Обоснование и выбор рациональных параметров двухконтурного вертикального ленточного конвейера для обогатительных фабрик горной промышленности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Котилевский, Александр Владимирович

• Котилевский, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Котилевский, Александр Владимирович

Введение.

1 Анализ современных транспортных систем обогатительных фабрик.

1.1 Транспорт обогатительных фабрик.

1.1.1 Грузы и их физико-механические свойства.

1.1.2 Грузопотоки и производительность транспортных машин.

1.1.3 Транспортные системы и схемы обогатительных и брикетных фабрик.

1.1.4 Классификация транспорта и транспортных средств.

1.2 Обзор и анализ существующих конструкций вертикальных и крутонаклонных конвейеров.

1.2.1 Виды и средства внутрифабричного транспорта.

1.2.2 Основы теории и расчета транспортных установок непрерывного действия.

1.4 Ленточные конвейеры.

1.4.1. Общие сведения.

1.5 Пластинчатые конвейеры.

1.5.1 Общие сведения.

1.6 Скребковые конвейеры.

1.6.1 Общие сведения.

1.7 Ковшовые элеваторы.

1.7.1 Общие сведения.42'

1.8 Двухленточные конвейеры.

1.8.1 Конструкции двухленточных конвейеров.

2 Предлагаемая конструкция двухконтурного вертикального ленточного конвейера.

3 Экспериментальные исследования параметров двухконтурного вертикального ленточного конвейера.

4 Рекомендации по проектированию двухконтурных вертикальных ленточных конвейеров.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор рациональных параметров двухконтурного вертикального ленточного конвейера для обогатительных фабрик горной промышленности»

Современные обогатительные фабрики представляют собой крупные предприятия, насыщенные комплексом оборудования для выполнения технологических процессов обогащения полезного ископаемого. Неотъемлемой частью этого комплекса являются транспортные машины и грузоподъемное оборудование.

Транспортные машины играют роль связующих звеньев между сырьевыми базами и обогатительной фабрикой, а внутри фабрики - между смежными обогатительными аппаратами, цехами и отделениями.

Доставка исходного сырья на обогатительные фабрики, отправка конечного продукта обогащения потребителю, погрузочно-разгрузочные работы и транспортные операции на складах, перемещение отходов обогащения в отвал, грузоподъемные операции при монтаже и ремонте оборудования - все эти технологические процессы выполняются с использованием транспортных машин и грузоподъемного оборудования.

Использование разрабатываемого двухконтурного вертикального ленточного конвейера на обогатительных фабриках и дробильно-сортировочных заводах горной промышленности позволит существенно улучшить технико-экономические показатели транспортирования сыпучих грузов, компоновку транспортного и технологического оборудования и уменьшить размеры земле-отвода. Однако в настоящее время для выбора параметров разрабатываемого перспективного двухконтурного вертикального ленточного конвейера отсутствуют необходимые для расчета данные, связанные с определением статических сопротивлений движению лент обоих контуров на их вертикальных участках. Эти данные могут быть получены только экспериментальным путем при исследовании бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров. Кроме того, для обеспечения экономичной и безопасной эксплуатации конвейера необходима разработка и обоснование параметров улавливающего устройства, срабатывающего при возможном обрыве ленты грузонесущего контура.

Данной проблемой занимались такие ученые, как Ю.Д. Тарасов, А.О. Спива-ковский, В.К. Дьячков, М.П. Александров, Ю.А. Пертен и др.

Цель работы: разработать методику тягового расчета двухконтурного вертикального ленточного конвейера с системой улавливания, обеспечивая эффективную и безопасную его работу.

Идея работы: для определения статических сопротивлений движению при транспортировании груза на вертикальном участке конвейера и параметров системы улавливания грузонесущего контура, следует учитывать боковое давление транспортируемого груза, размещенного между полками, на ленты обоих контуров конвейера.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования:

1. Выполнить анализ существующих конструкций вертикальных и крутонаклонных конвейеров, принципов их действия и методик тягового расчета.

2. Разработать лабораторный стенд и методику экспериментальных исследований величины бокового давления транспортируемого груза в зависимости от принятых параметров конвейера.

3. Изготовить экспериментальный стенд и провести его наладку.

