Оптимизация емкости параллельного виртуального маршрута с требуемой оперативностью доставки многопакетных сообщений на сети передачи данных промышленного назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.13, кандидат технических наук Черный, Роман Алексеевич

• Черный, Роман Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Черный, Роман Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ ПОСТРОЕНИЯ СПД ПН И ИХ 12 ПРОТОКОЛОВ ДОСТАВКИ СООБЩЕНИЙ И МАРШРУТИЗАЦИИ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обобщенный анализ архитектуры СПД ПН

1.2 Особенности протоколов доставки сообщений и маршрутизации в 25 СПД ПН

1.2.1 Анализ структуры и протоколов информационного обмена и 25 маршрутизации в СПД ПН

1.2.2 Анализ существующих протоколов параллельной передачи 39 сообщений на сети передачи данных

1.3 Постановка задачи нахождения минимального числа одновременно 47 проключаемых параллельных виртуальных каналов в соединении «точка- точка», достаточного для своевременного доведения МПС в СПД ПН

Выводы по первому разделу

2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДОСТАВКИ СООБЩЕНИЙ В СПД ПН НА БАЗЕ ПКМЦ

2.1 Системный анализ процесса доставки сообщений в СПД ПН

2.2 Математическая модель процесса доставки МПС в соединении 57 «точка-точка» с транзитными узлами на СПД ПН с процедурой «скользящее окно» на основе ПКМЦ

2.2.1 ПКМЦ процесса доставки однопакетного сегмента

2.2.2 ПКМЦ доставки многопакетных сегментов

2.2.3 Алгоритм автоматизированного синтеза матриц переходных 73 вероятностей ПКМЦ для доставки сегментов с произвольным числом пакетов

2.3 Анализ процесса обработки пакетов в УК СПД ПН и его 81 моделирование

2.3.1 Модель промышленного маршрутизатора в УК СПД ПН с учётом 81 разнородности направлений связи

2.3.2 Математическая модель процесса обработки неординарных 84 потоков сегментов сообщений в УК СПД с учётом разнородности направлений связи

Выводы по второму разделу

3 ИССЛЕДОВАНИЕ ВХ И ВВХ ПРОЦЕССА ДОВЕДЕНИЯ 101 МНОГОПАКЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ В ПАРАЛЛЕЛЬНОМ ВИРТУАЛЬНОМ МАРШРУТЕ СПД ПН

3.1 Исследование ВХ процесса доведения многопакетных сообщений в СПД ПН в соединении «точка-точка» с транзитными УК

3.2 Исследование ВХ процесса обработки многопакетных сегментов в

УК СПД ПН с учётом разнородности направлений связи

3.3 Оптимизация числа каналов в параллельном виртуальном маршруте «точка-точка» с транзитными УК, достаточного по ВВХ для доведения 107 многопакетных сообщений в СПД ПН

3.3.1 Расчёт ВВХ доставки многопакетных сообщений по 107 одноканальному виртуальному маршруту

3.3.2 Расчёт ВВХ доставки многопакетных сообщений по 114 параллельному виртуальному маршруту

3.3.3 Методика определения минимального числа каналов в параллельном 115 виртуальном маршруте типа «точка-точка», достаточного для своевременного по ВВХ доведения многопакетных сообщений в СПД ПН

Выводы по третьему разделу

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация емкости параллельного виртуального маршрута с требуемой оперативностью доставки многопакетных сообщений на сети передачи данных промышленного назначения»

Основу могущества любого государства составляет его экономика, базирующаяся на эффективной современной промышленности в основных её отраслях. В свою очередь, современные промышленные производства, как правило, оказываются сложными и включают в себя совокупность разнородных процессов, завязанных в единую технологическую цепь. Это справедливо для металлургии и химической промышленности, нефте- и газодобычи с её транспортной системой, предприятий автопрома, энергетических сетей, огромных рудных и угольных разрезов, объектов атомной промышленности и коммунального хозяйства крупных городов. Особенностью современных производств и их инфраструктуры является значительная территориальная рассредоточенность объектов, включенных в единый технологический цикл.

Эффективной управление технологическими процессами производств указанного типа требует наличия в них соответствующей автоматизированной системы управления (АСУ) промышленного назначения (ПН). Неотъемлемой частью такой АСУ ПН является сеть передачи данных (СПД) промышленного назначения (СПД ПН) [29].

