Напряженно-деформированное состояние крупногабаритных резервуаров при ремонтных работах. тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.15.13, кандидат технических наук Тарасенко, Александр Алексеевич

• Тарасенко, Александр Алексеевич
• кандидат технических наук
• 1991

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тарасенко, Александр Алексеевич

ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИСа1ЩД0ВАНЙЯ

1.1. Анализ причин аварий резервуаров, вызванных неравномерными осадками оснований ^

1.2. Результаты натурных обследований геометрической формы крупногабаритных резервуаров

1.2.1, Характеристики обследуемых резервуаров

1.2.2, Анализ распределения осадок оснований РВС

1.2.3, Анализ отклонений образующих стенки РВС от вертикали

1.3. Состояние вопроса по теме исследования

1.3.1, Обзор способов восстановления геометрической формы резервуаров 32'

1.3.2. Обзор исследований, посвященных изучению изменения напряженно-дефоршрованного состошшя рез'ервуароЕ в процессе их подъема

1.4.: Формулирование задачи исследования , ,

ГЛАВА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ HCCJ^OBAHHE НАПРЯКЕ1Ш0-ДЕХ^0НЛЖ)ВАШЮГО СОСТОЯНИЯ РБС-20000 В ПРОЦЕССЕ ЕГО ПОДСЬЕМА

2.1 Технология промышленного эксперимента по подъему крупногабаритного резервуара

2.2. Методы и средства измерений

2.2.1. Выбор средств измерений полей несовергаенсгв геометрической формы резервуара

2.2.2. Выбор срб^дстБ^измерений деформаций корпуса резервуара

2.2.3 Выбор средств измерения о учетом допускаемых погрешностей измерения деформаций •. •

2.2.4. Тензометрическйй комплекс ИСД-ТИИ

2.2.5. Измерение плоского напряженного состояния прямоугольн1ши тензометрическими розетками

2.2.6. Измерение деформаций изгиба датчиками-"скобами"

2.2.7. Технология установки датчиков

2.3 , Схема установки датчиков и последовательность этапов подъема

2.4 Результаты экспериментальных исследований ЮО

2 4 1 Геодезическое обследование резервуара при неосесимметричном деформировании , ЮО

2.4.2. Экспериментальное исследование зависийости между высотой подъема резервуара и прогибами днища

2.4 3 Исследование изгибных деформаций в стенке резервуара ' •

2 4 4 Исследование деформаций в стенке резервуара от сосредоточенной нагрузки ^

ГЛАВА 3. TK>Vimm.OKOE ИССЛ1Щ0БАШЕ НАПЕШШЙЮ-ДШЖЛИРОВАШЮГО ОЮТОЯИИЯ ЭЛЕГ^ ШТОВ РЕЗЗЗРБУАРА В ПРОЦЕССК ПОДЪЕМА И СОПОСТАВЛЕНИЕ ЕГО С РЕЗУЛЬТАТАШ ЭКСПЕР№М1ТА

3 Исследование деформаций изгиба.в стенке резервуара при подъеме * , * ^ * , ,

3.2. Исследование 'напряженно-деформированного состояния стешси резервуара от воздействия подъемного устройства "ножницы" , , ,

3.3. np04Hpj?Tb фундаментного кольца при воздействии сосредоточешйй нагрузки

3.4. Исследование напряженно-деформированного состояния днища резервуара в процессе его подъема , ,

3.4 1 , Исследование напряжений в днище резервуара с учетом полученных экспериментальных данных

3.4.2, Расчет напряжений изгиба в месте соединения окрайки и полотнища днища

3.5, Устойчивость корпуса резервуара при подъеме

3.6. Реномендащи по подъему крухшогабаритных резервуаров

ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Напряженно-деформированное состояние крупногабаритных резервуаров при ремонтных работах.»