4. Провести стендовые исследования и выполнить обработку экспериментальных данных.

5. Разработать уточненную математическую модель вертикального ленточного конвейера.

6. Обосновать компоновочную схему и конструкцию опорных элементов для транспортируемого груза.

7. Разработать методику расчета и выбора параметров улавливающих устройств для обеих ветвей ленты грузонесущего контура.

Методы исследований. В основу проведенных исследований положен системный подход к изучаемому объекту. При решении поставленных задач использован комплексный метод исследований, включающий анализ существующих конструкций крутонаклонных конвейеров, анализ существующих конструкций и методик расчета улавливающих устройств, теоретический анализ с использованием методов классической теоретической механики, механики насыпных грузов и экспериментальные исследования на лабораторном стенде.

Научная новизна: Установлены зависимости между статическими сопротивлениями движению тягово-несущего и фиксирующего контуров двухкон-турного вертикального ленточного конвейера и нагрузками на рабочие органы системы его улавливания с учетом бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров и конструктивными параметрами несущих элементов грузонесущего контура при различных физико-механических свойствах транспортируемого груза.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Для определения значения шага расстановки полок на грузонесущем контуре двухконтурного вертикального ленточного конвейера следует руководствоваться рациональным значением бокового давления транспортируемого груза с различными физико-механическими свойствами, что позволяет определять величины статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера и нагрузки на рабочие органы системы улавливания ветвей грузонесущего контура. Установлено, что для конвейеров с шириной ленты грузонесущего контура свыше 1 м рекомендуется принимать шаг расстановки полок не более 0,6 м.

2. Установлено, что величина бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров на вертикальном участке конвейера пропорциональна коэффициентам подвижности, шагу расстановки полок на грузонесущем контуре и коэффициенту пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления, а при заданных физико-механических свойствах транспортируемого груза — экспоненциально зависит от шага расстановки полок на ленте грузонесущего контура.

3. С целью улавливания обеих ветвей ленты грузонесущего контура, в случае его обрыва, следует обеспечивать фиксацию их фрикционными плитами, кинематически связанными двуплечими рычагами с противовесами, а расчетное тормозное усилие определяется с учетом уменьшения его величины за счет бокового давления транспортируемого груза, при этом отношение плеч двуплечих рычагов системы улавливания рекомендуется принимать в пределах 6-^-8 при массе противовеса на большем плече до 500 кг.

Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается лабораторными исследованиями, проводимыми на экспериментальном стенде, и обработкой полученных в ходе исследований данных с использованием математических методов обработки экспериментальных данных.

Практическая значимость работы:

1. Предложена принципиальная конструктивная схема двухконтурного вертикального ленточного конвейера для обогатительных фабрик с системой улавливания обеих лент грузонесущего контура.

2. Разработана методика определения бокового давления насыпного груза на ленты обоих контуров.

3. Разработана методика определения коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления насыпного груза.

4. Разработана методика расчета сопротивлений движению лент обоих контуров.

5. Разработана методика расчета и выбора параметров улавливающих устройств прижимного типа, рекомендации по их установке и выбору рационального их количества для улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на научной конференции молодых ученых в Санкт-Петербургском государственном горном институте 17.03.2010 г.

Личный вклад автора:

•Разработаны математические модели для определения: ■сопротивлений движению лент обоих контуров; бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров; ■коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средне взвешенного бокового давления насыпного груза на вертикальном участке двухконтурного вертикального ленточного конвейера для транспортирования насыпного груза; рациональных параметров системы улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура.

•Разработан и изготовлен экспериментальный стенд для исследования закономерностей формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера.

•Установлены функциональные связи, определяющие зависимости конструктивных и эксплуатационных параметров конвейера от физико-механических свойств транспортируемого груза.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликованы 2 статьи, 1 из которых в издании, рекомендованном ВАК Минобрнауки России, и получен 1 патент РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения. Работа изложена на 110 страницах, содержит 24 иллюстраций, 14 таблиц, список литературы из 95 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Котилевский, Александр Владимирович

а ключе ние

В диссертации, на базе выполненных теоретических и экспериментальных исследований была решена актуальная научно-квалификационная задача установления закономерностей, связывающих величину шага расстановки полок на грузонесущем контуре двухконтурного вертикального ленточного конвейера с величиной бокового давления транспортируемого груза с различными физико-механическими свойствами, что позволяет определить величины статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера и нагрузки на рабочие органы системы улавливания ветвей грузонесу-щего контура, а также определена зависимость бокового давления от коэффициента пропорциональности между величиной максимального и средневзвешенного бокового давления и предложен вариант улавливания обоих контуров за счет фиксации их фрикционными плитами.