СПД ПН - сеть, связывающая различные датчики, исполнительные механизмы, промышленные контроллеры, серверы и автоматизированные места (АРМ), в единую систему, обеспечивающую доставку осведомляющей информации (снизу-вверх) и управляющей информации (сверху-вниз). Широко известными в настоящее время СПД ПН являются сети типа Profibus, Modbus, Actuators/Sensors и Controller Area Network [31,46,74,105].

Profibus (Process Field Bus) - открытая промышленная сеть, применяется в машиностроении, в нефтяной и газовой промышленности. Profibus объединяет технологические и функциональные особенности последовательной связи полевого уровня. Modbus - промышленная сеть, используется для наблюдения и контроля за автоматизированным оборудованием в машиностроении. Actuators/Sensors (AS) - является открытой промышленной сетью, предназначена для использования на самом нижнем уровне иерархии промышленного автоматизированного комплекса -уровне управляемого процесса [31,103]. Еще одним из видов промышленных сетей является Controller Area Network (CAN - локальная сеть контроллеров), применяемая в машиностроении и в технологиях «умного дома» [2].

СПД ПН, в основном, являются иерархическими сетями, имеющими рокадные связи, а также сетями решетчатой структуры. Скорости передачи информации каналов, соединяющих узлы СПД ПН, как правило, лежат в пределах от 1,2 кбит/с до 1 Мбит/с [67].

К доставке сообщений в СПД ПН предъявляются жесткие требования [45]. Это обусловлено скоротечностью протекания технологических процессов и необходимостью управления ими, чаще всего, в реальном масштабе времени.

Так как СПД ПН относятся к сетям связи с коммутацией пакетов, то методологический основой их построения является семиуровневая эталонная модель взаимодействия открытых систем (3MBOC/ISO) [54].

Доставка сообщений в СПД ПН осуществляется транспортной сетью обмена информацией (ТСОИ), создаваемой на базе транспортных станций (маршрутизаторов). При этом, как правило, в ТСОИ СПД ПН реализуется один базовый стек протоколов, использующий коммутацию пакетов [54].

Основными типами протоколов, реализующими в ТСОИ СПД ПН доставку одно- и многопакетных сообщений, являются протоколы, построенные согласно рекомендаций ISO, и в частности, протокол TCP/IP. Оперативное доведение сообщений по ТСОИ СПД ПН требует реализации в транспортной станции таких версий протоколов, которые бы гибко реагировали на изменение информационной нагрузки на сети и качество предоставленных при этом для обмена каналов связи первичной физической сети.

Отметим, что в настоящее время все сети с протоколом типа TCP/IP, как правило, используют один проключённый виртуальный маршрут между отправителем и получателем (одноканальный маршрут). Отметим также, что к настоящему времени накоплен богатый теоретический и практический опыт по выбору в СПД оптимальных одноканальных виртуальных маршрутов (ОВМ) [54,73]. Однако, не всегда ОВМ в ТСОИ СПД ПН обеспечивают доставку сообщений (многопакетных) с требуемой оперативностью.

Альтернативой одноканальному виртуальному маршруту на СПД с коммутацией пакетов является параллельный виртуальный маршрут. Параллельным виртуальным маршрутом (ПВМ) на СПД называется соединение между отправителем и получателем, состоящее из совокупности ОВМ.

В настоящее время ПВМ уже используются в СПД с протоколом типа TCP/IP. В частности, известна процедура транспортного уровня RIP (Routing Internet Protocol), обеспечивающая реализацию проключения нескольких статических (не изменяющихся) виртуальных маршрутов между двумя корреспондирующими узлами коммутации (УК) на СПД, имеющими между собой нагрузку, существенно превышающую их нагрузку по другим направлениям. Известна также динамическая процедура транспортного уровня OSPF, обеспечивающая в случае перегрузки между двумя корреспондирующими УК реализацию проключения нескольких динамических виртуальных маршрутов на СПД. При этом, парциальные одномерные маршруты должны быть одинаковыми по пропускной способности (пакет/с), и информационный трафик делится на равные части между маршрутами [54].

Однако данные процедуры не способны обеспечивать параллельную передачу многопакетных сообщений (МПС) между двумя корреспондирующими абонентами в целях оперативной доставки МПС по ПВМ с разными по пропускной способности (пакет/с) ОВМ на СПД ПН [73].

