Оценка параметров гидростоек механизированных крепей методом конечных элементов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Воеводин, Владимир Васильевич

• Воеводин, Владимир Васильевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Воеводин, Владимир Васильевич

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ РАСЧЕТА ГИДРОСТОЕК МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ^

1.1 Современное состояние и условия добычи угля в Кузбассе

1.2 Выбор и характеристика объекта исследований

1.3 Обзор методов расчета гидростоек механизированных крепей на раздвижность, прочность, устойчивость, податливость и процессов, протекающих в них при динамических нагружениях

1.4 Анализ методов расчета гидростоек механизированных крепей

2 ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЧИСЛЕННОГО МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ. КРИТЕРИИ ДЛЯ ОЦЕНКИ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРОСТОЕК

2.1 Обоснование численного метода для оценки параметров шахтных гидростоек

2.2 Теоретические основы формирования математических моделей методом конечных элементов

2.3 Сравнительный анализ различных типов конечных элементов с результатами теоретических исследований

2.4 Обоснование плотности конечно-элементной сетки моделей

2.5 Оценка размерности конечно-элементной модели

2.6 Разработка критериев для оценки конструкций гидростоек

2.7 Выводы

3 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОСТОЕК НА НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ЦИЛИНДРОВ

3.1 Разработка параметрической модели цилиндра гидростойки для проведения прочностного анализа

3.2 Исследование влияния рабочих параметров гидростоек на напряженно-деформированное состояние их цилиндров

3.3 Исследование влияния геометрических параметров гидростоек на напряженно-деформированное состояние их цилиндров

3.4 Обоснование рациональных геометрических параметров цилиндров гидростоек

3.5 Выводы

4 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОСТОЕК НА ЧАСТОТЫ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЦИЛИНДРОВ

4.1 Разработка модели для определения частот собственных колебаний цилиндров гидростоек

4.2 Исследование влияния рабочих параметров на частоты собственных колебаний

4.3 Исследование влияния геометрических параметров на частоты собственных колебаний

4.4 Выводы

5 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОСТОЕК НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ И УСТОЙЧИВОСТЬ

5.1 Разработка модели для оценки герметичности гидростойки

5.2 Исследование влияния угла установки гидростойки на ее герметичность

5.3 Разработка стержневой модели и исследование влияния параметров гидростойки на ее упругую устойчивость

5.4 Разработка модели гидростойки для расчета на устойчивость с учетом нелинейных свойств материала, конструктивных особенностей, давления рабочей жидкости и угла установки в механизированной крепи

5.5 Выводы

6 ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ РАЗЛИЧНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРОСТОЕК

6.1. Определение параметров гидростойки механизированной крепи ОКП

6.2. Определение параметров гидростойки механизированной крепи ОКП70 с защитным цилиндром

6.3. Определение параметров гидростойки механизированной крепи ОКП70 с двухслойным цилиндром

6.4. Сравнительная оценка параметров конструкций гидростоек с обычным, с защитным и двухслойным цилиндрами

6.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка параметров гидростоек механизированных крепей методом конечных элементов»

Актуальность работы. Исследованиями КузНИУИ уставлено, что в структуре простоев комплексно-механизированного забоя из-за отказов гидрооборудования крепи 31% приходится на отказы гидростоек механизированных крепей и 23% на отказы других силовых гидродомкратов. Причины потери герметичности гидростоек М130, 20КП70, ПИОМА, М138 распределяются следующим образом: коррозия и износ зеркала цилиндра 58%, износ уплотнений 28% и раздутие рабочего цилиндра 14%.

Наиболее опасные режимы работы гидростойки возникают при динамических явлениях. Появление их в основном характеризуется наличием в кровле труднообрушаемых пород (около 40% угольных пластов Кузбасса). Воздействие динамических явлений на крепь носит выраженный ударный, динамический характер. Чаще всего деформируются непосредственно гидростойки, основания и перекрытия секций крепи. Поэтому большое внимание уделяется разработке различных технических решений предохранения цилиндров гидростоек от забросов давления рабочей жидкости.

Также гидростойка, как любая стержневая система, нагруженная осевой силой, может терять устойчивость и поэтому при проектировании это один из основных параметров, по которому проводится оценка работоспособности конструкции.