Основные научные результаты и практические рекомендации заключаются в следующем:

1. Предложена, защищенная патентом, конструкция вертикального двухконтурного ленточного конвейера с улавливающим устройством прижимного типа, которая с учетом полученных в результате экспериментальных исследований параметров - величин суммарных сопротивлений движению может быть рекомендована не только для двухконтурного вертикального ленточного конвейера с данным видом закрепления несущих полок, но и других конструкций вертикальных ленточных конвейеров.

2. Предложена математическая модель, описывающая процесс формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров двухконтурного ленточного конвейера на вертикальном участке с учетом бокового давления транспортируемого груза.

3. Установлена закономерность формирования бокового давления транспортируемого груза на ленты обоих контуров, которая аппроксимируется экспоненциальными функциями, с параметрами, ' определяющими физико-механические свойства транспортируемого груза, ширину ленты и шаг расстановки полок на ленте грузонесущего контура, который рекомендуется принимать не больше 0,6 м.

4. Предложена математическая модель процесса улавливания оборвавшейся ленты грузонесущего контура двухконтурного вертикального ленточного конвейера, связывающая конструктивные параметры системы улавливания с параметрами конвейера и боковым давлением транспортируемого груза.

5. Разработан и изготовлен экспериментальный стенд для определения статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера.

6. Разработана и апробирована методика проведения экспериментальных исследований для установления закономерностей формирования статических сопротивлений движению лент обоих контуров на вертикальном участке конвейера с учетом бокового давления транспортируемого груза.

7. Разработана методика расчета и выбора параметров улавливающего устройства для вертикального двухконтурного ленточного конвейера, позволяющая подобрать рациональное соотношение массы противовеса и числа улавливающих устройств на вертикальном участке конвейера.

8. На основе методики расчета и выбора параметров улавливающего устройства разработана программа, позволяющая подобрать рациональное соотношение массы противовеса и числа улавливающих устройств средствами программного обеспечения Microsoft Excel.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Котилевский, Александр Владимирович, 2010 год

1. Аверченков В.И., Давыдов C.B., Дунаев В.П., Ивченко В.Н., Куров C.B., Рытов М.Ю., Сакало В.И. Конвейеры с подвесной лентой. М: Машиностроение- 1, 2004.-256 с.

2. Айвазян С.А. Статистическое исследование зависимостей (применение методов корреляционного и регрессионного анализов к обработке результатов эксперимента). М: Металлургия, 1968 228 с.

3. Александров М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1976. — 383 с.

4. Александров М. П. Подьемно-транспортные машины. М., «Машиностроение», 1974. 503 с.

5. Андреев А. В., Дьяков В. А., Шешко Е. Е. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок. М., «Недра», 1975. 464 с.

6. Анурьев В. И. Справочник конструктора — машиностроителя, т. 1. М.: «Машиностроение», 1982 .

7. Анурьев В. И. Справочник конструктора — машиностроителя, т. 2. М.: «Машиностроение», 1982 .

8. Анурьев В. И. Справочник конструктора машиностроителя, т. 3. М.: «Машиностроение», 1982 .

9. Васильев К.А., Николаев А.К., Сазонов К. Г. Транспортные машины и грузоподъемное оборудование обогатительных фабрик. С.-Пб.: "НАУКА", 2006 г. 359 с.

10. Васильев К.А., Хачатрян С.А. Эффективность применения многоприводных ленточных конвейеров в условиях угольных шахт // Горные машины и автоматика. 2002. - № 11. - С. 31 - 34

11. Васильев К. А., Николаев А. К. Транспортные машины. Учебное пособие. С.-Пб.: Санкт-Петербургский горный институт, 2003 г.

