Исследование методов определения местоположения источников радиоизлучения с борта летательного аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Медведев, Виталий Петрович

• Медведев, Виталий Петрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Медведев, Виталий Петрович

ВВЕДЕНИЕ.:.

1 МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ ПАССИВНЫМИ СРЕДСТВАМИ.

1.1 Обзор пассивных методов определения местоположения источников радиоизлучения.

1.2. Выводы по 1 главе.

2 АМПЛИТУДНЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОБРАБОТКИ ФУНКЦИИ, ЗАВИСЯЩЕЙ ОТ ИЗМЕРЯЕМОГО ПАРАМЕТРА.

2.1 Угломерная система определения местоположения наземного источника радиоизлучения с борта летательного аппарата.

2.2 Амплитудно-дифференциальный метод определения местоположения.

2.3 Амплитудно-интегральный метод определения местоположения.

2.4 Использование метода наименьших квадратов для вычисления оценок измеряемых параметров.

2.5 Суммарно-разностный амплитудный метод определения местоположения источника радиоизлучения с использованием аппроксимации Паде.

2.6 Выводы по 2 главе.

3 РАСЧЕТ ПОГРЕШНОСТЕЙ АМПЛИТУДНЫХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ.54.

3.1 Условия применимости амплитудных методов.

3.2 Обоснование выбора начальных условий.

3.3 Погрешности, связанные с условиями распространения радиоволн

3.4 Потенциальная точность измерения амплитуды сигнала на фоне помех.

3.5 Погрешности измерения дальности и направления для амплитудного метода определения местоположения.

3.6 Погрешности измерения дальности и направления для амплитудно-дифференциального метода определения местоположения.

3.7 Погрешности измерения дальности и направления для амплитудно-интегрального метода определения местоположения.

3.8 Расчет погрешностей амплитудного метода определения местоположения излучающих объектов с использованием регрессионного анализа.

3.9 Выводы по 3 главе.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АМПЛИТУДНЫХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ.

4.1 Описание программы моделирования.

4.2 Моделирование амплитудно-интегрального метода.

4.3 Моделирование амплитудно-интегрального способа определения местоположения источников радиоизлучения с амплитудной и частотной модуляцией.

4.4 Моделирование регрессионного метода определения местоположения источников радиоизлучения.

4.5 Моделирование способа определения местоположения источников радиоизлучения с амплитудной и частотной модуляцией с помощью регрессионного анализа.

4.6 Сравнение результатов моделирования с теоретическими расчетами.

4.7 Выводы по 4 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование методов определения местоположения источников радиоизлучения с борта летательного аппарата»

Одной из традиционных задач радионавигации является определение собственных параметров движения и местоположения подвижного объекта [1-3]. Изначально использовался запросный принцип, т.е. происходил обмен информацией между объектом и опорными пунктами радионавигационной системы. Впоследствии стали развиваться пассивные методы определения местоположения (МП) объекта, когда сигнал излучали только опорные станции, а на объекте эти сигналы принимались, обрабатывались, в результате чего определялось МП объекта. Предполагалось, что параметры сигналов, излучаемых опорными станциями, известны на объекте. В дальнейшем методы определения МП существенно развились [4-6]. Стали использоваться подвижные базы, учитываться эффект Доплера, разрабатываться новые методы определения МП. Весьма актуальным становится вопрос об определении МП излучающих объектов с неизвестными координатами пассивными радионавигационными средствами [7,8].

В связи с указанными направлениями развития методов определения МП возникают новые аспекты исследуемых вопросов. В частности, при использовании подвижных опорных пунктов (подвижных баз) повышаются требования к точности определения МП самих опорных пунктов (опорных радионавигационных точек) в процессе их движения, а при определении МП излучающих объектов необходимо исследовать точность оценки МП вследствие априорной неопределенности о параметрах сигнала (несущей частоте, ширине спектра, виде модуляции). Упомянутые вопросы рассмотрены в различных источниках [9-11].