В настоящее время при реализации СПД ПН на основе транспортной станции со стеком протоколов типа TCP/IP открытой является задача оперативного формирования оптимального параллельного виртуального маршрута из совокупности ОВМ для доставки МПС, обеспечивающего заданные требования по вероятностно- временным характеристикам (ВВХ) доведения передаваемого многопакетного сообщения [73].

Оперативное (динамическое) формирование ПВМ на СПД ПН для своевременности передачи МПС из разных по производительности (пакет/с) ОВМ требует дополнительного служебного обмена между корреспондирующими УК, что увеличивает информационную нагрузку на сеть.

Вопросам построения сетей с коммутацией пакетов большое внимание уделено в школах таких ученых как Якубайтис Э.А., Цыбаков Б.С., Лазарев В.Г., Бутрименко А.И., Глушков В.М., Мизин И.А., Самойленко С.И., Олифер В.Г., Присяжнюк С.П., Цимбал В.А., Шиманов С.Н., Клейнрок Л., Дэвис Д., Барбер Д. и другие. Однако вопрос обоснования минимально числа одновременно проключаемых виртуальных каналов в соединении «точка-точка», достаточного для своевременного по ВВХ доведения МПС является открытым.

В связи с изложенным, возникает следующее противоречие: с одной стороны, увеличение числа одновременно проключаемых виртуальных каналов для передачи МПС в соединении «точка-точка» на СПД ПН (формирование параллельного виртуального маршрута) улучшает ВВХ доведения МПС, с другой стороны - приводит к увеличения служебной нагрузки на СПД ПН и, соответственно, приводит к ухудшению ВВХ доведения МПС.

Исходя из изложенного, актуальной является тема диссертации «Оптимизация емкости параллельного виртуального маршрута с требуемой оперативностью доставки многопакетных сообщений на сети передачи данных промышленного назначения».

Целью диссертационных исследований является повышение оперативности доставки многопакетных сообщений в сети передачи данных промышленного назначения.

Объектом исследования является перспективная сеть передачи данных промышленного назначения.

Предметом исследований является научно-методический аппарат исследования характеристик передачи многопакетных сообщений по виртуальным маршрутам в сети передачи данных промышленного назначения.

Научной задачей является оперативное формирование минимального числа одновременно проключаемых параллельных виртуальных каналов, достаточного для передачи многопакетных сообщений в соединении «точка-точка» на СПД ПН, обеспечивающего требуемые ВВХ их доведения при разном качестве и скорости каналов связи и снижении нагрузки на сеть.

В ходе исследований были получены следующие научные результаты, представляемые к защите:

1. Математическая модель процесса доставки многопакетных сообщений в соединении «точка-точка» с транзитными узлами на сети передачи данных промышленного назначения с процедурой «скользящее окно» на основе параллельных конечных марковских цепей.

2. Математическая модель процесса обработки неординарных потоков сегментов сообщений в узле коммутации сети передачи данных с учётом разнородности направлений связи.

3. Методика определения минимального числа каналов в параллельном виртуальном маршруте типа «точка-точка», достаточного для своевременного по ВВХ доведения многопакетных сообщений в СПД ПН.

Научная новизна полученных в диссертационной работе результатов заключается в том, что:

- разработанные математическая модель доставки МПС в соединении «точка-точка» на СПД с процедурой «скользящее окно» и математическая модель процесса обработки многопакетных сегментов в многоканальном УК с общей очередью, в отличие от известных, учитывают разнородность направлений связи (неординарность входного и выходного потоков в УК и разное качество транзитных каналов в направлении связи);

- методика определения минимально достаточного числа виртуальных каналов в параллельном виртуальном маршруте «точка-точка» для своевременного доведения МПС в СПД ПН, в отличие от известных, во-первых, конструктивна как при наличии априорной, так и апостериорной информации о параметрах каналов и УК направлений связи и, во-вторых, базируется на достаточно простых аналитических соотношениях для определения ВВХ передачи пакетов по всем транзитным участкам маршрута, что допускает несложную её реализацию в маршрутизаторах.

Достоверность результатов подтверждается корректностью и логической обоснованностью разработанных вопросов, принятых допущений и ограничений, использованием апробированного математического аппарата теории конечных марковских цепей, теории оптимизации, теории исследования операций и, кроме того, подтверждается получением при определенных условиях и допущениях частных решений, являющихся результатом применения ранее известных методик.

