Разработка метода расчета эрозии при фрезеровании горных пород гидроабразивным инструментом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Григорьева, Елена Николаевна

• Григорьева, Елена Николаевна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Григорьева, Елена Николаевна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 10 1.1 Общие сведения о способах обработки природного камня и его промышленном применении.

1.2. Гидроструйный способ обработки горных пород и его практи ческое использование.:.

1.3. Анализ результатов исследований процесса гидроабразивного разрушения горных пород и других материалов.

1.4. Анализ результатов исследований процесса эрозионного разрушения горных пород и других материалов.

1.5. Обоснование и выбор метода построения математической модели процесса гидроабразивного фрезерования горных пород.

1.6. Цель и задачи исследований.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ЭРОЗИИ ПОВЕРХНОСТИ ГОРНЫХ ПОРОД ПОД ДЕЙСТВИЕМ ГИДРОАБРАЗИВНОЙ СТРУИ.

2.1. Факторы и показатели, определяющие и характеризующие процесс гидроабразивного фрезерования горных пород.

2.2. Основные положения математической модели.

2.3. Эрозия поверхности горных пород при ударе одной абразивной частицы.

2.4. Эрозия поверхности горных пород при ударах многих абразивных частиц.

Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЭРОЗИИ ГОРНЫХ ПОРОД ПРИ ГИДРОАБРАЗИВНОМ

ФРЕЗЕРОВАНИИ.

3.1. Общие положения методики.

3.2. Стендовое оборудование и измерительная аппаратура.

3.3. Гидроабразивный инструмент, применяемый абразив и характеристика горных пород.

3.4. Результаты экспериментальных исследований по определению скорости эрозии горных пород при гидроабразивном фрезеровании.

3.5. Сопоставление расчетных и экспериментальных данных по скорости эрозии. Оценка адекватности математической модели.

Выводы.

4. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЁТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЦЕССА ГИДРОАБРАЗИВНОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД.'

4.1. Основные положения.

4.2. Расчет скорости эрозии при гидроабразивном фрезеровании горных пород различной прочности для заданных параметров гидравлической мощности и механизма подачи рабочего инструмента.

4.3. Пример расчета скорости эрозии при гидроабразивном фрезеровании горных пород при заданных параметрах гидравлической мощности и механизма подачи рабочего инструмента.

4.4. Расчет гидравлической мощности, а также выбор источника воды высокого давления и механизма подачи рабочего инструмента для заданной его конструкции и скорости эрозии при гидроабразивном фрезеровании горных пород.

4.5. Пример расчета гидравлической мощности, а также выбора источника воды высокого давления и механизма подачи рабочего инструмента при заданной его конструкции и скорости эрозии.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода расчета эрозии при фрезеровании горных пород гидроабразивным инструментом»

Ежегодно в России из недр извлекается более 650 тыс. тонн природного камня, высокие прочностные свойства и декоративные качества которого обеспечили его широкое применение во многих областях народного хозяйства. Для этого существуют как буровзрывные, так и безвзрывные технологии разработки и комплексной механизации выемки естественных блоков природного камня [1, 2]. Применение последних позволяет организовать в условиях карьера не только производство, например, щебня, но и товарных блоков облицовочного камня, включающее наряду с распиловкой еще и обработку их поверхности. К безвзрывным технологиям относится, например, технология комплексной механизации селективной разработки карбонатных месторождений с применением комбайнов со стреловидным рабочим органом [1,3]. Но особенно перспективной является технология отрыва от массива крупных блоков при их оконтуривании и обработке высокочастотным магнитным полем с использованием электрофизического контактного инструмента [4], размещенного в щелях, которые нарезаются, например, гидроабразивным инструментом, реализующим энергию высокоскоростной струи воды, несущей в себе абразивные частицы, оказывающие разрушающее воздействие на горные породы. В настоящее время известно много способов (механический, термический, лазерный и др.) и средств (универсальные фрезерные и шлифовально-полировальные станки, термические и лазерные установки и др.) обработки горных пород [5-13]. Для всех них характерен один главный недостаток, заключающийся в наличии механических повреждений на обрабатываемой поверхности и ее расслаивании, а также нарушении внутренней структуры обрабатываемого материала, зачастую влекущих за собой его последующее разрушение. Одним из наиболее эффективных и реальных путей исключения этого недостатка является применение способа обработки, основанного на эрозионном разрушении. При этом также целесообразно применять гидроабразивный инструмент, осуществляющий процесс гидроабразивного фрезерования. Гидроабразивное фрезерование (этот термин впервые применил М. Hashish) заключается в последовательном и непрерывном уносе объема (массы) материала при послойной его обработке на заданную глубину в единицу времени [14]. В настоящее время существует разнообразное оборудование, позволяющее выполнять гидроабразивное разрушение горных пород, которое обеспечивает возможность работы практически в любых условиях [15-22]. Однако, если процесс резания горных пород гидроабразивным инструментом (нарезание в породном массиве глубоких щелей с последующим скалыванием межщелевых целиков или отрывом крупных блоков) и его закономерности достаточно хорошо изучены и носят самостоятельный характер [23-26], то процесс гидроабразивного фрезерования практически не исследован. В связи с этим отсутствует его достаточно полное математическое описание, которое позволило бы установить взаимосвязь между основными параметрами и показателями процесса эрозии горных пород при их фрезеровании гидроабразивным инструментом. Недостаточная изученность этого процесса не позволяет надежно оценивать эффективность гидроабразивного фрезерования, а следовательно, сдерживает его широкое практическое применение на камнедобывающих предприятиях и требует проведения дальнейших исследований в этом направлении, что и определяет актуальность работы.

