Обоснование и разработка электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Дмитриев Кирилл Сергеевич

• Дмитриев Кирилл Сергеевич
• кандидат наук
• 2024

Оглавление диссертации кандидат наук Дмитриев Кирилл Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ технологий уборки селекционного зерна

1.2 Анализ существующих транспортных средств

1.3 Анализ существующих имитационных моделей для определения энергетических параметров транспортных средств

1.4 Выводы по главе

1.5 Цель и задачи исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ РАБОТ В СЕЛЕКЦИИ И СЕМЕНОВОДСТВЕ

2.1 Обоснование вводных данных для имитационных и математической моделей электротранспортного средства

2.2 Обоснование и имитационное моделирование электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве в транспортном процессе уборки зерна

2.3 Обоснование, математическое и имитационное моделирование ходовой системы электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве в условиях уборки зерна

2.4 Выводы по главе

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ МАКЕТНОГО ОБРАЗЦА ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ РАБОТ В СЕЛЕКЦИИ И СЕМЕНОВОДСТВЕ

3.1 Программа и методика исследований параметров экспериментального образца электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве

3.2 Условия исследований

3.3 Методика исследований

3.4 Программа испытаний

3.5 Выводы по главе

4 РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Измерение уплотняющего воздействия на почву колесами электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве

4.2 Измерение динамических показателей электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве

4.3 Испытания на соответствие запаса хода, относительно требований технологии и среднего времени прохождения ее этапов

4.4 Исследование сходимости экспериментальных и теоретических данных

4.5 Выводы по главе

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИМЕНЕНИЯ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ПРОЦЕССЕ УБОРКИ СЕЛЕКЦИОННОГО ЗЕРНА

5.1 Исходные характеристики полевого хозяйства и техники, применяемой в четвертом этапе уборки селекционного зерна

5.2 Описание и расчет исходной уборочно-транспортной технологии

ИСА ФНАЦ ВИМ

5.3 Описание и расчет перспективной уборочно-транспортной технологии ИСА ФНАЦ ВИМ с применением электротранспортного средства и зерносушильных контейнеров

5.4 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Чертежи доработки подвески ЭТС

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Метрологическое обеспечение испытаний

ПРИЛОЖЕНИЕ В Акт испытаний

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Акты внедрения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и разработка электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В соответствии со Стратегией развития сельскохозяйственного машиностроения России на период до 2030 года от 7 июля 2017 года № 1455-р. «Об утверждении Стратегии развития сельскохозяйственного машиностроения России на период до 2030 года» на сегодняшний день наиболее значимым вызовом для общества, государства, сельскохозяйственной науки является обеспечение роста доли основных семян сельскохозяйственных культур отечественной селекции.

Одной из важнейших технологических операций, напрямую влияющих на производительность селекционно-семеноводческого предприятия, является транспортировка. В настоящий момент, при выполнении транспортировочных работ применяют технику, которая по своей энергонасыщенности кратно превосходит требования, и использование подобных машин зачастую нецелесообразно.

Высокая энергонасыщенность современной техники, использующейся в селекционно-семеноводческих хозяйствах, с одной стороны, позволяет обеспечивать максимальную универсальность при выполнении сельскохозяйственных работ, с другой - не позволяет рационально распределить энергетический потенциал сельскохозяйственной машины.

Одним из решений служит применение специализированного транспортно-технологического средства, технические параметры которого соответствуют транспортному процессу, что позволит существенно повысить энергоэффективность, снизить стоимость выполнения работ, уменьшить негативное воздействие на окружающую среду. Исследование и расчет необходимых параметров его ходовой системы, грузоподъемности, энергетической установки, запаса хода с применением методов имитационного моделирования, с учетом особенностей транспортного цикла, представляет как научный, так и практический интерес, и является актуальной задачей, решению которой посвящена данная работа.

Исследования, составившие основу диссертационной работы, выполнены в соответствии с планами НИР ФГБНУ ФНАЦ ВИМ на 2021-2023 гг. FGUN-2022-0002 «Разработать научные основы формирования систем машин и прогноз развития мобильных средств на основе альтернативных источников энергии для перехода к цифровому сельскохозяйственному производству»

Степень разработанности темы. В настоящее время существуют работы по усовершенствованию транспортных работ в селекции и семеноводстве, за счет усовершенствования сельскохозяйственной техники и ее механизмов.

Такие работы разработаны за авторством: Измайлова А.Ю., Годжаева З. А., Евтюшенкова Н.Е., Ксеневича И.П., Жалнина Э.В., Федоткина Р.С., Чаплыгина М.Е., Пицхелаури Ш.Н., Lukosevicius V., Reksowardojo I.K. и других ученых.

Проведенные исследования авторов посвящены новым методам транспортировки урожая, повышению экологической безопасности при использовании сельскохозяйственной техники, разработкам, связанным с сокращением брака при перегрузке урожая от комбайна и дальнейшей транспортировке до склада, однако недостаточно рассматриваются аспекты оптимизации транспортировочных процессов за счет обоснования и оптимизирования характеристик транспортной машины, методик анализа технических характеристик самих транспортных машин.

Исследования проводились в ФГБНУ ФНАЦ ВИМ и на опытных полях ИСА ФГБНУ ВИМ.

Научная гипотеза. Обоснование и разработка электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве методом имитационного и математического моделирования позволит снизить энергозатраты транспортных работ.

Объектом исследования является транспортировка зерна в процессе уборочных работ в селекции и семеноводстве.

Предметом исследования являются параметры электротранспортного

средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве.

Научная новизна:

1) Имитационная модель электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве в процессе уборки селекционного зерна, учитывающая зависимость разряда аккумуляторной батареи от транспортного цикла;

2) Метод оценки и модель для обоснования тягово-скоростных и энергетических параметров электропривода электротранспортного средства для транспортировки зерна в селекции и семеноводстве с помощью проведения исследований имитационной модели;

3) Модель вертикальных ускорений и частот колебания подвески в процессе имитации движения электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве, учитывающая зависимости реакций ходовой системы от профиля дороги или продольных ускорений.

Теоретическая и практическая значимость.

Работа посвящена актуальной проблеме обоснования и разработки параметров электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве методом имитационного моделирования, для снижения энергозатрат на транспортные работы при зерноуборочном процессе в селекции и семеноводстве.

Разработана имитационная модель выполнения транспортной задачи в процессе уборки зерна в селекционно-семеноводческом предприятии электротранспортным средством для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве, позволившая определить оптимальные характеристики электропривода для выполнения транспортных задач и обосновать выбор электромотора с меньшей в 2 раза мощностью за счет применения функции кратковременной перегрузки.

По полученным в работе результатам исследований был разработан образец

электротранспортного средства (заявка на патент РФ на полезную модель

№2024100719) и внедрен в работы по транспортировке посадочных материалов и овощной продукции на предприятии УНПК «Агроцентр» ФГБОУ ВО Вавиловский университет (Саратов, Россия). Также результаты работы используются при чтении лекций, проведении практических и лабораторных работ для обучающихся федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Донской государственный технический университет» по направлениям подготовки бакалавриата, специалитета и магистратуры.

Экономия на энергоносителях от применения электротранспортного средства с установленными методом имитационного моделирования тягово-скоростными характеристиками на предприятии ИСА ФНАЦ ВИМ составила -111 руб/т, затраты на эксплуатацию транспортной машины снижены на 48 %.

Цель работы: Повышение эффективности транспортных работ зерноуборочного процесса в селекции и семеноводстве обоснованием и разработкой электротранспортного средства, применяя метод имитационного моделирования.

Задачами исследования являются:

1. Провести анализ технологий и технических средств для транспортировки зерна в селекции и семеноводстве;

2. Обосновать параметры электротранспортного средства для транспортировки зерна в селекции и семеноводстве;

3. Разработать экспериментальный образец электротранспортного средства для проведения исследований в полевых условиях;

4. Исследовать экспериментальный образец электротранспортного средства на уборке зерна в селекционно-семеноводческом центре;

5. Провести технико-экономические исследования применения электротранспортного средства в процессе уборки зерна в селекционно-семеноводческом центре.

Методология и методы исследования: Теоретические исследования

выполнены с использованием основных положений теории тракторов и автомобилей, эксплуатации машинотракторного парка, теоретической механики. Экспериментальные исследования выполнены с использованием стандартных методик, изложенных в стандартах, математической статистики, программ Майкрософт Эксель, Матлаб Симулинк, оборудования и измерительных приборов, прошедших поверку, а также разработанных частных методик исследований.

Основные положения, выносимые на защиту:

- конструктивная схема электротранспортного средства для транспортировки зерна в селекции и семеноводстве;

- имитационная модель транспортировки зерна электротранспортным средством для транспортировки зерна в селекции и семеноводстве в процессе уборки;

- имитационная модель ходовой системы электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований электрического транспортного средства.

