Анализ, разработка конструкций и моделирование механизмов перемещения горных машин шагающего типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Суслов, Николай Максимович

• Суслов, Николай Максимович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Суслов, Николай Максимович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Этапы развития конструкций ходовых механизмов экскаваторов.

1.2. Конструктивные схемы шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов и анализ тенденций развития параметров механизмов.

1.3. Эксплуатационная характеристика существующих шагающих механизмов одноковшовых экскаваторов.

1.4. Анализ научных исследований гидравлических шагающих механизмов мощных экскаваторов-драглайнов.

Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПЛОСКОЙ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ОПОРЫ ПРИ ЕЕ НАГРУЖЕНИИ.

2.1. Существующие конструктивные исполнения подвижных опор механизмов шагания экскаваторов и отвалообразователей.

2.2. Определение расхода жидкости гидростатической опорой механизма шагния.

2.3. Оценка влияния поперечных сил на величину зазора в гидростатической опоре.

2.4. Определение сопротивлений при передвижении экскаватора на плоских гидростатических опорах.

Выводы.

3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРЕХОПОРНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ШАГАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРОВ-ДРАГЛАЙНОВ

3.1. Особенности рабочего процесса трехопорных гидравличе-ф ских шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов.

3.2. Силовой анализ механизма шагания при передвижении экскаватора. ф 3.3. Силовой анализ механизма шагания при перемещении опорных башмаков.

3.3.1. Вынос опорных башмаков.

3.3.2. Опускание опорных башмаков.

3.3.3. Вынос опорных башмаков при шагании.

3.3.4. Опускание опорных башмаков при шагании.

3.4. Условия рационального перемещения опорных башмаков.

3.5. Определение основных конструктивных и режимных параметров механизма шагания.

3.5.1. Определение основных размеров систем опорных поверхностей.

3.5.2. Определение конструктивных параметров трехопорного гидравлического механизма шагания.

Выводы.

4. РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ СОЗДАНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ШАГАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРОВ-ДРАГЛАЙНОВ.

4.1. Обоснование технологических и конструктивных принципов проектирования гидравлических шагающих механизмов экскаваторов.

4.2. Разработка перспективных схем шагающих механизмов экскаваторов с гидроприводом.

4.3. Обоснование параметров трехопорного гидравлического механизма шагания экскаватора с одноцилиндровым приводом сторон

V, Выводы.

5. РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ УДАЛЕНИЯ ПРИМЕРЗШЕГО ГРУНТА

• К БАЗЕ ЭКСКАВАТОРА.

5.1. Условия возникновения налипания и примерзания грунта к опорной поверхности экскаватора.

5.2. Существующие способы борьбы с налипанием и намерзанием грунта.

5.3. Использование тепловой энергии гидропривода механизма шагания для решения проблемы удаления примерзшего грунта.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ, разработка конструкций и моделирование механизмов перемещения горных машин шагающего типа»

Актуальность работы. Развитие открытых горных работ характеризуется широким использованием драглайнов при выполнении вскрышных работ, реализующих наиболее эффективную бестранспортную технологию. В настоящее время около 40 % общего объема вскрышных работ на угольных разрезах страны выполняется этими машинами.

За истекшие годы развития экскаваторостроения отечественной промышленностью накоплен большой опыт проектирования и эксплуатации экскаваторов-драглайнов. Впервые решены многие сложные научно-технические и производственные проблемы; применены новые технические решения; разработан достаточно развитый ряд моделей драглайнов III.

На разных этапах экскаваторостроения у создателей машин возникали свойственные тем периодам проблемы. Все механизмы и оборудование экскаватора объединены в единый агрегат, способный самостоятельно перемещаться. До 70-х годов на открытых горных работах в России и за рубежом эксплуатировались драглайны, оснащенные трехопорными механизмами шагания с механическим и гидравлическим приводами и опиранием на кромку базы при шагании. Семидесятые годы характеризовались ростом единичной мощности технологических агрегатов открытых горных работ. Масса наиболее крупных моделей драглайнов достигла 10. 12 тысяч тонн. Возникла необходимость выполнения гидрофицированного шагающего механизма с полным отрывом базы экскаватора.

Основной тенденцией совершенствования шагающих механизмов экскаваторов с увеличением их единичной мощности стала замена трехопор-ных шагающих механизмов четырехопорными, стремление уменьшить действующие на узлы механизма шагания и металлоконструкции экскаватора нагрузки и обеспечить их равномерное распределение на опоры и металлоконструкции.

Подвижные опоры шагающих механизмов выполняются в виде опор скольжения (экскаватор 4250W фирмы Бюсайрус-Ири) и в виде гидростатической опоры (экскаватор ЭШ-100.100 Уралмашзавода).

Отличительной особенностью работы гидростатического подшипника в механизме шагания экскаватора является неопределенность опирания опорных башмаков на грунт. От величины прогиба опорных поверхностей зависит распределение давления под ползуном и расход жидкости. Вместе с тем, гидростатическая опора позволяет обеспечить плавность хода и значительно сократить затраты энергии на перемещение экскаватора.