Резервуары для хранения нефти и нефтепродуктов являются одним из основных технологических объектов нефтебаз и магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов. От их нормальной работы и эксплуатационной надежности зависит экологическая обстановка района, где расположена база хранения нефти и нефтепродуктов, центральные и промежуточные резервуарные парки, Обеспечение необходимого уровня надежности стального вертикального цилиндрического резервуара (РВС) закладывается на этапах проектирования и сооружения, а осуществляется - на этапе эксплуатации. Однако, очевидно, что реально эксплуатируемый резервуар отличается от своего проектного варианта и условия его эксплуатации также в той или иней мере отличны от тех условий, которые предполагаются на стадии проектирования.Таким образом, сочетание ряда причин: увеличение вместимости резервуаров, продолжение сооружения РВС методом рулонирования необходимость строительства резервуаров в районах со слабонесущими водонасыщенными грунтами (в частности в среднем Приобье), естественное "старение" основной части резервуаров (большинство РВС-20000 построенных в Западной Сибири эксплуатируются 15+20 лет) ставит проблему эксплуатационной пригодности резервуаров, претерпевших большие осадки основания, а^ следовательно, и наличия простого и безопасного способа устранения этих осадок. Решение этой проблемы позволит избежать больших экономических потерь как от недоиспользованных объемов существующих парков резервуаров с одной стороны, так и потерь от экономического и экологического ущерба от возможных аварий при отказе от своевременного ремонта оснований,или при выборе научно необоснованной технологии ремонта резервуара.Большой вклад в разработку методов расчета напряженнодеформиров£1Нного состояния (НДС) резервуаров внесли отечественные ученые А.М.Аизен , А.С.Арэунян, Н.И.Ашкинаэи, В.Л.Березин, П.П,Бородавкин,-В,Б.Галеев, А.Г.Гумеров, Б.А.Егоров, К.К.Пономарев, М.К.Сафарян, Г.С.Чолоян, В.Е.Шутов, 11х усилиями определены основные методы прочностного расчета РВС, Дальнейшее развитие исследований ВДС резервуаров, рт неосесимметричных нагрузках при неравномерной осадке, выполнено в работах В.А.Бурёнина, В.Б.Галеева, Р.М.Зарипова, И.В, Слепнева, К.Кавано, В.Кршупки, Ямамошо //^ , /^, ЛУ * ^^ i^ /. При этом большинство работ посвящены исследованию влияния неравномерных осадок основания резервуара на изменение НДС всей конструкции резервуара, в целом. В то же время задача о напряженно-деформированном состоянии резервуара в процессе подъема является также неосесимметричной, но имеет ряд существенных отличий от исследований приводимых выше.Имеется ряд экспериментальных исследований НДС резервуаров в процессе подъема, выполненные в основном УНИ, Но в этих работах Ставились несколько иные цели, резервуары исй»д»вались как правило малогабаритные, применялись измерительные приборы невысокой точности имеющие болыщто зависимость от температуры воздуха. Результаты подобных исследований не могут быть с^. распространены на все типоразмеры резервуаров, эксплуатируемые в различных регионах.Целью работы является экспериментальное исследование напряженно-деформированного состояния отдельных элементов крупногабаритного резервуара РВС-20000 в процессе их подъема, разработка на его основе теоретического, решения,наиболее полно отражающего процессы происходя1Цие в РВС и создание "Рекомендаций по подъему крупногабаритных резервуаров", которые обеспечат безаварийное выполнение ремонтных работ.Первая глава работы посвящена описанию объекта исследования. Анализируются причины аварий резервуаров вызванных неравномерными осадками. Приводится статистический анализ геометрической формы крупногабаритных резервуаров (на примере более 80 РВС), Выполняется обзор способов ремонта крупногабаритных резервуаров. Приведен обзор работ по исследуемой тематике и сформулирована задача на собственное исследование.Во второй главе подробно рассматриваются методы и средства измерений. Обосновывается выбор средств измерений с позиций допускаемой погрешности измерения деформаций. Предлагается и обосновывается метод измерения деформаций изгиба датчиками-скобами, а плоского напряженного состояния тенэометрическими розетками. Описывается технология измерений и установки датчиков на обследуемый резервуар. Приводятся экспериментальные данные по результатам замеров деформаций в стенке и днище РВС а так же деформаций изгиба обусловленных влиянием начальных несовершенств стенки резервуара.В третьей главе приводятся теоретические решения полученные для различных элементов резервуара. Выполнен расчет г напряжений а стенке РВС под воздействием сосредоточенной нагрузки от ги.Дродомкрата,

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тарасенко, Александр Алексеевич, 1991 год

1. Авдонин A.C. Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций. \-М.: Машиностроение, 1966, G.257.

