Надежность подвесных шарнирных роликоопор мест загрузки ленточных конвейеров, транспортирующих кусковые грузы на горных предприятиях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Миссбах, Георгий Генрихович

• Миссбах, Георгий Генрихович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Миссбах, Георгий Генрихович

Введение -2

1. Современное состояние вопроса и постановка задач -7 исследования

1.1 Конструктивные методы повышения надежности -7 подвесных роликоопор загрузочных секций ленточных конвейеров

1.2 Существующие методы описания динамических -14 нагрузок в элементах роликоопор загрузочных секций ленточного конвейера

1.3 Существующие методы оценки показателей надежности -30 роликоопор загрузочных секций ленточного конвейера

1.4 Цель и задачи исследования -36

2. Определение динамических нагрузок в элементах -39 подвесных амортизированных роликоопор загрузочных секций ленточного конвейера

2.1 Расчетная модель распределения динамических -39 нагрузок в элементах подвесной амортизированной роликоопоры

2.2 Обоснование модели динамических нагрузок на -45 элементы загрузочных секций ленточного конвейера

2.3 Аналитическое описание случайной -62 ™ гидродинамической нагрузки на роликоопоры загрузочной секции

2.4 Аналитическое описание ударной нагрузки на -67 роликоопору загрузочной секции

2.4.1 Динамическая силовая характеристика ударной пары -67 «роликоопора - кусок груза»

2.4.2 Описание формы ударного импульса -68

2.4.3 Математическая модель случайного процесса ударного -76 нагружения роликоопоры

2.5 Определение статистических характеристик -82 динамических нагрузок на подвесные роликоопоры загрузочной секции

2.6 Выводы по главе -92 Моделирование колебаний подвесной -95 амортизированной роликоопоры загрузочной секции ленточного конвейера на ЭВМ

3.1 Задачи и средства моделирования -95

3.2 Описание аналоговой модели колебаний подвесной -97 амортизированной роликоопоры

3.3 Методика, план и способ обработки результатов -104 вычислительного эксперимента

3.4 Анализ результатов вычислительного эксперимента -111

3.5 Выводы по главе -114

Ф 4. Надежность подвесной амортизированной роликоопоры -116

4.1 Структурная модель надежности подвесной -116 амортизированной роликоопоры

4.2 Определение показателей надежности роликов -120 подвесных амортизированных роликоопор

4.3 Определение показателей надежности шарнирных узлов -123 подвесной амортизированной роликоопоры

4.4 Определение показателей надежности -130 амортизированных элементов подвесных роликоопор

4.5 Анализ зависимости показателей надежности подвесной -136 амортизированной роликоопоры от ее параметров и условий нагружения

4.6 Выводы по главе -142 Заключение -144 Список использованной литературы -147

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Надежность подвесных шарнирных роликоопор мест загрузки ленточных конвейеров, транспортирующих кусковые грузы на горных предприятиях»

Ленточные конвейеры находят широкое применение в горной промышленности России. Внедрение циклично - поточной технологии при разработке скальных пород и руд приводит к формированию специфического транспортного грузопотока.

При разработке скальных пород буровзрывным способом перед транспортированием ленточными конвейерами горную массу обычно подвергают первичному дроблению. Поток груза после первичного дробления отличается неравномерным грансоставом и содержит значительную часть кусков груза крупностью 300 - 400 мм. В процессе погрузки и доставки крупнокусковой горной массы загрузочное устройство, лента, роликоопоры и став ленточного конвейера подвергаются интенсивному ударному нагружению.

Ударное воздействие крупных кусков груза на элементы конструкций, особенно в загрузочном устройстве, приводит к их интенсивному разрушению и снижению надежности работы конвейерного оборудования. Как показывает опыт эксплуатации, сроки службы ленты и роликов из — за ударного взаимодействия с кусками груза существенно ниже нормативных. Конструкция роликоопор на мощных конвейерах оказывает существенное влияние на срок службы ленты - самого дорогостоящего элемента ленточного конвейера. На ролики приходится до 40% всех затрат на обслуживание и ремонт конвейера или до 80 — 90% всех затрат на обслуживание и ремонт механического оборудования.

