Обоснование и выбор параметров гидроабразивного инструмента исполнительных органов горных машин с разработкой модулей высоконапорного оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Пушкарев, Александр Евгеньевич

• Пушкарев, Александр Евгеньевич
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Пушкарев, Александр Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Гидроструйные технологии

1.2. Гидроабразивное резание горных пород и других материалов и его практическое применение

1.3. Анализ результатов экспериментальных исследований резания горных пород и других материалов гидроабразивным способом

1.4. Анализ вариантов компоновки высоконапорного оборудования в конструкциях исполнительных органов горных машин

1.5. Анализ известных подходов к моделированию процесса формирования гидроабразивных струй

1.6. Анализ известных подходов к моделированию процесса гидроабразивного резания горных пород и других материалов

1.7. Цель и задачи исследований

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ГИДРОАБРАЗИВНЫМ ИНСТРУМЕНТОМ

2.1. Метод математического описания процесса формирования гидроабразивной струи, получаемой по способу увлечения абразива

2.1.1. Постановка задачи

2.1.2. Основные допущения

2.1.3. Модель захвата воздушным потоком частиц абразива в 77 канале подвода абразива

2.1.4. Модель разгона водяной струей смеси воздуха и абразивных частиц в коллиматоре

2.2. Метод математического описания процесса резания горных пород гидроабразивной струей

2.2.1. Построение метода

2.2.2. Параметрический анализ уравнения для расчета эффективности процесса щелеобразования 94 Выводы

3. МЕТОДИКА И ТЕХНИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Общие положения методики

3.2. Стендовая база и измерительная аппаратура

3.3. Характеристика пород и инструмента 116 Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГИДРОАБРАЗИВНОГО РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД

4.1. Обоснование и выбор критерия оценки сопротивляемости горных пород разрушению гидроабразивными струями

4.2. Влияние крупности абразивных частиц и расстояния от среза коллиматора до поверхности разрушаемой горной породы на глубину прорезаемой щели

4.3. Исследование влияния геометрических и гидравлических параметров гидроабразивного инструмента на показатели процесса щелеобразования

4.3.1. Влияние диаметра коллиматора на глубину прорезаемой щели

4.3.2. Влияние гидравлических параметров инструмента на показатели процесса щелеобразования

4.4. Исследования влияния режимных параметров на показатели процесса гидроабразивного резания

4.4.1. Влияние скорости перемещения гидроабразивного инструмента на показатели процесса щелеобразования

4.4.2. Влияние массового расхода абразива и массового соотношения абразив-вода на глубину нарезаемой щели

4.5. Определение эмпирических параметров математической модели

4.5.1. Определение коэффициента эффективности передачи количества движения в гидроабразивном режущем инструменте Р

4.5.2. Определение коэффициентов обрабатываемости горных пород к и показателя степени а для учета потерь энергии гидроабразивной струи по глубине нарезаемой щели

4.5.3. Сопоставление экспериментальных и расчетных данных. Оценка адекватности математической модели

4.6. Теоретические исследования влияния основных параметров процесса гидроабразивного резания горных пород на показатели его эффективности

4.6.1. Исследование влияния давления воды

4.6.2. Исследование влияния массового расхода абразива

4.6.3. Исследование влияния диаметра струеформирующей насадки 246 Выводы

5. РАЗРАБОТКА МОДУЛЕЙ ВЫСОКОНАПОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

5.1. Разработка модуля преобразователя давления, встроенного в гидроабразивный инструмент

5.2. Разработка конструкции и работа модуля автономного преобразователя давления

5.3. Испытания преобразователей давления

5.4. Разработка параметрического и типоразмерного рядов источников воды высокого давления для гидроабразивного резания горных пород

Выводы

6. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНЫХ ВАРИАНТОВ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ГИДРОСТРУЙНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

6.1. Перспективные гидроструйные технологии

6.2. Методика расчета геометрических и гидравлических параметров ГА инструмента, режимных параметров процесса ГА резания горных пород и энергетических характеристик ИВД

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор параметров гидроабразивного инструмента исполнительных органов горных машин с разработкой модулей высоконапорного оборудования»

Гидроструйные технологии, основанные на использовании высоконапорных струй в качестве породоразрушающего инструмента являются на сегодняшний день одним из перспективных направлений развития техники и технологий разрушения горных пород [1 - 4]. Способность струй осуществлять работу по резанию даже крепких пород и материалов, высокая скорость резания при отсутствии на инструменте реакции забоя делают их привлекательными с точки зрения реализации в конструкциях породоразрушающих органов горных машин и для механизации вспомогательных работ [5 - 8]. В последнее время для проходки по крепким и абразивным породам было разработано несколько опытных конструкций технологических комплексов. В них, в отличие от традиционной, в таких условиях, технологии разрушения пород шарошками, которая характеризуется значительной удельной энергоемкостью, большими напорными усилиями и повышенным пылеобразованием, предлагается интенсифицировать процесс разрушения пород, например, за счет предварительного (опережающего) ослабления массива щелями. Межщелевые целики при этом, возможно разрушать различными скалывателями, а прорезать щели целесообразно гидроабразивным (ГА) инструментом [6, 9 - 14]. Это устройство реализует ГА способ резания пород, основанный на совместном воздействии на массив высоконапорных струй воды и абразивных частиц, находящихся внутри этих струй, и имеющий значительные преимущества перед другими известными способами нарезания щелей (механическими, термическими, лучевыми и др.) [15 - 18].

Если вопрос о закономерностях разрушения пород механическим инструментом носит самостоятельный характер и достаточно хорошо изучен [19 - 25], то процесс нарезания в горных породах щелей гидроабразивным инструментом почти не исследован. Это, в частности, связано с тем, что ГА струи являются трехфазными (жидкость - твердые частицы - воздух), а физические процессы, сопровождающие их формирование и определяющие их свойства, намного сложнее, чем в случае простых водяных высоконапорных струй, которые на сегодняшний день достаточно хорошо изучены [26 - 49]. Наряду с параметрами воды и геометрией струеформирующей насадки существенное влияние на процесс формирования гидроабразивных струй оказывают характеристики абразива, а также геометрические параметры инструмента.

В силу своей новизны, работ, посвященных резанию горных пород ГА струями, насчитывается буквально единицы, а существующие подходы к определению показателей и рациональных параметров процесса разработаны в основном не для резания пород и поэтому не могут в имеющемся виде быть использованы при проектировании горных машин.

Кроме того, традиционная схема компоновки высоконапорного оборудования, состоящего из источника высокого давления (ИВД) и коммуникаций, посредством которых осуществляется подача высоконапорной воды к технологическому инструменту, затруднена в условиях шахты, так как наличие протяженных магистралей высокого давления (рукавов) повышает опасность для персонала, снижает надежность и, вследствие значительных гидравлических потерь по длине требует завышения приводной мощности, что осложняет подбор оборудования и увеличивает эксплуатационные затраты.

Вместе с тем, нами в качестве варианта компоновки оборудования для некоторых видов гидроструйных технологий (гидромеханическое разрушение горных пород и водоструйное бурение) предложены конструкции технологического инструмента с встроенным в него модулем ПД. Такая схема имеет значительные преимущества по сравнению с традиционной, обусловленные максимальным приближением ПД к потребителю высоконапорной воды - технологическому инструменту, что сводит гидравлические потери к минимуму и позволяет принимать рабочие параметры инструмента в качестве выходных параметров ПД [50 - 56]. Однако отсутствие научно обоснованных рекомендаций по выбору конструктивного исполнения и характеристик модулей ПД для ГА инструмента, обеспечивающих рациональные параметры техпроцесса и наиболее полно использующих технические возможности оборудования, сдерживает использование такой схемы компоновки в технологии ГА резания.

