМИ. 1976. -№142, ч.1.

77. Кнороз В.И. Хлебников А.М., Петров И.П. Основные характеристики взаимодействия шин с опорной поверхностью /Труды НАМИ. 1976. —№143, ч.2. -С.3-54.

78. Кнороз В.И., Шелухин A.C. Моменты инерции автомобильных колес // Автомобильная промышленность. — 1960. № 9. - С. 22-23.

79. Колесные автомобили высокой проходимости /Под общ. ред. И.В. Гринченко. -М.: Машгиз, 1967.

80. Колчин Н.И. Механика машин. Том первый. М.: Машгиз, 1962.

81. Колчин Н.И. Механика машин. Том второй. М.: Машгиз, 1963.

82. Коморицкий-Кузнецов В.Х. Исследование фрикционных характеристик уплотнений вращающихся валов. Автореф. дис. . канд. техн. наук М.: НИИРП Печатно-копировальный сектор, 1973.

83. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Расчет агрегатов и систем: Учебник для студентов машиностроительных вузов /Под общ. ред. Н.Ф.Бочарова, Л.Ф.Жеглова. -М.: Машиностроение, 1994.

84. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учебник для втузов / Под общ. ред. Н. Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983.

85. Коротоношко Н.И. Автомобили высокой проходимости. -М.: Машгиз, 1957.

86. Коротоношко Н.И. Автомобили с блокированным и дифференциальным приводом. М.: Машгиз, 1948.

87. Косов В. И. Экспериментальное определение параметров динамики зубчатых редукторов /Известия вузов МЗ и ССО СССР. М.: Машиностроение, 1965. -№ 9.

88. Крагельский И. В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. — М.: Машгиз, 1962.

89. Краткий автомобильный справочник НИИАТ. — 10-е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1983.

90. Крячко И.Н. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование оптимальных режимов работы машинотракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ленинград, 1971.

91. Крупицкий С.М., Семендяев К.Н., Цепилов В.А. Тяговый расчет военных колесных машин. Челябинск: ЮУрГУ, 1998.

92. Крюков А.Д. Опытное исследование КПД планетарных механизмов с внутренним и внешним зацеплением //Вестник машиностроения. 1959. - № 9.

93. Кудрявцев В.Н. Детали машин. JL: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1980.

94. Кучер A.M. К расчету коэффициентов полезного действия быстроходных машин /Труды Ленинградского технологического института. — 1959, вып. 7.

95. Лаптев С.А. Комплексная система испытаний автомобилей. М.: Изд-во стандартов, 1991.

96. Левин И. А. К вопросу о циркуляции мощности в трансмиссии многоприводного автомобиля /Научные труды, вып. 1. М.: МАМИ, 1954.

97. Левин М.А., Фуфаев А.П. Теория качения деформируемого колеса. -М.: Наука, 1989.

98. Левинсон Л.Б. Теория механизмов и машин. М.: Машгиз, 1954.

99. Лильбок А.Э. Методы оценки и пути улучшения показателей опорнойпроходимости полноприводных автомобилей:. Дисканд. техн. наук: 05.05.03 -М.:1. МВТУ, 1989.

100. Литвинов A.C., Ротенберг Р.В., Фрумкин А.К. Шасси автомобиля. М.: Машгиз, 1963.

101. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. -М.: Машиностроение, 1989.

102. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976.

103. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. -М.: Машиностроение, 1984.

104. Макаров С.Г. Вопросы теории качения колеса /Изв. вузов. Машиностроение, 1972. -№ 11.-С. 90-95.

105. Макаров С.Н. Метод улучшения управляемости автомобилей многоцелевого назначения путем регулирования стабилизации управляемых колес: Дис. . канд. техн. наук: 20.02.14. — Рязань, 1998.

106. Макелрой Дж. Полноприводные японские легковые автомобили /Авто мобильная промышленность США. 1989. - №6. - С. 4-6.

107. Марголис С .Я. Мосты автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1983.

108. Математическая статистика: Учебник. В.М. Иванов, В.Н. Калинина, И.П. Нешумова-М.: Высш. шк., 1994.

109. ПЗ.Метлюк Н.Ф., Автушенко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей.--М.: Машиностроение, 1986.

110. Методика оценки эффективности использования (подвижности) СКШ ПР: Отчет о НИР / в/ч 63539. Бронницы, 1993. Инв. № 15785, 36-70 с.

111. Методика определения и прогнозирования затрат на эксплуатацию образцов автомобильной техники, в/ч 63539, 1990. Инв. № 1/4657.

112. Методика сравнительной военно-экономической оценки образцов ВАТ. В/ч 63539, 1986. Инв. № 1/2695.

113. Московкин В.В. Выбор оптимальных параметров автомобиля, эксперимент или расчет. //Автомобильная промышленность. 1997. - №8. - С. 15-17.