Известные методики расчета гидростоек являются аналитическими, не учитывают краевые эффекты, конструктивные особенности цилиндров, угол установки в механизированной крепи, который влияет как на герметичность, так и на устойчивость, и не позволяют определять частоты собственных колебаний и производить расчет на устойчивость с учетом нелинейных свойств материала, давления рабочей жидкости, конструктивных особенностей. При этом существует достаточно много технических решений, позволяющих улучшить параметры гидростоек, но их эффективность невозможно оценить известными аналитическими методами. Тема диссертационной работы посвящена устранению этих пробелов.

Цель работы - оценка параметров гидростоек механизированных крепей методом конечных элементов.

Идея работы - использование метода конечных элементов для оценки прочности, устойчивости и герметичности гидростоек с учетом конструктивных особенностей.

Задачи исследований. ^ 1. Обосновать параметры метода конечных элементов для расчета гидростоек и ввести критерии оценки параметров гидростоек;

2. Разработать конечно-элементные модели для расчета гидростоек на прочность, устойчивость, герметичность и частоты собственных колебаний;

3. Исследовать влияние силовых и геометрических параметров гидростоек на их герметичность и устойчивость, а также влияние силовых и геометрических параметров цилиндров гидростоек на их деформации, напряжения и частоты собственных колебаний.

Методы исследований: компьютерное моделирование режимов работы гидростоек с помощью метода конечных элементов; регрессионный анализ. Научные положения, выносимые на защиту:

• радиальные деформации и напряжения рабочего цилиндра в различных точках определяются рабочим давлением, раздвижностью, геометрическими параметрами цилиндра, а частота и формы собственных колебаний - геометрическими параметрами цилиндра;

• герметичность гидростойки оценивается зазором между поршнем и цилин-II дром в районе первого уплотнения со стороны поршневой полости, который определяется полями допусков размеров и взаимным расположением поршня относительно цилиндра, деформацией цилиндра под нагрузкой от воздействия давления рабочей жидкости и дополнительных сил, вызванных перекосами штока относительно цилиндра, и не зависит от знака угла перекоса смежных ступеней;

• критическая сила гидростойки при расчете на устойчивость определяется схемой нагружения, давлением рабочей жидкости и геометрическими параметрами ее элементов.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются: корректным использованием хорошо проверенного при решении других задач метода конечных элементов с относительной погрешностью результатов расчета упрощенных моделей до 8%; коэффициентами детерминации регрессионных зависимостей не менее 0,9; сопоставимостью результатов исследований с результатами, полученными другими авторами.

Научная новизна заключается в том, что:

• определены зависимости влияния рабочего давления, раздвижности и геометрических параметров рабочего цилиндра на радиальные деформации в характерных точках и напряжения, а также на частоты и формы собственных колебаний;

• выявлено влияние угла установки гидростойки на ее герметичность;

• установлены значения критической силы от углов установки гидростойки, геометрических параметров цилиндра, пггока, поршня и с учетом конструктивных особенностей и давления рабочей жидкости при линейных и нелинейных свойствах материала;

Личный вклад автора заключается в

• обосновании параметров метода конечных элементов, адаптированного для расчета гидростоек механизированных крепей;

• разработке параметрических моделей гидростоек, позволяющих проводить расчеты на прочность, герметичность, устойчивость и определять частоты собственных колебаний;

• построении регрессионных зависимостей деформирования, упругой податливости, упругой устойчивости и собственных частот рабочего цилиндра;

• адаптации метода линейной оптимизации конструкций для выбора рациональных геометрических размеров элементов гидростоек;

• разработке технических решений, позволяющих улучшить параметры гидростоек.

Научное значение работы заключается в выявлении закономерностей влияния силовых и геометрических параметров гидростойки на деформации, Ф напряжения и частоту собственных колебаний рабочего цилиндра;

Практическая ценность заключается в разработке моделей для расчета параметров шахтных гидравлических стоек механизированных крепей на прочность, устойчивость, герметичность и частоты собственных колебаний.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Результаты исследований, приведенных в диссертации, были использованы:

• Юргинским машиностроительным заводом при разработке механизированных крепей МКЮ.2У-16/33, МКЮ.4У-22/40, МКЮ.4У-18/38 и др.;

• ЗАО "Научно-исследовательский испытательный центр КузНИУИ" и ООО "НЛП Испытатель" при экспертизе горно-шахтного оборудования;

• При разработке курсов лекций "Горные машины и комплексы", "Методы расчета горных машин" для студентов специальности 170100 (Горные машины и оборудование).