Степень достоверности. Достоверность результатов исследования подтверждается результатами теоретических и экспериментальных исследований. Адекватность соответствует доверительному уровню 0,9-0,95 с ошибкой не более 10%. Достоверность результатов подтверждена использованием известных программных средств обработки расчётных и экспериментальных данных. Апробация работы.

1) Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научно-практической конференции: III Международной научно-практической конференции «Информационные технологии и машиностроение» (ГГБ2022) 26-27.04.2022.

2) Апробация диссертационной работы проводилась на международной

научно-практической конференции: Цифровая трансформация общества: тенденции и перспективы. 22.11.2023.

3) Апробация диссертационной работы проводилась на международной научно-практической конференции: Наукоемкие технологии - основа современного цифрового промышленного производства. 22.11.2023.

4) Апробация диссертационной работы проводилась на международной научно-практической конференции: «Инновационные технологии в агропромышленном комплексе в условиях цифровой трансформации», посвященная 80-летию со дня основания ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. 8.02.2024.

Публикации. По материалам исследований опубликовано 4 работы, в ведущих научных журналах, рекомендованных ВАК РФ и Scopus.

Представлено заявка на патент РФ на полезную модель (№ 2024100719, регистрация 12.01.2024) «Грузовой трицикл для транспортировки селекционного зерна».

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 159 страницах. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, списка литературы, четырех приложений. Работа включает 58 рисунков, 31 таблица, 120 наименований источников литературы.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ технологий уборки селекционного зерна

По данным Минсельхоза России, в 2019 году доля семян отечественной селекции в объеме высеянных семян составила 62,7%, а по таким культурам, как сахарная свекла -0,6%, подсолнечник - 26,5%, овощные культуры - 43%, кукуруза - 45,8%, соя - 41,8% [1].

К данному виду урожая необходимо применять максимально высокие требования к качеству работ, во избежание потерь ценного испытательного материала на всех этапах его производства. Поставленная задача требует новые, инновационные решения в области техники [2]-[4]. Задаваемые стандарты экономичности, экологичности и высокоэффективности повышают уровень технологий [5]-[7], используемых в механизации сельского хозяйства.

Возникшая импортозависимость по семенам и гибридам сельскохозяйственных культур в условиях нестабильности и кризиса в мировой экономике угрожает продовольственной безопасности страны. Указом Президента России от 21 января 2020 г. № 20 «Об утверждении Доктрины продовольственной безопасности Российской Федерации» введен новый показатель продовольственной безопасности «... семян основных сельскохозяйственных культур отечественной селекции не менее 75%» [8].

Посев качественными семенами новых районированных сортов повышает урожайность на 15-20% [9] и более по сравнению нерайонированными старыми. Сортосмена и использование новых урожайных сортов и гибридов высоких репродукций дают значительный экономический эффект.

Так, по данным Минсельхоза тенденция доли семян отечественной селекции в объеме высеянных семян на 2019 год представлены в таблице 1.1 по данным Минсельхоза России [10].

Российские предприятия селекции и семеноводства ежегодно производят продукт, требующий бережной и качественной уборки [11]. К данному виду урожая

необходимо применять максимально высокие требования к качеству работ, во избежание потерь ценного испытательного материала.

Таблица 1.1 - Доля семян отечественной селекции, 2019 год

Доля семян отечественной селекции в объеме высеянных семян, 2019 г.

Наименование сельскохозяйственной культуры Объем высеянных семян, тыс. т Доля семян отечественной селекции в объеме высеянных семян, % Пороговое значение доли семян отечественной селекции в объеме высеянных к 2025 г., %

Пшеница озимая 3 330,4 90,5 92

Пшеница яровая 2454,4 82,2 90

Ячмень яровой 1702,9 63,2 75

Селекционные посевы мелкоделяночные. Обработку их надо вести в самые сжатые сроки, при одинаковом качестве работы. Машины и механизмы для этого должны быть малогабаритными, обеспечивать достаточную точность работы с малыми образцами, иметь легкую и быструю регулировку, а также очистку от остатков семян ранее обрабатывавшихся образцов. Машины должны быть маневренными и легкими в управлении и по возможности универсальными, чтобы их можно было использовать при работе с разными культурами. [12]

Также, транспортировку собранного урожая следует производить теми способами, которые не навредят ему или самой окружающей среде экспериментального поля [13]-[15]. Существующие методы транспортировки зерна от комбайна до места хранения не отвечают в достаточной мере требованиям бережной и высокопроизводительной сфере сельского хозяйства - селекция и семеноводство.

Существующие методы транспортировки зерна от комбайна до места хранения представляют следующий алгоритм (таблица 1.2):

Перспективный способ транспортировки зерна [16], [17] обеспечивает наибольшую эффективность и призван уменьшить потери при транспортировке и распределении на хранение ценного селекционного материала.

Таблица 1.2 - Некоторые алгоритмы транспортировки и распределения

селекционного зерна

Алгоритмы транспо] ртировки и распределения селекционного зерна после сбора урожая комбайном.

№ Выгрузка из комбайна Системы фиксации материала во время транспортировки Транспортировка до тока Выгрузка из транспортной машины Складирование и хранение селекционного материала

1 Выгрузка из комбайна зерна шнеком в открытый кузов прицепа Установка тента после загрузки зерна в кузов прицепа. Транспортировка в бортовом прицепе или кузове бортовой транспортной машины Выгрузка путем опрокидывания кузова или ручное пересыпание на зернохранилище. Формирование насыпей с дальнейшим пересыпанием их в ручном режиме.

2 Выгрузка из комбайна зерна в мешки с дальнейшим обвязыванием и сбросом на поле, по ходу движения уборочного комбайна. Сбор мешков ручным способом и сваливание их в кузов транспортной машины. Фиксация обеспечена бортами транспортного средства Транспортировка в бортовом прицепе или кузове бортовой транспортной машины Выгрузка путем опрокидывания кузова или ручная разгрузка мешков на зернохранилище. Перегрузка мешков внутри зернотока с учетом условий влажности.

3 Выгрузка из комбайна зерна в селекционные контейнеры Герметичная фиксация зерна внутри контейнера Установка селекционных контейнеров на платформу транспортной машины Транспортировка контейнеров контейнеровозом или иной транспортной машиной с возможностью размещения селекционных зерносушильных контейнеров. Разгрузка вилочным погрузчиком или специальной автоматизированно й системой разгрузки. Установка контейнеров в зерносушильный склад.

4 Выгрузка из комбайна зерна шнеком в зерносушильный контейнер, установленный на контейнеровозе. Герметичная фиксация зерна внутри контейнера заведомо установленный пустой контейнер на зерно хранилище. Транспортировка контейнеров до зернотока. Смена загруженных контейнеров транспортной машины на пустые, вилочным погрузчиком. Установка контейнеров в зерносушильный склад.

Фрагмент схемы, где представлен алгоритм транспортировки представлен на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Фрагмент схема технологии контейнерной заготовки селекционного

зерна

На рисунке 1.1 представлены: 1 - Погрузка на складе пустых контейнеров в кузов транспортного средства; 2 - Доставка на поле пустых контейнеров к комбайну; 3 - Заполнение контейнеров зерном; 4 - Взвешивание заполненных контейнеров; 5 - Перегрузка контейнеров из кузова ТС на площадки для хранения и вентиляции семян; 6 - Вентиляция контейнеров с зерном на площадках, подключенных к вентиляционной установке в ожидании сушки.

Одним из важнейших направлений развития отрасли является обновление тракторного и автомобильного транспорта сельскохозяйственных назначения [18], [19]. Это обусловлено преобладанием на погрузочно-разгрузочных и транспортных операциях ручного труда, повышенной трудоемкости процессов.

Современные транспортно-технологические средства (ТТС) при относительно высоких скорости и грузоподъемности должны обладать небольшими массово-габаритными параметрами для использования как в развитой, так и компактной инфраструктуре сельскохозяйственных предприятий, включая городское сельское хозяйство и агрохолдинги [20]-[22]. А также в помещениях с ограниченным воздухообменом и в непосредственной близости к сельскохозяйственных растениям и животным: тепличных хозяйствах, фермах, хранилищах, подсобных хозяйствах [23], [24].

Кроме того, создаваемые ТТС должны соответствовать современным тенденциям развития сельскохозяйственных машиностроения - постепенный переход от двигателей внутреннего сгорания (ДВС) к автоматизированному электроприводу и экологически безопасным энергоустановкам, включая автономные аккумуляторные батареи.

1.2 Анализ существующих транспортных средств

В этой связи создание ТТС на электрической тяге, которое отвечает указанным требованиям и соответствует современным тенденциям, является

актуальным и обоснованным для внедрения в транспортные технологии сельскохозяйственных производства [25].

