Определение координат источников сигналов в системах спутниковой связи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Сухотин, Виталий Владимирович

• Сухотин, Виталий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сухотин, Виталий Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ

1.1 Страны и разработчики.

1.2 Классификация методов определения координат ИС.

1.3 Использование двух ИСЗ.

1.4 Применение антенных решеток на борту ИСЗ.

1.5 Использование низкоорбитальных ИСЗ.

1.6 Борьба с постановщиками помех.

1.7 Движение ИСЗ на ГСО.

1.8 Выводы по главе № 1.

ГЛАВА 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ИС НА ОСНОВЕ ФАЗОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

2.1 Определение координат ИС с антенной решеткой на борту ИСЗ на ГСО.

2.2 Определение координат ИС с виртуальной антенной решеткой (ВАР).

2.3 Погрешности определения координат ИС.

2.3.1 Погрешности фазовой методики с антенной решёткой на борту ИСЗ на ГСО.

2.3.2 Погрешности фазовой методики с ВАР.

2.4 Результаты расчетов.

2.5 Статистическое моделирование.

2.5.1 Равномерная плотность распределения.

2.5.2 Нормальная плотность распределения.

2.6 Выводы по главе № 2.

ГЛАВА 3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ИС НА ОСНОВЕ ЭФФЕКТА ДОПЛЕРА

3.1 Метод определения координат ИС.

3.2 Методика, основанная на измерении Fj.

3.3 Погрешности определения координат ИС.

3.4 Результаты расчетов.

3.5 Уменьшение погрешности определения координат ИС.

3.6 Сравнение Доплеровской и фазовых методик.

3.7 Выводы по главе № 3.

ГЛАВА 4 ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИС В СПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ

4.1 Способ и устройство определения координат ИС с использованием антенной решётки на борту ИСЗ на ГСО.

4.2 Способ и устройство определения координат ИС, использующие суточное движение ИСЗ на ГСО.

4.2.1 Влияние движения геостационарного ИСЗ на измерение сдвига фаз.

4.2.2 Использование координат известных ИС с целью увеличения размеров рабочей зоны.

4.3 Выделение несущей частоты сигнала.

4.4 Состав фазовой компоненты несущей частоты сигнала ИС.

4.5 Исключение многозначности угломерных измерений.

4.6 Требования к точности фазовых и частотных измерений.

4.7 Взаимная относительная нестабильность частот генераторов.

4.8 Выводы по главе № 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение координат источников сигналов в системах спутниковой связи»

Системы передачи информации с использованием Искусственных Спутников Земли (ИСЗ) получили широкое распространение во многих странах в государственных, гражданских' и пр. приложениях. В основном, в таких системах передается речевой трафик в режиме один канал на несущую с уплотнением или без него. В последнее десятилетие спутниковые коммуникации все в большей степени используются в качестве сегмента компьютерных сетей с использованием IP телефонии для передачи речевых сообщений, либо в виде интегрированной структуры передачи компьютерных данных и речевых сообщений при различных методах распределения ресурса, в частности, по протоколу Frame Relay [13].

В простейшем варианте телекоммуникационная система содержит две или более Земных Станций (ЗС) и активный ретранслятор, расположенный на борту ИСЗ. Наиболее распространены системы связи с использованием геостационарных или низкоорбитальных ИСЗ.

Спутниковые системы связи охватывают значительные по площади территории [67,68]. Например, сигнал ретранслятора, работающего в диапазоне С и размещенного на борту ИСЗ, зафиксированного на геостационарной орбите (ГСО) в точке стояния 103 град. вост. долготы, покрывает территорию от Москвы до Камчатки и от Таймыра до Бомбея, включая всю Юго-Восточную Азию и Японию. Для на-\ глядного примера на рисунке В.1 схематически приведена зона обслуживания (или радиовидимости) со спутника, зафиксированного на геостационарной орбите в точке стояния около 50 град. вост. долготы [37] в диапазоне частот С и Ки (кривые равных относительных уровней мощности принимаемых сигналов отмаркированы только в диапазоне частот С). Неотмаркированная кривая соответствует диапазону частот Ки при уровне относительной мощности -1 дБ.

При анализе и расчете помехоустойчивости таких систем обычно исходят из условия наличия естественных шумовых составляющих в виде белого широкополосного Гауссова шума с равномерной спектральной плотностью в пределах полосы пропускания радиочастотного тракта [54].

