Обоснование рациональных режимных параметров рабочего процесса авторезонансных вибротранспортных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Суслов, Дмитрий Николаевич

• Суслов, Дмитрий Николаевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Суслов, Дмитрий Николаевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Основные конструкции резонансных питателей, грохотов и транспортеров

1.2. Обзор исследований по вибротранспортированию горной массы

1.3. Задачи исследований

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА РЕЗОНАНСНЫХ ВИБРОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН С АСИММЕТРИЧНЫМИ КОЛЕБАНИЯМИ

2.1. Математическая модель асимметричных колебаний

рабочего органа

2.2. Стохастическая модель движения груза в резонансной ВТМ

2.3. Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА РЕЗОНАНСНОЙ ВИБРОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ

С ЛИНЕЙНЫМ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕМ

3.1. Описание установки, задачи исследований и методика проведения эксперимента

3.2. Скорость вибротранспортирования горной массы

при асимметричных колебаниях рабочего органа резонансной ВТМ

3.3. Энергозатраты на транспортирование горной массы

при асимметричных колебаниях рабочего органа

3.4. Тепловая нагруженность линейных электромагнитных

двигателей

3.5. Выводы

4. ВЫБОР ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ И РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕЗОНАНСНЫХ ВИБРОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН

4.1. Исходные данные и методика расчета

4.2. Пример расчета параметров резонансной ВТМ с линейным

электромагнитным двигателем

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рациональных режимных параметров рабочего процесса авторезонансных вибротранспортных машин»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В горнодобывающей промышленности процессы транспортирования и классификации твердых полезных ископаемых являются одними из наиболее масштабных и относительно энергоемких операций. На эти операции затрачивается значительная доля энергии, производящейся в нашей стране. В процессах транспортирования и классификации горной массы широко используются вибрационные машины. Практика эксплуатации вибротранспортных машин (ВТМ) показывает, что в результате их усовершенствования можно добиться определенного роста показателей работы горнодобывающего предприятия. В связи с этим дальнейшее развитие вибротранспортных машин имеет важное экономическое значение.

Вибрационные машины просты по конструктивному устройству. Основными конструктивными элементами являются привод и рабочий орган. Особенным разнообразием отличаются типы приводов, от схемы которых в большой степени зависит общая конструкция машины. В настоящее время наибольшее распространение в горной промышленности получили инерционные, эксцентриковые и поршневые (пневматические и гидравлические) вибраторы. Их работа в области резонанса недостаточно эффективна, так как при изменении технологической нагрузки и других возмущениях колебательная система выходит из нормального рабочего режима.

Альтернативой перечисленным механизмам являются использующие электрическую энергию линейные электромагнитные двигатели. Применение этих двигателей для создания возмущающей или ударной силы позволяет обойтись без сложной трансмиссии, так как передаточным элементом служит тяга. Основными недостатками известных конструкций являются относительно небольшая величина движущего импульса, а также низкий коэффициент полезного действия, что может привести в некоторых случаях к перегреву основного элемента линейного двигателя - обмотки.

В этой связи исследования, направленные на изучение электромеханических процессов для повышения эффективности работы горных машин с

линейными электромагнитными двигателями, являются актуальной научной задачей.

Объект исследования - авторезонансные вибротранспортные горные машины с линейным электромагнитным вибровозбудителем.

Предмет исследования - асимметричные установившиеся и переходные рабочие процессы авторезонансной вибротранспортной машины с линейным вибровозбудителем.

Цель работы - повышение эффективности работы вибротранспортных резонансных горных машин с линейным электромагнитным вибровозбудителем за счет разработки математической модели рабочего процесса, определения их рациональных параметров и совершенствования конструкции.

Идея работы заключается в том, что повышение эффективности рабочего процесса резонансной вибротранспортной машины можно осуществить путем выбора рациональных режимных и конструктивных параметров ВТМ и электромагнитного вибровозбудителя.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Энергоемкость работы резонансной ВТМ с линейным электромагнитным двигателем определяется величиной рабочего зазора, а также временем включения его за один цикл колебаний рабочего органа.

2. Амплитуда колебаний рабочего органа определяется параметрами тяговой характеристики электромагнитного двигателя, моментом включения и временем работы его за один период колебаний.

3. Производительность резонансной ВТМ при полубыстроходном режиме транспортирования определяется виброскоростью рабочего органа и возрастает с увеличением асимметрии колебаний. Рациональный коэффициент асимметрии колебаний рабочего органа определяется трибологическими характеристиками горной массы и параметрами вибрации.