Анализ работы ленточных конвейеров при транспортировании крупнокусковой горной массы показал, что надежность ленточных конвейеров с жестко установленными роликоопорами мала. В связи с этим в последнее время расширяется применение конвейеров с роликоопорами, обладающими значительной податливостью.

Перспективность применения мощных ленточных конвейеров со значительной податливостью роликоопор (подвесных) для транспортирования грузов средней крупности и крепости подтверждается и значительным зарубежным опытом (Германия, Англия, США, Польша, Чехия, Словакия и др.).

Экспериментальные исследования, выполненные в МГИ, УкрНИИПроекте, ИГТМ АН УССР, показали, что динамические нагрузки от крупнокусковых грузов в таких конструкциях уменьшаются примерно в 1,5 - 2 раза. Это послужило основанием для разработки целой серии ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами для открытых и подземных горных работ. В качестве примера можно указать на конвейерную линию производительностью 4500 т/ч (лента шириной 2000 мм), спроектированную институтом ВНИИПТмаш, длиной около 15 км, состоящую из 5 конвейеров, оснащенных подвесными роликоопорами и транспортирующих уголь от Березовского разреза до Березовской ГРЭС.

Загрузочная часть ленточного конвейера, транспортирующего кусковые абразивные грузы, является наиболее ответственным узлом. Здесь лента и ролики подвергаются значительным ударным нагрузкам. Улучшение условий работы загрузочной части конвейера может быть обеспечено применением различных типов амортизирующих систем.

Снижение ударных нагрузок происходит за счет упругой деформации ленты, футеровки роликов и амортизаторов. Из известных типов амортизирующих роликоопор в местах загрузки наибольшее распространение получили роликоопоры с пружинными и резинометаллическими упругими элементами. Подвесные амортизирующие роликоопоры собираются с помощью шарниров, как правило, из обычных серийных роликов и подвешиваются к жесткому или канатному ставам. Известно много конструкций шарниров, однако это многообразие может быть сведено к типовой классической схеме палец -втулка, от взаимодействия которых зависит срок службы шарнира, роликоопоры и системы подвески амортизаторов. Поэтому эффективное использование конвейеров с подвесными шарнирными роликоопорами в различных технологических схемах в значительной степени обусловлено безотказностью работы шарнирного узла.

Таким образом, оценка параметров надежности подвесных амортизированных роликоопор ленточных конвейеров, транспортирующих кусковые грузы, является актуальной научной задачей.

Целью работы является разработка математической хмодели и метода расчета надежности подвесных амортизированных роликоопор мест загрузки ленточных конвейеров при транспортировании кусковых грузов для оценки параметров надежности подвесных амортизированных роликоопор ленточных конвейеров, позволяющих увеличить срок службы роликоопор и снизить их стоимость.

Идея работы заключается в установлении и учете влияния на надежность специфического характера взаимодействия колеблющейся подвесной амортизированной роликоопоры со случайным потоком кускового груза.

Основные научные положения, выносимые на защиту, разработанные лично автором, и их новизна:

- математическая модель распределения динамических нагрузок в конструктивных элементах подвесной амортизированной роликоопоры с учетом влияния инерции промежуточных масс;

- математическая модель кускового груза, состоящего из мелкокусковых фракций, создающих в загрузочном устройстве конвейера случайное гидростатическое давление, и крупных кусков, создающих в загрузочном устройстве ударные нагрузки, амплитуды которых зависят от случайных колебаний подвесных роликоопор;

- структурная модель надежности подвесной амортизированной роликоопоры как системы, состоящей из восстанавливаемых элементов с зависимыми отказами;

- математические модели надежности элементов подвесной роликоопоры и роликоопоры в целом, учитывающие их усталостное разрушение и влияние ударных нагрузок в ограничителях на надежность других элементов роликоопоры;

Обоснованность и достоверность научных положений, методология и методы исследования.

Методологическую основу работы составляет единый подход при описании возмущающих нагрузок от крупнокускового груза и факторов, влияющих на надежность подвесных амортизированных роликоопор, а также методов расчета надежности ее основных элементов.

