Обоснование способа снижения угловых отклонений при вращательном движении ленты трубчатого конвейера для горных предприятий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Ефимов, Максим Сергеевич

• Ефимов, Максим Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ефимов, Максим Сергеевич

Введение

1 Обзор конструкций современных трубчатых конвейеров и анализ работ по исследованию силового взаимодействия ленты с роликоопорами. Цели и задачи исследования

1.1 Конструкции и область применения трубчатых ленточных конвейеров

1.2 Обзор научно-исследовательских работ, посвященных силовому взаимодействию ленты с роликоопорами

1.3 Выводы по главе, цели и задачи исследования

2 Уравнение вращательного движения ленты трубчатого конвейера

2.1 Определение сил, действующих на ленту трубчатого конвейера при ее движении по линейной части става

2.2 Определение угловых отклонений ленты при действии сил различной физической природы

2.3 Выводы по главе

3 Исследование вращательного движения ленты трубчатого конвейера на криволинейных участках

3.1 Определение характера распределения натяжения по ширине ленты

3.2 Решение и анализ дифференциального уравнения вращательного движения ленты на криволинейном участке трассы

3.3 Определение угловых отклонений ленты при ее прохождении криволинейных участков трассы

3.4 Моделирование на ЭВМ углового отклонения ленты при движении по криволинейному участку трассы

3.5 Выводы по главе

4 Разработка метода повышения устойчивости движения ленты ленточного трубчатого конвейера на прямолинейных и криволинейных участках

4.1 Методика расчета количества и местоположения центрирующих роликоопор, обеспечивающих снижение угловых отклонений ленты трубчатого конвейера на прямолинейных и криволинейных участках трассы до заданной величины

4.2 Результаты апробации метода снижения угловых отклонений ленты трубчатого ленточного конвейера на криволинейных участках трассы 103 Заключение 109 Список использованных источников

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование способа снижения угловых отклонений при вращательном движении ленты трубчатого конвейера для горных предприятий»

Актуальность работы. Ленточные конвейеры традиционной конструкции широко применяются практически во всех отраслях хозяйства. Они отличаются простотой конструкции, надежностью в работе, высокой безопасностью труда. Многолетний опыт эксплуатации конвейеров на горнорудных и угольных предприятиях подтверждает главные достоинства этого вида транспорта — высокий уровень производительности труда, достигаемый путём автоматизации их работы, возможность транспортирования груза на большие расстояния. Ленточные конвейеры являются одним из основных средств непрерывного транспорта на шахтах, разрезах и поверхностных комплексах.

Существенными недостатками ленточных конвейеров традиционной конструкции являются: сложность установки и эксплуатации конвейера в одном ставе на криволинейных в плане трассах, что ухудшает их технико-экономические показатели; ограничение углов наклона 18 градусами; контакт транспортируемого груза, находящегося на ленте, непосредственно с окружающей средой, при этом происходит ее постоянное загрязнение пылящим грузом, а сам груз подвергается внешним воздействиям.

Ужесточение мер по охране окружающей среды способствует интенсивному развитию герметически закрытых способов транспортирования грузов, один из которых реализован при использовании ленточного трубчатого конвейера (ЛТК). Основными преимуществами ленточных трубчатых конвейеров являются:

- надежная защита окружающей среды от пыли при транспортировании насыпных грузов, а самих грузов — от внешних воздействий, что улучшает экологическую обстановку в местах эксплуатации конвейеров;

- возможность горизонтальных и вертикальных изгибов трассы конвейера, что позволяет транспортировать грузы на значительные расстояния без узлов перегрузки;

- возможность транспортирования насыпных грузов под углом до 30°;

- возможность одновременного транспортирования на верхней и нижней ветвях ленты различных грузов.

На горных предприятиях конвейеры данной конструкции могут применяться на поверхностном комплексе шахт и карьеров при транспортировании пылящих сортов угля до обогатительных фабрик и ТЭЦ.

Эффективность применения ленточных трубчатых конвейеров во многом зависит от устойчивого движения ленты по прямолинейным и криволинейным в плане участкам трассы, поскольку именно на них при эксплуатации возможны значительные угловые отклонения, которые могут привести к повреждению ленты и сделать конвейер неработоспособным.

В настоящее время в технической литературе отсутствуют описания каких-либо научных исследований, посвященных изучению вращательного движения ленты трубчатого конвейера относительно става, поэтому разработка методов определения угловых отклонений ленты и способов их снижения на грузовой ветви линейной части става трубчатого конвейера при ее движении по прямолинейным и криволинейным участкам является актуальной научной задачей.

