Разработка устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Знаев, Евгений Иванович

• Знаев, Евгений Иванович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Знаев, Евгений Иванович

ВВЕДЕНИЕ. —

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. — л 1'

1.1 Существующие способы производства семян сахарной свеклы. ^

1.2 Основные требования к посадке маточников сахарной свеклы.

1.3 Средства механизации посадки маточных корнеплодов. ^

1.3.1 Высадкопосадочные машины для ориентированной посадкгЕ^; маточников сахарной свеклы.^ j

1.3.2 Анализ средств механизации посадки.маточных корнеплодов.

1.4 Анализ устройств для ориентирования тел конусообразной формы.

Выводы.

1.5 Цель и задачи исследований.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МАТОЧНИКОВ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ.

2.1 Программа и методика проведения исследований. ^ 34,.

2.1.1 Программа проведения исследований.

2.1.2 Условия проведения опытов, характеристика изучаемых сортов.

2.1.3 Методика проведения исследования и обработки полученного-результатов.3^

2.2 Исследование размерно-массовых характеристик маточников сахарной: свеклы.ЗУ

2.3 Определение положения центра тяжести маточника сахарной свеклы. ^q

2.4 Определение осевых моментов инерции маточника сахарной свеклы.

2.5 Определение коэффициентов трения качения и скольжения маточниюо^ сахарной свеклы» по поверхностям различных материалов.

Выводы.4У

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОШТУЧНО^ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ МАТОЧНИКОВ CAXAPHQ^f СВЕКЛЫ К ПОСАДОЧНОМУ АППАРАТУ ВЫСАДКОПОСАДОЧЩой

МАШИНЫ.

3.1 Поисковые опыты по изысканию конструкции ориентирующего устройства для маточников сахарной свеклы.

3.1.1 Дисковое ориентирующее устройство.

3.1.2 Ориентирующее устройство с гибкими упругими элементами.

ЗЛ.З Лопастное ориентирующее устройство.

3.2 Обоснование конструкции устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свёклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины.

3.3 Исследование выборки маточников сахарной свеклы- скребковым транспортером из бункера.

3.3.1 Обоснование конструктивных параметров скребкового транспортера.

3.3.2 Обоснование производительности устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины.

3.4 Исследование движения маточника сахарной свеклы по поверхности вогнутого лотка.

3.4.1 Обоснование конструктивных параметров вогнутого лотка.

3.4.2 Определение кинематических параметров движения маточника сахарной свеклы по поверхности вогнутого лотка.

3.5 Исследование устройства поштучной подачи маточников сахарной свеклы.

3.5.1 Обоснование конструктивных параметров пары конических дисков.

3.6 Исследование двухроторного лопастного ориентирующего устройства.

3.6.1 Обоснование конструктивных параметров двухроторного лопастного ориентирующего устройства.

3.6.2 Исследование ориентирования маточников сахарной свеклы двухроторным лопастным ориентирующим устройством.

3.7 Исследование накопительно-передающего устройства.

3.7.1 Определение кинематических параметров и времени движения маточника сахарной свеклы в накопительно-направительном желобе.

3.7.2 Обоснование емкости накопительно-направительного желоба.

Выводы.

4 ОБЩАЯ ПРОГРАММА, МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Структура и программа проведения лабораторных исследований.

4.2 Разработка и изготовление лабораторной установки.

4.3 Исследование- процесса выборки маточников сахарной свеклы из бункера скребковым транспортером.

4.3.1 Расчет оптимальных конструктивно-кинематических параметров скребкового транспортера.

4.4 Исследование устройства поштучной подачи маточников сахарной свеклы.

4.4.1 Расчет рациональных конструктивно-кинематических параметров устройства поштучной подачи маточников сахарной свеклы.110.

4.5 Исследование ориентирования маточников сахарной свеклы двухроторным лопастным ориентирующим устройством.1,

4.5.1 Расчет рациональных конструктивно-кинематических параметров двухроторного лопастного ориентирующего устройства.

4.6 Исследования движения маточников сахарной свеклы по поверхности вогнутого лотка и в накопительно-передающем устройстве.

4.7 Исследования согласованности работы устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины.

Выводы.

5 ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ВЫСАДКОПОСАДОЧНОЙ МАШИНЫ.

5.1 Лабораторно-полевые исследования экспериментальной высадкопосадочной машины.

5.1.1 Цель и задачи лабораторно-полевых исследований.

5.1.2 Условия и методика проведения лабораторно-полевых исследований.

5.1.3 Описание экспериментальной высадкопосадочной машины и технологического процесса ориентированной посадки маточников сахарной свеклы.

5.1.4 Результаты лабораторно-полевых исследований.

5.2 Экономическая эффективность применения экспериментальной высадкопосадочной машины.

5.2.1 Исходные данные для расчетов.

5.2.2 Определение стоимости изготовления экспериментальной высадкопосадочной машины.

5.2.3 Расчет эксплуатационных затрат.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины»

Сахарная свекла - одна из важнейших технических культур. В нашей стране она является основным сырьем для производства сахара, а побочная продукция ее производства и переработки (ботва, жом, меласса) — ценным кормом для сельскохозяйственных животных и сырьем для промышленности [54, 68, 119].

Несмотря на важное значение сахарной свеклы, ее производство в Российской Федерации далеко не полностью удовлетворяет потребностям населения.