12. Васильев К.А. Эксплуатационные расчёты ленточных конвейеров. Учебное пособие. С.-Пб.: Санкт-Петербургский горный институт, 2001 г.

13. Васильев М.В., Волотковский B.C., Кармаев Г. Д. Конвейеры большой протяженности на открытых работах. М.: Недра, 1977. 177 с.

14. Васильев Н.В. Проектирование и расчеты транспортных устройств и складов обогатительных фабрик. М: Недра, 1965 -277 с.

15. Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины. М., «Машиностроение», 1974. 591 с.

16. Власов К.П. Методы научных исследований и организации эксперимента. Учебное пособие. С-Пб: Санкт-Петербургский горный институт, 2001 — 116 с.

17. Власов К.П. Методы научных исследований и организации эксперимента. СПГГИ, 2000. 118 с.

18. Волотковский B.C., Нохрин Е.Г., Герасимова М.Ф. Износ и долговечность конвейерных лент. М: Недра, 1976. 175 с.

19. Галактионов Б.Г. Новое в конструировании ленточных конвейеров в горной промышленности. М: 1989. 60 с.

20. Геронтьев В. И., Пертен Ю. А. Исследование конвейеров с рифленой лентой. В сб. Вопросы руднического транспорта, №4 М., Госгортехиздат, 1960, с. 108-114.

21. Гольцман Ф.М. Физический эксперимент и статистические выводы. Д.: ЛГУ, 1982. 193 с.

22. Гребенщиков А.Л., Паламарчук Н.В. Канатно-ленточные конвейе-ры.//Горная промышленность. — 2006. №4 — С.27-29.

23. Гридчин B.C., Чубаров JI.A. Опыт эксплуатации трудногорючих конвейерных лент и метод их стыковки. // Горные машины и автоматика. 2002. - № 8.-С. 31-35.

24. Гридчин B.C., Шаталов В.Ф. Повышение эффективности использования ленточных конвейеров на шахтах. // Горные машины и автоматика. — 2002. — №8.-С. 29-31.

25. Гуленко Г. Н. Совершенствование и опыт применения перспективных конструкций узлов ленточных конвейеров «Машиностроение», 1987 .

26. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М: «Советская наука», 1958-466 с.

27. Дмитриев В.Г. Дифференциальные уравнения движения конвейерной ленты по роликоопорам. — Известия вузов.: Горный журнал, — 1973. № 10 — С. 72-78.

28. Донченко A.C., Донченко В.А., Соснин A.A. Справочник механика рудной станции. М: Недра, 1991 367 с.

29. Дрейпер Н, Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М: Статистика, 1973-392 с.

30. Дьячков В.А. Современные конструкции узлов ленточных конвейеров. М:НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1978. 47 с.

31. Дьяков В.А., Шахмейстер JI. Г., Дмитриев В. Г. Ленточные конвейеры в горной промышленности. М.: «Недра», 1982 г. — 349 с.

32. Зажигаев JI.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М: Атомиздат, 1978 232 с.

33. Захаров А.Ю. Конвейер нового поколения для транспортирования крупнокусковой горной массы. // Горные машины и автоматика. — 2003. № 12. -С. 34-36

34. Зеленский О. В., Петров А. С. Справочник по проектированию ленточных конвейеров. М.: «Недра», 1986 г.

35. Зенков Р. Л., Гнутов А. Н., Дьячков В. К. и др. Конвейеры. Справочник. Л.: «Машиностроение», 1984 г.

36. Зенков Р.Л. Бункерные устройства. М., «Машиностроение», 1977. 224 с.

37. Зенков Р. Л. Механика насыпных грузов. М., «Машиностроение», 1966. 250 с.

38. Ивченко В.Н., Давыдов C.B., Куров C.B. Беспросыпные ленточные конвейеры нового поколения с подвесной лентой. // Горные машины и автоматика. 2004. - № 7. - С. 27 - 29.

39. Ивченко В.Н., Куров C.B. Беспросыпные ленточные конвейеры. // Горная промышленность. 2005. - № 4. - С. 27 - 29.

40. Кесслер Ф. Исследование напряжений в конвейерной ленте между натяжным барабаном и роликоопорой. // Горные машины и автоматика. 2004. — № 2. - С. 27 - 29.