Работа выполнялась в рамках международного гранта Европейского фонда INTAS (проект INTAS 00-0268).

Цель работы. Разработка метода расчета эрозии горных пород на основе установленных закономерностей процесса их гидроабразивного фрезерования для обоснования и выбора параметров рабочего инструмента, обеспечивающего расширение области его эффективного применения.

Идея работы. Эффективность обработки горных пород достигается за счет использования гидроабразивного инструмента с учетом закономерностей гидроабразивного фрезерования, выявленных путем математического моделирования процесса эрозии хрупкого материала под действием гидроабразивной струи.

Метод исследования - комплексный, включающий научный анализ и обобщение опыта использования способов и средств обработки горных пород, результатов ранее выполненных работ по их гидравлическому и гидроабразивному разрушению и эрозии хрупких материалов; теоретические исследования с построением развернутой математической модели процесса эрозии горных пород с использованием методов теории подобия и размерностей, а также механики разрушения; экспериментальные исследования процесса гидроабразивного фрезерования горных пород в стендовых условиях; анализ и обработку экспериментальных данных с применением методов теории вероятностей и математической статистики; проверку адекватности разработанной математической модели фактическим данным путем сопоставления результатов экспериментальных и теоретических исследований.

Научные положения, разработанные лично соискателем, ш их новизна:

- разработана математическая модель процесса эрозии поверхности горных пород под действием гидроабразивной струи, получаемой по способу увлечения абразива, основанная на анализе качественных закономерностей взаимодействия высокоскоростной струи воды, несущей частицы абразива, и поверхности материала с использованием методов теории подобия и анализа размерностей и механики разрушения, учитывающая характеристики абразива (радиус и плотность частиц и их количество) и гидроабразивной струи (плотность и скорость), упругие и прочностные свойства разрушаемой преграды, а также геометрию инструмента и его гидравлические и режимные параметры и позволяющая раскрыть и описать механизм процесса гидроабразивного фрезерования путем выявления закономерностей уноса объема материала в единицу времени при обработке горных пород;

- установлены закономерности формирования разрушаемого в единицу времени объема материала при гидроабразивном фрезеровании горных пород с учетом их механических свойств, а также характеристик абразива, гидроабразивной струи и инструмента, позволяющие обоснованно определять скорость эрозии;

- разработан метод расчета скорости эрозии при гидроабразивном фрезеровании горных пород, обеспечивающий возможность определения и выбора параметров гидроабразивных инструментов.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректностью постановки задач; корректным использованием апробированных методов подобия и размерностей, а также механики хрупкого разрушения при математическом моделировании; представительным объемом экспериментальных данных, полученных в стендовых условиях; корректным применением методов теории вероятностей и математической статистики при обработке и анализе экспериментальных данных; удовлетворительной сходимостью (в пределах 22 %) результатов теоретических и экспериментальных исследований. \

Научное значение работы заключается в разработке метода расчета скорости эрозии при гидроабразивном фрезеровании горных пород с учетом их механических свойств, а также характеристик абразива, гидроабразивной струи и инструмента, что позволяет целенаправленно управлять процессом, производить расчет и обоснованный выбор параметров гидроабразивных резаков, обеспечивающих расширение области их эффективного применения.