На сегодняшний день Россия - крупнейший мировой импортер сахара. Внутренне производство обеспечивает только 20 - 25% потребления, остальное импортируется с мирового рынка. Только по официальным данным ежегодная стоимость импорта сахара-сырца и белого сахара составляет 31,2.— 37,5 млрд. рублей [71]. Ежегодно ввозится более 500 тонн импортных семян на сумму более 300 млн. рублей [135]. Увеличение объемов производства и повышение ка-. i чества сахарной свеклы неразрывно связано с необходимостью улучшения свек-~ ловичного семеноводства, в котором одной из наиболее трудоемких и ответственных операций является посадка маточных корнеплодов (маточников) на семена.

В технологическом процессе высадкопосадочных машин отечественного и зарубежного производства операции ориентирования и поштучной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату выполняются вручную. Использование ручного труда связано с низкой производительностью, не обеспечивает установленного агротехническими требованиями качества и сроков посадки, и как следствие, это приводит к снижению урожайности семян и высокой себестоимости их производства, что не соответствует современным требованиям и масштабам сельскохозяйственного производства [67, 113, 137, 155].

При всех попытках добиться повышения производительности труда сажальщиков (за счет сокращения количества операций, улучшения условий труда: и т.п.) невозможно преодолеть естественный барьер физических и психических возможностей человека [124, 85, 150].

В связи с этим, разработка; устройств поштучной ориентированной'подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной' машины, обеспечивающих; выполнение:' механизированного технологического-процесса ориентированной^ посадки; маточников сахарной свеклы, является актуальной-научной и практически значимой задачей для аграрного производства.

Работа' выполнена по плану НИОКР ФГОУ В ПО «Пензенская ГСХА» (тема №26 «Механизация технологических процессов переработки- и посадки зерновых, корнеплодов и овощных культур», раздел №1 «Совершенствование средств механизации технологии посадки маточников сахарной свеклы»):

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЙ - разработка устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высад- . копосадочной, машины, обеспечивающих повышение производительности труда и улучшение качества посадки-маточников сахарной свеклы. '-;■ . -;. .

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЙ - технологический процесс поштучной' ориентированной подачи маточников сахарной свеклы из бункёра^к посадочному аппарату высадкопосадочной'машины.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЙ - закономерности, режимы и показатели качества работы устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины.

НАУЧНУЮ НОВИЗНУ РАБОТЫ составляют: математическое описание процесса ориентирования маточников сахарной'свеклы и теоретическое обоснование конструктивно-кинематических параметров устройств высадкопосадочной машины; конструкция устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины; уравнения регрессии для определения' оптимальных и рациональных значений конструктивно-кинематических параметров устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины.

Научная новизна предложенных технических решений подтверждена патентами РФ на изобретения №2263437, №2310312, №2310313, №2297751.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ. Результаты теоретических и экспериментальных исследований послужили основой для разработки на базе серийной высадкопосадочной машины ВПС-2,8А опытного образца высадкопосадочной машины, оснащенной устройствами поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату. Ее применение по сравнению с машиной ВПС-2,8А позволяет увеличить производительность на 40% и снизить затраты труда на 76% за счет исключения участия человека непосредственно в технологическом процессе ориентированной посадки маточников сахарной свеклы.

ДОСТОВЕРНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ подтверждается высокой степенью сходимости теоретических-и экспериментальных результатов исследований (погрешность 5 — 10%). Теоретические исследования процесса поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины проводились с применением известных законов и методов классической механики и математики. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных с использованием теории многофакторного эксперимента и лабораторно-полевых условиях в соответствии с действующими ГОСТами и ОСТами. Обработка полученных результатов исследований осуществлялась методом корреляционного анализа на ПЭВМ с использование прикладных программ «STATISTIKA 6.0», «MathCAD 12» и др.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. Высадкопосадоч-ная машина на базе ВПС-2,8А, оснащенная разработанными устройствами поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату, внедрена в СПК «Петровский» Пензенской области.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертации и ее результаты докладывались, на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА» (2003. .2008г.г.) и ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА» (2004г.). .

ПУБЛИКАЦИИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. По результатам исследований; опубликовано. 12 печатных, работ, в т.ч. одна статья в: издании, указанном в «Перечне.ВАК», одна статья опубликована без соавторов. Получено 4 патента РФ на изобретение. Общий объем публикаций составляет 2,8 п.л., из них автору принадлежит 1,53 п.л. 'СТРУКТУРА И ОБЪЕМ'ДИССЕРТАЦИИ. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованных источников из 172 наименований и приложения на 55 с. Общий объем диссертации составляет 147 е., в т.ч. 39 табл. и 64 ил.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Знаев, Евгений Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате исследования физико-механических свойств маточников сахарной свеклы получены следующие данные: длина маточника варьируется в пределах от 0,123 до 0,255 м, при среднем значении 0,196 м; угол конусности хвостовой части от 14 до 47 град, при среднем значении 25,1 град.; смещение центра тяжести относительно плоскости наибольшего диаметра от 0,011 до 0,038 м, при среднем значении 0,023 м; масса маточника от 145 до 1330 г., при среднем значении 430,2 г.; средние значения коэффициентов трения скольжения/качения: по полимерной поверхности 0,40/0,32; по технической резине 0,85/0,40; по стальному листу 0,61/0,36; по окрашенной поверхности 0,78/0,35.