Определяемые на борту данные о расположении излучающих объектов относительно движущегося наблюдателя (воздушного или космического летательного аппарата (ЛА)) могут быть использованы для решения как навигационной задачи - при априорно известных координатах излучателей, так и задачи определения положения этих объектов в пространстве - движущихся например, других JIA) или неподвижных (в частности, таких, как наземные источники радиопомех навигационным средствам). Актуальность первой из них отмечена, например, в [12] в связи с уязвимым местом системы глобального позиционирования - недостаточной устойчивостью в конфликтных ситуациях, в то время как средства навигации по наземным ориентирам, в частности, по источникам излучения, имеют высокую автономность, скрытность, помехоустойчивость и живучесть. В числе возможных ориентиров в [12] указаны радиолокационные станции (PJIC) управления воздушным и морским движением, радиомаяки, радиостанции и другие источники излучения, в том числе не предназначенные специально для использования в качестве радионавигационных точек (РНТ). Применение излучателей или ответчиков в качестве навигационных точек при околопланетных полетах, в частности, с использованием информации о дальностях до нескольких таких точек, рассмотрено в [13], а решение навигационной задачи методом обратной триангуляции - по пеленгам на источники излучения с известными координатами - в [14]. В последнем случае текущее положение и скорость равномерно движущегося JIA могут быть определены по четырем последовательным измерениям пеленгов, например, из приведенных в [15] уравнений.

В качестве примера технического решения задачи местоопределения излучателей с борта JIA можно привести описанную в [16] самолетную систему обнаружения и определения МП источников радиопомех навигационным средствам в нескольких участках диапазона частот, содержащую набор панорамных и следящих приемников в каждом поддиапазоне и соответствующих пеленгационных антенн для приема в переднем секторе J1A; определение МП источника производится путем вывода на него самолета по пеленгу. В настоящее время в связи с продолжающимся ростом количества и энергетических показателей различных электро- и радиотехнических установок (производственных, связных, телевизионных, радиолокационных), способных создавать помехи средствам радионавигации, задача выявления и определения местоположения таких источников радиоизлучения становится еще более актуальной [17].

Однако применение для этих целей таких относительно сложных специализированных авиационных комплексов, как описанный в [16] неизбежно ограничено, в частности, в виду трудностей установки на JIA многодиапазонных антенн, достаточно громоздких и критичных к условиям размещения. В этой связи представляют интерес более простые и экономные в технической реализации беспеленговые методы определения относительных координат излучающих объектов с борта J1A, такие как доплеровские, энергетические, временные и дальномерные.

Доплеровские методы позиционирования широко используются в спутниковых навигационных системах, где опорные РНТ-излучатели размещены на движущихся по определенным орбитам спутниках и координаты объектов навигации вычисляются по измерениям доплеровского сдвига частоты этих излучателей с учетом известного положения спутников. Известен и ряд вариантов решения обратной задачи - определения местоположения источника излучения по доплеровскому смещению его частоты, обусловленному движением источника или наблюдателя [18-20]; беспеленговый метод определения относительных координат направленного сканирующего излучателя с периодическим обзором пространства, использующий сходный с доплеров-ским эффект изменения интервалов между последовательными облучениями этим излучателем движущегося наблюдателя, приведен в [15].

Отметим, что решение данной задачи в ряде случаев осложняется отсутствием априорных данных о точном значении частоты того или иного излучателя, в связи с чем для вычисления его координат приходится использовать данные только об относительных изменениях частоты.

Задача определения местоположения источников излучения (в том числе и радиоизлучения) пассивными средствами как наземного (надводного), так и воздушного базирования как была актуальной в прошлом, так и остается таковой в настоящее время и останется в будущем. Объясняется это ростом числа излучающих средств в различных диапазонах волн; расширением диапазона используемых частот; необходимостью решать задачи электромагнитной совместимости, радиоконтроля и т.п.

Для определения МП источников радиоизлучения (ИРИ) с борта летательного аппарата (JIA) могут быть использованы пассивные методы, учитывающие собственное движение JIA [21-25], что имеет большую практическую значимость.

Определение МП неподвижного (малоподвижного) неземного (надводного) ИРИ с борта JIA с учетом информации о параметрах его движения позволяет создать одну или несколько баз, существующих последовательно во времени, а использование амплитудных методов делает их инвариантными к виду модуляции и дает возможность осуществить простую аппаратную реализацию этих методов.

В данной работе предложены:

- амплитудно-интегральный метод определения местоположения;

- метод определения местоположения с использованием регрессионного анализа (метод наименьших квадратов);

- суммарно-разностный метод.

Целью данной диссертационной работы является

- рассмотрение энергетических (амплитудных) методов определения местоположения ИРИ с использованием дифференцирования (интегрирования) функции, зависящей от интенсивности принимаемого сигнала;

- определение местоположения ИРИ с использованием метода наименьших квадратов;

- рассмотрение суммарно-разностного метода;

- определение требований к условиям их применимости;

- расчет погрешностей указанных методов;

- проведение имитационного моделирования.