Апробация работы. Основные научные положения диссертации докладывались и получили одобрение на: IV междунар. науч.-практ. конф. "Безопасность жизнедеятельности предприятий в угольных регионах" (г. Кемерово,

2000); регион, науч.-практ. конф. "Информационные недра Кузбасса" (г. Кемерово, 2001, 2003 - 2005); междунар. науч. конф. "Динамика и прочность горных машин" (г. Новосибирск, 2001, 2003); междунар. науч.-практ. конф. "Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности" (г. Кемерово, 2001); VI и X междунар. науч.-практ. конф. "Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс" (г. Кемерово, 2001, 2004); регион. науч.-практич. конф. "Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении" (г. Юрга, 2002); интернет-конф. "Творчество молодых в науке и образовании" (г. Москва, 2003); ежегодных научных конференциях студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава Кузбасского государственного технического университета (г. Кемерово, 2000 - 2004).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 21 печатная работа.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Воеводин, Владимир Васильевич

6.5 Выводы

1. Использование двухслойного цилиндра позволяет улучшить параметры гидростойки: коэффициент запаса прочности рабочего цилиндра в 1,72 раза, коэффициент герметичности в 2,6 раза, коэффициент напряженности рабочей поверхности цилиндра в 2,17 раза и изменение раздвижности за счет упругого расширения стенок рабочего цилиндра в 1,24 раза.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано решение актуальной научной задачи по выявлению закономерностей комплексного влияния силовых и геометрических параметров гидростойки на деформации, напряжения, устойчивость, герметичность и частоту собственных колебаний цилиндра, которое вносит существенный вклад в совершенствование гидростоек механизированных крепей для угольной промышленности.

Основные научные и практические результаты выполненной работы заключаются в следующем:

• разработаные параметрические конечно-элементные модели позволяют производить расчет на прочность, устойчивость, герметичность и частоты собственных колебаний;

• радиальные деформации, полученные аналитическим путем для бесконечно длинного цилиндра, соответствуют радиальным деформациям в зоне 2 характерной точки и в два раза больше, чем в районе первого уплотнения поршня со стороны поршневой полости (4 характерная точка).

• наибольшее максимальное эквивалентное напряжение в рабочем цилиндре гидростойки М130 всех типоразмеров возникает при раздвижности 0,18 м, при этом совмещаются характерные точки 1 и 5 (см. рис. 1).

• наибольшее влияние на частоту собственных колебаний оказывают его длина и внутренний диаметр, а наименьшее - толщина стенки цилиндра, давление рабочей жидкости и раздвижность. При времени действия внешней динамической нагрузки 0,008 с, возможно проявление резонанса с поперечными формами колебаний при длине цилиндра гидростойки М130 больше 1,432 м (III и IV типоразмеры).

• герметичность гидростойки определяется углом ее установки в механизированной крепи, а также силовыми и геометрическими параметрами, при этом изменение угла установки гидростойки от 0 до ±15° увеличивает зазор между первым уплотнением поршня со стороны поршневой полости и внутренней поверхностью рабочего цилиндра на 0,04 мм (около 11,6%). использование нелинейных свойств материала при расчете на устойчивость позволяет учесть конструктивные особенности, упруго-пластическое поведение материала и давление рабочей жидкости. При этом численное значение критической силы в 4 раза меньше, чем при упругой устойчивости, увеличение угла установки гидростойки с 0 до 10° снижает значение критической силы с 6,4 до 5,3 МН (на 17%); использование двухслойного цилиндра позволяет улучшить параметры гидростойки: коэффициент запаса прочности рабочего цилиндра в 1,72 раза, коэффициент герметичности в 2,6 раза, коэффициент напряженности рабочей поверхности цилиндра в 2,17 раза и изменение раздвижности за счет упругого расширения стенок рабочего цилиндра в 1,24 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Воеводин, Владимир Васильевич, 2005 год

1. Российский статистический ежегодник // Уголь, 2001. №3. С. 35.

2. Брагин В. Е. О развитии угольной отрасли Кузбасса // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности : тр. Междунар. науч.-практ. конф. Кемерово : КузГТУ, 2001. - С. 19 - 22.

