Обоснование конструктивных параметров и режимов работы посадочных аппаратов рассадопосадочных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Мун, Виктор Федорович

• Мун, Виктор Федорович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мун, Виктор Федорович

Реферат.

Оглавление.

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Качественные показатели работы существующих рассадопосадочных машин.

1.2. Анализ конструкций рассадопосадочных машин.

1.3. Процесс подачи рассады в посадочный аппарат

1.4. Перемещения растений при машинной посадке

1.5. Выводы, цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Обоснование конструктивной схемы посадочного аппарата.

2.2. Обоснование рабочей скорости посадочного агрегата и емкости накопителя.

2.3. Обоснование модели рассады

2.4. Теоретические описания возможных перемещений модели рассады после освобождения от захвата

2.5. Алгоритм и блок-схема определения параметров движения рассады при посадке.

2.6. Обоснование конструктивных параметров и режимов работы посадочного аппарата

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика определения закона распределения темпа подачи рассады к накопителю.

3.3. Методика обоснования оптимальных режимов работы накопителя и посадочного агрегата.

3.3.1. Определение области оптимума параметров оптимизации.

3.4. Методика определения силы, необходимой для извлечения растения из накопителя.

3.5. Методика определения момента инерции рассады

3.6. Методика определения сил, действующих на рассаду в почве при заделке

3.7. Методика определения допустимого усилия, действующего на растение со стороны посадочного аппарата.

3.8. Методика определения качественных показателей посадки рассады

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Распределение темпа подачи рассады в накопитель.

4.2. Оптимальные режимы работы посадочного агрегата и параметры накопителя

4.2.1. Область оптимальных значений параметров оптимизации.

4.2.2. Оптимальные значения параметров оптимизации.

4.2.3. Емкость накопителя.ПО

4.2.4. Усилия извлечения рассады из лент.III

4.3. Масса и моменты инерции рассады . III

4.4. Усилия извлечения рассады из почвы.ИЗ

4.5. Силы, действующие на рассаду в почве

4.6. Оптимальные начальные параметры движения рассады после освобождения от захватов

4.7. Конструктивные параметры и режимы работы посадочных аппаратов

4.8. Качественные показатели работы экспериментальной секции рассадопосадочной машины.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПОСАДКИ РАССАДЫ ТОМАТОВ ПРЕДЛАГАЕМОЙ РАССАДОПОСАДОЧНОЙ МАШИНОЙ.

5.1. Методика определения экономической эффективности.

5.2. Определение оптовой цены предлагаемой рассадопосадочной машины

5.3. Себестоимость годового объема посадки предлагаемой рассадопосадочной машиной.

5.4. Расчет приведенных затрат

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивных параметров и режимов работы посадочных аппаратов рассадопосадочных машин»

Овощные культуры б нашей стране возделываются на площадях свыше 1,6 млн.га цри валовом сборе 25 . 27 млн,т. В Казахской ССР под овощами занято около 56 тыс.га, а валовой сбор превышает 1млн.т. Годовое потребление овощей на душу населения в 1980 году по СССР составило 97 кг, а в Казахстане - 84 кг /108/.

Несмотря на постоянный рост валового сбора овощей, июльский

1978г.) Пленум ЦК КПСС отметил, что общий уровень их производства все еще отстает от потребностей полного удовлетворения населения по медицински обоснованным нормам. Для удовлетворения растущих потребностей населения в овощах к 1990 году их необходимо производить в два раза больше, чем производится сейчас / 72 /.

Продовольственная программа СССР на период до 1990года утвержденная майским (1982г.) Пленумом ЦК КПСС поставила задачу довести производство овощей и бахчевых культур в одиннадцатой пятилетке до 33 . 34 млн.т., а в двенадцатой до 37 . 39млн.т. Обеспечить потребление овощей к 1990 году 126 . 135 кг на душу населения в год /1,2,3 /.

Учитывая, что численность населения страны возрастает, причем численность городского населения увеличивается, а сельского уменьшается, особую остроту приобретает проблема механизации сельскохозяйственного производства и особенно овощеводства. Если в других отраслях сельскохозяйственного производства сейчас успешно решается задача перехода на повышение скорости машино-тракторного агрегата, то в овощеводстве пока еще в основном работы ведутся вручную / 123 /.

В рассадном методе возделывания овощей важную роль на величину и динамику поступления урожая оказывает качество и своевременность проведения посадочных работ, выполняемых в настоящее время в основном вручную.

Широкое применение рассадопосадочных машин сдерживается несовершенством конструкций и низким качеством посадки.

Низкое качество работы существующих машин оцределяет большие затраты труда и денежных средств, вследствие необходимости применения ручного труда при посадке и оправке - неправильно высаженных растений.

