Обоснование параметров привода вибротранспортных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Косенко, Евгений Александрович

• Косенко, Евгений Александрович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Косенко, Евгений Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Основные конструкции вибровозбудителей грохотов, питателей, бункеров, вибровыпусков й транспортеров.

1.2. Обзор работ по расчету вибровозбудителей для вибротранспортных машин.

1.3. Выводы и задачи исследований.

2. АНАЛИЗ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕЙ.

2.1. Характеристики линейных электромагнитных вибровозбудителей.

2.2. Обоснование показателей оценки эффективности работы линейных электромагнитных вибровозбудителей.

2.3. Эквивалентная тепловая модель линейного электромагнитного вибровозбудителя.

Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕЙ ВТМ.

3.1. Задачи и методика проведения экспериментов.

3.2. Экспериментальные исследования магнитоиндукционных вибровозбудителей.

3.3. Экспериментальные исследования электромагнитных вибровозбудителей.

3.4. Тепловые исследования линейных вибровозбудителей.

3.5.Определение энергетических характеристик рабочего процесса ВТМ с линейными двигателями.

Выводы.

4. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА.

4.1. Исходные данные и методика расчёта.

4.2. Пример расчета параметров линейного электромагнитного двигателя для ВТМ.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров привода вибротранспортных машин»

Актуальность работы. Процессы вибротранспортирования и разделения по крупности сыпучих материалов являются одними из наиболее масштабных и относительно энергоемких операций в горнодобывающей, строительной, химической и других отраслях промышленности РФ. Проведение этих операций сопровождается значительными затратами энергии. Удельная энергоемкость этих процессов доходит до 1 кВт*час/т. Учитывая масштабы транспортирования, общие затраты энергии в РФ достигают значительных размеров.

Рост экономических показателей работы предприятий, использующих вибротранспортные процессы возможен, при совершенствовании конструкции вибротранспортных машин и повышения эффективности рабочего процесса. Вибротранспортные машины (ВТМ) имеют по конструктивному исполнению относительно большую номенклатуру, но все без исключения содержат основной узел - вибровозбудитель, работа которого определяет эффективность рабочего процесса. По конструктивному исполнению вибровозбудители отличаются особенным разнообразием, что обуславливает разнообразие конструктивных исполнений общей конструкции ВТМ. В горной и других отраслях промышленности применяются в основном эксцентриковые (кривошипно-шатунные) и инерционные вибровозбудители. Эксцентриковые вибровозбудители используются в относительно тихоходных ВТМ и характеризуются значительной нагруженностью деталей. Инерционные вибровозбудители используются чаще всего в быстроходных ВТМ, так как при низких частотах габариты основных деталей получаются неприемлемо большими. В меньшей мере в вибротранспортных машинах используются пневматические, гидравлические и электромагнитные вибровозбудители - как правило, линейные двигатели. Пневматические и гидравлические вибровозбудители работают, как правило, в открытом цикле, который характеризуется относительно низким КПД. Электромагнитные линейные вибровозбудители эффективно работают, как правило, в зоне резонанса на относительно высоких, кратных 50Гц частотах, поэтому при изменении технологической нагрузки или ударном нагружении система выходит из стационарного рабочего режима. Амплитуда колебаний рабочего органа этих ВТМ составляет 1.2 мм, поэтому при частотах более 25 Гц режим транспортйрованияматериала происходит с подбрасыванием.

Альтернативой существующим электромагнитным вибровозбудителям являются линейные управляемые электромагнитные двигатели постоянного тока. Однако рабочий процесс этих вибровозбудителей изучен недостаточно, что не позволяет определять их рациональные параметры. Поэтому исследования, направленные на изучение рабочих процессов электромагнитных вибровозбудителей постоянного тока, определение их рациональных параметров, обеспечивающих повышения эффективности работы вибротранспортных горных машин, являются актуальной научной задачей.

Объект исследования - низкочастотные вибротранспортные горные машины с линейным электромагнитным вибровозбудителем - линейным двигателем постоянного тока.

Предмет исследования - установившиеся и переходные рабочие процессы вибровозбудителя в низкочастотной вибротранспортной машине -линейного управляемого двигателя постоянного тока.

Цель работы - повышение эффективности работы низкочастотных вибротранспортных горных машин с электромагнитным вибровозбудителем -линейным управляемым двигателем постоянного тока за счет совершенствования его конструкции на базе исследований, позволяющих определить его рациональные параметры.