Выявление закономерностей влияния величины прогиба башмаков на расход жидкости гидростатической опорой позволит обоснованно выбирать параметры гидростатического подшипника и привода механизма шагания, устанавливать рациональные режимы его работы.

В настоящее время горные предприятия в России и за рубежом в основном оснащаются драглайнами средней мощности, т.е. оборудованными трехопорными механизмами шагания.

Разработка конструкций шагающих механизмов с гидроприводом, где число гидроаппаратов минимально, повышает надежность работы экскаватора в целом и снижает затраты на изготовление, ремонт и эксплуатацию /2/.

При работе драглайна в климатических зонах с колебаниями температур воздуха вблизи нулевых значений происходит налипание и намерзание грунта на центральной части опорной базы экскаватора. Это явление практически делает невозможным перемещение машины до удаления грунта с опорной поверхности.

Существующие способы борьбы с этим явлением мало эффективны и небезопасны. Сказанное выше определяет актуальность постановки научной проблемы - разработка теоретических основ проектирования гидравлических шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов, обладающих повышенной надежностью и эффективностью работы.

Цель работы. Создание научных основ проектирования гидравлических шагающих механизмов, адекватных реальным условиям их работы, путем обобщения, развития и углубления теории проектирования и расчета узлов драглайнов и разработка конструктивных схем механизмов шагания и их приводов, повышающих эффективность использования экскаваторов-драглайнов.

Идея работы. Рассмотрение экскаватора-драглайна в процессе его перемещения как единой энергомеханической системы, характеризующейся взаимосвязанной совокупностью кинематических и динамических параметров, позволит выбирать рациональную структуру шагающего ходового оборудования, создавать экскаваторы-драглайны нового поколения.

Методы исследования. В комплексных исследованиях использованы: анализ функциональных структур и конструктивных схем, обобщение опыта проектирования; математическое моделирование процессов методами теоретической механики, теории механизмов и машин; экспериментальная проверка в лабораторных и промышленных условиях результатов теоретических исследований с использованием теории подобия и размерностей.

Основные научные положения, выносимые на защиту.

1. Качественно новый, адекватный степени нагружения и деформирования опорных башмаков уровень в развитии методологии проектирования гидростатических опор механизмов шагания драглайнов с обеспечением устойчивой работы плоской гидростатической опоры при постоянном расходе рабочей жидкости.

2. Математическая модель для расчета параметров трехопорных механизмов шагания с гидроприводом, позволяющая при проектировании ходовых механизмов устанавливать рациональные значения их конструктивных и режимных параметров с учетом особенностей конструктивного исполнения механизма.

3. Конструктивные схемы шагающих механизмов драглайнов с гидроприводом, включающие минимально возможное число гидроаппаратов и исполнительных механизмов, дающие возможность повысить надежность привода хода, снизить затраты на обслуживание и ремонт.

4. Использование выделяемого тепла гидроприводом при дросселировании жидкости для нагрева нижнего настила опорной рамы перед началом перемещения экскаватора позволяет решить проблему удаления примерзшего грунта к средней части опорной базы в периоды знакопеременных температур окружающего воздуха.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается: корректностью постановки задач, адекватностью математических моделей реальным процессам нагружения элементов шагающих механизмов, 90 % сходимостью результатов расчетов с эксплуатационными характеристиками работы гидравлических шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов.

Научная новизна диссертации состоит: в разработке качественно новой методики проектирования гидростатической опоры шагающего механизма драглайна с обеспечением устойчивой работы опоры в процессе перемещения машины по неровной поверхности и по грунтам, имеющим различную плотность; в установлении взаимосвязей основных конструктивных и режимных параметров трехопорных гидрофицированных механизмов шагания; в разработке математических моделей гидравлических механизмов шагания с минимальным числом силовых гидроцилиндров, гидроаппаратов управления и регулирования; в обосновании использования тепла, выделяемого гидроприводом при нагреве жидкости перед началом шагания, для удаления примерзшего грунта к средней части опорной базы экскаватора.

Практическое значение и реализация результатов работы.

Результаты выполненных исследований позволяют: при проектировании драглайнов выбирать рациональную конструк-W тивную схему гидравлического механизма шагания и определять основные параметры механизма в соответствии с заданной расчетной схемой; при эксплуатации экскаватора на липких грунтах исключить аварийные ситуации при шагании, обусловленные налипанием и примерзанием грунта к опорной поверхности и делающие невозможным его перемещение.

Результаты исследований использованы отделом горного машиностроения НИИтяжмаш Уралмашзавода при проектировании шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов ЭШ-100.100, ЭШ-65.100, ЭШ-100.125, ^ отделом стандартизации при разработке РТМ 24.072.18-80 "Метод расчета опорно-поворотных устройств экскаваторов-драглайнов".