2. Предложена конструктивно-технологическая схема высадкопосадочной машины и разработаны новые устройства поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату, обеспечивающие выполнение механизированного технологического процесса ориентированной посадки маточников сахарной свеклы (патенты РФ на изобретения №2263437, №2297751, №2310312, №2310313).

3. Теоретическими исследованиями получены аналитические зависимости, позволяющие определить время ориентирования маточников сахарной свеклы и основные конструктивно-кинематические параметры (угол наклона скребкового транспортера к горизонтали, линейная скорость скребкового транспортера, длина вогнутого лотка, частота вращения пары конических дисков, частота вращения роторов двухроторного лопастного ориентирующего устройства) разработанных устройств высадкопосадочной машины для ее заданной производительности;

4. На основе анализа уравнений регрессии второго порядка и графоаналитической интерпретации результатов лабораторных исследований, полученных при реализации многофакторных экспериментов планов близких к D-оптимальным (Бокса на кубе), определены оптимальные и рациональные значения конструктивно-кинематических параметров разработанных устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины: угол наклона скребкового транспортера к горизонтали атр = 70 град.; линейная скорость скребкового транспортера Vmp — 0,3 м/с; угол между образующими пары конических дисков £К() = 33 град.; частота вращения пары конических дисков пкд = 65 мин"1; количество лопастей роторов zn = 4 шт.; длина лопастей роторов Ьл = 0,085 м; величина перекрытия совмещенных лопастей роторов So = 0 м; частота вращения роторов пр — 31 мин"1.

Максимальная производительность разработанных устройств поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату высадкопосадочной машины Qycmp при их согласованной работе составила 121 маточник в минуту. При этом травмированных маточников не было, количество пропусков и «неправильно» сориентированных маточников составило до 2%. .

5. Лабораторно-полевые исследования показывают, что опытный образец экспериментальной высадкопосадочной машины, оснащенной устройствами поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату надежно, выполняет технологический процесс ориентированной посадки маточников в производственных условиях. До рабочей скорости агрегата 4,9 км/ч (117 маточников в минуту) количество пропусков, травмированных (до посадочного аппарата) и «неправильно» сориентированных маточников составляет менее 2%, что отвечает агротехническим требованиям на механизированную посадку маточников сахарной свеклы.

Применение экспериментальной высадкопосадочной машины, оснащенной устройствами поштучной ориентированной подачи маточников сахарной свеклы к посадочному аппарату, по сравнению с серийной высадкопосадочной машиной ВПС-2,8А, позволяет увеличить производительность на 40% и снизить затраты труда на 76%, что обеспечивает годовую экономию 107,7 тыс.руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Знаев, Евгений Иванович, 2008 год

1. А. с. 145400 СССР, МКИ А 01 С 11/02. Высадкопосадочная машина / М. П. Луценко (СССР). -№699685/30; Заявлено 1.03.61; Опубл. 1962, Бюл. №5.

2. А. с. 133282 СССР, МКИ А 01 С 11/02. Высадкопосадочная машина / А. В. Сазонов (СССР). №662022/30; Заявлено 4.04.60; Опубл 1960, Бюл. № 21.

3. А. с. 97203 СССР, МКИ А 01 С 11/02. Комбинированная машина для посадки свекловичных корней / Г. Ф. Маслов (СССР). № 2347/446881; Заявлено 20.07.51; Опубл. 1954 г.; Бюл. №2.

4. А. с. 1299536 СССР, МКИ А 01 С 11/02. Машина для посадки корнеплодов / Н. А.Усанов, А. Ф. Никитин, Б. А. Якшов (СССР). № 3956990/30- ; 15; Заявлено 29.07.85; Опубл. 30.03.87, Бюл. № 12.

5. А. с. 1005691 СССР, МКИ А 01 С 11/00. Машина для посадки маточников сахарной свеклы / В. Ф.Ярошенко, П. В. Космацкий (СССР). -№3296646/30-15; Заявлено 11.06.81; Опубл. 23.03.83, Бюл. № 11.

6. А. с. 895314 СССР, МКИ А 01 С 11/02. Посадочный аппарат / А. Д. Святский, Я. Е. Дучинский, В. А. Мокроусов (СССР). № 2979076/30 - 15; Заявлено 15.08.80; Опубл. 07.01.82; Бюл. № 1.

7. А. с. 895315 СССР, МКИ А 01 С 11/02. Посадочный аппарат / А. Д. Святский, В. А. Мокроусов (СССР). № 2979138/30-15; Заявлено 15.08.80; Опубл. 07.01.82; Бюл. № 1.

8. А. с. 938797 СССР, МКИ А 01 С 11/02. Посадочный аппарат / В. Н. Мозжухин, Н. С. Яковлев, Н. С. Богомаз, В. Т. Ивашко (СССР). -№3240735/30-15; Заявлено 30.01.81; Опубл. 30.06.82; Бюл. №24.

9. А. с. 422372 СССР, МКИ А 01 С 11/02. Посадочный аппарат / Ю. В. Мусиенко, В. Н. Крыжко, И. И. Марьян и др. (СССР). № 1819823/30-15; Заявлено 4.08.72; Опубл. 05.04.74, Бюл. № 13.