Целью работы является разработка математической модели вращательного движения ленты и метода оценки угловых отклонений ленты на грузовой ветви линейной части става трубчатого конвейера при ее движении по прямолинейным и криволинейным участкам трассы для обоснования способа их снижения до допустимой величины.

Идея работы. Снижение угловых отклонений ленты грузовой ветви линейной части става трубчатого конвейера при ее движении по прямолинейным и криволинейным участкам трассы достигается за счет обоснования рационального способа ее центрирования.

Научные положения и их новизна:

- математическая модель вращательного движения ленты на грузовой ветви линейной части става трубчатого конвейера на прямолинейных и криволинейных участках трассы, впервые учитывающая жесткость ленты на кручение, ее скорость и натяжение, тип транспортируемого груза, степень загрузки конвейера и характер взаимодействия трубообразной ленты с кольцевыми роликоопорами, использованная для определения угловых отклонений ленты при воздействии на нее возмущающих моментов различной физической природы;

- экспериментальный метод оценки напряженного состояния ленты трубчатого конвейера в поперечном направлении, выполненные на основе цифрового моделирования на ЭВМ, отличающийся возможностью установки количественной оценки неравномерности нагружения ленты по ширине в зависимости от физико-механических свойств ленты и конструктивных параметров конвейера; метод оценки угловых отклонений ленты трубчатого конвейера на прямолинейных и криволинейных в плане участках трассы при воздействии возмущающих моментов различной физической природы, позволивший обосновать рациональный способ ее центрирования.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Достоверность основных научных положений подтверждается анализом результатов моделирования, выполненного на ЭВМ, анализом значимости и интерпретацией выявленных эффектов, возникающих при вращательном движении ленты внутри кольцевых роликоопор.

Теоретические исследования основаны на прикладном математическом анализе, теории упругости, сопротивлении материалов, прикладной механике и теории сыпучей среды.

Экспериментальные исследования выполнены путем моделирования на ЭВМ методом конечных элементов в пакете прикладных программ «А^УБ» напряженно-деформированного состояния ленты при неравномерном по ширине продольном нагружении и ее поведении на криволинейном участке.

Научное значение работы состоит в том, что разработаны математические модели и выполнены исследования, позволяющие оценить угловые отклонения ленты трубчатого конвейера при ее движении по грузовой ветви линейной части става ЛТК и обосновать способ снижения этих отклонений.

Практическое значение работы заключается в разработке методики расчета количества и местоположения центрирующих роликоопор, обеспечивающих снижение угловых отклонений ленты трубчатого конвейера до заданной величины.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Методика расчета количества и местоположения центрирующих роликоопор, обеспечивающих снижение угловых отклонений ленты на грузовой ветви линейной части става трубчатого конвейера до заданной величины, а также предложения и рекомендации, позволяющие во время эксплуатации конвейера уменьшать угловые отклонения ленты на прямолинейных и криволинейных участках трассы приняты ОАО «ОМТ» для использования при проектировании трубчатых ленточных конвейеров.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили одобрение на международных научно-технических симпозиумах «Неделя горняка» (2006-2007 гг.), на научно-практической конференции «Научное творчество молодежи - путь к обществу, основанному на знаниях» (ВВЦ, город Москва, 2006 г.), на XII международной экологической конференции студентов и молодых ученых «Горное дело и окружающая среда. Инновации и высокие технологии XXI века» (МГТУ, город Москва, 2008 г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы четыре научные статьи.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников из 82 наименований и включает 61 рисунок и 9 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Ефимов, Максим Сергеевич

Заключение

В результате выполненных исследований дано решение актуальной задачи по разработке метода определения угловых отклонений ленты и способа их снижения на грузовой ветви линейной части става трубчатого конвейера при движении ленты по прямолинейным и криволинейным участкам трассы, что позволяет снизить угловые отклонения ленты, обеспечить ее устойчивое движение, уменьшить трудоемкость работ по центрированию и эксплуатационные и энергетические затраты. Результаты и выводы, полученные лично автором:

1. Опыт эксплуатации современных ленточных трубчатых конвейеров показывает, что наряду с поступательным движением лента может совершать и вращательное движение, которое увеличивает сопротивление движению ленты, уменьшает срок службы ее и роликов и в некоторых случаях может привести к отказу конвейера.