Практическая значимость научных результатов диссертационных исследований заключается в том, что они доведены до уровня методики, алгоритмов и машинных продуктов и позволяют на стадии эксплуатации закладывать в сетевое программное обеспечение транспортной станции СПД ПН процедуру установки оптимального числа виртуальных каналов в параллельном виртуальном маршруте «точка-точка», при передаче МПС. Использование данных результатов позволяет снизить среднее время доведения МПС в СПД ГЕН от 40%при малой нагрузке и при номинальной нагрузке до 5%, а ВВХ улучшить на 10-20% при существенном снижении информационной нагрузки на сети от номинальной, а при номинальной нагрузке обеспечить требуемые ВВХ доставки МПС путем применения ПВМ.

Результаты работы реализованы:

1. В Пущинской радиоастрономической обсерватории (АКЦ ФИАН) при модернизации сети передачи данных радиоастрономических наблюдений (акт о реализации от 17.08.2012 г.).

2. В МОУ ИИФ при разработке схемотехнических решений 1Р-сети специального назначения в рамках ОКР «Заполье-ИИФ» (акт о реализации МОУ ИИФ от 25.07.2012 г.).

3. В учебном процессе ФВА РВСН в ходе дипломного проектирования и при изучении дисциплины «Информационные сети и телекоммуникации» (акт о реализации ФВА РВСН от 28.08.2012 г.).

Апробация работы и публикации. Основные результаты работы докладывались, обсуждались и были одобрены на: трех Сессиях Российского НТОРЭС им A.C. Попова; двенадцати НТК различного уровня. Работа выполнена лично автором и является результатом исследований, в которых автор принимал непосредственное участие в течение последних 3 лет. За это время непосредственно по теме диссертации опубликовано 20 работ, в том числе: 13 научных статей (одна статья в журнале из Перечня ВАК), тезисы 3-х докладов на НТК, один патент на полезную модель, а также 3 отчёта о НИР.

Автор считает своим приятным долгом выразить глубокую благодарность научному руководителю заслуженному деятелю науки, доктору технических наук, профессору Цимбалу В.А. за ценные замечания и советы, существенно улучшившие содержательную и методическую стороны диссертационного исследования. Кроме того, автор выражает большую благодарность коллективу отдела Автоматизированных систем управления и связи МОУ ИИФ, взявшему на себя труд критического обсуждения материалов диссертации в ходе проведения научно-технических семинаров.

Заключение диссертации по теме «Системы, сети и устройства телекоммуникаций», Черный, Роман Алексеевич

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕМУ РАЗДЕЛУ

В результате проведенных исследований решена актуальная, имеющая важное для инфокоммуникационных систем значение задача оперативного формирования минимального числа одновременно проключаемых параллельных ОВМ, достаточного для передачи МПС в соединении «точка-точка» на СПД ПН, обеспечивающего требуемые ВВХ их доведения при разном качестве и скорости каналов связи и снижении нагрузки на сеть.

При исследовании органично воедино увязаны модели протоколов физического, канального, сетевого и транспортного уровней ЭМВОС (OSI) стека протоколов типа TCP/IP на транспортной сети обмена информацией СПД ПН.

Анализ применения полученных в работе математических моделей и методики показал, что в случае высокой информационной нагрузки на СПД применение описанного в работе способа информационного обмена МПС обеспечит такую же своевременность, как и применение традиционных способов коммутации пакетов. При существенном понижении нагрузки на СПД ПН (на порядок) применение параллельных виртуальных маршрутов позволит получить выигрыш по оперативности их доставки по СПД ПН до 40% при малой нагрузке и при номинальной нагрузке до 5%. Таким образом, предлагаемый способ обмена является адаптивным к нагрузке. Кроме того, использование ПВМ позволит существенно повысить оперативность доставки приоритетных сообщений даже при значительной нагрузке на СПД ПН.

Реализация полученных в работе научных результатов в средствах программного обеспечения маршрутизатора не требует доработки аппаратной части изделия. Процедура определения и проюпочения минимально достаточного числа ОВМ ПВМ (ёмкости ПВМ) закладывается на сеансовом уровне передачи данных и базируется на стандартных процедурах установления виртуального соединения «точка-точка» на СПД.

123

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований решена актуальная, имеющая важное для инфокоммуникационных систем значение задача оперативного формирования минимального числа одновременно проюпочаемых параллельных виртуальных каналов, достаточного для передачи многопакетных сообщений в соединении «точка-точка» на СПД ПН, обеспечивающего требуемые ВВХ их доведения при разном качестве и скорости каналов связи и снижении нагрузки на сеть.