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и получили одобрение на научно-технической конференции "Повышение производительности и ресурса горнодобывающих и горно-транспортных машин" (г. Челябинск, 1977), на четвертой Всесоюзной конференции по статике и динамике пространственных конструкций (г. Киев, 1978), на ежегодных научно-технических конференциях в УГГГА (1975.2004), на ежегодном международном симпозиуме "Неделя горняка" (г. Москва, 2000.2004).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 54 ра-Щ боты, в том числе 30 авторских свидетельств и патентов. Вклад автора в публикации, выполненные в соавторстве, состоял в формировании основной идеи, выборе метода исследований, анализе полученных результатов и подготовке на их основе методик и рекомендаций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 161 наименования; содержит 224 страницы машинописного текста, 48 рисунков, 6 таблиц и 9 приложений.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Суслов, Николай Максимович

Результаты работы использованы в учебном процессе и нашли свое отражение при подготовке бакалавров и магистров по направлению 551800 «Технологические машины и оборудование», специалистов по специальности 170100 «Горные машины и оборудование» в Уральском государственном горном университете.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, являющейся научно-квалификационной работой, на основании обобщения, развития и углубления теории расчета экскаваторов-драглайнов решена научная проблема, имеющая важное хозяйственное значение и заключающаяся в создании научных основ проектирования гидравлических шагающих механизмов, соответствующих заданным параметрам машины, что позволяет создавать драглайны нового технического уровня.

На основе выполненных в работе исследований разработаны технические решения шагающих механизмов с гидроприводом на уровне патентов.

Выполненные исследования позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Эффективность использования экскаваторов-драглайнов во многом определяется показателями работы ходового оборудования, обеспечивающего технологическое и транспортное перемещение машины.

2. Предложены новые конструктивные решения шагающих механизмов с гидроприводом, обеспечивающих перемещение машины с полным и частичным отрывом базы при шагании, формирующие новую концепцию развития шагающего ходового оборудования и экскаваторов-драглайнов на более высоком техническом уровне.

3. Для перемещения мощных драглайнов (массой более 10000 т) предложена схема четырехопорного гидравлического механизма шагания с полным отрывом базы и перемещением с помощью плоских гидростатических опор, обеспечивающих минимальную потерю энергии при шагани.

4. На основании выполненных теоретических исследований и экспериментальных исследований на физической модели разработана методика расчета расхода рабочей жидкости через щель переменной величины гидростатической опоры, описываемой уравнением упругой линии опорного башмака.

5. Выявлены взаимозависимости между конструктивными и силовыми параметрами трехопорных гидравлических механизмов шагания, позволяющие выбирать их рациональные параметры при проектировании и устанавливать рациональные режимы работы механизма шагания.

6. Проведены кинематический и силовой анализы механизма шагания экскаватора с приводом от двух гидроцилиндров. Гидравлическая схема включает минимальное число аппаратов управления и регулирования, чем обеспечивается повышенная надежность привода и сокращаются потери энергии в гидроприводе. Установлены конструктивные и режимные параметры механизма, обеспечивающие рациональный шаг экскаватора.

7. Выполнено аналитическое исследование работы трехопорного гидравлического механизма шагания с перемещением экскаватора с помощью двух плоских гидростатических опор, позволяющих за счет увеличения длины шага сократить время цикла и увеличить скорость перемещения экскаватора.

8. Предложен и обоснован способ удаления примерзшего к опорной поверхности базы экскаватора грунта за счет тепловыделения при дросселировании рабочей жидкости гидроприводом механизма шагания перед началом перемещения машины.

9. Сформулированы технологические и конструктивные принципы создания перспективных технических решений гидравлических шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов на более высоком техническом уровне: четырехопорный механизм шагания с полным отрывом базы и перемещением с помощью плоских гидростатических опор; трехопорный механизм шагания с приводом от двух гидроцилиндров; трехопорный механизм шагания с двумя плоскими гидростатическими опорами.

Результаты исследований использованы отделом горного машиностроения НИИтяжмаш Уралмашзавода при проектировании шагающих механизмов драглайнов, отделом стандартизации при разработке РТМ 24.072.18-80 "Метод расчета опорно-поворотных устройств экскаваторов-драглайнов".

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Суслов, Николай Максимович, 2005 год

1. Мордухович И.Л. Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов. М.: Наука, 1984. - 143 с.

2. Прогрессивные методы ремонта оборудования на открытых горных разработках / Вильчик Г.В., Шехет Я.М., Капустин Б.В., Бабурин В.А., Ко-шеленко П.И. (НИИОГР): обзор. / ЦНИЭИуголь. М.: 1978. - 36 с.

3. Amerikanische Maschine Zum Ausgraben der Erde., Erfinder: Ottis. -Dingier4s Polytechn.I.- 1843.- Bd. 88. s. 423.

4. Надальяк П.А. Одноковшовые экскаваторы: Очерк развития одноковшовых экскаваторов для открытых горных работ. М.: АНСССР, 1960. -71 с.

5. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. М.: Госстройиздат, 1961.-651 с.

6. Патент № 226874 (США). Экскаватор-драглайн / R.R. Osgood, 6.11.1879.

