Обоснование параметров доильного аппарата с независимым вакуумным режимом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Петров, Игорь Евгеньевич

• Петров, Игорь Евгеньевич
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Петров, Игорь Евгеньевич

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

Введение

1 Состояние вопроса машинного доения коров и обзор научной литературы

1.1 Основные проблемы и задачи совершенствования конструкций

и режимов работы доильных аппаратов

1.2 Обзор существующих конструкций коллекторов доильных аппаратов отечественного и зарубежного производства

1.3 Анализ патентных источников разработок доильных аппаратов

2 Теоретическое исследование доильного аппарата

с независимым вакуумом

2.1 Обобщение мирового опыта и перспектив практической модернизации современных конструкций доильных аппаратов

2.2 Анализ движения молоковоздушной смеси в доильном аппарате

2.3 Исследование процессов транспортирования молока и воздуха в доильном аппарате со встроенным диафрагменным насосом

2.3.1 Анализ диафрагменных насосов для перекачивания жидкостей

2.3.2 Анализ сил действующих на мембрану насоса

2.3.3 Динамика истечения воздуха при откачке и заполнения привода диафрагмы

2.3.4 Динамика транспортирования молока из коллектора в молокопровод

3 Результаты лабораторных исследований экспериментального доильного аппарата с независимым подсосковым

вакуумом

3.1 Программа и задачи лабораторных исследований

3.2 Методика экспериментальных исследований

3.2.1 Описание экспериментальной установки, используемого оборудования и его работы. Принцип действия экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом

3.2.2 Методика определения отсасывающей (пропускной) способности экспериментального доильного аппарата

с независимым вакуумом

3.3 Результаты лабораторных исследований

4 Оптимизация параметров экспериментального доильного аппарата на основе регрессионного анализа

4.1 Постановка задач и выбор параметров модели

4.2 Первый этап исследований - построение линейной модели цикла

4.3 Построение модели второго порядка

4.4 Оценка значимости коэффициентов уравнения регрессии на основе статистических анализов результатов эксперимента

4.5 Проверка адекватности модели

4.6 Уравнение регрессии экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом и серийного АДУ-1 в стандартной комплектации (лабораторные испытания)

5 Производственные испытания экспериментального

доильного аппарата с независимым вакуумом

5.1 Программа и методика производственных испытаний

5.2 Результаты сравнительных производственных испытаний

6 Экономическая эффективность результатов исследований

7 Основные выводы

8 Литература

9 Приложение

9.1 Патент на полезную модель №109956

9.2 Патент на полезную модель №107451

9.3 Патент на полезную модель №118839

9.4 Акт внедрения результатов исследований экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом СПК колхоза

«Красный Октябрь»

9.5 Акт внедрения результатов исследований экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом ООО «Горский»

9.6 Акт внедрения лабораторных испытаний экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом на кафедре РГАУ -МСХА имени К.А. Тимирязева

9.7 Акт внедрения результатов исследования экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом в учхозе «Сахарово»

9.8 Диплом за участие в выставке «А§1^агт» г. Москва 2014 г

9.9 Диплом за участие в выставке «Золотая осень» г. Москва 2013 г

9.10 Диплом выставки «Золотая осень» за инновационные разработки

в области сельского хозяйства г. Москва 2013 г

9.11 Серебряная медаль ВВЦ «Золотая осень» г.Москва 2013г.

За разработку экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумом

9.12 Диплом выставки «Изобретатель и рационализатор -2013»

г. Тверь

9.13 Диплом за участие в выставке «А§1^агт» г. Москва 2014 г

9.14 А§1^агт 2014 Лучшая научная разработка «Доильный аппарат с независимым вакуумом»

9.15 Диплом за участие в выставке «Золотая осень»

г.Москва 2014 г

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров доильного аппарата с независимым вакуумным режимом»

ВВЕДЕНИЕ

Молочное скотоводство является одной из ведущих отраслей сельского хозяйства страны.

В настоящее время согласно Государственной программе «Развитие сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013-2020 годы» на подпрограмму "Развитие подотрасли животноводства, переработки и реализации продукции животноводства" выделяется 499373485 тыс. рублей.

Среднегодовые темпы прироста производства сельскохозяйственной продукции на период до 2020 года должны составить не менее 2,4 - 2,5 %, производства продуктов питания - 3,5 - 5 %. Более высокими темпами намечено увеличение производства продукции животноводства, в том числе мяса и мясопродуктов, а также продукции молочного животноводства.

Удельный вес отечественной молочной продукции в общих ресурсах (с учетом структуры переходящих запасов) составит: 90,2% [90].

Актуальность темы работы. В современных условиях сельскохозяйственного производства создание независимой сырьевой базы в отрасли молочного скотоводства является первоочередной задачей, особенно в направлении импортозамещения. Для интенсивного развития отрасли молочного скотоводства, в рамках Государственной программы развития АПК РФ на период до 2020 года, разработка новых типов доильного оборудования, отвечающих современным требованиям научно технического прогресса, является актуальной задачей.

Технологическая и техническая модернизация доильных установок, а также создание новых типов доильных аппаратов, оказывающих щадящее воздействие на биологические объекты (животных) и получаемую молочную продукцию позволяет определить направления исследований и совершенствование сложной многоуровневой биотехнической системы. Разработка новых конструкций и режимов работы доильных аппаратов,

позволяющих регулировать рабочие параметры в зависимости от индивидуальных особенностей животных возможно на основе системного подхода, методов математического моделирования, обеспечивающих оптимизацию основных технологических параметров доения животных, направленных на повышение качества функционирования системы, «доильный аппарат - животное», снижение энергоемкости процесса, подчеркивают актуальность выполнения работы.

Степень разработанности темы. В диссертационной работе, на основании теоретических и экспериментальных исследований, полученных моделей молоковыведения и транспортирования молока предложен новый способ работы доильного аппарата с независимым вакуумом, обоснованы основные параметры и режимы его функционирования. Выполненный углубленный анализ конструкций доильных аппаратов отечественного и зарубежного производства показал наличие отклонений их качественных показателей от установленных требований по функционированию системы «доильный аппарат - животное». На основании выполненного анализа предложен новый способ стабилизации вакуумного режима доильного аппарата с использованием встроенного в коллектор диафрагменного насоса, позволяющего обеспечить независимый от высоты подъема молока в молокопровод вакуумный режим и исключить впуск воздуха для транспортирования молока.

Цель исследования. Обоснование основных параметров экспериментального доильного аппарата с независимым вакуумным режимом.

Задачи исследования

1. Провести анализ выполненных разработок в данной предметной области.

2. Провести теоретические исследования процессов молоковыведения и транспортирования молока из вымени коров в молокопровод с

использованием встроенного в коллектор диафрагменного насоса, приводимого от пульсатора.

3.Разработать математическую модель и обосновать параметры доильного аппарата со стабилизацией подсоскового вакуума и пониженной вакуумной нагрузкой на соски животных при разных скоростях молокоотдачи и транспортированием молока из коллектора в молокопровод без впуска воздуха.

4.Разработать методику экспериментальных исследований и оптимизации параметров доильного аппарата на основе теории подобия и анализа размерностей в сочетании с методами планирования эксперимента.

5. Провести лабораторные и производственные испытания доильного аппарата с экпериментальным коллектором со встроенным диафрагменным насосом.

6.Дать технико-экономическую оценку результатов исследований.

Объект исследования. Процесс машинного доения коров с экспериментальным доильным аппаратом с независимым вакуумом.

Предмет исследования. Процесс выведения и транспортирования молока из вымени коров в молокопровод.

Методы исследования. Решение поставленных задач проведено с использованием системного и математического анализа, математической статистики, дифференциального и интегрального исчисления, математического моделирования, программирования с применением средств микропроцессорной и компьютерной техники.

Научная новизна заключается в разработке математической модели, позволяющей определить параметры доильного аппарата, обеспечивающего стабильный вакуумный режим и снижение вакуумной нагрузки на соски при доении коров с разной скоростью молокоотдачи; исключить ударное воздействие сосковой резины на сфинктер соска и обратные токи молока из коллектора к соскам вымени, обеспечить

плавное транспортирование молока из коллектора в молокопровод без впуска воздуха;

- в получении аналитических выражений, определяющих параметры и режимы работы коллектора доильного аппарата со встроенным диафрагменным насосом при машинном доении коров;

- в предложенной методике оптимизации процессов молоковыведения и транспортирования молока в молокопровод на основе теории подобия и анализа размерностей в сочетании с методами планирования эксперимента.

Новизна предложенных технических решений подтверждена тремя патентами РФ на полезную модель.

Реализация результатов исследования.

Новый доильный аппарат с независимым вакуумом используется в учебном процессе на кафедре «МЭЖ» ФГБОУ ВО Тверская ГСХА при подготовке студентов инженерного и биотехнологического факультетов. Изготовленный опытный образец доильного аппарата с независимым вакуумом применяется в доильной установке АДМ-200, разработанной на кафедре автоматизации и механизации животноводства РГАУ - МСХА им. Тимирязева во ФГУП «Учхоз Сахарово» при доении в молокопровод. Результаты теоретических и лабораторно производственных исследований могут послужить основой при разработке конструкторской документации и внедрение в производство нового доильного аппарата с независимым вакуумом.