Так, применение рассадопосадочных машин СКН-6 в условиях Юга Казахстана сопровождается затратами труда 50 . 70 чел,-час/га при прямых затратах до 300 руб. / 76 /. Кроме того, низкое качество посадки ведет к снижению урожайности и поступлению его в более поздние сроки вследствие отклонения условий жизнеобеспеченности растений от оптимальных / 44 /.

Разработка технологий и технических средств для возделывания овощей в открытом грунте включена в координальный план ВАСХШП по научно - технической цроблеме 0.51.18 (Приложение № 53 к постановлению Государственного Комитета СССР по науке и технике и Госплана СССР от 8 декабря 1981г. M8I/244).

Разработка теоретических основ выбора технологии и технических средств для выращивания рассады и возделывания овощных культур включена в комплексную программу по ускорению научно-технического прогресса в сельском хозяйстве Алма-Атинской области Казахской ССР на 1982 . 1985 годы и на период до 1990 года / 49 /.

В диссертационной работе разработана математическая модель процесса посадки рассады рассадопосадочными машинами. В результате исследования модели процесса посадки обоснованы оптимальные значения рабочих скоростей рассадопосадочных машин, обеспечивающие минимальное число цропусков растений в захватах; определены значения углов наклона и угловых скоростей движения рассады, обеспечивающие выполнение агротехнических требований на угол посадки; обоснована конструктивная схема посадочного аппарата с накопителем и определены конструктивные параметры и режимы её работы.

Результаты исследований отражены в трех статьях и двух методических рекомендациях. Общий объем публикаций составляет 3,22 условных печатных листа.

На предлагаемую конструкцию поданы материалы во ВНИИГПЭ на цредмет изобретения и получена цриорететная справка № 3556765 от 10 января 1983 года.

Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научно-цроизводственных конференциях професорско- препо-довательского состава Казахского ОТКЗ СХИ ( Алма-Ата, 1979. 1981гг.) и Западно - Казахстанского СХИ ( Уральск, 1982 . 1983гг.), на заседании НТО ВИСХОМа ( Москва, 1980г.), на расширенном заседании кафедр РЭМТП, СХМ и "Теоретической механики Западно- Казахстанского СХИ ( Уральск, 1980г.), на научно - практической конференции слушателей ФПК преподователей сельхоз ВУЗов в Белорусском ИМСХ ( Минск, 1983г.), на заседании кафедры ЭМТП Казахского ОТКЗ СХИ (Алма-Ата, 1984г.).

Результаты теоретических и экспериментальных исследований одобрены и рекомендованы для использования в научно-исследовательских работах ВИСХОМа и ГСКБ отрасли (приложение № I).

Годовой экономический эффект от внедрения экспериментальной секции рассадопосадочной машины при посадке рассады томатов в УОХ Казахского СХИ " Лданашарское " составил 153 рубля при снижении затрат труда на 43,7% в сравнении с применяемой секцией рассадопосадочной машины СКН-6 (приложение № 2). На защиту выносятся:

- математическая модель процесса посадки рассады рассадопосадочными машинами;

- оптимальные конструктивные параметры и режимы работы посадочного аппарата с накопителем.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

I.I. Качественные показатели работы существующих рассадопосадочных машин

Целью посадки является размещение растений в поле по определенной схеме в заданные агротехнические сроки. Последние являются одним из основных факторов, влияющих на урожай и динамику его поступления. Они определяются биологическими особенностями сорта, агроклиматическими условиями и т.д.

Оптимальные сроки посадки рассады томатов на юге Казахстана приходятся на третью декаду апреля и первую декаду мая в зависимости от окончания весенних заморозков и устойчивого перехода температуры через 15° / 44, III /.

Согласно исследованиям Закояна Р.0.,Бойко Н.Т.,Каплиной Г., Вильмса В.Я. и др. растягивание сроков посадки водет к снижению урожая, поступающего в ранние сроки / 21,22,27,38,44 /. Так, например, по данным Каплиной Г.Т., задержка посадки на 10 дней ведет к потере урожая до 30 ц/га / 44 /.

Влияние схемы посадки рассады на урожай томатов и динамику его поступления показано в работах Эдельштейна В.И., Кап-линой Г.Т., Утешкалиева А., Балашова Н. и др. / 13,15,44,45, 106,115 /. Установлена эффективность загущения посадки до необходимых пределов. По данным Утешкалиева А., для условий юга Казахстана схема посадки рассады томатов ( 0,9 + 0,5 ) 0,2 м является оптимальной / 115,116 /.

Исследованиями Бексеева III.Т., Эдельштейна В.И., Брежнева Д.Д. и др. установлено влияние высоты заделки рассады в почве на урожайность / 18,22,128 /. Указывается, что оптимальная высота заделки рассады находится выше семядольных листьев на 2.3 см / 18 /.