7. Гриднев В.А. Тенденция развития и опыт применения мощных шагающих драглайнов за рубежом: Экспресс-информ. / М.: ЦНИЭИуголь. -1980.-29 с.

8. Касьянов П.А., Суслов Н.М. Механизм шагания экскаватора: А. с. 825806.- 1981.-№ 16.

9. Суслов Н.М., Сайтов В.И., Комиссаров А.П. Устройство для передвижения землеройной машины: А. с. 1232757. 1986. - № 19.

10. Г.Х. Бойко и др. Механизм шагания: А. с. 1239229. 1986. - № 23.

11. Суслов Н.М., Шестаков В.И., Касьянов П.А. Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора: А. с. 1247478. 1986. - № 28.

12. Суслов Н.М., Шестаков B.C. Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора: А. с. 1341340. 1987. - № 36.

13. Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Шагающее ходовое оборудование: А. с. 1384692. 1988. - № 12.

14. Суслов Н.М. Шагающий экскаватор: А. с. 1454918. 1989. - № 4.

15. Суслов Н.М. Ходовое оборудование шагающего экскаватора: А. с. 1467142.- 1989. -№ 11.

16. Суслов Н.М., Комиссаров А.П., Тургель Д.К. Механизм перемещения горной машины: А. с. 1740661. 1992. - № 22.

17. Касьянов П.А., Суслов Н.М., Саканцев М.Я. Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора: А. с. 810914. 1981. - № 9.

18. Сайтов В.И., Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Устройство для перемещения землеройных машин: А. с. 1046438. 1983. - № 37.

19. Суслов Н.М., Касьянов П.А., Комиссаров А.П. Шагающее устройство землеройной машины: А. с. 1121365. 1984. - № 40.

20. П.А. Касьянов и др. Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора: А. с. 1118750. 1984. - № 38.

21. В.Р. Кубачек и др. Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора: А. с. 1121366. 1984. - № 40.

22. Суслов Н.М., Шестаков B.C. Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора: А. с. 1234541. 1986. - № 20.

23. Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Механизм перемещения шагающего экскаватора: А. с. 1331970. 1987. - № 31.

24. Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Шагающее ходовое оборудование: А. с. 1342986.- 1987. -№37.

25. Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Механизм перемещения шагающего экскаватора: А. с. 1364671. 1988. - № 1.

26. Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Механизм перемещения шагающего экскаватора: А. с. 1465509. 1989. - № 10.

27. Ганболд Т., Суслов Н.М. Шагающее ходовое оборудование: Патент 2014111. 1994. - № 10.

28. Ю.Г. Закаменных и др. Землеройная машина: А. с. 846673. 1981.

29. Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Механизм поворота экскаватора: А. с. 883279.- 1981.-№43.

30. Суслов Н.М., Сайтов В.И., Комиссаров А.П. Устройство для передвижения землеройных машин: А. с. 1063948. 1983. - № 48.

31. Н.М. Суслов и др. Механизм шагания: А. с. 1430473. 1988. - №38.

32. Суслов Н.М., Горбунов А.В. Шагающее ходовое оборудование экскаватора: А. с. 1434043. 1988. - № 40.

33. Суслов Н.М., Сайтов О.Н. Шагающее ходовое оборудование: А. с. 1447999. -1988. -№48.

34. Суслов Н.М. Гидропривод шагающего ходового оборудования экскаватора: А. с. 1460142. 1989. - № 7.

35. Н.М. Суслов и др. Устройство для передвижения землеройных машин: А.с. 663793. 1979. - № 19.

36. В.И. Сайтов и др. Опорная рама для горных машин: А. с. 899803. -1982.-№3.

37. Суслов Н.М., Нэргуй Г. Ходовое оборудование шагающего экскаватора: А. с. 1470878. 1989. - № 10.

38. Американская техника и промышленность: Сборник рекламных материалов. Вып. IX. - Горная промышленность. - М.: Внешторгреклама, 1978.-204 с.

39. Подэрни Р.Ю. Шагающие драглайны на открытых разработках США / Угольное и горнорудное машиностроение. М.: НЙИинформтяжмаш. - 1980.-70 с.

40. Александер Л.П., Бритарев А.А., Розевский А.А. Добыча угля открытым способом в США. М.: ЦНИЭИугля, 1968. - 70 с.

41. Гриднев В.А. Тенденция развития и опыт применения мощных шагающих драглайнов за рубежом: Экспресс-информ. / М.: ЦНИЭИуголь, 1980.-29 с.

42. Reilly J.D., Kochanowsky B.J., Berg Е.Р. The latest development in the United States of Amerika coal Stripping equipment and operations // Sth Jnter-nat. Mining Congr. 1967. - Moscow (Preprint). - № 33.

43. Baron G.B. Walking mechanism and control therefore 3.512.597, patented 19 may 1970.

44. Т.Е. Исаев и др. Шагающий механизм для мощных экскаваторов и других землеройных машин: А. с. 219455. 1968. - № 7 .