В ходе выполнения исследований получены следующие основные научные результаты, представляемые к защите:

1. Математическая модель процесса доставки многопакетных сообщений в соединении «точка-точка» с транзитными узлами на сети передачи данных промышленного назначения с процедурой «скользящее окно» на основе параллельных конечных марковских цепей.

2. Математическая модель процесса обработки неординарных потоков сегментов сообщений в узле коммутации сети передачи данных с учётом разнородности направлений связи.

3. Методика определения минимального числа каналов в параллельном виртуальном маршруте типа «точка-точка», достаточного для своевременного по ВВХ доведения многопакетных сообщений в СПД ПН.

При исследовании органично воедино увязаны модели протоколов физического, канального, сетевого и транспортного уровней ЭМВОС (081) стека протоколов типа ТСР/ГР на транспортной сети обмена информацией СПД ПН.

Анализ применения полученных в работе математических моделей и методики показал, что в случае высокой информационной нагрузки на СПД применение описанного в работе способа информационного обмена МПС обеспечит такую же своевременность, как и применение традиционных способов коммутации пакетов. При существенном понижении нагрузки на СПД ПН (на порядок) применение параллельных виртуальных маршрутов позволит получить выигрыш по оперативности их доставки по СПД ПН от 40% до 5%. Таким образом, предлагаемый способ обмена является адаптивным к нагрузке. Кроме того, использование ПВМ позволит существенно повысить оперативность доставки приоритетных сообщений даже при значительной нагрузке на СПД ПН.

Реализация полученных в работе научных результатов в средствах программного обеспечения маршрутизатора не требует доработки аппаратной части изделия. Процедура определения и проюпочения минимально достаточного числа ОВМ ПВМ (ёмкости ПВМ) закладывается на сеансовом уровне передачи данных и базируется на стандартных процедурах установления виртуального соединения «точка-точка» на СПД.

Дальнейшие исследования целесообразно продолжить в следующем направлении:

- разработки научно-методического аппарата нахождения минимально достаточного числа одновременно проюпочаемых виртуальных каналов для передачи МПС в соединении «точка-точка» на СПД ПН с учётом приоритетности абонентов сети.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Черный, Роман Алексеевич, 2012 год

1. Баврин И.И., Матросов В.А. Общий курс высшей математики: Учеб. для студентов физ.-мат. спец. пед. вузов.-М.: Просвещение, 1995,-464 с.

2. Богданов C.B. Умный дом. — Наука и техника, Санкт-Петербург, 2003, -112 с.

3. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Проектирование информационно-управляющих систем. М.: Радио и связь, 1987. - 256 с.

4. Банкет В.Л., Бондаренко О.В. и др. Современные телекоммуникации. Технологии и экономика. Под общей редакцией С.А. Довгого. М.: Эко-Трендз, 2003 - 320с.

5. Бертсекас Д., Галлагер Р. Сети передачи данных. М.: Мир, 1989. - 544 с.

6. Бирюков Н.Л., Стеклов В.К. Транспортные сети и системы электросвязи. Системы мультиплексирования: Учебник для студентов вузов по специальности «Телекоммуникации». К.: 2003 -252с.

7. Блэк Ю. Сети ЭВМ: Протоколы, стандарты, интерфейсы. -М.: Мир, 1990. -506с.

8. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1979. - 976 с.

9. Бусленко Н.П. Исследование сложных технических систем. М.: Наука, 1982.-250 с.

10. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем М.: Наука, 1978 - 400с.

11. Васильев В.И. и др. Системы связи: Учебное пособие для втузов.-М.: Высш.школа, 1987. 280 с.

12. Велихов A.B., Строчников К.С., Леонтьев Б.К. Компьютерные сети: Учебное пособие по администрированию локальных и объединенных сетей, 2-е изд., - 2004. - 320 с.

13. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Наука, 1989. - 275 с.

14. Вентцель Е.С. Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1991. - 384 с.

15. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 2003. - 564 с.

16. Вознкж М.А., Бабков В.Ю., Дмитриев В.И. Сети мобильной связи / СПб ГУТ,СПб, 1999.-330 с.

17. Вознкж М.А., Бабков В.Ю., Петраков В.А., Рыжков А.Е., Сивере М.А. Передача информации в системах подвижной связи / СПб ГУТ,СПб, 1999.-152 с.