Рисунок B.l - Зоны радиовидимости.

Проблемы борьбы с умышленными помехами и несанкционированного доступа в системах спутниковой связи в широкодоступной литературе не рассматривается [17].

Аппаратура ЗС и ретранслятора коммуникационных широковещательных ИСЗ не содержит средств борьбы с умышленными помехами. Поэтому представляется очевидной проблема уязвимости систем спутниковой связи. Эта проблема яв-' ляется классической для наземных средств связи [21,22] - как с точки зрения ра-v диоразведки, так и радиопротиводействия. Отработаны методы и технологии, разработаны и выпускаются серийно специальные средства, ведется регулярная работа, создана система подготовки специалистов. Совершенно по иному обстоят дела в спутниковых коммуникациях. Постановщик помехи, которой в данном случае является сигнал нелегитимного пользователя («пирата») [41,60], может располагаться в любой точке участка поверхности Земли, в пределах зоны радиовидимости ИСЗ. Отсюда следует, что проблема определения координат постановщика помех, как самостоятельная часть основной проблемы защиты спутниковых коммуникациях от постороннего вмешательства является актуальной [9,15]. Развитию этого негативного явления способствуют несколько обстоятельств:

• «Прозрачность» борта ИСЗ для любых сигналов, поступающих на его приемную антенну;

• Широкая доступность сведений о расположении ИСЗ на геостационарной орбите, а также о диапазоне рабочих частот [69].

Захват ресурсов бортового ретранслятора (БР) происходит, как правило, без учета интересов легитимных пользователей, а чаще всего - в ущерб им. Происходит это следующим образом. Пиратская ЗС излучает в сторону ИСЗ сигнал, значительно превосходящий по мощности и, как правило, значительно более широкополосный, чем сигналы отдельных легитимно работающих в системе станций. Обычно, пират не принимает во внимание занятость несущей частоты, на которой он выставляет свой сигнал. При этом БР входит в режим насыщения, т.е. слабые сигналы от работающих станций становятся еще меньше. Отношение сигнал/шум в тракте легитимного пользователя уменьшается до порогового значения, модем принимающей Земной станции выходит из синхронизма, передача информации становится невозможной. Перегрузка линейного тракта ретранслятора в системах с большим количеством Земных станций встречается достаточно часто, когда оператор одной из станций не выполняет требований регламента. Одной из функций Центра Управления Системой является обеспечение условий поддержания работы ретранслятора t в линейном режиме. Если мощность сигнала одной из станций выходит за установленные пределы, что легко определяется по анализатору спектра, то оператор ЦУСа должен выдать дежурному персоналу этой станции соответствующее указание. Единственным практикуемым в настоящее время решением при борьбе с такой помехой является перестройка штатной линии связи (передатчиков и приемников на обеих концах радиолинии), работа которой нарушена пиратом, на свободную частоту. Естественно, это путь нельзя считать перспективным.

Кроме нарушения работы системы связи, свободный и безнаказанный доступ к ресурсам бортового ретранслятора рождает еще одну особенность - пиратское использование ретранслятора для передачи информации. Это приводит к недополучению значительных средств, во-первых, от деятельности пирата, во вторых - от зарегистрированного пользователя, поскольку он не в состоянии пользоваться системой передачи информации. Наиболее ярким примером подобной деятельности является, несанкционированное вмешательство в работу системы компьютерной связи университетов России RUNNET (ИСЗ "Радуга" в точке стояния 70 град.в.д.). Регулярное вмешательство пирата(ов?) в деятельность RUNNET происходит примерно с 1995-96 г.г. по настоящее время. Попытки выяснить принадлежность источников к силовым министерствам или другим ведомствам результата не дали. Подобные факты известны практически всем операторам спутниковой связи. Можно утверждать, что интенсивность несанкционированного занятия ресурсов ретрансляторов с течением времени неуклонно увеличивается.

В [25] сообщается об официально зарегистрированных около 200 пиратских передач, из которых только одна была идентифицирована, как принадлежащая ЗС, расположенной на территории Марокко.