Приведенные выше требования к транспортным средствам могут быть обеспечены транспортными машинами с трехколесной компоновкой и с полностью электрической или гибридной силовой установкой. Такой тип транспортного средства (трицикл) наиболее экономически выгоден, и в силу своей колесной компоновки, не имеет сложных и дорогостоящих элементов для разработки, ремонта и эксплуатации.

На основе анализа транспортных средств (ТС) на базе трицикла была разработана следующая классификация (таблица 1.3).

Основные мировые производители: BAJAJ, Lifan, Jincpeng, Jining Qingke Machinery Co., Rutrike.

Многообразие транспортных средств объединяет компоновочное решение грузового транспортного средства. В зависимости от поставленной задачи подбираются компоненты ходовой системы, аккумуляторы и тяговые двигатели [26]. Немаловажно обеспечить надлежащие габариты грузового отсека.

Таблица 1.3 - Классификация малогабаритных ТС на базе трициклов

Продолжение таблицы 1.3

До 800 кг

и т с о н м е

ъ

д

о п о

з у

р

г

о По

От 800 кг до 1200 кг

От 1200 кг до 2000 кг

и и

ица р

руг

и

н о к

о

оП

а т с е

о г о к с ь л е т

и

д

о в

Открытый с сидением

Кабина с сидением

Открытый с седлом

у д

и в

о По

а в о

3 узк

о г о к с е

4 и г о л о н х е т

Для сыпучих грузов

Специализированные строительные, краны, бетономиксеры и т.д.

Фургоны, бортовые

я

л е

ета

г и

в

д

у

п и т

о оП

Электрический

ДВС

Исследование компонентной базы транспортных средств, подходящих по требованиям технологии уборки

Рассмотрим основные элементы грузовых трициклов, являющихся общими для приведенных в классификации транспортных средств.

- Рама.

Рама транспортного средства - балочная конструкция, которая выступает как основа для крепления всех узлов и агрегатов, таких как силовая установка, элементы трансмиссии, ходовой части и так далее. Также на раму устанавливается грузовой отсек и кабина водителя. Рама транспортного средства является основной несущей конструкцией [27]. К данному элементу транспортного средства предъявляются высокие требования по ударной и изгибной прочности [28], [29].

Ввиду этого к автомобильной раме предъявляется ряд требований:

- достаточная прочность и жесткость;

- небольшая масса;

- правильная форма, которая будет способствовать рациональной работе всех элементов транспортного средства.

Рамная конструкция грузовых транспортных средств является классическим вариантом компоновки. Также рамная конструкция наиболее удобна для осуществления унификации транспортного средства - возможна установка различных грузовых модулей без доработки компоновки узлов и агрегатов транспортного средства.

Для максимального упрощения и унификации транспортного средства - рама трицикла выполнена из основных продольных балок (лонжеронов) и поперечин. Такой тип рам называется лестнично лонжеронной. Представлена на рисунке 1.2.

Рисунок 1.2 - Модель конструкции рамы трицикла, созданная в программе

SolidWorks

С учетом предполагаемых нагрузок и грузоподъемности транспортного средства, подобрана марка стали и толщина стенок квадратных труб лонжеронной рамы [30].

- Рулевое управление.

Рисунок 1.3 - Модель рулевого управления трицикла, созданная в программе

SoHdWorks

Рулевое управление трицикла - одна из отличительных особенностей данного типа грузового транспортного средства. Для уменьшения количества

элементов, упрощения и удешевления конструкции (рисунок 1.3): применяется мотоциклетный принцип управления направлением движения.

Так из основных элементов рулевого управления трицикла являются:

- руль;

- передняя стойка с колесом;

- центральная стойка рамы.

Данное компоновочное решение также имеет ряд недостатков, а именно:

- меньшая устойчивость относительно четырех колесной схемы;

- невозможность двигаться в колее одним из колес.

Однако простота эксплуатации, ремонтопригодность и дешевизна данного типа рулевого управления - перекрывают такого типа недостатки.

Существуют усложненные примеры исполнения рулевого управления трицикла, а также всей системы подвески в целом. Так, зарубежные исследователи разработали шасси для трицикла, используемого в сельскохозяйственных работах. Отличительной особенностью такой разработки является система амортизации трехколесной компоновки [31], [32].

- Грузовой отсек.

Наиболее распространенным типом грузового отсека трицикла является бортовой кузов. Бортовым грузовиком называют тип грузового транспортного средства, конструктивно объединенное с открытым бортовым кузовом как единое целое (рисунок 1.4). Бортовые транспортные средства предназначены преимущественно для перевозки грузов не требующих особых условий транспортировки.

Также имеются грузовые трициклы с иным грузовым модулем, основные типы грузовых модулей приведены в классификации грузовых трициклов в таблице 1.3.

Рисунок 1.4 - Модель кузова трицикла, созданная в программе SoHdWorks

На рисунке 1.4 приведен классический тип бортового кузова грузового транспортного средства. Приведенный вариант имеет три откидных борта для простоты погрузки и разгрузки транспортного средства, а также для перевозки негабаритных грузов.

Также следует отметить обособленную разработку трицикла для использование его в гористых местностях. В данном варианте исполнения остов трицикла и его кузов смещается в противоположную сторону от склона - тем самым повышая его поперечную устойчивость при движении вдоль склона [33]-

[35]. Также исследователями, разрабатывающими горный грузовой трицикл было разработано несколько систем поперечной стабилизации транспортного средства

[36]-[38]

- Система электропитания.

Рассматриваемые в классификации малогабаритные ТС преимущественно имеют электропривод [39]-[43]. Это упрощает эксплуатацию трицикла. Аккумуляторные батареи - основной элемент питания электроприборов трицикла. Для данного типа транспортных средств применяются тяговые гелевые батареи.

Наиболее подходящим вариантом АКБ является блок из последовательно соединенных гелевых свинцово-кислотных аккумуляторных батарей, приведем

сравнительные характеристики двух типов наиболее подходящих под транспортные задачи батарей. Характеристики в сравнении с литиевыми АКБ представлены в таблице 1.4.

Таблица 1.4 - Характеристики подбираемых аккумуляторных батарей

Показатель Гелевые свинцово кислотные АКБ Литиевые АКБ

Тип АКБ гелевые свинцово-кислотные Ь^

Число ячеек, шт. 5 64х17 = 1088

Тип соединения Последовательное Смешанное

Емкость, Ач 310 307,2

Напряжение, В, одного/блока 12/60 3,7/62,9

Ток разряда, А:

- длительный (1 ч и более); 200 256

- пиковый (5 мин и менее) 1148 960

ДхШхВ, мм (200х208х239)*5 =1040х200х239 1361х318х76

Масса, кг, одного/блока 21,7/108,5 0,07/75,3

Стоимость, руб., одного/блока 28 600/143 000 430/533 120

Более оптимальной с точки зрения массы, но значительно более дорогой альтернативой являются Li-oN аккумуляторы.

При этом для любого типа выбранных аккумуляторов необходимо предусмотреть контроллер для исключения глубокого разряда и безвозвратной потери емкости. Также необходимо зарядное устройство от стационарной сети электропитания, обеспечивающее зарядку АКБ без демонтажа. Для защиты электродвигателей от перегрева целесообразно предусмотреть датчик для их своевременного отключения во избежание перегревов и последующих возгораний. Представлено исследование пожароопасности аккумуляторных батарей электромобилей [44]

Таким образом наибольшую популярность в применении для грузовых трициклов имеют батареи тяговые гелевые свинцово-кислотные, за счет своей дешевизны и простоты эксплуатации. На рисунке 1.5 - представлена габаритная

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Дмитриев Кирилл Сергеевич, 2024 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Королькова А.П. Стимулирование развития селекции и семеноводства сельскохозяйственных культур: отечественный и зарубежный опыт: аналит. Обзор. / А.П. Королькова, В.Н. Кузьмин, Т.Е. Маринченко, А.В. Горячева // М.:ФГБНУ «Росинформагротех». 2020. С. 124.

2. Годжаев З.А. Перспективы применения автоматизированных и роботизированных электроприводов на мобильных энергосредствах и рабочих органах сельхозмашин / З.А. Годжаев, А.Ю. Измайлов, Ю.Ф. Лачуга // Известия МГТУ МАМИ. 2018. № 2 (36). С. 41-47.

3. Abdolmajid M. Investigating the effect of the tractor driving system type on soil compaction using different methods of ANN, ANFIS and step wise regression / Abdolmajid M., Ghoalmhossein S., Yousef A. G., Mohammad K., Mariusz S. // Soil and Tillage Research. 2022 №222. P. 12.

4. Mansonia P. Wheel load, repeated wheeling, and traction effects on subsoil compaction in northern Europe / P. Mansonia, J. M. Lars, S. Per // Soil and Tillage Research. 2019 №186 P. 300-309.