2. А.с,1255701 СССР, МКИ^ EO^Gr 23/06, Б ОгЪ 37/ОО.Приспособление дня подъема конструкций/ Галеев В.Б., Черняев В.Д,, Бибаев Р.Н., и др. УСССР/, / ^ i;

3. A.C.I6I8856. МКИ^.Е'04Н7/06, Е 0 4 ^ г1/2б. Устройство дляразворачивания рулона с его каркаса //Галеев В.Б.,Тарасенко А.А. /СССР/.

4. А.с. ШЛ.реш.от 25.12.89.11озаявкё1м^Е04 6 23/06. Устройство для подъема резервуаров/ Тарасенко А.А., Галеев В.Б. /СССР/.

5. Альтшулер Г.М. .Липовский Д.Е. Устойчивость цилиндрическихоболочек при неоднородном нагружении их торцов /Теория оболочек и пластин. - М.: Наука, 1973. - 205-209.

6. Андреев Л.В., Заварыкин Л.Г., Ободан Н.И, Устойчивостьцилиндрической оболочки при неоднородном продольном сжатип //Симпозиум по нелинейной теории оболочек и пластин. Тез.докл. - Казань, I98I, 53-54.

7. Артамонов В.Б^ -, Асеев А.А. Повышение точности интегрирунэiqnx АЦП для тензорезисторных датчиков //Приборы и системы управления, №9, 1985, 28.

8. Бекленшцев А.И., Судаков В.А. Устройство для автоматизахщи: исследоваш(1 метрологических характеристик системы //,: " Тр.ЦА1М.Вы1.№2105, 1981, 0.71-96. - : - : ; - г fv^--'

9. Беляев Б'.И.,Корниенко B.C. Причины-аварий стальных конструкций и способы их устранения. М.:Стройиздат, 1968, 205 ;:-:i::i;^4':'-'' '' '^-Р. /?r

10. Березин В.Л., Гомеров А.Г., Ращепкин К.Е., Ясин Э.М,Об эксплуатационной надежности нефтезаводских резервуаров //НТО тр.НИИТранснефть /сер. Транспорт и хранение нефтепродуктов. Вып.4, 1965, с.204-207.

11. Березин В.Л., Щутов В.Е. Прочность и устойчивость резервуаров и трубопроводов, - М.: Недра, 1973, с.161-190.

12. Бинкевич Е.В., Красовский В.Л. Экспериментальное исследование устойчивости цилиндрических оболочек при неоднородном сжатии //Труды УН Всесоюзной конференции по теории оболочек и пластин. -М.: Наука, 1973, с.246-249.

13. Бородавкин П.П, Механика грунтов в трубопроводном строительстве.-М.: 1976, 206

14. Бородавкин П.П,, Садьфин Ю.К. Ремонт металлических резервуаров /Научно-технический обзор.-М.: ВНИИОЭНГ,1967, 76

15. Буренин В.Л. Исследование влияния неравномерных осадокна напряженно-деформированное состояние стального верти. кального цилиндрического резервуара. Дисс.канд.техн.наук. Уфа, 1979 - 161

16. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем. - М.:Наука, 1967, с. 142-148.

17. Гавриленко Г.Д. Устойчивость цилиндрических оболочек поддействием сосредоточенных сил// Прикладная механика. 1970. - Т.б, №3, C.25-3I.

18. Галеев В.Б. Напряженно-деформированное состояние резервуаров, построенных на слабых переувлажненных грунтах: Дисс. докт.техн.наук. - Тюмень, 1987, 668

19. Галеев В.Б. ,Со1ценко Е.М.,Черняев Д.А. Ремонт магистральныхтрубопроводов и оборудования перекачивающих станций.-М.: / ; г .;•;• Недра, 1965. 208

20. Галеев В.Б., Сощенко Е.М*, Черняев Д.А. Ремонт магистральных трубопроводов и оборудования перекачивающих станций/ 2 издание.- М.: Недра, 1968, 292 " ! : "

21. Галеев В.Б. .Любушкин В.В., Саблин Н.В.,. Теньков Н.Ф.Методы устранения осадки оснований металлических резервуаров/серия Транспорт,и хранение нефти и нефтепродуктов. №5. - М.: ШИИОЭНГ. ,1972, с.23-25.