Кроме того, осуществление мероприятий по обоснованному сокращению номенклатуры существующих ИВД предопределяет необходимость создания универсального оборудования, а также разработку параметрических и типоразмерных рядов ИВД

Таким образом, все это вызывает необходимость проведения широких комплексных теоретических и экспериментальных исследований, направленных на создание научных основ резания горных пород ГА инструментом и разработку модулей высоконапорного оборудования, и определяет актуальность работы.

Работа выполнялась в рамках основного направления "Новые способы разрушения горных пород, технологии проведения горных выработок и бурения скважин" государственной научно-технической программы России "Прогрессивные технологии комплексного освоения топливно-энергетических ресурсов недр России" (ГНТПР "Недра России") совместно с ННЦ ГП-ИГД им. А.А. Скочинского и фирмой "НИТЕП" (шифр темы 0143060000), а также в рамках международных грантов Американского фонда гражданских исследований и развития - СКОБ (проект Б1Е2-128) и Европейского фонда ЮТА8 (проект ШТАБ 93-3525-ехт).

Цель работы состоит в установлении закономерностей процесса резания горных пород ГА инструментом для выбора и обоснования его рациональных параметров, а также в разработке агрегатированных с исполнительными органами и универсальных модулей высоконапорного оборудования, обеспечивающих расширение области эффективного применения горных машин для проведения выработок и механизации вспомогательных работ.

Идея работы заключается в кинематическом и конструктивном объединении ГА режущего инструмента с модулем ПД, что позволяет эффективно использовать гидравлическую мощность высоконапорного оборудования, и на основе выявленных закономерностей взаимодействия ГА инструмента с массивом обосновать параметры универсальных ИВД, обеспечивающих возможность эффективной реализации гидроструйных технологий.

Метод исследования - комплексный, включающий научный анализ и обобщение опыта эксплуатации высоконапорного оборудования и результатов работ по ГА резанию пород; теоретические исследования на базе моделирования процессов формирования ГА струй и их воздействия на массив; экспериментальные исследования процессов ГА резания пород ГА инструментом с использованием универсальных модулей высоконапорного оборудования в стендовых и промышленных условиях; анализ и обработку экспериментальных данных с применением методов теории вероятности и математической статистики, сопоставление экспериментальных и расчетных данных.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Разработан метод математического описания процесса формирования ГА струи, получаемой по способу увлечения абразива, позволяющий раскрыть механизм ее формирования путем выявления закономерностей движения частиц абразива, воздуха и высоконапорной воды в смесительной камере и коллиматоре инструмента, основывающихся на представлении движения воздуха с абразивом в подающем канале как течения двухфазной жидкости и разгона смеси воздуха и абразивных частиц в коллиматоре как течения двух параллельных осесимметричных потоков (водяной струи и смеси воздуха с абразивными частицами), взаимодействие которых обусловлено силами трения, пропорциональными разности скоростей потоков. Решение уравнений гидродинамики, описывающих указанные течения, позволяет связать характеристики ГА струи с параметрами струеформирующей насадки.

2. Разработан основанный на энергетическом принципе метод математического описания процесса резания горных пород ГА струей, учитывающий наряду с геометрическими и гидравлическими параметрами инструмента, режимными параметрами процесса также и сопротивляемость горных пород ГА разрушению, эффективность передачи количества движения в режущем инструменте и диссипацию энергии ГА струи в нарезаемой щели и позволяющий осуществлять обоснованное прогнозирование и целенаправленное регулирование производительности и тем самым эффективную эксплуатацию ГА резаков.

3. Установлены закономерности процесса щелеобразования с учетом геометрических, гидравлических и режимных параметров инструмента, крупности абразивных частиц и прочности пород, обеспечивающие обоснование показателей работы ГА резаков.

4. На основании исследования взаимосвязи прочностных свойств пород, геометрических, гидравлических и режимных параметров инструмента с показателями процесса щелеобразования выявлены области минимальных удельных энергозатрат и максимальных скоростей приращения боковой поверхности щели, что позволило установить закономерности изменения рациональных давлений воды и скоростей перемещения для ГА резаков.

5. Предложен способ учета эффективности передачи количества движения от высокоскоростного потока воды к потоку абразивных частиц в режущем инструменте, благодаря чему разработанная математическая модель процесса резания горных пород ГА струей может быть применена для оценки показателей работы ГА резаков, отличающихся как по конструктивному оформлению, так и по размерам.

6. Установлено, что существует оптимальное соотношение между массовым расходом абразива и массовым расходом воды, которое является индивидуальным характеристическим параметром конкретного режущего инструмента и соблюдение которого при заданных давлении воды и скорости перемещения инструмента обеспечивает получение максимальной глубины нарезания щели и минимальной удельной энергоемкости процесса щелеобразования.

7. Предложено для оценки сопротивляемости породного массива ГА разрушению использовать коэффициент обрабатываемости горной породы, который зависит от ее прочностных свойств, но не зависит от конструктивного оформления и размеров режущего инструмента.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректностью постановки задач; представительным объемом экспериментальных данных, полученных в стендовых условиях с применением современных средств измерений и методов исследований; корректным применением методов теории вероятности и математической статистики при обработке и анализе экспериментальных данных; устойчивостью корреляционных связей установленных зависимостей (значения индексов корреляции находятся в пределах 0,80 - 0,99); удовлетворительной сходимостью расчетных данных с результатами экспериментов (отклонение не превышает 22,4 %); опытом использования методики расчета высоконапорного оборудования для ГА резания горных пород, реализованной в виде программного обеспечения, в проектных и научных организациях.

Практическое значение работы:

- получена расчетная зависимость для определения глубины нарезаемой щели, учитывающая геометрические и гидравлические параметры режущего инструмента, режимные параметры процесса и прочностные свойства обрабатываемого породного массива;

- получена расчетная зависимость коэффициента обрабатываемости горных пород ГА струей от предела прочности пород на одноосное сжатие, что позволяет производить расчет параметров и показателей процесса ГА разрушения для различных горно-геологических условий;

- разработана конструкция экспериментального стенда, обеспечивающего исследование процесса разрушения пород гидроструйным инструментом в широком диапазоне изменения режимных и гидравлических параметров;

- предложена конструкция ГА инструмента с встроенным в него модулем ПД для исполнительных органов, способствующая повышению технического уровня горных машин;

- установлены рациональные соотношения геометрических параметров инструмента, получены расчетные зависимости для определения рациональных давлений воды и скоростей перемещения ГА инструмента, обеспечивающих минимум удельных энергозатрат и максимальную производительность процесса нарезания щелей в горных породах, позволившие обосновать показатели работы ГА резаков для задания параметров, встроенных модулей ПД;

- предложена оригинальная компоновка и конструктивное решение, а также экспериментально установлена эффективность универсального модуля ПД на базе гидромультипликаторов, позволяющего реализовать различные гидроструйные технологии разрушения пород;

- разработаны параметрический и типоразмерный ряды универсальных ИВД, для реализации гидроструйных технологий;

- разработана и реализована на персональном компьютере "Методика расчета геометрических и гидравлических параметров ГА инструмента, режимных параметров процесса ГА резания горных пород и энергетических характеристик ИВД".