114. Намазов К.Г., Семендяев К.Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1659250. Бюл. №24, 1991.

115. Непомнящий Е.Ф. Износ при качении с проскальзыванием В. сб.: Трение твердых тел. - М.: - Наука, 1964. - С. 111-119.

116. Нефедов А.Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей. Львов: Вища школа, 1976.

117. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. JI.: Энергоатомиздат, 1991.

118. Обеспечение живучести войск и восстановление их боеспособности в бою и операции / Под ред. В.З. Якушкина. -М.: Воениздат, 1980.

119. Об основных направлениях развития автомобильной техники до 2000 года и на перспективу /Тез. докл. начальника ГЛАВТУ МО РФ на военном совете Сухопутных войск, 30.11.93. М., 1993.

120. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студентов вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". -М.: Машиностроение, 1989.

121. Основы научных исследований /Под ред. В.И. Крутова, В.В. Попова. -М.: Высш. шк., 1989.

122. Острецов A.B. Методы оценки и пути повышения опорной проходимости неполноприводных грузовых автомобилей: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. -М.: НАМИ, 1988.

123. Паньков Н.П. Основы эффективности применения армейской автомобильной техники. — JL: BOJIATT, 1979.

124. Петрушов В.А. Мощностной баланс автомобилей. М.: Машино строение, 1984.

125. Петрушов В.А., Чекменов С.А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению /Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. -М.: Изд. НАМИ, 1988. С.55-66.

126. Пертрушов В.А., Шуклин С.А. Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. -М.: Машиностроение, 1975.

127. Пирковский Ю.В., Плиско В.А., Шуклин С.А. О возможности оптимизации конструктивных параметров автомобиля //Автомобильная промышленность. 1980. -№9. - С. 9-10.

128. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля//Автомобильная промышленность. 1973. -№ 1. -С. 23-29.

129. Пирковский Ю.В. Полноприводный легковой автомобиль. Достоинства и недостатки //Автомобильная промышленность. 1991. -№ 6. -С. 6.8.

130. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемым грунтам: Автореферат дис. . канд. техн. наук.-М.: МВТУ, 1974.

131. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению //Автомобильная промышленность. 1987. -№5. - С. 16-17.

132. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение сопротивления качению путем оптимального распределения крутящего момента и массы автомобиля по мостам. /Полигонные испытания и исследования автомобиля. М.: Изд. НАМИ, 1985.-С. 58-67.

133. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности на колееобразование при качении жесткого колеса по деформируемому грунту /Труды НАМИ. 1971. - № 121. - С. 18-34.

134. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986 .

135. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.

136. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989 .

137. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей //Автомобильная промышленность. 1980. - №3. - С.10-13.

138. Платонов C.B. Оценка проходимости транспортных средств с учетом условий эксплуатации /Изв. вузов. Машиностроение, 1987. №10. - С. 88-91.

139. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под общ. ред. А.И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984.

140. Раймпель И. Шасси автомобиля. -М.: Машиностроение, 1983.

141. Редчиц В.В. Определение моментов сопротивления повороту колесных машин: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. Харьков, 1974. - 170 с.

142. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1974 г.

143. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: Высш. шк., 1988.

144. Родионов В.Ф., Фиттерман Б.М. Проектирование легковых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1980.

145. Рябко В.Д. К вопросу определения потерь на трение качения при больших скоростях и нагрузках /Изв. Сибирского отделения АН СССР, №2, серия технических наук, 1964.-Вып. 1.

146. Семендяев К.Н., Семендяев H.H. Полупланетарная раздаточная коробка / Сборник рационализаторских предложений, вып. 33. — Челябинск: ЧВВАИУ, 1993.

147. Семендяев К.Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1724488. -Бюл. № 13, 1992.

148. Семендяев К.Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1763254. Бюл. № 35, 1992.

149. Семендяев К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства / Информационный листок о научно-техническом достижении № 93-4. Челябинск: ЦНТИ, 1993.

150. Семендяев H.H., Семендяев К.Н., Гирупкниекс A.A. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 162340. Бюл. № 2,1991.

151. Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Комплексный анализ полноприводных автомобилей с новыми раздаточными коробками /Автомобильная техника: Сборник научных статей, вып. 4. Челябинск: ЧВВАИУ, 1994.

152. Семендяев H.H., Семендяев К.Н., Намазов К.Г. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1659260. Бюл. № 24,1991.

153. Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Оригинальная схема раздаточной коробки //Автомобильная промышленность. 1994. - № 12. - С. 7-8.

154. Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства/Авторское свидетельство СССР № 1701577. Бюл. № 48,1991.

155. Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Технические предложения по оптимизации конструкции раздаточной коробки /Сборник рационализаторских предложений, вып. 33. Челябинск: ЧВВАИУ, 1993.

156. Семендяев H.H., Семендяев К.Н., Тяпин А.Ю. Синхронизированная зубчатая муфта / Авторское свидетельство СССР № 1643210. Бюл. № 15, 1991.

157. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и пе-рераб. - М: Машиностроение, 1990.

158. Соловьев А.И. Исследование КПД автомобильных коробок передач // Автомобильная промышленность. 1956. - № 4.

159. Соловьев А.И. Исследование потерь на трение и КПД механизмов. -Ростов: Ростоблполиграфиздат, 1958.

160. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1966.

161. Соловьев А.И. Момент трения, КПД и приведенный коэффициент трения шарнирных муфт /Известия вузов МВО СССР. М.: Машиностроение, I960. - № 1.

162. Соловьев А.И. Экспериментальное определение приведенного статического момента сил инерции механических систем приборов //Приборостроение. 1957.-№9.

163. Соловьев А.И. Элементарный синтез планетарных и дифференциальных механизмов приборов и аппаратов //Приборостроение. -1960. № 5.

164. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач /Под ред. И.А.Болотовского. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986.

165. Степанов Ю.А. Теоретическое и экспериментальное исследование поворота автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. JL: ВАТТ, 1973. -120 с.

166. Строев С.С. Автомобили, тракторы, двигатели. Челябинск, ЧПИ, 1972.-Вып. 103.

167. Сухинина В. Я. Определение передаточных чисел и КПД планетарных передач //Вестник машиностроения. 1962. -№ 4.

168. Технический отчет НТО о НИР "Исследование путей повышения подвижности средств вооружения и военной техники на базе автомобилей многоцелевого назначения", "Гарпиус" Тема 4-8905.

169. Токарев A.A. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. -М.: Машиностроение, 1982.

170. Ульянов H.A. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машгиз, 1962.

171. Фалькевич B.C., Багиров Ш.М. Исследование коэффициента полезного действия трансмиссии автомобиля / Научные труды, вып. 1. — M.: МАМИ, 1954.

172. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. M.: Машиностроение, 1963.

173. Хантадзе. Экспериментальное определение момента инерции вращающихся тел и коэффициента трения в подшипниках //Сельхозмашина. 1950. - № 8.

174. Харламов А.И., Ибрагимов Ш.Х. Учет работоспособности водителя при сравнительной оценке эффективности образцов ВАТ / Военный научно-технический сборник, в/ч 63539 №2, 1990. С.37-42.

175. Хворостухин J1.A., Шишкин C.B. Расчет на прочность напряженного соединения подшипника с тонкостенным шлицевым валом. Вестник машиностроения, 1980, №12, с. 8-15.

176. Хлебников A.M., Кнороз В.И. Петров И.П. Средства повышения проходимости колесных машин /Труды НАМИ, 1976. № 142, ч. 1. - С. 4-36.

177. Шухман С.Б. Оценка сопротивления качению одиночного колеса по деформируемой поверхности /Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. -М.: Изд. НАМИ,1988. С. 99-103.

178. Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Дис. . канд. техн. наук: 05-150. -М.: МВТУ, 1971.

179. Чистов М.П., Комаров В.А., Блюгеман A.A. Проходимость полноприводных автомобилей «Урал» и «КамАЗ» на сухом сыпучем песке и сыром суглинке //Грузовик. 1998. -№ 9. — С. 16-21.

180. Чистов М.П. Математическое описание качения колеса по деформируемому грунту /Изв. вузов. Машиностроение, 1986. №4. - С. 12-38.

181. Чистов М.П., Острецов A.B., Опорная проходимость транспортных средств //Автомобильная промышленность. 1997. -№ 5, - С. 10-15.

182. Чистов М.П., Острецов A.B., Комаров В.Л. Опорная проходимость автомобилей // Грузовик. 1997. - № 5, - С. 10-15.

183. Чудаков Е.А. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1951.

184. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1950.

185. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки автомобиля с жесткими и эластичными колесами /Известия АН СССР,1638.9, 1940; Труды автомобильной лаборатории ИМАШ АН СССР, вып. 4-7, изд. АН СССР, 1946-1948.

186. Шабалин В.А. Общая характеристика и особенности военного труда водителей автотракторной техники. Л.: ВМА, 1976.

187. Эксплуатация автомобильной техники: Руководство. — М.: Воениздат, 1987.

188. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. — М.: Машиностроение, 1984.

189. Яцкевич 3. Ведущие мосты. М.: Машиностроение, 1985.

190. New Axle lock System and Front Driving Axle //Diesel and Gas. Turbine. Progr. 1979. Vol 45 №6. P. 21.

191. Mercedes-Benz 4MATIC, an Electrjnically Controled Four-Whell Drive System for Improved Active Safety/ A.Zomotor, H.Hifer and all. //SAE Technical Paper Series. 1986. №861371. P. 1-10.

192. Williams D. Gripping Experiesse//Automotive Ind. 1988. Vol 168 №5. P. 61-63.164