18. Войтов С.Э. Оптимизация периода коррекции маршрутов передачи сообщений в распределенной пакетной радиосети. Диссертация на соискание . канд. тех. наук. Серпухов: МОУ «ИИФ РФ», 2007. - 117 с.

19. Войтов С.Э., Цимбал В.А. Нахождение характеристик информационного обмена в пакетных радиосетях на основе параллельных конечных марковских цепей // Известия института инженерной физики/ Научно-технический журнал. Серпухов: ИИФ, 2007.-№1 (3) - с. 5-7.

20. Гупта А., Каро P. FOUNDATION FIELDBUS или PROFIBUS-PA: выбор промышленной сети для автоматизации технологических процессов // Журнал «Современные технологии автоматизации». 1999. - №3. с. 16

21. Гусев С. Краткий экскурс в историю промышленных сетей // Журнал «Современные технологии автоматизации». 2000. - №4. с.78

22. ГОСТ 19.472-80. Сети телефонные. Термины и определения.

23. ГОСТ 19.472-88. Система автоматизированной телефонной связи общегосударственная. Термины и определения.

24. ГОСТР МЭК 870-5-2-95 Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 2. Процедуры в каналах передачи.

25. ГОСТ 24.701-86. ЕСС АСУ. Надежность автоматизированных систем управления. Основные положения.

26. Демин В.П., Куприянов А.И., Сахаров A.A. Радиоэлектронная разведка и радиомаскировка. М.: Изд-во МАИ, 1997. - 15 с.

27. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М.: Горячая линия - Телеком, 2008. -608с.

28. Денисенко В.В. Средства автоматизации для химической отрасли. // «Химическая техника». - 2007. - №2. с. 34 - 35.

29. Денисенко В.В. Протоколы и сети Modbus и Modbus TCP // «Современные технологии автоматизации». -2010. №4. с. 94-98.

30. Доровских A.B., Сикарев A.A. Сети связи с подвижными объектами. -К.: Техника, 1989,- 158 с.

31. Дудник Б .Я. Надежность и живучесть систем связи. М.: Радио и связь, 1984.- 168 с.

32. Захаров Г.П. Методы исследования сетей передачи данных. М.: Радио и связь, 1982. - 208 е., ил.

33. Злобин В.И. Абдукционно-адаптивные комплексы управления качеством функционирования радиосистем (Основы теории и принципы построения). МО СССР, 1988. - 176 с.

34. Злобин В.И. и др. Принципы построения сложных адаптивных систем в связи и управлении. /В.И. Злобин, С.Г. Данилюк, В.М. Ванюшин. МО РФ, 1998.-285 с.

35. Интеллектуальные адаптивные системы и комплексы в связи и управлении: Монография / Злобин В.И., Иващенко М.В., Иванова Г.В. -М.: МО РФ, 2005.-276 с.

36. Использование радиочастотного спектра и развитие в России сетей подвижной связи 3-го поколения (Под редакцией Зубарева Ю.Б., Быховского М.А.).Серия изданий «Связь и бизнес», М. 2001. 128 с.

37. Карпенко Е. Возможности CAN-протокола // Журнал «Современные технологии автоматизации». 1998. - №4. с. 16

38. Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи М.: Сов.радио, 1973. — 232 с.

39. Калмыков В.В., Меккель A.M., Соколов H.A., Шинаков Ю.С. Транспорт и доступ в инфокоммуникационных сетях. М.: MAC, 2006 - 264с.

40. Кемени Джон Дж., Снелл Дж. Ларк. Конечные цепи Маркова. /Пер. с англ. М.: Наука, 1970. - 272 с.

41. Концепция создания автоматизированной системы «Государственный регистр населения». Министерство РФ по связи и информатизации. -Москва, 2007. - 49 с.

42. Красносельский Н.И. и др. Автоматизированные системы управления в связи: Учебник для вузов / Н.И. Красносельский, Ю.А. Воронцов, Ю.А. Аппак. М.: Радио и связь, 1988. - 272 с.

43. Кругляк К. Промышленные сети: цели и средства //Журнал «Современные технологии автоматизации». 2002. - №4. с. 6

44. Кругляк К. Практика построения промышленных сетей на базе AS-интерфейса // Журнал «Современные технологии автоматизации». 2002. - №4. с. 30

45. Кульгин М.В. Компьютерные сети. Практика строения. Для профессионалов. 2-е издание / М.В. Кульгин. СПб.: Питер, 2003. - 462 с.