Реализация результатов работы.

Результаты исследований, изложенные в диссертации, включены в 11 научных отчетов по хоздоговорным и госбюджетным темам, выполненным на основании заказов от ННЦ ГП - ИГД им. A.A. Скочинского, института «ЦНИИПодземмаш», Компании «Росуголь», Научно-технической горной ассоциации, международных грантов Американского фонда гражданских исследований и развития - CRDF и Европейского фонда INTAS. Материалы диссертационной работы в виде рекомендаций и методик расчета переданы ННЦ ГП - ИГД им. A.A. Скочинского и фирме «НИТЕП» и использованы при разработке и создании экспериментальных и опытных образцов высоконапорного оборудования и гидроабразивного режущего инструмента.

Опытные образцы источников воды высокого давления на базе преобразователей давления ПД прошли промышленные испытания и приняты к производству Скуратовским экспериментальным заводом. Ими оснащены стенды для исследования гидроструйных технологий ННЦ ГП -ИГД им. A.A. Скочинского и фирмы «НИТЕП», а также опытно-промышленная установка для расснаряжения подлежащих утилизации боеприпасов эксплуатируемая совместно с ГНПП «СПЛАВ».

Результаты работы использованы ННЦ ГП - ИГД им. A.A. Скочинского и фирмой «НИТЕП» при создании гидромеханических исполнительных органов с встроенным ПД для проходческих комбайнов 1ГПКС, 2ПК-ЗР и КП-25, универсальной системы высоконапорного

13 орошения для проходческих комбайнов СВОК, а также водоструйных бурильных машин ДВС.

Пакет расчетных программ по математическому моделированию процесса резания массива ГА струями и "Методика расчета геометрических и гидравлических параметров ГА инструмента, режимных параметров процесса ГА резания горных пород и энергетических характеристик ИВД", а также все конструктивные решения и рекомендации в полном объеме используются фирмой «НИТЕП» при создании ИВД и ГА инструмента для реализации ГА резания при проходке выработок и обработке поделочного камня.

Результаты исследований внедрены в учебные курсы «Проектирование и конструирование горных машин и комплексов», «Горные машины и комплексы» для студентов ТулГУ, обучающихся по специальности 170100 «Горные машины и оборудование». Пакеты прикладных программ используются при курсовом и дипломном проектировании.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Пушкарев, Александр Евгеньевич

Основные выводы, научные и практические результаты работы сводятся к следующему.

1. Разработана математическая модель процесса резания горных пород ГА инструментом, позволяющая раскрыть механизм формирования ГА струи получаемой по способу увлечения абразива на основе выявленных закономерностей движения частиц абразива, воздуха и высоконапорной воды в смесительной камере и коллиматоре инструмента и механизм щелеобразования, базирующийся на энергетическом принципе, а также установить зависимость глубины нарезаемой щели от геометрических и гидравлических параметров инструмента, режимных параметров процесса и прочностных характеристик обрабатываемой породы.

2. Выявлено, что при повышении крупности абразивных частиц от 0,05 до 0,5 мм глубина щели вначале возрастает, а затем уменьшается. Определено, что при крупности абразивных частиц 0,14 - 0,16 мм глубина щели является максимальной.

3. Установлено, что при разрушении породного массива ГА струями между глубиной щели и временным сопротивлением пород на одноосное сжатие существует корреляционная связь (индекс корреляции составляет 0,99). Получена зависимость, отражающая связь глубины щели с показателем (Тсж. На основании всей совокупности проанализированных данных в качестве критерия оценки сопротивляемости горных пород разрушению ГА струями предложено использовать коэффициент обрабатываемости, который зависит от прочностных свойств породы, но не зависит от конструктивного оформления и размеров ГА режущего инструмента. Получена зависимость, устанавливающая взаимосвязь между коэффициентом обрабатываемости горной породы и ее временным сопротивлением одноосное сжатие (асж), что позволяет использовать разработанную математическую модель для расчета показателей процесса нарезания щелей ГА инструментом для различных горно-геологических условий.

4. Показано, что с увеличением длины коллиматора глубина щели возрастает. Установлено рациональное соотношение диаметров коллиматора и струеформирующей насадки равное 9 и определено рациональное расстояние между срезом коллиматора и поверхностью породы составляющее 4-6 мм, которые соответствуют максимальной глубине щели.

5. Установлено, что давление воды и диаметр струеформирующей насадки оказывают существенное влияние на процесс щелеобразования. При увеличении давления воды от 20 до 200 МПа при разрушении мрамора глубина щели возрастает в 20 - 40 раз, а при разрушении гранита и известняка повышение давления с 75 до 200 МПа приводит к увеличению глубины щели в 4 - 5 раз. Изменение диаметра струеформирующей насадки от 0,4 до 0,8 мм вызывает рост глубины щели в среднем в 2 - 2,5 раза. На основании взаимосвязи давления воды, скорости перемещения ГА инструмента и прочности пород с показателями процесса щелеобразования выявлены области минимальных удельных энергозатрат, определяющие рациональные значения давления воды. При этом обнаружено, что с увеличением прочности пород рациональное давление воды снижается, а с повышением скорости - увеличивается. Получена расчетная формула для определения рациональных давлений воды применительно к различным условиям работы ГА инструмента.

6. При сопоставлении скорости перемещения ГА инструмента, давления воды и прочности пород с показателями процесса щелеобразования определены области максимальных скоростей приращения боковой поверхности щели, соответствующие рациональным значениям скорости подачи. При этом выявлено, что с увеличением давления воды рациональная скорость перемещения инструмента увеличивается, а с повышением прочности пород - уменьшается. Предложена расчетная формула для определения рациональных скоростей перемещения ГА инструмента для различных условий.

7. Установлено, что существует оптимальное соотношение между массовым расходом абразива и массовым расходом воды , которое является индивидуальным характеристическим параметром конкретного ГА режущего инструмента и соблюдение которого при заданных давлении воды Ро и скорости перемещения инструмента Уп обеспечивает получение максимальной глубины нарезаемой щели и минимальной удельной энергоемкости процесса щелеобразования. При этом показано, что давление воды не оказывает существенного влияния на величину оптимального соотношения

8. Предложен способ учета эффективности передачи количества движения от высокоскоростного потока воды к потоку абразивных частиц в режущем инструменте при помощи соответствующего коэффициента (3, который так же, как и оптимальное массовое соотношение /(,)„, зависит от конкретного конструктивного оформления, основных геометрических характеристик и качества изготовления конкретного режущего инструмента и не зависит от давления воды Ро» При этом выявлено, что численное значение коэффициента ¡3 для исследованного инструмента составляет 0,206.

9. Установлено, что для снижения удельной энергоемкости процесса резания горных пород целесообразно использовать струеформирующие насадки малого диаметра do и осуществлять работу режущего инструмента при технологически максимально возможном давлении воды Р0 и оптимальном массовом соотношении Qa / Qn.

10. Разработан новый вариант агрегатированного ГА инструмента с встроенным в него модулем ПД для исполнительных органов горных машин, позволяющий свести до минимума потери гидравлической мощности в магистралях подвода воды к инструменту, повысить надежность и безопасность эксплуатации высоконапорного оборудования. Кроме того, разработана конструкция универсального ИВД с автономным ПД для реализации гидроструйных технологий как при проведении выработок, так и при механизации вспомогательных работ в различных условиях.