Идея работы заключается в том, что повышение эффективности рабочего процесса низкочастотной вибротранспортной машины можно достичь за счет усовершенствования конструкции вибровозбудителя - линейного электромагнитного двигателя постоянного тока и выбора рациональных параметров режима его работы.

Для достижения данной цели были поставлены задачи:

1. Обосновать и сформулировать критерии эффективности работы линейных электромагнитных вибровозбудителей низкочастотных в том числе резонансных вибротранспортных машин.

2. Определить наиболее эффективный тип линейного управляемого вибровозбудителя для относительно низкочастотных вибротранспортных машин.

3. Определить рациональное время работы линейного двигателя за один цикл колебаний, положение рабочего органа в момент включения и выключения двигателя, а также токовые нагрузки, обеспечивающие приемлемую работоспособность вибровозбудителя.

4. Обосновать эквивалентную схему для расчета установившейся избыточной температуры и методику ускоренных тепловых испытаний.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Степень совершенства конструкции и эффективности работы должна определяться на основе тяговых и энергетических характеристик динамической системы ВТМ, с учетом режимных параметров системы управления.

2. Одним из эффективных вибровозбудителей для низкочастотных вибротранспортных машин, работающих в «полубыстроходном» и «быстроходном» режиме, является линейный электромагнитный двигатель постоянного тока с сенсорным управлением, связанным с положением рабочего органа.

3.Наиболее рациональным путем повышения энергетической эффективности рабочего процесса резонансных грохотов и снижения тепловой нагруженности вибровозбудителей является уменьшение непроизводительных потерь энергии обусловленных неоптимальным включением и выключением линейного двигателя.

Научная новизна работы заключается в разработке методики определения рациональных режимных и конструктивных параметров линейных электромагнитных вибровозбудителей, их связи с параметрами рабочего процесса низкочастотных ВТМ - амплитудой колебаний рабочего органа, производительностью и удельными энергозатратами.

Практическая ценность диссертации состоит в разработке конструкции линейных электромагнитных вибровозбудителей постоянного тока, а также источника питания и системы управления им для низкочастотных вибротранспортных машин, обеспечивающих их приемлемую производительность и энергоемкость.

Достоверность и обоснованность основных научных положений, выводов и рекомендаций обоснована корректным использованием методов математического и физического моделирования, положений теории вероятности и математической статистики, апробированными методами экспериментальных исследований. Удовлетворительная сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований (относительное расхождение не превышает 15%) подтверждает их достоверность.

Реализация результатов работы. Результаты работы использованы при проектировании вибрационной машины для грохочения мелких классов хвостов обогащения руд тяжелых металлов и в ударной установке для забивания труб в связный грунт с целью его укрепления (см. приложение 1).

Апробация работы. Основные результаты работы и её отдельные положения докладывались на: Международной научно-технической конференции «Математическое моделирование механических явлений», Екатеринбург, 2011 г., Международной научно-технической конференции «Транспорт 21 века: Исследование, инновации, инфраструктура», Екатеринбург, 17-19 ноября 2011г., «Неделе горняка», Москва, 23-28 января 2012 г., «Уральской горнопромышленной декаде», 18-20 апреля 2012г., Екатеринбург.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ в журналах, сборниках научных трудов, материалах международных конференций, в том числе 7 работ в журналах из списка ВАК.

Вклад автора в публикации, выполненные в соавторстве, состоит в определении и формулировке направлений исследований, постановке задач, разработке методик исследований, организации и непосредственном участии в выполнений исследований и испытаний, анализе и обобщении полученных результатов, разработке рекомендаций, написании текстовой части публикаций и в публичных докладах.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 117 наименований, содержит 122 страниц текста, 44 рисунка и 15 таблиц, 1 приложение.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Косенко, Евгений Александрович

Выводы

1.Результаты расчета показывают, что параметры электромагнитного вибровозбудителя - линейного двигателя выбраны верно. Величина тягового усилия больше суммарной силы сопротивления и обеспечивает необходимую скорость транспортирования груза. Установившаяся избыточная температура обмотки не превышает допустимую. Удельная тепловая мощность у данного двигателя существенно меньше допустимой, а коэффициент энергетической эффективности можно сделать меньше.

