Разработка метода расчета эффективности процесса резания горных пород струями воды сверхвысокого давления и обоснование параметров устройства для их получения применительно к проходческим комбайнам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Поляков, Алексей Вячеславович

• Поляков, Алексей Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поляков, Алексей Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ результатов исследований разрушения горных пород тонкими струями воды высокого давления.

1.2. Анализ результатов исследований разрушения прочных материалов и горных пород тонкими струями воды сверхвысокого давления.

1.3. Анализ схем компоновки высоконапорного оборудования для разрушения горных пород тонкими высокоскоростными струями воды. 1.4. Анализ технических решений в области разработки уплотнений для преобразователей давления.

1.5. Цель и задачи исследований.

2. МЕТОДИКА И ТЕХНИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Факторы и показатели, определяющие и характеризующие процесс резания горных пород струями воды сверхвысокого давления.

2.2. Общие положения методики.

2.3. Стендовое оборудование и измерительная аппаратура.

2.4. Характеристика горных пород.

Выводы.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД СТРУЯМИ ВОДЫ СВЕРХВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ.

3.1. Влияние прочности горных пород на глубину щели, прорезаемой струей воды сверхвысокого давления.

3.2. Влияние расстояния от среза струеформирующей насадки до поверхности горной породы и количества проходов струи воды на глубину прорезаемой щели.

3.3 Влияние гидравлических параметров струи воды сверхвысокого давления на глубину прорезаемой щели.

3.4. Влияние скорости перемещения струи воды сверхвысокого давления на показатели процесса щелеобразования.

3.5. Анализ и обобщение экспериментальных данных.

Выводы.

4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА РАБОТЫ БЕСКОНТАКТНОГО УПЛОТНЕНИЯ С ЗАПИРАЮЩЕЙ ЖИДКОСТЬЮ ДЛЯ ГИДРОМУЛЬТИПЛИКАТОРА ВТОРОЙ СТУПЕНИ СЖАТИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ СВЕРХВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ.

4.1. Разработка математической модели процесса работы бесконтактного щелевого уплотнения сверхвысокого давления с запирающей жидкостью

4.2. Результаты теоретических исследований работы бесконтактного щелевого уплотнения сверхвысокого давления с запирающей жидкостью.

4.2.1. Оценка влияния рабочих зазоров в парах "гильза-плунжер" и "гильза корпус" на эффективность процесса работы уплотнения.

4.2.2. Оценка влияния расстояний между гребешками гильзы на эффективность процесса работы уплотнения.

4.2.3. Оценка влияния жесткости корпуса мультипликатора на эффективность процесса работы уплотнения.

4.3. Результаты экспериментальных исследований работы бесконтактного щелевого уплотнения сверхвысокого давления с запирающей жидкостью и их сравнительный анализ с результатами теоретических исследований.

Выводы.

5. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ГИДРОМУЛЬТИПЛИКАТОРА ВТОРОЙ СТУПЕНИ СЖАТИЯ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ СВЕРХВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ.

5.1. Основные положения и порядок расчета.

5.2. Методика расчета основных параметров гидромультипликатора.

5.2.1. Расчет гидравлической мощности.

5.2.2. Расчет основных геометрических параметров.

5.3. Пример расчета основных параметров гидромультипликатора второй ступени сжатия преобразователя сверхвысокого давления.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода расчета эффективности процесса резания горных пород струями воды сверхвысокого давления и обоснование параметров устройства для их получения применительно к проходческим комбайнам»

Проводимые в последнее время в России и за рубежом научные исследования, направленные на изыскание новых способов и средств разрушения горных пород показывают, что повышение производительности проходческих комбайнов без увеличения их габаритов и массы и расширение области их применения на породы повышенной крепости может быть достигнуто на основе гидромеханического способа разрушения, заключающегося в комбинированном воздействии на породный массив высокоскоростных струй воды и механического инструмента. С точки зрения интенсификации процесса разрушения крепких горных пород, предпочтение следует отдавать щелевой схеме гидромеханического способа разрушения, при которой производится нарезание опережающей щели высокоскоростной струей воды с последующим скалыванием межщелевых целиков механическим инструментом. Эффективность щелевого разрушения в значительной степени определяется глубиной нарезаемой щели. Как показывают расчеты, глубина щели, нарезаемая в крепких горных породах струями воды давлением до 200 МПа, оказывается недостаточной (не более 3 мм) для эффективного ослабления массива и, как следствие, снижения нагруженности механического инструмента. Применение же струй воды сверхвысокого давления (более 200 МПа) позволит повысить производительность процесса щелеобразования и расширить область применения гидромеханических исполнительных органов, работающих по щелевой схеме, на более крепкие породы.