3. Белов В.П. Разработка пологих и наклонных пластов Кузнецкого бассейна / В.П. Белов, В.П. Мазикин, A.B. Ремезов; под ред. П.В. Егорова. Кемерово, 1995.-250 с.

4. Горбунов В.Ф. Проблемы развития комплексной механизации добычи угля в Кузбассе // Проблемы развития угольной промышленности Сибири. -Новосибирск, 1980. С. 51 - 57.

5. Сафохин М. С. Горные машины и оборудование : учеб. для вузов / М. С. Сафохин, Б. А. Александров, В. И. Нестеров. М.: Недра, 1995. - 463 с.

6. Клишин В. И. Адаптация механизированных крепей к условиям динамического нагружения. Новосибирск : Наука, 2002. - 200 с.

7. Широков А.П. Повышение устойчивости горных пород / А.П. Широков, В.Ф. Горбунов. Новосибирск : Наука. Сиб. отд-ние, 1983. - 167 с.

8. Журило А. А. Горное давление в очистных забоях с труднообрушающи-мися кровлями. -М.: Недра, 1980. 124 с.

9. Методические рекомендации по испытанию гидростоек механизированных крепей в динамическом режиме нагружения. Л.: ВНИМИ, 1977. - 18 с.

10. Логвинов В. Н. Обоснование параметров и создание средств защиты гидростоек механизированных крепей от резких осадок кровли. Дис. . канд. техн. наук. - Кемерово : КузГТУ, 2000. - 216 с.

11. Клишин В. И. Разработка способов и средств адаптации механизированных крепей к динамическим условиям нагружения. -.Новосибирск : ИГД СО РАН, 1998.-316 с.

12. Буялич Г. Д. Экспериментально-теоретическая оценка и обоснование параметров механизированных крепей для сложных горно-геологических условий пологих угольных пластов. Дис. . док. техн. наук. Кемерово : КузГТУ, 2004. - 500 с.

13. Шеин Ю. Г. Разработка теоретических основ динамического взаимодействия механизированной крепи с породами кровли. М. : ИГД им. A.A. Скочинского, 2003. - 332 с.

14. Глушихин Ф. П. Трудноуправляемые кровли в очистных забоях. М. : Недра, 1974.-193 с.

15. Садыков А. М. Работа гидравлических опор крепи при резких осадках кровли / А. М. Садыков, А. А. Орлов // Уголь. 1977. - №1. - С. 41 - 44.

16. Садыков А. М. Влияние расходной характеристики предохранительного клапана на работу гидростоек / А. М. Садыков, Э. М. Ялышев, С. В. Поляков // Угольное машиностроение / ЦНИИЭИуголь, ЦБНТИ Минуглепрома УССР. -1978. -№11. С.11 - 13.

17. Кузьмич А. С. Состояние горных работ на угольных шахтах // Вопросы разработки угольных месторождений подземным способом : сб. науч. тр. / ИГД им. A.A. Скочинского. М., 1983. - Вып. 223. - С. 3 - 10.

18. Основные направления реконструкции угольной промышленности России. -М.: Росуголь, 1994. 110 с.

19. Журавлев Р.П. Исследование и совершенствование гидросистемы механизированных крепей. Дис. . канд. техн. наук. - Кемерово, 1982. - 228 с.

20. А. с. 846797 СССР, МКИЗ F15B3/00, E21D 23/16. Устройство для распора гидростоек секций крепи / Всесоюз. н.-и. и проект.-конструкт. угол, ин-т (Куз-НИУИ) ; Журавлев Р.П., Мосунов Ю.Я., Федоров Л.И. и др.. Опубл. в Б.И., 1981.-№26.

21. Никулин К.К. Исследование прочности и долговечности гидравлическихстоек механизированных крепей. Автореф. Дис. . канд. техн. наук. - Тула, 1982.- 19 с. •

22. Шубин В. Ф. Исследование условий формирования и возможностей ограничения критических давлений в цилиндрах гидроопор механизированных крепей. Автореф. Дис. канд. техн. наук. - М., 1980. - 16 с.

23. Шик В.М. К вопросу о причинах раздутия гидравлических стоек механизированных крепей // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1976. -№ 1. С. 120 - 122.

24. А. с. 390281 СССР, МКИ E21d 15/51. Предохранительный клапан для шахтной гидравлической крепи / Ин-т горн, дела им. A.A. Скочинского; Брон-фен П.М., Плотников A.M., Фирстов В.Д. и др. Опубл. в Б.И., 1973. -№ 30.