22. Галеев В.Б., Буренин В.А. Исследование остаточных напряжений в конструктивных элементах резервуаров. Там же о. 197-198.

23. Галеев В.Б., Юсупов Ф.Ш., Кроткова Л.В., Буренин В.А.К вопросу о расчете дашц резервуаров. Там же с.208-209.

25. Галеев В.Б. Напряженно-деформированное состояние-стальноговертикального хушиндрического резервуара //Тр.Междунар. науч.техн.конф, /Металлические конструкции. Гданьск, 1984. C.I38-I46. -• •

26. Галеев В.Б, Надежность резервуаров при длительной эксплуатации. Там же с.147-154. •-— ч /je

27. Галеев В.Б., Тарасенко А.А. Исследование начальных монтажных несовершенств крупногабаритных резервуаров / Тез. докл. УШ республ.конф.молод.уч. и специалистов, - Уфа, 1988, с.

28. Галеев В.Б., Тарасенко А.А. Моделирование процесса развития неравномерной осадки резервуаров // Нефть и газ Западной Сибири: Тез.докл. П Всесоюзной научн.конф.,-Тюмень, 1989, с.

29. Галеев В.Б., Иштиряков М.С, Тарасенко А.А. Расчет надеж-'ности днища резервуара, имеющего начальные несовершенства // Межвузовский сборник научных трудов / Проблемы освоения нефте-газовых ресурсов Западной Сибири. - !йомень, 1989,

30. Галеев В.Б., Тарасенко А.А., Шаламов А.В. Расчет узласопряжения корпуса резервуара с днищем-мембраной // Межвузовский сборник научных трудов /Проблемы освоения нефтегазовых ресурсов Западной Сибири. - Ъэмёнь, 1990, - -^ 0.135-139.

31. Галеев В.Б,, Тарасенко А.А, Исследование несовершенствгеометрической формы крупногабаритных резервуаров // Прогресс и безопасность: Тез.докл.Всесоюзн.научн.-практич. конф,, - 1Ьмень, 1990 с.97-98.

32. Григолюк Э.И,, Кабанов В.Б. Устойчивость оболочек. - М,:Наука, 1978. с.240-242, 34'. Дайчик М.Л., Григоровский Н.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства натурной тензометрии. - М.: Машиностроение, 1989. - 234

33. Исследование монтажных начальньк несовершенств геометрической формы крупногабаритных металлических резервуаров: Отчет о НИР /ВНИЩентр: 1^ководитель В.Б.Галеев. №ГР. 01890020077. - ^йомень, 1989.

34. Исследование напряжегаю-деформированного состояния РВСпри ремонтных работах: Отчет и НИР /Ш1ИЦентр: Руководитель В.Б.Галеев. №Г.Р. 0I90003I747. - а^мень, 1990.

35. Исследование осадки и повышение надежности эксплуатациистальных вертикальных резервуаров вместимостью до 50000 м^ включительно: Отчет о НИР/ ВНТИЦентр: Руководитель В.Б.Галеев. №Г.Р. 01825037847. - Уфа, 1984.

36. Кан Н. Строительная механика оболочек. М.: Машиностроение, 1966,

37. Кобоякова Т. Ремонт нефтяных резервуаров от неравномерногооседания грунта //Перевод с японского языка из журнала "Хайкан- то Соти", 1975, т,15. №6. 0.4-11./ВЦП№А.2б71. -М., 1977.

38. Комплексное обследование и оценка напряженно-деформированного состояния резервуаров НПО /"Каркатеевы" и "Южный Балык": Отчет о НИР /Руководитель В.Б.Галеев »Г.Р, 0I890020I69, - 1Ьмень, 1989.

39. Коноплев Ю.Г., Конькин А. В. О действии сосредоточенныхсил и моментов на щлиндрическую оболочку подкрепленную поясом //Исследования по теории пластин и оболочек. • йщуск Х1-ХП. - Казань, иэд.КПУ, 1970. с.484-500.

40. Коноплев Ю.Г. Экспериментальное исследование устойчивостицилиндрической оболочки под действием произвольного числа локальных осевых сил/ Там же с481-484.