Однако, если вопрос о закономерностях разрушения пород струями воды давлением до 200 МПа достаточно хорошо изучен, то процесс нарезания щелей струями сверхвысокого давления еще недостаточно исследован. Известные зависимости по определению глубины щели, прорезаемой струей воды сверхвысокого давления, носят во многих случаях фрагментарный характер, поскольку не учитывают влияние на процесс щелеобразования ряда основных факторов. В связи с этим отсутствует метод расчета эффективности резания горных пород струями воды сверхвысокого давления, который позволил бы установить взаимосвязь основных показателей и параметров процесса щелеобразования.

Кроме того, для создания сверхвысокого давления требуются преобразователи давления мультипликаторного типа, как наиболее приемлемые с точки зрения агрегатирования их с исполнительными органами проходческих комбайнов. Одним из элементов преобразователя давления, во многом определяющем его КПД, является уплотнение. При этом в преобразователях сверхвысокого давления наиболее широкое распространение нашли бесконтактные уплотнения, повышение эффективности работы которых (снижение утечек жидкости через зазор уплотнения) достигается введением в них вязкой запирающей жидкости.

Однако отсутствие практических рекомендаций по конструктивному исполнению и параметрам бесконтактного уплотнения сверхвысокого давления с запирающей жидкостью сдерживает широкое практическое использование преобразователей давления и требует, наряду с разработкой метода расчета эффективности процесса щелеобразования, проведения исследований и в этом направлении, что и определяет актуальность работы.

Цель работы. Разработка метода расчета эффективности процесса резания горных пород струями воды сверхвысокого давления на основе установленных закономерностей процесса щелеобразования для обоснования и выбора параметров преобразователя сверхвысокого давления, оснащенного бесконтактным уплотнением с запирающей жидкостью, обеспечивающих повышение производительности гидроструйного разрушения и расширение области его применения на крепкие породы.

Идея работы. Эффективность гидроструйного разрушения горных пород достигается за счет использования струй воды сверхвысокого давления на основе установленных закономерностей процесса щелеобразования с учетом особенностей работы преобразователя сверхвысокого давления, оснащенного бесконтактным уплотнением с запирающей жидкостью.

Метод исследования - комплексный, включающий научный анализ и обобщение опыта создания и использования струй воды высокого и сверхвысокого давления для резания различных материалов и горных пород; результатов ранее выполненных работ по расчету, проектированию и опыту эксплуатации источников воды высокого и сверхвысокого давления; экспериментальные исследования процесса резания горных пород струями воды сверхвысокого давления в стендовых условиях; анализ и обработку экспериментальных данных с применением методов теории вероятностей и математической статистики, а также методов теории подобия и размерностей; сопоставление экспериментальных и расчетных данных; теоретические исследования с построением математической модели процесса работы бесконтактного уплотнения сверхвысокого давления с запирающей жидкостью, проведение и обработку результатов численных экспериментов и их экспериментальную проверку в стендовых условиях.

Научные положения, выносимые на защиту, и их новизна:

1. Установлены закономерности процесса резания горных пород различной прочности струями воды сверхвысокого давления с учетом их гидравлических и режимных параметров и длины цилиндрического участка проточной части струе-формирующей насадки, позволяющие обоснованно определять глубину щели.

2. Разработан метод расчета эффективности процесса резания горных пород струями воды сверхвысокого давления, обеспечивающий возможность расчета и выбора гидравлических параметров мультипликатора второй ступени сжатия преобразователя сверхвысокого давления.