Борьба с несанкционированным вмешательством состоит в определении координат неизвестного передатчика (НП) для предъявления различного рода санкций, и/или создании условий, обеспечивающих невозможность работы пиратов. Для большей общности научных исследований, в диссертации рассмотрено определение координат источников сигналов (ИС), а не только НП.

Целью диссертации является исследование возможности и путей определения координат ИС в системах связи с ИСЗ, расположенном на геостационарной орбите. В соответствии с поставленной целью решаются следующие задачи:

1. Разработка основ Доплеровского и фазового метода определения координат ИС с размещением и без размещения на борту ИСЗ на ГСО антенной решетки.

2. Анализ источников погрешностей, оценка и сопоставление точностных характеристик разработанных методов определения координат ИС в системах спутниковой связи.

Методы исследований. При решении поставленных задач использованы основы общей теории фазовой радиопеленгации, элементы аналитической геометрии, линейной алгебры, статистической теории погрешностей измерения, основные законы движения ИСЗ.

По результатам диссертационной работы сформулированы положения, представляемые к защите:

1. Фазовая методика определения координат ИС при размещении антенной решётки на борту ИСЗ на ГСО.

2. Доплеровская и фазовая методики определения координат ИС, основанные на эволюции положения ИСЗ на ГСО в пределах суточной траектории.

3. Применение фазовой методики определения координат ИС для существующих поколений коммуникационных ИСЗ на ГСО возможно только с использованием виртуальной антенной решетки (ВАР).

4. Методические и статистические характеристики погрешностей определения координат ИС зависят от расположения ИС относительно подспутниковой точки

Научная новизна результатов, полученных в процессе выполнения диссертационной работы, заключается в следующем:

1. Разработаны и обоснованы методы, позволяющие определять координаты ИС с использованием одного ИСЗ на ГСО.

2. Основы общей теории фазовой радиопеленгации распространены на случай виртуальной антенной решетки.

3. Предложено и обосновано использование участков траектории с одинаковой скоростью, возмущающего движения ИСЗ на ГСО, но различным направлением движения для увеличения точности определения координат ИС на порядок.

4. Обосновано исключение влияния медленно меняющейся переменной составляющей фазы сигнала, вызванной движением ИСЗ на ГСО, в пределах измерительного цикла.

Практическая и научная ценность диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработанная фазовая методика с антенной решёткой на борту ИСЗ на ГСО позволяет определять координаты ИС с высокой точностью, используя один ИСЗ на ГСО.

2. Разработанные Доплеровская методика и фазовая методика с ВАР позволяют определять координаты ИС без доработки бортовой аппаратуры ИСЗ на ГСО.

3. Исключение медленно меняющейся переменной составляющей фазовой компоненты сигнала ИС за измерительное время позволяет повысить точность определения координат ИС.

4. Установленная зависимость погрешностей определения координат ИС от его расположения относительно подспутниковой точки позволяет корректировать результаты измерений для повышения точности определения координат ИС.

Результаты диссертационной работы внедрены на Федеральном государственном унитарном предприятии «Научно-производственное предприятие «Радиосвязь», в Конструкторском бюро «Искра», а так же в учебном процессе на кафедре «Радиосистем» КГТУ, что подтверждено соответствующими актами о внедрении.

По материалам диссертации опубликовано 15 печатных работ.

Разработанные в диссертации методики определения координат ИС не имеют отношения к известным навигационным методам определения местоположения, в которых структура сигнала известна, как это реализовано, например, в системах ' ГЛОНАСС и GPS [86].

• Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Сухотин, Виталий Владимирович

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Разработана классификация методов определения координат ИС в системах связи с использованием ИСЗ на ГСО.

2. Разработаны и теоретически обоснованы:

• фазовая методика определения координат ИС, использующая антенную решётку на борту ИСЗ на ГСО,

• фазовая методика определения координат ИС, использующая виртуальную антенную решетку.

• методика определения координат ИС на основе эффекта Доплера.

3. Определены источники погрешностей определения координат ИС для разработанных методик.

4. Выполнена оценка и сопоставление погрешностей определения координат ИС для разработанных методик.

5. Получены оценки погрешностей, вызванных неточностью задания положения ИСЗ.

6. Обоснована возможность повышения точности определения координат ИС на определенных участках траектории движения ИСЗ на ГСО.