45. Гармаш Н.З., Бережной Ю.И. Конструкция, основы теории и расчета шагающего ходового оборудования горнотранспортных машин. М.: Недра, 1971.-144 с.

46. Сатовский Б.И., Раскин В.Л. Перспективы развития мощных шагающих экскаваторов. Электропривод одноковшовых экскаваторов. К первой научно-технической конференции по проблемам электропривода одноковшовых экскаваторов. Свердловск. - 1972. - С. 17-21.

47. Подэрни Р.Ю. Шагающие драглайны на открытых разработках США / Угольное и горнорудное машиностроение. М.: НИИинформтяжмаш. -1968.-70 С.

48. Мельников Н.В. Краткий справочник по открытым горным работам.- 3-е изд. перераб. и доп. М.: Недра, 1982. - 424 с.

49. Воронцов-Вельяминов Н.П., Крайцберг М.И. Мощные шагающие экскаваторы. М.: Углетехиздат, 1954. - 439 с.

50. Подэрни Р.Ю. Тенденции конструктивного развития и задачи производства одноковшовых экскаваторов. М.: Научные труды МГИ, 1969. -С. 75-81.

51. Основные направления создания новой техники и потребность в оборудовании для открытых разработок СССР до 2000 года (краткое изложение) / Науч. ред. Мельников Н.В. М.: Институт физики земли им. О.Ю. Шмидта, 1973. - 75 с.

52. Мельников Н.В., Симкин Б.А., Реентович Э.И. Тенденции мирового развития открытого способа добычи полезных ископаемых // Повышение эффективности открытых разработок. -М.: Наука, 1976. С. 5-17.

53. П.М. Алабужев и др. К выбору параметров сверхмощных механических лопат // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1966. - № 2. - С. 28-33.

54. Виницкий К.Е. Методы прогнозирования нового карьерного оборудования для поточной технологии на открытых разработках. М.: Наука, 1972.-С. 63-69.

55. Домбровский Н.Г. Основные задачи экскаваторостроения // Исследование экскаваторов: Сб. трудов кафедры строительные машины МИСИ им. В.В. Куйбышев. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1968. - С. 5-13.

56. Гужовский В.В., Покроцкий И.И., Яцкий А.В. Совершенствование конструкций роторных экскаваторов // Добыча угля открытым способом. -М.: ЦНИЭИуголь, 1981. Вып. 6. - 44 с.

57. А.Э. Розенплентер и др. Экономическая эффективность новой техники на карьерах. М.: Недра, 1976. - 183 с.

58. Ferensch I.C. Development of the dragline excavator. Eng. News-Rec., 1930.-Apr. 3.

59. Башта T.M. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1971. - 671 с.

60. М.М. Пучков и др. К вопросу технико-технологического переоснащения открытых горных разработок. М.: Открытые горные работы. -2000.-№3.-С. 25-28.

61. Юнгмейстер Д.А., Лукашов К.А., Пивнев В.А. Совершенствование карьерной техники: Необходимость, осуществимость, направления // Горные машины и автоматика. 2002. - № 6. - С. 9-11.

62. Красников А.С. Совершенствование экскаваторных работ // Будущее открытых горных разработок. ЦНИЭИуголь. - 1972. - С. 5-11.

63. Журин Г.М., Кошевой Н.С. Опыт перебазирования экскаваторов ЭШ-14.75 и ЭВГ-15 собственным ходом // Добыча угля открытым способом: Реф. сб. 1967. - № 6. - С. 17-21.

64. Горбунов Э.А. Исследование реакций грунта на опорную раму шагающего экскаватора // Добыча угля открытым способом. 1971. - № 2(62).-С. 10-11.

65. Гура Г.С. О приближенном расчете коэффициента трения скольжения твердых тел по грунту // Вестник машиностроения. 1963. - № 7. - С. 13-17.

66. Бахтин П.У. Коэффициент трения стали о почву // Сельхозмашина. 1953. -№ i.c. 23-27.

67. Вадюнина Л.Ф. Динамика коэффициента трения «металл-почва» в зависимости от влажности и культурного состояния почв // Уч. записки МГУ. 1940.-Вып. 44.-205 с.

68. Барикян М.Н. Исследование реакции грунта на опорную базу от-валообразователя 01ПР-5000/95 // Добыча угля открытым способом: ЦНИЭИуголь. 1971. - № 6. - С. 81-83.

69. Ветров Ю.А. Коэффициент трения стали по грунтам // Сб. научных трудов КИСИ: ГостехиздатУкраины. -1956.-С. 37-41.

70. Загоруйко Л.П., Кравцов И.С., Вовк В.Т. Измерение реакций грунта на опорные поверхности шагающих экскаваторов // Горные машины и автоматика. 1975. - № 5. - С. 13-17.

71. Суранов В.М. О коэффициенте трения стали по мокрой и сухой породе // Горный журнал. 1963. - № 6. - С. 23-27.

72. Рутковская И.И. Метод измерения давлений грунта под опорными поверхностями экскаваторов и отвалообразователей // Механизация открытых горных работ: Межвуз. науч. тем. сб. Свердловск: СГИ. - 1975. - Вып. 1.-С. 39-43.