Для создания оптимальных условий жизнедеятельности растений рассадопосадочные машины должны отвечать следующим агротехническим требованиям / 47,76,123 /:

1. Отклонение расстояния между растениями в ряду не должно превышать 10% от принятого шага посадки;

2. Отклонение растений от оси рядка не должно превышать ± 0,03 м ;

3. Глубина хода сошников должна находиться в пределах 0,5 . 0,15 м с отклонением до £ 0,02 м ;

4. Отклонение высаженных растений от вертикали не должно превышать 0,26 рад.

С целью изучения технических и экономических показателей работы рассадопосадочных машин в 1965 . 1969 годах в Плов-дивской МИС были проведены сравнительные испытания. Исследовались наиболее известные рассадопосадочные машины мирового машиностроения с полуавтоматическими и автоматическими посадочными аппаратами. Из полуавтоматических машин исследовали: СКНБ-4 ( СССР ), A-82I ( ГДР ), Сюпер-Префер ( Франция ), МРР-5 ( СРР ), Аккорд ( ФРГ ), ТР-4 ( ВНР ) и РСМБ-8 ( НРБ ). Из автоматических рассадопосадочных машин исследовались Пикадор ( Франция ) и многосекционная машина ( НРБ ) /123,130,131, 132 /.

В результате испытаний установлено низкое качество работы приведенных машин, особенно по величине пропусков растений в захватах и углу наклона растений ( табл. I.I ) / 130 /. Пропуски растений в захватах находятся в прямой зависимости от рабочей скорости и достигают 20%. Это ведет к увеличению среднего шага посадки и, как следствие, - к снижению урожайности.

Выявлено, что дисковые посадочные аппараты обеспечивают менее точный шаг посадки, чем цепочные. Это объясняется тем, что цепочный посадочный аппарат за счет меньшего интервала регулирования шага посадки обеспечивает скорость захвата относительно почвы, близкую к нулю / 55,77,92 /.

Прямолинейность посадки испытываемыми рассадопосадочными машинами в целом удовлетворительна / 123 /. Процент растений, высаженных в зоне допустимого отклонения, соответствовал: РСМ-4 ( НРБ ) - 94,3%, А-821 ( ГДР ) - 97,8, СКН-6 ( СССР ) -- 99%.

Дисковые посадочные аппараты образуют более прямолинейный рядок, чем цепные. Возрастание отклонения от прямолинейности происходит при увеличении расстояния между конечной точкой захвата и поверхностью почвы при посадке рассады с мягким стеблем.

Исследование работы сошников на различных почвенных и скоростных режимах показало удовлетворительные результаты. Колебание глубины бороздки соответствовало агротехническим требованиям / 130,131 /.

Число растений, высаженных под углом более 60° от вертикальной оси, составляет 20 . 50%. При этом количество растений, оставленных на поверхности, достигает 14%, а засыпанных землей - 6,6% ( табл. 1.1 ) / 41,56,130 /.

Низкое качество работы машин ведет к необходимости проведения дополнительных операций по оправке и подсадке рассады, которые в настоящее время выполняются вручную. Так, число растений, требующих оправки, достигает 7 . 44% ( табл. 1.1 ).

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Мун, Виктор Федорович

ВЫВОДЫ

1. Разработана конструкция накопительного устройства,позволяющая снизить количество пропусков растений в захватах и повысить качество посадки по углу наклона рассады.

2. Разработана номограмма для определения зависимости между рабочей скоростью агрегата,темпом подачи растений, шагом посадки, емкостью накопительного устройства и величиной пропусков рассады в захватах.

3. Поток растений, подаваемый человеком в накопительное устройство,распределен по закону Пуассона с вероятностью 0,7. Параметр закона Пуассона составляет 0,85.

4. Для скорости агрегата 0,22 м/с снижение пропусков рас -тений до 2% возможно при скорости лент 1,48 м/с и емкости накопителя 4 растения. Для рассады томатов указанная емкость достигается при длине рабочей части лент накопителя более 0,35 м.

5. Модуль и направление вектора абсолютной скорости движения рассады после освобождения от захватов должны соответствовать рабочей скорости агрегата.

При машинной посадке рассады томатов в условиях Юга Ка -захстана необходимо чтобы:

- при Ум < 0,45 м/с вектор абсолютной скорости был направлен против хода движения агрегата, а синус направляющего угла вектора - отрицательным ;

- при =0,45 м/с вектор абсолютной скорости равен нулю ;

- при Ум >0,45 м/с вектор абсолютной скорости был направлен по ходу движения агрегата, а синус направляющего угла вектора - положительным.

Указанные требования легко выполнить дисковым посадочным аппаратом путем регулировки момента раскрытия захватов и их скорости,

6. Для скорости агрегата 0,22 м/с оптимальные значения параметров движения рассады находятся в пределах:

- при нахождении корневой системы растения на расстоянии 0,02 м от зоны осыпания почвы угол наклона 0,72 . 1,25 рад , угловая скорость 0,6 . 0,9 рад/с ;

- при нахождении растения в начале зоны осыпания почвы угол наклона 0,55 . 1,1 рад , угловая скорость 0,45 . 0,51 рад/с.

