Обоснование параметров приспособлений для фронтального агрегатирования культиваторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Курсов, Иван Витальевич

• Курсов, Иван Витальевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Курсов, Иван Витальевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 О преимуществах использования агрегатов с фронтально навесными машинами и орудиями.

1.2 Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов.

1.3 Критерии и оценочные показатели устойчивости и управляемости

1.4 Влияние навесных орудий на устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов.

1.5 Способы повышения устойчивости и управляемости машинно-тракторных агрегатов

1.6 Постановка задач исследования

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АГРЕГАТА В МЕЖДУРЯДЬЯХ.

2.1 Обоснование выбора математической модели процесса управляемого движения машинно-тракторного агрегата.

2.2 Взаимодействие колес трактора и орудия с опорным основанием при свободном соединении.

2.3 Взаимодействие колес культиватора с опорным основанием при жестком соединении культиватора с трактором.

2.4 Взаимодействие рабочих органов культиватора и управляемых дисков с почвой

2.5 Моделирование соединения трактора с навесными сельскохозяйственными орудиями.

2.6 Модель управляемого движения агрегата с фронтально навешенным культиватором, способного перемещаться относительно остова трактора

2.7 Модель управляемого движения агрегата, оснащенного приспособлением, повышающим его управляемость, с фронтально навешенным культиватором, жестко прикрепленного к остову трактора.

2.8 Построение структурных схем управляемого движения агрегатов с разными способами соединения трактора и культиватора.

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Лабораторные исследования силового нагружения движущихся плоских дисков, заглубленных в почву.

3.3 Методика проведения полевых экспериментальных исследований.

3.4 Определение упругих характеристик шин.

3.5 Объект и условия проведения полевых испытаний.

3.6 Приборы и оборудование для полевых испытаний машинно-тракторного агрегата.

3.7 Тарировка измерительного оборудования .г.

3.8 Условия проведения полевых испытаний и проверка адекватности математических моделей управляемого движения трактора на холостом ходу и рассматриваемых агрегатов.

3.9 Определение показателей точности вождения и точности обработки.

3.10 Сравнительный анализ управляемого движения рассматриваемых агрегатов и трактора на холостом ходу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров приспособлений для фронтального агрегатирования культиваторов»

Важнейшей задачей сельскохозяйственного производства в современных условиях является обеспечение дальнейшего роста производительности труда на всех операциях по возделыванию сельскохозяйственных культур при сохранении высокого качества выполнения работ. Интенсивные технологии сельскохозяйственного производства предполагают применение комбинированных машинно-тракторных агрегатов (МТА) в составе энергонасыщенного тягового средства, фронтального и задненавесного орудий, способных выполнять несколько операций за один проход. Использование подобных агрегатов позволяет добиться существенного сокращения расхода горюче-смазочных материалов, снижения уплотнения почвы, повышения производител ьности труда и т.д.

Однако возрастание линейных размеров, масс, моментов инерции и других механических параметров агрегата, а также применение различных способов соединения орудий с трактором приводит к значительному изменению динамических свойств агрегата, что, в свою очередь, может снизить качественные показатели работы орудий и ухудшить условия труда водителя. Динамические свойства агрегата, определяющие характер его движения в горизонтальной плоскости, в основном, оцениваются устойчивостью и управляемостью агрегата. Ухудшение управляемости комбинированного агрегата обусловлено, главным образом, негативным влиянием фронтально навешенного орудия, входящего в его состав. Следовательно, проблему управляемости таких агрегатов можно решить, устранив указанное негативное влияние. Кроме того, наиболее строгие ограничения на отклонения траектории МТА от заданной накладываются агротехническими требованиями при междурядной обработке пропашных культур. Поэтому для более общего решения проблемы управляемости машинно-тракторных агрегатов необходимо рассматривать агрегат, работающий в наиболее тяжелых, с точки зрения управляемости, условиях, а именно: агрегат в составе энергетического средства и фронтально навешенного орудия при междурядной обработке пропашных культур.

Работа выполнена в соответствии с планом НИР Рубцовского индустриального института Алтайского государственного университета им. И.И. Ползунова. Её основные положения отражены в отчетах о НИР, имеющих номера государственной регистрации №ГР 01.200.201694; №ГР 01.200.208702; №ГР 01.200.304497.

Цель исследования — повышение качества технологического процесса пропашных культиваторов при фронтальном навешивании за счет повышения управляемости агрегатов.

Объект исследования — машинно-тракторный агрегат в составе энергетического средства, культиватора и приспособления для фронтального навешивания культиваторов.

Предмет исследования — технологический процесс междурядной обработки пропашных культур при фронтальном агрегатировании культиватора.

Научную новизну представляют: математическая модель навесного устройства, учитывающая поперечные смещения мгновенного центра вращения рамы культиватора;

- силовые характеристики плоских, заглубленных в почву дисков, движущихся при различных углах атаки;

- математические модели движения агрегата в составе энергетического средства и культиватора, навешенного с помощью приспособлений для фронтального агрегатирования;

Практическая ценность. Разработаны оригинальные конструкции приспособлений для фронтального навешивания культиваторов, которые повышают качество междурядной обработки, даны рекомендации по их проектированию. Разработана конструкция стенда для пространственного динам ом етрирования плоских, заглубленных в почву дисков. Разработаны методики определения параметров конструкций приспособлений для фронтального агрегатирования.

Основные положения, выносимые на защиту: математическая модель навесного устройства, учитывающая поперечные смещения мгновенного центра вращения рамы культиватора;

- математическая модель силового взаимодействия диска с почвой;

- математические модели движения агрегата в составе энергетического средства и культиватора, навешенного с помощью приспособления для фронтального агрегатирования, и разработанные на их основе методики определения параметров конструкций приспособлений для фронтального агрегатирования;

- оригинальная конструкция приспособления для фронтального навешивания культиваторов, с устройством, позволяющим осуществлять дополнительные управляющие воздействия на движение машинно-тракторного агрегата.

Реализация результатов исследований. Выводы и рекомендации настоящей работы используются предприятием ОАО «РМЗ» при проектировании фронтальных приспособлений. Результаты исследования внедрены в учебный процесс РИИ кафедры «Транспортно-технологические комплексы» АлтГТУ им. И.И. Ползунова.

Апробация. Основные положения работы были доложены на Международной научно-технической конференции «100 лет Российскому автомобилю. Промышленность и высшая школа» (г. Москва 1996 г.); Научно-технической конференции студентов и аспирантов (г. Рубцовск 1998 г.) Международной научно-технической конференции «Вузовская наука в современном мире» (г. Рубцовск 1999 г.); Международном научном симпозиуме «Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа» (г. Москва 1999 г.); Международной конференции «Совершенствование систем автомобилей тракторов и агрегатов» (г. Барнаул 2000 г.); Международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении» (г. Калининград 2000 г.); Региональной научно - практической конференции «Потенциальные возможности региона Сибири и проблемы современного сельскохозяйственного производства» (г. Кемерово 2002 г.); Международной научно - практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем» (г. Волгоград 2002 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ, включая 4 патента РФ на изобретение, а также получены 2 положительных решения о выдаче патентов РФ на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа содержит введение, три главы, общие выводы, список литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Курсов, Иван Витальевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основании материалов теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1 Проведен анализ различных конструктивных схем навесных устройств, образованных с помощью шарнирного четырехзвенника. Установлено влияние каждой из них на устойчивость движения орудия с симметричными рабочими органами относительно трактора.

2 С помощью разработанной математической модели навесного устройства, учитывающей поперечные смещения мгновенного центра вращения, установлено, что наиболее благоприятным, с точки зрения устойчивости орудия по отношению к тяговому средству, является вариант навесного устройства со сходящимися по ходу движения нижними тягами, расположенными впереди шатуна.

3 Проведены экспериментальные исследования плоских дисков, которые подтвердили предположение об эффективности их использования в качестве исполнительных органов управляющего устройства, способного повысить управляемость машинно-тракторного агрегата. Предложена математическая модель силового взаимодействия с почвой дисков диаметрами от 350 до 550 мм. Определены значения боковой силы и тягового сопротивления в зависимости от угла атаки в диапазоне от 0 до 30 градусов и величины заглубления диска от 6 до 12 см.

4 Разработаны математические модели агрегатов с различными вариантами соединения трактора и орудия. Установлено, что кривизна траектории центра масс агрегата при интенсивных управляющих воздействиях водителя может значительно отличаться от кривизны рядков растений. В начальной фазе поворота агрегата его направляющая точка смещается в сторону, противоположную этому повороту.

5 Разработана методика определения связи между поворотными дисками и управляемыми колесами. Для агрегата, в составе энергетического средства тягового класса 6 кН и фронтально навешенного культиватора КРН-2,8М, оснащенного приспособлением с двумя управляемыми дисками диаметром 450 мм, заглубленными в почву на 90 мм, установлено, что указанную связь можно реализовать с помощью простого устройства, состоящего из тяг и рычагов с передаточным отношением 5,8.

6 Полевые испытания машинно-тракторного агрегата подтвердили адекватность полученных математических моделей управляемого движения. Данные полевых испытаний использованы в качестве входных величин в разработанные математические модели.

7 Результаты анализа теоретических и экспериментальных исследований показали следующее:

- при фронтальном агрегатировании использование управляющего устройства с плоскими дисками позволяет приблизить показатели управляемости машинно-тракторного агрегата к аналогичным показателям трактора на холостом ходу и повысить при этом точность обработки междурядий до величины, составляющей 87% от идеальной точности;

- для агрегата с жестким соединением культиватора точность обработки междурядий составила 11% от идеальной точности;

- управляемость агрегата с жестким соединением культиватора составила 41% от управляемости трактора на холостом ходу, с нежестким - 47%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Курсов, Иван Витальевич, 2004 год

1. А. с. 1568911 А1 СССР, МКИ3 А 01 В 59/06. Фронтальная навеска трактора / Ю.А. Ганькин, А.Н. Площаднов, В.Б. Денисов и С.В. Ильичев. Опубл. 07.06.90. Бюл. № 21 2 е.: ил.

2. Авдеев В.М. Устойчивость и управляемость движения колесного шарнирно-сочлененного трактора по грунту в составе сельскохозяйственного агрегата: Дис. канд. техн. наук. Харьков, 1985.-166 с.

3. Аветисян Р.Д. Исследование устойчивости движения и управляемости культиваторных агрегатов при междурядной обработке пропашных культур на склонах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Ереван, 1974. 23 с.

4. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.:- Машиностроение, 1981.-232 с.

5. Адамович Н.В. Управляемость машин. — М.: Машиностроение, 1977. 280 с.

6. Андрианов В.М. Исследование влияния расположения и тягового сопротивления навесного орудия на показатели работы энергетических средств класса 6 кН (на примере культиваторного агрегата): Дис. . канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1976. 167 с.

7. Антонов А.П., Кабаков Н.С., Щербина П.А., Гаврюшин В.И., Комбинированные сельскохозяйственные агрегаты. М.: Россельхозиздат, 1975.- 183 с.

8. Антонов Д. А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

9. Атаманов Ю.Е., Сазонов И.С. К вопросу устойчивости движения полноприводного трактора // Автотракторостроение: Теория и конструированиемобильных машин. Минск: Вышэйшая школа. 1982. - Вып. 17. - С. 44-47.f

10. Баландин М.П., Пономарев А.Г., Дроженков Н.Д., Паврозин В.В. Технологические и эксплуатационные параметры работы комбинированных агрегатов на возделывании пропашных // Тр. ВИМ. 1980. - Т. 88 - С. 52-55.

11. Баранов А.С. Сопротивление движению мобильных машин в АПК с учетом угловых колебаний: Автореф. дис. канд. техн. наук. Барнаул, 2003. 18 с.

12. Бейсеев Х.С. Поделка и копирование направляющих борозд для культивации сахарной свеклы с малыми защитными зонами: Дис. . канд. техн. наук. Алма-Ата, 1984. 128 с.

13. Бойков В.П. Исследование упругих характеристик тракторных шин для решения задач динамики машинно-тракторных агрегатов: Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1978. 214 с.

14. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988.- 240 с.

15. Брянский Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. - 176 с.

16. Василенко П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. № 11.-С. 51-54.

17. Василенко П.М., Василенко В.П. Построение расчетных моделей работы агрегатов на основании уравнений динамики // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 2. - С. 44-46.

18. Войтиков А.В. Уравнение движения неуправляемого трактора на склоне // ■ Расчет и исследование агрегатов, автомобилей, тракторов и их двигателей. 1978. -Вып. 11. - С. 73-77.

19. Воробьев E.JL Обоснование защитной зоны при междурядной обработке агрегатом с фронтальной навеской // Исследование новыхкомбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. -Горки. 1986. - С. 32-40.

20. Воробьев E.JL, Саскевич М.К., Кусков Ф.С. Оценка поворачиваемости трактора класса 2 с передней навеской // Эксплуатация и ремонт строительных и мелиоративных машин / Сб. научн. трудов Бел. с.-х. акад. Горки. - 1983. - Вып. 108. - С. 46-52.

21. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 290 с.

22. Ганькин Ю.А. Динамика управляемого движения мобильных машин. Самара: Самар. Дом печати, 1997. - 184 с.

23. Ганькин Ю.А., Площаднов А.Н., Денисов В.Б. К определению коэффициента связи боковой и угловой деформации пневматической шины / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 02.04.87., № 821-87. 18 с.

24. Гельфенштейн С.П., Волчанов В.Л. Электороника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. -М.: Агропромиздат, 1986.-264 с.

25. Глуховский B.C. Требования к индустриальному производству сахарной свеклы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. №11. -С. 21-24.

26. Горин Г.С. Особенности анизотропного качения жесткого и эластичного колес // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1984. №6. -С. 39-43.

27. Гуськов В.В., Войтиков А.В. О влиянии ряда факторов на устойчивость колесного трактора, работающего на склоне // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981. № 2. - С. 11-13.

28. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966.- 195 с.

29. Гячев JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981.- 206 с.

30. Гячев JI.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Издательство Ростовского университета, 1976. 192 с.

31. Давиденко П.П. Влияние задней и передней навесных машин на тягово-сцепные свойства и управляемость свекловодческого трактора. Обоснование параметров их соединения: Дис. канд. техн. наук. М., 1985. 166 с.

32. Дворцов Е.Ф. Исследование факторов, определяющих точность копировки рядка растений рабочими органами навесного агрегата: Дис. . канд. техн. наук. Ташкент, 1960. 163 с.

33. Джавадов Р. Д., Кабаков Н.С., Пономарев А.Г. Продольная устойчивость трактора в агрегате с комбинированными машинами // Тр. ВИМ. -1980.-Т.88.-с. 82-89.

34. Динамика системы дорога- шина- автомобиль- водитель / А.А.Хачатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. М.: Машиностроение, 1976.-535 с.

35. Дроздов В. А. Улучшение управляемости комбинированного машинно-тракторного агрегата в междурядьях пропашных культур: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1991. - 26 с.

36. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. — СПБ.: Политехника, 2002. 302 с.

37. Зайдель А.Н. Погрешности измерений физических величин. JL: Наука, 1985.- 112 с.403еленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1978. - 422 с.

38. Иваницкий В.Г., Иванов А.В. Траекторные показатели широкозахватного пропашного агрегата на базе трактора МТЗ 142 //

39. Автоматизированный электро- и гидропривод широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов. — JL, 1985. — С. 77 85.

40. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

41. Исследование МЭС в составе широкозахватных МТА на возделывании пропашных культур / Г.М. Кутьков и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1992. № 10-12.- С. 8-10.

42. Кабаков Н.С., Мордухович А.И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. — М.: Россельхозиздат, 1984.-80 с.

43. Кабаков Н.С., Турушев М.Я. Устойчивость комбинированного агрегата с передней и задней навесными системами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. N° 7.- С. 33-36.

44. Кабаков НС., Пономарев А.Г. Трактор ЛТЗ-155 для возделывания пропашных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № 1.- С. 7-9.

45. Калоев А.В. Основы проектирования систем автоматического вождения самоходных машин. М.: Машиностроение, 1978. 152 с.

46. Кацыгин В.В. Анизотропное качение колеса // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1968. № 12.- С. 12-14.

47. Кацыгин В.В., Орда А.Н., Афанасьев Н.И., Подобедов И.И. Взаимодействие ходовых систем тракторов с почвой // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 5.- С. 18-19.

48. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий // Вопросы сельскохозяйственной механики.- Минск: Ураджай, 1964. Т.13.- 270 с.

49. Кербер В.Н. Математическое описание управляемых мобильных сельскохозяйственных агрегатов / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, №210-81.-13 с.

50. Коденко М.Н., Рославцев А.В. Устройство для определения траектории движения гусеничных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1969. № 10. - С. 13-15.

51. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969. - 444 с.

52. Кравец В.Ф. Исследование управляемости и устойчивости автомобиля относительно траектории: Дис. канд. техн. наук. М., 1975. 150 с.

53. Кринко М. С. Исследование управляемости колесных тракторов с передними поворотными колесами: Дис. канд. техн. наук. Минск, 1966. 135 с.

54. Курсов И.В., Площаднов А.Н. Моделирование управляемого движения машинно-тракторного агрегата с фронтально навешенным сельскохозяйственным орудием // Ползуновский вестник, 2003. №1-2 С. 193-197

55. Литинский С.А. Автоматизация вождения самоходных маши. — М. — Л.: Энергия, 1966. 144 с.

56. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

57. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

58. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. -М.: Высшая школа, 1982. -224 с.

59. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). М.: Машиностроение, 1977. — 464 с.

60. Маршалов Э.С. Совершенствование способа фронтального соединения сельскохозяйственных машин и орудий с энергетическими средствами: Дис. канд. техн. наук. Барнаул, 2001.- 153 с.

61. Мельник А.Т. Исследование возмущающих воздействий на широкозахватный агрегат // Автоматизированный электро- и гидропривод широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов. Л., - 1985. - С. 70-77.

62. Мельников Д.И. Исследование зависимости устойчивости направления движения и управляемости колесного трактора от нагрузки на его направляющие колеса: Дис. канд. техн. наук. Киев, 1964. 194 с.

63. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов М74 и их систем управления / А.Б. Лурье, И.С. Нагорский, В.Г. Озеров и др.; Под ред. А.Б. Лурье. — Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979. 312 с.

64. Мяленко В.И. Методы экспериментального определения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Новосибирск: изд-во Новосиб. ун-та, 1991. - 108 с.

65. Настенко Н.Н., Борошок Л.А. Основы автоматизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1967. — 23 с.

66. Нартов П.С. Обоснование параметров рабочих органов лесных дисковых орудий: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Киев, 1967.-46 с.

67. Нартов П.С. Силовые характеристики свободно вращающегося и заторможенного сферического диска // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1967. №5. С. 25-26.

68. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967.-519 с.

69. Павлюк А.С., Бизяев С.Н. Оценка силового взаимодействия рабочих органов культиватора с почвой / Деп . в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, №602-86.- 15 с.

70. Павлюк А.С. Определение характеристик увода эластичного колеса при качении / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш № 723 86. - 20 с.

71. Павлюк А.С. Математическое моделирование движения автотранспортных средств для оценки устойчивости и управляемости: Учеб. пособие / Алт. политехи, ин-т им. И.И. Ползунова. Барнаул, 1991. - 92 с.

72. Павлюк А.С., Подцубный В.И. Исследование механических параметров пневматических шин, влияющих на устойчивость движения мобильных машин / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, № 727 -86.-9 с.

73. Павлюк А.С. Исследование кинематики навесного устройства машинно-тракторного агрегата/ Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, № 55.57 85. - 8 с.

74. Павлюк С.А. Определение рациональных форм управляющих воздействий при курсовом управлении мобильной машиной в АПК: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Барнаул, 2002. 18 с.

75. Пархоменко M.JI. Оценка эффективности комбинированных агрегатов с передней навеской на предпосевной обработке почвы // Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. Горки. - 1986. - С. 40-43.

76. Пат. № 2169999 RU, 7 А 01 В 59/041. Фронтальная навеска трактора // А.Н. Площаднов, Э.С. Маршалов, И.В. Курсов, В.Р. Ситников. Опубл. 10.07.2001. Бюл. № 19. 3 е.: ил.

77. Пат. 2171461 RU, 7 G 01 М 17/007. Способ определения координат машинно-тракторного агрегата на поле и устройство для его осуществления // А.Н. Площаднов и др. Опубл. 27.07.2001. Бюл. № 21. 3 е.: ил.

78. Пат. № 2174295 RU, 7 А 01 В 59/041) Сельскохозяйственный агрегат// А.Н. Площаднов, Э.С. Маршалов, И.В. Курсов, В.Р. Ситников. Опубл. 10.10.2001. Бюл. №18.-3 е.: ил.

79. Пат. № 2178245 RU, 7 А 01 В 59/041 Сельскохозяйственный агрегат для междурядной обработке почвы // А.Н. Площаднов, Э.С. Маршалов, И.В. Курсов, В.Р. Ситников. Опубл. 20.01.2002. Бюл. № 2. 5 е.: ил.

80. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. — М.: Машгиз, 1947.156 с.

81. Площаднов А.Н., Маршалов Э.С., Курсов И.В. К вопросу об устойчивости и управляемости сельскохозяйственных агрегатов с фронтально навешенными орудиями: Труды Рубцовского индустриального института: Вып.5: Техн. науки. Рубцовск: РИО, 2000.- С. 145-148.

82. Площаднов А.Н., Курсов И.В, Маршалов Э.С. Фронтальное навесное устройство с упругими и демпфирующими элементами // Труды Рубцовского индустриального института. Вып.8: Технические науки. Под. ред. А.В. Кутышкина. Рубцовск: РИИ,2001.-С. 177-183.

83. Площаднов А.Н., Курсов И.В., Маршалов Э.С Моделирование соединения энергетических средств с сельхозмашинами и орудиями // Ползуновский вестник, 2003. №1-2 С. 198-202.

84. Площаднов А.Н. Улучшение управляемости машинно-тракторного агрегата на базе универсально-пропашного трактора класса 2 путем рационального выбора параметров направляющих колес: Дис. . канд. техн. наук. М., 1987. 161 с.

85. Поливаев О.И., Беляев А.П., Попов Е.М. Влияние упругодемпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № З.-С. 19-22.

86. Пономарев А. Г. Влияние схемы агрегатирования культиваторов на кинематику навесного агрегата / Сборник научных трудов. М.: ВИМ, 1983. -Т.99-С. 17-21.

87. Путинцева М.А. Исследование работы плугов и дисковых орудий на целинных и залежных землях: Автореф. дисканд. техн. наук. Омск, 1957. 18 с.

88. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство. М.: Наука, 1971. - 192 с.

89. Сазонов И.С. Устойчивость движения самоходных шасси класса 0,9, агрегатируемых с фронтальными широкозахватными жатками: Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1983. 156 с.

90. Саскевич М.К. Устойчивость хода рабочих органов пропашных культиваторов // Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. Горки. - 1986. - С. 43-49.

91. Семенов В.В., Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Математическая теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие. — М.: Изд-во МАИ, 1997.-264 с.

92. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

93. Соловей В.Е., Маковецкий О.А., Черногор Е.К. Комбинированные агрегаты // Сахарная свекла. — 1984. №5 — с.21-22.

94. Соловей В.Е. Эффективность применения передней навески машин для междурядной обработки пропашных культур // Сборник научных трудов.-М.: ВИМ, 1983. Т.99. - С. 100-109.

95. Справочник по эксплуатации и регулировкам сельскохозяйственных машин. М.: Россельхозиздат, 1985. - 277 с.

96. Сравнительные исследования эксплуатационных качеств колесных тракторов класса 2 и МТА на их базе / А.В. Войтиков и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1984. № 10. - С. 9-11.

97. Средства исследования движения МТА/ А.В. Рославцев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. № 3. - С. 26-29.

98. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1978. - 135 с.

99. Стрижов В.А. Исследование маневренности сельскохозяйственного агрегата с полунавесной машиной: Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1975.- 180 с.

100. Тарасик В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1981. № 4.- С. 5-8.

101. Тарасова М.В. Исследование технологических и эксплуатационных режимов работы лущильников с плоскими дисками: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1971. 23 с.

102. Теория автоматического управления. Ч. 1: Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. — М.: Высшая школа, 1977.-304 с.

103. Теория движения специализированного подвижного состава: Уч. пособие / Фаробин Я.Е., Овчаров В.А., Кравцева В.А. Воронеж, Изд-во ВГУ, 1981.- 160 с.

104. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет/ И.П. Ксеневич и др.; Под редакцией И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение. 1991. - 544 с.

105. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1959. - 192 с.

106. Турушев М.Я. Условия устойчивости прямолинейного движения комбинированного машинно-тракторного агрегата // Тр. ВИМ. 1980. - Т. 88. -с. 90- 102.

107. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

108. Фортуна В.И., Горовой В.М. Повышение устойчивости управляемого движения машинно-тракторного агрегата // Труды Кубанского сельскохозяйственного института. 1984. - Вып. 243. - С. 26-35.

109. Фортуна В.И. Научные основы устойчивости качественных показателей технологических процессов: Дис. . док. техн. наук. Волгоград, 1974.-315 с.

110. Фронтальное агрегатирование: Отчет о НИР / Рубцовский индустриальный институт (РИИ); Руководитель А.Н. Площаднов; №ГР 01.200.304497 Инв.№02.200.303618. - Рубцовск. 2003.- 125 с.

111. Ходес И.В. Управляемость двухосной тягово-транспортной машины: Учебное пособие / ВолгГТУ, Волгоград, 2003. 80 с.

112. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. - 343 с.

113. Положительное решение от 08.06.2004 о выдаче патента РФ на изобретение по заявке №2002135503/11(037338) «Фронтальная навеска трактора» авторов Площаднова А.Н., Курсова И.В., Маршалова Э.С.

114. Положительное решение от 01.07.2004 о выдаче патента РФ наизобретение по заявке № 2002135504/11(037339) «Сельскохозяйственный агрегат с управляемыми дисками» авторов Площаднова А.Н., Курсова И.В., Маршалова Э.С.166