73. Балаховский М.С., Горбунов Э.А. Определение реакций грунта на опорную раму шагающего экскаватора ЭШ-15.90 // Исследование экскаваторов: Сб. трудов кафедры строительные и дорожные машины. М.: МИСИ им. В.В.Куйбышева. - 1968. - № 59. - С. 10-14.

74. Машковский А.А. Тяговый расчет механизма передвижения шагающих экскаваторов // Изв. вузов. Горный журнал. 1970.- № 7. - С. 104107.

75. Петере Е.Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов. М.: Машгиз, 1955.-260 с.

76. Вексин И.Н. Расчет гидравлического тормоза шагающего экскаватора ЭШ-10.75. Свердловск: УПИ им. С.М. Кирова, 1959 .- № 80. - С. 1823.

77. Тресков В.П. Исследование нагрузок на поворотную платформу драглайна ЭШ-15.90 при передвижении // Добыча угля открытым способом. М.: ЦНИЭИуголь. - 1971. - № 5. - С.42-45.

78. Кубачек В.Р., Рутковская И.И. О работе опорных рам шагающих экскаваторов на крепком грунте // Изв. вузов. Горный журнал. 1970. - № 6. -С. 81-83.

79. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов. М.: Машгиз, 1962. - 542 с.

80. Добряков Е.С. Определение усилий в механизме шагания // Труды третьей молодежной научно-технической конференции НИИтяжмаш. 1970. -С. 47-53.

81. Добряков Е.С. Экспериментальные исследования механизма шагания // Труды третьей молодежной научно-технической конференции НИИтяжмаш. 1970. - С. 94-101.

82. Фрейнкман И.Е., Ильгисонис В.К. Землеройные машины. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение.- 1972. - 320 с.

83. Хрисанов М.И., Соколовский И.Б. Некоторые вопросы исследования работы ходового механизма шагающего экскаватора ЭШ-14.75 // Труды Уральского политехнического института им. С.М. Кирова. 1961. - Вып. 104.-С. 164-173.

84. Хрисанов М.И. О расположении и параметрах ходового механизма шагающего экскаватора гидравлического принципа действия // Труды Уральского политехнического института им. С.М. Кирова. 1961. - Вып. 104.-С. 157-163.

85. Хрисанов М.И., Шабашев А.П. Исследование ходового механизма экскаватора ЭШ-14.75 в условиях эксплуатации // Труды Уральского политехнического института им. С.М. Кирова. 1958. - Вып. 165. - С. 150-159.

86. Хрисанов М.И. Влияние на работу гидравлического ходового механизма экскаватора различного уровня постановки опорных башмаков на грунт // Труды Уральского политехнического института им. С.М. Кирова. -1961.-Вып. 104.-С. 150-156.

87. Хрисанов М.И. Недостатки кинематической схемы ходового механизма шагающего экскаватора ЭШ-14.75 // Труды Уральского политехнического института им. С.М. Кирова. 1961. - Вып. 104. - С. 142-149.

88. Гомозов И.М., Тотолин П.Е. Исследование работы и методика расчета шагающего механизма экскаватора ЭШ-14.75 // Строительное и дорожное машиностроение. 1959. - № П.- С. 12-18.

89. Стодола А. Паровые и газовые турбины. Берлин. - 1924. - 423 с.

90. Yerard P. La Palier Fluide Rev Umv des Mines. - 1954. - 123 c.

91. Гордеев А.Ф., Соколов Ю.Н. Гидростатические шпиндельные подшипники // Станки и инструмент. 1966. - № 7. - С. 19-23.

92. Левит Г.А., Лурье В.Г. Области применения направляющих с различными видами трения // Станки и инструмент. 1966. - № 1. - С. 27-31.

93. Емельянов Г.С. Конструкции гидростатических подушек // Вестник машиностроения. 1967. - № 1. - С. 46-52.

94. Дьяченко С.К., Кудрявцев Г.П. Расчет кольцевых гидростатических подпятников и определение их оптимальных параметров. Научный совет по трению и смазкам АН СССР // Теория трения и износа. М.: Наука. -1965.-С. 53-58.

95. Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. -М.: Машиностроение, 1982.-423 с.

96. Левит Г.А. Основы конструирования и расчета элементов машин из условия обеспечения жидкостного трения. М.: Машиностроение. - 1969. -215 с.

97. Левит Г.А., Лурье Б.Г. Расчет гидростатических незамкнутых направляющих // Станки и инструмент. 1963. - № 10. - С. 80-84.

98. Левит Г.А., Лурье Б.Г. Исследование и расчет направляющих с гидроразгрузкой // Станки и инструмент. 1965. - № 5. - С. 63-69.

99. Черноусов Н.П. Гидростатические подшипники ЛД. НТП. -1963.-240 с.

100. Попов В.Н., Суслов Н.М. Определение расхода масла через гидростатический подшипник шагающего экскаватора ЭШ-80.100 // Изв. вузов. Горный журнал. 1973. - С. 69-72.