10. А. с. 825417 СССР, МКИ В 65 G 47/24. Устройство для ориентации предметов конической формы / В. Н. Мозжухин, Л. М. Ижболдин, В. А. Бойко,

11. И. М7 Смоловик (СССР). -№ 2809417/27-03; Заявлено 9.04.79; Опубл. 30.04.81, Бюл. № 16.

12. А. с. 563136 СССР, МКИ А 01 С 11/02, В 65 G 47/24. Устройство для ориентации предметов конической формы / И. Ф. Окороков, Г. П. Богданов, К. А. Сорокин, А. Ф. Онищенко (СССР). № 2130201/15; Заявлено 28.04.75; Опубл. 30.06.77; Бюл. №24.

13. А. с. 249112 СССР, МКИ А 23 N 15/00, В 65 G 47/24, В 65 В 35/56, В 65 Н 67/06. Устройство для ориентирования плодов имеющих конусообразную форму / Ж. В. Олевич, Г. Г. Левитов (СССР). №1251865/28-13; Заявлено 28.06.68; Опубл. 19.10.71, Бюл. № 31.

14. А. с. 1144643 СССР, МКИ А 01 С 11/00. Устройство для подачи корнеплодов в посадочный аппарат / JI. В. Погорелый, В. П. Давыдюк (СССР). — № 3595698/30-15; Заявлено 23.05.83; Опубл. 15.03.85, Бюл. № 10.

15. А. с. 361934 СССР, МКИ В 65 В 35/56, В 65 Н 67/06. Устройство для ориентированной укладки конических патронов / В. А. Семенов,,В. Г. Устинов, B.C. Блинов (СССР). № 1650176/26-12; Заявлено 17.04.71; Опубл. 13.12.73, Бюл. №2.

16. А. с. 1133192 СССР, МКИ В 65 G 47/24. Устройство для ориентации предметов конической формы / Н. А. Усанов, А. И. Туровский, А. Ф. Никитин и др. (СССР). -№ 3644431/27-03; Заявлено 20.09.83; Опубл. 7.01.85, Бюл. № 1.

17. А. с. 475973 СССР, МКИ А 01 С 11/00, В 65 G 47/20. Устройство для ориентации предметов конической формы / Б. А. Якшов (СССР). — №1811465/30-15; Заявлено 19.07.72; Опубл. 05.07.75, Бюл. №25.

18. Агротехнические требования на модернизированную высадкопосадоч-ную машину с полуавтоматической подачей корней в посадочные аппараты. — В кн.: Сборник агротехнических требований на сельскохозяйственные машины. Т.ЗЗ. М., 1983. - С. 140 - 142.

19. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Марков, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1991. - 260с.

20. Амир Аль-Абас. Обоснование параметров устройств подачи корнеплодов к сажальщику высадкопосадочной машины: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Аль-Абас Амир. Харьков, 1991.- 178 с.

21. Антошкевич, В. С. Экономическое обоснование эффективности новых машин/В.С. Антошкевич//Тракторы и сельхозмашины. — 1991. — №5. — С. 13 —16.

22. Антошкевич, B.C. Экономическое обоснование новой сельскохозяйственной техники / В. С. Антошкевич. М.: Экономика, 1971. - 216 с.

23. Анурьев, В. А. Справочник конструктора машиностроителя: В 3 т. / Отв. ред. А. М. Жесткова. - М.: Машиностроение, 1999. - с.

24. Арайс, Е. А. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем / Е.А. Арайс, В. М. Дмитриев. М.: Машиностроение, 1987. — 240 с.

25. Артоболевский, И. А. Механизмы в современной технике: Справ, пос. для инженеров, конструкторов и изобретателей: В 7 т. М.: Наука, 1979. — с.

26. Балан, В. Н.Климатические показатели и зоны безвысадочного семеноводства сахарной свеклы / В. Н. Балан // Сб. научных трудов ВНИИСС «Наука-производству».-Воронеж, 1973.-С. 157- 159.

27. Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. В 3-х т. / М. И. Бать, Г. Ю. Джанизидзе, А. С. Кельзон // Отв. ред. Д. Р. Меркин. 8-е изд. прераб. и доп. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984.-504 с.

28. Беляев, Н. М. Сопротивление материалов / Н. М. Беляев. — М.: Наука, 1976. 608 с.

29. Блехман, И. И. Механика и прикладная математика: логика и особенности приложения математики / И. И. Блехман, А. Д. Мышкис, Я. Г. Панавко. — М.: Наука, 1990.-360 с.

30. Босой, Е. С. Теория конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. / Е. С. Босой, О. В Верняев., И. И. Смирнов и др. М.: Машиностроение, 1973.-568 с.

31. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. — 976 с.

32. Бузенков, Г. М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г. М. Бузенков, С. А. Ma. М.: Машиностроение, 1976. - 272с.

33. Бухлов, В. А. Экономический справочник сельскохозяйственного специалиста / В. А. Бухлов, П. И. Пиннер — М.: Россельхозиздат, 1983. 192 с.

34. Васильев, Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач / Ф. П. Васильев. -М.: Наука, 1988. 522 с.

35. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. — 352 с.

36. Вентцель, Е. С. Исследование операций / Е. С. Вентцель М.: Физ-матгиз, 1972. — 552 с.

37. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти томах. Т.1. Колебания линейных систем / Отв. ред. В. Н. Челомей, В. В. Болотина. — М.: Машиностроение, 1978. 352 с.

38. Волкова, Н. А. Экономическое обоснование инженерно-технических решений в дипломных проектах: Учебное пособие: / Н. А. Волкова. -2-изд., перераб. и доп. Пенза: РИОПГСХА, 2000. - 167 с.

39. Выгодский, М. Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский. — 8-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1965. 872 с.

40. Галлеев, Э. М. Краткий курс теории экстремальных задач / Э. М. Галеев, В. М. Тихомиров. М.: Изд-во МГУ, 1989. - 204 с.

41. Гернет, М. М. Курс теоретической механики / М. М. Гернет. — М.: Высшая школа, 1973. -324с.

42. Горячкин, В. П. Собрание сочинений. В 3-х т. Т.1. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / В. П. Горячкин: М.: Колос, 1965.-720 с.

43. ГОСТ 28168-89. Почвы. Отбор проб. Введ. 01.01.89. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 6 с.

44. ГОСТ 28268-89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завядания растений. -Введ. 01.01.89.-М.: Изд-во стандартов, 1989.-24 с.

45. ГОСТ 23728-88, ГОСТ 2730-88. Методы экономической оценки. Техника сельскохозяйственная. М.: Государственный комитет по стандартам, 1988 г.

46. ГОСТ 24055-88 24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. - М.: Изд-во стандартов. — 1988.

47. ГОСТ 23728-88 23730 - 88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. — М.: Изд-во стандартов. - 1988.

48. ГОСТ 20915-1975. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов, 1975. — 33 с.

49. Грановский, Ю. В. Основы планирования экстремального эксперимента для оптимизации многофакторных технологических процессов. Учебное пособие / Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1971 -188 с.

50. Группа компаний СМД. Каталог техники. Тракторы гусеничные Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.dt-75.ru.

51. Гутнер, Р. С. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта / Р. С. Гутнер, Б. В. Овчинский. — М.: Наука, 1970. 432 с.

52. Давыдюк, В. П. Совершенствование технологического процесса механизированной посадки сахарной свеклы: Дисс. канд. техн. наук: 05.20.01 / В. П. Давыдюк. Киев, 1991.- 147 с.

53. Данко, П. Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. Учебное пособие для студентов ВТУЗов. В 2-х частях / П. Е. Данко, А. Г. Попов, Т. Я. Кожевникова. -М.: Высшая школа, 1986. —415 с.

54. Данцигер, И. Г. О некоторых свойствах куриных яиц, с точки зрения механизации процессов в птицеводстве / И. Г. Данцигер // Труды ВИС-ХОМ.-Вып. №44. -М., 1964.-С. 132-141.

55. Добротворцева, А. В. Выращивание сахарной свёклы на семена / А. В. Добротворцева. — М.: Колос, 1975. -255 с.

56. Доспехов, В. А. Методика полевого опыта (с обоснованием статистической обработки результатов исследований) / В. А. Доспехов. — М.: Колос, 1979.-416 с.

57. Евдокимов, Ю. А. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа / Ю. А. Евдокимов, В. П. Колесников, А. И. Тете-рин. М.: Наука, 1980. - 280 с.

58. Евстратов, А. И. Посадка маточных корнеплодов / А. И. Евстратов, И. И. Бартенев, Н. М. Удовиченко // Сахарная свекла. 2000. - №4 - 5. — С. 29-31.

59. Емельянов, П. А. Основы теории ориентирования тел сельскохозяйственных материалов техническими средствами / П. А. Емельянов. — Пенза: РИО ПГСХА, 2001. 67 с.

60. Емельянов, П. А. Средства механизации посадки маточных корнеплодов / П. А. Емельянов, Е. И. Знаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2005.-№2.- С. 10-12.

61. Емельянов, П. А. Устройство для ориентации маточников сахарной свеклы при высадке / П. А. Емельянов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1999."—№ 2. С. 12.

62. Жарков, Ю. В. Научные основы интенсификации размножения семян сахарной свеклы: Дис. докт. техн. наук: 05.20.01 / Ю. В. Жарков. — Майкоп, 1996.-407с.

63. Завалишин, Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф. С. Завалишин, М. Г. Мачнев. — М.: Колос, 1982.-231 с.

64. Зубенко, В. Ф. Сахарная свекла; основы агротехники / В. Ф. Зубенко. -Киев: Урожай,'1979. -412 с.

65. Иванов, А. И. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве / А. И. Иванов, А. А. Куликов, В. С. Третьяков. — М.: Колос. 1984. — 352 с.

66. Иванов, В. М. Математическая статистика / В. М. Иванов, В. Н. Калинина, JI. А. Нешутова и др. -М.: Высшая школа, 1981.-371 с.

67. Калинин А. Т. Как реформы повлияли на производство сахара в ЦЧР / А. Т. Калинин, А. А. Калинин // Сахарная свекла. 2002. - № 10. - С. 16-17.

68. Камышный, Н. И. Автоматизация загрузки станков / Н. И. Камыш-ный. М.: Машиностроение, 1977. - 287 с.

69. Каталог промышленных товаров^ России. Металлопрокат, металлоизделия. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.neobroker.ru.