Разработан способ увеличения размеров рабочей зоны определения координат ИС. Результаты диссертационной работы внедрены на Федеральном государственном унитарном предприятии «Научно-производственное предприятие «Радиосвязь», в Конструкторском бюро «Искра», а так же в учебном процессе на кафедре «Радиосистем» КГТУ, что подтверждено соответствующими актами о внедрении. Работа поддержана двумя грантами Красноярского Краевого Фонда науки.

В результате проведённых исследований сделаны следующие выводы: 1. Проблема несанкционированного захвата ресурса бортового ретранслятора является предметом исследований, проводимых во многих странах

2. Методика определения координат с ВАР уступает методике с антенной решеткой на борту ИЗС по размеру территории, в пределах которой погрешности определения координат не превышают заданные значения. Однако методика определения координат с ВАР технически более предпочтительна, поскольку не требует доработки аппаратуры ИСЗ и может быть использована с современным семейством работающих коммуникационных ИСЗ.

3. Систематические погрешности определения координат могут быть улучшены путем повышения точности определения текущих координат ИСЗ или при использовании калибровочных измерений.

4. Минимальные погрешности определения координат ИС достигаются при использовании фазовой методики с антенной решёткой на борту.

5. Погрешности задания координат ИСЗ оказывают влияние на погрешности определения координат ИС. Для фазовой методики с антенной решёткой на борту погрешности задания координат ИСЗ сопоставимы с методическими погрешностями. Для методики с виртуальной антенной решёткой эти погрешности на порядок ниже.

6. Вычислительно-измерительные процедуры не изменяют характера распределение случайных погрешностей определения долготы и широты относительно исходного распределения случайных погрешностей измерения фазовых сдвигов.

7. Математическое ожидание и дисперсия погрешностей определения координат зависят от местоположения ИС и увеличиваются при перемещении ИС к краям зоны радиовидимости.

8. Доплеровская методика определения координат методика значительно уступает (на порядок) в погрешности определения координат ИС с помощью ВАР и на два порядка фазовой методике с антенной решёткой на борту ИСЗ на ГСО при сопоставимых погрешностях, с которыми выполняются измерительные процедуры.

9. Направления дальнейших исследований:

• Использование нескольких спектральных составляющих сигнала неизвестного ИС для повышения точностных характеристики системы определения координат.

• Исследовать возможность определения координат, когда угол между вектором скорости ИСЗ и его радиус-вектором имеет произвольное значение.

• Выполнить аналогичный комплекс исследований применительно к бортовым ретрансляторам с нелинейной обработкой.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сухотин, Виталий Владимирович, 2003 год

1. Панько, С. П. Доплеровское измерение координат в системе спутниковой связи / С. П. Панько, В. В. Сухотин; Материалы VIII международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (RLNC*2002). Воронеж, 2002. - с. 3032.

2. Панько, С. П. Несанкционированный доступ в системы спутниковых коммуникаций. / С. П. Панько, В. В. Сухотин // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 2002 г. - № 4. - с. 15-27.

3. Панько, С. П. Фазовая пеленгация в спутниковой связи. /С. П. Панько, Сухотин В. В.// Электронный журнал "Исследовано в России". 2003 г. - №35. - с. 380-388.

4. Сухотин, В.В. Источники погрешностей при определении координат. / В. В. Сухотин; Материалы VI всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Решетневские чтения". Красноярск, 2002. - с. 39-42.

5. Пат. 2207579 РФ, МПК 7 G01R 25/08. Цифровой фазометр. / С. П. Панько, В.В. Сухотин, В.Ф. Чумиков, В.В. Югай. № 2002101423/09; Заявлено 11.02.2002; Опубл. 27.06.2003, Бюл: №18.

6. Suhotin, V. Determination of Unknown Transmitter Coordinates in a Communication Satellite System / S. Panko, V. Suhotin; 19th AIAA International Communications Satellite Systems Conference, Toulouse, April, 2001. - c. 75-78.

7. Панько, С. П. Новая проблема спутниковых коммуникаций / С. П. Панько, В.В. Сухотин; Материалы Международной конференции «Информационные системы и технологии». Новосибирск, 2000. - с. 61-65.

8. Панько, С.П. Национальные приоритеты информатизации страны / С. П. Панько // Технологии и средства связи. 1999, ноябрь-декабрь - с.78.