25. Krumnacker J. Bemessungsgrundlsgner für hudraulischen Grubenstempel unter Belastung von Gebirasschlagen / J. Krumnacker, R. Kleefeld // Glückauf -Forschungshefte. 1985. - № 46, H. 5. - S. 237 - 244.

26. Mynar V. Einflub des Gebergsschlagner-ventils bei dynamischer Belastung mechanischen Strebausbauus / V. Mynar, K. Becher// Glückauf Forschungshefte. -1984. - № 45, H. 6. - S. 270 - 273.

27. А. c. 985310 СССР. МКИ3 E21D15/44. Гидравлическая стойка / С. А. Санин, Ю. Ф. Пономаренко, В. Д. Фирстов и др.. Опубл. в БИ, 1982. - № 48.

28. А. с. 735785 СССР, МКИ2 E21D 15/44. Гидравлическая стойка шахтной крепи / Кузбас. политехи, ин-т ; В. А. Дубов, Г. Д. Буялич, А. Н. Коршунов, Б. А. Александров. Опубл. в Б.И., 1980. - № 19.

29. А. с. 1049669 СССР. МКИ3 E21D15/44. Гидравлическая стойка шахтнойкрепи / Кузбас. политехи, ин-т; Коршунов А. Н., Александров Б. А., Буялич Г. Д, Антонов Ю. А., Ивашкевич А. В., Дубов В. А. Опубл. 23.10.83, Бюл. № 39.

30. Пат. 85411 ПНР. Gorniczy stojak hydrauliczny / Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemysly Weglowego, Gliwice (Polska); Zbigniew Reczka, Alfred Janion, Henryk Goclawski Opubl. 15.09.1976.

31. Пат. 1458670 ФРГ. Als Gebirgsschlagsicherung ausgebildetes Verlängerungsstück für Grubenstempel; Bochumer Eisenhütte Heintzmann & Co. -Ausgabetag. 11. Oktober 1973.

32. Доп. к патенту 712038 Австрия. Гидравлическая рудничная стойка : Опубл. в БИ 1980, №3.

33. А. с. 717360 СССР. E21D15/44. Шахтная гидравлическая стойка / А. Л. Младенцев, С. А. Санин, Н. И. Яковлев и др. Опубл. в БИ, 1980, № 7.

34. А. с. 962633 СССР. E21D15/44. Гидравлическая стойка шахтной крепи / И. И. Зурабишвили, Э. Д. Матарадзе, Л. И. Махарадзе и др. Опубл. в БИ, 1982, №36.

35. Пат. 109787 ПНР. Гидравлическая стойка для шахтной крепи. Опубл. 30.04.81.

36. А. с. 735786 СССР. E21D15/44. Гидравлическая стойка шахтной крепи / В. Н. Хорин, Э. О. Миндели, И. И. Зурабишвили и др. Опубл. в БИ, 1980, № 19.

37. А. с. 1315618 СССР. E21D15/44. Секция механизированной крепи / Б. А. Фролов, Г. С. Мурзин, Ю. В. Матвиец и др. Опубл. в БИ, 1987, № 21.

38. Пат. 2300894 Франция. Dispositif pour la protection des etancons assurant le serrage au toit d'un soutenement marchant de mines. / Bennes Marrel. Public B.O.P.I. - "Listes" n.37 du 10- 9- 1976.

39. Пат. 78238 ПНР. Hydrauliczny stojak kopalniany / Zaklady Konstrukcyjno

40. МесИашгасу^пе РггешуБЬ Weglowego, СН\у1се (РоЬка); РгапЫБгек ОкпоууБк^ 2у§тип1 МозсшбЫ. ОриЫ. 25.11.1975.

41. Баштрем Р. К. Горное оборудование на 41-й международной ярмарке в Познани // Глюкауф. 1972. - № 19. - С. 48 - 57.

42. А. с. 898086 СССР. Е2Ш15/44. Шахтная гидравлическая стойка / Б. А. Фролов, В. Н. Вылегжанин, В.И. Клишин и др.. Опубл. в БИ, 1982, № 2.

43. А. с. 819348 СССР. Е2Ш15/44. Гидравлическая стойка / В. Н. Вылегжанин, Б. А. Фролов, А. Н. Супруненко и др.. Опубл. в БИ, 1981, № 13.