2. При выборе рациональных, по соответствующим критериям, параметров электромагнитного вибровозбудителя необходимо рассматривать несколько вариантов сочетаний размеров обмотки, корпуса, якоря, размеров рабочего органа.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научно-практической задачи повышения, эффективности работы вибротранспортных машин с линейным электромагнитным вибровозбудителем на основе выбора его рациональных режимных и конструктивных параметров, обеспечивающих при заданной работоспособности приемлемые производительность и энергоемкость процесса вибротранспортирования горной массы.

1.Предложены критерии эффективности электромагнитных линейных вибровозбудителей: 2 удельное тяговое усилие (7\.у,Н/см ); отношение удельного тягового усилия (^ту,Н/(кг*см )) к массе обмотки (тоб; кг); отношение максимальной установившейся избыточной температуры к массе обмотки (Ав0 /тоб ,К/кг).

2. Эффективность использования линейного электромагнитного вибровозбудителя в ВТМ следует оценивать по: величине удельной работы, равной отношению работы движущего усилия (£1) за один цикл к массе (т0) обмотки (Е\/т0, Дж/кг); перемещению груза за один цикл (£о>см ) равного отношению скорости его движения (V, см/с ) к частоте колебаний (¿Гц); коэффициенту энергетической эффективности рабочего процесса (Кэ = Дж/кг), равному отношению фактической мощности к производительности.

3. Наиболее эффективным вибровозбудителем для низкочастотных, в том числе и резонансных ВТМ, является линейный электромагнитный двигатель, имеющий практически в 2 раза большие по сравнению с магнитоиндукционным удельные энергетические - (Е\!т0, Дж/кг), (Кэ = Рвх/(2, Дж/кг) и тяговые показа-2 2 тели - (^ху,Н/см ), (7?ту,Н/(кг*см )), а также перемещение груза за один цикл (/,0,см) колебаний.

4. Отношение полезной работы за цикл колебаний к массе обмотки при приемлемой тепловой нагруженности у электромагнитного линейного вибровозбудителя - двигателя с диаметром якоря 100мм в 2,2 раза больше, чем у маг-нитоиндукционного и двигателя на постоянных магнитах. Использование линейного электромагнитного двигателя с постоянными магнитами в качестве вибровозбудителя низкочастотных ВТМ практически не возможно, так как макл симальное усилие, которое он может развить, меньше силы упругости опор в конце хода рабочего органа.

5. Установлено, что для обеспечения приемлемых энергозатрат, производительности и тепловой нагруженности, при рабочем зазоре 15.20 мм, линейный двигатель должен включаться тогда, когда рабочий орган движется вверх и находится в 5.8 мм от крайнего нижнего положения. Время протекания максимального тока не должно превышать четверти периода собственных колебаний.

6. Установлено, что установившуюся избыточную температуру обмотки линейного двигателя ВТМ возможно определять по скорости её нарастания за первые 15 минут её нагрева. Максимальная тепловая нагрузка, при прочих равных условиях, магнитоиндукционного двигателя существенно превышает допустимую. Основными тепловыми сопротивлениями, которые определяют максимальную избыточную температуру обмотки, являются: сопротивление обмотки и сопротивление распространению теплового потока от корпуса двигателя в воздух. На основе анализа тепловых сопротивлений элементов линейного электромагнитного вибровозбудителя разработана эквивалентная схема для расчета установившейся избыточной температуры обмотки. При проведении тепловых расчетов обмоток намотанных прямоугольным проводом со стеклотканевой изоляцией коэффициент теплопроводности следует принимать равным 0,5.0,65 Вт/(м*К).

7. Установлено, что для линейных двигателей постоянного тока, используемых в качестве вибровозбудителей в ВТМ с рабочим зазором 5 = 15.20 мм рациональные соотношения параметров обмотки следующие: 8/ Нк= 0,25; Нк/Ак=1-,ОкМя= 2,0; Ак/с1я= 0,5; 2НК Шя= V, Ак =0,5 (Пк-с1я).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Косенко, Евгений Александрович, 2012 год

1. Левенсон Л.Б. Машины для обогащения полезных ископаемых. -М.-Л.: Госмашметиздат, 1933. -323 с.

2. Левенсон Л.Б. Дробление, грохочение полезных ископаемых / Л.Б. Левенсон, Б.И. Прейгерзон. М.-Л. .: Гостоптехиздат, 1940. -771 с.

3. Олевский В.А. Кинематика грохотов. Л.-М.: ГНТИ, 1941. - Часть I и И. - 156 с.

4. Терсков Г.Д. Движение тела на наклонной плоскости с продольными колебаниями // Изв. Томского индустриального института им. С.М. Кирова, 1937. Том 56. - Вып. IV.

5. Бауман В.А. Исследование вибрационного питателя. Сб. тр. Ленинградского института механизации строительства (ЛИМС). -Л.-М.: Стройиздат, 1939.

6. Lindner G., Forderrinnen. Die Fordertechnick. 1912. - Heft 2.S.120.

7. Левенсон Л.Б. Дробильно-сортировочные машины и установки / Л.Б. Левенсон, П.М. Цигельный. М.: Госстройиздат, 1952.-562 с.

8. Блехман И.И. О выборе основных параметров вибрационных конвейеров // Обогащение руд. Л.: Механобр. -1959.-№2.

9. Спиваковский А. О. Горнотранспортные вибрационные машины / А. О. Спиваковский, И. Ф. Гончаревич. М.: Углетехиздат, 1959. 219 с.

10. Блехман И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джанелидзе-М.: Наука, 1964.-410 с.

11. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971.-896 с.

12. Блехман И.И. Исследование процесса вибросепарации и вибротранспортировки // Инженерный сборник, -М.: 1952. -т. 11. -С. 12-79.

13. Юдин A.B. Тяжелые вибрационные питатели и питатели-грохоты для горных перегрузочных систем. Екатеринбург" Изд-во УГГГА, 1996.- 188 с.

14. Справочник по обогащению руд. Подготовительные процессы / Под ред. О.С. Богданова и др. М.: Недра, 1982. - 365 с.

15. Юдин A.B., Мальцев В.А., Косолапов А.Н. Тяжелые вибрационные питатели и питатели-грохоты для горных перегрузочных систем. Екатеринбург, Изд-во УГГГА, 2009. -402 с.

16. Спиваковский А. О. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства / А. О. Спиваковский, И. Ф. Гончаревич. М.: Машиностроение. 1972. 326 с.

17. Гончаревич И.Ф. Передвижной вибрационный грохот-питатель с эллиптическим приводом. Вибрационные машины в горной промышленности// Гончаревич И.Ф. и др. Экспресс информация НИИинформтяжмаш. М.: 1969. 39 с.

18. Дмитриев, В.Н. Исследование пусковых режимов асинхронного дебалансного вибродвигателя / В.Н.Дмитриев, А. А. Горбунов II Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2008. - №12. - С. 119-122.

19. В.Н. Дмитриев, A.A. Горбунов/ Резонансный вибрационный электропривод машин и установок с автоматическим управлением. Известия Самарского научного центра Российской академии наук, т. 11, №3, 2009

20. Асташев В.К. Системы возбуждения авторезонансных вибротехнических устройств// Научно-технический журнал «Вестник научно-технического развития»- 2007.- №1.- С. 12-19.

21. Антипов В.И., Руин A.A. Динамика резонансной низкочастотной параметрически возбуждаемой вибрационной машины//Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007.-№5.-С.7-13.

22. Антипов В.И., Ефременков Е.Е.,Руин A.A., Субботин ЮО. Повышение эффективности работы вибрационных механизмов за счет возбуждения низкочастотного резонансного режима колебаний// Стекло и керамика. 2007.-№5.-С. 13-16.1. Начиная с 20 добавить 3.

23. Вибрационные транспортирующие машины / Потураев В. Н. и др.. М.: Машиностроение, 1964. 214 с.

24. Инерционный конвейер: а.с. 1787883 СССР; МКИ3 В 07 В1/46, F 02 В75/32 / В. Я. Дьяконова (СССР). Опубл. 21.02.93. Бюл. № 2. 4 с.

25. Инерционный конвейер: а.с. 1645215 СССР; МКИ3 В 07 В1/46, F 02 В75/32 / В. Я. Дьяконова (СССР). Опубл. 11.06.91.Бюл. №16. 3 с.

26. Докукин A.B. Вибрационные машины института горного дела им. A.A. Скочинского для горной промышленности// Докукин A.B., Гончаревич И.Ф. и др. НИИИФОРМТЯЖМАШ. М.: 1964. 32 с.

27. Гончаревич И. Ф. Теория вибрационной техники и технологии / И. Ф. Гончаревич, К. В. Фролов. М.: Наука.1981. 320 с.

28. Гончаревич И. Ф. Теория вибрационной техники и технологии / И. Ф. Гончаревич., JI. П. Стрельников. М.: ГНТИЛ по горному делу, 1959. 235 с.

29. Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры для угольной промышленности// Гончаревич И.Ф. и др. Экспресс информация НИИИФОРМТЯЖМАШ. М.: 1965. 23 с.

30. Электромагнитный привод резонансного вибратора: пат. 2146412 Рос. Федерация. № 98100524/09; заявл. 05.01.98; опубл. 10.03.00. Бюл. № 5. 3 с.

31. Вибратор резонансного действия с электромагнитным приводом: пат. 2356646 Рос. Федерация. № 2006103967/28; заявл. 10.02.06; опубл. 20.08.07. Бюл. № 25. 3 с.

32. Вибратор резонансного действия с электромагнитным приводом: пат. 2356640 Рос. Федерация. № 2006102778/28; заявл. 01.02.06; опубл. 20.08.07. Бюл. № 25. 4 с.

33. Вибратор резонансного действия с электромагнитным приводом: пат. 2356647 Рос. Федерация. № 2006103968/28; заявл. 10.02.06; опубл. 20.08.07. Бюл. № 25. 3 с.

34. Цыпленков В.Н., Белоусов А.И., Рекус Г.Г. Применение вибрационных установок в угольной промышленности зарубежных стран. ЦНИИЭНТИУП. М.: 1971. 55 с.

35. Зб.Олевский В. А. Параметры режима и производительности грохотов // Обогащение руд. 1967. №3 (69). С. 31-37.

36. Блехман И. И. О выборе основных параметров вибрационных конвейеров // Обогащение руд. Л.: Механобр, 1959. №2.

37. Блехман И. И. Вопросы расчета и проектирования вибрационных конвейеров // Труды IV научно-технической сессии института Механобр. Л., 1961.

38. Блехман И. И., Джанелидзе Г. Ю. Об эффективных коэффициентах трения при вибрациях // Известия АН СССР, ОТН. 1958. №7.

39. Гончаревич И. Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972. 243 с.

40. Быховский И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. 363 с.

41. Ильичев A.C. Теория и расчет рудничных качающихся конвейеров. М.: ГНТГГИЗ, 1932. 53с.

42. Потураев В. Н. Резонансные грохоты. М.: ЦНИЭИ-уголь, 1963. 94 с.

43. А. И. Афанасьев, А. Ю. Закаменных. Критерий энергетической эффективности рабочего процесса резонансного вибропитателя-грохота// Известия вузов. Горный журнал. 2009. № 5. С. 77-80.

44. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. Киев, «Наукова думка», 1967, 212 с.

45. Чиркова А. А. Исследование взаимосвязи электромеханических и силовых параметров магнитно-индукционного линейного импульсного двигателя // Известия вузов. Горный журнал. 2005. №6. С. 101-106.

46. Афанасьев А. И., Чиркова А. А. Параметры рабочего процесса магнитно-индукционного импульсного двигателя вибогрохота // Известия вузов. Горный журнал. 2007. № 7. С. 94-98.

47. Афанасьев А. И.,Чиркова А. А. Математическая модель линейного двигателя резонансного грохота // Известия вузов. Горный журнал. 2007. № 8. С. 63-67.

48. Гордон А. В., Сливинская А. Г. Поляризованные электромагниты. М.: Энергия, 1964. 119 с.

49. Сливинская А. Г., Гордон А. В. Электромагниты со встроенными выпрямителями. М.: Энергия, 1970. 63 с.

50. Сливинская А. Г., Гордон А. В. Постоянные магниты. М.: Энергия, 1965. 127с.

51. Импульсный электромагнитный привод / под ред. Н. П. Ряшенцева. Новосибирск: Наука. 1988. 163 с.

52. Ряшенцев Н. П., Мирошниченко А. Н. Введение в теорию энергопреобразования электромагнитных систем. Новосибирск: Наука. 1987. 157 с.

53. Ряшенцев Н. П., Ковалев Ю. 3. Динамика электромагнитных импульсных систем. Новосибирск: Наука. 1974. 186 с.

54. Электромагнитные импульсные системы / под ред. Н. П. Ряшенцева. Новосибирск: Наука. 1989. 176 с.

55. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия / Н. П. Ряшенцев и др.. Новосибирск: Наука. 1970. 258 с.

56. Алабужев П. М. Теория подобия и размерностей. // Моделирование. М.: Наука, 1968. 124 с.

57. Электромагниты постоянного тока / А. В. Гордон и др.. М.: Госэнергоиздат, 1960. 446 с.

58. Гансбург Л. Б., Федоров А. И. Проектирование электромагнитных и магнитных механизмов: справочник. М.: Машиностроение, 1980. 364 с.

59. Тер-Акопов А. К. Динамика быстродействующих электромагнитов. М.: Энергия, 1965. 167 с.

60. Могилевский Г. В. Гибридные электрические аппараты низкого напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1986. 232 с.

61. Любчик М. А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока. М.: Энергия, 1968. 151 с.

62. Любчик М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974. 392 с.

63. И. Ф. Гончаревич., Л. П.Стрельников. Электровибрационная транспортная техника. М.: ГНТИЛГД, 1959. 245 с.

64. Афанасьев А. И., Андрюшенков Д.Н., Закаменных А.Ю. Резонансный грохот с линейным электромагнитным двигателем. // Известия вузов. Горный журнал. 2010. № 2. С. 57-60.

65. Афанасьев А. И., Андрейчиков Ю.С., Братыгин Е.В., Чиркова A.A. Вибротранспортные машины с линейным двигателем на постоянных магнитах. // Известия вузов. Горный журнал. 2008. № 4. С. 59-62.

66. Агаронянц P.A. Динамика, синтез и расчет электромагнитов. М.: Наука, 1967. 267 с.

67. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики): учебник для вузов по спец. «Кибернетика электр. систем».-3-е, перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1984,- 439 с.

68. Афанасьев А.И., Косенко Е.А., Суслов Д.Н., Чиркова A.A. Статическая тяговая характеристика линейного электромагнитного двигателя постоянного тока для авторезонансныхвибротранспортных машин. Горное оборудование и электромеханика. 2012. № 9. С. 18-23.

69. Афанасьев А.И., Закаменных Ю.Г Анализ энергозатрат резонансных вибротранспортных машин// Известия Вузов. Горный журнал, №8 2008г.С- 101-106.

70. Афанасьев А.И., Косенко Е.А., Суслов Д.Н. Переходный процесс в авторезонансном питетеле/. Материалы международной научно-тех. конф. 20-21 ноябрь УрГУПС 2011г. С.704-708

71. Афанасьев А.И., Косенко Е.А., Суслов Д.Н. Пуск под нагрузкой и ударное нагружение резонансных питателей// Известия Вузов. Горный журнал, №3,2012.- С.95-98.

72. Электромагнитные молоты. / Под ред. Н. П. Ряшенцева. Новосибирск: Наука. 1988.163 с.

73. Любчик М. А. Расчет и проектирование электромагнитов постоянного и переменного тока. JI.-M.: Госэнергоиздат, 1959. 224 с.

74. Агаронянц P.A. Электромагнитные элементы технической кибернетики. М.: Наука, 1976. 276 с.

75. Третьяк Г.Т., Лысов Н.Е. Основы тепловых расчетов электрических аппаратов. М.: Энергия, 1935. - 156 с.

76. Горский А.Н., Русин Ю.С., Иванов Н.Р., Сергеева J1.A. Расчет электромагнитных элементов источников вторичного электропитания. М.: Радио и связь, 1988. - 176 с.

77. Русин Ю.С. Трансформаторы звуковой и ультразвуковой частоты. JL: Энергия, 1973. - 151 с.

78. Русин Ю.С., Чепарухин A.M. Проектирование индуктивных элементов приборов. Д.: Машиностроение, 1981. -172 с.

79. Дульнев Г.Н., Теплообмен в радиоэлектронных устройствах. М- Д.: Госэнергоиздат, 1963. - 288 с.

80. Дульнев Г.Н., Семяшкин И.Н. Теплообмен в радиоэлектронных аппаратах. Д.: Энергия, 1968. - 360 с.

81. Металловедение и термическая обработка стали и чугуна. Справочник . Под ред. Н.Т.Гудцова. М.:,ГНТиЗ, 1956 1204 с.

82. Афанасьев А.И., Закаменных Ю.Г.,Чиркова A.A. Энергозатраты при работе грохотов и питателей с линейным электромагнитным вибровозбудителем// Известия Вузов. Горный журнал, №3 2010г.С- 59-63.

83. Косенко Е.А. Эквивалентная тепловая модель линейного электромагнитного вибровозбудителя// Современные проблемы науки и образования.-2012.-№6 (приложение «Технические науки») С.13.

84. Митропольский А.К. Техника статистических исследований. М.: Наука, 1971. - 576 с.

85. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

86. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. Перевод с английского Б.В. Гнеденко. М.: Физматгиз, 1963.-348 с.

87. Справочник по теории вероятности и математической статистике. Киев: Наукова Думка, 1978. - 256 с.

88. Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К.Хартман , Э. Лецкий. М.: Мир, 1977.-552 с.

89. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 176 с.

90. Леман Э. Проверка статистических гипотез. Перевод с английского Ю.В. Прохорова. М.: Наука, 1964. - 315 с.

91. Зельдович Я.Б. Элементы прикладной математики / Я.Б. Зельдович, А.Д. Мышкис. М.: Наука, 1967. - 646 с.

92. Гутер P.C. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта / P.C. Гутер, Б.В. Овчинский. М.: Наука, 1970 - 432 с.

93. Афанасьев А.И. Экспериментальные исследования тепловой нагруженности линейного двигателя горных и обогатительных машин// Известия Вузов. Горный журнал, №1 2008г.С- 100-103.

94. А.И.Афанасьев, Д.Н.Суслов, Е.А.Косенко. Результаты и методика тепловых испытаний линейного двигателя грохота-питателя// Известия Вузов. Горный журнал, №7 2011 г.С- 106-109.

95. Лыков A.B. Тепломассообмен-М.: Энергия, 1971. 560 с.

96. Е.А.Косенко, Д.Н.Суслов. Результаты и методика ускоренных тепловых испытаний линейного двигателя/ Материалы научно-технической конференции. Математическое моделирование механических явлений. 20-21 мая 2011г. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2011-С. 42-43.

97. Любчик М. А., Грищенко Б.Г., Клименко Б.В. Анализ особенности процессов теплоотдачи обмоток электрическихаппаратов и устройств автоматики// Известия Вузов. Электромеханика, №8, 1971г.С- 65-69.

98. А.И.Афанасьев, Е.А.Косенко, Д.Н.Суслов. Рациональный режим работы резонансных вибротранспортных машина с линейным электромагнитным вибровозбудителем// Горное оборудование и электромеханика. №11, 2011. С. 27-30

99. А.И.Афанасьев, Е.А.Косенко. Оценка эффективности работы линейных двигателей в резонансных вибротранспортных машинах// Известия Вузов. Горный журнал, №6, 2012. С. 53-57.

100. Тихонов О.Н. Автоматизация горных процессов на обогатительных фабриках. М.: Недра, 1985. - 285 с.

101. Юб.Андреев С. М., Зверевич В. В., Перов В. А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: Недра, 1966. 215с.

102. Таггарт А. Ф. Справочник по обогащению полезных ископаемых. Том. 2. М.: Металлургиздат, 1960. 435 с.

103. Потураев В. Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины.Основы теории и расчета. М.: Машиностроение, 1964.269 с.109.0левский В. А. Технологический расчет наклонных инерционных грохотов// Обогащение руд, №6, 1978.С.21-29.

104. Разумов К. А., Перов В. А. Проектирование обогатительных фабрик. М.: Недра, 1982. 518 с.

105. Федотов К.В., Никольская Н.И. Проектирование обогатительных фабрик. М.: «Горная книга»,2012. 536 с.

106. Степанов Л. П. Определение технологических параметров виброгрохотов. Труды ВНИИСтройдормаш. Том 32. 1963. С 187192.

107. Афанасьев А.И., Братыгин Е.В.,Чиркова A.A. Анализ энергоемкости рабочего процесса вибротранспортных машинрезонансного типа// Известия Вузов. Горный журнал, №6 2006г.С-72-79.

108. Афанасьев А.И., Закаменных А.Ю. Параметры рабочего процесса резонансного вибропитателя-грохота при переменной технологической нагрузке// Известия Вузов. Горный журнал, №3 2009г.С- 72-76.

109. Афанасьев А. И., Закаменных А. Ю. Скорость вибротранспортирования горной массы в резонансном питателе-грохоте // Известия вузов. Горный журнал. 2009. № 2. С. 86-90.

110. Закаменных А. Ю. Стохастическая модель вибротранспортирования горной массы в питателе-грохоте // Известия вузов. Горный журнал. 2008. № 8. С. 120-122.

111. Гончарук А.И. Расчет и конструирование трансформаторов. М.: Энергоатомиздат, 1990, 256 с.