41. Котов М.А., Кост Г.К., Григорьев Ю.И. Зарубежные подземные ленточные конвейеры. М.: ЦНИЭИУголь, 1973 г. 253 с.

42. Кожушко Г. Г. Исследование напряженно — деформированного состояния резинотканевых конвейерных лент в линейной части конвейера. Известия вузов.: Горный журнал, — 1976. — № 2 - С. 1 17-126.

43. Кожушко Г. Г., Рогалевич В.В. Применение метода конечных разностей к расчету форм прогиба конвейерных лент. — В кн.: Механизация и автоматизация открытых горных работ. Труды ИГД МЧМ СССР. М: Недра, вып. 16, 1967 -с. 39-44.

44. Конвейерный транспорт: ленты, ролики, эксплуатация — 4 — я Международная научно практическая конференция. // Горная промышленность. -2004. -№3.~ С. 27-29.

45. Криница Г.Н., Сорочинская Н.П. Прогрессивная схема транспортирования отходов обогащения с использованием конвейера с трубчатой лентой.// Изобретения и нововведения для угольной промышленности. 1996. - №3. -С.40-42.

46. Кулешов A.A., Тарасов Ю.Д., Васильев К.А., Докукин В.П., Николаев А.К. Проблемы шахтного и карьерного транспорта на современном этапе и пути их решения. // Горные машины и автоматика. — 2004. — № 2. — С. 23.

47. Максенков И.С. Технические новшества на конвейерном транспорте / И. С. Максенков, В. А. Ольхина // Изобретения и нововведения для угольной промышленности. 1995. - N 4. - С.ЗЗ - 34.

48. Мельников Н. В. Краткий справочник по открытым горным разработкам. М., Недра, 1974.

49. Мягков С. Д. Деформированное состояние движущейся конвейерной ленты между роликоопорами. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт, № 1. М.:Недра, 1974. - С. 120 - 123.

50. Пат. 2352510 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, A.B. Котилевский, заявитель и патентообладатель Санкт Петербургский государственный горный институт. — №2007146526/11.

51. Пат. 2307778 Российская Федерация, МПК7 G01L5/04. Стенд для исследования параметров вертикального ленточного конвейера. / Тарасов Ю.Д., Уварова М.А., заявитель и патентообладатель Санкт Петербургский горный институт. - № 2006113200/11.

52. Пат. 2352509 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт -Петербургский государственный горный институт. — №2007144228/11.

53. Пат. 2350539 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт — Петербургский государственный горный институт. №2007141327/11.

54. Пат. 2313479 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт -Петербургский государственный горный институт. №2006124694/11.

55. Пат. 2307779 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт -Петербургский государственный горный институт. — №2006110919/11.

56. Пат. 2303563 Российская Федерация, МПК7 B65G15/08, Вертикальный ленточный конвейер / Ю. Д. Тарасов, заявитель и патентообладатель Санкт -Петербургский государственный горный институт. — №2006109949/11.

57. Пертен Ю. А. Крутонаклонные конвейеры. Учебное пос обие. Москва: «Недра», 1986 .

58. Пертен Ю. А. Крутонаклонные конвейеры. M.-JL, «Машиностроение», 1966. 142 с.

59. Пертен Ю.А. Специальные ленточные конвейеры за рубежом. М: НИИ-ИНФОРМТЯЖМАШ, 1973. 54 с.

60. Пертен Ю. А. Крутонаклонные и вертикальные конвейеры.-«Механизация и автоматизация производства», 1973 №7, с. 17-20

61. Пертен Ю. А. Зарубежные конструкции вертикальных конвейеров для штучных грузов. М., НИИинформтяжмаш, №30, 1974. 53 с.

62. Плавинский. В. И. Машины непрерывного транспорта. М., «Машиностроение», 1969. 718 с.

63. Подпорин Т.Ф. Экспериментальные исследования по определению эквивалентности коэффициента сопротивления движения ленты конвейеров в шахтных условиях // Исследования в области стационарных и транспортных машин. Кемерово. - 1993. - С.48 - 55. - с.54 - 55.

64. Поляков Н.С., Штокман И.Г. Основы теории и расчеты рудничных транспортных установок. М. Государственное научно-техническое издательство по горному делу, 1962.-491 с.