101. Попов В.Н. Учет поперечных сил при расчете на жесткость лыж шагающих экскаваторов // Изв. вузов. Горный журнал. 1972. - № 6. -С. 109-112.

102. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Гостехиздат. -1969.-425 с.

103. Винокурский Х.А. Стальные конструкции в тяжелом машиностроении. Свердловск. - М.: Машгиз. - 1960. - 212 с.

104. Гохвельд Д.А., Ермаков П.И. Жесткость деталей машин и конструкций в упругой и упруго-пластической областях. М.: Машиностроение. -1969.-203 с.

105. Пономарев С.Д, Федосьев В.И., Малинин И.И. Расчеты на прочность в машиностроении. М.: Машгиз. - 1956. - Т. 1. - 351 с.

106. Справочник машиностроителя. М.: Машгиз. - 1962. - Т.З.540 с.

107. Писаренко Г.С., Агеев В.А., Твитка A.JI. Попков В.Г., Уманский Э.С. Сопротивление материалов. Киев: ГИТЛ, 1968. - 485 с.

108. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. М.: Машиностроение. - 1964. - 213 с.

109. Один И.М. Инженерные задачи расчета крановых металлических конструкций. -М.: Машиностроение. 1972.- 196 с.

110. Справочник по кранам / Под ред. А.И. Дукельского. М.: Машгиз. - 1971. - Т. 1.-426 с.

111. Полтава Л.И., Чудновский В.Ю., Машковский В.А. Экспериментальные исследования процесса шагания экскаваторов и отвалообразователей // Изв. вузов. Горный журнал. 1965. - № 10. - С. 108-112.

112. Машковский В.А., Полтава Л.И. Определение допустимой скорости посадки драглайна на грунт при шагании // Горная механика и автоматика. 1972. - № 21. - С. 20-24.

113. Суслов Н.М. Взаимосвязанность усилий в цилиндрах шагающего механизма драглайна при передвижении // Изв. вузов. Горный журнал. -1975,-№7.-С. 105-109.

114. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа. - 1968.258 с.

115. Кубачек В.Р., Комиссаров А.П. К определению взаимозависимостей параметров драглайнов // Изв. вузов. Горный журнал. 1972. - № 7. -С. 90-94.

116. Суслов Н.М. Взаимосвязанность конструктивных и силовых параметров трехопорных гидравлических механизмов шагания // Изв. вузов. Горный журнал. 1977 . - № 9. - С. 97-98.

117. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. -М.: Машиностроение, 1983. -301 с.

118. Гольдин Ю.М., Щавелева Т.Г., Беляева Н.Н. Расчет предельных давлений и усилий унифицированного ряда одноступенчатых гидроцилиндров // Труды ВНИИстройдормаша. 1989. - Вып. 115. - С. 82-88.

119. Кубачек В .Р., Суслов Н.М. Рациональная величина шага трехопорных гидравлических механизмов шагания // Проблемы повышения эффективности производства в условиях ГОКов черной металлургии: Сб. -Вып. 1. Свердловск: УПИ, 1977. - С. 103-110.

120. Суслов Н.М., Казаринова М.А. Аналитический метод определения основных параметров гидравлических шагающих механизмов мощных драглайнов // Изв. вузов. Горный журнал. 1975. - № 9. - С. 91-95.

121. Суслов Н.М. Принципы выбора основных параметров трехопорных гидравлических шагающих механизмов экскаватора. Деп. в ЦНИИТЭИ-тяжмаш № 1716-ТМ86, 28.10.86. 14 с.

122. Суслов Н.М. Исследование гидравлического шагающего механизма экскаватора в условиях эксплуатации и на модели. Деп. в ЦНИИТЭИ-тяжмаш № 1716-ТМ86, 28.10.86. 16 с.

123. Суслов Н.М. Эффективность ходового оборудования шагающего экскаватора. Деп. в ЦНИИТЭИтяжмаш № 2016-ТМ87, 28.10.87. 16 с.

124. Комиссаров А.П., Суслов Н.М. Параметрическая оптимизация рычажно-гидравлических механизмов // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: Изд. МГГУ, 2002. - № 3. - С. 206-208.

125. Суслов Н.М., Касьянов П.А., Тонкушин А.И. Определение нагрузок на опорную базу и поворотную платформу драглайна при шагании // Статика и динамика машин: Сб. Киев, 1978. - С. 82-84.

126. Адуевский B.C., Ишлинский И.Ф., Образцов В.И. Научные основы прогрессивной техники и технологии. М.: Машиностроение. - 1985. -374 с.

127. Суслов Н.М., Попов В.Н. Шагающее ходовое оборудование горно-транспортных машин // Механизация горных работ: Сб. Вып. 1.- Кемерово, 1977. - С. 201-206.

128. Суслов Н.М. Повышение эффективности шагающего ходового оборудования экскаватора // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2000. - № 4. - С. 85-86.