41. Корниенко B.C.^ Поповский Б.В. Сооружение резервуаров.- М.; Стройиздат, I97I. 224

42. Кришнамурти Г., Наранг Р. Потеря устойчивости открытымищшиндрическими оболочками при совместном действии сжимаюnpix и изгибакяцих напряжений /Ракетная техника и космонавтика. - 1977. - Т.15,№3 - с.42-48. .V^J--,;^^

43. Кршупка В. Коробление корпусов крупных 1?1линдрических'резервуаров под влиянием осадки //Перевод с чешского языка статьи из логрнала "Инженерски ставби", 1974, .Т.22, №11, с. 538-542 / ВЦП Щ-57248, - М., 1975.

44. Лизин Т., Пяткин В.А, Проектирование тонкостенных конст.; рукциЙ,„;-.М.: Машиностроение, 1985, 202

45. Лушкевич Ч.С, Локальные нагрузки в пластинках и оболочках.55,. - М.: Мир, 1982. : . ^

46. Любушкин В.В, Исследование осадки и напряженного состояниядаища стального вертикального резервуара:. Дисс.канд.техн. наук. - Уфа, 1979. - 23

47. Макаров А.И., Клюк Б.А., Тарасенко А.А. Использованиесклерометрического метода для оценки уровня напряжений в трубопроводе /Проблемы научн.-техн.прогресса в трубопроводном транспорте Западной Сибири. Тез.докл.Всесоюзн. конф. - Тюмень, 1987. с.145-147.

48. МакаровА.И., Тарасенко А.А. Определение уровня напряженийв трубе по замерам твердости /Нефть и газ Западной Сибири Тез.докл.обл.конф. - !Помень, 1987. с.124.

49. Макеев Е.М. Об устойчивости цилиндрической оболочки приосевой сжатии сосредоточенными силами //Сопротивление материалов и теория сооружений. Вып.16. - Киев, 1972. с.159-161. . ,

50. Морита Я. Устранение неравномерной осадки резервуаровбольшой емкости с использованием подъема на упругом основании //Перевод с японского языка статьи из журнала "Сэкию . то сэкю катау", 1977, т. 21.№6, с.68-72/ ВЦП М-43409. М. 1978.

51. Моссаковский В.И., Макевич Л.И., Мильцын A.M. Моделирование несущей способности 1^1линдрических оболочек. - Киев: Н^ова Думка, 1977. -'l38 6.

52. Муштари Х.М., Галимов JC3. Нелинейная теория упругихоболочек, - Казань: Таткнигоиздат, 1957, - 351

53. Новожилов В.В. Теория тонких оболочек. - Л,: Судпромгаз,1964. - 306

54. Пономарев К. К. Деформации упругих цилиндрических оболочек.- М,: ВЗиПП, I95B, - 112 С,

55. Правила и инструкция по технической эксплуатации металлических резервуаров и очистных сооружений, - М,; Недра, 1.7I, - 171 С,

56. Лравила технической эксплуатации резервуаров и инструкция" по их ремонту. - М.; Недра, 1988, - 269

57. РД 39-0147103-385-87, Правила технической эксплуатациимагистральных нефтепроводов. - Уфа; ВНИИСШкефть, 1987, .-I83C. .

58. Рекомецдащи по обработке и анализу данных геодезическогонаблюдения за осадкой вертикальных стальных резервуаров. EP-3I-77 /Буренин В.А., Галеев В.Б.^ и др.- !Йомень: '/а I Ротапринт Гипротюменнефтегаза, 1977. - 12 С,

59. Сафарян М.К,, Иванцов О.М. Проектирование и соорулсениестальных резервуаров. М.: Гостоптехиздат, I96I, 328

60. Сафарян М.К. Основные положения расчета цилиндрическихи сферических оболочек на устойчивость /Тр.ВНИИмонтажспецстроя, вып.2, М,, 1967.

61. Сафарян М.К. Сооружение металлических резервуаров. - М.:Недра, 1988. - 163

62. Саченков А.В. Теоретико-экспериментальный метод исследования устойчивости пластин и оболочек / Исследования по теории пластин и оболочек. Вып. Х1-ХП, йзд.КГУ, Казань,1970.