65. Потапов М. Г. Карьерный транспорт. М., Недра, 1972.

66. Пухов Ю.С. Рудничный транспорт. М: Недра, 1991. 364 с.

67. Пухов Ю.С. Теоритические и экспериментальные исследования ленточ-но-канатных конвейеров. М: Недра, 1968. 88 с.

68. Пухов Ю.С. Транспортные машины. М.: Недра, 1987. 126 с.

69. Тарасов Ю.Д. Исследование параметров вертикального ленточного конвейера с системой улавливания грузонесущего контур / A.B. Котилевский // Горное оборудование и электромеханика. №7. 2010. С. 30 36.

70. Спиваковский А. О., Потапов М. Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработак. Учебное пособие. Москва: «Недра», 1983 г.

71. Спиваковский А. О., Дмитриев В. Г. Теоретические основы расчета ленточных конвейеров. М.: Наука, 1977. 154 с.

72. Спиваковский А. О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины. Учебное пособие. Москва: «Машиностроение», 1982 г.

73. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Специальные транспортирующие устройства в горнодобывающей промышленности. М: Недра, 1985. — 128 с.

74. Спиваковский А. О., Поточная технология открытой разработки скальных горных пород./ В. В. Ржевский, М. В. Васильев и др. М., Недра, 1970.

75. Спиваковский А. О., Потапов М. Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. М., Недра, 1974.

76. Тарасов Ю.Д. Металлургические подъемно-транспортные машины. СПГГИ, 2000. 88 с.

77. Тарасов Ю.Д. Расчет и выбор параметров вертикального ленточного конвейера Горное оборудование и электромеханика, № 1, 2008 г., с.13-16.

78. Тарасов Ю. Д. Разгрузка ленточных конвейеров. С.-Пб.: Санкт-Петербургский горный институт, 1997 .

79. Тарасов Ю. Д., Николаев А. К. Подъёмно-транспортные машины горнометаллургических заводов. С.-Пб.: Санкт-Петербургский горный институт, 2001 г.

80. Тарасов Ю. Д. Перспективы использования и особенности расчета конвейеров с подвесной лентой. // Известия вузов. Горный журнал 2002. - №4 -с.87-91

81. Тарасов Ю. Д. Промежуточные приводы ленточных конвейеров. М.: Недра, 1996.-64 с.

82. Тарасов Ю.Д. Загрузка ленточных конвейеров. СПГГИ, 1996. 118 с. ■

83. Трасов Ю. Д. Тормозные и улавливающие устройства ленточных конвейеров. С.-Пб.: «Политехника», 1999 г.

84. Тихонов Н. В. Транспортные машины горнорудных предприятий. М.: Недра, 1985.-267 с.

85. Тихонов Н. В. Транспортные машины и комплексы горнорудных предприятий. М., Недра, 1975.

86. Усов К. А. Основы теории вертикальных ленточных конвейеров-В сб. научных трудов. Машины непрерывного транспорта. №11, М., ВНИИПТмаш, 1973, с. 29-39.

87. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. М: Мир, 1967 -406 с.

88. Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. Расчёт ленточных конвейеров для шахт и карьеров. М.: «МГИ», 1972.

89. Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. М.: Машиностроение, 1978. - 392 с.

90. Шахмейстер Л. Г., Ляшкевич П. А., Фохтин В. Г. Ловители для наклонных ленточных конвейеров. М.: ЦНИЭИУголь, 1972. 53 с.

91. Штокман И.Г., Эппель Л.И. Прочность и долговечность тяговых органов. М; Недра, 1967.-230 с.

92. Штокман И. Г., Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов/ П. М. Кондрахин, В. Н. Маценко и др. М., Недра, 1975.

93. Юрченко В.М. Состояние и направления развития конвейерного транспорта угольных шахт / В. М. Юрченко // Исследования в области стационарных и транспортных машин. — Кемерово. 1993. - С.43 - 47.

94. Ястремский С. И., Кулешов А. А., Васильев К. А., Хачатрян С. А. Проблемы конвейерного транспорта в ОАО "Воркутауголь" и пути их решения. // Горные машины и автоматика. 2001 г., №4. С. 23-25.