129. Суслов Н.М. Увеличение коэффициента полезного использования энергии механизма шагания экскаватора // Механизация горных работ: Сб. Кемерово, 1988. - С. 164-166.

130. Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Оценка технического уровня горных машин // Известия вузов. Горный журнал. 2002. - № 5. - С. 30-33.

131. Суслов Н.М. Область рационального применения трехопорных гидравлических шагающих механизмов // Механизация горных работ: Сб. -Кемерово, 1977. С. 77-80.

132. Сатовский Б.И. О создании новой техники для открытых разработок // Уголь. 1970. - № 3. - С. 12-15.

133. Загоруйко Л.П. Повышение проходимости горно-транспортных машин путем уплотнения отвалов // Уголь. 1978. - № 1. - С. 61-63.

134. Загоруйко Л.П. О некоторых принципах оценки проходимости тяжелых горно-транспортных машин / Технология открытых горных работ: Сб. науч. трудов. Киев: УкрНИИпроект. - 1976. - С. 58-62.

135. Загоруйко Л.П., Шуберт Е.З. Обеспечение проходимости тяжелых горно-транспортных машин (обзор). М.: ЦНИЭИуголь.- 1974. - 42 с.

136. Загоруйко Л.П. Повышение эффективности использования тяжелых горно-транспортных машин на открытых разработках. Киев: УкрНИИНТИ. - 1980. - 76 с.

137. Заднепровский Р.П. Повышение производительности строительных и дорожных машин при разработке влажных грунтов и материалов. М.: ЦНИИТЭстроймаш. - 1984. - С. 15-18.

138. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. Учебное пособие в 2 т. Т. 1. - 4-е изд., стер. - М.: МГГУ. - 2000. - 422 с.

139. Загоруйко Л.П., Вовк В.Т. Перегон тяжелых экскаваторов в сложных горно-геологических условиях // Сб. научн. трудов. Киев: УкрНИИпроект. - 1987. - С. 90-97.

140. Балаховская М.В. К оценке конструкции движителя одноковшового экскаватора // Труды ВНИИстройдормаш. 1983. - Вып. 97. - С. 71-75.

141. Суслов Н.М. Гидрофикация оборудования резерв повышения технического уровня горных машин // Известия УГГГА. - Екатеринбург. -2000. - № 9. - С. 34-39.

142. Залко А.И. Проблема оценки качества землеройно-транспортных машин // Совершенствование конструкции и систем управления строительных машин: Труды ВНИИстройдормаш. 1990. - Вып. 117. - С. 22-30.

143. Сайдаминов И.А. Принципы повышения надежности гидравлических систем // Материалы международной научно-практич. Конференции, посвященной 80-летию А.С. Сулейманова. Душанбе, 1998. - С. 51-52.

144. Сайдаминов И.А. Факторы, влияющие на надежность гидравлических систем горно-строительных машин // Труды ТТУ. Душанбе, 1999. -С. 44-46.

145. Мельников Н.Н., Набокава Т.М. К вопросу определения рабочих параметров шагающих драглайнов по весу // Уголь. 1970. - № 7. - С. 19-23.

146. Новые решения в технике и технологии добычи угля открытым способом / Под ред. акад. Н.В. Мельникова и проф., д-ра техн. наук К.Е. Ви-ницкого. М.: Недра, 1976. - 424 с.

147. Беляков Ю.И., Владимиров В.М. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах. М.: Недра, 1974. - 304 с.

148. Скринский Е.К. Экономическая эффективность новых конструкций. -М.: Машгиз, 1959. 150 с.

149. Суслов Н.М., Комиссаров А.П. Выбор параметров рычажно-гидравлических механизмов горных машин // Горные машины и автоматика, 2002.-№ И.-С. 23-25.

150. Суслов Н.М., Ляпцев С.А. Кинематический и силовой анализ механизма шагания экскаватора // Горные машины и автоматика. 2004. - № 7. -С. 9-11.

151. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.-455 с.

152. Ляпцев С.А., Анкудинов Д.Т. Некоторые особенности структуры и кинематики рабочего оборудования карьерных экскаваторов // Изв. вузов. Горный журнал. 2004. - № 4. - С. 145-150.

153. В.Г. Кузнецов и др. Повышение производительности роторных комплексов и драглайнов за счет уменьшения налипания грунта // Горное оборудование (обзор). М.: ЦНИИТЭИтяжмаш. - 1991. - Сер. 2. - Вып. 1. -36 с.

154. Суслов Н.М. Сокращение простоев драглайна за счет повышения надежности работы механизма шагания // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: Изд. МГГУ, 2003. - № 3. - С. 126-127.

155. Суслов Н.М., Комиссаров А.П., Сайтов В.И. Способ удаления намерзшего грунта с опорной поверхности базы шагающего экскаватора // Механизация горных работ: Сб. Кемерово, 1990. - С. 164-166.

156. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Т., Бейлин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. Изд. 2-е перераб. и доп. - М.: Недра, 1973 .504 с.

157. Аврутин Р.Д. Справочник по гидроприводам металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1965. - 268 с.