46. Лазарев В.Г. Интеллектуальные цифровые сети: Справочник / Под.ред. академика H.A. Кузнецова. М.: Финансы и статистика, 1996. - 224 с.

47. Ловцов Д.А. Информационная теория эргасистем: Тезарус: Учебное пособие М.: ВА им. Ф.Э.Дзержинского, 1998. 132с.

48. Москвитин В.Д. От взаимоувязанной сети связи к Единой сети электросвязи России//Вестник связи 2003, - №8. - с. 33-46.

49. Методы разработки интегрированных АСУ промышленными предприятиями / Г.М. Уланов, P.A. Алиев, В.П. Кривошеев. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 320 с.

50. Надежность в технике. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1983.

51. Национальный центр управления в кризисных ситуациях МЧС России. -Сайт МЧС РФ. 2007.

52. Олифер В.Г., Олифер H.A. Основы сетей передачи данных. Курс лекций. Учебное пособие/Издание второе исправное/ М.: ИНТУИТ.РУ «Интернет-университет Информационных Технологий», 2005 — 176с.

53. Отчет об ОКР «Решка» Главный конструктор Шиманов С.Н. Серпухов МОУ «ИИФ», 2009. С. 104-117.

54. Отчет о НИР «Сектор-3» «Обоснование применимости многомерных маршрутов передачи в сети передачи данных специального назначения (шифр «Бризань»)». Серпухов, 2009. — 161с.

55. Патент № 108702 на полезную модель РФ, МПК Н03К 3/00. Генератор псевдослучайной последовательности / Заявитель и патентообладатель СВИ РВ. № 2011113222; заявл 05.04.2011. Цимбал В.А., Черный P.A., Попов М.Ю.

56. Пояснительная записка ОКР «Заполье-ИИФ» Главный конструктор Шиманов С.Н. Эскизный проект. Серпухов МОУ «ИИФ», 2010. С. 67-91.

57. Пояснительная записка ОКР. «Заполье-ИИФ». Главный конструктор Шиманов С.Н. Технический проект. Серпухов МОУ «ИИФ», 2011 - с. 65-78.

58. Половинкин В.Н. Основные понятия и базовые компоненты AS-интерфейса //Журнал «Современная техника автоматизации». 2002. -№4, с. 18.

59. Полушин П.А., Самойлов А.Г. Избыточность сигналов в радиосвязи/ Под ред. А.Г. Самойлова. М.: Радиотехника, 2007. - 256 с.

60. Помехозащищенность радиосистем со сложными сигналами. / Г.И. Тузов, В.А. Сивов, В.И. Прытков и др. М.: Радио и связь, 1985. - 264с.

61. Присяжнюк С.П., Кузнецов В.Е., Лихачев A.M., Паращук И.Б. Телекоммуникации. Толковый словарь основных терминов и сокращений.

62. Под редакцией A.M. Лихачева, С.П. Присяжнюка. СПб: АИН РФ Институт телекоммуникаций, 2001. - 799 с

63. Протоколы информационно-вычислительных сетей. Справочник / С.А. Аничкин и др. -М.: Радио и связь, 1990. -504с.

64. Пышкин И.М., Дежурный И.И., Талызин В.Н., Чвилев Г.Д. Системы подвижной радиосвязи / Под ред. И.М. Пышкина. М. : Радио и связь, 1986. - 328 с.

65. Сети TCP/IP. Ресурсы Microsoft Windows 2000 Server / Пер. с англ. М.: Издательско-торговый дом «Русская редакция», 2001.- 784с.

66. Синенко О. В. Современные технологии и информационное обеспечение в задачах интеграции промышленных предприятий/ О.В. Синенко, H.A. Куцевич, В.Н. Леныпин // Журнал «Мир компьютерной автоматизации». 2001. - № 3. с. 16

67. Системы и сети передачи информации: Учебное пособие для вузов/ М.В. Гаранин, В.И. Журавлев, C.B. Кунегин. М.:Радио и связь, 2001. - 336 с.

68. Славин Р. Единственный путь повышения эффективности производства интеграция «снизу вверх». - Мир компьютерной автоматизации, 2000, № 1, с. 17-22

69. Советов Б.А., Яковлев С.А. Построение сетей интегрального обслуживания. — Ленинград: Машиностроение, 1990. 332с.