Теоретические исследования основаны на методах теоретической и прикладной механики, теории вероятностей и математической статистике, теории надежности, теории усталостного и абразивного разрушения деталей машин. Экспериментальные исследования основаны на статистическом моделировании исследуемых процессов на ЭВМ в пакете «МАТЛАБ».

Достоверность результатов и рекомендаций обоснована сходимостью теоретических зависимостей параметров динамических нагрузок на роликоопору от параметров входного грузопотока с результатами моделирования на ЭВМ при уровне значимости ОД.

Научное значение работы состоит в разработке математических моделей нагружения элементов подвесной амортизированной роликоопоры, разработке моделей надежности как ее элементов, так и роликоопоры в целом.

Практическое значение работы заключается в разработке методики расчета надежности подвесных амортизированных роликоопор мест загрузки при транспортировании ленточным конвейером рядовых кусковых грузов на горных предприятиях и моделей функционирования подвесных амортизированных роликоопор.

Реализация результатов работы. Методика расчета надежности подвесных роликоопор использована институтом ВНИИПТмаш при проектировании ленточных конвейеров для крупнокусковых грузов. Разработанные автором модели функционирования подвесных амортизированных роликоопор использованы в учебном процессе кафедры ГМТ при выполнении лабораторных работ по курсу «Динамика и прочность».

Апробация работы. Работа и основные ее положения докладывались на научном симпозиуме «Неделя горняка» в МГГУ (Москва 2002, 2003, 2004 гг.), на семинаре отдела ОСМКЭ ВНИИПТмаш.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 4 научных работы.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и содержит 35 рисунков, 6 таблиц, список использованной литературы из 76 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Миссбах, Георгий Генрихович

4.6. Выводы по главе

1. Разработана модель надежности подвесной амортизированной роликоопоры, надежность которой зависит как от показателей надежности их элементов, так и от системы восстановления после отказов и принятой концепции обеспечения их надежности.

2. В условиях предложенной прямо пропорциональной зависимости собственной частоты колебаний роликоопоры от собственной частоты системы соударяющихся масс при ударе крупных кусков груза по роликоопоре, долговечности подшипниковых и шарнирных узлов роликоопоры практически не зависят от жесткости ленты и амортизаторов, а определяются величиной и высотой падения потока транспортируемого груза. При этом долговечность амортизаторов и интенсивность ударов в ограничителях их хода зависит в основном от энергии разрушения конвейерной ленты при ударах крупных кусков.

3. С увеличением ударостойкости конвейерной ленты необходимо увеличивать допустимый ход амортизаторов, что приводит к снижению их долговечности.

4. Принятая на практике система восстановления узлов роликоопор после отказа приводит к зависимости параметра потока аварийных отказов шарнирных узлов подвесных роликоопор от надежности подшипников среднего ролика. При этом существует экономически оптимальное соотношение между средним сроком службы подшипника и шарнирного узла.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных исследований дано решение актуальной научной задачи по расчету надежности подвесных амортизированных роликоопор мест загрузки ленточных конвейеров при транспортировании рядовых кусковых грузов. Разработанный метод расчета надежности позволяет учесть ее при расчете общей надежности ленточного конвейера, а следовательно, более точно определить надежность как единичного конвейера, так и конвейерной линии в целом. Выполненные в работе исследования позволили сделать следующие выводы:

1. Математическая модель подвесной амортизированной роликоопоры позволила определить динамические усилия в основных ее элементах от потока кускового груза и решить задачи их надежности.

2. Динамические нагрузки на роликоопору от рядового кускового груза представлены в виде суммы двух составляющих: потока мелкокускового груза, определяющего гидростатическое давление на ленту, и потока крупнокускового груза, определяющего интенсивность ударных нагрузок.

При незначительной интенсивности ударов необходимо увеличивать жесткость амортизаторов и их коэффициент диссипации с целью снижения интенсивности изнашивания шарнирных узлов.