9. Панько, С.П. Фазовый метод определения координат / С. П. Панько, В.В. Сухотин; Материалы 9 международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, Электротехника и Энергетика". Москва, 2003. - с. 19-22.

10. Макаров, С.Б. Радиоэлектронные методы защиты сообщений от несанкционированного доступа / С.Б. Макаров // Научно-технические ведомости. 1999. - №4 - с. 155.

11. Кинкулькин, И.Е. Фазовый метод определения координат / И.Е. Кинкулькин, В.Д. Рубцов, М.А. Фабрик- М.: Сов. Радио, 1979. 280 с.

12. Чмых, М.К. Цифровая фазометрия / М.К. Чмых. М.: Радио и связь, 1993.

13. Пат. 2122217 РФ. Способ угловой ориентации по радионавигационным сигналам космических аппаратов (варианты) / A.M. Алешечкин, Ю.Л. Фатеев, М.К. Чмых. Опуб. 1998, Б.И. № 32.

14. Ипатов, В.П. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах / В.П. Ипатов и др. М.: Советское радио, 1975.

15. Пестряков, В.Б. Фазовые радиотехнические системы (Основы статистической теории) / В.Б. Пестряков Советское радио, 1968.

16. Винокуров, В.И. Электрорадиоизмерения: Учеб. Пособие для радиотехнич. Спец. Вузов / В.И. Винокуров, С.И. Каплин, И.Г. Петелин 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986.-351 с.

17. Трахтман, A.M. Основы теории сигналов на конечных интервалах / A.M. Трахт-ман, В.А. Трахтман. М.: «Сов. Радио», 1975.

18. Колюбакин, В. Конференция в Дубне. / В. Колюбакин // TEJIE-Спутник, май, 1999-C.40

19. Pat 5008679 US, Н04В 007/185. Method and system for locating an unknown transmitter / J. E. Effland, J. M. Gipson, D. B. Shaffer, J. C. Webber № 472837; Filed January 31, 1990; etal. April 16, 1991.

20. Pat 5570096 US, G01S 005/02. Method and system for tracking satellites to locate unknown transmitting accurately / C. A. Knight, J.C. Webber № 410279; Filed March 24, 1995; etal. October29, 1996.

21. Pat 5594452 US, H04B 007/185. Method and system for locating an unknown transmitter using calibrated oscillator phases / J. C. Webber, C. A. Knight № 352779; Filed December 1, 1994; et al. January 14, 1997.

22. Pat 6018312 US, H04B 007/185. Locating the source of an unknown signal / Haworth. D. P. № 043444; Filed March 20, 1998; et al January 25, 2000.

23. Левин, Б. P. Теоретические основы статистической радиотехники / Б. Р. Левин. -М.: Советское радио, 1966.

24. А. с. 1448295. Цифровой частотомер / В.Г. Патюков 1988, Бюл: № 48.

25. Tsuji, H. Detection of direction and number of impinging signals in array antennas using cyclostationarity. Electronics and Communication in Japan (Part 1: Communications) / H. Tsuji, J. Xin, S. Yoshimoto, A. Sano // V.82,1.10, 1999. p.29.

26. Pat FR2769097B1 FR, G01S 5/02. System de radiolocalisation a base de satellites geosyncrones / D. Wetzel, E. Lansard № FR199719979712065; Filed Sept. 29, 1997; et al. Oct. 29, 1999.

27. Pat FR2767616B1 FR, G01S5/00R1. Precede de localization d un terminal fixe grace a une constellation de satellites / F. Durnez, J. Bousquet № FR199719979710602; Filed Aug. 25, 1997; et al. Sept. 24, 1999.

28. Спутниковые системы связи и вещания 1999/2000 в 2-х частях. / Под ред. В.Р. Анпилогова М., ИПРЖ «Радиотехника», 2000.

29. Pat 6147640 US, G01S 005/02. Communications satellite interference location system /М. R. Wachs № 270160; Filed March 16, 1999; et al. November 14, 2000.

30. Giusto, R. Phase-Only Optimization for the Generation of Wide Deterministic Nulls in the Radiation Pattern of Phased Arrays. / R. Giusto, P.de Vincenti // IEEE Transaction on Antennas and Propagation v.AP-31, September 1983. № 5- p.814.