2. Исследование угловых отклонений ленты на прямолинейных участках под действием статического момента позволило оценить влияние жесткости ленты на кручение, ее натяжения и скорости движения, степени заполнения сечения ленты грузом, сил, возникающих при взаимодействии ленты с поддерживающими роликоопорами, плотности груза, расстояния между роликоопорами. Так, например, для конвейера с диаметром трубы 0=290 мм (шириной ленты В=Т000 мм), натяжением с 10 до 50 кН и степенью заполнения поперечного сечения ленты на 30% угловые отклонения ср изменялись с 13,1 до 7,6 градуса, при степени заполнения сечения ленты на 60% - с 11,9 до 7,1 градуса. Установлено также, что с о увеличением плотности транспортируемого груза с 1,0 до 2,0 т/м угловые отклонения ленты уменьшаются в среднем на 25%.

3. Восстанавливающий момент, зависящий от степени заполнения сечения ленты грузом, оказывает существенное влияние на ее угловые отклонения. Так, при постоянном возмущающем моменте, натяжении и увеличении степени заполнения ленты конвейера с 10% до 80% угловые отклонения ленты в среднем снижаются на 45%. Установлено, что восстанавливающий момент достигает максимального значения при загрузке конвейера на 5(Н55%.

4. Ленточные трубчатые конвейеры целесообразно эксплуатировать при некоторой минимально допустимой степени заполнения поперечного сечения ленты грузом; так, если возможный возмущающий момент на конвейере с лентой шириной В=1000 мм и ее натяжением 8=40кН составляет ЗООНм, то степень заполнения поперечного сечения ленты грузом не должна быть менее о

40%; (при плотности транспортируемого груза 1,5 т/м и скорости транспортирования 3 м/с).

5. Неравномерное натяжение ленты по ширине создает на криволинейных участках трассы распределенный вращающий момент, приводящий к ее нежелательным угловым отклонениям. Путем моделирования на ЭВМ установлено, что натяжение по ширине ленты трубчатого конвейера при определенных условиях эксплуатации может быть неравномерным; неравномерность может достигать 3-^-5%.

6. Разработанная математическая модель вращательного движения ленты трубчатого конвейера на криволинейных в плане участках трассы позволяет определить величину ее угловых отклонений. Так, для горизонтального конвейера с лентой шириной В=1200 мм при ее среднем натяжении 8=150 кН, степенью заполнения сечения ленты 80%, угле изгиба на единичной роликоопоре ¡3 = 0,1 градуса угловые отклонения в средней части криволинейного участка составляют 7,4 градуса.

7. При определенном сочетании параметров ленточного трубчатого конвейера и возмущающих моментов угловые отклонения (ртах могут превысить допустимую величину (Рдоп\ в этом случае необходимы специальные центрирующие устройства, уменьшающие углы <ртах.

8. Разработана методика расчета количества и местоположения центрирующих роликоопор, обеспечивающих снижение угловых отклонений ленты на грузовой ветви линейной части става трубчатого конвейера до заданной величины, а также сформулированы предложения и рекомендации, позволяющие во время эксплуатации конвейера уменьшать угловые отклонения ленты на прямолинейных и криволинейных участках трассы, за счет чего расширяется область применения трубчатых ленточных конвейеров и увеличивается срок службы конвейерной ленты. Методика принята ОАО «ОМТ» к использованию при разработке ленточных конвейеров данного типа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ефимов, Максим Сергеевич, 2008 год

1. Александров A.B., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов.- М.: Высшая школа, 1995. 560 с.

2. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А., Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Физматгиз, 1958. - С. 408.

3. Васильев К. А. Трубчатые ленточные конвейеры и перспективы их использования в горной промышленности. Горное оборудование и электромеханика, 2006, №3. С. 33-36.

4. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. — М.: государственное издательство физико-математической литературы, 1959. — 413 с.

5. Высочин Е.М., Пошивайло В.Я. О допустимом сходе конвейерной ленты на верхней ветви. // Вопросы рудничного транспорта. — Киев: Наукова думка, 1972, вып. 12.-С. 45-50.

6. Галкин В.И., Дмитриев В.Г., Дьяченко В.П., Запенин И.В., Шешко Е.Е. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. — М.: Изд-воМГГУ, 2005.-543 с.