70. Сорокин С. А. IBM PC в промышленности // Журнал «Современные технологии автоматизации». 1996. - № 1. с. 6.

71. Суздалев A.B. Сети передачи информации АСУ. -М.: Радио и связь, 1983. -152 с.

72. Столингс В. Современные компьютерные сети 2-е издание. СПб.: Питер, 2003,-783с.

73. Томас Дж. Введение в протокол Modbus. Часть 1 //Журнал «Современные технологии автоматизации». 2009. - №2, с. 52

74. Томас Дж. Введение в протокол Modbus. Часть 2. Modbus Serial и Modbus TCP // Журнал «Современные технологии автоматизации». -2009. №3, с. 22

75. Теория вероятностей: Учеб. для вузов / Печинкин A.B., Тескин О.И.,

76. Цветкова Г.М. и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 456с.

77. Толковый словарь терминов по системам, средствам и услугам связи/ Докучаев В.А., Иванова О.Н., Красавина З.А., Мартынов JIM., Сорокин A.C. Под ред. В.А. Докучаева. М.: Радио и связь, 2000. - 256 с.

78. Флинт Д. Локальные сети ЭВМ: архитектура, принципы построения, реализация / Д. Флинт. М.: Финансы и статистика, 1986. - 359с.

79. Филлипс Д., Гарсиа-Диас А. Методы анализа сетей. М.: Мир, 1984 - 496с.

80. Цимбал В.А. Качество информационного обмена в сетях передачи данных. Марковский подход. Монография. Серпухов, СВИ РВ, 2009 - 161с.

81. Цимбал В.А. Определение вероятностно-временных характеристик доведения сообщений на основе конечных марковских цепей //Известия ВУЗов. Приборостроение, 1997, т.40, № 5, с. 11 15.

82. Цимбал В.А. Определение характеристик конечных марковских цепей при разной длине шага переходов// Машиностроитель, 2001, №2 с.24 - 25.

83. Цимбал В.А., Парамонов Г.Б. Архитектура транкинговой системы радиосвязи корпоративной обучающей сети/Журнал «Известия института инженерной физики», 2007. №4. - С.47-48.

84. Цимбал В.А., Черный P.A. Оптимизация величины скользящего окна канального протокола сети передачи данных с интеграцией служб // Сборник трудов. Применение информационных и коммуникационных технологий в образовании, г. Ростов-на-Дону, 2012 г. С. 76-78.

85. Черный P.A. Модель информационного обмена многопакетными сообщениями на сети передачи данных // Науч. тех. журнал «Прикладная информатика», №5.(41) Москва, 2012г.- С. 59-63.

86. Чёрный P.A., Панченко С.А. Оптимальное управление универсальным мультиплексором // Новые информационные технологии в системах связи и управления. Труды X Российской научно-технической конференции Калуга, 1-2 июня 2011 г. Калуга, 2011 год. - С. 345-349.

87. Шахнович И.В., Вишневский В.М., Ляхов А.И., Портной С.Л. Широкополосные беспроводные сети передачи информации. М.: Техносфера, 2005.- 592 с.

88. Шибанов B.C., Захаров Г.П., Лычагин Н.И. Опыт проектирования АСУ ведомственными сетями связи и перспективные направления их совершенствования// Техника средств связи. Сер. ТПС. -1989. Вып. 2. - с. 14-22.

89. Штефан В.И. Модель пакетной радиосети.//Информация и космос №1,2001 г.

90. Щербаков А. Протоколы прикладного уровня CAN-сетей // Журнал «Современные технологии автоматизации». 1999.- №3, с. 6.

91. AS interface: das Actuator - Sensor - Interface fur die Automation / hrsg. Von Werner R. Kriasel. -Munchen; Wien: Hanser. Buch, 1999.

92. СANopen application layer and communication profile. CiA draft standard 301, v. 4.02, Feb. 13, 2002. - 135 p.

93. Profibus technology and application. System description. Profibus Nutzerorganization, Oct. 2002. - 42 p.

94. Kresel W., Heibold N., Telschow D. Bus Technologien fur die Automation. Heidenberg: Huthing, 2000.

95. Fayolle G., Malyshev V.A., Menshikov N.V. Topics in the Constructive Theory of Countable Markov Chains. Cambridge Univ. Press, 2001.