4. Электромагнитный линейный двигатель с возрастающей тяговой характеристикой обеспечивает стабильный резонанс при изменении технологической нагрузки и ударном нагружении рабочего органа.

Научная ценность работы заключается в выявлении взаимосвязи электромеханических характеристик электромагнитного двигателя и режимных параметров авторезонансной вибротранспортной машины, а также разработке математической модели рабочего процесса ВТМ.

Практическая ценность диссертации состоит в разработке методики расчета режимных параметров авторезонансных низкочастотных вибротранспортных машин.

Достоверность и обоснованность основных научных положений, выводов и рекомендаций обоснована корректным использованием положений теории вероятности и математической статистики, методов математического и физического моделирования, апробированными методами экспериментальных исследований и подтверждается удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, относительное расхождение которых не превышает 10-15 %.

Реализация результатов работы. Результаты работы использованы при проектировании авторезонансной вибрационной машины для грохочения хвостов обогащения золотосодержащих руд.

Апробация работы. Основные результаты работы и её отдельные положения докладывались на: Международной научно-технической конференции «Математическое моделирование механических явлений», Екатеринбург, 2011 г., Международной научно-технической конференции «Транспорт 21 века: Исследование, инновации, инфраструктура», Екатеринбург, 17-19 ноября 2011г., «Неделе горняка», Москва, 23-28 января 2012 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 научных работ в журналах, сборниках научных трудов, материалах международных конференций, в том числе 6 работ в журналах из списка ВАК.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 112 наименований, содержит 92 страницы текста, 34 рисунка и 13 таблиц, 2 приложения.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Суслов, Дмитрий Николаевич

3.5. Выводы

1 .При расчете упругих опор на статическую прочность следует учитывать возможность падения куска горной породы, масса которого соизмерима с массой рабочего органа.

2. Возвращение колебательной системы в стационарный режим как при ударном нагружении, так и при пуске под нагрузкой, происходит за 3.5 цикла колебаний.

3. Наиболее опасным случаем нагружения упругих опор резонансной ВТМ является попутный удар - падение куска горной массы на рабочий орган, движущийся вниз в момент прохождения им положения статического равновесия.

4. Для обеспечения приемлемых производительности и энергетической эффективности резонансной ВТМ, а также безопасного теплового режима работы, относительный рабочий зазор должен быть равен 8р= 0,25, коэффициент асимметрии колебаний 0,6. 0,85.

5. Тепловая нагруженность обмоток линейных электромагнитных двигателей при прочих равных условиях зависит от формы обмотки и её массы.

6. Увеличение технологической нагрузки приводит к снижению частоты колебаний, увеличению длительности включения двигателя и, соответственно, повышению энергозатрат и тепловой нагруженности линейного двигателя.

4. ВЫБОР ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ

И РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ АВТОРЕЗОНАНСНЫХ ВИБРОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН

4.1. Исходные данные и методика расчета

Одним из основных условий при разработке ВТМ является получение наибольшей для конкретного производства эффективности работы, которая достигается у вибропитателей и виброконвейеров при максимальной производительности и приемлемой энергоемкости процесса. Как отмечают И. И. Блехман/И. Ф. Гончаревич [20,31] и др. ученые, выбор оптимальных режимных и конструктивных параметров ВТМ является сложной задачей, так как приходится выполнять противоречивые требования и вводить на них соответствующие ограничения. Производительность ВТМ, при прочих равных условиях, зависит от угла наклона и угла вибрации рабочего органа, которые в современных машинах соответственно равны: а — 0-20° и р = 25-35°. Существенное влияние на производительность ВТМ оказывает статический и кинематический коэффициенты трения, а также гранулометрическая характеристика материала. Зависимость производительности от крупности материала указывается во всех технических характеристиках грохотов и вибротранспортных машин. Разработанный в УГГУ авторезонансный вибропитатель-грохот испытывался на средне- (-40 +1 мм) и мелкокусковых (-1+0 мм) материалах. Поэтому в дальнейшем расчет производится для материалов крупностью -40мм. Конструктивные параметры ВТМ определяются для минимального угла наклона рабочего органа а = 2.3°. Это дает возможность в дальнейшем сравнивать результаты расчетов с характеристиками существующих ВТМ, а также иметь возможность увеличивать производительность и, соответственно, регулировать эффективность грохочения.