70. Келлер, Э. А. Вопросы динамики исполнительных механизмов посадочных машин: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Э. А. Келлер. Ленинград -Пермь, 1966. - 164 с.

71. Кленин, Н. Н. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы / Н. Н. Кленин, В. А. Сакун. — М.: Колос, 1980. 671 с.

72. Комплекс машин для производства лука. Теория, конструкция, расчет / Н. П. Ларюшин, К. 3. Кухмазов, А. В. Поликанов, О. Н. Кухарев, С. А. Кшни-каткин, Н. В. Байкин, П. А. Емельянов. Пенза: РИО ПГСХА, 2001. - 267 с.

73. Коновалов, В. В. Практикум по обработке результатов научных иссле- -дований с помощью ПЭВМ / В. В. Коновалов. Пенза: РИО ПГСХА, - 2003. -176 с.

74. Корчагин М. Л. Исследование посадочного аппарата для маточных столовых корнеплодов: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / М. Л. Корчагин. -Москва, 1975.-201 с.

75. Крайнев, А. Ф. Механика машин: фундаментальный словарь / А. Ф. Крайнев. М.: Машиностроение, 2000. - 904 с.

76. Красильникова, Г. А. Автоматизация инженерно-графических работ: AutoCAD 2000, Компас-график 5.5, MiniCAD 5.1/ Г. А. Красильникова, В. В. Самсонов, С. М. Торелкин. СПб.: Питер, 2001. - 256 с.

77. Кринецкий, И. И. Основы научных исследований / И. И. Кринецкий. -Киев Одесса: Вища щкола, 1981. — 208 с.

78. Крицберг, Э. J1. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства обувных машин / Э. JI. Крицберг, Г. А. Пискорский. М.: ЦНИИТЭИЛел-пищемаш, 1972. - 79 с.

79. Крыжко, В. Н. Концепция развития механизации семеноводства / В. Н. Крыжко, П. Ю. Зыков, А. Е. Тарабрин // Сахарная свекла. 2001. — № 1. — С. 23-24.

80. Крыжко, В. Н. Обоснование параметров рабочих органов машин для посадки корнеплодов сахарной свеклы: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / В. Н. Крыжко. Киев, 1985.- 193 с.

81. Крыжко, В. Н. Эргономические исследования системы «посадочная машина сажальщик» / В. Н. Крыжко // Сб. науч. трудов ВНИС «Совершенствование технологических приемов в семеноводстве сахарной свеклы». - Киев, 1975. - С. 110 - 114.

82. Крячко, В. М. Результаты исследования физико-механических свойств сахарной свёклы / В. М. Крячко // Сб. науч. трудов Пензенской ГСХА: «Роль науки в развитии АПК». Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 226 -229.

83. Лапенко, Г. А. Исследование процесса посадки высадков сахарной свеклы. Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Г. А. Лапенко. Полтава, 1979. — 184 с.

84. Ларюшин, Н. П. Физико-механические свойства маточных корнеплодов / Н. I I. Ларюшин, О. Н. Кухарев, В. И. Оликов// Сахарная свекла. — 2004. -№3. С. 32 35.

85. Лачуга, Ю. Ф. Прикладная математика. Нелинейное программирование в инженерных, задачах,/ Ю. Ф. Лачуга; В; А. Самсонов, О. И. Дидманидзе. -М.: Поиск, 2001.-288 с. " " ' ГГ; ;

86. Летошнев, М. Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание / М. Н. Летошнев. 3-е изд.,'перераб. и дои. — Л.-М.: Сельхозгиз, 1955. - 764 с.

87. Лурье А. Б. Расчет и конструирование с.-х. машин / А. Б. Лурье, А. А. Громбчевскиж — Л!^Машиностроение, 1977. — 528-с.

88. Любимов,'С. П. К исследованию процесса,.выборки!.корней- из бункера / С. П. Любимов, Б. А. Якшов// Сб. научных трудов ВНИИСС «Наука производству». - Воронеж, 1973. — С. 64 - 69.

89. Любимов, С. П. Исследование процесса выборки корней сахарной свеклы из бункера посадочной машины:.Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / С. П. Любимов. Воронеж-Рамонь, 1973. - 152 с.

90. Любимов, С. П. Исследование рассредоточения корней скребковым транспортером / С. П. Любимов, Б. А. Якшов // Записки Воронежского СХИ «Механизация сельскохозяйственных производственных процессов». — Воронеж, 1972, Т.48., вып. № 3 - С. 31 -34.

91. Малов, А. Н. Загрузочные устройства для ме-галлорежущих станков / А. Н. Малов. М.: Машиностроение, 1972. - 399 с.

92. Манпиль, Л. И. Питатели к бункерам-накопителям / Л. И. Манпиль // Картофель и овощи. 1982. - № 7 - С. 11- 12.

93. Марьян, И. И. Сортирование маточных корнеплодов / И. И. Марьян // Сахарная свекла. 1979. -№ 4. - С. 34 - 35.

94. Машины для свекловодства / Отв. ред. А. Г. Цымбал. М.: Машиностроение, 1976-368 с.

95. Медвидь, М. В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы / М. В. Медвидь. М.: Машгиз, 1963. - 299 с.

96. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников. 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Колос, - 1980.-214 с.

97. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ГОСНИТИ, 1981 - 4 с.

98. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ. -1980. -198 с.

99. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Часть I / АгроНИИТЭИИТО. М.: 1980. - 200 с.

100. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Часть II. / АгроНИИТЭИИТО, М.: - 1981. - 127 с.

101. Оликов, В. П. Проблемы и перспективы механизированной посадки корнеплодов/ В. П. Оликов // Сб. материалов 46-ой научно-технической конференции молодых ученых и студентов инженерного факультета. Пенза: РИО ПГСХА, -2001.-С. 79-81.

102. Оликов, В. П. Разработка и обоснование технологических и конструктивно-режимных параметров ориентирующего устройства для посадки высадковсахарной свеклы: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / В. П. Оликов. Пенза: РИО ПГСХА, 2004. - 158 с.

103. Орловский, С. А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации / С. А. Орловский. М.: Наука, 1981.-208 с.

104. ИЗ. Паламарчук, В. И. Основные направления механизации производства семян / В. И. Паламарчук и др. // Сахарная свекла. — 1987. —№'4. С. 30.

105. Пат. 2310312; Россия, МКИ А 01 С 11/00. Дисковое ориентирующее устройство для корнеплодов конической формы / П. А. Емельянов, Е. И. Знаев (Россия). №2006105175/12; Заявлено 20.02.2006; Опубл. 20.11.2007, Бюл. №32.

106. Пат. 2297751 Россия, МКИ А 01 С 11/00. Машина для посадки корнеплодов / Г1. А. Емельянов, Е. И. Знаев, В. М. Поветкин, В. А. Чугунов (Россия). -№2006105174/12; Заявлено 07.06.2005; Опубл. 20.11.2006, Бюл. № 12.'

107. Пат. 2263437 Россия, МКИ А 01 С 11/00. Механизм ориентации маточников сахарной свеклы для посадочной машины / П. А. Емельянов, Е. И. Знаев, Е. М. Кирин (Россия). №2004103884/12; Заявлено 10.02.2004; Опубл. 10.11.2005, Бюл. №31.

108. Пат. 2237397 Россия, МКИ А 01 С 11/00, 11/02. Устройство для ориентации корнеплодов к посадочной машине / Н. П. Ларюшин, В. П.

109. Оликов, О. Н. Кухарев (Россия). № 2002131617/12; Заявлено 25.11.2002; Опубл. 10.10.2004; Бюл. № 28.

110. Петров, В. А. Свекловодство / В. А. Петров, В. Ф. Зубенко. 2-е издание, перераб. и доп. -М.: Агропромиздат, 1991. - 191 с.

111. Пискунов, А. А. Теоретическое и экспериментальное исследование системы устройств для квадратно-гнездовой посадки высадков сахарной свеклы: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / А. А. Пискунов. Харьков, 1965. -154 с.

112. Пискунов Н. С. Диффетенциальное и интегральное исчисление: Учеб. для ВТУЗов. В 2-х т. Т. 2: М.: Интергал Пресс. 2001. - 544 с.

113. Плис, А. И. MathCAD. Математический практикум для инженеров / А. И. Плис, Н. А. Славина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 2003. - 656 с.

114. Повидайло, В. А. Расчёт и конструирование бункерных загрузочных устройств / В. А. Повидайло, К. И. Беспалов. — М.-Киев: Машгиз, 1959. — 107 с.

115. Пьянков, JI. И. Физико-механические свойства почвы и растений / Л. И. Пьянков, О. Э. Фрей. М.: Колос, 1963. - 237 с.

116. Рабинович, А. Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей / А. Н. Рабинович. Киев: Техника, 1968. - 290 с.

117. Рассадочный способ производства семян сахарной свеклы / Я. А. Зимин, В. Л. Корниенко, Е. Г. Бидуля, В. И. Войкалович // Сб. научных трудов ВНИИСС «Наука производству». - Воронеж, 1973. - С. 119 - 122.

118. Решение №1254 о постановке на производство высадкопосадочной машины ВПС-2,8А. М.: Госкомсельхозтехника СССР. Учетный № 1869.

119. Руководящий технический материал. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. ВИСХОМ, М.: - 1973. - 83 с.

120. Самарский, А. А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / Самарский А. А., Михайлов JI. П. М.: Физматлит., 2001. - 320 с.

121. Самсонов, В. А. Основы теории мобильных с.-х. агрегатов / В. А. Самсонов и др. М.: Колос, 2000. - 248 с.

122. Сельскохозяйственная техника: каталог. В 2-х т. — / Отв. ред. В. И. Черноиванова. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Экономика, - 1988. - 180 с.

123. Сельскохозяйственная техника. Проспект. Электронный.ресурс. — Режим доступа: http://www.agroservis.ru.

124. Серегин, А. Т. Взрастит ли тарифная квота свекловичное поле Рос-. сии? / А. Т. Серегин, В. А. Межевикин //Сахарная свекла. 2002.-№9.-С.4-6.

125. Сопротивление материалов / Г. С. Писаренко, В. А. Агарев, A. JI. Квитка, В. Г. Попков, Э. С. Уманский. Киев: «Вища школа», 1973. — 672 с.

126. Спиваковский, О. А. Транспортирующие машины / О. А. Спиваков-ский, В. К. Дьячков. М.: Машиностроение. - 1983. - 487 с.