11. Разработан параметрический ИВД, обеспечивающих реализацию необходимых гидравлических параметров в широком диапазоне и позволяющих создавать рациональные модульные конструкции высоконапорного оборудования для различных гидроструйных технологий.

12. Разработана "Методика расчета геометрических и гидравлических параметров ГА инструмента, режимных параметров процесса ГА резания горных пород и энергетических характеристик ИВД". Показано, что при оснащении исполнительного органа проходческого комбайна агрегатированным ГА инструментом с встроенным в него модулем ПД позволяет применять такую технику для проходки выработок малого диаметра по породам с пределом прочности на одноосное сжатие до 80 МПа.

13. Опытные образцы автономных ИВД на базе модулей преобразователей давления ПД прошли промышленные испытания и приняты к производству Скуратовским экспериментальным заводом. Ими оснащены стенды для исследования гидроструйных технологий ННЦ ГП -ИГД им. A.A. Скочинского и фирмы «НИТЕП», а также опытно-промышленная установка для расснаряжения подлежащих утилизации

307 боеприпасов эксплуатируемая совместно с ГНПП «СПЛАВ». Результаты исследований в виде рекомендаций и методик расчета использованы научными и проектными организациями при разработке и создании экспериментальных и опытных образцов высоконапорного оборудования и ГА режущего инструмента. Конструктивные решения и рекомендации использованы ННЦ ГП - ИГД им. A.A. Скочинского и фирмой «НИТЕП» при создании гидромеханических исполнительных органов с встроенным в режущую коронку ПД для проходческих комбайнов 1ГПКС, 2ПК-ЗР и КП-25, универсальной системы высоконапорного орошения для проходческих комбайнов СВОК, а также водоструйных бурильных машин ДВС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертация является научным квалификационным трудом, в котором, на основании выполненных автором теоретических и экспериментальных исследований, решена актуальная проблема создания научных основ резания горных пород ГА инструментом, а также разработки агрегатированных с исполнительными органами и универсальных модулей высоконапорного оборудования, использование которых в конструкциях горных машин с учетом выявленных закономерностей процесса нарезания щелей, при рациональных параметрах процесса, обеспечивает повышение эффективности проведения выработок по породам, механизации вспомогательных работ, а также расширение области применения гидроструйных технологии, что имеет важное значение для народного хозяйства страны.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Пушкарев, Александр Евгеньевич, 1999 год

1. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Гольдин Ю.А. Разрушение горных пород струями воды высокого давления. - М., "Недра" 1986. - С. 143.

2. М. Hashish. The waterjet as a tool//l 4th International Conference on Jetting Technology. Brugge, Belgium, 21-23 September. BHR Group Conference Series. Publication No. 32. 1998. Pp. Ixx-3.

3. Бреннер В.А., Пушкарев A.E., Жабин А.Б., Антипов В.В., Щеголевский М.М. О развитии водоструйной технологии//Технология и механизация горных работ. Юбилейный сборник посвященный 70 летию В.А. Бреннера. М., 1998. - С. 17 - 24.

4. David A. Summers. Waterjetting Technology. Printed in Great Britain by the Alden Press, Oxford. 1995. P. 882.

5. Мерзляков В.Г., Бафталовский В.Е., Кузмич H.A. Механизация вспомогательных работ с применением технологии гидроабразивного резания/ЛГорный вестник. М, 1998, №5. - С. 25 - 29.

6. Кариман С.А. Создание высокопроизводительной гидрорезной технологии и оборудования для разработки мощных крутых пластов//Уголь. М., 1999, №7.-С. 59-61.

7. Коняшин Ю.Г., Мещеряков В.Д. О влиянии свойств горных пород на показатели статического скалывания межщелевых целиков//Научн. сообщ./ИГД им. А.А.Скочинского. М, 1972. - Вып. 100.- С. 77-86.

8. Загорский С.А., Петров Н.Н. О характере разрушения межщелевых целиков дисковыми шарошками//Совершенствование горно-подготовителиных работ; Научн. сообщ./ИГД им. А.А.Скочинского. М., 1985.-Вып. 241,-С. 42-45.

9. Heron, М., Saunders, P., An advanced System for Rock Tunnelling, 6 th American Water Jet Conference August 24 27, Houston, Texas. Pp. 63 - 70.

10. Бреннер В.А., Пушкарев А.Е., Головин К.А. Исследование гидроабразивного разрушения горных пород/УЭкология и безопасность жизнедеятельности/Известия Тульского государственного университета. Выпуск 3. Тула, 1997,- С. 94 - 97.

11. Louis, Т.J., Fluid Jet Tehnology Fundamentals and Applications, 5th American Waterjet Conference, Toronto, Canada, August, 1989, pp. 145 168.

12. Hashish, M., Data Trends in Abrasive Waterjet Machining, SME Automated Waterjet Cutting Processes, Southfield, MI, May, 1989. Pp. 64 68.

13. Леванковский И.А. Разработка методов расчета нагруженности и износостойкости лобовых дисковых шарошек проходческих комбайнов. Автореф. канд. дис. М., 1983. 16 с.

14. Безгубов А.П. Установление рациональных параметров процесса разрушения горных пород дисковыми шарошками в уступном забое. Автореф. канд. дис. М., 1982. 16 с.

15. Трубицин Е.Д. Изыскание способов интенсификации процесса разрушения горных пород штыревыми шарошками применительно к работе проходческих комбайнов. Автореф. канд. дис. М., 1982. 15 с.

16. Петров H.H. Установление нагрузок на дисковой шарошке при разрушении породного массва, ослабленного щелями. Автореф. дис. канд.техн.наук. М., 1992. - 13 с.

17. Захаров Ю.Н. Физико-технические основы высокочастотного контактного способа разрушения горных пород. Автореф. докт. дис. М., 1993. 35 с.

18. Верещагин Л.Д. Высокие давления в технике будущего. М., ОНТИ,1950.

19. Захаров Ю.Н., Кузнецов Г.И., Ухачев A.B. Источники концентрированной энергии в горном деле//Разработка месторождений полезных ископаемых (Итоги науки и техники).- М., 1976.- С. 51 66.

20. Кузьмич И.А., Гарбуз Г.Д., Кузнецов Г.И. Разрушение твердых тел высоскоростными жидкостными струями//Разработка месторождений полезных ископаемых (Итоги науки и техники).- М., 1981. С. 71 - 84.

21. Коняшин Ю.Г., Захаров Ю.Н. Новые направления в разрушении горных пород. В кн.: Технология разработки месторождений твердых полезных ископаемых: Итоги науки и техники, т. 11. -М.: ВИНИТИ, 1973. -320 с.

22. Коняшин Ю.Г. Определение необходимых параметров струй воды, формируемых одиночными насадками, оснащающими гидромеханический исполнительный орган проходческого комбайна//Научн. сообщ./ИГД им. А.А.Скочинского. М., 1975. - Вып. 126,- С. 38-44.

23. Summers, D.A., et al., Recommend Practices for the Use of Manually Operated High Pressure Water Jetting Equipment, Water Jet Technology Association, St. Louis, Mo, 1994.

24. Jarvis Clark, Full Trackless Service, a product brochure 5M-4-84, Jarvis Clark Co., 4445 Fairview Street, Burlington, Ontario, Canada L7R 3YB.

25. Jarvis Clark, JB2-H 2 boom Waterjet Roofbolter, product brochure from Jarvis Clark Co., 4445 Fairview Street, Burlington, Ontario, Canada L7R 3YB.