Согласно рекомендациям, приведенным в работе [3], принимаем угол вибрации (Р), равный 30°.

Для обеспечения безотрывного транспортирования горной массы при заданной производительности, т. е. скорости движения горной массы, необходимо определить частоту (/р) и максимальную амплитуду колебаний РО.

Максимальная амплитуда колебаний РО при заданной частоте для «полубыстроходного» режима движения горной массы определяется из формулы

Определять по соответствующим уравнениям рациональное значение угла вибрации и угла наклона РО, как это предлагают В. А. Брусин [101] и И. И. Блехман [20] затруднительно, так как они предложены для симметричных колебаний, и в их основе лежит постулат о равенстве и постоянстве кинематического и статического коэффициентов трения.

Используя программу расчета скорости вибротранспортирования (см. приложение 1), а также конкретные трибологические характеристики горной массы, т. е. кинематический и статический коэффициенты трения, принимая коэффициент асимметрии колебаний КА = 0,7, находим скорость вибротранспортирования (V, см/с) для а = 2,5°.

Для обеспечения приемлемой эффективности грохочения необходимо обоснованно принимать скорость транспортирования горной массы [99-100]. При «полубыстроходном» режиме движения горной массы максимально допустимая скорость, при которой обеспечивается прохождение куска через отверстие, равное (0,9.0,95находится из формулы [99] где й— диаметр отверстия сита.

По известной гранулометрической характеристике горной массы выбирается удельная производительность (ду) грохота [3, 102, 103].

20] max S cosa

27г/р У sin(a + р)

4.1)

4.2)

Затем определяется площадь просеивающей поверхности (5", м2) грохота из уравнения $ = = (4.3) где ЬяВ- соответственно, длина и ширина просеивающей поверхности, м.

Длина просеивающей поверхности, согласно общепринятым соотношениям между длиной и шириной для грохотов легкого и среднего типов, определяется из формулы

Ь = ВКЪ, (4.4) где Къ - отношение длины просеивающей поверхности грохота к ширине, равное 1,2.3,5.

Эта длина должна быть больше минимальной, которая определяется необходимой эффективностью грохочения, вероятностью прохождения частицы горной породы и размерами ячейки [99]. Подставив уравнение (4.4) в уравнение (4.3), получим

Ь = (4.5)

По заданной производительности (£), кг/с) находим массу груза на рабочем органе (т^), массу самого РО (тро): тгр=дь/ггр, (4.6) где Ь - длина транспортирующей поверхности РО, см.

Так как технологическая нагрузка обычно составляет 20 % от массы РО, то её (тро, кг) для грохотов легкого типа можно определить из уравнения тро = 5ттр. (4.7)

При реостатном регулировании тока двигателя необходимая мощность на входе в систему «преобразователь-двигатель» находится согласно рекомендациям, изложенным в главе 3 по формуле

Р = -645 + 92А/Р + 266+ 241КА . (4.8)

По принятой частоте колебаний и массе рабочего органа определяется приведенная суммарная жесткость опор

Сп = (2я/р)2тро. (4.9)

По максимальной амплитуде (Атах) колебаний находится максимальное тяговое усилие в конце хода РО

Д = 1,2АтахСп . (4.10)

Используя тяговые характеристики линейного двигателя (см. глава 3 диссертации) определяются: намагничивающая сила, число витков обмотки, сопротивление обмотки, тепловая мощность.

Намагничивающая сила имеет максимальное значение при минимальном рабочем зазоре. Как показали испытания двигателя, минимальный зазор, величина которого определяется чувствительностью сенсорного датчика С1 (см. рис. 3.2), не превышает 4 мм. При таком зазоре обеспечивается надежное выключение двигателя, уменьшение ударного импульса при стопорении якоря в конце его хода и, соответственно, снижение шума при работе ВТМ. Поэтому нами были проведены испытания с целью определения зависимости тягового усилия двигателя, установленного в ВТМ, от намагничивающей силы при постоянном рабочем зазоре 4 мм. Во время испытаний рабочий орган нагружался известным грузом, в обмотку подавался ток и последний увеличивался до того момента, пока РО не начнет двигаться. Это усилие определялось из условия равновесия (тяговое усилие равно усилию в упругих элементах, которое в свою очередь равно составляющей силы тяжести):

ГТ = (тпр0+ /ИррХ^БтР + ^ХР 5 (4.11) где ттр - масса груза, находящегося на рабочем органе, кг; Гтр- сила трения в упругих опорах рабочего органа и подшипниках скольжения двигателя.