5. Mileusnic I. Z. Soil compaction due to agricultural machinery impact/ I. Z. Mileusnic, E. Saljnikov, L. R. Radojevic, V. D. Petrovic // Journal of Terramechanics. 2022. №100. P. 51-60.

6. Chan K. Y. Agronomic consequences of tractor wheel compaction on a clay soil/ K. Y. Chan, A. Oates, A. D. Swan, R. C. Hayes, B. S. Dear, M. B. Peoples // Soil and Tillage Research. 2006. № 89(1). P. 13-21.

7. Hu W. Compaction induced soil structural degradation affects productivity and environmental outcomes: A review and New Zealand case study / W. Hu, J. Drewry, M. Beare, A. Eger, K. Müller // Geoderma. 2021. № 395.

8. Указ Президента РФ от 21.01.2020 № 20 «Об утверждении Доктрины продовольственной безопасности Российской Федерации»

9. Качество семян- залог будущего урожая [Электронный ресурс] // Федеральное государственное бюджетное учреждение Российский

сельскохозяйственный центр https://old.rosselhoscenter.ru/index.php/stati-6/7424-kachestvo-semyan-zalog-budushchego-urozhaya

10. Стимулирование развития селекции и семеноводства сельскохозяйственных культур: отечественный и зарубежный опыт [Электронный ресурс] // министерство сельского хозяйства Российской федерации https://rosinformagrotech.ru/data/elektronnye-kopii-izdanij/rastenievodstvo/send/5-rastenievodstvo/1416-stimulirovanie-razvitiya-selektsii-i-semenovodstva-selskokhozyaj stvennykh-kultur-otechestvennyj -i-zarubezhnyj -opyt-2020

11. Ерешко А.С. Практикум по семеноведению и семеноводству сельскохозяйственных культур: учебное пособие / А.С. Ерешко, Р.Г. Бершанский, В.Б. Хронюк; Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВПО ДГАУ. Зерноград. 2015. С. 112.

12. Гольтяпин В.Я. Машинно-технологическое обеспечение селекции и семеноводства зерновых культур: аналитический обзор. / В.Я. Гольтяпин, Н.П. Мишуров // М.: ФГБНУ «Росинформагротех». 2020. С. 6.

13. Bilson P. A meta-analysis of the impact of traffic-induced compaction on soil physical properties and grain yield. / P. Bilson, M. C. Ugarte // Soil and Tillage Research, 2021. № 186.

14. Balabina T. Method for calculating the track depth after successive wheel runs on deformable soil. / T. Balabina, M. Karelina, A. Mamaev// Transportation Research Procedia. 2022. № 63. P. 223-228.

15. Damme L. The contribution of tyre evolution to the reduction of soil compaction risks. / L. Damme, M. Stettler, F. Pinet, P. Vervaet, T. Keller, L. J. Munkholm, M. Lamande // Soil and Tillage Research. 2019. № 194.

16. Крюков М.Л Контейнерная поточно-транспортная технология подготовки селекционного зерна. / М.Л. Крюков, В.К. Пышкин, А.С. Чулков [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. №12(6). С. 20-24.

17. Евтюшенков Н.Е. Технико-экономическое обоснование автотракторной контейнерной системы / Н.Е. Евтюшенков, В.К. Пышкин, Г.А.

Калинкин [и др.]// М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. Отчет о НИР, рук. Евтюшенков Н.Е. 2007.

18. Евтюшенков Н.Е. Научные основы развития перспективной системы транспортного обслуживания сельскохозяйственного производства / Н.Е. Евтюшенков, Р.Ш. Хабатов // монография. М.ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. 2004. С. 20-22.

19. Евтюшенков Н.Е. Транспортные и погрузочные средства, применяемые в селекции и семеноводстве / Н.Е. Евтюшенков, Г.А. Калинкин, М.Л. Крюков [и др.]// М. ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. Отчет о НИР, рук. Евтюшенков Н.Е. 2013.

20. Лачуга Ю.Ф. Развитие интенсивных машинных технологий, роботизированной техники, эффективного энергообеспечения и цифровых систем в агропромышленном комплексе / Ю.Ф. Лачуга, А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, Ю.Х. Шогенов // Техника и оборудование для села. 2019. № 6(264). С. 2-9.

21. Лачуга Ю.Ф. Научно-технические достижения агроинженерных научных учреждений для производства основных групп сельскохозяйственной продукции / Ю.Ф. Лачуга, А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, Ю.Х. Шогенов // Техника и оборудование для села. 2021. № 4(286). С. 2-11.

22. Годжаев З.А. Перспективы применения автоматизированных и роботизированных электроприводов на мобильных энергосредствах и рабочих органах сельхозмашин / З. А. Годжаев, А. Ю. Измайлов, Ю. Ф. Лачуга, Ю. Х. Шогенов // Известия МГТУ МАМИ. 2018. № 2(36). С. 41-47.

23. Федоткин Р.С. Роботизированное транспортное средство с минимальным воздействием на окружающую среду / Р.С. Федоткин, Н.И. Дегтярев, К.С. Дмитриев, А.С. Овчаренко // Экология промышленного производства. 2021. № 4(116). С. 59-63.

24. Златин П.А. Электромобили и гибридные автомобили/ П.А. Златин, В.А. Кеменов, И.П. Ксеневич //монография. Москва. 2004. С.413.

25. Годжаев З.А. Разработка системы инновационных энергоэффективных мобильных транспортно-технологических средств для сельскохозяйственного

производства / З.А. Годжаев З.А., В.Г. Шевцов, А.В. Лавров [и др.]// М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. Отчет о НИР, рук. Годжаев З.А. 2017.

26. Shah V. Designing and Investigating of Electric Tricycle / Shah V.; Lukosevicius, V.; Varghese C. // Conference 22nd International Scientific Conference on Transport Means (Transport Means). Trakai. 2018. P: 679-676.

27. Faraz Ahmad A Load Bearing Tricycle Chassis and Springs Design With Performance Analysis Calculations / Faraz Ahmad, Ekta Upadhyay, Ritika Mehra //MSEA. 2022. V.71. P. 4006-4021.

28. Pan L. Lightweight Design of an Electric Tricycle Frame Considering Dynamic Stress in Driving Conditions. / L. Pan, X. Zhu, Y. Li //Int.J Automot. Technol. V.22. 2021. P. 1075-1085.

29. Сергиевский С.А. Анализ влияния конструкции рамы легкого коммерческого автомобиля на ее динамическую жесткость / С.А. Сергиевский, А.В. Герасин / Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева. №1. (132). 2021.

30. Основы расчетов на прочность и жесткость элементов конструкции [Электронный ресурс] // Томский политехнический университет: уч. пособие. URL: https://portal.tpu.ru/SHARED/d/DROBCHIK/materiali/Posobiya/Tab/sopromat.pdf

31. Albert Stefan. Design and analysis of an efficient shock absorption system for an agricultural electric tricycle / Albert Stefan, Vasilica Alionte, Cristian-Gabriel // Inmateh-agricultural engineering. V.61 2018. P. 127-134 .2018.

32. Kurniawan M. P. Measurement and analysis of vibration levels in two and three wheel delivery vehicles in Southeast Asia / M. P. Kurniawan, V. Chonhenchob, S. P. Singh // Packaging technology and science. 2015. V.28 P. 836-850.

33. Пицхелаури Ш. Н. Методика экспериментальных исследований трицикла с наклоняющимся остовом на курсовую устойчивость при движении по склону / Ш. Н. Пицхелаури, М. С. Льянов // Перспективы развития АПК в современных условиях. 2019. №8. С. 191-194.

34. Мамити Г.И. Устойчивость трициклов различных конструктивных схем / Г.И. Мамити, М.С. Льянов, С.Х. Плиев, А.Е. Гагкуев [и др.] // Известия Горского государственного аграрного университета. 2012. С. 245-262.

35. Льянов М.С. Трицикл с изменяемой геометрией конструкции - основа создания специальной системы активной безопасности / М.С. Льянов, Э.К. Гутиев, А.О. Зокоев // Известия Горского государственного аграрного университета. 2014. № 3. С. 179-183.

36. Мамити Г.И. Устойчивость трицикла с наклоняющимся кузовом / Г. И. Мамити, С.Х. Плиев // Вестник машиностроения. 2012. № 6. С. 85-88.

37. Гутиев Э.К. Особенности механизмов наклона трициклов / Э.К. Гутиев, А.О. Зокоев, Т.Т. Агузаров // Материалы международной научно-практической конференции «Проектирование специальных машин для освоения горных территорий». 2016. С. 119-122.

38. Гутиев Э.К. Конструктивные требования к горным трициклам / Э.К. Гутиев, С.С. Гутиева // Материалы 7-й Международной научнопрактической конференции «Перспективы развития АПК в современных условиях». Владикавказ. 2017. С. 320-324.