Для создания указанных параметров движения рассады дисковыми посадочными аппаратами необходимо чтобы:

- режим работы посадочного аппарата кр = 1,09 . 1,30;

- расстояние от крайней точки захвата до дна бороздки

Нап= 0,07 . 0,09 м ;

- длина части растения, выступающая из захвата ( расположение лент накопительного устройства над посадочным аппаратом)

Ьсв= 0,1 м ; положение захвата в момент открытия £ - 4,58 . 4,66 рад ;

- угол вкладывания растения в захват ^ =0,4 . 0,8рад.

7. Применение накопительного устройства в сочетании с дисковым посадочным аппаратом позволяет повысить рабочую скорость агрегата на 22$, снизить величину пропусков растений в захва -тах на 12% и довести количество высаженной рассады в зоне аг -ротребований до 90 . 95$ .

8. Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого посадочного аппарата при посадке рассады томатов в УОХ Ка захского СХИ "Джанашарское" составил 921 рубль на одну машину ^

41,11 руб/га при снижении затрат труда на 43,7$ по сравнению с рассадопосадочной машиной СКН - 6.

9. Результаты теоретических и экспериментальных исследований одобрены и рекомендованы к применению в научно - исследовательских работах ВИСХОМа и ГСКБ отрасли.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мун, Виктор Федорович, 1984 год

1. Материалы ХШ съезда КПСС.-М.:Политиздат,1981.-223с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации: Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982г.-М.: Политиздат,1982.-Шс.

3. О продовольственной программе СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. Доклад на Пленуме ЦК КПСС24 мая 1982г.: Постановление Пленума ЦК КПСС.-М: Политиздат, 1982.-30с.

4. Абашкин A.C. Исследование технологического процесса заделки рассады рабочими органами посадочных машин: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Кишинев, 1969. - 24с.

5. Абашкин A.C. Технологические свойства рассады как посадочного материала. Тр. Молдавского НИИ орошаемого земледелия и овои^еводства, 1971, т.10, вып.2, с. 130 . 141.

6. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.:Металлургия, 1969,-158с.

7. Андреев Е.В. Ашуров Г.М. Новая рассадопосадочная машина. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1968, № 12, с 34.

8. Антонов И.А. Исследование заделки корней почвой в рабочем процессе рассадопосадочной машины: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Волгоград, 1972. - 20с.

9. Антонов И.А. К вопросу размещения рабочих органов на секции рассадопосадочных машин. Механизация и электрификация с.-х. производства, 1970,вып.13, с. 178 . 183.

10. Антонов И.А. О качестве заделки корней рассады. -Картофель и овощи, 1968, ä 4, с. 30.

11. Аппель П. Теоретическая механика. Т.2.Динамика системы. Аналитическая механика. / Пер. с 6-го франц.изд.И.Г.Мал-кина.-М.: Физматгиз,1960. 487 е., ил.

12. A.c. 375047 ( СССР ). Ротационный посадочный аппарат / Б.А.йздоревский. Опубл. в Б.И., 1973, В 16.

13. Атакшиев М., Кротова 0., Ференц М. Густота стояния и урожай помидоров. Картофель и овощи, 1971, №3, с. 29.

14. Багиров A.B. Определение оптимальных параметров рабочих органов рассадопосадочных машин для предгорных зон: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. -М., 1969, 33с.

15. Балашев Н. Загущенные посадки в овощеводстве. -Сельское хозяйство Узбекистана, 1976, Л 5, с. 18.

16. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.2. Динамика. Учебное пособие для ВТУЗов / Под ред. Г.Ю.ДЕанелидзе. 7-е изд., доп. - М.: Наука, 1975. - 608 е., ил.

17. Бахвалов Н.С. Численные методы. T.I. М., Наука, 1973. - 632 е., ил.

18. Бексеев Ю.Г. Выращивание ранних томатов. Л.: Колос, 1975. - 200 е., ил.

19. Беляев Е.А., Шульженко Б.А. Исследование процесса автоматической подачи рассады в посадочный аппарат рассадопосадочной машины. Тр ВИСИ, 1978,вып. 93, с. 25 . 36.

20. Богушевский С.М. Оздоровительные мероприятия при механизированной посадке рассады. Киев, Госмедиздат УССР, 1957. - Пс. ил.

21. Бойко Н.Т. Влияние сроков посева семян и высадки завозной рассады на урожайность томатов. Научные труды Казахского СЖ, 1974, т.17, вып.1, с. 57 . 60.

22. Брежнев Д.А. Томаты. 2-е изд.,перераб. и доп. -Л.: Колос, 1964. - 320 е., ил.

23. Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику.-М.:Наука, 1971, 264 е., ил.

24. Бухаров А.П. Эффективность рассадного метода выращивания томатов на Eire Казахстана. Вестн.с.-х.науки, Алма-Ата, 197I, В 2, с. 8 . II.

