Обоснование параметров рыхлительных рабочих органов на пружинных стойках в комбинированной почвообрабатывающей машине для предпосевной подготовки почвы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Юртаев, Сергей Викторович

• Юртаев, Сергей Викторович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Юртаев, Сергей Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПОСТАНОВКА ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Задачи и требования к предпосевной подготовке почвы.

1.2. Агротехническая эффективность почвообрабатывающих комбинированных машин и агрегатов.

1.3. Обзор рабочих органов и конструктивно-технологических схем комбинированных машин.

1.3.1. Виды рабочих органов, применяемых в России и за рубежом.

1.3.2. Условия применения комбинированных машин и агрегатов.

1.3.3. Классификация комбинированных машин и агрегатов.

1.3.4. Агрегаты из нескольких однооперационных машин.

1.3.5. Машины с несколькими однооперационными рабочими органами.

1.3.6. Обзор существующих конструкций машин для предпосевной бработки почвы.

1.3.7. Патентные исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров рыхлительных рабочих органов на пружинных стойках в комбинированной почвообрабатывающей машине для предпосевной подготовки почвы»

Основным направлением увеличения производства зерна является значительное повышение продуктивности и устойчивости земледелия за счет увеличения плодородия почв, внедрения интенсивных технологий возделывания зерновых колосовых культур.

Рост технической оснащенности сельского хозяйства и повышение культуры земледелия значительно увеличили число операций, проводимых на полях в процессе возделывания культивируемых растений. Известно, что это отрицательно сказывается на структуре почвы, приводит к уменьшению урожайности. Так, при возделывании зерновых культур по обычной технологии с применением однооперационных специализированных машин движителями тракторов и колесами сельскохозяйственных машин уплотняется свыше 60% площади поля. Отдельные участки подвергаются 3.9-кратному воздействию, что снижает урожайность зерновых колосовых культур на 10%. Кроме того, скоростные энергонасыщенные трактора не удается полностью загрузить обычными однооперационными машинами, используемыми в сельском хозяйстве.

В настоящее время необходимо как улучшать способы и системы обработки почвы, так и использовать более совершенные сельскохозяйственные машины. К ним относятся комбинированные машины и агрегаты, эксплуатация которых сокращает число проходов по полю, потери времени на холостые проходы и заезды, денежные и трудовые затраты, увеличивает производительность труда. Уменьшение разрыва между отдельными технологическими операциями и улучшение качества обработки почвы при их одновременном выполнении благоприятно сказывается на физических и биохимических свойствах почвы, что приводит к повышению урожайности возделываемых культур.

Основной недостаток при использовании комбинированных машин и агрегатов - высокая металлоемкость, недостаточная надежность и ^ повышенная энергоемкость. В частности, одной из причин повышенных энергозатрат является использование в комбинированных машинах рабочих органов однооперационных орудий без их адаптации к условиям работы в комбинации. Не решена проблема оптимизации последовательности выполнения технологических операций в комбинированной машине в зависимости от почвенно-климатических хозяйственных условий, в том числе по стерневым фонам и занятым парам.

Самый простой путь создания технических средств для совмещения технологических операций — соединение нескольких однооперационных серийных машин в последовательности, соответствующей технологическому процессу. Такой агрегат называется комбинированным. В случае размещения на одной общей раме набора рабочих органов для выполнения нескольких технологических операций за один проход получается комбинированная л машина.

Комбинированные агрегаты качественно рыхлят и уплотняют почву до оптимального значения, сохраняют влагу и мульчу, что устраняет опасность вымерзания озимых.

ВИМом под руководством к.т.н. Жука А.Ф. [35] разработаны типажи комбинированных почвообрабатывающих агрегатов, культиваторов, дисковых борон, плоскорезов-щелевателей, глубокорыхлителей и других высокоадаптивных комбинированных машин со сменными рабочими органами. Так, агрегаты типа АПК-3 и АПЕС-6 к тракторам классов 3 и 5 имеют 8 модификаций, агрегаты почвообрабатывающие универсальные АПУ-2, АПУ-3,5 и АПУ-6,5 к тракторам классов от 0,9 до 5 и плоскорезы-щелеватели комбинированные ПЩК-3,8 и ПЩК-6,8 к тракторам классов 3 и 5 имеют 6 вариантов, многофункциональными являются и культиваторы комбинированные КУК-4, КУК-6 и КУК-8П, культиваторы - плоскорезы прицепные КПП-3,8. КПП-6,8. Их важнейшее отличие от предыдущих разработок - высокая приспособленность к условиям работы, всесезонность, высокая годовая загрузка, составляющая 400.500 га/м ширины захвата, надежность и экономичность.