26. A.Y. Pushkarev, К.A. Golovin, А.В. Zabin, Y.I. Yeruhimivich. Simulation of Hydro-Abrasive Cutting Process//Proceeding of the International

27. Louis, T.J., Fluid Jet Tehnology Fundamentals and Applications, 5th American Waterjet Conference, Toronto, Canada, August, 1989, pp. 145 168.

28. Шавловский С.С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. М., "Наука". 1979. 166 с.

29. Никонов Г.П., Шавловский С.С., Хныкин В.Ф. Теоретические и экспериментальные исследования процесса движения и распада водяной струи. M., ИГД им. А.А.Скочинского, 1963. 53 с.

30. Зеленин А.Н., Веселов Г.М., Коняшин Ю.Г. Закономерность разрушения горных пород струей воды при давлении до 2000 ат.- В кн.: вопросы горного дела. М., Углетехиздат, 1958.- С. 112-122.

31. Шавловский С.С. Гидродинамика тонких струй воды высокого давления и условия их формирования. В кн.: Науч. сообщ., ИГД им. А.А.Скочинского, вып. 101. М., 1972. - С. 3 - 12.

32. Шавловский С.С., Бафталовский В.Е. Разрушение угольного пласта с помощью высоконапорных струй воды. Технология добычи угля подземным способом, 1972, N 6, с. 29 - 30.

33. Никонов Г.П., Кузмич И.А., Ищук И.Г., Гольдин Ю.А. Научные основы гидравлического разрушения угля. М., "Наука", 1973. 147 с.

34. Шавловский С.С. Оптимальные параметры разрушения угля гидравлическими струями. Науч. сообщ. ИГД им. А.А.Скочинского, вып. 110. М., 1973.-С. 17-23.

35. Шавловский С.С. Аналитические исследования параметров разрушения угольного массива гидромониторными струями. Научи, сообщ. ИГД им. А.А.Скочинского, вып. 134. М., 1975. - С. 40 - 46.

36. Бреннер В.А., Жабин А.Б., Катагаров H.H., Пушкарев А.Е., Антипов В.В., Антипов Ю.В., Мерзляков В.Г., Гольдин Ю.А. Гидромеханический способ разрушения горных пород//Горный вестник/ 1996,- N3. С.45-47.

37. Антипов В.В., Пушкарев А.Е. Источник высоконапорной жидкости для гидромеханических исполнительных органов горных машин//Механизация горн, работ на угольных шахтах: Сб.научн. работ /ТулПИ-Тула,- -1991.- С. 132-139.

38. Пат. РФ 2058996 Россия, МКИ 6F15B 3/00. Преобразователь давления. /Антипов В.В., Браккер И.И., Пушкарев А.Е. и др. (Россия). -Регистр, и опубл. 10.05.1996 г.

39. Пат. РФ 1693925 Россия, МКИ 6Е21С 25/60. Гидромеханический рабочий орган горной машины и способ регулирования подачи жидкости /Антипов В.В., Браккер И.И., Пушкарев А.Е. (Россия). Приоритет 14.08. 1987 г., зарегистрирован 17.12.1992 г.

40. Пат. РФ 2100598 Россия, МКИ 6Е21С 25/60. Горнопроходческая машина с гидромеханическим рабочим органом /Антипов В.В.,. Антипов Ю.В., Пушкарев А.Е. и др. (Россия). Регистр, и опубл. 27.12.1997 г.

41. Пат. Украины 15693 Украина, МКИ Е21С 25/60. Пдромехашчный робочий орган npHiHoi машины та cnoi, регулюровония робочо1 рщини /Антипов В.В., Браккер И.И., Пушкарев А.Е. и др. (Россия). Приоритет 14.08.1987 г., зарегистрирован 30.06.1997 г.

42. Р.А. Тихомиров, B.C. Гуенко. Гидрорезание неметаллических материалов. Киев."Техника". 1984. 149 с.

43. Жабин А.Б. Разрушение крепких горных пород гидромеханическими ризцами проходческих комбайнов. Дис. . докт. техн. наук,- Тула, 1995. 456 с.

44. Пушкарев А.Е. Влияние давления высоконапорной воды на эффективность процесса гидроабразивного резания горных пород//Прикладные задачи механики и газодинамики: Сб. науч. трудов ТГУ. -Тула. 1997. С. 154-160.

45. Антипов Ю.В. Обоснование параметров машины с встроенным преобразователем давления для водоструйного бурения горных пород. -Дис. . канд. техн. наук,- Тула, 1999. 183 с.

46. Hashish, М., Loscutoff, М. V., and Reich, P., Cutting with Abrasive Waterjets, 2nd U. S. Water Jet Conference, Rolla, Missouri, U. S. A., 1983, pp. 391 405.

47. Saunders, D. H., A Safe Method of Cutting Steel and Rock, 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, (Surrey: 1982) Cranfield, U. K., BHRA Fluid Engineering, 1982, paper K5, pp. 503 518.

48. Yie, G. G., Cutting Hard Materials with Abrasive Entrained Waterjet a Progress Report, 7th International Symposium on Jet Cutting Technology (Ottawa: 1984), Cranfield, U. K., BHRA, The Fluid Engineering Centre, 1984, paper PI, pp. 481 -492.

49. Savanick, G. A., and Krawza, W. G., An Abrasive Water Jet Rock Drill, 4th U. S. Water Jet Conference, Berkely, CA, August, 1987, pp. 129 132.

50. Yie, G. G., Cutting Hard Rock with Abrasive Entrained Waterjet at Moderate Pressures, 2nd U. S. Water Jet Conference (Rolla: 1983), Rolla, Missouri, U. S. A., 1983, pp. 407 - 422.

51. Пушкарев А. Е., Головин К. А., Ерухимович Ю. Э. Влияние давления высоконапорной воды на эффективность гидроабразивного резания горных пород/ЛГульский государственный университет, Тула, 1997. - 13 е.: ил. деп. в ВИНИТИ, 24.02.97. Спр. № 592 - В97.

52. BHRA. 1982. Proceedings of the International Simposia on Jet Cutting Technology, Cranfield, Bedford, England.

53. Yie, G.G., Cutting Hard Materials With Abrasive-entrained Waterjet A Progress Report, 7th International Conference on Jet Cutting Technology, Ottawa, Canada, June, 1984, pp. 481 - 493.

54. ATBC. 1983-1991. Proceedings of the American (U.S) Water Jet Conferences, Water Jet Technology Association, Suite 918, 818 Olive Street, St. Louis, MO 63101-1598, USA.

55. Hashish M. Development of Abrasive Waterjet Technology Water Jets. 6th American WaterJet Conference, 1991. pp. 44 58.

56. Wang, F.D. Editor, 1987. Proceedings of the International Water Jet Symposium, Beijing, China. 1987. pp. 77 79.

57. Mazurkiewicz, M., and G. Galecki. 1993. Energy Consumed for Hydro-Abrasive Jet Formation, Int. J. of Water Jet Technology, V. 1, pp. 43-50.

58. Кариман С.А. Гидрорезная установка для очистных забоев ГРОЗ-1 //Уголь. М, 1999, №4. С.35 - 38.

59. Кариман С.А. Гидрорезная очитная машина ГРОМ 1//Уголь. М, 1999, №5.-С.30 - 33.

60. Кариман С.А. Технология разработки пологого пласта с возведением транспортной выработки вслед за лавой//Уголь. М., 1999. №9. -С. 41-51.