39. Грузовой ЭТС Rutrike Гибрид 1500 60V1000W [Электронный ресурс] // RuTrike: грузовые элетро трициклы. URL:https://rutrike.ru/catalog/tritsikly_1/gruzovye/gruzovoy_elektrotritsikl_rutrike_gib rid_1500_60v1000w.html

40. Rutrike D2 1500 60V1000W [Электронный ресурс] // RuTrike: грузовые элетро трициклы. URL: https: //rutrike. ru/catalog/tritsikly_ 1/gruzovye/rutrike_d2_1500_60v1000w.html

41. Rutrike S2 V3 [Электронный ресурс] // RuTrike: грузовые элетро трициклы.

URL: https: //rutrike. ru/catalog/tritsikly_ 1/passazhirskie/rutrike_s2_v3_1. html

42. Грузовой ЭТС Rutrike КАРГО Кабина 1500 60V1000W [Электронный ресурс] // RuTrike: грузовые элетро трициклы.

URL : https: //rutrike. ru/catalog/tritsikly_1/gruzovye/gruzovoy_elektrotritsikl_rutrike_kar go_kabina_1500_60v1000w.html

43. Rutrike Рикша 60V1000W [Электронный ресурс] // RuTrike: грузовые элетро трициклы. URL : https: //rutrike.ru/catalog/tritsikly_1/tritsikly_rikshi/rutrike_riksha_60v1000w. html

44. Blum A. Full-scale fire tests of electric drive vehicle batteries / A. Blum, R. T. Long // SAE international journal of passenger cars-mechanical systems. 2020. V. 8. P.565-572.

45. Козлова Т.А. Методика поиска рациональных конструктивных параметров тягового привода электромобиля / Т.А. Козлова // Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ». 2016. Т. 8. № 5. С. 1-17.

46. Льянов М.С. Прогнозирование устойчивости и тормозных свойств мототранспортных средств / М.С. Льнянов // Ижевск: ИжГТУ Автореф. доктор. дисс. 2008. С. 32.

47. Герасимов А.И. Моделирование в среде MATLAB-Simulink / А.И. Герасимов, В.В. Регеда, О.Н. Регеда // Методические указания к лабораторным работам. Издательство ПГУ. 2017.

48. Дунаев М.П. Математическое и физическое моделирование электромобиля / М.П. Дунаев // Информационные и математические технологии в науке и управлении. 2017. №2. (6).

49. Reksowardojo I.K. Energy Management System Design for Good Delivery Electric Trike Equipped with Different Powertrain Configurations / I.K. Reksowardojo; R.R. Arya; B.A. Budiman; M. Islameka // World Electric Vehicle Journal. 2020. № 4. P. 76.

50. Электромобиль с бесщеточным двигателем постоянного тока (BLDC) [Электронный ресурс] // Github. URL: https://github.com/mathworks/electric-all-terrain-vehicle

51. Автомобиль с комбинированной энергоустановкой параллельного типа [Электронный ресурс] // Github. URL: https://github.com/mathworks/Simscape-HEV-

Series-Parallel

52. Математическая модель электромобиля с аккумуляторной батареей [Электронный ресурс] // Github. URL: https://github.com/mathworks/Simscape-Battery-Electric-Vehicle-Model?ysclid=liiw1gfbrp462269215

53. Измайлов А.Ю. Моделирование транспортных процессов в сельском хозяйстве / А.Ю. Измайлов, Н.Е. Евтюшенков, В.Ф. Рожин [и др.]// монография М: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. 2012.

54. Годжаев З.А. Разработать систему мобильных энергетических и транспортно-технологических средств для цифрового сельского хозяйства: Обоснование параметров и исследование мобильных энергетических и транспортно-технологических средств с интеллектуальными системами управления для производства отдельных видов сельскохозяйственных культур / З.А. Годжаев, Р.С. Федоткин, А.В. Лавров [и др.]// М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. Отчет о НИР, рук. Годжаев З.А. 2020.

55. Годжаев З.А. Разработать систему мобильных энергетических и транспортно-технологических средств для цифрового сельского хозяйства: Обоснование параметров и исследование мобильных энергетических и транспортно-технологических средств с интеллектуальными системами управления для производства отдельных видов сельскохозяйственных культур / З.А. Годжаев, Р.С. Федоткин, А.В. Лавров [и др.]// М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. Отчет о НИР, рук. Годжаев З.А. 2021.

56. Ananda Mani Paudel. Design and performance analysis of a hybrid solar tricycle for a sustainable local commute / Ananda Mani Paudel, Philipp Kreutzmann // Renewable and Sustainable Energy Reviews201. P. 473-482.

57. Pramod K. N. A Review on Three Wheeler Electric Vehicle / K. N. Pramod, D. H. Prashant, Akash Shetty, K. Karthik // International Journal of Scientific Research & Engineering Trends. 2021. V. 7. P. 2432-2434

58. Gumasing M.J.J. Sustainability Model of E-Trike Operations in the City of Manila / M.J.J. Gumasing, D.C. Araga, F.L.D. Baez // IEEE 6th International conference

of industrial engineering and applications (ICIEA) (Tokyo 12-15 apr 2019). Tokyo. 2019. P. 770-774.

59. Berzi L. Development of driving cycles for electric vehicles in the context of the city of Florence / L. Berzi, M. Delogu, M. Pierini // Transportation research part dtransport and environment. 2016. V. 6. P. 299-322.

60. Мамити Г. И. Уравнения прямолинейного движения колесной машины /И.Г. Мамити// Вестник Белорусско-Российского университета. 2017. №1. (54). С. 47-51.

61. Хусаинов А.Ш. Теория автомобиля / А.Ш. Хусаинов, В.В. Селифонов // конспект лекций Ульяновск: УлГТУ. 2008.

62. Черепанов Л.А. Расчет тяговой динамики и топливной экономичности автомобиля : электронное учеб.-метод. пособие / Л.А. Черепанов; ТГУ. Тольятти: Изд-во ТГУ, 2016. 60 с. ISBN 978-5-8259-0955-4

63. Кравец В.Н. Теория автомобиля: учебник / В.Н. Кравец // Нижегородский гос. техн. университет. Р.Е. Алексеева. - 2-е издание. Нижний Новгород. 2013. С. 413.

64. Рабинович Э.Х. Расчет коэффициентов сопротивлений движению автомобиля по пути выбега / Э.Х. Рабинович, В.П. Волков, Е.А. Белогуров. // Вестник ХНАДУ. 2009. №44.

65. Клименко В.И. Анализ методов определения коэффициента сопротивления качению колёс автомобиля/ В.И. Клименко, С.Н. Шуклинов, Д.Н. Леонтьев, А.В. Губин // Автомобильный транспорт. 2020. №46.

66. Хусаинов А. Ш. Теория автомобиля. Конспект лекций / А.Ш. Хусаинов, В.В. Селифонов // УлГТУ г. Ульяновск. 2008. С. 121.

67. Лифанов В.А. Расчет электрических машин малой мощности с возбуждением от постоянных магнитов: учебное пособие / В.А. Лифанов. // Издательский центр ЮУрГУ. Челябинск: 2010. С. 164.

68. Синхронная машина с постоянными магнитами [Электронный ресурс] // Mathworks. URL: https://translated.turbopages.org/proxy u/en-ru.ru.d6debe84-

647f2edf-4db61 f46-74722d776562/https/www.mathworks.com/help/sps/ug/permanent-magnet- synchronous-machine. html

69. Дмитриев К.С. Испытания аккумуляторных батарей для работоспособности электропривода транспортного средства / К.С. Дмитриев // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. - 2023. - №4. - С. 574-583.

70. Сергеенко С.Н. Новые технологии получения материалов электродов свинцово-кислотной аккумуляторной батареи с повышенной надежностью (обзор)/ С.Н. Сергеенко, А.Н. Васильев, Д.В. Василенко, А.Н. Яценко // Вестник пермского национального исследовательского политехнического университета. Машиностроение, материаловедение. Пермь. 2021. №4. С. 56-67.

71. Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс] // .Enersys. URL: https://www.enersys.com/496a12/globalassets/documents/product-documentation/powersafe/sbs-eon/emea/ru-sbs-eon-ag-006_0214.pdf

72. Осипов В.И. Методические указания к расчетным работам по теме «рабочие процессы и расчеты агрегатов автомобиля» часть 1 (трансмиссия) / В.И. Осипов, С.Р. Кристальный, Н.В. Попов, К.Е. Карпухин, С.С. Шадрин// М: МАДИ. Методические указания. 2014.

73. Сергеенко В.А. Кинематический и геометрический расчет трехвальных соосных коробок передач автомобилей/ В.А. Сергеенко // БНТУ. учебно-методическое пособие для студентов специальности «Автомобилестроение». Минск. 2018. С.62.

74. Федеральный Научный Агроинженерный Центр Вим Институт Семеноводства И Агротехнологий [Электронный ресурс] // Rniish. URL: https://www.rniish.ru

75. Евтюшенков Н.Е. Обзор селекционных комбайнов / Н.Е. Евтюшенков, Э.В. Жалнин, В.Ф. Рожин [и др.]// М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. Отчет о НИР, рук. Евтюшенков Н.Е. 2015.

76. Гуськов В.В. Тракторы теория / В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е.

Атаманов [и др.]// Волгоградский политехнический институт. учебник. Волгоград. 1988.

77. Аксенов А.Г. Цифровой двойник электропривода грузового трицикла для транспортировки семян / А.Г. Аксенов, К.С. Дмитриев // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. - 2024. - №1. - С.6-12.

78. Дзоценидзе Т. Д. Комплексные исследования новых транспортных средств сельскохозяйственного назначения / Т. Д. Дзоценидзе // Вестник КрасГАУ. 2009. №3.

79. Чекмарёв В. Н. Повышение эффективности эксплуатации транспортных средств в сельском хозяйстве (на примере перевозки картофеля)/ В. Н. Чекмарев // Вестник КГУ. 2006. №11.

80. Сыромятников Ю. Н. Пути снижения удельного давления колесных движителей на почву/ Ю. Н. Сыромятников // Сельское хозяйство. 2017. №4.

81. Гуреев И.И. Модель нормирования механической нагрузки на почву при комплексной механизации региональных агротехнологий/ И. И. Гуреев, Н. С. Климов // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. 2018. №1.

82. Гуреев И.И. О нормативе затрат на ликвидацию последствий техногенной деградации почвы/ И. И. Гуреев // Достижения науки и техники АПК. 2018. №11.

83. Гуськов В. В. Влияние характеристик опорной поверхности на тягово-сцепные свойства колесных машин/ В. В. Гуськов, А. В. Поварехо // Вестник Белорусско-Российского университета. 2019. №3 (64).

84. Ким Ю. А. Влияние конструктивных параметров колесных движителей на изменение физико-механических свойств почвогрунта и тяговые качества трактора/ Ю. А. Ким, П. В. Зеленый, И. В. Франскевич // Вестник Белорусско-Российского университета. 2008. №4.

85. Аванесян А. М. К вопросу о моделировании процесса взаимодействия эластичного колеса с почвенным основанием/ А. М. Аванесян, В. А. Оберемок, Н.

В. Сергеев // Научный журнал КубГАУ. 2020. №155.

86. Гедроить Г.И. Взаимодействие с почвой пневматических шин ведомых колёс/ Г. И. Гедроить, С. В. Занемонский, В. Г. Костенич [и др.] // Вестник Белорусской государственной сельскохозяйственной академии. 2022. №3.

87. Левин А. И. Влияние статистических характеристик профиля дороги на колебания подвески автомобильной техники Севера/ А. И. Левин, Г. Г. Винокуров // Вестник СВФУ. 2018. №5

88. Оберемок В. А. Анализ влияния характеристик подвески и шин на нагруженность колес автомобиля при движении по стерневому фону// В. А. Оберемок, А. М. Аванесян, И. М. Меликов // Научный журнал КубГАУ. 2015. №109.

89. Алакин В. М. Методы моделирования рабочих процессов передней подвески полноприводного автомобиля/ В. М. Алакин // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. 2016. №7-5.

90. Левин А. И. Использование теории динамических систем для моделирования колебаний подвески автомобильной техники Севера/ А. И. Левин, Г. Г. Винокуров // Вестник СВФУ. 2017. №5 (61).

91. Власов В. Г. Математическая модель процесса колебания подрессоренной и неподрессоренной масс автомобиля на опорной платформе вибростенда KDXG/ В. Г. Власов, А. Н. Доморозов, В. Н. Нгуен // Вестник ИрГТУ. 2011. №12 (59).

92. Горобцов А. С. Влияние коэффициентов демпфирования адаптивных гидропневматических подвесок на вибронагруженность автомобиля/ А. С. Горобцов, Ю. А. Поляков, А. И. Лебедев. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2014. №2 (95).

93. Дубровский А. Ф. Сравнительный анализ методов аппроксимации рабочей характеристики упругого элемента подвески автомобиля/ А. Ф. Дубровский, А. С. Алюков, С. В. Алюков, [и др.] // Вестник ЮУрГУ. Серия: Машиностроение. 2017. №4.

94. Кузьмин, В. А. Разработка имитационной модели для оценки эффективности виброзащиты системы подрессоривания колесного сельскохозяйственного трактора класса 4 / В. А. Кузьмин, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков // Инновации в сельском хозяйстве. - 2018. - № 2(27). - С. 340-347.

95. Кузьмин, В. А. Искусственная нейронная сеть для обоснования параметров ходовых систем тракторов / В. А. Кузьмин, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2017. - № 4. - С. 24-30. - DOI 10.22314/207375992017.4.2430.

96. Вольская Н. С. Корректировка расчетов на плавность хода колесных машин по их динамическим моделям/ Н. С. Вольская, И. В. Чичекин // Известия МГТУ. 2013. №2 (16).

97. Юхин И. А Математическая модель движения универсального транспортного средства по полю/ И.А. Юхин, И.А. Успенский // Научный журнал КубГАУ. 2013. №92.

98. Овчаренко А.С. Повышение экологической безопасности электрического транспортно технологического средства / А.С. Овчаренко, К.С. Дмитриев // Экология промышленного производства. - 2022. - №4. - С. 31-34.

99. Кравец В.Н. Теория автомобиля / В.Н. Кравец - М.:Машиностроение, 2007. - 273 с.

100. Балабин И.В. Испытания автомобилей / И.В. Балабин - М.: Машиностроение, 1988. - 203 с.

101. Яблонский А.А. Курс теории колебаний / А.А. Яблонский Курс теории колебаний - М.: Высш. Школа, 1975. - 248 с.: с ил.

102. Сысоев А.М. Предложения о внесении изменений в федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства (Систему технологий) с учетом функциональных возможностей семейства новых грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения / А.М. Сысоев, М.Н. Ерохин, А.Ю. Измайлов [и др.]// Министерство сельского хозяйства Российской Федерации. Монография. Москва. 2011.

103. Измайлов А.Ю. Технологии перевозки зерна и картофеля сменными кузовами (рекомендации) / А.Ю. Измайлов, Н.Е. Евтюшенков, Г.А. Калинкин [и др.]// монография - Москва: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, 2013.

104. Измайлов А.Ю. Применение сменных кузовов в сельском хозяйстве / А.Ю. Измайлов, Н.Е. Евтюшенков, Е.П. Шилова [и др.]// ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. монография. Москва. 2015.

105. Хусаинов А.Ш. Теория автомобиля / А.Ш. Хусаинов, В.В. Селифонов // конспект лекций - Ульяновск: УлГТУ, 2008.

106. Жалнин Э.В. разработка цифровых интеллектуальных технологий, роботизированных систем и комплексов машин для посева, уборки и послеуборочной обработки зерновых, зернобобовых и масличных культур / Э.В. Жалнин, М.Л. Крюков, М.В. Иванов [и др.]// М.: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. Отчет о НИР, рук. Жалнин Э.В. 2019.

107. Льянов М.С. О выборе расчетных режимов трициклов / М.С. Льянов, Э.К. Гутиев, А.О. Зокоев // Известия Горского государственного аграрного университета. 2014. № 4. С. 233-238.

108. Юхин И. А Перспективные устройства для повышения сохранности плодоовощной продукции при внутрихозяйственных перевозках/ И.А. Юхин, И.А. Успенский, К. А. Жуков // Научный журнал КубГАУ. 2014. №95.

109. Гутиев Э.К. Конструктивные требования к горным трициклам / Э.К. Гутиев, С.С. Гутиева // Материалы международной научно-практической конференции «Перспективы развития АПК в современных условиях». 2017. С. 320324.

110. Пицхелаури Ш.Н. Результаты математического и имитационного моделирования устойчивости трицикла против опрокидывания на косогоре / Ш.Н. Пицхелаури // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. 2020. №3. С. 418-425.

111. Трицикл. Виды и применение. Плюсы и минусы. Особенности [Электронный ресурс] // Тех.Приборы.Ру.

URL: https: //tehpribory. ru/glavnaia/razme/tricikl. html

112. Что такое трицикл и какие права на него нужны: как и когда появились первые трициклы [Электронный ресурс] // Auto.Today, 2016. URL:https://auto.today/bok/4867-tricikl-chto-eto-takoe-kakie-prava-nuzhny-na-tricikl.html

113. Ксеневич И.П. Наземные тягово-транспортные системы. Том 3/ И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // "Машиностроение" энциклопедия в трех томах. Москва. 2003.

114. Якимов И.М. Оценка достоверности результатов имитационного моделирования по результатам аналитического моделирования / И.М. Якимов, А.П. Кирпичников, Г.Р. Зайнуллина, З.Т. Яхина // Вестник Казанского технологического университета. Казань. 2015. №6.

115. Ряднов А.И. Потери зерна от увеличения сроков уборки зерновых культур / А.И. Ряднов, О.А. Федорова, О.И. Поддубный // Известия НВ АУК. 2020. №2. (58).

116. Иовлев Г.А. Экономика сельскохозяйственного транспорта / Г.А. Иовлев // АВУ. Екатеринбург. 2022. №13.

117. Пехутов А.С. Показатели эффективности транспортных технологий в сельском хозяйстве / А.С. Пехутов, Д.Н. Алдошин // Агроинженерия. Москва. 2015. №3. (67).

118. Курасов В.С. Тракторы и автомобили, применяемые в сельском хозяйстве: Учебное пособие / В.С. Курасов, Е.И. Трубилин, А.И. Тлишев // Кубанский ГАУ. Краснодар. 2011. С. 132.

119. Сидоров Г.С. Коэффициент использования сменного времени в системе специализированного технического сервиса машин / Г.С. Сидоров // Вестник АГАУ. Барнаул. 2004. №2.

120. Остапенко М.Н. Методический подход к оценке сельскохозяйственной техники по предельным эксплуатационным затратам / М.Н. Остапенко, В.Т. Водянников // Агроинженерия. Москва. 2018. №3. (85).

ПРИЛОЖЕНИЕ А (обязательное) Чертежи доработки подвески ЭТС

Рисунок А.1 - Сборочный чертеж переходной ступицы

■ 1 'ТГ а тлг

■

! яттчиь 1'Л}ЮН/| ■¡ГГГЭГГ/

до

V 1 t 1 г ¡(¡¡¡ЛЯЩ г^/т >¿¡15 Мнят® ГКЕПМ' 4ЙР ОЗМЫ? ¿МЯ£Г7 /

■ ■ -

.

ГЗГтЖШ

•

Гр^шЪт

.... 1 1 ■

■ СЛУ/ЫКЗ

а) б)

Рисунок А.2 - Спецификация и верхний лист переходной ступицы: а - спецификация; б - чертеж верхнего листа

Рисунок А.3 - Чертежи деталей переходной ступицы: а - нижний лист; б - стакан с посадкой на диск

а) б)

Рисунок А.4 - Серьги крепления рессор амортизатора: а - серьга передняя с дополнительной точкой фиксации; б - серьга задняя

Рисунок А.5 - Доработка основания кузова

Рисунок А.6 - Сборочный чертеж верхней траверсы

Рисунок А.7 - Верхняя траверса

Рисунок A.8 - Нижняя траверса

Рисунок A.9 - Проушина нижней траверсы

Рисунок А.10 - Проушина верхней траверсы

Рисунок А.11 - Втулка нижней траверсы

Рисунок А.12 - Втулка верхней траверсы

Рисунок А.13 - Ступица переднего колеса

Рисунок А.14 - Стакан ступица переднего колеса

Рисунок А.15 - Ось переднего колеса

Рисунок А.16 - Проушина

Рисунок А.17 - Фланец ступицы заднего колеса

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (обязательное) Метрологическое обеспечение испытаний

При проведении испытаний применяются следующие единицы оборудования:

- весы для статического взвешивания;

- квадрант оптический КО1;

- линейка-1000;

- уровень УС-2;

- манометр шинный МД-14;

- рулетка измерительная Р20Н2К;

- секундомер СДСпр-1-1-010;

- термометр ТМ1-1;

- пирометр;

- электрическое грузовое транспортное;

- зарядное устройство для аккумуляторов;

- мультиметр, для измерения напряжения на аккумуляторах и потребляемой мощности;

- одометр (штатный или внешний) для дополнительной фиксации пройденной дистанции;

- рулетка или лазерный дальномер для разметки измерительного участка;

- грузоподъемное устройство;

- стропы или тросы с крючками или карабинами на концах, с прочностью на разрыв не менее 3 т;

- бытовые или аналогичные весы с пределом измерения не менее 120 кг;

- опорные башмаки;

- пустые и порожные транспортировочные зерносушильные контейнеры;

- неподвижные опоры возле нескольких типов покрытия: асфальтобетон, трава, стерня, песок, кафельная плитка или окрашенный пол;

- емкость с водой для смачивания поверхности.

ПРИЛОЖЕНИЕ В Акт испытаний

УТВЕРЯЩЛЮ: Диредегёр I К л - ф;1.11ш. ;и ФГВНУ ФИЛИ БШ

1а I ." Эф К

АКТ

О.Ц. Пц^дйнзсва

о результатам адс-гыудгшдань1Х испытаний :жашр1ше[=тпльного образна вдесгрнческпго

гру^його ГрЩИ^Аа ДгЧЙ ГСрвн1 гнои» семШ1<>ысиштш1 ЭКРДОиНЖ (ф'ЛЬТур

ГЪлсрьк испытал ни ^нсрнмиг^ифта ¿брошу ¡лектрнивфкфга ГРУЭО!ЩГО грицикла лртьолкШрЬь 7 сентября г. По ылрссу: с. Подвяэк, РймнйййЗ район, Рягавсвд область. Институт ссченовцдств^ и агротсхнологкй - филннл Федерального Государственного бйилетнаго начнет учреждения «Федеральный научный агрлинясскерный вднгр БИМ» при у бори. транспсартнрнРШу погруаие-рал-рузке гриныч сортеа пшеницы На испытаниях шхойилнйй

1. ббршед ллеюричесКмГО гру^Ьяого грнциклп.;

2. МиЬгофуннционалъищй кейкйкер;

3. Захват ин пощнй I -0,Н-7;

1|1Л11111![М1фОВЪТ1

4, ЮомбаДн селекционный зерноуборочная Злшро 1.3-0.

"Убирад! проводила» па о^зде.Й плОВДШ Посева 1 ГМ>0Й и' осу ще стиля нш расстоянии 1,25 к и, средняя си1>|х>спа 1(!,3 км/ч.

Услоанд прошении испытаний соотаетствовалн требованиям ИСО 7256-]: 19Й4 «Оборудование посевное. Усщз,™ испыгшшП. Часть 1сг Г(ХТ 24282-47 «Машины наивного бирел&сового ^лею-рифкииронаниоп» гранспориа. Мспиш испытаний».

!! результат: испытаний выявлено следующее;

образец элйт-ричесийго г^жпига ч-рнцвкла рашшши | йужиуШ траййшртную сирость, огвечанлцзло требованиям граве портного цикл л, Средняя ¡иакслыпльная'.скорос-гь с пустые контейнеровсоставила: 22 км/ч, Средняя максима тнгал скорость е заполненным контейнерам сюствнввн: 22 ¿ы/ч; Пройден^ тормочные испытания; Мчгскма.тьныП тормозноЛ путь оСразад ллсктрпчтгскопи груадвЬго фмиикла с гтусчы.ч коятеннерн.ч йпнини; -^.45 мегрй е начальной с корост 22 км/ч;

Кон^рутвдня Образца элогфк'к^кого птузовоге тришь-та «юта^тетну« стандартам бе^ишгности эксплуатации алектрнфнцнринтшого транспорта в соответчики с ГОСТ 242 Н 2-97 «М*ояны пахтального безрельсового электрк ф нци ро на нноге транспорт МсОзды ггспьггаинПн:

гоне грукция том пбрпчид з&зпрнчсслого гру -ши'и трнцнхлв ойее начинает ■затру яку многофункционального книтениерп 41)0 кг пшеницы. эквиваленты!-гигл.тетоиестом КТО* I ООО из & мешиили пшеницы тго 5Й кг:

кпвстррхшм образца з яе ктри ч с скаш грудного трццикла иосспечнаашч разгруяку многофункционального контейнера нп яумва захват вилочным ПКУ-О.Й-? за время, эхаккш! ситное разтруше пьллетн ЮМкЮОО на В мешшв |кнснвны по 50 кг, а также 'квн вала пнасп. времени 1агру?кн оОрйЧцн Элвк^рнчейкогй ГрузоЩю грашисла цустаго

miioi йфуимсийишльнпи* качтейперв и пустой нплж гь; ÍCOTfeíHKH) il спсгтпетст&Ы с нормами времени h¡l iiüipyiKj'-jKHгрузку kj Постоенэб-зснпя МчНТртула от 17 октября ?t>00 г. NÍ 7r> «tOfi утн^ртукиии межотраслевые времени на цогрузку, ватное

а^10ТрвдСЩ>рти и. скДОДокис рабсттШ:

конструкция шасси Сразил №с«тря чес кого rpysóftorS тр»гня* ла о Феспрчм айт должную прймодниосггь níi персссдолгой »^тнош проведения HtniJwmEl Дорожный просвет сгёрцод амкфжчсдввп! гр^ивтю i ршшшш и пусты контейнером срчгЛвщ! 240 ММ. с ЭйЕСШНГНЛЫЫ КотгеЙнерОМ ■ 27(1 ММ

На основании проввд&пыя mciiuj aim ft экспернре ¡гтальн ira обратиа wiclf i pw прея 11 o 103OD0TU трицнклв yCMHiihLEUlLO:

коЕгитрукция образца лдсктрп1 lechín» [рувдыл'О трнцявл» обеспечивает аьгпо.шслис трс6ок!ннк (ю транспортировке селскшгданипй vípHEl juitt иервичиого сеиеновизетва ítpHoMjjf ку:и,[у[> ш л|чшмрннтии ИСА-филиад Ф1~Б1СУ Ф1] А ЦЕН ЕМ. & именно: Среда« UptMjl ojuíoro цикла тринсноргкуй задачи сострило: 9Ú8,4 с. орв требуемых ihíivciihh^ м ЭВМ ni Средрйя сиррасть: движение 'JTC про прохождении одного пикета сиш йаНЛК 16.В ксМ^Ч.