В работах [108. 110] изложена методика определения эквивалентной силы трения в упругих опорах и двигателе, Её можно определить, если известны потери энергии в упругих элементах, элементах трансмиссии и двигателе из формулы: тр = vMmaxCn/8, (4.12) где \|/ - коэффициент поглощения.

Используя результаты исследований потерь энергии на трение в резонансной ВТМ, приведенные в [111], найдем отношение силы трения (Fxp) к максимальному тяговому усилию в конце рабочего хода (FT)

FTV!FT = (\|/^maxCn/8)(l,2^maxCn)"1 « 0,1\|/. (4.13)

Если на рабочем органе резонансной ВТМ нет горной массы, то потери энергии на трение (\|/) не превышают 10 % [111]. Таким образом, уравнение (4.11) можно представить в виде

Ft ~ (mvo+ /w^gsinp. (4.14)

Результаты испытаний электромагнитного линейного двигателя приведены в табл. 4.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научно-практической задачи повышения эффективности работы авторезонансных вибропитателей-грохотов на основе выбора рациональных режимных и конструктивных параметров ВТМ, обеспечивающих повышение производительности и снижение энергоемкости вибротранспортирования горной массы.

1. Разработана математическая модель движения рабочего органа резонансного питателя-грохота с нелинейным силовым воздействием. Установлено, что величина амплитуды колебаний при ходе рабочего органа вперед и, соответственно, коэффициент асимметрии колебаний зависит от: величины рабочего зазора, времени действия движущего усилия, величины смещения фазы движущего усилия относительно фазы колебаний рабочего органа, закона изменения тягового усилия.

2. Для обеспечения приемлемых производительности и энергетической эффективности резонансной ВТМ, а также безопасного теплового режима работы, относительный рабочий зазор должен быть равен 5р = 0,25, коэффициент асимметрии колебаний 0,6. 0,85. Уменьшение относительного рабочего зазора меньше 0,1 приводит к увеличению частоты колебаний, снижению амплитуды и повышению энергоемкости процесса транспортирования горной массы. Увеличение относительного зазора больше 0,3 приводит к повышению энергоемкости.

3. Для горизонтально расположенного рабочего органа изменение коэффициента асимметрии колебаний с 1 до 0,6 приводит к возрастанию скорости вибротранспортирования и, соответственно, производительности резонансной ВТМ, при прочих равных условиях на 10.30 %. Дальнейшее уменьшение коэффициента асимметрии не приводит к заметному росту скорости, так как кусок перестает скользить по рабочему органу назад.

4. Частота колебаний при постоянном рабочем зазоре электромагнитного двигателя зависит от положения рабочего органа и, соответственно, якоря в момент включения. Чем ближе РО к положению равновесия, тем меньше время хода РО назад, тем выше частота колебаний. При включении двигателя в момент, когда РО движется вниз и подходит к положению статического равновесия, резонансные колебания переходят в вынужденные с большей частотой ив 1,5. .2 раза большими энергозатратами.

5. Увеличение относительной технологической нагрузки приводит к снижению частоты колебаний и, соответственно, увеличению длительности включения двигателя, что повышает расход энергии на транспортирование горной массы.

6. Возвращение колебательной системы в стационарный режим как при ударном нагружении, так и при пуске под нагрузкой происходит за 3. .5 циклов колебаний. Наиболее опасным случаем нагружения упругих опор резонансной ВТМ является попутный удар - падение куска горной массы на рабочий орган, движущийся вниз в момент прохождения им положения статического равновесия.

7. Мощность электромагнитного двигателя резонансной ВТМ возрастает с увеличением относительного зазора. При этом скорость вибротранспортирования горной массы и, соответственно, производительность при прочих равных условиях нелинейно уменьшается. Включение линейного двигателя в момент нахождения РО в заднем положении при постоянном моменте выключения приводит к уменьшению потребления энергии в 1,5 раза и увеличению производительности на 25 % по сравнению с включением двигателя в тот момент, когда РО движется вниз и проходит положение равновесия.