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд., пере-раб. и доп. -М.: Колос, 1973. - 199 е., ил.

26. Венцель E.G. Теория вероятностей. 2-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Физматгиз, 1962. - 563 е., ил.

27. Вильмс В.Я. Воспитание рассады, сроки посадки и сортоизучение томатов в условиях Целиноградской области: Автореф. Дис. . канд.с.-х.наук. Алма-Ата, 1972. - 24 с.

28. Вовк П.Ф. Изучение физико-механических свойств растений в связи с конструированием сельскохозяйственных машин. Сельскохозяйственная машина, 1935, $ 3, с II . 14.

29. Вознесенский Е.П., Аниферов Ф.Е. Комплексная механизация возделывания и уборки овощей. I., Лениздат, 1970. -166с., ил.

30. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. -М.: Наука, 1969. 872 е., ил.

31. Гасанов С., Попов Ю. Усовершенствованная посадка рассады. Картофель и овощи, 1970, If 2, с. 25 . 26.

32. Георгиев М. Некоторые проблемы процесса посадки овощных и других культур. Тракторы и сельхозмашины, 1971, В I, с. 29.

33. Георгиев М., Троянов Р. Тенденции в развитии рассадопосадочных машин. Международный с.-х.журнал, 1972,1. J8 4, с. 105 . 108.

34. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: Учеб.пособие для студентов ВТУЗов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1979. - 400 е., ил.

35. Григорян М.М., Шхикян Р.Г., Овсепян С.Г. Оптимизация кинематических параметров лучевого посадочного аппарата.- Тр.АрмНИИ МЭСХ, 1976, вып. 12, ч.2, с. 234 . 241.

36. Дураков A.B. Пути совершенствования посадочных машин и повышения производительности труда сажальщиков. Тр. по семеноводству и семеноведению овощных культур, 1977, т.5,с. 73 . 75.

37. Гусинцев Ф.Г. Технологические основы механизации посева и формирования густоты насаждений пропашных культур.- Труды Ленинградского СЖ, 1969, т. 138. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов, с. 148 . 153.

38. Законян P.O. Влияние сроков высадки рассады и удобрений на урожай и качество помидоров: Автореф. Дис. . канд.с.-х.наук. Ереван, 1975, - 25с.

39. Захарченко В.Г. К методике определения основных конструктивных параметров рассадопосадочной машины. -Научн.труды Ставропольского СХИ, 1972, вып. 35, т.6, с. 93 . 95.

40. Захарченко В.Г., Семенов В.Ф. Исследование факторов, влияющих на продольную равномерность посадки ленточным высаживающим аппаратом. Науч.труды Ставроп.СЖ, 1972,вып. 34, т.5, с. 83 . 89.

41. Захарченко В.Г., Семенов В.Ф. Лабораторно-полевые испытания рассадопосадочной машины с ленточным высаживающим аппаратом. Науч.труды Ставропольского СЖ, 1973, вып. 36, т. 6, с. 71 . 73.

42. Захарченко В.Г., Семенов В.Ф. Обоснование некоторых конструктивных параметров ленточного высаживающего аппарата для посадки рассады на повышенных скоростях. Научн.труды Ставроп. СЖ, 1971, вып. 33, т. п 5, с. 90 . 97.

43. Зубенко Ю.И., Семенов В.Ф. К обоснованию кинематических режимов работы ленточного высаживающего аппарата. -Науч.труды Ставропольского СЖ. 1977, вып. 40, с. 50 . 54.

44. Каплина Г.Т. Рассадные овощные культуры в Южном Казахстане. Алма-Ата; Кайнар, 1976, - 188 с, ил.

45. Караман И.Н. Влияние густоты стояния растений при разных дозах удобрений на урожай томатов в условиях орошения: Автореф. Дис. . канд.с.-х.наук. Кишинев, 1974, - 24с.

46. Китаев H.A. Рассадопосадочные и картофелепосадочные машины зарубежных фирм. М., ЦБТИ, 1957. - 65с.

47. Коломиец A.A. Агротехническое обоснование комплексной механизации работ в овощеводстве открытого грунта: Автореф. Дис. . докт.с.-х.наук. -М., 1963. 25с.

48. Коломиец A.A. Комплексная механизация возделывания овощных культур в открытом грунте. М., Россельхозиздат, 1969. 2Пс.,ил.

49. Комплексная программа по ускорению научно-технического прогресса в сельском хозяйстве Алма-Атинской области на 1982 . 1985 годы и на период до 1990 года. Алма-Ата, 1982. - 182с.

50. Кордонский I.E. Приложение теории вероятностей в инженерном деле. Л.: Физматгиз,1963. - 436с., ил.

51. Крутских Б.Н., !Хороших H.H. Механизация посадки рассады.- Картофель и овощи, 1979, 54с. II . 13.

52. Кузнецов E.H., Чукиев А.Н. Использование усилительной тензометрической аппаратуры при испытании лесохозяйст-венных машин: Методические указания. Л,: Лен НИИЛХД976.- 43с.