тготрукцнв образна шкгрнчаевмч грум^ЮТЙ 1р1]иикла безоЕнкка nfi станлнрту ГОСТ 24282-У 7 (кМашнНЫ налидьнши безрель^овопо ъпектрпфнивровлшкно ipaHviifiprji, Методы м^пытвимн« и допк'кмагл к примечанию в тралепиргноч циъазе ^биркн оелекинонпош ajpuü.

J^KüMftíflJ^« улучшить систему п[Ифещ1йнив mlíoioi^viimilio нал милю коит<?Чзкра В куэаве tpn цнкш за сДОг установки усиленных цЬрщщшщдав пол исчккн KuttltftflCj!»,

ИСД - фил mu ФГИ1У ФНАЦ ВШ Заместитель директора eco Прсдстйе« 1 ели ФШЙ' ФНАЦ ВИМ Главный научный сотруднни КелушнИ научный сотрудник

I)

Мтщгдагнй н^чкый согрудник

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Акты внедрения

Прарскпор lui учебной

УТВЕРЖДАЮ

V«KAVHlípOj[|IOfl

ждазгДПУ, -fneui н,|ч>. ii;-.-i.-i _■_-. ■ ; -

IrfCKcmH.'ii.ffhJCi

um r-

ЛКТ

об тяольВДЁшт ьДОе&НОМ iTptmccíü^Mít^iDыюго rflcyflflpeTBaluduro ÖHVEFWTBOrt рбразмяталадйгв уцрзчдадаи даиаш™ образовиня «Донской госуларстинтиН ^инчродАгim ф(юульт№ «АгропрйИЫшЯйИКЫЙЯ ^улыгты ннучий-дсглйдйитмкской ргоо™ Л^иЧ^и^РВ-ЙЯрияля Сергеевич:!

КОМИССИЯ и ^ötTltJC ПрВД!С.ЛДГ4Л1 Д*ЯНЙ фйулцгщ í(Aip(>npOMJill]L:UÍH]iEd¡U ДР. Рудч№; чинов комисыш - ^.Ейдукишто пфедкП иТгкнологин iE обрр^ИНИЕ персрайигки прйдукчнет Р-Н. Папанова. ииедующягз ки^дриЙ

«При кттлроылиг и ¡ичнлчиикий ¿сранс ^н^п^пш-текнилшмч^ьух июни* JLEi. (ici, .юшснта fctf а,ары * tafíEtermi п ооор>.лиин не перервйл jíh продукт1H

,Д ПК If Т.А. МвлЩЙОЙ раеомотреэа р&уЦВДТЦ н fitMlçtледс aitûfLCB^i |ja5oibj Дмитриев! Кирилл.! Сергеевичам птцепнкикре у дикхр mam на í(!hc-küh]¡l' учеПиЛ Сгелеии кандидата ^йЯкПНЕШ пау* на теЯ> «Обпскоыапм M рчпрзййгка ^лрвтртраМШПрТного средства длЛ ^рмиубпречки* pa(í"l a сслеышы и оемиквщциет™^ » юзысятвогь их ^сотдышнИИн а учебном процессе 1Л фокулысте ^Atjiu iipiJMi.i iiLic-нньгй »,

Коынсвня уеталдава^ >íto pöyiliT&Tll лну^исследоветчдаЛой püScuU Д\1111" i "i h L L 0/П K.C rioryi й i.i ] ь прн чтелни ЛСКЦИЯ, проведении

пра5СПЕче£К11\ iE Jíift^ÉropHbDí pnöüT ДЛЯ ^чаетшлкса фДОшгыякв госу ллрегв* iíH^ih

вюшитсии* обртао.ЬвпЯЬнЬтч' уч рсждснил ЬьКШйго йбргаыгаянх иДочЙи®

lùcyjiapcTaeLLHtiJt гаснйч(»*кЯ ¡rihHKpC ИТИ> по лиирьш. iehhsm íidüiuiíiHKH ЕькшшЬрютв, ci i i Li.11;. ч-i 11.' i ■ 11 hinnici ритуры

13-.Ü3.U; HewwHWfl триqíjиртя 1>тоснодоnlflîcç»c«e iwmieckcu cid ДНйЦИППЧНаи: чЭйтртЙборядайнЯК* kil-мннъгд (ралггюрНЮ-г^налш-ичйСкнч ежггбдас; ТехлггЛиГНй пркпяицпии Оэеииы* тра-ипорШй-тшнплотченш^ еиогаыя:

33-WJJ2 l-Ui JCMili.io rpiHcnopnioi4í?lUíMtún.i4CCKHC ком 11'l^acu EIÜ ДИСЦИЛ/ШНАЬГ: JGttrrtyHttetSfl» y. puú4tfT нпаадгкы* трщипортыо-отммдаг н'-i-^»екч мишнЛи, «3+:cn.iyüraj]HiiTC>LLiü,JúJ nLiacKiix машин и ййцрудпвиШаЯй;

2.S.05.Ol НхэВДШс: грыиспорпю-теНЛ^мОПнескис ípfclitL'Iw пи лиспкгишшм: ..■.Тгкнолигнч [^Йпвщрпж арацуюгач растсЯйвцдд™ ч ноакиишввдртааа, ííMfoti»™ iiíis >{юрки мрноиы*. |H иорырии* культур»;

35.03.0fi Дфсянписнерш rm днспиюткны : «OaioJAI ptt^a и ДОлденрэтинп читаем >i оборудярнкн лля при-- ,1т>ДО*ра и dtpepufamoi npqfljMmt рйс^НИИОДОтаЙч

КИШКЦАдаОННЫГ 1 tillIU.-11Г11Н айЗДСЛЫВШШЯ и у flippt «мЬЙпЧО&ЙСТбвВЙы* кульлур»:.

3Í.ÍH UÖ Лфпннж-снсрмд ilu Лргсинплинам: аИ^ея^паання: ic ИСЛЫТИННЯ

сс ¿асидосаяйствснннь MÄJWHUS

й^мрийпы, Ч^тады II pfc^JTbtflTU TiöjMTKHCtKH.-; Л практически* НШДОденнИ имиюг нысокуЮ i мЧ мл! f'LTL и HMitwíTauyWT CÚBPCMÍIÍHLIM ПШЛХОДНЫ ВЩ(0Й1Ы пражчт iití испол^шкии* л структуре ныш^пвмпртш днсюш i ■■ i i щввдплт повыдать ypoBCHL ЕЫЩКГПНт студсыплл. ti\ прць-ткоорненГИЕЧпйПНаюс-п. □ pu¡roimte =Еаиьжов

СЯЙТСйшецс ncnXiftJuJí Ю^ЧВДййс профильнихднянтлвь-

Преамцйнгед* комиссии

-ХсКП! I í|i::h.j, Jl i.TliTä II ArpUlipLl Vf -1 l.'lf hl ih1ü k ■■,

кип л IfKH. Havt ,jr>neni Члены ¿«МИССИИ

Зал. кифслршЕ и йбор)У№1Ш1КИ

и^рь-рейслкн працуишьи ATflf»! il-jJTÇSIt. ECa.yfi^F прйфк^йр» 'tnCEI-Küpp. PAl I

Зин, кл|>гдрий «Г Ч

■¡ eXJFH ПК ь-йй ecpflHL г pin |£Г1лргнй-технолап[Ч«ЩП1 y^^^éí^' íürtíM», Д-р t™i наук, лйпепт ' ■ -71-0- Ь'рвлЧсьIKt

Доищет клфеЩШ "f Гсхкилгл ип и ФЕорудованнй перердйльи продунции АГПйц

LÍLHÜ. ТОЛИ IISVK