8. Уточненная имитационная модель движения куска с достаточной степенью точности определяет скорость вибротранспортирования и, соответственно, производительность резонансных ВТМ с несимметричными колебаниями при случайном изменении коэффициентов кинематического и статического трения горных пород.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Суслов, Дмитрий Николаевич, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Вибрационные грохоты и конвейеры / Гончаревич И. Ф. [и др.]. М.: Госгортехиздат, 1960. 215 с.

2. Спиваковский А. О., Гончаревич И. Ф. Горнотранспортные вибрационные машины. М.: Углетехиздат, 1959. 219 с.

3. Вибрационные транспортирующие машины / Потураев В. Н. [и др.]. М.: Машиностроение, 1964. 214 с.

4. Потураев В. Н. Резонансные грохоты. М.: ЦНИЭИ-уголь, 1963. 94 с.

5. Резонансный грохот для обезвоживания угольного шлама / А. Г. Литвак [и др.] // Кокс и химия. М., 1960, №5. С. 17-21.

6. Спиваковский А. О., Гончаревич И. Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение. 1972. 326 с.

I. Дмитриев В. Н., Горбунов А. А. Резонансный вибрационный электропривод машин установок с автоматическим управлением // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2009. т. 11. № 3.

8. Антипов В. И., Руин А. А. Динамика резонансной низкочастотной параметрически возбуждаемой вибрационной машины // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007, №5. С. 7-13.

9. Гончаревич И. Ф., Фролов К. В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981. 320 с.

10. Гончаревич И. Ф., Стрельников Л. П. Теория вибрационной техники и технологии. М.: ГНТИЛ по горному делу, 1959. 235 с.

II. Крюков Б. И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. Киев: Наукова думка, 1967. 212 с.

12. Исследование эффективности классификации мелких классов горной породы на резонансном грохоте / А. И. Афанасьев [и др.] // Материалы Уральской горнопромышленной декады, 9-18 апр., 2007 г., г. Екатеринбург. Екатеринбург: 2007. С. 118-119.

13. Обогатительное оборудование: Отраслевой каталог 18-2-82. Часть

2 / ЦНИИТЭИтяжмаш. М., 1982. 103 с.

14. Электромагнитный привод резонансного вибратора: пат. 2146412 Рос. Федерация. № 98100524/09; заявл. 05.01.98; опубл. 10.03.00. Бюл. № 5.

3 с.

15. Вибратор резонансного действия с электромагнитным приводом: пат. 2356646 Рос. Федерация. № 2006103967/28; заявл. 10.02.06; опубл. 20.08.07. Бюл. № 25. 3 с.

16. Вибратор резонансного действия с электромагнитным приводом: пат. 2356640 Рос. Федерация. № 2006102778/28; заявл. 01.02.06; опубл. 20.08.07. Бюл. № 25. 4 с.

17. Вибратор резонансного действия с электромагнитным приводом: пат. 2356647 Рос. Федерация. № 2006103968/28; заявл. 10.02.06; опубл. 20.08.07. Бюл. № 25. 3 с.

18. Lindner G., Forderrinnen. Die Fordertechnick. 1912. Heft 2.

19. Блехман И. И. О выборе основных параметров вибрационных конвейеров // Обогащение руд. JL: Механобр, 1959. №2.

20. Блехман И. И., Джанелидзе Г. Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964. 410 с.

21. Блехман И. И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971.896 с.

22. Блехман И. И. Исследование процесса вибросепарации и вибротранспортировки // Инженерный сборник, 1952. Т. XI.

23. Блехман И. И. Вопросы расчета и проектирования вибрационных конвейеров // Труды IV научно-технической сессии института Механобр. JI., 1961.

24. Блехман И. И., Джанелидзе Г. Ю. Об эффективных коэффициентах трения при вибрациях // Известия АН СССР, ОТН. 1958. № 7.

25. Брусин В. А. К теории вибротранспортировки // Известия вузов. Радиофизика. 1960. Т. III. Вып. 3.

26. Левенсон JI. Б. Машины для обогащения полезных ископаемых. М.-JL: Госмашметиздат, 1933. 323 с.

27. Лееенсон Л. Б., Прейгерзон Б. И. Дробление, грохочение полезных ископаемых. M.-JL: Гостоптехиздат, 1940. 771 с.

28. Левенсон Л. Б., Цигелъный П. М. Дробильно-сортировочные машины и установки. М.: Госстройиздат, 1952. 562 с.

29. Терское Г. Д. Движение тела на наклонной плоскости с продольными колебаниями // Изв. Томского индустриального института им. С. М. Кирова, 1937. Том 56. Вып. IV.