Для достижения поставленной задачи сделано следующее:

1. Получены аналитические выражения для расчета дальности и направления источника радиоизлучения с борта JIA амплитудно-дифференциальным, амплитудно-интегральным методами, с использованием метода наименьших квадратов и суммарно-разностным методом;

2. Исследованы условия применимости амплитудных методов;

3. Получены теоретические соотношения для погрешностей определения дальности и направления на источник излучения в зависимости от различных аргументов, определяющих точности измерения дальности и направления и рассчитаны соответствующие графики для исследуемых методов с целью их сравнения;

4. Проведено имитационное моделирование ошибок измерения амплитудных методов, подтверждающее справедливость теоретических выкладок.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа содержит 154 стр., список литературы из 106 наименований.

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Медведев, Виталий Петрович

15.Результаты работы могут быть использованы при проектировании новых и модернизации существующих систем определения МП ИРИ, обладающих высокими точностями измерения дальности и направления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе исследованы амплитудные системы определения МП ИРИ с борта летательного аппарата, учитывающие собственное движение ЛА. Рассмотрена область применимости данных методов и рассчитаны погрешности измерения дальности и направления на излучающий объект. Техническая реализация этих методов проста и требует минимальной доработки (модернизации) бортовой аппаратуры.

Научные результаты работы сводятся к следующему:

1. Анализ существующих средств определения МП ИРИ показал, что одни из них обладают низкой точностью, например для фазового пеленгатора с использованием эффекта Доплера ошибка составит около 2-3 км при точности определения частоты 10"3, базе 10 км и дальности до ИИ 100 км, в то время как другие сложны в плане технико-экономической реализации.

2. Рассмотрены методы, учитывающие собственное движение ЛА, в которых для определения МП ИРИ с борта ЛА производится оценка зависимости измеряемого параметра /ш (х, у, t) от текущего времени и функционального преобразования (производной ^ип&'У**) иш \fm(x,y,t)dt), dt J где х иу координаты ИРИ. Совместное решение системы уравнений позволяет определить координаты ИРИ в плоскости, в которой расположен вектор скорости ЛА и точка МП ИРИ.

3. Рассмотрен амплитудно-дифференциальный метод определения МП

ИРИ, который использует оценку функций fm(t) и ^кп^'У'^ в точках, опdt ределяемых моментом tH начала измерений и моментом tK окончания измерений.

4. Предложен амплитудно-интегральный метод определения МП ИРИ, одно из уравнений которого учитывает все значения, принятые за время измерения. Получены теоретические расчетные формулы для дальности и направления на ИРИ.

5. Показана возможность определения местоположения источника излучения с использованием обработки отношения интенсивностей принимаемых сигналов методом наименьших квадратов, который широко используется при обработке экспериментальных данных, поскольку оценивание параметров этим методом не требует априорного знания распределения ненаблюдаемых ошибок, дает несмещенные оценки и приводит к минимальной дисперсии среди всех линейных несмещенных оценок. Предложенный метод использует все значения, принимаемые на борту JIA

6. Предложен суммарно-разностный метод, позволяющий определять местоположение источника, мощность излучения которого изменяется за счет, например, интерференции или условий распространения.

7. Рассмотрение условий применимости амплитудных методов при различных длинах волн колебаний излучателя для систем вертикальный (горизонтальный) вибратор - Земля с учетом двух видов подстилающей поверхности (сухая и влажная почва) показывает, что применение амплитудных методов возможно начиная с длины волны Я = 10 м при условии незначительного изменения угла q> в процессе однократного измерения, а также в диапазоне высот излучателя над земной поверхностью \ = 0.5 м.

8. Теоретические расчеты показали, что наименьшей точностью из рассмотренных амплитудных методов определения МП обладает амплитудно-дифференциальным метод. Погрешность измерения дальности и направления на ИРИ этим методом составляет единицы (десятки) километров и градусов соответственно. Ошибки определения МП ИРИ амплитудного метода по уровню принимаемого сигнала меньше, чем у амплитудно-дифференциального и составляют единицы километров и градусов. Наиболее высокими точностями определения МП ИРИ обладают амплитудно-интегральный метод (доли километра и градуса) и метод, с использованием наименьших квадратов (доли километра и градуса).