Широко используемые перечисленные ранее комбинированные агрегаты для предпосевной обработки почвы не выполняют за один проход полного технологического цикла, обладают большой металлоемкостью и требуют значительных эксплуатационных, в т.ч. энергетических и трудовых затрат. Рабочие органы агрегатов забиваются почвой повышенной влажности, обволакиваются растительными и пожнивными остатками. Отсутствует обоснование типа и параметров рабочих органов комбинированной машины для предпосевной обработки почвы под озимые зерновые колосовые культуры с требуемыми агротехническими показателями. Поэтому для Нечерноземной зоны РФ (на примере Республики Мордовия) была предложена схема комбинированной машины с несколькими типами рабочих органов, размещенных на одной общей раме.

Применение составных агрегатов позволяет за один проход по стерне колосовых культур подготовить почву под посев, сократить число проходов по полю, уменьшить уплотнение почвы, повысить производительность труда, ускорить сроки посева озимых зерновых культур. Однако эти агрегаты имеют существенные недостатки. Поэтому в результате исследований рабочих органов составных агрегатов предложена технологическая схема комбинированной почвообрабатывающей машины, включающая Б-образные пружинные стойки, сферические вырезные диски и катки. Агрегат за один проход по стерне готовит почву под посев.

Вопросы комплектования рабочими органами и снижения тягового сопротивления комбинированной машины решаются в настоящей работе путем обоснования параметров и режимов работы отдельных рабочих органов, что позволяет существенно улучшить сохранность плодородия почвы.

В результате теоретических исследований было обосновано взаимное расположение рабочих органов на одной общей раме.

Определены конструктивно-технологические и режимные параметры рыхлителей на Б-образных пружинных стойках. Произведены расчеты тягового ^ сопротивления и энергетической оценки экспериментальной комбинированной машины.

На основе методики планирования эксперимента оптимизирован режим работы Б-образной пружинной стойки. В процессе экспериментальных исследований определена закономерность изменения тягового сопротивления, Б-образной пружинной стойки с оборотной рыхлящей лапой, от глубины обработки и ширины разброса почвы. Даны оптимальные режимы работы Б-образной пружинной стойки, обеспечивающие минимальное тяговое сопротивление при качественном воздействии на почву.

Проведена сравнительная оценка работы экспериментальной комбинированной машины и однооперационных агрегатов. По результатам этих исследований произведен расчет экономической эффективности применения комбинированной машины с оптимизированными рабочими органами. Окупаемость затрат с учетом стоимости дополнительной продукции один год.

Использование опытной партии экспериментальных комбинированных машин в хозяйствах Республики Мордовии по стерне колосовых культур дает значительный народнохозяйственный эффект.

Работа выполнена в соответствии с планом законченных НИР (№ 01.88.0002069 с I. 2000 по XII. 2001гг.) с ОАО «САРЭКС» по теме «Совершенствование и оптимизация параметров рабочих органов и механизмов мобильных и стационарных сельскохозяйственных машин». В этот же период велась хоздоговорная работа (№ 41/2000) по теме «Обоснование конструктивно-технологических параметров и подготовка научно-технической документации по изготовлению и эксплуатации почвообрабатывающих машин».

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Юртаев, Сергей Викторович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Обоснована последовательность воздействия на почву рыхлящих, дисковых и прикатывающих рабочих органов и схема комбинированной машины для предпосевной обработки почвы по стерневым фонам.

2. В результате выполненных теоретических исследований:

• определены рациональные конструктивно-технологические, режимные параметры рыхлителей на Б-образных пружинных стойках с учетом работы в составе экспериментальной комбинированной почвообрабатывающей машины: форма пружинной стойки, ширина оборотной лапы Ь = 0,071л/, угол крошения а = 38°, скорость движения 7Р = 2,5-2,8м/с;

• исследована динамика Б-образной пружинной стойки и получены зависимости для расчета ее формы и собственных частот колебаний.

3. Полевые испытания комбинированной машины с 8-образными пружинными стойками подтвердили правильность теоретических положений и показали, что она заметно улучшает качество обработки почвы. Так степень крошения почвы рабочими органами комбинированной машины на 7-12,9% выше по сравнению с однооперационными машинами базового комплекса, а коэффициент поверхностной глыбистости составил 0,98-0,99.

4. Получены зависимости тягового усилия = 1611 .1639Н) и ширины разброса (6Р = 1,001. 1,009л*) от скорости, и глубины обработки почвы (А = 0,10.0,14л*), позволяющие определить рациональные условия работы Б-образной пружинной стойки.

5. В результате проведенного расчета энергетической оценки установлено, что при сравнении комбинированной машины с однооперационными КПЭ-3,8+БЭС-1,0 и культиватором КПС-4 показатель эффективности энергозатрат составит 0,67-0,87, а при проходе тяжелой дисковой бороной БДТ-7 в два следа - 0,48-0,62.

6. Разработана методика, позволяющая оценить качественные показатели работы комбинированной машины для предпосевной подготовки почвы по стерневым фонам и занятым парам.

7. Экспериментальными исследованиями установлено, что после обработки почвы комбинированной почвообрабатывающей машиной с S-образными пружинными стойками обеспечивается более равномерное распределение семян в ядре на заданной глубине. При посеве озимой пшеницы 87-88% семян было распределено в трех горизонтах глубины обрабатываемого слоя, а после посева озимой ржи 70-78% семян в двух горизонтах. Относительная полевая всхожесть находилась в пределах 91-97%, что на IIIS,5% и 3,3-8,3% выше, чем на участках, обработанных тяжелой дисковой бороной БДТ-7 и комбинацией однооперационных машин, соответственно.

8. При совмещении технологических операций в комбинированной почвообрабатывающей машине снижается трудоемкость механизированных работ на 75%, годовой приведенный экономический эффект составил 26767 рублей на одну машину.

9. Полученные результаты были использованы ОАО «САРЭКС» при разработке комбинированного рыхлителя уплотнителя почвы, которые внедрены в ряде хозяйств Республики Мордовия.

142

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Юртаев, Сергей Викторович, 2005 год

1. Алферов Г.В. и др. Кинематические и динамические модели исполнительной системы: учеб. пособие / Г.В. Алферов, Ф.М. Кулаков,В.И. Иеокесарийский. Л.: ЛГУ, 1983. 80 с.

2. Артемьев Ю.Н. Расчетные уравнения и таблицы по курсу «Основы надежности с. х. техники» / Ю.Н. Артемьев, Н.А. Очковский //Методические указания (издание второе, переработанное идополненное). М.: 1976.

3. А.С. СССР № 519154, МКИ А 01 В 49/02. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / А.Ф. Жук, Н.С. Кабаков, Е.Л.Кондратьев (СССР). Заявка от 13.11.74; опубл. 30.06.76; бюл. № 24. 2 с.

4. А.С. СССР № 1175374, МКИ А 01 В 49/02. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / А.Ф. Жук, А.С. Кириченко, Я.С. Гуков,З.Г. Сонис, Л.И. Ройтберг (СССР). Заявка от 23.03.84; опубл. 30.08.85;бюл. № 32. 3 с.

5. А.С. СССР № 1192653, МКИ А 01 В 49/02. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / О.С. Марченко, В.В. Бычков, В.В.Анискин, А.Ф. Мокиенко, Г.А. Моторинский, Г.В. Загрядский (СССР).Заявка от 24.05.84; опубл. 23.11.85; бюл. № 43. 3 с.

6. Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М. Бабанов. М.: Наука, 1965.

7. Баранов А. Научное обоснование глубины заделки семян яровых зерновых в условиях правобережья Саратовской области: автореф. дис.... канд. техн. наук. М., 1976. 16 с.

8. Байметов Р.И. Оптимизация параметров рабочих органов почвообрабатывающих мащин / Р.И. Байметов, Н.М. Флаймер.Ташкент: ФАН Реснублики Узбекистан, 1991. 140 с.

9. Байметов Р.И. Обработка почвы на повышенных скоростях движения в зоне хлопководства / Р.И. Байметов, М. Мирохматов, А. Тухтакузиев.Ташкент: ФАН Республики Узбекистан, 1985. 32 с.143

10. Васильев Б.А. Практикум по мелиоративным машинам / Б.А. Васильев, В.В. Комисаров, И.И. Мер и др., нод ред. И.И. Мера. М.: Колос, 1984.192 с.

11. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных / Г.В. Веденяпин // 2-е изд., перераб. и доп. М.:Колос, 1973. 115 с.

12. Вибрация в технике; под редакцией В.В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978.

13. Вибрации в технике. Колебания нелинейных механических систем. Справочник; под ред. И.И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979.Т 2.

14. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. М.: Машиностроение, 1981. Т2,5.

15. Вилде А.А. Комбинированные почвообрабатывающие машины / А.А. Вилде, А.Х. Цесниекс и др. Л.: Агропромиздат Ленингр. отд-ние, 1986.128 с.

16. Вильяме В.Р. Почвоведение / В.Р. Вильяме // Земледелие с основами почвоведения. М., 1939.

17. Гиттис Э.И. Аналого-цифровые преобразователи / Э.И. Гиттис, Е.А. Пискунов. М.: Энергоиздат, 1980. 280 с.

18. Гончаров СП. Измерение напряжений и усилий / СП. Гончаров и др. М.: Машгиз, 1955.

19. Горячкин В.П. Собр. соч. / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965. Т 2.

20. ГОСТ 18509-80. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. М.: Из-во стандартов, 1983.58 с.

21. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Из-во стандартов, 1975. 35 с.

22. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Из-во стандартов, 1988. 25 с.

23. ГОСТ 26244-84. Обработка почвы предпосевная. Требования к качеству и методы определения. М.: Из-во стандартов, 1984. 4 с.144

24. Гусинцев Ф.Г. Усовершенствование РВК-3,6 / Ф.Г. Гусинцев, П.Ю. Семенов, А.С. Добышев, В.Р. Петровец. // Техника в сельскомхозяйстве. №3. 1982. 10.

25. Гуляев В.И. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем / В.И. Гуляев. М.: Высш. школа, 1989.

26. Гуляев В.И. Колебания систем твердых и деформируемых тел нри сложном движении / В.И. Гуляев, П.П. Лизунов. Киев: Выша шк., 1989.

27. Дигиур М. М. Расчет параметров, онределяюших динамику тела накала электрических ламн / М.М. Дигиур // Сб. источники света, вып. 4. М.,1966.

28. Доспехов Б.А. Обработка почвы / Б.А. Доспехов, А.И. Пупонин // Научные основы интенсивного землиделия в Нечерноземной зоне. М.:Колос, 1976. 104-152.

29. Дроздов В.Н. Комбинированные почвообрабатывающие-посевные машины / В.Н. Дроздов, А.Н. Сердечный. М.: Агропромиздат, 1988.111с.

30. Дроздов В.Н. Обработка почвы комбинированными машинами и агрегатами / В.Н. Дроздов, Ю.И. Кузнецов, М.В. Зайцев. М.:Росагропромиздат, 1988. 71с.

31. Ждановский Н.С. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов / Н.С. Ждановский. Л.: Машиностроение Ленинг. отд-ние,1981.240 с.

32. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В.А.Желиговский. Тбилиси: Грузинский СХИ, 1960. 146 с.145

33. Жук А.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты: обоснование, типажи, конструкции /А.Ф. Жук // Техника ь сельскомхозяйстве. № 6. 1999. С 71-74.

34. Жук А.Ф. Почвовлагосберегающие технологии и комбинированные агрегаты / А.Ф. Жук, А.П.Спирин, В.В.Покровский. М.: ВИМ, 2001.80 с.

35. Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф.С. Завалишин, М.Г. Манцев.М.: Колос, 1982. 231 с.

36. Завражнов А.А. Модели и методы решения задач движения упруго закрепленного рабочего органа в почвенной среде. Исследование иразработка почвообрабатывающих и посевных машин / А. А. Завражнов// Тр. ВИСХОМ. М.: ВИСХОМ, 1985.

37. Зонненберг P.M. Разрушение почвы вибрирующим и невибрирующим деформаторами / P.M. Зонненберг. МЭССХ. № 3 1968.

38. Иванов А.И. и др. Контрольно - измерительные приборы в сельском хозяйстве: Справочник / А.И. Иванов, А.А. Куликов, Б.С. Тетьяков. М.:Колос, 1984.352 с.

39. Игнатенко И.В. Упругая кинематика пружинных стоек культиватора / И.В. Игнатенко, В.И. Гасилин / Динамика узлов и агрегатовсельскохозяйственных мащин. Ростов-н/Д, 1979.

40. Игнотенко И.В. О механизме автоколебаний рабочего органа культиватора / И.В. Игнотенко, В.А. Фокин / Динамика узлов иагрегатов сельскохозяйственных мащин. Ростов-н/Д, 1978.

41. Иофинов А. Эксплуатация мащино-тракторного парка / А. Иофинов. М.: Колос, 1974. 480 с.

42. Кабаков Н.С. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и мащины / И.С. Кабаков, А.И. Мордухович. М.:Россельхозиздат, 1984.146

43. Карабан В.Н. Надежность и долговечность с.-х. машин / В.Н. Карабан, A.M. Дотолев // (Расчет вибрац. нагруженности и повышениевибронадежности). М.: Агропромиздат, 1990. 157 с.

44. Карвовскчй Т. Обработка почвы при интенсивном возделовании полевых культур / Т. Карвовский, И. Касимов, Б. Клочков и др., пер. спольск. Н.А. Чупеева, под ред. и с предисл. А.С. Кушнарева. М.:Агропромиздат, 1988. 248 с.

45. Касандрова О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Касандрова, В.В. Лебедев. М.: Наука, 1970. 104 с.

46. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочныхпараметров и режимов работы / Н.И. Кленин, В.А. Сакун // 2-е изд.,перераб. и доп. М.: Колос, 1980. 671 с.

47. Кононенко В.О. Автоколебания при трении, близкие к гармоническим / В.О. Кононенко // Сб. науч. тр. ин-т строительной механики АН. УССР.Вып. 19. К.: 1969. 106-126.

48. Кононенко О.В. Нелинейные колебания механических систем / О.В. Кононенко. К.: Наукова думка, 1980.

49. Краснощеков Н.В. Концепция развития почвообрабатывающих машин и агрегатов на период до 2005г. / Н.В. Краснощеков, Н.Н. Бурченко и др.М., 1994. 42 с.

50. Кузнецов Ю.Н. Ночвообрабатывающие орудия зарубежных стран. / Ю.Н. Кузнецов, Е.С. Ермаков, А.Н. Нопов // Земледелие. Ш 6. М., 1978.С. 72-76.147

51. Кушнарев А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудийна ночву: Дис. ... док. техн. Наук / А.С. Кушнарев. Мелитополь, 1980.447 с.

52. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. 376 с.

53. Лурье А.И. О малых деформациях криволинейных стержней / А.И. Лурье // Труды Ленинградского политического института. Вып. 3. Л.:1941.

54. Мазитов Н.К. Результаты сравнительных испытаний почвообрабатывающих агрегатов / Н.К. Мазитов, Р.С. Рахимов и др. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 3, 2005. 3-4.

55. Машиностроение. Энциклопедия / Ред. Совет: К.В. Фролов (пред.) и др., И.Н. Ксеневич, Г.Н. Варламов, Н.Н. Колчин и др., под ред. И.П.Ксеневича. М.: Машиносроение, 1998. 720 с , TIV-16.

56. Мельников СВ. Планирование экспериментов в исследованиях сельскохозяйственных процессов / СВ. Мельников, В.Р. Алешин, Н.М.Рощин. Л.: Колос, 1980. 168 с.

57. Методика определения экономической эффективности новых и модернизированных с.-х. машин, изобретений и рационализаторскихпредложений. М.: НПО ВИСХОМ, 1985. 63 с.

58. Митрапольский Н.К. Техника статистических вычислений / Н.К. Митрапольский. М.: Наука, 1971. 576 с.

59. Моргачев В.Е. О характере колебательного нроцесса культиваторной лапы на упругой стойке /В.Е. Моргачев // Труды ВИМ. М., 1970, Т 52.

60. Нормативы потребности АНК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003.84с.

61. Орманджи К.С. Контроль качества полевых работ / К.С Орманджи. М.: Росагропромиздат, 1991. 189 с.148

62. ОСТ 70.2.2-80. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М.: Сельхозтехника, 1970. 17 с.

63. ОСТ 70.2.15-73. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытания. М.: Сельхозтехника, 1974. 69 с.

64. ОСТ 70.5.1-82. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. М.: Сельхозтехника, 1982.148 с.

65. ОСТ 102.18 - 2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. Минсельхоз России., 2001. 36 с.

66. Пановко Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я.Г. Пановко, И.И. Губанова. М.: Наука, 1979.

67. Пери К.К. Основы тензометрирования / К.К. Пери, Г.Р. Лисснер // Пер. с англ. Е.А. Троянского, под ред. Я.Т. Шьичева. М.: Изд-во иностр. лит.,1957.

68. Пономарев Д. Расчет и конструирование витых пружин, м.-л. / Д. Пономарев. ОПТИ, 1938.

69. Пономарев Д. Сборник. Динамика и прочность пружин / Д. Пономарев, СВ. Серенсен. М.: АПСССР, 1950.

70. Проспекты фирм RAU (Германия), Kongskilde, GLENCOE (Дания), BONNEL (Франция), СУОМЕП СОКЕРИ (Финляндия) агрегатов дляпредпосевной обработки почвы.

71. Пригоровский Н.И. Экспериментальное определение деформаций, напряжений и усилий / Н.И Пригоровский // Справочникмашиностроителя. М.: Машгиз, 1955. Т 3.

72. Применение составных почвообрабатываюш;их агрегатов на подготовке почвы под посев озимых культур. Рекомендации. М.: ЦНТИНРГосагропрома РСФСР, 1989. 20 с.

73. Раевский Н.П. Методы экспериментального исследования механических параметров машин / П.П. Раевский. М.: Изд-во АН СССР, 1952.149

74. Россегар С, Зергел П. Пути снижения затрат труда и энергии / Россегар, П. Зергел. Ландбау Форш, Валькенроде, 1975.

75. Рябцев Г.А. Влияние унругой подвески лап на энергетические и качественные показатели работы: Дис. ... канд. техн. наук. Мелитополь,1967. 377 с.

76. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин / Д.Н. Саакян. М.: Агропромиздат, 1988. 415 с.

77. Саклаков В.Д. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации / В.Д. Саклаков, М.Н. Сергеев. М.: Колос, 1973.

78. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатываюш:их машин / Г.Н. Синеоков. М.: Машиностроение, 1965. 311с.

79. Синеоков Т.Н., Нанов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Нанов. М.: Машиностроение, 1977.

80. Система ведения сельского хозяйства Мордовской АССР: Сборник. Отд-ние ВАСХНИЛ но Нечерноземной зоне РСФСР и др. / Отв. Ред. А.Н. Брагин. Саранск: Мордов. кн. изд. - во, 1983. 464 с.

81. Скакун Т.е., Флейшер Н. М. К теории взаимодействия колебательного рабочего органа с почвой / Т.С. Скакун, Н.М. Флейшер // Сб. науч. тр.МИИСН. М., 1974. TXI.

82. Сколяров В.И. Агротехнические аспекты применения комплексов «конкорд» на Кубани / В.И. Сколяров // Техника в сельском хозяйстве.№1.2001. 22-25.

83. Современные сельскохозяйственные машины и оборудование для растениеводства (конструкции и основные тенденции развития). Номатериалам Международного салона сельскохозяйственной техникиSIMA-2001. М.: ИНФРАМ, 2001.

84. Соколовский А.Н. Жесткость в технологии машиностроения / А.Н. Соколовский. М.: Машгиз, 1946. 208 с.150

85. Справочник агронома Нечерноземной зоны / В.И. Балюра, Н.И. Барашков, В.Г. Безуглов и др., под ред. Г.В. Гуляева. - 2-е изд., доп. иперераб. М.: Колос, 1980. 576 с.

86. Справочник по планированию и экономике сельскохозяйственного производства / Г.В. Кулик, Н.А. Окунь, Ю.М. Пахтерев. В 2 - ч. М.:Россельхозиздат, 1987. 4.1. 512 с ; 4.2. 480 с.

87. Справочник по тракторам «кировец» / М.Г. Пантюхин, Л.И. Безверхний, Н.А. Березин и др. М.: Колос, 1982. 271 с.

88. Справочник тракториста - машиниста. / А.В. Ленский, Г.В. Яскорский М.: Россельхозиздат, 1976. 288 с.

89. Статистические методы обработки эмперических данных / Рекомендации. М.: Из-во стандартов, 1976. 230 с.

90. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатываюпдие машины / В.Ф. Стрельбицкий. М.: Машиностроение, 1978. 135 с.

91. Тарасенко Б.И. Обработка почвы / Б.И. Тарасенко. Краснодар: Кн. Издательство, 1987.

92. Тихонов А.Н. Уравнения математической физики / А.Н. Тихонов, А.А. Самарский. М.: Гостехиздат,1951.

93. Труфанов В.В. Глубокое Чизелевание почвы / В.В. Труфанов // Всесоюз. акад. с.-х. наук имени В. И. Ленина. М.: Агропромиздат, 1989. 140 с.

94. Труфанов В.В. Технологические и энергетические показатели комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы послепропашных культур /В.В. Труфанов // Труды ВИМ. М., 1973. Т 63.

95. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин / A.M. Туричин. М.: Госэнегоиздат, 1951.

96. Фере Н.Э. Нособие по эксплуатации машинотракторного парка / Н.Э. Фере // Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1978. 256 с.

97. Филиппов А.Н. Колебапия деформируемых систем / А.Н. Филиппов. М.: Машиностроение, 1970.151

98. Халси Т. Вынужденные колебания в нелинейных системах / Т. Халси. М.: Изд-во иностранной литературы, 1957. 204с.1О1.Хвингия М.В. Динамическая устойчивость цилиндрических пружин /М.В. Хвингия, Д.Б. Мгалоблищвили. Тбилиси, 1966.

99. Щербина П.А. Комбинированные агрегаты для возделывания кукурузы / П.А. Щербина, Н.С. Кабаков, К.А. Сохт, В.И. Гаврюшин. М.:Россельхозиздат, 1975. 126 с.

100. Щетинина А.С. Почвы Мордовии: (справ, агронома) / А.С. Щетинина. Саранск: Мордов. кн. изд-во, 1990. 256 с.

101. Ящерицын Н.И. Планирование эксперимента в машиностроении / П.И. Ящерицын, Е.И. Махаринский. Мн.: Выш. шк., 1985. 286 с.

102. B0LLING J. Der Bodendruck schwerer Ackersclilepper und Fahrzeuge / J. BOLLING, W. SOHNE // Landtechnik H. 2, 1982.Burak cukrowy. PWRiL, Warszawa 1980.

103. N0V0TNY M. Gerate zur Stroh- und Stoppeleinarbeitung / M. NOVOTNY // Agrartechnik Inst., H. 8, 1980.

104. STR0PPEL A. Eine Methode zur Beurteikmg von Boden- Bearbeitungsverfahren im Hinblick auf die Schlagkraft Grundl / A.STROPPEL // d. Laandtechnik H. 4, 1977.

105. ZELTNER E. Betriebstechnische und Pflanzenbauliche Aspekte verschiedener Minimalbestellverfahren / E. ZELTNER // KTBL, Schrift 204Darmctadt-Kranichstein, 1976.153