7. Гладких М.А. Исследование пусковых процессов в мощных ленточных конвейерах со сложным профилем для горной промышленности и установление параметров переходных кривых трассы. Автореферат диссертации канд. техн. наук. М.- МГИ- 1976. 16 с.

8. Гольберт А.Е. О направлении исследований эксплуатационных режимов конвейеров. Уголь, 2003, май. С. 15-16.

9. Гольберт А.Е. Анализ работы самодействующего ленточного конвейера с применением рабочего торможения // Разработка месторождений полезных ископаемых: Респ. межведомственный научно-технический сборник. Вып. 88. Киев: Техника, 1991. С. 69-73.

10. Гольберт А.Е. К проблеме оптимизации эксплуатационных параметров ленточных конвейеров // Уголь Украины. 1992. - №9. - С. 26-27.

11. Груйич М. Преимущества трубчатого конвейера для транспортированияугля и золы. // ГИАБ. М.: МГГУ, - 2002, - № 8, с. 241 - 243.

12. Гущин В.М. Определение параметров грузонесущего полотна крутонаклонного конвейера с лентой глубокой желобчатости. // Шахтный и карьерный транспорт, вып. 1.- М.: Недра, 1974, с. 164-166.

13. Гущин В.М. Сопротивление движению тягового органа конвейера с лентой глубокой желобчатости для повышения углов наклона. // Шахтный и карьерный транспорт, вып. 2. М.: Недра, 1975, с. 113 -116.

14. Гущин В.М. Экспериментальные исследования давлений насыпного груза на ленту глубокой желобчатости. // Шахтный и карьерный транспорт, вып. 2.-М: Недра, 1975, с. 116-118.

15. Гущин В.М. О природе сопротивлений от деформирования насыпных грузов при движении конвейерной ленты. // Шахтный и карьерный транспорт, вып.5.- М.: Недра, 1980, с. 9-13.

16. Давыдов С .Я., Вебер Г.Э., Мастерова Е.В. Трубчатый ленточный конвейер для пылеобразующих материалов. // «Известия вызов. Горный журнал», №2, 2006, с. 98- 101.

17. Давыдов С.Я. Энергосберегающий трубчатый ленточный конвейер / С.Я. Давыдов, И.Д. Кащеев, С.В. Малагамба // Новые огнеупоры, 2004, №4, с. 33 -35.

18. Дмитриев В.Г., Дунаев В.П., Перминов Г.И. Насыпные грузы на движущейся конвейерной ленте. // Шахтный и карьерный транспорт, вып.5.-М.: Недра, 1980, с. 14-17.

19. Дмитриев В.Г., Дьяченко A.B. Методы анализа объемного напряженного состояния сыпучего груза в закрытом желобе трубчатого ленточного конвейера. // ГИАБ. М.: МГГУ, - 2004, - № 12, с. 241 - 243.

20. Дмитриев В.Г., Дьяченко A.B. Особенности объемного напряженного состояния сыпучего груза на желобчатой конвейерной ленте. // ГИАБ. М.: МГГУ, - 2005, - № 2, с.277 - 278.

21. Дмитриев В.Г. Уравнение вращательного движения ленты трубчатого конвейера. ГИАБ, 2005 г., №9, С. 266-271.

22. Дмитриев В.Г. Устойчивость и стабилизация поперечного движения конвейерной ленты. Известия вузов. Горный журнал, 1974, №3. С. 72-76.

23. Дмитриев В.Г., Яхонтов Ю.А. Исследование устойчивости поперечного движения конвейерной ленты на ставах различной конструкции. Известия вузов. Горный журнал, 1974, №2. С. 110-115.

24. Дмитриев В.Г. Теория установившегося движения ленты и повышение ее ресурса на конвейерах горных предприятий: дисс.: докт. техн. наук: М.: МГИ, 1994.-439 с.

25. Дмитриев В.Г., Реутов A.A. Исследование боковых смещений ленты порожняковой ветви конвейера, оборудованной центрирующими опорами // Известия вузов. Горный журнал. 1980. - №11. - С. 43-47.

26. Дмитриев В.Г. Анализ поперечного движения ленты на ставе конвейера // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1974. №1. - С. 102-109.

27. Дмитриев В.Г., Яхонтов Ю.А. Исследование бокового схода ленты на ленточных конвейерах. Известия вузов. Горный журнал. 1975. №11. С. 95100.

28. Дмитриев В.Г., Яхонтов Ю.А. Линейная секция конвейера. A.c. №580145.Бюлл. изобр. №42. 1977.