3. Разработана математическая модель процесса работы бесконтактного щелевого уплотнения сверхвысокого давления с запирающей жидкостью, выполненного в виде гребешковой гильзы, учитывающая влияние изменения давления, вязкости и температуры жидкости по длине уплотнения, его геометрии, рабочих зазоров, жесткости гильзы и элементов гидромультипликатора и позволяющая рассчитывать объем утечек рабочей жидкости, обеспечивающий обоснованный выбор параметров уплотнения и гидромультипликатора.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций подтвериедается:

- корректностью постановки задач исследований;

- достаточным и статистически обоснованным объемом и представительностью выполненных экспериментальных исследований в стендовых условиях;

- корректным применением методов теории вероятностей и математической статистики, а также методов теории подобия и размерностей при обработке и анализе экспериментальных данных по резанию горных пород струями воды сверхвысокого давления и удовлетворительной сходимостью (отклонения не превышают 22 %) экспериментальных и расчетных данных;

- представительным объемом данных численного эксперимента, удовлетворительной сходимостью результатов расчета режимов работы бесконтактного уплотнения сверхвысокого давления с запирающей жидкостью по математической модели с результатами экспериментальных исследований в стендовых условиях;

- опытом использования основных положений методик расчета и проектирования преобразователей давления мультипликаторного типа.

Научное значение работы заключается в разработке метода расчета эффективности процесса резания горных пород различной прочности струями воды сверхвысокого давления с учетом их гидравлических и режимных параметров и геометрии струеформирующей насадки, а также математического описания процесса работы бесконтактного щелевого уплотнения с запирающей жидкостью, что позволяет управлять процессом щелеобразования и производить расчет и обоснованный выбор параметров преобразователя сверхвысокого давления, обеспечивающих повышение эффективности применения высокоскоростных струй воды.

Практическое значение работы:

- разработана конструкция преобразователя сверхвысокого давления, гидромультипликатор второй ступени сжатия которого оснащен бесконтактным уплотнением с запирающей жидкостью;

- разработана конструкция стендовой установки, обеспечивающая исследование процесса резания горных пород струями воды сверхвысокого давления в широком диапазоне изменения режимных и гидравлических параметров и регистрацию показателей процесса работы бесконтактного уплотнения с запирающей жидкостью;

- определен диапазон рациональных значений расстояния между срезом струеформирующей насадки и поверхностью горной породы, при которых достигается максимальная глубина щели;

- получены расчетные зависимости для определения рациональной скорости перемещения струи воды сверхвысокого давления над поверхностью горной породы, обеспечивающей максимальную скорость приращения боковой поверхности щели, и глубины щели, прорезаемой струей воды в горных породах;

- разработана и реализована на персональном компьютере методика расчета показателей работы бесконтактного уплотнения с запирающей жидкостью для преобразователя сверхвысокого давления; *

- разработана и реализована на персональном компьютере методика расчета основных параметров гидромультипликатора второй ступени сжатия преобразователя сверхвысокого давления.

Реализация результатов работы. Методики расчета показателей работы бесконтактного уплотнение с запирающей жидкостью и основных параметров гидромультипликатора второй ступени сжатия для преобразователя сверхвысокого давления, а также все конструктивные решения и рекомендации используются фирмой «НИТЕП» при создании машин для гидроструйных технологий применительно к горным породам.

Кроме того, результаты исследований внедрены в учебные курсы «Гидромеханическое разрушение горных пород» и «Гидроструйные технологии и оборудование» для студентов Тульского государственного университета, обучающихся по специальности 150402 «Горные машины и оборудование».

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ (г. Тула, 2003-2006 гг.); научном симпозиуме «Неделя горняка» в МГГУ (г. Москва, 2006 г.); 2-ой международной конференции по проблемам горной промышленности, строительства и энергетики (г. Тула, 2005 г.); 7-ой научно-технической конференции ученых, аспирантов и студентов (РХТУ им. Д.И. Менделеева, г. Новомосковск, 2005 г.); 15-ой научной конференции профессорско - преподавательского состава и сотрудников НИ РХТУ им. Д.И. Менделеева (г. Новомосковск, 2006 г.). и

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Поляков, Алексей Вячеславович

Основные выводы, научные и практические результаты работы сводятся к следующему:

1. Предложено для оценки сопротивляемости породного массива разрушению струями воды сверхвысокого давления использовать предел прочности горных пород на одноосное сжатие.

2. Определен диапазон рациональных значений расстояния между срезом струеформирующей насадки и поверхностью горной породы

Оорац =(4-б)-1(Г3 м), при которых достигается максимальная глубина щели. При этом диапазон значений 10рац не зависит от прочности горных пород на сжатие и гидравлических параметров струи воды. Показано, что при увеличении количества проходов струи по щели прирост глубины щели вначале происходит пропорционально ему, а затем при неизменном расположении насадки относительно поверхности разрушаемого образца горной породы уменьшается, причем более интенсивно для струи меньшего диаметра.