9. Разработаны алгоритм и программа моделирования. В качестве исходных значений параметров принимались следующие: расстояние в момент начала (окончания) измерений D0 = 20 км (Dt = 13 км); угол в момент начала (окончания) измерений 0О = 30 (0t = 85 ); скорость JIA v = 300 м/с; время измерения t = 30 с; входное отношение сигнал/шум q = 20; полоса частот, в которой моделировался шум Af = 25 кГц; время интегрирования входного процесса Т = 0,02 с. При этом один из параметров изменяется, а остальные фиксируются.

10.Проведено моделирование амплитудно-интегрального метода для гармонического, AM и ЧМ ИРИ с гармонической модулирующей функцией. Соответствующие значения погрешностей определения МП для данных видов AM и ЧМ близки по значению и, например, ошибка по дальности при расстоянии до ИРИ 20 км составляет около 0,8 км, а ошибка по углу для тех же начальных условий 1.25°. Для гармонического сигнала 0,5 км и 0,75°.

11.Проведено моделирование регрессионного метода для гармонического, AM и ЧМ ИРИ с гармонической модулирующей функцией. Также как и для амплитудно-интегрального метода, соответствующие значения погрешностей определения МП для данных видов AM и ЧМ близки по значению и, например, ошибка по дальности при времени измерения 20 с составляет около 0,1 км, а ошибка по углу для тех же начальных условий 0.22°. Для гармонического вида сигнала 0,08 км и 0,18°.

12.Наименьшей точностью среди рассматриваемых амплитудных методов обладают амплитудно-дифференциальный метод и метод определения МП по уровню принимаемого сигнала. Теоретические значения погрешностей амплитудно-интегрального метода занимают среднее значение между определением МП по уровню принимаемого сигнала и методом с использованием наименьших квадратов. Например, при заданных начальных условиях и при дальности 20 км погрешности определения МП для теоретических расчетов метода по уровню принимаемой мощности составляет сг„ = 0.7 км; для теоретических расчетов амплитудно-интегрального метода aDlw т - 0.47 км, для моделирования crDuMM - 0.519 км; для теоретических расчетов метода с использованием наименьших квадратов <rDmm = 0.121 км, для моделирования aDHK м = 0.117 км. Теоретически полученные значения близки к результатам моделирования, что подтверждает справедливость последних.

13.Результаты диссертации опубликованы в 10 научных работах, из них 6 статей и 4 тезисов докладов на научно-технических конференциях.

14.Результаты диссертации внедрены в ОАО НКБ ВС, в НКБ Миус, а также в учебный процесс ТТИ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Медведев, Виталий Петрович, 2007 год

1. Лезин Ю. С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем: Учебное пособие. - М.: Радио и связь, 1986. - 280 с.

2. Белавин О. В. Основы радионавигации. М.: Сов. радио, 1977. - 320 с.

3. Беляевский Л. С., Новиков В. С., Олянюк П. В. Основы радионавигации. М.: Транспорт, 1982. - 288 с.

4. Южаков В. В. Современные методы определения местоположения источников электромагнитного излучения //Зарубежная радиоэлектроника. 1987. - №8. - С. 67-79.

5. Пространственно-временная обработка сигналов /И. Я. Кремер, В. М. Петров и др. /Под ред. И. Я. Кремера. М.: Радио и связь, 1984. - 224 с.

6. Кондратьев В. С., Котов А. Ф., Марков Л. Н. Многопозиционные радиотехнические системы /Под ред. В. В. Цветнова. М.: Радио и связь, 1986.-264 с.

7. Евдокимов Ю. Ф., Лобач В. Т., Макаров А. М. Радионавигационные пассивные системы местоопределения: Учебное пособие. Таганрог: ТРТИ, 1988.-54 с.

8. Белавин О. В. Определение дальности до цели пассивным радиолокатором. //Теория и техника радиолокации III. Сборник статей под ред. д.т.н., проф. А. Г. Сайбеля. -М.: Машиностроение, 1971. С. 216-223.

9. Жуковский А. П., Оноприенко Е. И., Чижов В. И. Теоретические основы радиовысотометрии /Под ред. А. П. Жуковского. М.: Сов. Радио, 1979.-320 с.

10. Винницкий А. С. Автономные радиосистемы. М.: Радио и связь, 1986. -336 с.

11. Крылов Ю. М. Спектральные методы исследования и расчета ветровых волн. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. - 256 с.