Практическое значение работы:

- получена расчетная зависимость для определения скорости эрозии при гидроабразивном фрезеровании горных пород;

- разработана конструкция экспериментального стенда, обеспечивающего исследование процесса гидроабразивного фрезерования горных пород в широком диапазоне изменения режимных и гидравлических параметров;

- разработан комплект оборудования для гидроабразивного фрезерования горных пород;

- разработана и реализована на персональном компьютере методика расчета основных параметров и показателей процесса гидроабразивного фрезерования горных пород и выбора оборудования, оснащенного гидроабразивными резаками.

Реализация результатов работы. Методика расчета основных параметров и показателей процесса гидроабразивного фрезерования горных пород и выбора оборудования, а также все конструктивные решения и рекомендации используются фирмой «НИТЕП» при создании машин для гидроструйных технологий применительно к горным породам.

Кроме того, результаты исследований внедрены в учебные курсы «Гидроабразивное резание горных пород» и «Гидроструйные технологии и оборудование» для студентов Тульского государственного университета, обучающихся по специальности 150402 «Горные машины и оборудование»:

Апробация работы. Результаты проведенных исследований и основные материалы диссертационной работы докладывались на технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ (г. Тула, 20012005 г.г.); 5-ой научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов (г. Новомосковск, 2003 г.); 2-ой Всероссийской конференции студентов и молодых ученых «Георесурсы и геотехнологии» (г. Тула, 2004 г.); международном семинаре МНТЦ «Гидроструйные технологии - оборудование и опыт применения» (г. Москва, 2004 г.); научном симпозиуме «Неделя горняка» в МГГУ (г. Москва, 2005 г.); 3-ей межрегиональной научно-практической конференции «Освоение минеральных ресурсов Севера: проблемы и решения» (г. Воркута - г. Сыктывкар - г. Ухта, 2005 г.); технических советах фирмы «НИТЕП» и ООО «Скуратовский машиностроительный завод» (г. Тула, 2001-2005 г.г.).

Автор искренне признателен и выражает глубокую благодарность за научно-методические консультации и содействие в выполнении исследований профессорам, доктору физико-математических наук И.М. Лавиту и доктору технических наук В.А. Бреннеру.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Григорьева, Елена Николаевна

Основные выводы, научные и практические результаты работы сводятся к следующему:

1. Выявлены основные факторы, определяющие процесс эрозии поверхности хрупкого материала, в частности горных пород, под ударами абразивных частиц, разгоняемых высокоскоростной струей воды. Анализ размерностей позволил найти параметры подобия процесса эрозии.

2. На основании физически обоснованных гипотез разработана полуэмпирическая математическая модель процесса эрозии поверхности горных пород под действием гидроабразивной струи, соотношения которой содержат две экспериментально определяемые константы.

3. Указаны экспериментальные процедуры для определения характеристик гидроабразивной струи. Установлено, что плотность р„ и скорость и гидроабразивной струи зависят от геометрических, гидравлических и режимных параметров гидроабразивного инструмента. Для применявшегося при исследованиях гидроабразивного инструмента получены расчетные формулы для определения параметров р, и и.

4. В результате обработки экспериментальных исследований получена в безразмерных параметрах зависимость, устанавливающая связь разрушаемого объема материала с характеристиками абразива, гидроабразивной струи и горных пород, что позволило установить значения констант математической модели.

5. Установлена расчетная зависимость для определения скорости эрозии горных пород при гидроабразивном фрезеровании с учетом их механических свойств, а также характеристик абразива, гидроабразивной струи и инструмента.

6. Разработана и реализована на персональном компьютере методика расчета основных параметров и показателей процесса гидроабразивного фрезерования горных пород и выбора оборудования, оснащенного гидроабразивными резаками.

7. Методика расчета основных параметров и показателей процесса гидроабразивного фрезерования горных пород и выбора оборудования, а также все конструктивные решения и рекомендации используются фирмой «НИТЕП» при создании машин для гидроструйных технологий применительно к горным породам.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертация является научной квалификационной работой, в которой на базе выполненных автором теоретических и экспериментальных исследований решена задача разработки метода расчета эрозии при гидроабразивном фрезеровании горных пород, основанного на установленных закономерностях формирования разрушаемого в единицу времени объема материала под действием гидроабразивной струи, для обоснования и выбора параметров рабочего инструмента и оборудования, обеспечивающего расширение области их эффективного применения, что имеет существенное значение для горной промышленности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Григорьева, Елена Николаевна, 2005 год

1. Сафронов В.П. Технология и комплексы оборудования выемки природных естественных отдельностей (блоков) из массива карбонатных пород: Автореф. дис. докт. техн. наук. - Тула, 2003. - 39 с.