30. Бауман В. А. Исследование вибрационного питателя // Сб. тр. Ленинградского института механизации строительства (ЛИМС). Л.-М.: Строй-издат, 1939.

31. Гончаревич И. Ф., Фролов К. В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981. 320 с.

32. Олевский В. А. Кинематика грохотов. Л.-М.: ГНТИ, 1941. Часть I и II. 156 с.

33. Олевский В. А. Параметры режима и производительности грохотов // Обогащение руд. 1967. №3 (69). С. 31-37.

34. Вибрационные транспортирующие машины / В. Н. Потураев [и др.]. М.: Машиностроение, 1964. 214 с.

35. Быховский И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. 142 с.

36. Гончаревич И. Ф., Юдин А. В. Определение скорости вибротранспортирования вибрационного питателя-грохота // Тр. ИГД Минчермета. Свердловск, 1970. №25. С. 172-176.

37. Гончаревич И. Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972. 243 с.

38. Быховский И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. 363 с.

39. Вибрационные грохоты и конвейеры / И. Ф. Гончаревич [и др.]. М.: Госгортехиздат, 1960. 145 с.

40. Спиеаковский А. О., Гончаревич И. Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. 326 с.

41. Юдин А. В. Тяжелые вибрационные питатели и питатели-грохоты для горных перегрузочных систем. Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 1996. 188 с.

42. Скорость движения материала на вибрационном колосниковом грохоте / А. В. Юдин [и др.] // Обогащение руд. Л., 1969. №4. С. 108-110.

43. Спиеаковский А. О., Гончаревич И. Ф. Вибрационные и волновые транспортирующие машины. М.: Наука, 1983. 382 с.

44. Вайсберг Л. А. Проектирование и расчет вибрационных грохотов. М.: Недра, 1986. 97 с.

45. Скорость движения материала на вибрационном колосниковом грохоте / А. В. Юдин [и др.] // Обогащение руд. Ленинград, 1969. №4 (82). С. 18-19.

46. Справочник по обогащению руд. Подготовительные процессы / под ред. О. С. Богданова [и др.]. М.: Недра, 1982. 365 с.

47. Нагаев Р. Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения. М.: Наука, 1978. 152 с.

48. Быховский И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. 363 с.

49. Барон Л. И. Горнотехнологическое породоведение. Предмет и способы исследований. М.: Наука, 1977. 301 с.

50. Барон Л. И. Характеристики трения горных пород. М.: Наука, 1967.

206 с.

51. Мальцев В. А. Экспериментальные исследования колебаний рабочего органа при динамическом нагружении вибропитателя // Известия вузов. Горный журнал. 1994. № 4. С. 87-90.

52. Скорость транспортирования горной массы при ударном нагру-жении вибропитателя I В. А.Мальцев [и др.] // Известия вузов. Горный журнал. 1993. № 9. С. 66-69.

53. Батятин В. М. Определение перемещения рабочего органа вибропитателя-грохота при его загрузке // Известия вузов. Горный журнал. 1976. № 11. С. 123-127.

54. Мальцев В. А., Юдин А. В. Закономерности перемещения горной массы при нестационарных колебаниях вибротранспортной машины // Известия вузов. Горный журнал. 1991. № 5. С. 66-69.

55. Расчет скорости руды на вибропитателе с учетом ударного воздействия при загрузке / А. В. Юдин [и др.] // Известия вузов. Горный журнал. 1986. № 8. С. 62-68.

56. Юдин А. В., Мальцев В. А. Исследование вибротранспортных машин, подверженных сложному технологическому нагружению // Известия вузов. Горный журнал. 1991. № 11. С. 79-82.

57. Батятин В. М. Определение перемещения рабочего органа вибропитателя-грохота при его загрузке //Известия вузов. Горный журнал. 1976. № 11. С. 123-127.

58. Экспериментальное определение влияния ударных нагрузок на скорость перемещения материала вибропитателя / А. В. Юдин [и др.] // Известия вузов. Горный журнал. 1977. № 11. С. 109-112.

59. Афанасьев А. И., Закаменных А. Ю. Скорость вибротранспортирования горной массы в резонансном питателе-грохоте // Известия вузов. Горный журнал. 2009. № 2. С. 86-90.

60. Закаменных А. Ю. Стохастическая модель вибротранспортирования горной массы в питателе-грохоте // Известия вузов. Горный журнал. 2008. № 8. С. 120-122.

61. Инерционный конвейер с регулируемой длиной кривошипа / В. Я. Дьяконова [и др.] // Современные технологии освоения минеральных ресур-

сов: сб. материалов 7-й Междунар. науч-техн. конф. / под общ. ред. В. Е. Кислякова. Красноярск, ИПК СФУ. 2009. ч. 1. С. 220-225.

62. Спиваковский А. О., Гончарееич И. Ф. О повышении скорости транспортирования на вибрационном конвейере // Известия вузов. Горный журнал. 1961. №6. С. 107-112.

63. Афанасьев А .И., Братыгин Е. В. Энергоемкость транспортирования материала в резонансном питателе // Горный информационно-аналитический бюллетень. Изд-во. МГУ. 2006. № 5 С. 396-397.

64. Анализ энергоемкости рабочего процесса вибротранспортных машин резонансного типа / А. И. Афанасьев [и др.] // Известия вузов. Горный журнал. 2006. № 6. С. 73-79.

65. Энергозатраты при работе грохотов и питателей с линейным электромагнитным вибровозбудителем / А. И. Афанасьев [и др.] // Известия вузов. Горный журнал. 2010. № 3. С. 59-63.

66. Критерий энергетической эффективности рабочего процесса резонансного вибропитателя-грохота / А. И. Афанасьев, А. Ю. Закаменных [и др.] // Известия вузов. Горный журнал. 2009. № 5. С. 77-80.

67. Комплексный критерий эффективности рабочего процесса вибротранспортных машин / А. И. Афанасьев [и др.] // Проблемы карьерного транспорта: мат-лы УШ-й Междунар. науч.-практ. конф, 20-23 сентября 2005г., г. Екатеринбург. Екатеринбург, 2005. С. 48-52.

68. Афанасьев А, И., Чиркова А. А. Математическая модель линейного двигателя резонансного грохота // Известия вузов. Горный журнал. 2007. № 8. С. 63-67.

69. Гордон А. В., Сливинская А. Г. Поляризованные электромагниты. М.: Энергия, 1964. 119 с.

70. Сливинская А. Г., Гордон А. В. Электромагниты со встроенными выпрямителями. М.: Энергия, 1970. 63 с.

71. Сливинская А. Г., Гордон А. В. Постоянные магниты. М.: Энергия, 1965. 127с.

72. Импульсный электромагнитный привод / под ред. Н. П. Ряшен-цева. Новосибирск: Наука. 1988. 163 с.

73. Ряшенцев Н. П., Мирошниченко А. Н. Введение в теорию энергопреобразования электромагнитных систем. Новосибирск: Наука. 1987. 157 с.

74. Ряшенцев Н. П., Ковалев Ю. 3. Динамика электромагнитных импульсных систем. Новосибирск: Наука. 1974. 186 с.

75. Электромагнитные импульсные системы / под ред. Н. П. Ряшен-цева. Новосибирск: Наука. 1989. 176 с.

76. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия / Н. П. Ряшенцев [и др.]. Новосибирск: Наука. 1970. 258 с.

77. Алабужев П. М. Теория подобия и размерностей. // Моделирование. М.: Наука, 1968. 124 с.

78. Электромагниты постоянного тока / А. В. Гордон [и др.]. М.: Гос-энергоиздат, 1960. 446 с.

79. Гансбург Л. Б., Федоров А. И. Проектирование электромагнитных и магнитных механизмов: справочник. М.: Машиностроение, 1980. 364 с.

80. Тер-Акопов А. К. Динамика быстродействующих электромагнитов. М.: Энергия, 1965. 167 с.

81. Могилевский Г. В. Гибридные электрические аппараты низкого напряжения. М.: Энергоиздат, 1966. 232 с.

82. Любчик М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974. 392 с.

83. Русин Ю. С. Расчет электромагнитных систем. Л.: Энергия, 1968.

131с.

84. Чиркова А. А. Исследование взаимосвязи электромеханических и силовых параметров магнитно-индукционного линейного импульсного двигателя // Известия вузов. Горный журнал. 2005. №6. С. 101-106.

85. Афанасьев А. И., Чиркова А. А. Параметры рабочего процесса магнитно-индукционного импульсного двигателя вибогрохота // Известия вузов. Горный журнал. 2007. № 7. С. 94-98.