53. Кузьмин В.М. Обоснование рабочих органов рассадопосадочных машин. Механизация с.-х.производства Украины. -Киев, 1961. - Ile.

54. Кузьмин П.А. Малые колебания и устойчивость движения, М.: Наука, 1973. - 208с., ил.

55. Леви С.А. Влияние передаточного отношения привода на шаг посадки. Механизация и электрификация соц.сель, хоз-ва, 1971, JE I, с. 38 . 39.

56. Леви С.А. Анализ работы рассадопосадочных машин.-Механизация и электрификация соц.сельского хоз-ва,1967, № 5.

57. Леви С.А. Особенность дискового посадочного аппарата.- Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1968, JÊ 4,с. 31 . 33.

58. Ломов Б.Ф. Человек и техника. Очерки инж.психологии." 2-е изд.,испр. и доп. М., Сов.радио,1966. - 464с., ил.

59. Лурье А.И. Аналитическая механика. М., Физматгиз, 1961.- 824с., ил.

60. Лурье А.Б., Гусинцев Ф.Г. 0 статистических оценках технологических показателей работы пунктирных сеялок. Записки Ленинградского СЖ, 1971, с. 95 . 101.

61. Лурье A.B., Громбачевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л., "Машиностроение" Ленинград, о тд-ние, 1977. 528с.

62. Методика определения оптовых цен на новые с.-х.ма-шины.-М., Прейскурантгиз, 1969. 256с.

63. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.-М.: ЦНИШИ, 1978. 31с.

64. Митков А.Л., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. -360с., ил.

65. Мун В.Ф. К определению допустимых усилий, действующих на рассаду томатов при механизированной посадке. Вестник с.-х.науки Казахстана, 1981, 7, с. 85 . 87.

66. Намазов Э.Г. Статистический метод анализа некоторых процессов, протекающих при работе рассадопосадочной машины.-Тр.Азерб.СЖ,Серия механизации, 1975, № 27, с.123 . 125.

67. Палишкин Д.А., Семенов В.Ф. К вопросу повышения рабочей скорости рассадопосадочных машин. Труды Ставроп.НИИ сельского хоз-ва, вып. 3, 1968, с. 149 . 154.

68. Палишкин Д.А., Семенов В.Ф. Повышение рабочей скорости рассадопосадочных машин. Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1968, J& 5, с. 35 . 36.

69. Петков Ч., Ангелов А. Результаты испытаний рассадопосадочный машин. Международный с.-х.журнал,1961, № 4, с. 161 . 169.

70. Петков Ч., Ангелов А. Повышение производительности рассадопосадочных машин. Международный с.-х.журнал, 1968, В 6, с. 90 . 96.

71. Рассадопосадочная машина CIffl-6. Результаты испытаний новых тракторов и с.-х. машин, 1962, Ш 2, с. 12 . 14.

72. Рзалиев A.C. Исследование условий машинной зарядки касет при выборке рассады томатов: Автореф. Дис. . канд. техн.наук. Алма-Ата, 1980. - 25с.

73. Рзалиев A.C., Скидан Ю.Ф. Теоретическое обоснование точности выполнения операций при машинной технологии выращивания и посадки рассады. Научн.труды Казахского СЖ, 1978, т.21,вып.3, с. 23 . 30.

74. Рекомендации к разработке операционно-технологичес-ких карт выращивания рассады и возделывания томатов на промышленной основе. / Сахаров И.В. и др. / Алма-Ата, 1980. -36 е., ил.

75. Саакян I.A. Компенсация скольжения ходовых колес и выбор оптимальной скорости движения посадочных машин. Изв. с.-х.наук ( М~во сел.хоз-ва Арм.ССР ), 1968, № 6 . 7,с. 23 . 27.

76. Саакян Л.А. Рассеивание отклонения рассады при посадке различными аппаратами. Сб.науч.трудов конференции молодых науч.сотрудников ( Арм.с.-х.ин-т ), Л 5, 1967, с. 177 . 100.

77. Саакян Л.А. Теоретические исследования посадочных аппаратов рассадопосадочных машин: Автореф. Дис. . канд. техн.наук. Ереван, 1965, - 22с.

78. Салтыков А.И., Семашко Г.Л. Программирование для всех.-М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1980. 160с., илл.

79. Саулебаев Н.С. Обоснование формы и размеров бороздки для посадки рассады овощных культур. Науч.тр.Казахского СХИ, 1977, т.20, вып.2, с. 39 . 41.

80. Саульев В.К. Математические модели теории массового обслуживания. М.: Статистика, 1979.- 86с.,ил.

81. Семенов А.Н., Абашкин A.C. Естественное осыпание почвы после прохода сошника и его влияние на качество заделки рассады. Науч.труды .Харьк.ин-та механизации и электрификации сел.хоз-ва, 1971, вып. 18 . 19, т. I . 2, с.339 . 344.