12. Рязанов С. #., Фатеев В. Ф. Методы и средства автономной навигации космических аппаратов . Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники, 1991, №6.

13. Шебшаевич В. С. Введение в теорию космической навигации. М.: Сов. Радио, 1971.

14. Poirot, J. L. and Mc. Willians, G. V., Navigation by the Inverse Triangula-tion Method, JEEE Trans. AES, 1976, vol, 12, no. 2.

15. Woika, J. L. An Experimental Airborne RFJ Location System, Techn. Papers 11 th. Annual E. Coast Conf. Aerospace and Navigat. Electron., Baltimore, Md, 1964, New York, JEEE, 1964.

16. Соловьев Ю. А. Системы спутниковой навигации. M.: Эко-Тнердз, 2000.

17. Chan, Y. Т. and Tower, J. J., Passive Localization from Doppler-Shifted Frequency Measurements, JEEE Trans. Signal Process. 1992, no. 10.

18. Мельников Ю. П., Попов С. В. Доплеровско-временной метод место-определения источника помех спутниковым системам с движущегося носителя. Новости навигации. - М.: НТЦ "Интернавигация" и РОИН, 2000, №4.

19. Мельников Ю. П., Попов С. В. Дифференциально-доплеровский временной метод местоопределения источника излучения с движущегося носителя. Новости навигации. - М.: НТЦ "Интернавигация" и РОИН, 2002, №1.

20. Громов Г. Н. Дифференциально-геометрический метод навигации. М.: Радио и связь. 1986. 384 с.

21. Мельников Ю. П., Попов С. В. О беспеленговых методах позиционирования летательных аппаратов относительно источников излучения //Зарубежная радиоэлектроника. 2002. - №12. - С. 8-14.

22. Евдокимов О. Ю., Евдокимов Ю. Ф. Система определения местоположения наземных объектов с борта летательного аппарата //Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. Ростов-на-Дону: Изд-во РГПУС, 2001. №1. С. 21-23.

23. Евдокимов Ю. Ф. Анализ амплитудных методов определения местоположения источников излучения с борта летательного аппарата //Телекоммуникации. 2003. - №3. - С. 36-41.

24. Теоретические основы радиолокации: Учебное пособие /Под ред. Я. Д. Ширмана. М.: Сов. радио, 1970. - 560с.

25. Уфаев В.А., Афанасьев В.И., Разиньков С.П. Оценка координат источника радиоизлучения на основе измерений амплитуды электромагнитного поля //Радиотехника, 2003, №10. С. 71-73.

26. Сытенький В. Д. Определение направления на источник излучения радиально-базовым методом //Материалы международной научной конференции "Анализ и синтез как методы научного познания" часть 3, -Тагнарог: ТРТУ, 2004, С. 57-59.

27. Сытенький В. Д. Система определения координат источника излучения радиально-базовым методом //Материалы международной научной конференции "Системный подход в науке о природе, человеке и технике" часть 3, - Тагнарог: ТРТУ, 2003, С. 69-72.

28. Булычев Ю. Г., Бурлай И. В. Оценивание параметров движения объектов на базе высокоточных угломерных систем //Радиотехника и электроника .- 1992. Т. 37. №4. - С. 618 - 627.

29. Булычев Ю. Г., Коротун А. А., Манин А. /7., Моторкин В, А. Оценивание параметров траектории по угломерным данным подвижного пеленгатора. //Изв. Вузов. Радиоэлектроника, 1991, т.34, №4.

30. Булычев Ю. Г., Коротун А. А., Манин А. П., Моторкин В. А. Определение координат цели по угломерным данным подвижного приемного пункта//Радиотехника, 1992, №4.

31. Булычев Ю. Г., Шухардин А. Н. Оценивание параметров движения объекта на базе одноканального пеленгатора //Радиотехника, 2003, №3. С. 24-29.

32. Булычев Ю. Г., Шухардин А. Н. Идентификация параметров траектории цели на базе одноканального подвижного пеленгатора //Радиотехника, 2004, №8. С. 3 7.

33. Булычев Ю. Г. Оценивание направляющих векторов движения объектов на базе угломерных систем //Радиотехника и электроника. 1994. -Т. 37.-№6.-С. 923-929.

34. Мельников Ю. П., Попов С. В. Определение дальности при пеленговании объекта с частично известными параметрами ' движения //Радиотехника. -2003. №4. С. 71 - 77.