3. Установлено, что глубина прорезаемой щели возрастает с увеличением гидравлических параметров струи воды. Повышение давления воды с 200 до

500 МПа приводит к увеличению глубины щели в 5,6 - 29,5 раз, а изменение диал метра отверстия струеформирующей насадки от 0,2 до 0,8-10 м вызывает рост глубины щели в 10,6 - 29 раз при разрушении пород с осж от 88,2 до 27,3 МПа соответственно.

4. Получена расчетная формула для определения рациональных значений скорости перемещения струи воды сверхвысокого давления относительно горных пород, соответствующих максимальной скорости приращения боковой поверхности щели, с учетом их прочности и гидравлических параметров струи воды.

5. Установлена расчетная зависимость в безразмерных параметрах для определения глубины щели, нарезаемой струей воды сверхвысокого давления, с учетом ее гидравлических и режимных параметров и длины цилиндрического участка проточной части струеформирующей насадки, а также прочности горных пород.

6. Предложена конструкция и разработана математическая модель работы бесконтактного щелевого уплотнения сверхвысокого давления в виде гребешко-вой гильзы с запирающей жидкостью, позволяющая на основе выявленных закономерностей изменения давления, вязкости и температуры жидкости по длине уплотнения с учетом деформаций гильзы и элементов гидромультипликатора определять их параметры для различных условий работы и обеспечивающая минимизацию объема утечек рабочей жидкости.

7. Установлено, что значения зазора в паре «плунжер-гильза» находятся в пределах от 0 до 25 мкм, а значения зазора (натяга) в паре «корпус-гильза» выбираются исходя из условия обеспечения наиболее равномерного падения давления по длине уплотнения. При этом пояски, разделяющие камеры противодавления, следует располагать более часто со стороны высокого давления, чем со стороны низкого давления. Габаритные размеры корпуса мультипликатора выбираются из условия обеспечения его прочности и наиболее равномерного падения давления по длине уплотнения, а минимальная длина гильзы - исходя из допустимого объема утечек жидкости.

8. Разработаны и реализованы на персональном компьютере методики расчета показателей работы бесконтактного уплотнения с запирающей жидкостью и основных параметров гидромультипликатора второй ступени сжатия для преобразователя сверхвысокого давления.

9. Методики расчета показателей работы бесконтактного уплотнения с запирающей жидкостью и основных параметров гидромультипликатора второй ступени сжатия для преобразователя сверхвысокого давления, а также все конструктивные решения и рекомендации используются фирмой «НИТЕП» при создании машин для гидроструйных технологий применительно к горным породам.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертация является законченной научно-квалификационной работой, в которой на базе выполненных автором экспериментальных и теоретических исследований решена задача разработки метода расчета глубины щели при резании горных пород струями воды сверхвысокого давления на основе выявленных закономерностей процесса щелеобразования для обоснования и выбора параметров преобразователя сверхвысокого давления, мультипликатор второй ступени сжатия которого оснащен бесконтактным уплотнением с запирающей жидкостью, обеспечивающих повышение эффективности применения высокоскоростных струй воды применительно к гидромеханическим исполнительным органам проходческих комбайнов, что имеет важное значение для горной промышленности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поляков, Алексей Вячеславович, 2006 год

1. О развитии водоструйной технологии/ В.А. Бреннер, А.Б. Жабин, М.М. Щеголевский и др.// Технология и механизация горных работ: Сб. науч. тр. М.: Изд-во АГН, 1998.-С. 17-25.

2. Перспективы развития гидроструйных технологий в горно-добывающей промышленности и подземном строительстве/ В.А. Бреннер, А.Б. Жабин, М.М. Щеголевский и др.// Горные машины и автоматика. 2002. - № 5. - С. 2 - 10.

3. Hashish М. The waterjet as a tool // 14th International conference on jetting technology, organized and sponsored by BNR Group Limited./Held in Brugge, Belgium, 21-23 September, 1998. Pp. 1-14.

4. В.А. Бреннер, А.Б. Жабин, А.Е. Пушкарев, М.М. Щеголевский. Гидроструйные технологии в промышленности. Гидромеханическое разрушение горных пород. М.: Издательство Академии горных наук, 2000. -С. 343.

5. Бреннер В.А., Жабин А.Б., Пушкарев А.Е., Щеголевский М.М. Гидроструйные технологии в промышленности. Гидроабразивное резание горных пород: М.: Изд-во. Московского гос. горного университета. 2003. - 279 с.