63. Слепнев И.В. Напряженно-деформированное упругопластическое состояние стальных вертикальных цилиндрических резервуаров при неравномерных осадках оснований. Автореф. на соиск,уч.ст, к,т,н. М,, шеи, 1988, - 178 С,

64. СНиП 3*03*01- 87, Несущие и ограждающие конструкции/Госстрой СССР. "*а.: ЦИПТ Госстроя СССР, 1988, -192с, i . • , • - . , - ;

65. Тарасенко А.А, Влияние начальных несовершенств в стенкерезервуара на его напряженно-деформированное состояние/ Нефть и газ Западной Сибири Тез.докл. П Всесогозн.научн, конф, - Тймень, 1989 с, 135.

66. Тарасенко А.А. Моделирование устойчивости цилиндрическогорезервуара /Роль молодежи в решении конкретных научнотехнических проблем нефте-газового комплекса страны. Тез. докл.Всесоюзн.конф, - Красный Курган, 1989, с.142,

67. Тимошрнко СП., Войневич-Кригер С Пластинки и оболочки,.1., .,>.:- М,; Физматгиз, 1963.

68. Томонака К,, Танако К, Методы поггравки на неравномерноеоседание нефтехранилищ //Перевод с японского языка статьи из дурнала "Хайкан Гидзюцу", 1975, т.б, с.107-115/ BtpPA'. 18328 J-М., 1977. :' ' ^

69. Транспорт высоковязких и быстрозастывающих нефтей и нефтепродуктов: Отчет до НИР //Отраслевая лаборатория трубопроводного транспорта /З^.Руководитель Галеев В.Б.-Уфа, 1969. - 335

70. ЧудиноБ М.С, Кдюк Б.А,, Тарасенко А.А. Исследованиедействительных условий работы непроектных: участков газопровода// Нефть и гАЗ-Западной Сибири. Тез.докл.обл. конф. - ТЪмень, 1987. с.124.

73. ПЕЧОТЬС'СТЯТИСТИЧЕСКЙЯ ОБРЯБОТКЙ " / > ^ ^ »г сЕЛЕктс0/е^е5 2 СЕЛЕКТ<2г8г255>

75. ПЕЧЯТЬСВВОД КОНЦА ИНТЕРВЯЛЯ " / / >3 Н=>Я01 10 ПЕЧЯТЬ<"ВВОД ШЯГЯ "^т> 11 Н=>Я02 12 ПЕЧЯТЬО

76. ПЕЧЯТЬ<"БНИГ1ЙНИЕ! КОЛИЧЕСТВО ВВОДИМЫХ ДАННЫХ ПРОИЗВОЛЬНО.ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ СТАТ. ОБР. НАЙМИТЕ П1 П2 ВЫВОД НЯ ЭКРЯН/ П4 ВЫВОД НА ЦПУ/ П5 ДОП.ВВОД "/> 14 ПЕЧЯТЬО 15 0=>Я2О 16 ПЕРЕХ П2 17 пг 13 М15 1Э СЕЛЕКТ<2/5/64)

77. ПЕЧАТЬ<"ВВОД ЗНАЧЕНИЯ СЛУЧАЙНОЙ ФУНКЦИИ/ МИ. "//>21 Н=>Я02 22 Я10=>Я00 23 100=>И00 24 Я30+1=>Я30 25 М00 •^6 Я03>Я01ПЕРЕХ М04 ^ 7 А03<Я10ПЕРЕХ М04 2S ПЕРЕХ М05 29 М04 20 ПЕЧЯТЬО 21 ПЕЧЯТЬ <" "/R01/R03/Я10/>

78. ПЕЧЯТЬ<"ЧИСЛО НЕ ПОПАДАЕТ В ЗАДАННЫЙ ИНТЕРВАЛ"/НЕХС07>/>23 СТОП 34 M0S 25 Я00+А02=>Я04 Зб ЯЭ2<Я04ПЕРЕХ М01 27 ПЕРЕХ М02 35 М©1 23 Я03>Я00ПЕРЕХ М07 40 Я03=Я00ПЕРЕХ М07 41 ПЕРЕХ йог 42 М07 43 АИ0в+1=>ЯИ00