35. Виноградов А. Д., Борисов О. В. Исследование возможностей повышения точности радиопеленгования с использованием трехэлементного интерферометра //Радиотехника. 1999. - №6. С. 46 - 48.

36. Ефименко В. С., Харисов В. Н. Оптимальные алгоритмы разделения пространственно-разнесенных источников излучения //Радиотехника (журнал в журнале). 1996. - №7.

37. Ефименко В. С., Харисов В. Н. Следящие алгоритмы пространственного разделения сигналов от различных источников, принятых многоэлементной антенной решеткой //Радиотехника (журнал в журнале). -1996. №7.

38. Ефименко В. С., Романов Г. Г., Петухов В. Н. Следящий алгоритм разделения сигналов от пространственно-разнесенных источников излучения для трехэлементной антенной решетки //Радиотехника. 1999. -№7. С. 80 - 82.

39. Кукес И. С., Старик М. Е. Основы радиопеленгации. М.: Сов. Радио, 1964.

40. Виноградов А. Д. Исследование возможностей уменьшения систематических ошибок малобазовых амплитудных радиопеленгаторов //Радиотехника. 1999. - №6. С. 76 - 78.

41. Булычев Ю. Г., Бурлай И. В., Криницкий Я. В. Линейный вариант решения задачи триангуляции в условиях априорной неопределенности //Радиоэлектроника. 2001. - №3. С. 60 - 66.

42. Булычев Ю. Г., Бурлай И. В., Манин А. П., Криницкий Я. В. Вариационно-селективный метод оценивания координат местоположения объекта в угломерной системе //Известия академии наук. Теория и системы управления.-2001.-№4. С. 161-167.

43. Булычев Ю. Г., Бурлай И. В., Скляренко В. Ю. Оценивание местоположения объекта на базе стационарной угломерной системы //Радиоэлектроника. 2003. - №4. - С. 67-75.

44. Булычев Ю. Г., Бурлай И. В., Скляренко В. Ю. Линейный вариант решения пассивной локации в условиях априорной неопределенности //Радиотехника. 2003. - №6. - С.14-19.

45. Уфаев В. А. Обнаружение и пеленгация источника излучения в шуме неизвестной интенсивности //Радиотехника. 1997. - №7. - С. 13-16.

46. Вакин С. А., Шустов Л. Я. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968. - 444 с.

47. Абчук В. А., Суздаль В. Г. Поиск объектов. М.: Сов. радио, 1977. -334 с.

48. Мартынов В. А., Селихов Ю. И. Панорамные приемники и анализаторы спектра. М.: Сов. радио, 1980. - 350 с.

49. Патент США №3787863 Радио-угловой аппарат измерения, 1974.

50. Сайбель А. Г. Разностно-дальномерный метод радиопеленгования // Радиотехника. 2003, №4. С. 38^11.

51. Патент США №4422076 Пассивная система с синтезированной апертурой для локации источника электромагнитного излучения, 1983.

52. Патент США №4393382 Система пеленгации и измерения расстояния для определения местоположения сканирующих источников излучения, 1983.

53. Евдокимов Ю. Ф., Удалое К. И. О возможности увеличения точности угломерных радионавигационных систем определения местоположения //Вопросы обработки сигналов в системах пассивной радиолокации. -Таганрог, 1985. Вып. 3 (УШ) - С. 42-46.

54. Патент США№3863256 Способ и устройство для определения относительного направления и дальности, 1975.

55. Физическая энциклопедия. Т. 4. М.: Большая Российская энциклопедия, 1994.

56. Радионавигационные системы летательных аппаратов /Под ред. П. С. Давыдова. М.: Транспорт, 1980.

57. Авиация (энциклопедия). М.: Большая Российская энциклопедия, ЦАГИ, 1994.

58. Николаев А. Г., Перцов С. В. Радиотеплолокация (пассивная радиолокация). М.: Сов. Радио, 1964.63. 100 лет радио. М.: Радио и связь, 1995.

59. Красовский А. А. Определение относительных координат радиоизлу-чающих объектов в пространстве интерферационным методом. //Изв. АН. ТиСУ. 1997, №4. С. 118-124.

60. Красовский А. А. Интерферометрическая радиопеленгация как пассивная радиолокация. //Изв. АН. ТиСУ. 1997, №6. С. 5-14.

61. Красовский А. А. Пассивная макроволновая радиолокация, мониторинг, навигация и резервное управление воздушным движением. //Изв. АН. ТиСУ. 1998, №3. С. 156-163.