82. Семенов А.Н. и Абашкин A.C. К анализу машинной заделки рассады. Сел. хоз-во Молдавии, 1969, № 3,с. 59 . 60.

83. Семенов А.Н., Абашкин А.С. К вопросу о заделке рассады рабочими органами посадочных машин. Науч.труды Зарьк. ш-та механизации и электрификации сел.хоз-ва, 1971, вып.18 . 19, т. I . 2, с. 310 . 322.

84. Семенов В.Ф. О путях повышения поступательной скорости посевных и посадочных машин. Тр.Ставроп.СЖ, 1967, вып. 25, с. 64 . 67.

85. Семенов В.Ф., Захарченко В.Г. О путях повышения производительности сажальщиков рассадопосадочных машин. -Науч.труды Ставроп.СЖ, 1972, вып. 35, т. 6, с. 84 . 86.

86. Семенов В.Ф., Захарченко В.Г. Сравнительная оценка эффективности использования рассадопосадочных машин с различными типами высаживающих аппаратов. Науч.труды Ставроп.СЖ, 1976, вып. 39, т. 6, с. 31 . 34.

87. Семенов В.Ф., Зубенко Ю.И. Исследование факторов, влияющих на вертикальность посадки рассады ленточным высаживающим аппаратом. Науч.труды Ставроп.СЖ, 1976, вып. 39,т. 6, с. 34 . 37.

88. Семенов В.Ф., Зубенко Ю.И. Обоснование основных параметров полуавтоматического ленточного высаживающего аппарата рассадочной машины. Науч.труды Ставроп.СЖ, 1975, вып. 38, т. 7, с. 45 . 48.

89. Семенов В.Ф., Крапивко А.В., Захарченко В.Г. Обоснование основных констр-х параметров сошника прикатывающего устройства рассадопосадочной машины с ленточным высаживающим аппаратом. Науч.труды Ставроп.СЖ, 1971, вып. 33, т. 5, с. 83 . 89.

90. Скидан Ю.Ф. Влияние скольжения ходовых колес и продольной почвы на шаг посадки рассады. Вестн.с.-х.науки Казахстана, 1975, £ 2, с. 117 . 119.

91. Скидан Ю.Ф. Изменение глубины и плотности посадки рассады. Вестн.с.-х.науки Казахстана, 1975, № I, с.44 . 46.

92. Скидан Ю.Ф. Исследование некоторых факторов, влияющих на качество посадки рассады. В кн.: Актуальные вопросы механизации с.-х.производства. Алма-Ата, 1974, с.106 . 109.

93. Скидан Ю.Ф. К исследованию посадочной секции рассадопосадочных машин. Там же с. 75 . 81.

94. Скидан Ю.Ф. Определение физико-механических свойств рассады томатов. Там же с. 103 . 105.

95. Скидан Ю.Ф. Устойчивость хода рассадопосадочной машины СКН-6. Там же с. 71 . 74.

96. Скидан Ю.Ф. Исследование процесса посадки рассады ленточным аппаратом. Науч. труды Казахского СХИ, 1974,т. Ш, вып. 4, с. 63 . 66.

97. Скидан Ю.Ф. К определению допустимых усилий, действующих на рассаду. Вестник с.-х.науки Казахстана, 1977,10, с. 123 . 126.

98. Скидан Ю.Ф. Исследование условий повышения рабочей скорости рассадопосадочной машины. : Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Алма-Ата, 1975, - 29с.

99. Скидан Ю.Ф., Акчурин А.Г., Мун В.Ф. К теоретическим основам проектирования посадочных аппаратов рассадопосадочных машин: Методические рекомендации. Алма-Ата, 1980, -37с.,ил.

100. Скидан Ю.Ф., Мун В.Ф. К теоретическому исследованию процесса механизированной посадки рассады. Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана, 1981, ^ 5, с. 85 . 87.

101. Скидан Ю.Ф., Саулебаев Н. Исследование образования бороздки при посадке рассады овощных культур Науч. тр. КазСЖ, 1977, т.20, вып. 2, с. 35 . 39.

102. Скользаев В.А., Антонов М.А. О некоторых требованиях и конструкции посадочного аппарата рассадопосадочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1973, J£ 7, с. 28 . 29.

103. Скользаев В.А., Антонов И.А. Улучшение качества посадки растений рассадопосадочными машинами. Зап.Ленинградского с.-х. ин-та, 1974, т. 249, с. 62 . 65.

104. Соболева О.М. Томаты / О.М.Соболева, А.Д.Хватов. Алма-Ата: Кайнар, 1976, - 123с. ил.

105. Спиридонов A.A., Васильев Н.Г. Планирование эксперимента: Учебное пособие. Свердловск: изд. УПИ им.С.М.Кирова, 1975, - 152с., ил.