31. Горностаев, Ю.М. Перспективные спутниковые системы связи / Ю.М. Горностаев, В.В. Соколов, JI.M. Невдяев М.: Из-во «Горячая линия», 2000.

32. Болыдова, Г. В ожидании перемен («Пираты в космосе») / Г. Большова, JI. Невдяев М.: Сетию - 2000. - № 11 - с.42.

33. Clarricoats, P.J.B. Reconfigurable Antennas for Spacecraft Applications Proceedings 23rd URSI General Assembly / P.J.B. Clarricoats // Vol. 2, August 1990.

34. Monk, A.D. Theoretical Performance of Reconfigurable Mesh Reflectors / A.D. Monk, H. Zhou, P.J.B. Clarricoats // 16th QMW Antenna Symposium April 1990.

35. Schmidt, R. O. Multiple Emitter Location and Signal Parameter Estimation / R. O. Schmidt // IEEE Transaction on antennas and propagation, vol. AP. 34 , March 1986 No. 3.

36. Pat 5859610 US, H04B 007/185 Method and a system for locating ground equipment transmitting via satellites / R. Lenormand, H. Favaro, T.Quignon, C. Rigal, C. Villemur № 948485; Filed October 10, 1997; et al. January 12, 1999.

37. Pat 5874918 US, GO IS 005/02. Doppler triangulation transmitter location system / S. V. Czarnecki, J.A. Johnson, C.M. Gray, G. VerWys, C. Gerst № 731193; Filed October 7, 1996; et al February 23, 1999.

38. Effland et al J. E. Field Trials of a Transmitter Location System Using INTELSAT Satellites, INTEL-874 / Effland et al J. E. // Dec. 30, 1991. Phase 3.

39. Pat DEI9842324A1 DE, G01S5/04 System zur funkortung mittels goesynchroner satelliten / D. Wetzel, E. Lansard № DEI998019842324; Filed Sept. 16, 1998; et al. April 1, 1999.

40. Pat 5073784 US, GO 1S 003/02. Transmitter location system for frequencies below HF / Westfall; Wallace D. № 249443; Filed April 26, 1972; et al. December 17, 1991.

41. Чернявский, Г.М. Орбиты спутников связи / Г.М. Чернявский, В.А. Бартенев -М.: Связь, 1978.-240 с.

42. Кантор, Л.Я. Спутниковая связь и проблема геостационарной орбиты. / Л .Я. Кантор, В.В.Тимофеев -М.: Радио и связь, 1988. 168 с.

43. Белавин, О.В. Основы радионавигации. Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е, пе-рераб. и доп. / О.В. Белавин М., Советское радио, 1977. - 320 с.

44. Гришин, Ю.П. Радиотехнические системы: Учеб. Для вузов по спец. "Радиотехника"/ Ю.П. Гришин, В.П. Ипатов, Ю.М. Казаринов и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова. М.; Высш. шк., 1990 - 496 с.

45. Марков, Г.Т. Электродинамика и распространение радиоволн. Учебн. Пособие для вузов / Г.Т. Марков, Б.М. Петров, Г.П. Грудинская- М.: Сов. Радио, 1979.

46. Ильин, В.А. Аналитическая геометрия / В.А. Ильин, Э.Г Позняк М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1971. - 232 с.

47. Двайт, Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы / Г.Б. Двайт -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1977. 228 с.

48. Прудников, А.П. Интегралы и ряды / А.П. Прудников Ю.А. Брычков, О.И. Мари-чев М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 800 с.

49. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1964. - 576 с.

50. Невдяев, JI. Путеводная звезда, которая светит всегда / JI. Невдяев М.: Сети 1998, № 6. ( http://www.osp.ru/nets/! 998/06/12.htm).

51. Гоноровский, И.С. Радиотехнические цепи и сигналы / И.С. Гоноровский М.: Сов. радио, 1977.

52. Пат. 2105319 РФ. Способ угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем / Ю.М. Фатеев, М.К. Чмых. Опуб. 1998., Б.И. № 5.

53. Haworth, D.P. Interference localization for EUTELSAT satellites the first European transmitter location system. / D.P. Haworth, N.G. Smith, R. Bardeli and T. Clement //International journal of satellite communication. - 1997 - v. 15 - p. 155

54. Горяинов, В.Т. Примеры и задачи по статистической радиотехнике / В.Т. Горяи-нов, А.Г. Журавлев, В.И. Тихонов М.: Советское радио. 1970.