29. Дмитриев В.Г., Яхонтов Ю.А., Волкоедов В.Н. Центрирование конвейерной ленты на порожняковой ветви конвейера с подвешенными к кровле роликоопорами // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1981. №7. -С. 61-71.

30. Дмитриев В.Г., Реутов A.A. Определение боковых смещений ленты порожняковой ветви конвейера, оборудованной центрирующими опорами. Известия вузов. Горный журнал. 1981. №9. С.64-67.

31. Дмитриев В.Г. Боковой сход ленты при случайном перекосе роликоопор става. Известия вузов. Горный журнал. 1984. №4. — С. 53-57.

32. Дьяков В.А., Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г., Запенин И.В., Пухов Ю.С., Шешко Е.Е. Ленточные конвейеры в горной промышленности. М.: Недра, 1982.- 338 с.

33. Дьяченко А. В. Обоснование метода расчета напряженного состояния сыпучего и нагрузок на опорные элементы при формировании желоба трубчатого ленточного конвейера. // Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М.: МГГУ, 2006. - 135 с.

34. Дьяченко A.B. Экспериментальные исследования напряженного состояния сыпучего груза при повышенной степени обжатия конвейерной лентой // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ. - 2005. - № 8. - с. 274-276.

35. Дьяченко A.B. Основные результаты исследования напряженно-деформированного состояния сыпучего груза при высокой степени обжатия конвейерной лентой. М.: МГГУ, 2005. - 6 с. Деп. в Горном информационно - аналитическом бюллетене 03 октября 2005 г., № 432.

36. Егерев В.К., Зайцев В.В., Кордемский Б.А. Сборник задач по математике для поступающих во втузы. — М.: Столетие, 1997. 556 с.

37. Каплун А.Б., Морозов Е.М., Олферьева М.А. Ansys в руках инженера. М.: УРСС, 2003.-273 с.

38. Карбасов О.Г., Цоглин А.Н. Монтаж, эксплуатация и ремонт конвейерных лент. М. Недра. - 1967. - 81 с.

39. Кожушко Г.Г. Механика деформирования и прогнозирование ресурса резинотканевых лент конвейеров горнорудных предприятий. // Автореферат дисс. на соискание ученой степ. докт. техн. наук.- Екатеринбург, 1992.-36 с.

40. Кожушко Г.Г., Рогалевич В.В. Применение метода конечных разностей к расчету форм прогиба конвейерных лент. Механизация и автоматизация открытых горных работ. Труды ИТД МЧН СССР. - М.: Недра, 1967, вып. 16, с. 37-42.

41. Колосов JI.B., Колосов Д.Л., Ропай В.А. О центрировании резинотросовых конвейерных лент // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2001. №7. - С. 218-221.

42. Костенко H.A. Сопротивление материалов. Москва, Высшая школа, 2000, -431 с.

43. Кузнецов Б.А., Белостоцкнй Б.Х. Исследование взаимодействия ленты с роликом. // Развитие и совершенствование шахтного и карьерного транспорта. -М.: Недра, 1973. С. 38-48.

44. Кулешов A.A. Определение и прогнозирование показателей надежности конвейерных линий. Горное оборудование и электромеханика, 2006, №3. -С.27-33.

45. Митропольский Ю.А., Моисеенков Б.И. Асимптотические решения уравнений в частных производных. Киев: Вища школа, 1976. - 592 с.

46. Монастырский В.Ф. Разработка методов и средств управления надежностью мощных ленточных конвейеров. / Дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Днепропетровск, 1990, - 543 с.

47. Монастырский В.Ф., Шевченко A.B. и др. Формирование грузопотока крупнокускового груза в загрузочном устройстве. // Механика транспортирующих машин,- Киев: Наукова думка, 1983, с. 12-14.

48. Мягков С.Д. Теоретическое определение сил сопротивления движению от деформирования груза и ленты мощных ленточных конвейеров. // Шахтный и карьерный транспорт, вып. 3. М.: Недра, 1977, с. 33 -36.

49. Панкратов С.А. Конвейерный транспорт (сборник статей). Определение частот колебаний ленточных конвейеров и напряжений при пуске и выбеге. М. ЦНИИТЭИ угля. - 1963. - С. 59-66.

50. Писаренко Г.С. Сопротивление материалов. Киев, Вища школа, 1979, 696 с.

51. Полунин В.Т., Гуленко Т.Н. Эксплуатация мощных конвейеров.- М.: Недра, 1986.-344 с.