2. Сафронов В.П., Захаров Е.И., Бреннер В.А. Новые технологии и средства механизации добычи известняка для производства строительных материалов / Материалы юбилейной научной сессии РАН по развитию новых направлений. -М., 1999. с. 35-40.

3. Обоснование параметров исполнительных органов комбайнов избирательного действия, оснащенными виброактивными исполнительными органами / Сафронов В.П., Бреннер В.А., Кавыршин И.П. и др. // Горные машины и автоматика. 2001 - № 6.

4. Захаров Ю.Н. Физико-технические основы высокочастотного контактного способа разрушения горных пород: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Тула, 1993. — 36 с.

5. Орлов A.M. Добыча и обработка природного камня. М., Стройиздат, 1977. 349 с.

6. Берлин Ю.Я., Сычев Ю.И., Кипнис Л.Г. Материаловедение для камнеобработчиков: Учеб. Пособие для проф.-техн. училищ. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние. - 1990. - 272 е.: ил. ISBN 5-274-00886-0.

7. Мясников А.Е., Русаков К.И., Орос A.M. Опыт разрезки блоков облицовочного камня плоскими алмазными пилами. «Строительные материалы», 1967, № 3.

8. Мясников А.Е., Русаков К.И., Сычев Ю.И. Современное отечественное оборудование для камнеобрабатывающих предприятий. ЦНИИТЭСтром, 1967, № 7, серия «Промышленность нерудных и неметаллорудных материалов».

9. Варданян К.С. Современные камнеобрабатывающие станки и поточные линии. Ереван. Изд-во Ереванского госуниверситета, 1975.

10. Викторов И.В., Варламов С.И. Станочник фрезерного окантовочного станка. M.-JL, Стройиздат, 1972.

11. Ямщиков B.C., Носов В.Н., Шкуратник В.Л. и др. Дефектоскопия блоков природного камня. «Строительные материалы», 1975, № 5.

12. Меликидзе И.Г., Ларин P.P. к вопросу о технологии термического резания диорита. Вопросы физики горных пород. АНГруз ССР. Тбилиси. «Мецниереба», 1971.

13. D. Kramer, М. Tuncar. Laser and abrasive water-jet cutting economics.14. 14th International Conference on Jetting Technology Belgium, 21-23 September, p. 588.

14. Антипов Ю.В. Обоснование параметров водоструйной бурильной машины с встроенным преобразователем давления. Дис. канд. техн. наук. -Тула, 1999.-С. 157.

15. Savanick G. A., Krawza W. G. An Abrasive Water Jet Rock Drill: 4th U. S. Water Jet Conference, Berkely, CA, August, 1987. P. 129 - 132.

16. Yie G. G. Cutting Hard Materials with Abrasive Entrained Waterjet a Progress Report: 7th International Symposium on Jet Cutting Technology (Ottawa: 1984), Cranfield, U. K., BHRA, The Fluid Engineering Centre, 1984. - Paper PI. -P. 481 -492.

17. Вопросы утилизации боеприпасов/ В.А. Бреннер, А.Б. Жабин, А.Е. Пушкарев и др. Тула, 2001.- 328 с.

18. Кариман С.А. Гидрорезная установка для очистных забоев ГРОЗ-1//

19. Уголь.- 1999. № 4. - С. 35 - 38.

20. Кариман С.А. Гидрорезная очистная машина ГРОМ 1// Уголь.-1999.-№ 5.-С. 30-33.

21. Кариман С.А. Создание высокопроизводительной гидрорезной технологии и оборудования для разработки мощных крутых пластов// Уголь.- 1999,- №7.-С. 59-61.

22. В.А. Бреннер, А.Б. Жабин, А.Е. Пушкарев, М.М. Щеголевский. Гидроструйные технологии в промышленности. Гидромеханическое разрушение горных пород. М.: Издательство Академии горных наук, 2000. -С. 343.

23. Summers D.A. Water Jet Technology. Oxford: Alden Press, 1993.-P. 630.

24. Vijay M.M., Brierley W.H. Drilling of Rock by High Pressure Liquid Jets: A Review, ASME Preprint 80-Pet-94, Energy Technology Conference, New Orlean, LA, Februaru, 1980. P. 11.

25. Орлов A.M. Природный камень. Перспективы применения. «Архитектура СССР», 1973, № 5.

26. Секретов М.В. Обоснование и выбор рациональных параметров штрипсовых станков: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 2004. - 23 с.

27. Политехнический словарь / Редкол. : А.Ю. Ишлинский (гл. ред.) и др.- 3-е изд., перераб. и доп. М.: Советская энциклопедия, 1989. - 656 с. с ил. ISBN 5-85270-003-7.

28. Гальперин М.И., Абезгауз В.Д. Машины для резания камня. М., Машгиз, 1959.

29. Инструкция по производству декоративных плит на основе природного камня/ВНИИЭСМ. М., 1980. 60 с.

30. Методические указания учета облицовочных материалов из природного камня и инструкция по определению производственной мощности камнеобрабатывающих предприятий/НПО Камень и силикаты. Ереван, 1984. 44 с.

31. Сычев Ю.И. Вопросы теории поточного камнеобрабатывающего производства. Труды МГИ «Научные основы создания высокопроизводительных комплексно-механизированных и автоматизированных карьеров». М., 1975.

32. Бреннер В.А., Жабин А.Б., Пушкарев А.Е., Щеголевский М.М. Гидроабразивное резание горных пород. М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2003. - 279 е.: ил. ISBN 5-7418-0246-X (в пер.)

33. Никонов Г.П., Кузьмич И.А., Гольдин Ю.А. Разрушение горных пород струями воды высокого давления. М.: Недра, 1986. С. 143.

34. Кузьмич И.А., Рутберг М.И., Кузнецов Г.И. Гидромеханическое разрушение горных пород // Экспресс-информ. / ЦНИИЭИуголь. М., 1988. -С. 29.

35. Верещагин Л.Д. Высокое давление в технике будущего. М., ОНТИ, 1950.

36. Горлин М.Э. Применение твердых расширяющихся смесей для разрушения горных пород. Физико-технические способы и процессы разработки и обогащения полезных ископаемых / Ни-т проблем комплексного освоения недр. М., 1989. С. 88.

37. Кузьмич И.А., Гарбуз Г.Д., Кузнецов Г.И. Разрушение твердых тел высокоскоростными жидкостными струями // Разработка месторождений полезных ископаемых (Итого науки и техники). М., 1981. С. 71-84.

38. Пушкарев А.Е. Обоснование и выбор параметров гидроабразивного инструмента исполнительных органов горных машин с разработкой модулей высоконапорного оборудования: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Тула, 1999. -40 с.

39. Головин К.А. Установление параметров процесса нарезания щелей в горных породах гидроабразивным инструментом: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1997. - 18 с.

40. Жабин А.Б. Разрушение крепких горных пород гидромеханическими резцами проходческих комбайнов: Автореф. дис. докт. техн. наук. Тула, 1995.-42 с.

41. Мерзляков, Бафталовский Физико-технические основы гидроструйных технологий в горном производстве (Московская новая книга)

42. Материалы сайта http://www.vodorezka.ru.

43. Vijay М.М., Brierley W.H. Drilling of Rock by High Pressure Liquid Jets: An Assessment of Nozzles. Paper Gl,5th International Symposium on Jet Cutting Technology, Gannover, FRG. June, 1980. - P. 327 - 338.

44. Vijay M.M., Brierley W.H., Grattan-Bellew P.E. Drilling of Rock by High Pressure Liquid Jets: Influence of Rock Properties. Paper El, 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, Gannover, UK. April,1982.-P. 179- 198.

45. Hashish M. The wateijet as a tool // 14th International conference on jetting technology, organized and sponsored by BNR Group Limited./Held in Brugge, Belgium, 21-23 September, 1998. Pp. 1-14.

46. Стойкость стру сформирующего инструмента при реализации технологии гидроабразивного резания горных пород/Григорьева (Алявдина)

47. Е.Н., Головин К.А., Григорьев Г.В. и др.//Проблемы и перспективы развития горнодобывающей промышленности Подмосковного бассейна: Труды 3-й международной научно-практической конференции. 26-27 ноября. Тула, 2002. С. 37-39.

48. Критерии эффективности гидроструйной очистки/Головин К.А., Григорьев Г.В., Григорьева Е.Н. и др.//Тезисы докладов 5-й научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов — Новомосковск, 2003. С. 9-10.

49. D. Kramer, М. Tuncar. Laser and abrasive water-jet cutting economics.1.ternational Sheet Metal Review Autumn. 2000. P. 38-41.

50. Материалы сайта http://science.donntu.edu.ua.

51. Hashish M., Loscutoff M. V., Reich, P. Cutting with Abrasive Wateijets: 2nd U. S. Water Jet Conference, Rolla, Missouri, U. S. A., 1983, P. 391 405.

52. Saunders D. H. A Safe Method of Cutting Steel and Rock: 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, (Surrey: 1982) Cranfield, U. K., BHRA Fluid Engineering, 1982. Paper K5. - P. 503 - 518.

53. Yie G. G. Cutting Hard Rock with Abrasive Entrained Wateijet at Moderate Pressures: 2nd U. S. Water Jet Conference (Rolla: 1983), Rolla, Missouri, U. S. A., 1983.- P. 407 - 422.

54. Бреннер В. А., Пушкарев А.Е., Головин К. А. Исследование гидроабразивного разрушения горных пород// Известия Тульского гос. ун-та. Сер. Экология и безопасность жизнедеятельности.- Вып. 3. Тула, 1997. - С. 342 -345.

55. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов экспериментов: Справочное пособие. М.: Наука, 1971. - 192 с.

56. Тихомиров Р.А., Гуенко B.C. Гидрорезание неметаллических материалов.- Киев.: Техника, 1984. 149 с.

57. Louis T.J. Fluid Jet Tehnology Fundamentals and Applications: 5th American Waterjet Conference, Toronto, Canada, August, 1989, P. 145 168.

58. Fairhust R. M., Heron R. A., Saunders D. H. DIAJET A New Abrasive Water Jet Cutting Techique, Proceedings of the 8th International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, Durham, England, 1986.

59. Hollinger R. H., Perry W, D., Swanson R. R. Proceedings of the 5th American Water Jet Conference, Toronto, Canada, August, 1989, P. 245 252.

60. Howells W. G. Polymerblasting with Super Water from 1974 to 1989: A Review. International Journal of Water Jet Technology, 1990, Vol. 1, P. 1 - 16.

61. Hashish M. Cutting with High Pressure Abrasive Suspension Jets, 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, P. 439 - 455.

62. Hashish M. Abrasive Jets, Section 4, in Fluid Jet Technology, Fundamentals and Applications, Waterjet Technology Association, St. Louis, MO, 1991.

63. Мерзляков В.Г., Бафталовский B.E., Кузмич И.А. Механизация вспомогательных работ с применением технологии гидроабразивного резания//Горный вестник. 1998. - №5. - С. 25 - 29.

64. Тихомиров Р.А., Бабанин В.Ф., Петухов Е.Н., Стариков И.Д., Ковалёв

65. B.А. Гидрорезание судостроительных материалов. JL: Судостроение, 1985.1. C. 162.

66. Matsui S., Matsumura Н., Ikomoto Y. and Shimizu H. High Precisionth

67. Cutting method for Metallic Materials by Abrasive Waterjet, 6 American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 127 137.iL

68. Hashish M. Precision Machining with Abrasive-Waterjet, 6 American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, pp. 179.

69. Ojmerts K.M., C., Abrasive Wateijet Milling: an Experimentalth1.vestigation, 7 American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 777-791.

70. Mainbourg В., Pontvianne P. Nuciear Reactor Repair by High Pressure Hydroabrasive Jet, 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993, pp. 729-735.

71. Выбор источника воды высокого давления для технологии гидроабразивного резания горных пород/ А. Е. Пушкарев, К. А. Головин, Ю. Э. Ерухимович, M. М. Миллер //Технология и механизация горных работ: Сб. науч. тр. М.: Изд-во АГН, 1998. - С. 32 - 39.

72. Гидравлика и аэродинамика: Учеб. для вузов / А.Д. Альтшуль, Л.С. Животовский, Л.П. Иванов и др.//. М.: Стройиздат, 1987. - 414 с.

73. Григорьев Г.В. Обоснование режимов работы гидроструйного инструмента для обработки горных пород: Автореф. Дис. канд. Техн. наук. -Тула, 2003.- 18 с.

74. Мерзляков В.Г., Антипов В.В., Бреннер В.А., Пушкарев А. Е. Разработка гидромеханического способа разрушения горных пород и создание проходческих комбайнов нового технического уровня// Уголь.-1994.- № Ю.-С.42 43.

75. Мерзляков В.Г., Бафталовский В.Е., Кузмич И.А. Механизация вспомогательных работ с применением технологии гидроабразивного резания//Горный,вестник. 1998. - №5. - С. 25 -29.

76. Пушкарев А.Е., Головин К.А. Комплект оборудования для гидроабразивной резки горных пород и строительных материалов//

77. Совместная выставка-ярмарка перспективных технологий/ Тез. докл. -Администрация Тул. обл., Тула, 1997. С. 158.

78. Советский энциклопедический словарь / Гл. ред. A.M. Прохоров. С65 2-е изд. М.: Сов. энциклопедия, 1983. - 1600 е., ил.

79. Свистунов О.С. Совершенствование схем гидродинамической очистки шахтных водосборников // Автореферат магистерской выпускной работы / Материалы сайта http://masters.donntu.edu.ua.

80. Цех по ремонту и восстановлению насосно-компрессорных труб//Материалы сайта http://www.nrcm.ru.

81. Material properties in abrasive water-jet machining /Hashish M//Trans ASME. J. End. Ind, 1995 - 117, № 4. - p. 578-583.

82. Распределение и корреляция показателей физических свойств горных пород: Справочное пособие / М.М. Протодьяконов, Р.И. Тедер, Е.И. Ильницкая и др. М., Недра, 1981. 192 с.

83. Григорьева E.H., Антоненко C.B. Эрозия поверхности горных пород при одиночном ударе абразивной частицы/Георесурсы и геотехнологии: Материалы 2-й всероссийской конференции студентов и молодых ученых.22-23 декабря. Тула, 2004. - С. 61-68.

84. Григорьева E.H., Антоненко C.B. Эрозия поверхности хрупких материалов при ударах многих частиц/Георесурсы и геотехнологии: Материалы 2-й всероссийской конференции студентов и молодых ученых.22-23 декабря. Тула, 2004. - С. 45-50.

85. Hashish M. Aspects of Abrasive Wateijet (AWJ) Perfomance Optimization: Proceedings of the 8th International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, Durham, England, 1986, P. 297 - 308.

86. Summers D. A., Yao, Jianchi. First Steps in Developing an Abrasive Jet Drill, 8th Annual Workshop, Generic Mineral Technology Center, Mine Systems Design and Ground Control, Reno, Nevada, November, 1990.

87. Hashish M. On The Modeling of Abrasive-Wateijet Cutting: 7th International Symposium on Jet Cutting Technology, Ottawa, Canada, June, 1984, P. 249 266.

88. Griffits J. J. Abrasive Injection in the United Kingdom, 2nd U.S. Waterjet Conference, Rolla, MO, May, 1983, P. 423 432.

89. Faber K., Oweinah H. Influence of Process Parameters on Blasting Performance with the Abrasive Jet, paper 25, 10th Int. Symp. on Jet Cutting Tehnology, Amsterdam, October, 1990. P. 365 - 384.

90. Sheldon G. L., Finnie I. The Mechanism of Material Removal in the Erosive Cutting of Brittle Material, J. Eng. Ind., November, 1966. P. 393 - 400.

91. Evans A. G., and Wilshaw T. R. Quasi-Static Solid Particle Damage in Brittle Solids 1. Observations, Analysis and Implications, Acta Metallurgica.-Vol. 24.- P. 939 - 956.

92. Эрозия / Под ред. К.Прис. М.: Мир, 1982. - 464 с.

93. Anon. High Pressure Water Jet Systems Part 2. - No. 4. - June. -1993.- P. 20-23.

94. Yasici, Sina. Abrasive Jet Cutting and Drilling of Rock, Ph.D. Dissertation in Mining Engineering, University of Missouri Rolla, Rolla, Missouri, 1989,203 p.

95. Vijay M.M. Combustion and Fluids Engineering. National Research Council of Canada, Ottawa, Ontario, Canada, 1994. KLA OR6. p. 1 - 8.

96. Zeng J., Kim T.J. Parameter Prediction and Cost Analysis in Abrasive Waterjet Cutting Operations: 7th American Water Jet Conference, Seattle, Washington, August, 1993. P. 175 -189

97. Prediction Equations for Depth of Cut Made by Abrasive Water Jet/ S. Matsui, H. Matsumura, Y. Ikemoto, Y. Kumon, H. Shimizu: 6th American Water

98. Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991, P. 31 41.

99. Sheng G., Fung T.C., Fan S.C. Parametrized formulations of Hamilton's law for numerical solutions of dynamic problems: Part 2. Time finite element approximation// Сотр. Mech. 1998. Vol. 21. pp. 449 460.

100. Vijay M.M., Brierly W.H., Grattan-Bellew P.E. Drilling of Rock with Rotating High Pressure Water Jets: Influence of Rock Properties. Paper El, 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, Guildford, UK, April, 1982, pp. 179-198.

101. Ерухимович Ю.Э. Математическое моделирование и совершенствование метода расчета эффективности процесса резания горных пород гидроабразивным инструментом: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Тула, 1999.- 16 с.

102. Головин К.А. Управление параметров процесса нарезания щелей в горных породах гидроабразивным инструментов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1997. - 18 с.

103. Capello Е., Gropetti R. On an Energetic Semi-Empirical Model of Hydro-Abrasive Jet Material Removal Mechanism for Control and Optimization/ Proceedings of the 11th International Symposium of Jet Cutting Technology, BHRG, 1992.-P. 101 -120.

104. Ерухимович Ю.Э Математическая модель процесса гидроабразивного резания щелей в горных породах// Тульский государственный университет. Тула, 1999.-10с.: ил. деп. в ВИНИТИ, 18.08.99, № 2670-В99.

105. Characterization of Material Removal in the Course of Abrasive Waterjet Machining/ F. Hu, Y. Yang, E. S. Geskin, Y. Chang// 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991. P. 17 - 29.

106. Hashish M. A Modeling Study of Metal Cutting with Abrasive Waterjets, ASME Transaction// Journal of Engineering Materials and Technology.- 1984. -Vol.106. Nl.-P. 88- 100.

107. Investigation of Anatomy of Abrasive Waterjets/ E. S. Geskin, W. L. Chen, S. S. Chen, F. Hu, M. E. U Khan, S. Kim, P. Singh, R. Ferguson: Proceedings of the 5th Waterjet Technology Conference, Toronto, August, 1989. -P. 217-231.

108. Prediction of Abrasive Jet Cutting Efficiency and Quality/ H. Blickwedel, N. S. Guo, H. Haferkamp and-H. Louis: Proceedings of the 10th International Symposium of Jet Cutting Technology, Amsterdam, October, 1990. P. 163 - 179.

109. Zeng J., Kim T. J. A Study of Brittle Erosion Mechanism Applied to Abrasive Wateijet Process: Proceedings of the 10th International Symposium on Jet Cutting Technology, Amsterdam, October, 1990.- P. 115 -133.

110. Hashish M. Steel Cutting with Abrasive Waterjets, Proceedings of the 6th International Symposium on Jet Cutting Technology, BHRA, England, April, 1982, P. 465 -487.

111. Zeng J., Heines R., Kim T. J. Characterization of Energy Dissipation Phenomenon in Abrasive Wateijet Cutting: 6th American Water Jet Conference, Houston, Texas, August, 1991. P. 163 - 177.

112. Evans A. G., Gulden М.Е., Rosenblatt М.Е., Proc R. Soc., London, Ser. A 361, 343 (1978)/

113. Goodier J. N., Proc. Hypervelocity Impact Symposium, 7th, 3, 215 (1965).

114. Кильчевский H.A. Теория соударения твердых тел. Киев: Наукова думка, 1969.-246 с.

115. Трение, изнашивание и смазка. Справочник. Т. 1 / Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина. - М.: Машиностроение, 1978. - 400 с.

116. Суворов A.A., Тихомиров P.A., Петухов E.H. Аналитическое определение производительности струйной абразивно-жидкостной обработки полимерных материалов // Изв. вузов. Машиностроение. 1980. - № 12. - С. 134- 138.

117. Evans A.G., Gulden М.Е., Rosenblatt М.Е. // Proc. R. Soc., London, Ser. A361, 1978, p. 343-365.

118. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М., Л.: Наука, 1972, 440 с.

119. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. М.: Б.И., 1998,416 с.

120. Колесников Ю.В., Морозов Е.М. Механика контактного разрушения. М.: Наука, 1989. 224 с.

121. Нотт Д.Ф. Основы механики разрушения. — М.: Металлургия, 1978. -256 с.

122. Барон Л.И. Горнотехнологическое породоведение. Предмет и способы исследований. Изд-во «Наука», 1977.

123. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.:

124. Машиностроение, 1973. 697 с.

125. Hutchings J. M., Winter R. E., Field J.E. Solid Particle Erosion of Metals; The Removal of Surface Material by Projectiles, Proceedings of the Royal Society, London, Vol. A348, 1976, P. 379 392.

126. Распределение и корреляция показателей физических свойств горных пород: Справочное пособие / М.М. Протодьяконов, Р.И. Тедер, Е.И. Ильницкая и др. М., Недра, 1981. 192 с.

127. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов экспериментов: Справочное пособие. М.: Наука, 1971. - 192 с.

128. Рафф А.У., Видерхорн С.М. Эрозия при ударе твердых частиц // Эрозия. М.: Мир, 1982. с. 80-139.