61. Hashish, M., Abrasive Jets, Section 4, in Fluid Jet Technology, Fundamentals and Applications, Waterjet Technology Association, St. Louis, MO, 1991.

62. Fairhust, R. M., Heron, R. A., and Saunders, D. H., DIAJET A New Abrasive Water Jet Cutting Techique, Proceedings of the 8th International Symposium on Jet Cutting Technology, Durham, England, BHRA, 1986.

63. Разрушение горных пород комбинированными исполнительными органами/ Ю.Л. Худин, Л.Д. Маркман, Ж.П. Вареха, П.М. Цой. М.: «Недра», - 1978.-224 с.

64. Кичигин А.Ф., Игнатов С.Н., Климов Ю.И., Ярема В.Д. Алмазный инструмент для разрушения крепких горных пород. М.: «Недра», 1980. -159 с.

65. Игнатов С.Н. Научные основы выбора и обоснования параметров алмазного инструмента исполнительных органов породоразрушающих машин. Автореф. дис. на соискание учен, степени докт. техн. наук. Караганда 1993 г. 48 с.

66. Carlson, L. D., and Huntey, D. Т., The Advantages of High Energy Beam Processing Over Conventional Methods, paper MS89 810, Non-Traditional Machining Conference, Orlando, FL., October, 1989.

67. Hashish, M., Reichman, Т., Cheung, J., and Nelson, Т., Development of a Waterjet Assisted Cable Plow, 1st U. S. Water Jet Symposium, Golden, CO., April, 1981, pp. IV- 1.1 -IV- 1.15.

68. Vijay M.M. Combustion and Fluids Engineering. National Research Council of Canada, Ottawa, Ontario, Canada, 1994. KLA OR6. Pp. 1 - 8.

69. Мерзляков В.Г. Обоснование параметров взаимодействия механогидравлического инструмента режущего типа с массивом для эффективного разрушения крепких горных пород. Дис. . канд. техн. наук. -М., 1988,- 159 с.

70. Барон JL И., Коняшин Ю.Г. Об эффективности комбинированных методов механического разрушения горных пород проходческими комбайнами//Научн. сообщ./ИГД им. А.А. Скочинского. М., 1975. - вып. 96. - С. 24-28.

71. Коняшин Ю. Г. О выборе размеров породных целиков для комбинированных щелевых схем разрушения забоя исполнительными органами проходческих машин//Научн. сообщ. /ИГД им. А.А. Скочинского. -М., 1982. вып. 207. - С. 37-43.

72. Jves, L. К., and Ruff, A. W., Wear, Vol. 46, 1978, pp. 149 162.

73. Hutchings, J. M., Winter, R. E., and Field, J.E., Solid Particle Erosion of Metals; The Removal of Surface Material by Projectiles, Proceedings of the Royal Society, London, vol. A348, 1976, pp. 379 392.

74. Faber, K., and Oweinah, H., Influence of Process Parameters on Blasting Performance with the Abrasive Jet, paper 25, 10th International Symposium on Jet Cutting Technology, Amsterdam, October, 1990, pp. 365 384.

75. Evans, A. G., and Wilshaw, T. R. Quasi-Static Solid Particle Damage in Brittle Solids 1. Observations, Analysis and Implications, Acta Metallurgica, Vol. 24, pp. 939 - 956.

76. Sheldon, G. L., and Finnie, I., The Mechanism of Material Removal in the Erosive Cutting of Brittle Material, J. Eng. Ind., November, 1966, pp. 393 -400.

77. Anon, High Pressure Water Jet Systems Part 2, No. 4, June, 1993, pp. 20-23.

78. Griffits, J. J., Abrasive Injection in the United Kingdom, 2nd U.S. Waterjet Conference, Rolla, MO, May, 1983, pp. 423 432.

79. Harris, I. D., Abrasive Water Jet Cutting and its Applications at the Welding Institute, Welding Institute Research Bulletin, vol.19, February, 1988, pp.42 49.

80. Summers, D. A., and Yao, Jianchi, First Steps in Developing an Abrasive Jet Drill, 8th Annual Workshop, Generic Mineral Technology Center, Mine Systems Design and Ground Control, Reno, Nevada, November, 1990.

81. Гидрорезание судостроительных материалов. P. А. Тихомиров, В. Ф. Бабанин, Е. Н. Петухов, И. Д. Стариков, В. А. Ковжеев. Л.: Судостроение, 1987, 164 с.

82. Hutchings, J. М., Winter, R. Е., and Field, J.E., Solid Particle Erosion of Metals; The Removal of Surface Material by Projectiles, Proceedings of the Royal Society, London, vol. A348, 1976, pp. 379 392.

83. Evans, A. G., and Wilshaw, T. R. Quasi-Static Solid Particle Damage in Brittle Solids 1. Observations, Analysis and Implications, Acta Metallurgica, Vol. 24, pp. 939 - 956.

84. Sheldon, G. L., and Finnie, I., The Mechanism of Material Removal in the Erosive Cutting of Brittle Material, J. Eng. Ind., November, 1966, pp. 393 -400.

85. Yazici, Sina, Abrasive Jet Cutting and Drilling Rock, Ph.D. Dissertation in Mining Engineering, University of Missouri Rolla, Rolla, Missouri, 1989, 203p.

86. Chalmers E.J. Effect of Parameter Selection on Abrasive Waterjet Performance, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 345 354.

87. Laurinat, A., Louis, H., Meier Wiechert, G., A Model for Milling with Abrasive Water Jets, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 119-139.

88. Isobe, Т., Yoshida, H., and Nishi, К., Distribution of Abrasive Particles in Abrasive Water Jet and Acceleration Mechanism, 9th International Symposium on Jet Cutting Technology, Sendai, Japan, October, 1988, pp. 217 238.

89. Matsui, S., Matsumura, H., Ikemoto, Y., Kumon, Y., Shimizu, H., Prediction Equations for Depth of Cut Made by Abrasive Water Jet, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 31 41.

90. Пушкарев A.E., Головин K.A. Исследование влияния природы абразива на глубину щели при гидроабразивной резке горных пород//Известия Тульского Государственного университета. Серия: "Машиностроение". Выпуск 3, часть 2. Тула, 1998. С. 163-166.

91. Hinderliter, R.W., Industrial Cleaning Contractor, Vol. 1, No. 2, April, 1993. pp. 263 271.

92. О.М. Walstad, P.W. Noccer. Development of high pressure pumps and associated equipment for fluid jet cutting. First intern, symp. On jet cutting techn., BHRA, Cranfield, England, 1972.

93. ЭНИКМАШа по хоздоговору номер 279, Воронеж, 1964 г.

94. Каталог фирмы "Вома" "Насосы высокого давления"

95. Проспекты фирмы "Пауль Хаммельман" "Гидродинамическая очистка".

96. Пушкарев А.Е., Жабин А.Б., Головин К.А., Белкова В.В. Проблемы применения водоструйных технологий в промышленности//Депонировано ВИНИТИ, М., 1999. Спр. N 1598-В99.

97. Пушкарев А.Е., Головин К.А., Парыгина В.А., Антипов Ю.В. Анализ вариантов уплотнений для гидромультипликатора высокого давления//Депонировано ВИНИТИ, М., 1999. Спр. N 247-В99.

98. Пушкарев А.Е., Головин К.А., Белкова В.В. Анализ существующих конструкций гидромультипликаторов для источников воды высокого давления//Депонировано ВИНИТИ, М., 1999. Спр. N 246-В99.130. Политехнический словарь

99. Антипов В.В., Жабин А.Б., Бреннер В.А., Пушкарев А.Е. Проходческий комплекс для проведения выработок по крепким породам печатная//Подземное и шахтное строительство. 1991. - N 12. - С. 8-11.