44. А. с. 1408078 СССР. Е2Ш15/44. Способ защиты шахтных гидравлических стоек / В. С. Верин, Г. А. Михайлов, Б. А. Фролов и др.. Опубл. в БИ, 1988, №25.

45. Гудилин Н.С. Гидравлика и гидропривод : учеб. пособие. 2-е изд., стереотип. - М : МГГУ, 2001. - 520 с.

46. Хорин В. Н. Объемный гидропривод забойного оборудования. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1980. - 415 с.

47. Абрамов Е. И. Элементы гидропривода. Справочник / Е. И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В. Т. Маслов. Киев : Техника, 1977. - 320 с.

48. OCT24.070.il "Крепи механизированные. Стойки и домкраты. Расчет на прочность. Методика"

49. ГОСТ Р 51669 — 2000. Стойки призабойные гидравлические. Методы испытаний. Крепи механизированные. Клапаны предохранительные. Общие технические требования.

50. Гидравлические стойки механизированной крепи. Типовая методика заводских приемо-сдаточных испытаний. Москва : ИГД им. А. А. Скочинского, 1982.-Юс.

51. Совершенствование гидропривода механизированных крепей / под общ. ред. А. В. Докукина. М.: Машиностроение, 1984. - 248 с.

52. Эксплуатация механизированных крепей и пути их совершенствования / под ред. С. Т. Кузнецова. М.: Недра, 1976. - 119 с.

53. Черданцев Н. В. Деформированное состояние гидроцилиндра при динамическом нагружении поршня / Н. В. Черданцев, С. В. Черданцев, М. К. Якунин // Механизация горных работ : сб. науч. тр. Кемерово : Кузбас. политехи, ин-т, 1992.-С. 30-39.

54. Клишин В. И. Создание устройств защиты гидравлических стоек механизированных крепей от динамических нагрузок / В. И. Клишин, Ю. М. Леконцев, Т. М. Тарасик // Горные машины и автоматика, 2003. №11 - С. 5 - 9.

55. Данилина Н. И. Численные методы / Н. И. Данилина, Н. С. Дубровская, О. П. Кваша, Г. Л. Смирнов. М.: Высшая школа, 1976. - 268 с.

56. Фурунжиев Р. И. Применение математических методов и ЭВМ : Программирование систем : учеб. пособие / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев. -Мн. : Высшая школа, 1991.-252 с.

57. Шнмкович Д. Г. Расчет конструкций в MSC/NASTRAN for Windows. М. : ДМК Пресс, 2001. - 448 с.

58. Каплун А. Б. ANS YS в руках инженера : практическое руководство / А. Б. Каплун, Е. М. Морозов, М. А. Олферьева. М. : Едиториал УРСС, 2003. -272 с.

59. Буялич Г.Д. Конечные элементы для исследования горных машин / Г. Д. Буялич, В. В. Воеводин // Учеб. пособие : Гос. учреждение Кузбас. гос. техн. ун-т. Кемерово, 2002. - 50 с.

60. Бреббня К. Применение метода граничных элементов в технике : пер. сангл. / К. Бреббия, С. Уокер. М.: Мир, 1982. - 248 с.

61. Басов К. А. АШУ8 в примерах и задачах / под общ. ред. Д. Г. Красковско-го. М.: КомпьютерПресс, 2002. - 224 с.

62. Буялич Г. Д. Определение деформаций рабочего цилиндра шахтной гидростойки / Г. Д. Буялич, В. В. Воеводин // Вестн. КузГТУ, 2000. № 6. - С. 70 -71.

63. Буялич Г. Д. Влияние размерности модели на расчет параметров цилиндра гидростойки / Г. Д. Буялич, В. В. Воеводин, К. Г. Буялич // Вестн. КузГТУ, 2004.-№5.-С. 42-44.

64. Буялич Г. Д. Показатели сравнительной оценки гидравлических стоек // Строительство шахт и городских подземных сооружений : тр. Российско-китайского симпозиума, 24-27 апреля 2000 г. Кемерово : КузГТУ, 2000. - С. 145 - 146.

65. Буялич Г. Д. Критерии оценки параметров гидродомкрата // Творчество молодых в науке и образовании : тез. интернет-конф. М. : МГУИЭ, 2003. — 4.1.-С. 67-70.

66. Буялич Г. Д. Критерии оценки конструкций гидростоек механизированных крепей // Горные машины и автоматика, 2003. №11 - С. 21 - 23.

67. Буялич Г. Д. Параметрическая модель для расчета шахтных гидростоек / Г.Д. Буялич, В.В. Воеводин // Информационные недра Кузбасса : тр. первой регион. науч.-практич. конф. — Кемерово : Изд-во "Полиграф", 2001. Ч. 2 : Сборник сообщений. — С. 98 - 99.

68. Буялич Г. Д. К вопросу о выборе параметров шахтных гидростоек / Г. Д. Буялич, В. В. Воеводин // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении : тр. регион, науч.-практич. конф. — Филиал ТПУ. Юрга : Изд. ТПУ, 2002.-С. 43-44.

69. Воеводин В. В. Предварительный выбор параметров шахтных гидростоек // Информационные недра Кузбасса : тр. науч.-практич. конф. — Кемерово : КемГУ, 2003. Труды конференции. - С. 68 - 69.

70. Буялич Г. Д. Оптимизация геометрических размеров цилиндров шахтных гидростоек / Г.Д. Буялич, В.В. Воеводин, К.Г. Буялич // Информационные недра Кузбасса : тр. IV Всерос. науч.-практич. конф. Кемерово: ИНТ, 2005. - С. 190.

71. Воеводин В. В. К вопросу о частоте собственных колебаний гидродомкратов // Информационные недра Кузбасса : тр. III регион, науч.-практич. конф. -Кемерово : ИНТ, 2004. С. 248

72. Буялич Г. Д. Расчет на прочность гидравлического домкрата с учетом перекоса штока / Г. Д. Буялич, В. В. Воеводин, К. Г. Буялич // Творчество молодых в науке и образовании : тез. интернет-конф.— М: МГУИЭ, 2003. — 4.1. С. 59-62.

73. Воеводин В. В. К вопросу определения контактного давления в уплотни-тельных узлах / В. В. Воеводин, К. Г. Буялич // Вестн. КузГТУ, 2004, №6.1. -С.58-59.

74. Пономаренко Ю. Ф. Исследование герметичности гидростоек механизированных крепей / Ю. Ф. Пономаренко, Ю. Г. Шеин, Н. И. Суслов // Науч. со-общ. / ИГД им. А. А. Скочинского. -М., 1974. Вып. 122. - С. 101 -104.

75. А. с. №564452. Способ определения герметичности гидроцилиндра / Ю. Г. Шеин, Ю. Ф. Пономаренко. Опубл. 05.07.1977, Бюл. №25.

76. Воеводин В. В. К вопросу определения упругой устойчивости силовых гидроцилиндров методом конечных элементов // Вестн. КузГТУ, 2004. — № 6.1. -С. 22-23.

77. Программа АШУБ (краткий курс). Снежинск, 1996. — 21 с.

78. Рубцов Б. Г. Возможности программы ANSYS / Б. Г. Рубцов, JI. П. Остапенко. — М. : Представительство CAD-FEM GmbH в СНГ, 1999. 69 с.

79. Воеводин В. В. Нелинейный подход решения задач потери устойчивости гидростоек механизированных крепей // Информационные недра Кузбасса : тр. IV Всерос. науч.-практич. конф. Кемерово : ИНТ, 2005. - С. 195 - 196.

80. ANSYS Release 5.5.1 Documentation

81. ANSYS Release 7.0 Documentation

82. ANSYS Release 8.0 Documentation

83. Буялич Г.Д. Параметрическая модель гидростойки / Г.Д. Буялич, В.В. Воеводин // Динамика и прочность горных машин : Тезисы докладов международной конф., 21-24 мая 2001 г. — Новосибирск : Изд-во Сибирское отделение РАН.-С. 149-150.

84. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в трех томах / под общей редакцией И. А. Биргера, Я. Г. Поновко. М. : Машиностроение, 1968. — Т. 2. — 464 с.

85. Понаморев С. Д. Расчеты на прочность в машиностроении. М. : Машгиз, 1958.-Т. 2.-249 с.

86. А. с. №677515 СССР, МКИ2 С21В 9/38. Способ изготовления составных прокатных валков / Краматорский науч.-исслед. и проектно-технолог. институт машиностроения; П. И. Полухин, М. В. Гедеон, В. П. Полухин, В. А. Николаев. Опубл. в Б.И., 1979. - №20