106. Справочник по овощеводству J В.И.Алексашин и др.; Сост. В.А.Брызгалов. 2-е изд.перераб. и доп. - Л.: Колос, Ленинград.отд-ние; 1982. - 5Пс.

107. Статистика и планирование в технике и науке: Методы планирования эксперимента. Пер. с анг.- М: Мир, 1981. -520с.,ил.

108. ПО. Стеблянко Ф.И., Черняк A.A., Добышев А.П.; Рассадопосадочные машины. Тракторы и сельхозмашины, 1961, $ 5, с. 30 . 31.

109. I. Сысоева А.П. Сроки высадки томатной рассады в открытый грунт. Тр.Кабар-г-Балкар. с.-х. опыт.станции, 1974,вып. 2, г. I, с. 252 . 253.

110. Типовые нормы выработки и расценки на конно-ручные сельскохозяйственные работы: Справочник / Соет.В.И.Захарова. М., Россельхозиздат, 1982. - 590с.

111. ИЗ. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Часть П / Посев, посадка сельскохозяйственных культур, уход за посевами /. Л.," Колос " / Ленинградское отделение /, 1976, -800с.

112. Улицкий Е.Я. Инженерный аспект проблемы человек-машина. Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва,1977, № 10, с. 38 . 42.

113. Утешкалиев А. Влияние способа и схемы размещения растений на урожайность томатов в открытом грунте. Вестник с/х науки Казахстана, 1977, J£ 9, с. 54 . 58.

114. Утешкалиев А. Оценка схем размещения томатов в открытом грунте Алма-Атинской области. Науч.труды Казахского GM, 1978, т. 21, вып. 2, с. 67 . 75.

115. Цифры нужные каждый день. Справочник работника сельскохозяйственного производства Казахстана. / Под общей редакцией Е.И.Закшевского. Алма-Ата.:Кайнар, 1980, - 640с.

116. Черняк A.A. Исследование и обоснование основных параметров рабочих органов рассадопосадочных машин: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1965. - 23с.

117. Черняк A.A. К вопросу теоретического обоснования процесса высадки рассады. Тракторы и сельхозмашины, 1965, Н„ с. 34 . 35.

118. Черняк A.A. Элементы теории посадочного аппарата с транспортером ротационного типа. Материалы НТС ВНИИо .^.машиностроения, 1964, вып. 1664, с. 274 . 279,

119. Чубарин М.И. Исследование качества посадки рассады. Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства, 1970, 5, с. 13 . 17.

120. Чубарин М.И. Пути конструктивного улучшения рассадопосадочных машин. Тракторы и сельхозмашины. 1969, J£ 2,с. 22 . 25.

121. Чубарин М.И. Рассадопосадочные машины. М.: Машиностроение, 1972. - 209с., ил.

122. Чубарин М.И. Сравнительный анализ конструкций рассадопосадочных машин. ( обзор ) -М., 1963. 68с., ил.

123. Шульженко Б.А. Выбор оптимальных режимов работы двухдискового посадочного аппарата автоматической рассадопосадочной машины. Тракторы и сельхозмашины, 1978, Ii 12, с. 25 . 27.

124. Шхжян Р.Г. Исследование технологического процесса и разработка правил производства механизированной посадки табака в условиях предгорноорошаемого земледелия: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Ереван, 1974. - 25с.

125. Шхикян Р.Г., Овсесян С.Г. Статистическая оценка равномерности хода сошника рассадопосадочной машины СКНБ-4А-1. Тр.Арм.НИИМЭСХ, 1976, вып. 12, ч. 2, с. 258 . 264.

126. Эдельштейн В.И. Овощеводство. 3-е издание, пере-раб. - М.: Сельхозиздат, 1962. - 440с.

127. Яблонский A.A. и Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Часть 2. Динамика. Изд. 5-е испр. - М., Высшая школа, 1977. - 430с., ил.

128. Зайков А. Изследване на някои разсадосадачни машини с автоматично захранване на садачния аппарат. Селокостоп. Техн.,1975, г. 12, бр. 2, с. 57 . 70.

129. Зайков А. Изследване влиянисто на работната скорост върху качеството на засаждане при разсадосадачните машини. -Селокостоп. Техн., 1970, т. УП, бр. 7, с. 57 . 61.

130. Чавдар Петков, Разум Траянов. Изследване върху про-цеса на затваряне на браздата при разсадачните машине. Селокостоп. Техн., 1978, бр. 5, с. 46 . 58.

131. Piotr £alewski. Forownanie zaangazowania vwagi Robotnika Jako metoda ergonomicznej oceny sadzarek. Posz-niki navk rolniczych,seria czeszyts, s.52 - 41.

132. Splinter W.E., Sage C.W. and Beeman J.F. Mechanical Transplanting of Bright Leaf Tobacco Part VI. Effect of Transplanting Rate, Rejects And Machine Acceptance. Time on Operator Error.- Tobacco, 1968,Vol. 167,N 19,p.p. 50 57•