52. Подопригора Ю.А. Исследование поперечных смещений ленты конвейера. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Новочеркасск. 1972. 186 с.

53. Подопригора Ю.А. О поперечном смещении ленты на ролике. // Шахтный и карьерный транспорт. -М.: Недра, 1983, вып. 8.-С. 13-18.

54. Потапов М.Г. Развитие и совершенствование транспорта на разрезах. М.: Уголь. 1997. - №1. - С. 23-24.

55. Реутов A.A. Исследование и обоснование рациональных способов центрирования лент конвейеров горных предприятий: дисс.: канд. техн. наук: -М.: МГИ, 1982. 169 с.

56. Смирнов В.К., Высочин Е.М., Пошивайло В.Я. Монастырский В.Ф., Взаимодействие движущейся конвейерной ленты с перекошенным роликом // Вопросы рудничного транспорта. Киев.: Наукова думка. 1971. Вып. 12. -С. 32-45.

57. Смирнов В.К. Основное уравнение поперечного смещения конвейерной ленты // Вопросы рудничного транспорта. Киев.: Наукова думка. 1976. -Вып. 14.-С. 9-13.

58. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Вопросы уточнения методики тягового расчета ленточного конвейера. // Горная электромеханика и механизация горных работ. М.: Недра, 1969. - С. 234-247.

59. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теоретические основы расчета ленточных конвейеров. М.: Наука, 1977. - 154 с.

60. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение. 1968. 504 с.

61. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Экспериментальные и теоретические исследования ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами. // Горнорудное производство. Вопросы карьерного транспорта. Свердловск. 1975.-С. 53-59.

62. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теория ленточных конвейеров. М.: Наука, 1982.- 191 с.

63. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. М.: Недра. 1983. - 383 с.

64. Трощило B.C. Экспериментальное исследование процесса взаимодействия ленты конвейера с перекошенным роликом. // Вопросы рудничного транспорта. М.: Недра, 1970, вып. 11. - С. 80-84.

65. Трощило B.C. Исследование центрирующих опор ленточных конвейеров: дисс.: канд. техн. наук: — Днепропетровск, 1968. 158 с.

66. Цыпкин А.Г. Справочник по математике. М.: Наука. - 1983. - 480 с.

67. Чигарев A.B., Кравчук A.C., Смалюк А.Ф. ANSYS для инженеров: Справочное пособие, М.: Машиностроение - 1, - 2004, - 512 с.

68. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Тяговые расчеты ленточных конвейеров. -М.: Изд-во МГИ, 1969. 108 с.

69. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. М.: Машиностроение, 1983. - С. 225.

70. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. -М.: Машиностроение, 1978. 392 с.

71. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. -М.: Машиностроение, 1987. 336 с.

72. Шешко Е.Е., Гущин В.М. Крутонаклонный конвейер с лентой, имеющей форму глубокого желоба. // Развитие и совершенствование шахтного и карьерного транспорта. М: Недра, 1973, с. 120-125.

73. Шешко Е.Е., Курятников А.В Устойчивость слоев внутри насыпного груза на крутонаклонном конвейере с прижимной лентой. // Шахтный и карьерный транспорт, вып. 6. М.: Недра, 1980, с. 111 - 115.

74. Яхонтов Ю.А. Развитие теории и разработка методов расчета ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами для горных предприятий: дисс.: докт. техн. наук: 05.05.06. М., 2005.-319 с.

75. Яхонтов Ю.А. Сравнение действия поперечных сил при боковом сходе ленты на ставах с жесткими и подвесными роликоопорами. // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1974, вып. 1. - С. 110-112.

76. Яхонтов Ю.А. Определение поперечной силы при сходе ленты на роликоопорах. — М.: ЦНИЭИуголь. Реф. Сб. Добыча угля открытым способом. 1974, №7.

77. Яхонтов Ю.А. Установление метода и средств обеспечения устойчивого движения ленты конвейера при транспортировании насыпных грузов на горных предприятиях: дисс.: канд. техн. наук: -М.: МГИ, 1975. 152 с.

78. Яхонтов Ю.А. Боковой сход грузовой ветви ленты. // Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра. 1974. - Вып. 1. - С. 113-115.

79. BULK materials International, июль/август, 2000.80. http://cae.tgngu.tyumen.ru81. http://dukon.pdg.ru82. www.pipeconveyer.de.