62. Красовский А. А. Развитие теории дальнего пассивного мониторинга, навигации и резервного управления движением. //Изв. АН. ТиСУ. -1999, №2. С. 77-83.

63. Патент ФРГ №1623427. Устройство определения дальности и азимута передатчика путем образования отношения интенсивностей принимаемых сигналов, 1975.

64. Патент ФРГ №2849282. Способ и устройство определения расстояния между подвижным радиоприемным и неподвижным радиопередающим пунктами, 1980.

65. Ягольников С. В. Разностный метод определения координат летательных аппаратов по сигналам их радиовысотомеров одним бортовым средством разведки // Радиотехника. 1997, №5. - С. 49 - 52.

66. Ягольников С. В. Корреляционно-экстремальный метод определения координат воздушных объектов разведки по сигналам их радиовысотомеров // Радиотехника. Радиотехника. - 1997, №5. С. 53 - 55.

67. Патент США №4626861. Двухпозиционная система измерения дальности и высоты и соответствующие методы, 1986.

68. Патент США №4176357. Способ и аппаратура пассивной радиолокации и пассивного обнаружения, 1979.

69. Патент США №3863257. Пассивное измерение дальности по разности времени прихода сигнала при многопутевом распространении, 1975.

70. Мельников Ю. П. Методы оценки погрешностей пассивного определения координат объектов при использовании сигналов удаленной РЛС. Радиотехника, №9, 2000.

71. Патент США №4438439. Способ и устройство для определения собственного положения в пространстве, 1984.

72. Мельников Ю. П., Попов С. В. Методы оценки погрешностей определения параметров движения объекта при локации в условиях радиоэлектронного подавления. Радиотехника, 1998, №3.

73. Патент США №3577146. Пассивная моноимпульсная система измерения дальности, 1971.

74. Самарский А.А., ГулинА.В. Численные методы. М., Наука, 1989.

75. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. М., Наука, 1987.

76. Евдокимов Ю. Ф., Медведев В. П. Амплитудная система определения местоположения источников излучения с использованием метода наименьших квадратов и исследование ее точности //Телекоммуникации. 2003. №11. С. 34-37.

77. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. И доп. - JL: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

78. Химмельблау Д. М. Анализ процессов статистическими методами. Пер. с англ. В Д. Скаржинского под ред. В.Г. Горского. М.: Мир. 1973. -960 с. ь

79. Бейкер Дж. мл., Грейвс-Моррис П. Аппроксимация Паде. М.: Мир, 1986.-502 с.

80. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники. Под ред. Б. X. Кривицкого, В. Н. Дулина. В 2-х томах. Том 1. М.: Энергия, 1977 (Справочная серия "Радиоэлектроника" под общ. ред. А. А. Куликовского).

81. Вопросы перспективной радиолокации. Коллективная монография //Под ред. А.В. Соколова. М.: Радиотехника, 2003. - 512 с. (Сер. Радиолокация).

82. Международная космическая радиотехническая система обнаружения терпящих бедствие //А.И. Балашов, Ю.Г. Зурабов, J1.C. Пчеляков и др.; Под ред. B.C. Шебшаевича. М.: Радио и связь, 1987. - 376 с.

83. Финкелыитейн М. И. Основы радиолокации. М.: Радио и связь, 1983.-536 с.

84. Васин В. В., Степанов Б. М. Справочник-задачник по радиолокации. -М.: Сов. Радио, 1977. 320 с.

85. Куликов Е. И., Трифонов А. П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: Сов. Радио, 1978. - 296 с.

86. Царьков Н.М. Многоканальные радиолокационные измерители. М.: Сов. Радио, 1980.- 192 с.

87. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1989. 656с.

88. Купер Дж. Макгиллем К Вероятностные методы анализа сигналов и систем. Пер. с англ. М.: Мир. 1989.-376 с.

89. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. Учебное пособие для студентов вузов. М.: Высш. шк.-2001.-400с.

90. Зажигаев Л.С., Кишъян А.А., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978.-232 с.

91. Руководство -к лабораторным работам 1, 2 по курсу "Спутниковые системы определения местоположения подвижных объектов". №2918 / Сост. О. Ю. Евдокимов, Ю. Ф. Евдокимов, А. М. Макаров.-Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.-46с.

92. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука. 1987. 240 с.

93. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для радиотехн. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М: Радио и связь, 1986.-511 с.