100. Пушкарева E.B. Экономический анализ затрат при гидроабразивной резке материалов//Технология и механизация горных работ. Юбилейный сборник посвященный 70 летию В.А. Бреннера. М., 1998. - С. 39 -42.

101. Щукин Ю.Г. и др. Промышленные взрывчатые вещества на основе утилизируемых боеприпасов. М.: ОАО «Издательство «Недра». 1998 г. -320 с.

102. Мерзляков В.Г., Антипов В.В., Бреннер В.А. Пушкарев А.Е. Разработка гидромеханического способа разрушения горных пород и создание проходческих комбайнов нового технического уровня//Уголь. М, 1994,-№ 10. С. 42-43.

103. Антипов В.В., Пушкарев А.Е., Пушкарева Н.Е. Комплекс измерительной аппаратуры для регистрации параметров механогидравлических систем//Радиопромышленность. М, 1991. - №10.

104. Пушкарев А.Е. Влияние скорости резания на усилия, действующие на механогидравлический резец при разрушении горных пород//Некоторые актуальные проблемы преподавания вузовской науки: Сб. тр. АГПИ,-Майкоп.-1991. С. 178-183.

105. Coy С. Гидродинамика многофазных систем. М., Мир, 1971, 536с.

106. Сверх звуковые двухфазные течения в условиях скоростей неравновесности частиц/Яненко H.H., Солодухин Р.И., Панырин А.П., Фомин В.М. Новосибирск, Наука. 1980. 160 с.

107. Шрайбер A.A., Милютин В.И. Яценко В.П. Турбулентные течения газовзвеси. Киев: Наук думка, 1980.252 с.

108. Баренблатт Г.И. Подобие, автомодельность, промежуточная асимптотика. Л.: Гидрометеоиздат, 1982. 255с.

109. Баренблатт Г.И. О движении взвешенных частиц в турбулентном потоке//ПММ, 1953, т. 17, вып.З, с.261-274.

110. Современное состояние гидродинамики вязкой жидкости. М.: ИЛ, 1948.

111. Шваб В.А. Механизм взвешивания твердых частиц в условиях пневмотранспорта в горизонтальном потоке//Сб. Научн. тр. Томского эл,-мех. ин-та ж.-д. трансп.,1957, вып.23, с.162-173.

112. Шваб В.А. Об основных закономерностях сопротивления в горизонтальных трубах при пневматическом транспорте//Сб. научн. тр. Томского эл.-мех. ин-та ж.-д. трансп., 1960, вып.29, с.5-32.

113. Saffman P.G. The lift of a small sphere in a slow shear flow//J. Fluid Mech., 1965, V.22, p.385-400.

114. Волков В.В., Волков О.В., Петров А.Г. Гидродинамическое взаимодействие тел в идеальной несжимаемой жидкости и их движение в неоднородных потоках. ПММ, т.37 вып.4

115. Волков O.B. О силе, действующей на сферу в неоднородном потоке идеальной несжимаемой жидкости. ПМТФ, 1973, №4, с. 132-183.

116. Волков О.В., Петров А.Г. Движение малой сферы в неоднородном потоке несжимаемой жидкости. ПМТФ, 1973, №5, с.57-61.

117. Салтанов Г.А. Неравновесные и нестационарные процессы в гидродинамике. М., Наука, 1979. 286 с.

118. Иммих X. Импульсивное движение суспензии: влияние антисимметричных напряжений и вращение частиц//Вихри и волны. М.: Мир,1984. С.112-152.

119. Крайко А.Н. Стернин J1.E. К теории течений двухскоростной сплошной сферы с твердыми частицами//ПММ, 1965, т.29, вып.З.

120. Стернин JI.E. Основы газодинамики течений в соплах. М.: Машиностроение, 1974

121. Криль С.И. Напорные взвесенесущие потоки. Киев: Научн. думка, 1990, 160 с.

122. Шрайбер A.A., Гавин Л.Б., Наумов В.А., Яценко В.П. Турбулентные течения газовзвеси. Киев: Науч. Думка, 1987, 240 с.

123. Двухфазные моно- и полудисперсные течения газа с частицами/Л.Е. Стернин, Б.И. Маслов, A.A. Шрайбер, А.М.Подвысоцкий, М.: Машиностроение, 1980, 172 с.

124. Нигматулин Р.И. Методы механики сплошной среды для описания многофазных смесей//ПММ,1970, т.34, вып.6, с. 1097-1112.

125. Нигматулин Р.И. Основы механики гетерогенных сред. М,: Наука,1978, 336 с.

126. Асатур К.Г. О дифференциальных уравнениях взвесенесущего потока//Изв. АН СССР, МЖГ, 1971 ,№2, с. 125-130.

127. Франкль Ф.И. К теории движения взвешенных наносов//ДАН СССР, 1953, т.92, №2.

128. Дюнин А.К., Борщевский Ю.Т. Яковлев Н.А. Основы механики многокомпонентных потоков. Новосибирск, 1965.

129. Фидман Б.А. Об Уравнениях гидромеханики для многокомпонентной турбулентной сферы//Изв. СО АН СССР, ОТН, 1965, вып. 1, №2.

130. Рахматулин Х.А. Основы гидродинамики взаимопроникающих движений сжимающих сред//ПММ, 1956, т.20, вып.2, с. 184-195.

131. Бусройд Р. Течение газа со взвешенными частицами. М.: Мир, 1975, 378 с.

132. Бреннер Г. Реология двухфазных систем//Реология суспензий, М. 1975. С.11-67.

133. Кроу. Численные модели течений газа с небольшим содержанием частиц//Теорет. основы ин-та расчетов, 1982, №3, с.114-122.

134. Кроу. Численные модели течений газа с небольшим содержанием частиц//Теорет. основы ин-та расчетов, 1982, №3, с.114-122.

135. Murray J.D. Some basis aspect of one-dimensional incompressible particle fluid two-phase flow//Astr. Acta, 1967,V.13, p.417-430

136. Otterman B. Laminar boundary layer flows of a two phase suspension//Ph.D. Thesis.-State Univ. of New York, Stony Brook, N.Y.,1968.

137. Клигель Д Течение смеси газа с частицами в сопле//Вопросы ракетной техники. 1965, №10.

138. Васильев О.Ф. Квон В.И., Лыткин Ю.М., Розовский И.Л. Стратифицированные течения//Итоги науки и техники. Т.Г. Гидродинамика. М , 1975. С.74-131

139. Леви И.И. Закономерности движения потоков большой мутности в водохранилищах//Научн. докл. высш. шк. Строительство. 1985, №1 с.223-227.

140. Schijf J.В., Schonfeld J.С/ Theoretical considerations on the motion of sail and fresh water/VProc. Minnesota Int. Hydraul. Conf. Minneapolis, 1953, p.321-330.

141. Кинд К.Я. Некоторые характеристики плотностных потоков в условиях плоской и пространственной задачи//Тр. координац. совещ. по гидротехн., вып. 32, 1967, с. 129-141.

142. Dvew D.A. Two-phase flows: Constitutive equation for lift and Dlownian motion and some basis flows//Aroh. Qat. Mech. Anal. 1976, v.62, p. 149163.