Практическая ценность исследований

Конструкция коллектора доильного экспериментального аппарата с диафрагменным насосом, защищена тремя патентами на полезную модель (Патенты №118839, 109956, 107451). Результаты экспериментальных исследований, полученные при изучении процесса молоковыведения из вымени коров при машинном доении, являются основой для разработки новых и совершенствования существующих конструкций доильных

аппаратов, обеспечивающих повышение эффективности доения коров и снижение затрат ручного труда.

Основные положения, выносимые на защиту

- аналитические зависимости режимов доения и транспортирования молока в молокопровод без впуска воздуха в коллектор, оснащенный диафрагменным насосом, обеспечивающим стабилизацию подсоскового вакуумного режима при доении в диапазоне скоростей молокоотдачи от 0,5 до 6 л/мин;

- уравнения регрессии пропускной способности, оптимальных параметров и режимов работы экспериментального доильного аппарата с независимым подсосковым вакуумом;

- результаты экспериментальных и технико - экономических исследований доильного аппарата с независимым подсосковым вакуумом.

Апробация работы. Основные положения исследований доложены: на международной научно-практической конференции «Развитие науки и образования в современном мире» 31марта 2015г. г. Москва в секции технические науки. Тема доклада «Определение оптимальных условий применения доильного аппарата с независимым вакуумом на основе математической модели и его технологического цикла»; на ХХХХVI международной научно-практической конференции «Наука и современность - 2015» 10 апреля 2015 г. Новосибирск в секции технические науки. Тема доклада «Линейная математическая модель технологического цикла доильного аппарата с независимым вакуумом».

Результаты исследований по теме работы так же были представлены на международной специализированной выставке животноводства и племенного дела AgroFarm 5-7 февраля 2013 года г. Москва. (получен диплом); на ХV-й Российской агропромышленной выставке «Золотая осень» 9-12 октября 2013 года. г. Москва (получены диплом и серебрянная медаль на доильный аппарат с независимым вакуумом); на 10-ой

специализированной выставке «Изобретатель и рационализатор - 2013» 2324 октября 2013 года. г.Тверь (получен диплом); на международной специализированной выставке животноводства и племенного дела AgroFarm 4-7 февраля 2014 года г. Москва. (получен диплом и кубок « Лучшая научная разработка AgroFarm 2014»); на ХVI-й Российской агропромышленной выставке «Золотая осень» 8-11 октября 2014 года. г. Москва (получены диплом и бронзовая медаль на доильный аппарат с независимым вакуумом).

Опубликованы следующие научные статьи:

1 Доильный аппарат с независимым вакуумом «Механизация и электрификация сельского хозяйства» №2 2012 г.

2 Эффективный доильный аппарат «Механизация и электрификация сельского хозяйства»№4 2012 г.

3 Экспериментальный доильный аппарат с независимым вакуумом «Техника в сельском хозяйстве» №6 2014 г.

4 Результаты испытаний доильного аппарата с независимым вакуумом «Механизация и электрификация сельского хозяйства» №1 2015 г.

Участвовал в научно-практических конференциях:

1. В международной научно-практической конференции «Развитие науки и образования в современном мире» 31марта 2015г. г.Москва в секции технические науки. Тема доклада: «Определение оптимальных условий применения доильного аппарата с независимым вакуумом на основе математической модели и его технологического цикла».

2. В ХХХХVI международной научно-практической конференции «Наука и современность -2015» 10 апреля 2015 г. Новосибирск в секции технические науки. Тема доклада: «Линейная математическая модель технологического цикла доильного аппарата с независимым вакуумом», тема доклада «Нелинейная математическая модель технологического цикла доильного аппарата с независимым ваккумом».

Публикации результатов исследования. Материалы диссертации

изложены в 7 печатных работах, все в рецензируемых журналах из них в 4 рекомендованных в ВАК мин. Образования и науки, в 3 патентах на полезную модель №107451, №109956, №118839

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, общих выводов, списка литературы и приложения. Общий объем работы составляет 161 страницу машинописного текста и включает список литературы из 233 наименований, 41 рисунок, 14 таблиц и приложения.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ И ОБЗОР НАУЧНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.1 Основные проблемы и задачи совершенствования конструкций и режимов работы доильных аппаратов

Различные проблемы повышения эффективности и совершенствования конструкций доильных аппаратов изложены в работах известных отечественных и зарубежных ученых: В.Ф. Королева, Л.П. Кормановского, Л.П. Карташова, Э.А. Келписа, Кирсанова В.В., А.А.Скроманиса, М.Л. Пейновича, Ю.А. Цоя, А.И. Зеленцова, Н.Б. Керимова, С.Я. Горма, Т.К. Городецкой, В.А. Дриго, А.С. Петухова, З.Я. Жука, Уиттлстоуна У.Г. и других авторов [64,69,88,99,103,107,122,127,129,152,210,220].

На международных конференциях по механизации и автоматизации животноводства, симпозиумах по машинному доению сельскохозяйственных животных постоянно отмечается необходимость создания новых типов доильных аппаратов, обеспечивающих щадящий режим доения с регулируемыми параметрами и режимами работы в зависимости от скорости молокоотдачи и других индивидуальных признаков. Применительно к манипуляторам доения эти вопросы частично решены, а в большинстве конструкций переносных доильных аппаратах они остаются не решенными и требуют своего научного и практического воплощения. К основным недостаткам существующих типов доильных аппаратов прежде всего относится их недостаточная стимулирующая способность и неравномерность распределение вакуумной и механической нагрузки по долям вымени и ,как следствие, холостое доение отдельных четвертей вымени, приводящее к заболеванию коров маститом.

В концепции построения и технико-технологическое решение доильного аппарата с почетвертным управлением процессом доения Цой

Ю.А., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И., Павкин Д.Ю. [221] отмечается, что фундаментальной научной проблемой машинного доения коров остается исследование процессов и физических закономерностей функционирования сложных биотехнических систем машинного доения коров в условиях высокой вариабильности морфологических и лактогенетических признаков биологических объектов, включающих точное физиологически адекватное (не травмирующее) взаимодействие исполнительных механизмов (вакуумных доильных аппаратов) с выменем животных с целью более полной реализации их генетического потенциала на основе исследования и оптимизации электрофизических методов стимуляции рефлекса молокоотдачи, процессов молоковыведения для создания физиологически безопасных адаптивных мехатронных систем машинного доения с раздельным выдаиванием отдельных четвертей вымени, применением рабочих органов (сосковой резины) с антимикробным наноагентом, защищающим соски животных от бактериальных инфекций и биосенсорных устройств контроля и управления процессом доения, обеспечивающих повышение полноты выдаивания, сохранение продуктивного долголетия животных и получение высококачественного молока.

Широко известен доильный аппарат «Дуовак 300» фирмы De-Laval (Швеция), использующий пониженный уровень вакуума 33 кПа при снижении скорости молокоотдачи до 200 мл/мин. Таким образом, начальная и конечная стадии процесса доения выполняются при пониженном вакууме, что обеспечивает щадящее воздействие на молочную железу метрическогоского давления. Практическое использование этих аппаратов показало в целом хорошую полноту выдаивания, однако отдельные тугодойные животные имеют низкую скорость молоковыведения, что затрудняет переключение блока управления на номинальный уровень вакуума 50 кПа, а это в свою очередь приводит к неполному выдаиванию животных. По мнению сотрудников фирмы приучать животных к данному аппарату надо уже с первой лактации, что

позволит достичь хороших результатов. Анисько П.Е., рекомендует применять доильный аппарат с регулируемыми параметрами в зависимости от скорости молоковыведения, как наиболее полно отвечающий физиологическим особенностям животных [64], а Гордиевских М.А. считает, что задержка отключения доильного аппарата может вызвать заболевание животных маститом, а решить эту проблему целесообразно за счет уменьшения величины вакуума в конце доения до безопасной величины [88]. Огородниковым П.И. предложена классификация регуляторов вакуума для доильных аппаратов с целью их дальнейшего совершенствования [152]. В работах Т.К. Городецкой [91] доказано, что величина тонуса сфинктера сосков коров между дойками составляет около 40 кПа, уменьшаясь при доении в 3-4 раза. По данным В.Ф. Королева [122] для доения большинства животных может использоваться вакуум 33...40 кПа, при этом минимальный вакуум для тугодойных коров составляет 26... 33 кПа, а для слабо дойных 6... 10 кПа.