86. Инерционный конвейер: а.с. 1787883 СССР; МКИ3 В 07 В1/46, F 02 В75/32 / В. Я. Дьяконова (СССР). Опубл. 21.02.93. Бюл. № 2. 4 с.

87. Инерционный конвейер: а.с. 1645215 СССР; МКИ3 В 07 В1/46, F 02 В75/32 / В. Я. Дьяконова (СССР). Опубл. 11.06.91. Бюл. №16. 3 с.

88. Математическая модель вибротранспортной машины с асимметричными колебаниями рабочего органа / Д. Н. Суслов А. И. Афанасьев, Ю. М. Казаков, В. И. Сайтов// Известия вузов. Горный журнал, 2012. №1. С. 8789.

89. Суслов Д. Н. Аналитическая модель питателя-грохота с нелинейным силовым воздействием // Известия вузов. Горный журнал. 2012. №1. С.93-96.

90. Суслов Д. Н., Мальцев В. А., Чиркова А. А., Афанасьев А. И. Параметры вибротранспортирования горной массы в резонансном питателе с квазигармоническими колебаниями рабочего органа // Известия вузов. Горный журнал. 2011. №5. С. 77-81.

91. Суслов Д. Д. Афанасьев А. И., Косенко Е. А. Переходный процесс в авторезонансном питателе // Транспорт XXI века: исследования, инновации, инфраструктура: мат-лы Междунар. науч.-техн. конф. Выпуск 97. (URL WWW. USURT.RU.). Екатеринбург, С. 704-708.

92. Суслов Д. Н., Афанасьев А. И., Косенко Е. А. Результаты и методика тепловых испытаний линейного двигателя грохота // Известия вузов. Горный журнал. 2011. № 5. С. 106-109.

93. Суслов Д. И., Афанасьев А. И., Косенко Е. А. Рациональный режим работы резонансных вибротранспортных машин с линейным электромагнитным вибровозбудителем //Горное оборудование и электромеханика. 2011. № 11. С.27-30.

94. Суслов Д. И., Афанасьев А. И. Режимные параметры авторезонансного вибропитателя с линейным двигателем // Новые огнеупоры. 2012. № 2. С.17-21.

95. Румшиский Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. 176 с.

96. Справочник по теории вероятности и математической статистике. Киев: Наукова Думка, 1978. 256 с.

91 Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. Перевод с английского Б.В.Гнеденко. М.: Физматгиз, 1963. 348 с.

98. Андреев С. М., Зверевич В. В., Перов В. А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: Недра, 1966. 215с.

99. Таггарт А. Ф. Справочник по обогащению полезных ископаемых. Том. 2. М.: Металлургиздат, 1960. 435 с.

100. Степанов Л. П. Определение технологических параметров виброгрохотов. Труды ВНИИСтройдормаш. Том 32. 1963. С 187-192.

101. Брусин В. А. К теории вибротранспортировки // Изв .вузов. Радиофизика. Т.Ш., Вып. З.Д960. С 123-127.

102. Олевский В. А. Конструкции и расчет грохотов. М.: ГНТИ, 1955.

138 с.

103. Справочник по обогащению руд. Подготовительные процессы. М.: Недра, 1982. 365 с.

104. Афанасьев А. И., Закаменньгх А. Ю., Андрюшенков Д. Н. Резонансный грохот с линейным электромагнитным двигателем // Известия вузов. Горный журнал. 2010 г. № 2. С. 57-60.

105. Лыков А. В. Тепломассообмен. М.: Энергия, 1971. 560 с.

106. Любчик М. А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока. М.: Энергия, 1968. 151 с.

107. Агаронянц Р. А. Динамика, синтез и расчет электромагнитов. М.: Наука, 1967. 267 с.

108. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967.

444 с.

109. Хвингия М. В. Динамика и прочность вибрационных машин с электромагнитным возбуждением. М. Машиностроение, 1980, 143 с.

110. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах. Том 6. Защита от вибрации и ударов / под ред. К. В.Фролова. М.: Машиностроение, 1981, 456 с.

111. Афанасьев А. И., Закаменных А. Ю. Анализ энергозатрат резонансных вибротранспортных машин // Известия вузов. Горный журнал. 2008. №4. С. 101-106.

112. Грузовые автомобили: Проектирование и основы конструирования / М. С. Высоцкий [и др.]. 2-е изд. М.: Машиностроение, 1995. 255 с.