55. Ермолов, Р.С. Цифровые частотомеры / Р.С. Ермолов JL: Энергия, 1973.

56. Патюковг В.Г. Теоретические основы усредняющих устройств / В.Г. Патюков // из-во Красноярского государственного технического университета. Красноярск, 2000.

57. Машбиц, JI.M. Зоны обслуживания систем спутниковой связи / JI.M. Машбиц — М.: Радио и связь, 1982.

58. Петрович, Н.Т. Космическая радиосвязь / Н.Т. Петрович, Е.Ф. Камнев, М.В. Каб-лукова / Под ред. Н.Т. Петровича 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Сов. Радио, 1979.

59. Траектория движения ИСЗ на ГСО / (http://www.lyngsat.com).

60. Pat 0020070889 US, H04B 007/185. Method and apparatus for locating the source of an unknown signal / Griffin, Christopher., Edmonds, Paul R., Duck, Simon R № 955224; Filed September 19, 2001; et al. June 13, 2002.

61. Pat 0020126043 US, H04B 007/185. Method and apparatus for locating a terrestrial transmitter from a satellite / Martinerie, Francis., Bassaler, Jean-Marc № 043327; Filed January 14, 2002; et al. September 12, 2002.

62. Pat 6417799 US, H04B 007/19. Method of locating an interfering transmitter for a satellite telecommunications system / Aubain; Agnes., Lobert; Bruno., Martinerie; Francis., Deligny; Bernard. FR) № 722300; Filed November 28, 2000; et al. July 9, 2002.

63. Pat 5570099 US, G01S 003/16 TDOA/FDOA technique for locating a transmitter / DesJardins; Gerard A. № 138154; Filed October 15, 1993; et al. October 29, 1996.

64. Franke; Earnest A. Method and apparatus for determining location of an unknown signal transmitter. US Patent № 5,706,010, 1998 r.

65. Пат 2172495 РФ, МПК7 B64G1/10. Способ определения местоположения земной станции спутниковой связи по ретранслированному сигналу / А.Ю. Асеев, С.В. Бау-шев, О.А. Макаров -№ 99107986/28; Заявлено 13.04.1999; Опубл. 27.09.2001.

66. Пат 99108998 РФ, G01S5/12. Определение местоположения с помощью одного спутника на низкой околоземной орбите / Леванон Наддав № 99108998/09; Заявлено 30.09.1996; Опубл. 10.02.2001.

67. Пат 2174092 РФ, G01S3/00. Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта / О.Л. Полончик, А.А. Решетко № 97121946/09; Заявлено 17.12.1997; Опубл.27.12.1998.

68. Пат 2124215 РФ, Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала / А.Д. Виноградов № 99108998/09; Заявлено 30.09.1996; Опубл. 10.02.2001.

69. Панько, С. П. Определение координат Земных передатчиков в спутниковой связи. Радиотехника / С. П. Панько В. В. Сухотин (в печати).

70. Беклемишев, Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры / Д.В. Беклемишев М.: Наука, 1981.

71. Шипачев, B.C. Высшая математика / B.C. Шипачев М.: Высшая школа, 1990.

72. WGS-72 (Мировая геодезическая система) 1972.

73. Кравцов, Ю.А. Прохождение радиоволн через атмосферу Земли / Ю.А. Кравцов, З.И. Фейзулин, А.Д. Виноградов М.: Радио и связь, 1983.

74. Hofmann-Wellenhof, В. Global Positioning System. Theory and Practice. Springer / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins Vergal Wien New York, 1994.

75. Пат. 2208809 РФ. Способ одночастотного определения задержки сигналов навигационной спутниковой системы в ионосфере / М.Ю. Казанцев, В.И. Кокорин, Ю.Л Фатеев-21.02.2002.

76. Шебшаевич, B.C. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. / B.C. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др.; Под ред. B.C. Шебшаевича. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1993.

77. Ерухимов JI.M. Исследование неоднородностей ионосферы при помощи ИСЗ. -В кн.: Дрейфы и неоднородности в ионосфере / О.И. Ерухимов JI.M., Максименко О.И. -М.: Наука, 1973.

78. ICD-GPS-200, Revision С, U.S. Government, October 10, 1993.