6. Мерзляков В.Г., Бафталовский В.Е. Физико-технические основы гидроструйных технологий в горном производстве. М.: ННЦГП - ИГД им. А.А. Скочинского, 2004. - 645 с.

7. Жабин А.Б. Разрушение крепких горных пород гидромеханическими резцами проходческих комбайнов: Автореф. дис. докт. техн. наук.- Тула, 1995. 42 с.

8. Пушкарев А.Е. Обоснование и выбор параметров гидроабразивного инструмента исполнительных органов горных машин с разработкой модулей высоконапорного оборудования. Автореф. дис. докт. техн.наук. Тула, 1999. - 43 с.

9. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Гольдин Ю.А. Разрушение горных пород струями воды высокого давления. М.: Недра, 1986. С. 143.

10. Мерзляков В. Г. Разрушение угля высокоскоростной струёй воды и дисковой шарошкой. М.: Недра, - 1997. - 212 с.

11. Гольдин Ю.А. Исследование гидравлического разрушения угля тонкими струями высокого давления применительно к расчету параметров исполнительных органов нарезных машин. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1968. 19 с. (ИГД им. А.А.Скочинского).

12. Шавловский С.С., Бафталовский В.Е. Разрушение угольного пласта с помощью высоконапорных струй воды. Технология добычи угля подземным способом, 1972, N 6, с. 29 - 30.

13. Никонов Г.П., Кузмич И.А., Ищук И.Г., Гольдин Ю.А. Научные основы гидравлического разрушения угля. М., "Наука", 1973.147 с.

14. Шавловский С.С. Оптимальные параметры разрушения угля гидравлическими струями. Науч. сообщ. ИГД им. А.А.Скочинского, вып. 110. М., 1973, с. 17-23.

15. Мерзляков В.Г. Исследование и выбор рациональных параметров схем комбинированного разрушения угольного массива высокоскоростной струей воды и дисковой шарошкой: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1981. -19 с.

16. Проходка выработок водяными струями сверхвысокого давления// Глю-кауф. 1977. - № 23. - С. 42.

17. Гольдин Ю.А., Фролов B.C. Выбор рациональных параметров гидромеханического способа разрушения горных пород// Разрушение углей и горных пород и их физико-механические свойства: Науч. сообщ./ИГД им. А.А. Скочинско-го.-М., 1982.-№207.-С. 55 -62.

18. Коняшин Ю.Г., Захаров Ю.Н. Новые направления в разрушении горных пород. В кн.: Технология разработки месторождений твёрдых полезных ископаемых: Итоги науки и техники, т. 11,- М., ВИТИТИ, 1973. - С. 320.

19. Коняшин Ю.Г. Эффективность применения насадок различных видов для гидравлического разрушения горных пород // Научн. Сообщ. / ИГД им. А.А. Скочинского. Вып. 178. М., 1979. - С. 38-44.

20. Коняшин Ю.Г. Определение необходимых параметров струй воды, формируемых одиночными насадками, оснащающими гидромеханический исполнительный орган проходческого комбайна // Научн. Сообщ. / ИГД им. А.А. Скочинского. Вып. 126.-М., 1975.-С. 21-29.

21. Иванушкин И.В. Установление влияния параметров струи воды и режимов резания на силовые показатели гидромеханического бесщелевого разрушения горных пород: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1998. 16 с.

22. О создании гидромеханических исполнительных органов с тангенциальными дисковыми шарошками для проходческих комбайнов избирательного действия/ В.Г. Мерзляков, В.Е. Бафталовский, В.А. Бреннер и др.// Горные машины и автоматика.-2001.-№ 11.-С. 8- 13.

23. Дорошенко И.И. Разработка и обоснование параметров устройств комбинированного способа разрушения горных пород с подачей воды в зону режущего инструмента: Автореф. дис. канд. техн. наук. JL, 1987. - 22 с.

24. Харламов С. Е. Моделирование процесса разрушения горных пород гидромеханическими резцами проходческих комбайнов и разработка метода расчета их нагруженности: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1998. - 17 с.

25. Головин К.А. Установление параметров процесса нарезания щелей в горных породах гидроабразивным инструментом. Дис. .канд. техн. наук. Тула, 1997.-С. 186.

26. Пушкарев А. Е. Обоснование и выбор параметров гидроабразивного инструмента исполнительных органов горных машин с разработкой модулей высоконапорного оборудования: Автореф. дис. докт. техн.наук. Тула, 1999. - 43 с.

27. A review of Water Jet Assisted Cutting Technique for Rock and Coal Cutting Machines Barham D.K. Buhanan D.I. Mining End. (Qr Pritt). 1987. -№ 310.- P. 6 - 7, 9-14.

28. Бреннер B.A., Пушкарев A.E., Головин К.А. Исследование гидроабразивного разрушения горных пород//Экология и безопасность жизнедеятельности/Известия Тульского государственного университета. Выпуск 3. Тула, 1997-С. 94-97.

29. Hashish М. Data Trends in Abrasive Waterjet Machining, SME Automated Waterjet Cutting Processes, Southfield, MI, May, 1989. pp. 64 68.

30. Шавловский С.С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. М.: Наука, 1979. - 174 с.

31. Тихомиров Р.А., Бабанин В.Ф., Петухов Е.Н. и др. Гидрорезание судостроительных материалов. JL: Судостроение, 1985. С. 162.

32. Тихомиров Р.А. Гидравлическая резка листовых пластиков // Пластические массы. —1982. № 2. - С. 43-45.

33. Тихомиров Р.А., Гхенко B.C. Гидрорезание неметаллических материалов. К.: Техника, 1984. - С. 150.

34. Hashish М.; du Plessis М.Р. The Application of a Generalized Jet Equation; Proceedings of the 4th International Conference on Jet Cutting Technology, BHRA,Granfield 1978, Paper Fl.

35. Hashish M. Cutting and drilling at 690MPa; Proceedings of the 10th American Waterjet Conference, Houston 1999, pp. 137-152.

36. Hashish M.; Steele D., Bothell D. Machining with Superpressure (690 MPa) Waterjet: International Journal of Machine tools Manufacturing, Vol. 37, № 4, 1997, pp. 465-479.

37. Imanaka О.; Fujiho S.; Shinohara К.; Kawate Y. Experimental study of machining characteristics by liquid jet of high power density up to 1018Wcm-2; First International Symposium on Jet Cutting Technology 5-7 April, 1972, G3-25-G3-35.

38. Rock cutting with water jet and quantified roughness at cut wall/ K. Hyung-Mok, L. Chung-In, K. Wan-Mo, C. Byung-Hee/Proceeding of international symposium on New application of waterjet, Ishinomaki, Japan October 19-21, 1999. pp. 373 383.

39. Summers D.A. Water Jet Technology. Oxford: Alden Press, 1993.-63Op.

40. Walstad O.; Noccer P. Development of high pressure pump and associated equipment for fluid jet cutting. First International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, Granfield, England, 1972.

41. Mohaupt U., Burns D. Machining with continues fluid jet of 2 to 7 kbar., First International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, Granfield, England, 1972.

42. Гидросистемы высоких давлений/ Под. ред. Ю.Н. Лаптева М.: Машиностроение, 1973. - 151 с.

43. Гидроструйные технологии в промышленности. Расчет и проектирование гидромеханических исполнительных органов проходческих комбайнов/ Н.М. Качурин, В.А. Бреннер, А.Б. Жабин,М.М. Щеголевский, И.М. Лавит. М.: Изд -воМГГУ, 2003.-294 с.

44. Степанов Ю.С., Барсуков Г.В. Современные технологические процессы механического и гидроструйного раскроя технических тканей. Библиотека технолога. М.: Машиностроение, 2004.240 с.

45. P. Koerner, W. Hiller, W. Werth Design of reliable pressure intensifier for water-jet cutting at 4 to 7kbar//16 th International Conference on water jetting. 16-18 October Aix-en Province 2002 pp. 123 133.

46. Development of the code standards for ultra high pressure water jet cutting machine X. Shengxiong, W. Leging, H. Wangping, S. Haixia // 16 th International Conference on water jetting. 16-18 October Aix-en Province 2002 pp. 133 139.

47. Домбэ Ю.И. Насосы сверхвысокого давления. М.: Химнефтемаш. 1973.44с.

48. Современная техника сверхвысоких давлений. Пер. с англ. С.М. Стишо-ва, Н.А. Тихомировой; Под. ред. Е.Г. Понятевского. М.: Мир, 1964. - 366 с.

49. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов. 10-е изд., перераб. и доп. - Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1999. - 592 с.

50. Колтунов М.А. Прочность полых цилиндров. М.: Мшиностроение, 1981.-264 с.

51. Оценка возможности создания гидроструйных систем сверхвысокого давления Поляков А.В., Пушкарев А.Е., Головин К.А. и др. // Геомеханика. Разрушение горных пород: Научн. сообщ./ ННЦ ГП ИГД им. А.А. Скочинского. -М., 2005.-№331.-С. 127- 133.

52. Михеев В.А. Гидронасосные установки сверхвысоких давлений. М. -свердловск: Машгиз, 1958. 119 с.

53. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник/ Под. общ. ред. А.И. Голубева. М.: Машиностроение, 1994. - 448 с.

54. Уплотнения: Сб. статей/ Под ред. В.К. Житомирского М.: Машиностроение, 1964. - 280 с.

55. Никитин Г.А. Щелевые и лабиринтные уплотнения. М.: Машиностроение, 1982.-168 с.

56. Р.А. Тихомиров, B.C. Гуенко Гидрорезание неметаллических материалов. -Киев, Техшка, 1984. 154 с.

57. Лукиенко Л.В., Головин К.А., Наумов Ю.Н., Поляков А.В. Бесконтактные уплотнения высокого давления: Докл. и тез. докл. VII научно-технич конф. ученых, аспирантов и студентов, изд-во РХТУ им. Д.И. Менделеева. Новомосковск, 2005.-С. 18-19

58. Патент РФ № 2020340, кл. F16j 15/32 от 25.06.91 г.

59. Патент США № 4102611, кл. 417/469 от 11.04.77 г.

60. Патент США № 3740169, кл. 417/397 от 07.10.70 г.

61. Антипов Ю.В. Обоснование параметров водоструйной бурильной машины с встроенным преобразователем давления. Автореф. дис. канд. техн. наук. -Тула, 1999- 18 с.

62. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М. Машиностроение. 1973.-697 с.

63. Киселев П.Г. Гидравлика: основы механики жидкости: Учеб. пособ. для вузов. -М.: Энергия, 1980. 360 с.

64. Гидравлика и аэродинамика. Учеб. для вузов./ А.Д. Альтшуль, JI.C. Жи-вотовский, Л.П. Иванов и др. М.: Стройиздат, 1987. - 414 с.

65. Барон Л.И. О познавательной ценности экспериментально-статистического метода в науке о разрушении горных пород. В кн.: Науч. со-общ. ИГД им. А.А. Скочинского, 1973. - Вып. 113. - С. 3-21.

66. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М., Наука., 1967.-С.428.

67. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М., Мир., 1975. С. 450.

68. Большев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М., Наука., 1965.-С. 256.

69. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М., Физматгиз., 1962. С. 387.

70. Крамер Г. Математические методы статистики. М., Мир., 1975. С. 243.

71. Тутубалин В.Н. Статистическая обработка рядов наблюдений. М., Знание. 1973.-С. 301.

72. Барон Л.И. Горнотехническое породоведение. М., Наука, 1977. С. 323.

73. Венецкий И.Г., Кильдищев Г.С. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Статистика, 1975. - 264 с.

74. Гнурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972. - 368 с.

75. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное пособие. М.: Наука, 1971. - 192 с.

76. Койфман М.И. Скоростной комплексный метод определения механических свойств горных пород. В кн.: Механические свойства горных пород. - М.: 1963, с. 73-84.

77. Бреннер В.А., Жабин А.Б., Поляков А.В. Результаты исследований процесса разрушения горных пород струями воды сверхвысокого давления // Горное оборудование и электромеханика. 2006. - № 6. - С. 29 - 32.

78. Поляков А.В. Исследование процесса разрушения горных пород струями воды сверхвысокого давления // материалы 3-ей Всероссийской конф. Студентов и молодых ученых «Георесурсы и геотехнологии». 19-22 декабря 2005 г./ ТулГУ. Тула. - С. 73-78.

79. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины. М.: Машиностроение, 1966.- 160 с.

80. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Машиностроение, 1975. - 559 с.

81. Основы теории и конструирования объемных гидропередач. Кулагин А.В., Демидов Ю.С., Прокофьев В.Н., Кондаков А.А. М.: «Высшая школа», 1967.-220 с.

82. Мэтьюз Джон Г., Финк Куртис Д. Численные методы. Использование MATLAB. Пер. с англ. -М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. 720 с.

83. Кетков Ю.Л., Кетков А.Ю., Шульц М.М. MATLAB 6.x. Программирование численных методов. СПб.: БХВ - Петербург, 2004. - 672 с.