Для управления вакуумным режимом в зависимости от скорости молоковыведения некоторые ученые предлагают использовать различные датчики потока молока и пневмомеханические исполнительные механизмы [64,94,97]. В конструкциях доильных установок фирм De-Laval (Швеция), ГЕА ФАРМ ТЕХНОЛОДЖИЗ (Германия) и других применяются электронные потокомеры с датчиками электродного или инфракрасного типа, передающие данные о интенсивности молочного потока и индивидуальных надоях молока. Некоторые конструкторы и ученые предлагают изменять частоту пульсаций и соотношение тактов пульсатора в зависимости от интенсивности молоковыведения. Так С.Я. Горм разработал доильный аппарат с изменяемым соотношением тактов, в начале и конце процесса доения 30:70, а в основной фазе молокоотдачи - 70:30 [88]. Доильный аппарат фирмы ГЕА ФАРМ ТЕХНОЛОДЖИЗ снабжен системой "Стимопульс", которая устанавливает частоту пульсаций в начале фазе доения (300 пульсов/мин ), затем 60 пульсов /мин в фазе основного доения, что позволяет обеспечить эффективную

стимуляцию рефлекса молокоотдачи. В конце доения производится остановка пульсатора в такте сжатия, при этом сосковая резина сжимается, облегая сосок и защищая его от действия высокого вакуума. Некоторые исследователи отдают предпочтение регулированию подсоскового вакуума, так как, по их мнению это обеспечит более безопасный режим доения и уменьшит величину наползания доильных стаканов, что, в свою очередь позволит снизить или полностью исключить необходимость проведения машинного додаивания животных. Необходимо отметить, что в большинстве конструкций современных типов доильных аппаратов применяют пульсаторы попарного действия с электрическим или гидропневматическим приводом, что обеспечивает более ровный поток молока и улучшает режим его эвакуации из доильного аппарата в молокопровод, а также используют коллекторы увеличенного объема от 250 до 600 мл. Для сравнения, величина объема молокосборной камеры коллектора в доильном аппарате АДУ-1 составляет всего 86 мл. Это обстоятельство затрудняет доение высокопродуктивных коров с высокой скорость молокоотдачи, не обеспечивая при этом сохранение стабильного вакуумного режима. Значительной проблемой, по мнению А.И. Зеленцова [103], является неравномерность распределения веса доильных стаканов между отдельными четвертями вымени животных. Проведенные испытания доильного аппарата АДУ-1 и манипулятора МД-Ф-1 показали наличие значительных усилий на передних сосках вымени, которые существенно превышают аналогичные параметры на задних сосках вымени, особенно это происходит при большем угле наклона дна вымени, что приводит, по видимому к более быстрому выдаиванию передних долей по сравнению с задними, поскольку в задних долях молока, как правило, накапливается всегда больше, чем в передних. Таким образом, направление исследований доильных аппаратов должно происходить как в направлении создании управляемого вакуумного режима в зависимости от скорости молоковыведения, так и в совершенствовании конструкции подвесной части, более полно отвечающей физиологическим особенностям строения вымени отдельных животных, обеспечивая адекватные

физиологии животных режимы доения. Исследуя вакуумный режим в доильном аппарате АДУ-1 В.В. Кирсанов [118] отмечает его несоответствие скорости молокоотдачи. Так при пиковых интенсивностях молоковыведения 56 л/мин вакуум в коллекторе снижается до 20 кПа и более, и, наоборот, при снижении потока молока возрастает до максимальной величины при "сухом" доении, что противоречит физиологии животных, так как требуется ровно наоборот: уменьшать вакуум при снижении интенсивности молочного потока и увеличивать при соответствующем его увеличении, чтобы иметь под соском вакуум 36-40 кПа в соответствии с международным стандартом ИСО 5707 «Установки доильные для коров. Конструкция и техническая характеристика»

По видимому, пропорциональное снижение вакуумметрического давления под соском обеспечит снижение интенсивности наползания доильных стаканов на соски вымени и позволит сократить продолжительность машинного додаивания. Это обстоятельство связано с уменьшением упругости сосков в конце доения, которые глубже втягиваются в доильные стаканы при более высоком вакууме, чем при пониженном его значении. Анализируя взаимодействие доильных стаканов с сосками вымени коров большинство исследователей отмечают данную проблему в качестве основной, от которой зависит эффективность машинного доения.

Стабилизация вакуумного режима может быть обеспечена модификацией коллектора, имеющего увеличенный объем и оптимизацией конструкции отводящего патрубка. Эта проблема весьма актуальна для доильных аппаратов со сбором молока в верхний молокопровод. Различные способы стабилизации вакуума при доении рассмотрены в работах [93,102,106,123,137,204,220], среди них:

- увеличение вместимости молокосборной камеры коллектора, проходных сечений молочного шланга и молокопровода при постоянном впуске воздуха;

- раздельные режимы транспортирование молока и воздуха из коллектора;

- периодический впуск воздуха в такте сжатия в коллектор;

- уменьшение высоты подъема молока;

- доение в низко расположенную емкость (бидон) с последующей подачей в верхний молокопровод.

Н.Б. Керимов (ВИЭСХ) использовал коллектор с периодическим впуском воздуха в такте сжатия для стабилизации вакуумного режима при доении, однако при этом было отмечено, что в отдельные моменты при высокой скорости молоковыведения происходит переполнение коллектора и спадание доильного аппарата. Это обстоятельство было зафиксировано при испытаниях низковакуумной системы доения на Подольской МИС. Такой коллектор "захлебывался" при скорости молокоотдачи свыше 3-3,2 кг/мин. Результаты исследований, выполненные В.М. Побединским [179] на доильной установке "Елочка" фирмы "Бабсон" США показали, что при доении в низкий молокопровод диаметром 75 мм в сочетании с коллектором увеличенного объема может быть обеспечен стабильный вакуум в доильном аппарате при относительно низком его уровне номинального значения - 42 кПа. В.П. Савран [195] полагает, что использование доильного аппарата с увеличенным объемом коллектора и пониженным вакуумным режимом 37...42 кПа обеспечивается высокий разовый удой у коров. Аналогичный вакуум (40 кПа) поддерживается на доильной установке типа "Карусель" фирмы ГЕА ФАРМ ТЕХНОЛОДЖИЗ при использовании коллекторов объемом 250 - 300 мл и молочного шланга диаметром 16 мм. При этом на доильных установках отечественного производства применяются молочные шланги диаметром 14 мм. Испытания различных модификаций доильных аппаратов серии АДУ-1, АДУ-1-03, а также АДУ-1-09 с вибропульсатором в составе доильных установок АДМ-8А-1-2, проведенные на Подольской МИС подтвердили полученные результаты [188,189,190,191,192], что хорошо объясняется режимом трансортирования молоковоздушной смеси в пульсирующем режиме, при этом снижение вакуума

в доильном аппарате напрямую зависит от высоты подъема молока и плотности трансортируемой молоковоздущной смеси.

Отдельные проблемы по стабилизации вакуума в коллекторе доильного аппарата были рассмотрены некоторыми исследователями. Так в исследованиях, проведенных Ю.А. Цоем и В.А. Гущиным [93,220] отмечается наличие градиента относительно высоких значений скоростей и ускорений молочного потока в шланге, что способствует изменению дисперсного состава молочного жира. Среди основных недостатков доильного аппарата АДУ-1 является подача атмосферного воздуха в нижней части коллектора доильного аппарата, приводящий к интенсивному смесеобразованию молока и воздуха, и как следствие усиленному пенообразованию, что негативно сказывается на качестве получаемого молока и работе счетчиков молока, а также приводит к значительным пульсациям молочного потока при его транспортировании по молокопроводу. По видимому более целесообразно использование постоянного впуска воздуха в верхней части коллектора, свободной от молока или совсем исключить его, используя другой способ транспортирования. Таким образом, совершенствование конструкций коллекторов является ключевой задачей при дальнейшей модернизации доильных аппаратов.

1.2 Обзор существующих конструкций коллекторов доильных аппаратов отечественного и зарубежного производства

На рисунке 1.1 представлен коллектор одного из самого известного отечественного трехтактного доильного аппарата ДА-3 «Волга» [226].

S

Ч 3

m

Рисунок - 1.1 Коллектор доильного аппарата «Волга»

I- камера постоянного вакуума; II- камера переменного вакуума; III- камера постоянного атмосферного давления; IV- камера переменного вакуума.

1- корпус; 2 и 12- молочные патрубки; 3- направляющие клапана; 4- мембрана; 5 и 7-воздушные патрубки; 6 - крышка; 8 - винт; 9- кронштейн; 10- стержень клапана; 11 - клапан; 12-патрубок для молочного шланга; 13- отверстия для постоянного подсоса воздуха; 14-резиновая шайба.

Доильный аппарат ДА-3 «Волга» имеет три такта: сосание, сжатие, отдых. Благодаря такту отдыха корова успевает возобновить кровообращение в нутрии соска, вследствие чего в вымени коровы отсутствует атрофия соска и заболевание маститом; более мягкий режим работы доильного аппарата за счет сосковой резины.

Недостатки данного коллектора:

- Коллектор можно использовать при небольшой продуктивности коров (такт отдыха удлиняет общий цикл работы доильного аппарата);

- Небольшой объем молочной камеры коллектора (при высокопродуктивной корове коллектор будет «захлебываться»).