143. Hashish, M., On The Modeling of Abrasive-Waterjet Cutting, 7th International Symposium on Jet Cutting Technology, Ottawa, Canada, June, 1984, pp. 249 266.

144. Bitter, J. G. A., A Study of Erosion Phenomena part I, Wear, 6, 1963, pp. 5-21.

145. Finnie, I., The Mechanism of Erosion of Ductile Metals, Proceedings of the 3rd National Congress of Applied Mechanics, ASME, 1958, pp. 527 532.

146. Hashish, M., A Modeling Study of Metal Cutting with Abrasive Waterjets, ASME Transaction, Journal of Engineering Materials and Technology, vol.106, N1, 1984, pp. 88 100.

147. Hashish, M., An Improved Model of Erosion by Solid Particle Impact, Proceedings of the 7th International Conference on Erosion by Liquid and Solid Impact, Cambridge, U.K., Paper 66, 1987, pp.66-1 66-9.

148. Hashish, M., A Model of Abrasive-Waterjet (AWJ) Machining, ASME Transactions, Journal of Engineering Materials and Technology, vol. Ill, 1989, pp. 154 162.

149. Zeng, J., and Kim, T. J., Development of an Abrasive Waterjet Kerf Cutting Model for Brittle Materials, Proceedings of the 11th International Conference on Jet Cutting Technology, Scotland, 1992, pp. 483 -501.

150. Zeng, J., and Kim, T.J., Parameter Prediction and Cost Analysis in Abrasive Waterjet Cutting Operations, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 175 189.

151. Суворов А.А., Тихомиров Р.А., Петухов Е.Н. Аналитическое определение производительности струйной абразивно-жидкостной обработки полимерных материалов // Изв. вузов. Машиностроение, 1980, N12, с. 134 138.

152. Кильчевский Н.А. Теория соударения твердых тел. Киев: Наукова думка, 1969. - 246с.

153. Трение, изнашивание и смазка. Справочник т. 1 / Под ред. И.В. Крачельского и В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1978. - 400с.

154. Capello, Е., and Gropetti, R., On an Energetic Semi-Empirical Model of Hydro-Abrasive Jet Material Removal Mechanism for Control and Optimization, Proceedings of the 11th International Symposium of Jet Cutting Technology, BHRG, 1992, pp. 101 120.

155. Geskin, E. S., Chen, W. E., Chen, S. S., Hu, F., Khan, M. E. U., Kim, S., Singh, P., Ferguson, R., Investigation of Anatomy of Abrasive Waterjets, Proceedings of the 5th Waterjet Technology Conference, Toronto, August, 1989, pp.217-231.

156. Zeng, J., Kim, T. J., A Study of Brittle Erosion Mechanism Applied to Abrasive Waterjet Process, Proceedings of the 10th International Symposium on Jet Cutting Technology, Amsterdam, October, 1990, pp. 115 133.

157. Hu, F., Yang, Y., Geskin, E. S., Chang, Y., Characterization of Material Removal in the Course of Abrasive Waterjet Machining, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 17 29.

158. Blickwedel, H., Guo, N. S., Haferkamp, H., and Louis, H., Prediction of Abrasive Jet Cutting Efficiency and Quality, Proceedings of the 10th International Symposium of Jet Cutting Technology, Amsterdam, October, 1990, pp. 163 179.

159. Zeng, J., Heines, R., Kim, T. J., Characterization of Energy Dissipation Phenomenon in Abrasive Waterjet Cutting, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 163 177.

160. Hashish, M., Steel Cutting with Abrasive Waterjets, Proceedings of the 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, England, April, 1982, pp. 465 487.

161. Большев Jl.H., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М„ "Наука", 1965.- 256 с.

162. Крамер Г. Математические методы статистики. М., "Мир", 1975.243 с.

163. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М., "Наука", 1964.450 с.

164. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М., Физматгиз, 1962,- 387 с.

165. Тутубалин В.Н. Статистическая обработка рядов наблюдений. М., "Знание" 1973. 301 с.

166. Кичигин А.Ф., Игнатов С.Н., Лазуткин А.Г., Янцен И.А. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом. М.: Недра, 1972.-256 с.

167. Барон Л.И., Глатман Л.Б., Козлов Ю.Н., Мельников И.И. Разрушение горных пород проходческими комбайнами: Разрушение агрегатированными инструментами. М.: Наука, 1977. - 160 с.

168. Кекелидзе З.М. Определение рациональных геометрических параметров и углов установки поворотных резцов для проходческих комбайнов. Дис. . канд. техн. наук. - Тбилиси, 1981. - 182 с.

169. Барон Л.И. Горно-технологическое породоведение. М.: Наука, 1977. - 323 с.

170. Иванова В.М., Калинина В.Н., Нешумова Л.А. и др.

171. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1981. - 371 с.

172. Венецкий И.Г., Кильдищев Г.С. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Статистика, 1975. - 264 с.

173. Бреннер В.А., Пушкарев А.Е., Антипов В.В., Антипов Ю.В., Головин К.А. Стендовая база для изучения водоструйных технологий//Технология и механизация горных работ. Юбилейный сборник, посвященный 70-летию В.А. Бреннера. М., 1998. С. 25 - 28.

174. Койфман М.И. Скоростной комплексный метод определения механических свойств горных пород. В кн.: Механические свойства горных пород. - М., 1963, с. 73 - 84.

175. Барон Л.И., Глатман Л.Б. Контактная прочность горных пород. -М.: Недра, 1966.-228 с.

176. Пушкарев А.Е., Головин К.А. Определение рациональных режимов гидроабразивного резания горных пород//Горный информацинно-аналитический бюллетень Московского государственного горного университета. Выпуск 1. Москва, 1998. С. 112 - 115.

177. Коровкин Ю.А. Механизированные крепи очистных забоев/Под ред. Ю.Л. Худина. М.: Недра, 1990. - 413 с.

178. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика; справочное пособие, издание 2-е, перераб. и доп., М.: «Машиностроение», 1971. - 672 с.

179. Бреннер В.А., Булычев Н.С., Фотиева H.H. и др. Отчет по гранту Европейского фонда INTAS (проект INTAS 93-3525-ext), 1999.1. УТВЕРЖДАЮ:

180. Генеральный директор фирмы "НИТЕПп1. Ю.В. Антиповк1. С'У1999 г.1. АКТвнедрения результатов диссертационной работы

181. Главный конструктор фирмы ^kiiw^ И.И. Браккер

182. Ведущий конструктор —^ A.B. Чеботарев

183. УТВЕРЖДАЮ Директор Суворовского филиала «АКДбРОС» / Г.Н. Всемиров1. АКТ1502.1999 г. г.Тула

184. О промышленных испытаниях экспериментального образцагидромеханического исполнительного органа с встроенным преобразователем давления

185. Комиссия в составе: Председатель зам. директора по производству Суворовского филиала

186. Протокол промышленных йс^1тании^ц^тарается.

187. Председатель Л бехшМ^^Ш&Ч ''<>ЛгЖ?ра&нто взам. председателя зам. председателя члены комиссии.

188. И.И. Браккер В.А. Пушкарев1. A.Б. Жабин

189. B.Е. Бафталовский Ю.А. Гольдин1. A.Е. Пушкарев1. B.П. Сафронов

190. УТВЕРЖДАЮ иректор ОАО "СЭЗ" В.В. Антипов 1996 г.1. АКТ1512. 96 г. г.Тула

191. О промышленных испытаниях экспериментальных образцов преобразователей давления мультипликаторного типа1. Комиссия в составе: