Обоснование и разработка требований к лазерному технологическому оборудованию для контроля геометрических параметров автотранспортных средств в условиях эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Кашура, Артем Сергеевич

• Кашура, Артем Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кашура, Артем Сергеевич

Введение.

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО ТЕМЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ.

1.1. Вклад отечественных и зарубежных ученых в формирование требований к измерению и контролю геометрических параметров автотранспортных средств.

1.2. Обзор нормативных документов, регламентирующих требования к геометрическим параметрам автотранспортных средств.

1.2.1. Международные документы, регламентирующие требования к геометрическим параметрам автотранспортных средств.

1.2.2. Нормативно-техническая документация, используемая при техническом обслуживании и ремонте автомобилей иностранного производства.

1.2.3. Отечественная нормативно-техническая документация, регламентирующая требования к геометрическим параметрам автотранспортных средств.

1.3. Обзор оборудования и систем контроля геометрических параметров кузова и ходовой части автотранспортных средств.

1.3.1. Анализ оборудования и измерительных систем контроля геометрических параметров кузова автотранспортных средств.

1.3.2. Анализ оборудования и измерительных систем контроля углов установки управляемых колес автотранспортных средств.

1.3.3. Анализ способов и систем контроля геометрических параметров осей и мостов автотранспортных средств.

1.4. Формулировка требований к лазерному технологическому оборудованию для контроля геометрических параметров автомобилей в условиях эксплуатации.

1.5. Выводы по обзору. Цель и задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМ ИССЛЕДОВАНИЯ!

ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

АВТОТРАНСПОРТНБЖСРЕДСТВ!ЛАЗЕРИЬ1МИСИСТЕМАМИ. 49;

2.1. Формализация-; процесса измерения геометрических, параметров?, автотранспортныххредствгс позиций)системного подхода .492.2. Модели вариантов?, измерительных систем; на основе? лазерсодержащего оборудования . , 51(

2131. Алгоритм: вычисления • контролируемых; параметров- и погрешностей! их определения.;. '59*.

2:4. Математическое описание* процесса,, измерения- геометрических параметров АТС лазерньши измерительными системами

2!5: Выводбе.

Зк МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЙ.:. 72:

3.1. Методика расчета- погрешностей- измерениям геометрических параметров;автотранспортных средств?. 72"

3 .2. Подготовка1 иипланирование:экспериментальных исследований?.

3.2.1. Разработка комплекта; аппаратуры для проведения натурных исследований.

3.2.1.1. Требования, предъявляемые к комплекту аппаратуры.

3.2.1.2. Блок-схема предлагаемого измерительного комплекса.

3.2.1.3. Линейные измерители лазерного типа, используемые для измерения геометрических параметров АТС.

3.2.1.4. Интерфейс .:.

3.2:2. Методикашллан эксперимента;. 78^

3.2.3. Технология регистрации и передачи данных для последующей обработки.'.!. 79*

3.2.4: Обработка-данных после измерений . 80^

3.3. Методика, калибровки дискретной лазерной контрольно-измерительной системы в условиях эксплуатации.

3.4. Методика планирования экспериментальных исследований.

3.5. Методика оценки адекватности математической модели процесса* измерения геометрических параметров автотранспортных средств

3.6. Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ' РАСЧЕТНЫХ И* ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ-.

4.1. Результаты расчетных исследований лазерной измерительной системы, работающей в дискретном режиме (система по варианту 2).

4.1.1. Статистическое-обоснование количества реализуемых итераций по-результатам предварительного ^расчетного исследования.

4.1.2. Исследование погрешности^ измерения, положения контрольных, точек автотранспортных,средств,.

4.1.3. Исследование погрешности- измерения расстояния- между контрольными точками автотранспортного средства.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и разработка требований к лазерному технологическому оборудованию для контроля геометрических параметров автотранспортных средств в условиях эксплуатации»

Прогресс в развитии технологического оборудования для контрольных операций при техническом обслуживании и ремонте (ТО и Р) автотранспортных средств (АТС) возможен на основе новых идей и технологий. Это в полной мере относится и к оборудованию для контроля геометрических параметров (геометрия кузова, геометрические параметры расположения осей и мостов, углы установки управляемых колес и т. д.), которые могут существенно изменяться под действием внешних факторов в процессе эксплуатации АТС. В настоящее время для этих целей в основном используют механические контактные меры и основанные на них методы измерений, однако уже сейчас в других областях техники широкое применение получили лазерные измерители. Использование лазерсодержащего оборудования на основе бесконтактных измерителей в практике ТО и Р автомобилей в условиях эксплуатации предусматривает множество вариаций его исполнения. Каждый вариант исполнения обладает определенной точностью получаемых результатов измерений. Отсутствие знаний о зависимости точности результатов измерений от параметров лазерсодержащего оборудования порождает противоречие, сдерживающее его массовое применение в сфере ТО и Р автомобилей.

На основании изложенного можно заключить, что обоснование и разработка требований к лазерному технологическому оборудованию для контроля геометрических параметров АТС, находящихся в эксплуатации, является актуальной задачей.

Рабочей гипотезой является предположение о том, что трудоемкость выполнения работ и снижение простоев АТС при ТО и Р можно значительно сократить путем использования бесконтактного лазерсодержащего технологического оборудования, обеспечивающего снижение среднеквадратических погрешностей измерения геометрических параметров автомобилей на основе оптимизации структуры и расположения его элементов.

Целью работы является снижение трудоемкости выполнения работ и простоев АТС во время ТО и Р за счет применения бесконтактного лазерного технологического оборудования, обеспечивающего снижение среднеквадратических погрешностей измерения геометрических параметров автомобилей.

Положения, выносимые на защиту:

1. Оптимальная- структура и расположение элементов лазерных измерительных систем между собой и относительно контролируемого автомобиля обеспечивают минимальные среднеквадратические погрешности бесконтактных измерений его геометрических параметров, а также снижают трудоемкость выполнения работ и простои АТС во время. ТО и Р.

2. Разработанные итерационный алгоритм и методика определения пространственных координат контрольных точек и погрешностей их измерения для дискретной ЗБ-бесконтактной измерительной лазерной системы устанавливают оптимальную структуру и расположение ее элементов между собой и относительно контролируемого автомобиля с позиции минимизации среднеквадратических погрешностей измерения его геометрических параметров.

3. Установленные закономерности изменения среднеквадратических погрешностей измерения геометрических параметров АТС от структуры лазерсодержащего технологического оборудования и параметров расположения элементов бесконтактных измерительных систем и контролируемого АТС имеют экспоненциальный вид.

Научную новизну диссертационного исследования составляют:

• алгоритм и методика определения пространственных координат контрольных точек и погрешностей их измерения, основанные на решении системы уравнений второго порядка с тремя неизвестными итерационным методом Гаусса - Ньютона, для ЗБ-измерительной лазерной системы, производящей дискретные бесконтактные измерения, позволяющие определять оптимальные параметры системы с минимальными среднеквадратическими погрешностями измерения геометрических параметров автомобиля;

• научно обоснованные требования к структуре и параметрам технологического* лазерсодержащего оборудования, обеспечивающие минимальные среднеквадратические погрешности бесконтактных измерений-геометрических- параметров* автомобиля, а следовательно,- и снижение трудоемкости выполнения работ по ТО и Р и простоев АТС;

• зависимости' изменения, среднеквадратических погрешностей измерения'« геометрических параметров^ АТС от параметров? расположения элементов бесконтактной дискретной'измерительной системы; работающей-в дискретном' режиме, которые имеют экспоненциальный вид А = а-/1 (Я2 = 0,7-0^99), где коэффициенты, а и / принимают для каждого« случая^ конкретные значения;

• способ определения координат контрольных точек кузова АТС на? основе дискретных измерений лазерными дальномерами, позволяющий* бесконтактно определять контролируемые параметры^ АТС в условиях эксплуатации без использования специальных контактных мер и мишеней (патент РФ № 2291751 от 20.01.2007 г.);

• способ контроля геометрических параметров АТС, позволяющий бесконтактно производить лазерными дальномерами как дискретные, так и непрерывные измерения контролируемых параметров АТС в условиях эксплуатации без использования специальных контактных мер и мишеней (патент РФ № 2314492 от 10.01.2008 г.), обеспечивающий снижение среднеквадратических погрешностей измерения по сравнению* с существующими системами на 13,4 % и уменьшение трудоемкости работ на 5-10 %.

Практическая значимость заключается в том, что результаты, исследований могут быть использованы:

• предприятиями, осуществляющими. ТО и Р, при контроле и восстановлении- поврежденных геометрии- кузова, углов установки управляемых колес, положения*осей и мостов АТС вусловиях эксплуатации;

• испытательными-лабораториями, и центр амитехническойэкспертизы автомобилей при испытаниях и сертификации АТС и их составных- частей (кузова, рамы и- т. д.), проверке качества выполнения? работ после восстановления геометрических параметров-. АТС при их ТО и Р, а также экспертизе АТС после ДТП;

• производителями- АТС при- осуществлении выходного или-выборочного контроля* геометрических параметров изготавливаемых автомобилей (кузова; рамы и т. д.); высшими и средними» учебными? заведениями- при подготовке-специалистов по автомобильным специальностям.

Разработанные лазерные измерительные- системы позволяют бесконтактным способом производить измерения без использования специальных контактных мер и мишеней с учетом требуемой точности определения пространственных координат, обеспечивают достоверность оценки технического состояния кузова и ходовой части АТС, сокращают время и материальные средства, затрачиваемые на проведение измерений.

Реализация результатов работы. На основании результатов исследований разработан стандарт организации СТП МО-7 «Контроль геометрических параметров автотранспортных средств. Технология измерения», который внедрен в Мостоотряде № 7 КФ ОАО «Сибмост».

Материалы исследований* используются в учебном процессе СФУ при подготовке инженеров специальностей 190601.65 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 190603.65 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)», бакалавров направления 190500.62 «Эксплуатация транспортных средств».

Основные результаты проведенных исследований поддержаны грантом и использованы при реализации проекта «Разработка методики контроля 9 геометрических параметров транспортных средств на основе лазерных измерителей и ее аппаратная* реализация», выполненного в рамках «Программы развития,СФУ на 2007-201 Отоды» (2008-2009 гг.).

Достоверность полученных результатов обеспечена: применением* элементов' теории решения- навигационных задач (активно-дальномерный метод); решением уравнений-второго порядка методом Faycca - Ньютона в среде MathCad; корреляционно-регрессионным анализом факторов, и зависимостей в среде Excel; использованием методов* теориш планирования эксперимента, теории вероятностей-, и- математической статистики;. I необходимым объемом экспериментальных исследований, и» данных, полученных с применением-, современного- сертифицированного- и в' установленном порядке поверенного? измерительного оборудования; адекватностью. математической^ модели натурным? условиям; удовлетворительной'сходимостью расчетных и экспериментальных данных. •

Апробация результатов' работы. Основные положения и результаты исследования были доложены и обсуждены на IV и V Всероссийских научно-технических конференциях «Политранспортные системы» (Красноярск, 2006, 2007), Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука: начало XXI века» (Красноярск, 2008), VI Всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (Новосибирск, 2009), 69 конференции ААИ «Какой автомобиль нужен России?» (Омск, 2010), VI Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука» (Красноярск, 2010).

Публикации. Материалы диссертации изложены в.9 печатных работах, в том числе две статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ;* получены два патента Российской Федерации на изобретения.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Кашура, Артем Сергеевич

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны математическая модель, алгоритм и методика расчета среднеквадратических погрешностей измерения4 геометрических параметровг АТС, основанные на решении системы уравнений второго поряди с тремя? неизвестными итерационным методом' Гаусса — Ньютона; для? ЗВ-измерительной лазерной системы, производящей дискретные бесконтактные измерения. Разработанная модель позволяет производить расчет пространственных координат контрольных точек АТС и погрешностей их измерения с учетом- параметров^ системы и паспортных погрешностей измерителей;

21 Разработан способ определения координат контрольных'точек«, кузова АТС на основе дискретных измерений лазерными дальномерами; позволяющий бесконтактно определять контролируемые параметры АТС в* условиях эксплуатации- без использования специальных контактных мер и мишеней (патент РФ№ 2291751 от 20.01.2007 г.).

3. В результате экспериментальных и теоретических исследований установлено, что зависимость среднеквадратических погрешностей измерения геометрических параметров* АТС от параметров расположения элементов измерительной системы, работающей в дискретном режиме, имеет экспоненциальный вид А-а- (Я2 = 0,7-0,99), где коэффициенты а и / принимают для каждого случая конкретные значения, а среднеквадратические погрешности измерения геометрических параметров АТС достигают от 1,5 до 4,2 мм в заданнрм диапазоне измерений.

4. Научно обоснованы требования к структуре, параметрам и технологии применения дискретной лазерной измерительной системы, обеспечивающие минимальную среднеквадратическую погрешность измерения геометрических параметров АТС в условиях эксплуатации, а именно:

• расстояниям между лазерными измерителями должны быть равными, т. е. в основании пирамиды (точки расположения лазерных измерителей) при использовании трех измерителей должен лежать равносторонний треугольник;

132

• контрольная точка или' точка, лежащая» в предполагаемом центре контролируемого расстояния, должна образовывать с точками расположения измерителей пирамиду, все стороны которой равны;

• расстояние между лазерными измерителями, а также, расстояние от лазерных измерителей до точки, лежащей в предполагаемом! центре контролируемого отрезка, должно быть- сопоставимо либо превышать длину контролируемого отрезка.

При отклонении от указанных требований происходит увеличение среднеквадратических погрешностей измерения геометрии АТС в соответствии с экспоненциальной,зависимостью вида А' — а-^1 по каждому параметру.

5. Разработан способ контроля геометрических параметров АТС, позволяющий* бесконтактно производить лазерными дальномерами как дискретные, так и непрерывные измерения контролируемых параметров VАТС в условиях эксплуатации без использования специальных контактных мер' и мишеней (патент РФ № 2314492 от 10.01.2008"г.)-и обеспечивающий снижение среднеквадратических погрешностей измерения по сравнению с существующими системами на 13,4 % и уменьшение трудоемкости работ на 510 %.

6. Установлено, что вариант измерительной системы, позволяющий производить прямые бесконтактные измерения пространственных координат точек, лишен недостатков дискретной измерительной системы, в наименьшей степени зависит от взаимных параметров и обеспечивает высокую точность измерений П: контрольных точек до 0,87 мм, отрезка до 1,2 мм.

7. Выполнена проверка работоспособности и применимости, дана технико-экономическая оценка разработанных бесконтактных лазерных измерительных систем, которые показали их конкурентоспособность в сравнении с традиционными механическими измерительными системами. Расчетная экономия денежных средств измерительной системы по варианту 2 достигает 32,74 руб. на одно АТС; а измерительной системы по варианту 4 — 21,55 руб. на одно АТС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кашура, Артем Сергеевич, 2010 год

1. Гордиенко, В!Н. Ремонт кузовов отечественных легковых автомобилей. / В.Н. Гордиенко. -М.: АТЛАС-ПРЕСС, 2006. 256 с.

2. Ильин, М.С. Кузовные работы: рихтовка, сварка, покраска; антикоррозийная* обработка / М.С. Ильин. М.: ЭКСМО, 2005. - 480 с.

3. Солдатов, A.A. Повышение качества контроля геометрических параметров^ кузова автомобиля путем^ автоматизации процесса: автореферат дис. канд. техн. наук: 05.13.06?/ A.A. Солдатов; Тольяттинский гос; ун-т; рук. работы О.И; Драчев. — Тольятти; 2004. 17 с.

4. Солдатов, A.A. Разработка автоматизированной системы бесконтактного контроля геометрических параметров кузова автомобиле/ A.A. Солдатов, В.А. Гуляев, A.A. Жилин, Д.В. Белоус // Межвузовский сборник науч. статей, ВолгГТУ. Волгоград, №1 2004. - 46 с.

5. Зленко, В. Новое слово в измерениях-/ В: Зленко // Журнал ABS. — 2006, август. С. 44-46.

6. Дамшен, К. Ремонт автомобильных кузовов / К. Дамшен. М.: ОО© «Книжное изд-во^'За рулем'.1», 2007. —240*с.

7. Измерительные системьъ и» устройства для правки. Siher, genau und wirtschaftlich I DamschenK. // Carossier. 1995. - 23, № 5. - C. 4-6, 8.

8. Process mean shift detection using prediction.error analysis / Hu S.L и Liu Y.G. // Trans. ASME. J. Manuf. Sci. and-Eng. 1998. - 120; № 3*. - C. 489-495.

9. Лазерное сканирование при компыотерном проектировании / Ghen Yudong // Zhongguo jixie gongcheng=China Mech. Eng. 1997. - 8, № 1. C. 18-201

10. Fixture failure diagnosis for autobody assembly^ using pattern recognition / Ceglarek D., Shi J: // Trans. ASME. J. Manuf. Sci. and Eng. Trans. ASME. J. Eng: bid.. 1996. - 118, № l. -G. 55-66.

11. A Knowledge-based Diagnosis Approach for the Launch of the Auto-body Assembly Process / Ceglarek D., Shi J., Wu S.M. // Trans. ASME. J. Engi Ind. -1994. 116, № 4. - C. 491-499.

12. Dimensional Variation Reduction for Automotive Body Assembly / Ceglarek D., Shi J. // Manufacturing Review 1995. - 8, № 2. - C. 139-154

13. Multi-stations Sheet Metal Assembly Modeling and Diagnostics / Shiu B.W., Ceglarek D., Shi J. // Trans, of NAMRI 1996. - XXIV. - C. 199-204.

14. Flexible Beam-Based Modeling of Sheet Metal Assembly for Dimensional Control / Shiu B.W., Ceglarek D., Shi J. // Trans, of NAMRI 1997. - XXV. - C. 49-54.

15. Design Evaluation of Sheet Metal Joints for Dimensional Integrity / Ceglarek D., Shi J. // Trans, of ASME, J. Manuf. Sci. and Eng. 1998. - 120; № 2. C. 452-460.

16. Fixture Failure Diagnosis for Sheet Metal Assembly with Consideration of Measurement Noise / Ceglarek D., Shi J. // Trans, of ASME, J. Manuf. Sex. and Eng. 1999. - 121, № 4. C. 771-777.

17. Dimensional Fault Diagnosis for Compliant Beam Structure Assemblies / Rong Q., Ceglarek D., Shi J. // Trans, of ASME, J. Manuf. Sci. and Eng. 2000. - 122, № 4. C. 773-780.

18. Fault Diagnosis of Multistage Manufacturing Processes by using State1 Space Approach / Ding Y., Ceglarek D., Shi J. // Trans, of ASME, J. Manuf. Sci. and Eng. -2002. 124, № 2. C. 313-322.

19. Diagnosability Analysis of Multistage Manufacturing Processes / Ding Y., Ceglarek D;, Shi J. // ASME Transactions, J. Dynam. Syst., Measur., and Contr. -2002."-124, №4. C. 1-13.

20. Программа для измерений поверхностей кузова / Zhang Weihua и др. // Qiche jishu = Automob. Technol. 1996. - № 5: С. 20-25.

21. Качество работ по контролю подвески. Six roads to suspension service dollars. They'll pay off for customers, too / De Puy Duane // Mod. Tire Dealer. 19981 - 79, №8t-C. 29-30:

22. Devils in the detail of wheel and axle alignment / Clancy Sharon // Transp. Eng. -1997. № aug. - C. 14-15.

23. Study of roller type front wheel side / Xu An // Qiche jishu = Automob. Technol. -1995.-№6. C. 39-45.

24. ISO 612:1978 Road vehicles. Dimensions of motor vehicles and towed vehicles. Terms and definitions. 1978.

25. ISO 7237:1993 Caravans. Masses and dimensions. Vocabulary. 1993.

26. ISO 3833:1977 Road vehicles. Types. Terms and definitions. 1977.

27. Directive 97/27/EC of the European Parliament and of the Council, relating to the j masses and dimensions of certain categories of motor vehicles and their trailers atlast amended by Corr.. 1997.

28. Council Directive 92/21/EEC on the masses and dimensions of motor vehicles of

29. J category M. at last amended by Directive 95/48/EC and Corr.. 1992.t 1 732. Council Directive 93/93/EEC on masses and dimensions of two or three-wheelmotor vehicles, MOD. 1993.

30. Автомобили? Mitsubishi! Pajero: Выпуска 1983-931, С бензиновым w дизельным» двигателями выпуска 1983-1993 гг. Руководство? по ремонту. Инструкция! по эксплуатации: М:: Ассоциация? независимых издателей-; .19981 -391 е.: ил. ,. .

31. Mitsubishi ЕЗОШ — DEEICA 2WD & 4WD! Устройство;, техническое обслуживание и;ремонт.,-М:::ЛегиощЛ998:.— 240?с:: ил:. :

32. ERYliJNDAIi HlOOi & GRACE. Устройство;, техническое обслуживание: и. ремонт;-М!:: Легион; 1998L- 256гС.::шг.,3 7. Автомобили« Jeep Cherokee;, Выпуска? 1984-9 lv Руководство?- по ремонту; -М, 1995. 144 е.: ил.

33. Toyota, «Mark II»,. «Chaser», «Cresta». Модели 1984-1993 гг. выпуска с бензиновыми и дизельными двигателями. ' Устройство, техническое обслуживание и ремонт. М.: Легион, 1999:- 256 с.: ил.

34. Toyota Camry & Vista. Модели 1983-1995 гг. выпуска с бензиновыми и дизельными двигателями; Устройство, техническое обслуживание: и ремонт. -М.: Легион, 1998.-336 е.: ил.

35. Toyota: Eite-Асе, Town-Асе (Model-F, Master-Ace, Master-Асе Surf). Модели 1985-1995 гг.,выпуска с бензиновыми и дизельными двигателями. Устройство, техническое обслуживание и ремонт. Mi: Легион, 1999. -288 е.: ил.

36. Руководство по ремонту Daewoo Nexia. М.: Миравтокниг, 2008. - 397 е.: ил.

37. KIA BESTA & HI-BESTA. Устройство, техническое обслуживание и ремонт. -М.: Легион-Автодата, 1999. — 216 с.: ил.

38. Автомобили «Hyundai Lantra». Руководство по ремонту и техническому, обслуживанию. -М.: Атласы автомобилей, 1998. — 208 е.: ил.

39. Deawoo Espero, Prince. Все модели с двигателями 1,5; 1,8; 2,0 л. Руководство по ремонту и техническому обслуживанию.1 — Батайск: Изд-во «ПОНЧиК», 1998.-174 е.: ил.

40. Hyundai Santa Fe. 2001-2006 гг. Модели, с бензиновыми двигателями: Ремонт и техническое обслуживание. М: Изд-во «Алфамер Паблишинг», 2006. 288 с.

41. Мерседес Е W-124. Модели, 200-Е320 бензин, Е 200-300 дизель/турбодизель (выпуска с 171985 г.). Руководство по ремонту w эксплуатации. М.: Озино, 1998. - 316 е.: ил.

42. Volvo 240, 244, 245. Модели с бензиновыми и дизельными двигателями. Устройство, техническое обслуживание и ремонт. М.: Легион, 1997. - 240 е.: ил.

43. Volvo 340, 343, 345, 360. Модели 1976-1989 гг. выпуска с бензиновыми•i ^ одвигателями объемом 1397 см , 1721 см , 1986 см и дизельными двигателями объемом 1595 см . Устройство, техническое обслуживание и ремонт. М.: Легион, 1997. - 272 е.: ил.

44. Руководство по ремонту BMW 3 Series. Мн.: РА «Автостиль», 1996. - 304 е.: ил.

45. Opel Corsa D с 2006 г. выпуска. Руководство по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту. М.: Третий мир, 2009. - 288 е.: ил.

46. Ford Mustang Automotive Repair Manual. 1994 thru 1997. Somerset (England): Haynes Publishing Group, 1997. - 345 е.: ил.

47. Ford Scorpio: Руководство по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту/ под ред. В.П. Панкратова М.: Изд-во ШиК, 1998. - 312 е.: ил.138

48. ГОСТ 22748-77 «Автотранспортные- средства; Номенклатура* наружных размеров. Методы,измерений». -М.: Изд-востандартов, 1977.

49. Инструкция по перевозке- крупногабаритных и тяжеловесных грузов, автомобильным транспортом по» дорогам Российской Федерации, зарегистрированная в Минюсте РФ 8 августа 1996 г. N 1146.

50. РД 37.009.024-92 «Приемка, ремонт и выпуск из ремонта кузовов легковых автомобилей предприятиями автотехобслуживания». — М.: АО «Автосельхозмаш-холдинг», 1992 г.-41 с.

51. ГОСТ 16504-81 «Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины, и определения». М-.: Изд-востандартов, 1981.

52. РТМ 37.001.050-78 «Контроль геометрии шасси легковых автомобилей на станциях технического обслуживания». М.: Минавтопром, 1978. - 17 с.

53. ТУ 37.009.021-93 «Приемка, ремонт и выпуск из ремонта кузовов легковых автомобилей ВАЗ'предприятиями автотехобслуживания». — Тольятти,- 1993.

54. ТУ 37.1010167-97 «Приемка в ремонт, ремонт и выпуск из ремонта автомобилей». Тольятти, 1997.

55. ТУ4538-Г40-00232934-98к<Ириемка!в'ремонт, ремонт и?выпуск: из ремонта1;-кузовов автомобилей ВАЗ предприятиями автотехобслуживания». Тольятти, 2006. ' • ' -, "

56. ТУ 017207-255-00232934-2006; «Кузова автомобилей, LADAL Технические; требования при приемке в ремонт, ремонте и выпуске из ремонта предприятиями«сервисно-сбытовой сети. ОАО "АВТОВАЗ''».- Тольятти; ,2006:. -38 с.

57. Заявка 9512570 Франция, МПК6 G 01 В 5/00. Устройство для контроля геометрии кузова автомобиля. Dispositif de mesure tridimensionnelle pour véhiculé accidente / Grager R.; Romer Sari. № 9512570; заявл. 25.10.95; опубл. 30:4.97.

58. A.c. 1316726 СССР, МКИ4 В 21 D l/12. Устройство для контроля геометрии и ремонта кузовов легковых автомобилей / A.B. Наумов, С.А. Бурмистров, В. А. Калядов, Е.Ю. Кнауэр. № 3967793/27-27; заявл. 16.10.85; опубл. 15.06.87, Бюл. № 22. - 7с.: ил.

59. Пат. 5644854 США, МПК6 G 01 В 11/03. Измерительное устройство в стенде для правки кузовов; Measuring device for vehicle body repair / Bergeron? M.J. -№ 246784; заявл. 2015'94; опубл. 8:7.97; НИК 33/608;

60. A.c. 1706742 СССР, МКИ5 В 21 D 1/12. Установка для контроля положения точек кузова транспортного средства.при правке / Б.Н. Миронов, С.В. Ильичев. -■№ 4726132/27; заявл. 04.08.89; опубл. 23.01.92, Бюл. № 3. 5с.: ил.

61. Пат. 5297344 США, МКИ5 G 01 В 5/25. Стенд для проверки развала колес. Wheel examining apparatus / Fukuda Y., Higuchi Y., Masuda K., Chisaki T. Ansen Motor Car. Co. Ltd! № 725152; заявл. 3.7.91; опубл. 29.3.94; НКИ 33/203.13.

62. Пат. 2108557 Российская Федерация, МКИ6 G 01 М 17/06, G 01 В 5/24.

63. Заявка 2737561 Франция, МКИ6 G 01 В 11/26. Установка для контроля расположения колес автомобиля. Dispositif de mesure et de controle geometrique de vehicules a roues / Muller P., Dovine D.; Muller Bern S. A. № 9509413; заявл. 2.8.95; опубл. 7.2.97.

64. Пат. 5532816 США, МПК6 G 01 В 11/26. Лазерное устройство для стенда. Laser tracking wheel alignment measurement apparatus and method / Spann Kyle Т., Karcz Peter G.; Stellar Ind., Inc. № 213120; заявл. 15.3.94; опубл. 2.7.96; НПК 356/139.09.

65. Пат. 2033601 Российская Федерация, МКИ6 G 01 М 17/06. Стенд для определения углов установки управляемых колес транспортного средства / И.Л. Прагер № 4952348/11; заявл. 7.6.91; опубл. 20.4.95, Бюл. 11.

66. Пат. 2061948 Российская Федерация, МКИ6 G 01 М 17/06. Способ определения угла развала колеса автомобиля и устройство для его осуществления / Ф.Л. Мещанский № 93052710/11; заявл. 19:11.93; опубл. 10.6.96, Бюл. 16.

67. Пат. 2096748 Российская федерация, МКИ6 G 01 II 1.7/00. Устройство для регулировки угла сходимости управляемых колес автомобиля / ТОП. Кукоба, В.А. Гусев, II.B. Михалев; АО АвтоВАЗ-№ 96112834/11; заявл. 26.6.96; опубл. 20.11.97, Бюл. 32. :

68. Пат. 5653040 США, МПК6 G 01 В: 3/22. Устройство контроля положения колеса. One touch face gage for vehicle wheels / Little B.K.; Hayes Wheels International, Inc. № 547173; заявл. 24.10.95; опубл. 5.8.97;.НПК 33/833.143

69. Пат. 1427205 СССР,5 МПК4 G 01 Ш 17/06. Способ определения смещений* мостов транспортного средства- / В.Jit Яновский, Д.И. Епифанов № 4241521; заявл. 18.3.87; опубл. 30.9.88.

70. Портативный стенд для контроля параллельности осей. State-of-the-art wheel alignment // Gommer. Carrier J; 1996. - 153, № 4. - C. .112.

71. Пат. 2121141 Российская Федерация, МПК6 G 01* М: 17/06, Способ определения* смещений мостов' транспортного -средства / В;И. Гринцевич; Красноярский <ГТУ. № 96120394/28; заявл. 3.10.96; опубл. 27.10:98t

72. Гринцевич, В:И. Определение* смещений мостов транспортного s средства средства / В.И. Гринцевич // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Выпуск 11. Машиностроение. Транспорт. 1998. - С. 34-35.

73. Проспект фирмы Condtrol «Геодезическое оборудование», 2005.103. Проспект фирмы Bosch.

74. Проспект фирмы Leica Disto.

75. Котиков, Ю.Г. Основы системного анализа транспортных систем: учеб. пособие / Ю.Г. Котиков. СПб.: СПбГАСУ, 2001. - 264 с.

76. Кашура, А.С. Анализ и синтез лазерных систем контроля геометрических параметров транспортных средств / И.М. Блянкинштейн, А.С. Кашура' // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. 2010. - №2 (16). - С. 813.

77. Пат. 2291751 Российская Федерация, МПК5 В 21 D 1/12. Способ контроля положения точек кузова транспортного средства при правке / И.М. Блянкинштейн, A.C. Кашура; Краснояр. гос. тех. ун-т. — № 2005119225/02; заявл. 21.6.2005; опубл. 20.1.2007; Бюл. 2.

78. Пат. 2314492 Российская Федерация, МПК5 G 01 В 11/26. Способ измерения геометрических параметров установки колес и, положения осей и мостов транспортного средства / И.М. Блянкинштейн, A.C. Кашура; ФГОУ

79. ВПО СФУ. 2006121306/28; заявл. 15.6.2006; опубл. 10.1.2008; Бюл. 1. 109: Кашура, A.C. Лазерные системы контроля1- геометрических параметров-АТС / И.М. Блянкинштейн; A.C. Кашура // Автомобильная3промышленность. -20101 №8'- С. 30-32.

80. Кашура, A.C. Способ'контроля^ геометрических параметров ходовой частии кузова, транспортных, средств на основе* лазерных измерителей / И.М:

81. Блянкинштейн, A.C. Кашура 7/ Политранспортные* системы: материалы» V Всерос. науч.-техн. конф., 21-24 ноября 2007 г.: в 2 ч. Ч. 2. Красноярск: Сиб. федер. ун-т; Политехи, ин-т, 2007. С. 285-287.

82. Шебшаевич, B.C. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / B.C. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др. М.: Радио и связь, 1993.-408 с.

83. Алешечкин, A.M. Применение спутниковых навигационных технологий при добыче полезных ископаемых / A.M. Алешечкин, М.М. Валиханов, В.И. Кокорин // Вестник Хакасского технического института. 2007. № 24.

84. Антонович, K.M. Использование спутниковых радионавигационныхсистем в геодезии: монография: в 2 т. T.I. / K.M. Антонович // ГОУ ВПО145

85. Сибирская государственна*академия». М.: ФГУП «Картоцентр», 2005. - 334 с.

86. Антонович, K.M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии: монография: в 2 т. Т.2. / K.M. Антонович // ГОУ ВПО' «Сибирская государственная академия». М.: ФГУП «Картоцентр», 2005. - 360 с.

87. Алешечкин, A.M. Радионавигационные системы: учеб. пособие: в 2 ч. 4.1. Основьг теории и принципы построения радионавигационных систем,/ A.M. Алешечкин, В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин и др. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003.-79 с.

88. Зайдель, А.М*. Погрешности измерений' физических- величин / A.M. Зайдель. Л: Наука; 1985. - 112 с.

89. Алексеев, Р.И. Руководство по вычислению и обработке результатов количественного анализа/ Р.И. Алексеев, Ю.И. Коровин. -М.: Атомиздат, 1972. -71 с.

90. Кашура, A.C. Алгоритм и методика исследования погрешностей измерения геометрических параметров АТС 3D-системами / И.М. Блянкинштейн, М.М. Валиханов, A.C. Кашура // Автомобильная промышленность. — 2009. — №11. -С. 31-35.

91. Вытянем? Обзор рынка стапелей // Журнал «Ремзона». Красногорск: ООО «Первый полиграфический комбинат». 2008, май. - С. 16-19.