Рассмотрим коллектор доильного аппарата АДУ-1 (рис. 1.2)

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Петров, Игорь Евгеньевич, 2017 год

8.0 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. А.с. 145083. Коллектор к двухтактным и трехтактным доильным аппаратам/ В. П. Ларин (СССР); заявлено 18.04.1961; опубл. 1962, Бюл. №4

2. А.с.176747 Кл. 45 в 504 МПК А 01] УДК 637.125(088.8). Коллектор трехтактного доильного аппарата/ В. Ф. Королев, В. П. Ларин, Н.И. Фарафонова, Р. П. Сазонова, В. К. Юдашкин, В. Л. Сколов, и А. И. Ягнов (СССР); заявлено 04.07.1964; опубл. 17.11.1965, Бюл. №23

3. А.с. 192544 Кл. 45 в 7/00 МПК А 01] УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ В. П. Ларин (СССР); заявлено 09.07.1963; опубл. 06.02.1967, Бюл. №5

4. А.с. 192545 Кл. 45в 7/00 МПК А 01] УДК 637.125(088.8). Коллектор доильных аппаратов для доения преимущественно мелких лактирующих животных/ Д. Н. Гайдаленок (СССР); заявлено 21.12.1965; опубл. 06.02.1967, Бюл. №5

5. А.с. 204812 Кл. 45 в 5/00 МПК А 01] УДК 637.125(088.8). Доильный аппарат/ В. Ф. Королев, С. Я. Горм, В.П. Ларин, Р. П. Сазонова, В. К. Юдашкин и С. Г. Аббасов (СССР); заявлено 27.05.1965; опубл. 20.10.1967, Бюл. №22

6. А.с. 235499 Кл. 45 в 7/00 МПК А 01] УДК 637.125(088.8). Коллектор двухтактного доильного аппарата/ Н. Б. Керимов и Н. И. Еланская (СССР); заявлено30.06.1967; опубл. 16.01.1969, Бюл. №5

7. А.с. 249841 Кл. 45 в 7/00 МПК А 01] УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ С. Я. Горм, В. К. Юдашкин и А. И. Ягнов (СССР); заявлено 07.12.1967; опубл. 05.08.1969, Бюл. №25

8. А.с. 272721 Кл. 45 в 7/00 МПК А 01] УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата / Б. А. Горбунов и А. С. Веприцкий (СССР); заявлено 01.12.1967; опубл. 03.06.1970, Бюл. №19

9. А.с. 296531 МПКП А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор трехтактного доильного аппарата/ В. А. Дриго, Я. Э. Карклиныш и З. В. Шнеер (СССР); заявлено 30.12.1968; опубл. 02.03.1971, Бюл. №9

10. А.с. 360045 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор двухтактного доильного аппарата/ Ю. Н. Буряк (СССР); заявлено 20.05.1971; опубл. 28.11.1972, Бюл. №36

11. А.с. 371896 МКЛ А 01] 5/04 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ С. Я. Горм (СССР); заявлено 30.12.1970; опубл. 01.03.1973, Бюл. №13

12. А.с. 370928 МКЛ А 01] 5/10 УДК 637.125(088.8). Доильный аппарат/ В. Ф. Королев, С. Г. Аббасов, В. П. Ларин, С. Я. Горм, Р. П. Сазонова, А. П. Медведева и В. К. Юдашкин (СССР); заявлено 12.02.1971; опубл. 22.02.1973, Бюл. №12

13. А.с. 377134 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ Э. К. Коммер (СССР); заявлено 12.08.1971; опубл. 17.04.1973, Бюл. №18

14. А.с. 378202 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(008.8). Коллектор доильного аппарата/ Б. А. Горбунов и А. С. Веприцкий (СССР); заявлено 15.12.1969; опубл. 18.04.1973, Бюл. №19

15. А.с. 378205 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ И. А. Хозяев (СССР); заявлено 24.03.1971; опубл. 18.04.1973, Бюл. №19

16. А.с. 384477 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ Б. А. Горбунов ( СССР); заявлено 16.12.1969; опубл. 29.05.1973, Бюл. №25

17. А.с. 389759 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ Б. Д. Шевченко, Т. А. Лупу и Д. И. Болбочан (СССР); заявлено 25.02.1972; опубл. 11.07.1973, Бюл. №30

18. А.с. 411809 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ В. Ф. Королев, Н. Б. Керимов, С. Я. Горм, В. П. Ларин, Н. И. Еланская, С. Г. Аббасов, Р. П. Сазонова и А. П. Медведева (СССР); заявлено 01.03.1972; опубл. 25.01.1974, Бюл. №3

19. А.с. 425596 МКЛ А 01 ] 5/04 УДК 637.125(088.8). трехкратный доильный аппарат/ А. И. Зеленцов (СССР); заявлено 13.07.1972; опубл. 30.04.1974, Бюл №16

20. А.с. 472639 МКЛ А 01] 7/00УДК 631.223.24.011(088.8). Коллектор трехкратного доильного аппарата/ А. И. Зеленцов и Ю. А. Цой (СССР); заявлено 20.11.1972; опубл. 05.06.1975, Бюл. №21

21. А.с. 490440 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/Г. Е. Литман, В. С .Мкрумян и Н . А. Петухов (СССР); заявлено 12.02.1971; опубл. 05.11.1975, Бюл. №41

22. А.с. 493212 МКЛ А 01] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ С. Я. Горм и А. А. Зеленцов (СССР); заявлено 24.07.1973; опубл. 30.11.1975, Бюл. №44

23. А.с. 58687 МКЛ А 01 ] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ И. А. Хозяев и Е. В. Ревякин (СССР); заявлено 20.02.1973; опубл.

05.01.1978, Бюл. № 1

24. А.с. 655366 МКЛ А 01 ] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ А. С. Веприцкий и Г. П. Корж (СССР); заявлено 26.11.1973; опубл.

05.04.1979, Бюл. №13

25. А.с. 682189 МКЛ А 01 ] УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата / Л. П. Карташов, А. А. аверкиев и В. В. Чикулаева (СССР); заявлено 01.03.1978; опубл. 30.08.1979, Бюл. №32

26. А.с. 816443 МКЛ А 01 ] 7/00 УДК 637.125(088.8). Коллектор доильного аппарата/ Иностранец Антонин Михалек (ЧССР); заявлено 20.12.1979; опубл. 30.03.1981, Бюл. №12

27. А.с. 858282 МКЛ А 01 ] 7/00 УДК 637.125 (088.8). Коллектор доильного аппарата/ К. Р. Тимуршин (СССР); заявлено 09.07.1979; опубл. 07.08.1981, Бюл. №29

28. А.с. 880367 МКЛ А 01 ] УДК 637.125 (088.8). Колектор доильного аппарата/

A. А. Аверкиев, В. В. Чикулаева и А. А. Курочкин (СССР); заявлено 15.02.1980; опубл. 15.11.1981, Бюл. №42

29. А.с. 1069728 (БИ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ А. Я. Салманис, Ю. И. Залевский, Н. И. Винников, В. А. Дриго, Л. А. Булычева и Н. Е. Ефремова (СССР); заявлено 20.01.1982; опубл. 30.01.1984, Бюл. №4

30. А.с. 959702 МКЛ А 01 ] 7/00 УДК 637.125 (088.8). Коллектор доильного аппарата/ Б. Ф. Нечитайло, Л. Н. Заватский и Е. В. Виноградский (СССР); заявлено 24.04.1981; опубл. 23.09.1982, Бюл. №35

31. А.с. 1009351 (БИ) А 01 ] 7/00. Пластмассовый коллектор для доильного апарата/ Клаус Милде и Отто Галлин (ГДР); заявлено 17.04.1979; опубл. 07.04.1983, Бюл. №13

32. А.с. 1061774 (БИ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ Б. Ф. Нечитайло и Н. В. Нечитайло (СССР); заявлено 28.10.1982; опубл. 23.12.1983, Бюл. №47

33. А .с. 1074456 (БИ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ А. И. Фененко, С. П. Лищинский, А. М. Миропольский и Г. Г. Черноног (СССР); заявлено 03.12.1982; опубл. 23.02.1984, Бюл. №7

34. А.с. 1107800 (БИ) А 01 ] 1/00. Коллектор доильного аппарата/ Г. П. Корж (СССР); заявлено 12.04.1983; опубл. 15.08.1984, Бюл. №30

35. А.с. 1113057 (БИ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ Э. Н. Попов,

B. И. Ахремцев, Р. Н. Попова и А. А. Попов (СССР); заявлено 20.05.1983; опубл. 15.09.1984, Бюл. №34

36. А.с. 1223861 (БИ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ Г. П. Корж и

C. Г. Корж (СССР); заявлено 27.12.1983; опубл. 15.04.1986, Бюл. №14

37. А.с. 1246940 (БИ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ С. П. Лищинский , А. И. Фененко, И. П. Масло, Н. И. бутич и А. М. Миропольский (СССР); заявлено 02.01.1985; опубл. 30.07.1986, Бюл. №28

38. 1282830 (БЦ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ В. В. Герасимчук (СССР); заявлено 01.04.1987; опубл. 15.01.1987, Бюл. №2

39. А.с. 1291087 (БЦ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ А. Е. Кузьмин и А. А. Стерхов (СССР); 22.04.1985; 23.02.1987, Бюл. №7

40. А.с. 1335212 (БЦ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ И. В. Капустин и П. Г. Кудренко (СССР); заявлено 28.06.1985; опубл. 07.09.1987, Бюл. №33

41. А.с. 1340677 (БЦ) А 01 ] 7/00. Доильный аппарат/ Р. Т. Халилов и Н. Л. Воликов (СССР); заявлено 06.02.1986; опубл. 30.09.1987, Бюл. №36

42. А.с. 1362423 (БЦ) А 01 ] 7/00. Доильный аппарат/ Б. Ф. Нечитайло, А. С. Колосмиец, В. И. Калинбест и Н. В. Нечитайло (СССР); 18.02.1986; опубл.

30.12.1987, Бюл. №48

43. А.с. 1371639 (БЦ) А 01 ] 5/04. Доильный аппарат/ В. Ф. Ужик, С. Г. Перелыгин и В. В. Соловьев (СССР); заявлено 22.04.1986; опубл. 07.02.1988, Бюл. №5

44. А.с. 1391549 (БЦ) А 01 ] 5/04. Доильный аппарат/ А. М. Андрианов и А. А. Сундеев (СССР); заявлено 16.04.1986; опубл. 30.04.1988, Бюл. №16

45. А.с. 1405738 (БЦ) А 01 ] 5/04. Доильный аппарат/В. В. Герасимчук (СССР); заявлено 29.12.1986; опубл.30.06.1988, Бюл. №24

46. А.с. 1414359 (БЦ) А 01 ] 5/08. Доильный аппарат/ В. С. Сыманович, А. С. Щерба, С. П. Захаревич, С. С. Щерба, О. Б. Жандаренко и В. Н. Трухановец (СССР); заявлено 13.01.1987; опубл. 07.08.1988, Бюл. №29

47. А.с. 1424776 (БЦ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ Б.Ф. Нечитайло и Н. В. Нечитайло (СССР); заявлено 24.02.1987; опубл. 23.09.1988, Бюл. №35

48. А.с.1428317 (БЦ) А 01 ] 7/00. Уоллекто доильного аппарата/ В. Т. Головань, С. Ф. Вельчо и А. М. Янко (СССР); заявлено 14.07.1986; опубл. 07.10.1988, Бюл. №37

49. А.с. 1435212 (БЦ) А 01 ] 7/00. Доильный аппарат/ Р. Т. Халилов, М. П. Мехтиев и Г. З. Зейналов (СССР); заявлено 18.12.1986; опубл. 07.11.1988, Бюл. №41

50. А.с. 1435215 (БЦ) А 01 ] 7/00. Коллектор Баркана для доильного аппарата/ А. Ф. Баркан (СССР); заявлено 23.09.1986; опубл. 07.11.1988, Бюл. №41

51. А.с. 1447323 (БЦ) А 01 ] 5/04. Доильный аппарат/ С. Л. Буковская, И. А. Ромашкевич, В. М. Федоров и А. С. Щерба (СССР); 23.06.1987; опубл.

30.12.1988, Бюл. №48

52. А.с. 1470254 (БИ) А 01 ] 5/04. Доильный аппарат/ Р. Т. Халилов, Н. Н. Белянчиков, Р. И. Эфендиев и Г. З. Зейналов (СССР); 07.08.1987; опубл. 07.04.1989, Бюл. №13

53. А.с. 1507265 (БИ) А 01 ] 5/04. Доильный аппарат/ В. Ф. Ужик, С. Г. Перелыгин и В. В. Соловьев (СССР); 06.04.1987; опубл. 15.09.1989, Бюл. №34

54. А. с. 1509007 (БИ) А 01 ] 7/00. Регулятор вакуума для доильного аппарата/ Л. П. Карташов, А. А. Аверкиев, М. И .Бабъева и В. А. Пахомов (СССР); заявлено 13.07.1987; опубл. 23.09.1989, Бюл. №35

55. А.с. 1510785 (БИ) А 01 ] 5/10. Пульсоколлектор доильного аппарата/ П. С. Портных (СССР); заявлено 22.01.1988; опубл. 30.09.1989, Бюл. №36

56. А. с. 1523139 (БИ) А 01] 7/00. Коллектор доильного аппарата/А. Е. Кузьмин и А. А. Стерхов (СССР); заявлено 22.02.1988; 23.11.1989, Бюл. №43

57. А.с. 1528396 (БИ) А 01 ] 5/00. Доильная установка/ Ю. А. Цой, А. И. Зеленцов, С.И. Филяев, В.А. Дриго и В. Г. Берзинь (СССР); заявлено 05.03.1988; опубл. 15.12.1989, Бюл. №46

58. А. с. 1530146 (БИ) А 01 ] 7/00. Коллектор доильной машины/ Н. М. Подолько (СССР); заявлено 06.01.1988; 23.12.1989, Бюл. №47

59. А.с. 1547785 (БИ) А 01 ] 7/00. Доильный аппарат/ В.Н. Сиротюк и Г. П. Жаловага (СССР); заявлено 17.02.1987; опубл. 07.03.1990, Бюл. №9

60. А.с. 1558349 (БИ) А 01 ] 7/00. Способ стабилизации вакуумного режима доильной установки и вакуумная система для его осуществления/ Н. М. Подолько (СССР); заявлено 16.03.1988; опубл. 23.04.1990, Бюл. № 15

61. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - Наука.-М.- 1976,-326с.

62. Админ, Е.И. Доение коров на фермах промышленных комплексов /Е.И.Админ. - Киев, Урожай,1980.

63. Админ,Е.И., Волосожар, В.А., Гребень,Г.Л. Учебная книга доярки // Е.И.Админ [и др.] , М., Колос ,1971.

64. Анисько П.Е. Физиологическое обоснование переменного режима машинного доения коров при автоматическом регулировании вакуума. (Автореферат. дисс. на соиск. уч. ст. к.б.н. - Бел.НИИживотноводства, Жодино,1988г.с.22.

65. Информационный листок ВВЦ /Н.В.Андреева [и др.],2000.

66. Бабкин, В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока // В.П. Бабкин, - М., Агропромиздат, 1986.

67. Бабкин В.П., Самургашьян А.Л. Колебания вакуума и изменение физико-механических свойств молока в молокопроводной линии доильных установок //

Сб. науч. работ / Саратов с.-х.ин - т. - 1975 - вып.43: Мех - ия работ в животноводстве, с.238 - 248.

68. Базаров М.К., Ломакин В.И. Исследование аппарата с автоматическим регулированием вакуума под соском // Сб. науч7 работ / Саратов с.-х. ин-т - 1975, вып.43: Механизация работ в животноводстве.- с.212 - 214.

69. Базаров М.К., Карташов Л.П. Определение оптимальных размеров воздухо-молокопроводов доильных установок. Вестник с / х науки 1967г. N8.

70. Беляевский,Ю.И. Индустриализация в молочном животноводстве //Ю.И. Беляевский,-М.,Колос,1975.

71. Бегучев, А.П., Соколов, Д.С. Справочник мастера машинного доения коров /А.П.Бегучев, Д.С.Соколов. - М, Колос,1983.

72. Белянчиков, Н.Н. Методические указания к лабораторным работам по машинам и оборудованию для кормления и первичной обработки молока / Н.Н. Белягчиков [и др.],- М., МИИСП им.В.П.Горячкина,1988.

73. Березуцкий В.И. Совершенствование технологии циркуляционной мойки молокопровода доильной установки УДС -3А. Дис. ... канд.техн. наук.- Зелиноград,2000.-169с.

74. Богачева А.В. Пневматические элементы систем автоматического управления /А.В. Богачева.-М.: Машиностроение, 1966.-240с.

75. Белянчиков, Н.Н., Белехов, И.П., Караваев, Ю.С., Симарев, Ю.А. Методические указания к лабораторным работам по машинам и оборудованию для доения и первичной обработки молока /Н.Н.Белянчиков [и др.], М., Московский ордена Трудового Красного знамени институт инженеров сельскохозяйственного производства имени В.П. Горячкина, 1988.

76. Билибин, Е.Б. Методические рекомендации по техническому расчету доильных установок «Елочка» молочных ферм промышленного типа /Е.Б.Билибин.- М.,1978.

77. Билибин,Е.Б. Анализ структуры простоев доильного конвейера /Е.Б.Билибин., Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,1977.-№ 6

78. Бухгалтерская отчетность ФГУП УОХ «Сахарово» Тверской ГСХА за 2013 год.

79. Вальдман,Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальдман. -М.:Колос,1977.

80. Велиток, И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении / И.Г.Велиток.- М.: Колос,1975.

81. Велиток, И.Г. Машинное доение и раздой коров / И.Г.Велиток.- Киев.: Урожай,1967.

82. Веприцкий А.С., Хозяев И.А. Влияние высоты расположения молокопровода на работу доильных аппаратов // Тракторы и сельхозмашины. -1965.- N6 -с.5 4-3 7.

83. Веприцкий А.С, Рыбалко А.И. К вопросу стабилизации вакуума в молокопроводе // Тр./ Краснодар, с- х. ин-т - 1975 - Вып. 104 ( 132 ): Вопросы мех-ии животноводческих ферм.- с.37-42.

84. УВсесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных :тез.докл.конф.,М. ,АН СССР, ВПАСХНИЛ, ч.1 и2, 1979.

85. IV Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения : тез. докл. конф., Алм-Ата , АН СССР, ВПАСХНИЛ, 1975.

86. Вопросы физиологии машинного доения : труды АН СССР и ВАСХНИЛ, М., Колос,1970.

87. Гайдукова Е. А., Тютюнинов К. А. (кандидаты с/х наук) Тимирязева Е. Моглаев (доктор с/х наук ), Ганичева Е. «Молочная продуктивность коров черно пестрой породы в связи с характером их лактационной деятельности» «Молочное мясное скотоводство» №6 2012 год. /, РГАУ-МСХА им. К. А. Тимирязева РГАУ- МСХА им. К. А. Тимирязева (Калужский филиал).

88. Гордиевских М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров. / Комплексная механизация процессов в жив-ве Северного Казахстана. Сб.науч.тр. Алма-Ата, 1985г. С.9-15.

89. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1966 г. N6 с.9.

90. Государственная программа «Развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013-2020 годы».

91. Городецкая, Т.К. О стрессовых факторах на молочных комплексах промышленного типа : Поведение животных в условиях промышленных комплексов.- М., 1979.

92. Гольденфанг А.В., Горбань А.Н. Теоретические исследование стабильности вакуумного режима в молокопроводе при возникновении пробкового течения // Научн. тр./ Омск. с.-х. ин-т - 1976. - т. 157: Мех - ия с/х производства.- с.23-27.

93. Гущин В.А. Исследование режимов доения коров и транспортировки молока на установках с молокопроводом с целью получения высококачественного молока. Автореферат канд. диссерт. М, ВИЭСХ, 1978. 18 с.

94. Данилов Н.А., Адрианов К.К. Доильный аппарат с переключателей отдельных доильных стаканов с оптимального на минимальный вакуум для коров, у

которых четверти вымени выдаиваются не одновременно //В кн: Вопросы механизации животноводства в Зап. Сибири. Омск, 1983,с.43 - 48.

95. Данкверт, А., Шичкин, Г. Экономическая эффективность производства молока и пути ее повышения в России / А. Данкверт, Г. Шичкин // Журн. Молочное и мясное скотоводство , 2004, № 5.

96. Деев,Н.Г. Некоторые вопросы машинного доения коров / Н.Г. Деев// Журн. Сельскохозяйственное производство Сибири и Дальнего Восток, 1966. -№ 8.

97. Дриго В.А, Михайленко Н.К., Остапенко Н.А. Устройство регулирования величины вакуума в доильном аппарате пропорционально потоку молока. Тезисы докл. 9 Межд. Симпозиума по маш. доению с / х животных. Оренбург, 1997, с. 48.

98. Демидович, Б.П., Марон, И.А., Шувалова, Э.З. Численные методы анализа / Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова. - М., Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1967.

99. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985,с.6

100. Дранов Б.Х. Теплотехника и применение теплоты в сельском хозяйстве /Б.Х. Дранов, А.В. Кузнецов, С.П. Рудобашта.-М.: Агропромиздат, 1990.-463 с.

101. Жестоканов , О.П. Машинное доение и маститы у коров / О.П. Жестоканов // Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных . - Оренбург,1995.

102. Жук З.Я. Исследование потерь вакуума на основных участках молочных пиний доильных установок. // Тракторы и сельхозмашины. - 1975.- N3 - с.31 -34.

103. Зеленцов А.И. Исследование и разработка исполнительных механизмов подвесного типа для доильных установок крупных молочно - животноводческих колхозов и совхозов.- М., 1974.

104. Интернет- сайт «Картинки коллекторов доильных аппаратов»

105. Исаев А.П. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов / А.П. Исаев, Б.И. Сергеев, В.А. Дидур.-М.: Агропромиздат,1990.-400 с.

106. Залькальнс З.Я., Лауре А.Р. Исследование молочной и вакуумной линии на доильных установках для доения коров в стойлах // Тезисы докл.6-го Всесосозного Симпозиума по маш. доению с / х животных.- М.:1983г.Ч.П.-с.30-31.

107. Зорин Н.Н. Исследование и разработка доильного аппарата с автомати-ческим управлением процессом доения. Автореф. канд. дисс. М.: ВИЭСХ,1970.

108. Кавешникова ,К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильной машины / К.И. Кавешникова // Журн. Животноводство, 1960.- № 7.

109. Карташов, Л.П.,Макаровская, З.В. Концепция развития доильных аппаратов / Л.П. Карташов, З.В. Макаровская // Журн. Техника в сельском хозяйстве. - 2003, № 1.

110. Карташов, Л.П., Куранов, Ю.Ф. Машинное доение коров // Л.П. Карташов, Ю.Ф. Куранов, - М., Высшая школа 1980.

111. Карташов, Л.П. Машинное доение коров / Л.П. Карташов. -М, Колос,1982.-301с.

112. Карташов, Л.П., Обухов, Ю.А. Анализ схемы компактного доильного аппарата / Л.П. Карташов, Ю.А.Обухов // Журн. Техника в сельском хозяйстве. - 2002, № 3.

113. Карташов, Л.П., Аверкиев, А.А., Чугунов, А.И., Козлов,В.Т. Механизация и электрификация животноводства / Л.П. Карташов и [др ]. М., Агропромиздат,1987.

114. Карташов, Л.П. Методический материал по расчету элементов доильных аппаратов / Л.П. Карташов -М., 2001.

115. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В.В. Кафаров. - М., Химия, 1976.

116. Келпис, Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленнного типа: автореф. дис...док.техн. наук, защищена 1973 /

117. Кирсанов, В.В., Симарев, Ю.А., Филонов, Р.Ф. Механизация и автоматизация животноводства / В.В. Кирсанов, Ю.А. Симарев, Р.Ф. Филонов, М.,ACADEMIA, 2004.

118. Кирсанов, В.В., «Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования» диссертация д.т.н. защищена 2001 год. г. Москва.

119. Киренков, Л.И., Эксплуатация машин и оборудования на молочных фермах // Л.И. Киренков, - М., Россельхозиздат, 1979.

120. Конкин, Ю.А., Пацкалева, А.Ф., Лысюк, А.И., Осипов, В.И., Водянникова, В.Т., Дворяшин, А.С., Оганесян, С.В., Колесников, В.Г. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно- технического прогресса в АПК / Ю.А. Конкин [ и др ]. М.; МИИСП,1991.

121. Косачев, Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники / Г.Г.Косачев. - М., МИИСП,1973.

122. Королев, В.Ф. Доильные машины / В.Ф.Королев - М., Машиностроение,! 969. -279с.

123. Комаров В.И. К вопросу поддержания постоянных режимов в доильных аппаратах II Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надеж-

ность машин. ( Материалы научн.- произв. конференции по механизации жи-вотн. ферм Сибири ).- Новосибирск, 1968 - с.69-76.

124. Краснов И.Н. Доильные машины /И.Н. Краснов.- Ростов-на-Дону:Изд.РГУ, 1974.-227 с.

125. Краснов И.Н. Механико - технологическое обоснование процесса машинного доения коров. Дис.... д-ра техн. наук.-Зеленоград, 1982.-391 с.

126. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. Иркутский университет. 1997 г.

127. Лаурс, А.Р. Исследование автоматизированных доильных установок : автореф. дис.канд. техн. наук 1972 / Лаурс А.Р. -Елгава, 1972.

128. Лоза, М.Г. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений / М.Г. Лоза. - М., Колос. - 1980.

129. Ломакин В.И. Исследование и обоснование доильного аппарата с автоматическим регулированием режима работы. Автореф. канд. дисс. Минск 1974 г.

130. .Лопатников Л.И. Экономико-математический словарь Словарь современной экономической науки. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: Дело, 2003. — 520 с.

131. Лепетов В.А., Юрцев Л.Н. Расчеты и конструирование резиновых изделий: Учеб. Пособие для вузов. - 3 изд., перераб и доп. - Л.: Химия,1987. -408 с.

132. Мокри, Р., Халл , Х., Влияние высоты вакуума и продолжительности доения на состояние вымени / Р.Мокри [ и др ].// Сборник иностранной сельскохозяйственной информации, 1957, № 4.

133. Мосийко, В.И.,Зусмановский, А.Г.,Звиняцковский,В.Г. Интерсификация молочного скотоводства // В.И.Мосийко [ и др.], - М., ВО Агропроимиздат, 1989.

134. Мазитов, М.А. Разработка и обоснование конструктивно - режимных параметров доильного аппарата для коров с пороками вымени : дис.канд. техн.наук, защищена 2002 / Мазитов М.А. - Оренбург, 2002.

135. Макаровская, З.В. Технологические основы повышение эффективности работы доильных аппаратов : автореф. дис.док. техн. наук, защищена 2004 / Макаровская Зоя Вячеславовна - Оренбург, 2004.

136. Мартюгин, Д.Д. Изучение акта сосания у телят / Д.Д. Мартюгин // Труды ТСХА, вып.31.- М., 1974.

137. Мацкявичус В.В. Опыт эксплуатации доильных установок с высоко и низко расположенными молокопроводами в хозяйствах Литовской ССР // Материалы 3

Всесоюзного Симп. по физ. основам машинного доения.- Боровск, 1974.-е. 143144.

138. Мельников, С.В., Алешкин, В.Р., Рощин, П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин , П.М. Рощин - Л., Колос,1980,353 с.

139. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов /С.В. Мельников.-Л.: Агропромиздат,1985.

140. Машины и оборудование зарубежных стран по механизации работ в животноводстве / Журн. Укр НИИНТИ, Киев,1971.

141. Международный стандарт ISO -5707-89. Установки доильные. Конструкция и технологическая характеристика - М., 1989.

142. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники - М., ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.

143. Мкртумян, В.С., Стремнин, В.А., Петухов, Н.А., Комаров, В.И., Пейнович, М.Л., Петухова ,Р.С. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок / В.С. Мкртумян [ и др ]. Новосибирск: Западно-сибирское книжное издание,1968.

144. Мэнли, Р. Анализ и обработка записей колебаний / Р. Мэнли. - М., Машиностроение, 1972.

145. Назин, А.А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения : автореф. дис.. канд. техн. наук : 2004 / Назин А.А. - 0ренбург,2004.

146. Носов, М.С., Оранский, Н.Н., Перфилов,В.А. Механизация работ на животноводческих фермах // М.С. Носов [ и др.], - М., Высшая школа, 1967.

147. Некрашевич В.Ф. Механизация и технология производства продукции животноводства /В.Г. Коба, Н.В. Брагинец, Д.Н. Мурусидзе, В.Ф. Некрашевич. -М.:Колос, 1999.-526с.

148. Никитин О.Ф. Объемные гидравлические и пневматические приводы /О.Ф. Никитин, К.М. Холик.-М.:Машиностроение, 1981.

149. Огородников, П.И., Попов, А.А. Стимулирующий исполнительный механизм доильного аппарата / П.И. Огородников, А.А. Попов // Журн. Техника в сельском хозяйстве . - 2000, № 4.

150. Огородников, П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве / П.И. Огородников. - М., Колос, 1995.

151. Огородников, П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания : дис...канд. техн. наук, 1979 / Огородников П.И. -Оренбург -1979.

152. Огородников П.И. Макаровская З.В. Некоторые аспекты создания и разработки доильного аппарата со щадящим режимом работы. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных. Оренбург 1997 г. с. 88-90.

153. Остертаг, К., Генкель, Т. Доение коров / К. Остертаг, Т.Генкель. - М., Мысль,1986..

154. Оленев, В.А., Руководство по машинному доению коров // В.А. Оленев, -М., Колос,1981.

155. Осипов П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод /П.Е. Осипов.-М. :Лесная промышленность, 1981.

156. Патент Российской Федерации 2053652 (С1) (Щ) МКП А 01] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ Н. А. Сафиуллин, Г. З. Идрисов, В. П. Васильев, А.Н. Кузьмин, В. А. Тарзанов, В. Ф. Верещагин, А. В. Иванов и С. П. Маруденко; заявлено 07.02.1992; опубл. 10.02.1996

157. Патент Российской Федерации 2092037 (С1) (Щ) МПК А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ А. С. Курак; заявлено 14.04.1993; опубл. 10.10.1997

158. Патент Российской Федерации 35947 (Ц1) (ЯЦ) МПК А 01] 5/04. Коллектор доильного аппарата/ В. М. Аникин и Г. И. Пузаков; заявлено 10.11.2003; опубл.

20.02.2004

159. Патент Российской Федерации 43120 (Ц1) (ЯЦ) МПК А01 ] 5/12 А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ С.В. Дорофеев; заявлено 04.08.2004;опубл.

10.01.2005

160. Патент Российской Федерации 44455 (Ц1) (ЯЦ) МПК А 01] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ Ю.П. Агалаков, А. Л. Зубарев, В.Я. Куклин и С. А. Смирнов; заявлено 10.11.2004; опубл. 27.03.2005

161. Патент Российской Федерации58292 (Ц1) (ЯЦ) МПК А 01 ] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ С. В. Дорофеев; заявлено 13.06.2006; опубл. 27.11.2006

162. Патент Российской Федерации 61088 (Ц1) (ЯЦ) МПК А 01] 5/00. Коллектор доильного аппарата/ С.В. Дорофеев; заявлено 31.07.2006; опубл. 27.02.2007

163. Патент Российской Федерации 64014 (Ц1) (ЯЦ) МПК А01 ] 3/00. Коллектор доильного аппарата/ В. М. Аникин и Д. И. Пономарев; заявлено 09.01.2007; опубл. 27.06.2007

164. Патент Российской Федерации 64475 (Ц1) (ЯЦ) МПК А 01]5/08. Колектор дольного аппарата/ В. М. Аникин; заявлено 19.02.2007; опубл. 10.07.2007

165. Патент Российской Федерации 65340 (Ц1) (ЯЦ) МПК А 01] 5/12. Коллектор доильного аппарата/ С. В. Дорофеев; заявлено 27.03.2007; опубл. 10.08.2007

166. Патент Российской Федерации 69700 (Ц1) (ЯЦ) МПК А 01] 5/12. Коллектор доильного аппарата/ С.В. Дорофеев; заявлено 06.09.2007; опубл. 10.01.2008

167. .Патент Российской Федерации 69701 (И1) (Щ) МПК А 01] 7/00 А 01] 5/10. Коллектор доильного аппарата/ С. В. Дорофеев; заявлено 02.07.2007; опубл. 10.01.2008

168. Патент Российской Федерации 71209 (И1) (ВД) МПК А 01] 7/00. Коллектор доильного аппарата/ С. В. Дорофеев; заявлено 08.10.2007; опубл. 10.03.2008

169. Патент Российской Федерации 2323568 (С1) (Щ) МПК А 01] 5/00. Коллектор доильного аппарата/ В. М. Аникин; заявлено 28.08.2006; опубл. 10.05.2008

170. Патент Российской Федерации 2337533 (С1) (ВД) МПК А 01] 7/00. Коллектор Доильного аппарата/ Н. А. Петухов, В. Н. Петухов и А. А. Диденко; заявлено 26.12.2006; опубл. 10.11.2008

171. Патент Российской Федерации 97592 (И1) (ВД) МПК А 01] 5/00. Коллектор доильного аппарата/ С. В. Дорофеев; заявлено 21.04.2010; опубл. 20.09.2010

172. Патент 118839 Российская федерация, МК А011 5/00. Доильный аппарат./ Кирсанов В.В., Щукин С.И., Рыбалко А.И., Легеза В.Н., Петров И.Е., Аванесов В.Л., Серов А.Г., опубл. 10.08.2012.

173. Патент 109956 Российская федерация, МК А011 5/04. Доильный аппарат./ Кирсанов В.В., Щукин С.И., Рыбалко А.И., Легеза В.Н., Петров И.Е., Аванесов В.Л., Серов А.Г., опубл. 10.11.2011.

174. Патент 107451 Российская федерация, МК А011 5/013.Аппарат для стимуляции рефлекса молокоотдачи, профилактики и лечения мастита у коров./ Кирсанов В.В., Щукин С.И., Рыбалко А.И., Легеза В.Н., Петров И.Е., Аванесов В.Л., Серов А.Г., опубл. 20.08.2011.

175. Патент Российской Федерации 100876 (И1) (Щ) МПК А 01] 5/12. Коллектор доильного аппарата/ С.В. Дорофеев; заявлено 06.08.2010; опубл. 10.01.2011

176. Пейнович , М.Л. Новое в физиологии лактации и доения. / М.Л. Пейнович -Новосибирск, Западно-сибирское книжное издание, 1966.

177. Писаренко , Г.С., Яковлев, А.П., Матвеев, В.В. Справочник по сопротивлению материалов / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев -Киев, Наукова думка, 1975.

178. Погорелый, Л.В., Луценко, М.М. Биотехнические системы в животноводстве /Л.В. Погорелый, М.М. Луценко. - Киев, Урожай, 1982.

179. Побединский В.М. Совершенствование методов диагностики доильных аппаратов. - В кн.: Совершенствование рабочих процессов и параметров сельхозмашин и оборудования. - Кишинев, 1984, с. 66 - 70.

180. Попов, А.А. Разработка и исследование стимулирующего доильного -аппарата: дис.канд. техн. наук: 2000/ Попов Алексей Александрович Оренбург, 2000.

181. Проничев, А.Н. Совершенствование процесса машинного доения коров с разработкой доильного аппарата стимулирующего действия : дис.канд. техн. наук: 05.20.01 / Проничев Андрей Николаевич - М., 2005.

182. Проничев, Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров : дис.док. с/х наук: 1997 / Проничев Николай Павлович - М., 1997.

183. Проничев, Н.П., Жестоканов, О.П., Сравнительные испытания экспериментального доильного аппарата с физиологической оценкой режимов его работы : тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных - Оренбург, 1995.

184. Проничев, Н.П., Жестоканов, О.П., Девина, Р.Я. Экспериментальные исследования режимов работы нового доильного аппарата / Н.П. Проничев [ и др. ]; научные труды ВИЖа, выпуск 57, Юбилейный, ч.1 - Дубровицы, 1995.

185. Проничев, Н.П., Щукин, С.И. Методика оценки и оптимизации параметров режима работы доильных аппаратов : сб. ст./ Н.П. Проничев, С.И. Щукин // Международная конференция ГНУ ВНИИМЖ, том 12, ч.2, Подольск, 2003.

186. Прокофьева, Г.Н. Молочное дело / Г.Н. Прокофьева - Тверь, 2004

187. Прохоренко, П., Амеханов, Х. О мерах по стабилизации роста производства и реализации молока / П. Прохоренко, Х. Амерханов // Журн. Молочное и мясное скотоводство, 2005, № 2.

188. Протокол N20-1-85 периодических испытаний доильного агрегата АДМ -8. Подольская МИС. - Климовск, 1985.

189. Протокол N20-34-85 ресурсных испытаний доильного агрегата АДМ - 8. Подольская МИС- Климовск, 1985.

190. Протокол N20-43-85 Государственных периодических испытаний автоматизированной доильной установки "Елочка" УДА-16. Подольская МИС. -Климовска, 1985 г.

191. Протокол N20-30-81 контрольных испытаний установки доильной автоматизированной "Тандем" УДА - 8. Подольская МИС. - Климовск, 1981.

192. Протокол N20-55-85 Государственных приемочных испытаний автоматизированной доильной установки "Елочка" УДА - 16А. Подольская МИС- Кли-мовск, 1985.

193. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.-Наука.М.1971.

194. Савельев, А.В. Сравнительные испытания доильных аппаратов / А.В. Савельев : тез. докл VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных - Оренбург, 1995.

195. Савран, В.П. Зоотехнические основы совершенствования технологии и автоматизации доения коров на фермах промышленного типа 6 дис... докт. с/х наук, 1991. / Савран В.П. - Киев, 1991.

196. Симарев, Ю.А. Математические методы анализа эффективного использования сельскохозяйственной техники / Ю.А. Симарев // Журн. АПК экономика, управление, 1999, № 6

197. Синяговский, Н.С. Сопротивление материалов / Н.С. Синяговский , М., Колос, 1968.

198. Соколов, В.Ю. Обоснование способа доения коров доильным аппаратом со щадящим вакуумметрическим режимом : дис.канд. техн. наук 2001 / Соколов В.Ю. - Оренбург, 2001.

199. Соколов А., Талалаев, Г. О регулировании вакуума при доении / А.Соколов Г. Талалаев // Журн. Сельское хозяйство Нечерноземной зоны, 1963, № 4.

200. Соловьев, С.А , Асманкин, Е.М. О внедрении компактного доильного аппарата / С.А. Соловьев, Е.М. Асманкин // Журн. Техника в сельском хозяйстве, 2000, № 4.

201. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / под ред. канд. техн. наук М.И. Клецкина, т.3, М., Машиностроение, 1969.

202. Суровцев В. (к.э.н.), Никулина Ю. «Повышение эффективности молочного скотоводства путем увеличения срока продуктивного использования коров» «Молочное мясное скотоводство» № 3 2012 год. /(Северо-западный НИИ экономики и организации сельскохозяйственного производства).

203. Сударев, Н.П. Технологические приемы повышения продуктивности коров // Н.П. Сударев, - монография, Тверь, Агросфера , 2010.

204. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента.- Легкая индустрия.М.,1974.-263с.

205. Тихомиров Ю.М. Теоретическое и экспериментальное исследование методов эксплуатации доильных установок.- М.,1952.

206. Тимошенко, С.П. Сопротивление материалов / С.П. Тимошенко , М., Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1965.

207. Устинова, В.И. Молочная продуктивность коров-кормилиц / В.И. Устинова // Журн. Земля Сибирская, Дальневосточная, 1968, № 4

208. Устройство для измерения тонусности информационный листок ВИЖ, Дубровицы, 1992.

209. Уральская школа машинного доения коров / Под редакцией Москоленко Б.С. // Средне - Уральское книжное издательство, 1979.

210. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения - М.: Колос, 1964.

211. Федюкин Д.Л. Технические и технологические свойства резин /Д.Л. Федюкин, Ф.А. Махлис.-М.: Химия,1985.-240с.

212. Федюшин А.Н. Закономерности приводов откидных клапанов молочных насосв /И.Н. Краснов, В.И. Березуцкий, А.Н. Федюшин // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Вып.3.- Зеленоград,2001.-С. 13-16.

213. Федюшин А.Н. Результаты исследований показателей работы объемного молочного насоса /А.Н. Федюшин //Совершенствование процессов и технических средств АПК. Вып.3.- Зеленоград, 2001.-С.16-19.

214. Федюшин А.Н. Анализ работы диафрагменного насоса в доильно -молочной линии /И.В. Капустин, А.Н. Федюшин //Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники.- Ставрополь, 2000.-С.76-79.

215. Федюшин А.Н. Динамика пневмопривода диафрагменного молочного насоса/ А.Н. Федюшин //Совершенствование процессов и технологических средств в АПК. Вып.2.- Зеленоград, 2000.-С. 24-26.

216. Харцызов, А.Н. разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата выжимающего принципа действия : автореф. дис... канд. техн. наук 2004 / Харцызов Александр Николаевич - Оренбург, 2004.

217. Цой, Ю.А.,Мишуров, Н.П., Кирсанов, В.В., Зелецов, А.И. Тенденциии развития доильного оборудования за рубежом / Ю.А. Цой [и др.]; М., ФГНУ «Росинформагротех»,2000.

218. Цой, Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения коров и первичной обработки молока на фермах: дис.докт. техн. наук 1987 / Цой Юрий Алексеевич - М.,1987.

219. Цой, Ю.А., Рыжов, С.В. Тенденции развития машинных технологий производства молока // Журн. Техника и оборудование для села, 2005, № 12.

220. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Гущин В.А. К вопросу обоснования схем стабилизации вакуумного режима доильных аппаратов для доения в молокопровод. -Научно - техн. бюлл. ВИЭСХ, вып. 2 / 26, 1975.

221. Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И., Павкин Д.Ю., Концепция построения и технико -технологическое решение доильного аппарата с почетвертным управлением процессом доения. Вестник Всероссийского научно - исследовательского института механизации животноводства. 2015. № 3(19).С. 86-89.

222. Черкасский В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры /В.М. Черкасский.-М.: Энергоиздат,1984.

223. Щербина С.В. Обоснование системы водоснабжения доильной установки УДС-3А. Дис.... канд. техн. наук.- зеленоград,1999.-172с.

224. Шичкова, Л.И., Кондратьев, А.Е. Методические указания по машинному доению коров // Л.И. Шичкова, А.Е. Кондратьев, - Калинин, 1989.

225. Щукин, С.И. Методика проведения производственных испытаний экспериментального доильного аппарата в условиях учхоза «Сахарово» Тверской области: сб. ст. / С.И. Щукин // Международная научно-практическая конференция , посвященная 75-летию ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина», М., 2005.

226. Щукин С.И. диссертация «Основание параметров исполнительных механизмов доильного аппарата попарного действия к.т.н. Москва 2006 год.

227. Щукин, С.И., Кондратьев, А.Е. Методические указания к выполнению лабораторных работ по механизации машинного доения коров // С.И. Щукин, А.Е. Кондратьев, - часть 1, Тверь, 1987 (переиздавалась в 1996, 2007 годах).

228. Щукин С.И., Петров И.Е., Доильный аппарат с независимым вакуумом, /Щукин С.И. Петров И.Е.// Журн. Механизация и электрификация сельского хозяйства 2012, №2.

229. Щукин С.И., Аванесов В.Л., Петров И.Е., Эффективный доильный аппарат, / С.И. Щукин, В.Л. Аванесов И.Е. Петров// Журн. Механизация и электрификация сельского хозяйства 2012, №4.

230. Щукин С.И., Легеза В.Л., Петров И.Е., Экспериментальный доильный аппарат с независимым вакуумом, / С.И. Щукин В.Л. Легеза И.Е.Петров // Журн. Техника в сельском хозяйстве 2014,№6.

231. Щукин С.И., Легеза В.Л., Петров И.Е., Результаты испытаний доильного аппарата с независимым вакуумом, /Щукин С.И. Легеза В.Л. Петров И.Е. // Журн. Механизация и электрификация сельского хозяйства 2015, №1.

232. «Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий №9 2012 год». О государственной программе развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции сырья и продовольствия на 2013-2020 годы. Постановление правительства Российской Федерации от 14 июля 2012 года № 717.

233. Яковчик, Н.С., Палкин, Г.Г. Роботы для производства молока / Н.С. Яковчик, Г.Г. Палкин // Журн. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999, № 9.