127. Спиридонов, А. А. Планирование эксперимента при исследованиях технологических процессов / А. А. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981. -184 с.

128. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. М.: Информагротех, 1995. - 576 с.

129. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Машина высадкопосадочная с полуавтоматической подачей корней в посадочные аппараты ВПС-2,8. -Тернополь.: 1979. 79 с.

130. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Универсальная высадкопосадочная машина ВПУ-4. — Одесса, 1977. — 36 с.

131. У санов, Н. А. Параметры и режимы работы устройств для ориентации и подачи маточных корнеплодов к посадочному аппарату: Дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Н. А. Усанов. Л. - Пушкин,' 1987. - 199 с.

132. Федоренко, И. Я. Проектирование технических устройств и систем / И. Я. Федоренко. Барнаул, 2003. - 371 с.

133. Физико-механические свойства растений, почвы и удобрений (методы исследования, приборы, характеристика). М.: Колос, 1970. - 423 с.

134. Чубарин, М. И. Рассадопосадочные машины / М. И. Чу.барин. — М.: > Машиностроение, 1972. 208 с.

135. Шаров, М. А. Тракторы ДТ-75М, ДТ-75Б, ДТ-75К / М. А. Шаров, А. А. Дивинский, Н. П. Харченко и др. М.: Колос, 1978. 375 с. с ил.

136. Шаумян, Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов / Г. А. Шаумян. М.: Машиностроение, 1973. - 640 с.

137. Шевченко А. Г. Калибрование маточных корнеплодов перед посадкой / А. Г. Шевченко // Сахарная свекла. 1979. - № 3. - С. 29.

138. Шкрбак, В. С. Охрана труда / В. С. Шкрбак. Л.: Агропромиздат, 1990.-247 с.

139. Шпаар, Д. Сахарная свекла / Д. Шпаар, Д. Дрегер, А. Захаренко и др. Минск: ФУАинформ, 2000. - 264 с. (2 книги)

140. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики. Ч. 1. Статика. Кинематика / А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. — 6-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1984. 343 с.

141. Якименко, И. А. Семеноводство сахарной свеклы / И. А. Якименко. — -М.: Россельхозиздат, 1982. — 142 с.

142. Якшов; Б. А. Повышение производительности высадкопосадочных машин / Б. А. Якшов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. — № 3. — С. 13 - 15.

143. ACCORD Pflanzensetzmaschine. Der Katalog. - 2002. - 32 s.

144. Bassilenko, B. La precision du semis et son influence au rendement des plantes sarclees. France Angers. ESA. 1993. 23 s.

145. Brinkman, W. Zur Arbeitsqualitaet von Einzelkkomsaegeraeteiirund Zucker-ruebeerntemaschinen / W. Brinkman // Zucker 30. S. 396 - 404.

146. Damitalle Ruben auflaufen // Pflanzenproduktion. 1995 - №3. - S. 44 - 51. ч'

147. Die Landtechnik "Manchard". Der Katalog. 2001 9 s. '

148. Ebert, H. Selbstfahrer und multifunktionale Fahrzeuge in der Zuckercube-nerme aus Sicht cines Anwenders / Arb. Papier // Kuratorium Techn.Bauwesen in Landwirtsch. Darmstadt. - Munster - Hiltnip. - 1999. - №27. - S. 49 - 51.

149. Fechner W., Uebe N. Ruben moglichst schonend reinigen // Neue Landwirtsch. 2000. - №8. - S. 74 - 75.

150. Fusy, J. Vergleich von Zuckerruben-Einzelmaschinen in Ungam / J. Fusy, P. Soos, Z. Skult // Wiss. Beitr. m.-Luther Univ., malle-Wittenberg. - 2000. - S. 106 — 109.

151. Gruber, W. Trends bei der Technik fur die Zuckerrubenernte // Landtechnik. 2001. - Jg. 56, №6. - S. 380 - 381. '

152. Hammeter. Erweitertes Verkaufsprogramm. 2002. — 16 s.

153. Klinger J. Weiterentwicklung der Planzmaschine A-821 zu den Typen A-831 und A-382. Deutsche Agrartechnik, 1966. -№ 4.167. "Lannen Tehtaat" Finland. Der Katalog. 1999. 47 s.

154. Marlander, B. Zuckerruben. Optimierung von Anbauverfahren. Zuchtungsfortsetschritt. Sortenwahl. Ute Bernhard — Patzolt Druckerei Vegleg. — 1991. 138 s.

155. Ostrovska D. Einflub des directen und inderecten Verfahrens im Zucker-riibensamenbau auf den Saatgutertrag und die Qualitat. Wiss Beitr M. — Luther Uvin. Halle - Wittenberg, 1984. - № 44. - S. 537 - 547.

156. Ott, A. Konkurrenzfaehigkeit grosser Erntemaschinem Leistungsfaehigkeit laesst sich nicht immer in Wirtechaftlichkeit umsetzen // Taenikon. 2000. -8 s.

157. Schinkel W. Arbeit und Einsatz halbautomatischer Pflanzmaschine in der Vermehrung von Zuckerriibensaatgut. Die Zuckererreugnung, 1967. № 3.

158. Schunke, U. Was Sie Ohren Kunden empfehlen sollten / U. Schunke // Agrartechnik. 1991. - № 11. - S. 122 - 126.