3. При незначительной дисперсии гидродинамического давления груза на ленту и высокой интенсивности ударов по роликоопоре крупных кусков груза дисперсия скорости колебаний роликоопоры приближается к величине 0,25F02, где V0 - скорость падения кусков груза. При значительной дисперсии гидродинамического давления имеет место явление «антирезонанса» -снижение дисперсии скорости колебаний роликоопоры и динамических нагрузок на нее в некотором диапазоне собственных частот колебаний роликоопоры вблизи значения собственной частоты колебаний системы «кусок груза - лента - ролик». Этот диапазон расширяется с увеличением демпфирующей способности ленты, и в предельном случае абсолютно неупругого удара куска по ленте отношение собственных частот двух указанных систем не должно превышать величины примерно 0,4.

4. Колебания амортизированной роликоопоры являются случайным процессом, близким к узкополосному с эффективной частотой сое, близкой к частоте собственных колебаний роликоопоры сор. Сопоставление результатов моделирования зависимости дисперсии скорости колебаний cr2v от соотношения частот (ор\(оя с теоретическими зависимостями показывает удовлетворительную их сходимость при уровне значимости а = 0,05 и достаточно высокой интенсивности ударных нагрузок.

5. Модель структурной надежности подвесной амортизированной роликоопоры учитывает как независимые, так и зависимые отказы, а также восстановления, производимые при отказах различных элементов. Показатели надежности подвесных амортизированных роликоопор зависят не только от показателей надежности их элементов и системы восстановления после отказов, но и от принятого подхода к обеспечению их надежности.

6. Расчетная долговечность подшипниковых и шарнирных узлов роликоопоры практически не зависит от жесткости ленты и амортизаторов, а определяется только величиной и высотой падения потока транспортируемого груза. При этом долговечность амортизаторов и допустимая интенсивность ударов в ограничителях их хода должны задаваться в зависимости от энергии разрушения конвейерной ленты при ударах крупных кусков. С увеличением стойкости конвейерной ленты к ударным нагрузкам необходимо увеличивать допустимый ход амортизаторов.

7. Разработанная методика расчета параметров надежности подвесных амортизированных роликоопор утверждена институтом ВНИИПТмаш и принята для использования при расчете и проектировании узлов загрузки ленточных конвейеров с заданными показателями надежности. Разработанные автором модели функционирования подвесных амортизированных роликоопор использованы в учебном процессе кафедры ГМТ при выполнении лабораторных работ по курсу «Динамика и прочность».

Основные положения диссертации изложены в следующих работах:

1. Миссбах Г.Г. Распределение динамических нагрузок в элементах подвесных роликоопор.-ГИАБ.-2001 .-№4.

2. Миссбах Г.Г., Дмитриев В.Г., Моделирование загрузочной секции ленточного конвейера для расчета динамических нагрузок при ударах крупных кусков груза.-ГИАБ.-2001.-№5.

3. Миссбах Г.Г. Оценка износа шарнирных узлов подвесных амортизированных роликоопор загрузочной секции ленточного конвейера.-ГИАБ.-2002.-№ 12.

4. Миссбах Г.Г. Аналитическое описание случайных динамических нагрузок на роликоопоры загрузочной секции.-Деп.-ГИАБ.-2003.-№ 11 .-(№27/9-312).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Миссбах, Георгий Генрихович, 2004 год

1. Аблезов К.Т. Разработка методики расчета загрузочных узлов ленточных конвейеров с учетом податливости обечаек роликоопор. — Автореферат диссертации кандидата технических наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1991. - 16.с.

2. Александров А.В., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1995. - 560с.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. Кн. 2. -М.: Машиностроение, 1973. - 576с.

4. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978. - 352с.

5. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход. Перевод с немецкого. - М.: Радио и связь, 1988.-392с.

6. Бар И. Ленточные конвейеры с подвесными шарнирными роликоопорами. В кн.: Транспорт шахт и карьеров. - М.: Недра, 1971, с. 328-337.

7. Барабанов В.Я. Диссертация кандидата технических наук.

8. Богданов А.А. Надежность узлов загрузки ленточных конвейеров для угольных шахт. Автореферат диссертации кандидата технических наук. - М.: МГГУ, 2002. - 22с.

9. Болотин В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1982. - 351с.

10. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение. 1984. - 312с.

11. Надежность сложных систем: Справочник. Ю.К. Беляев, В.В. Болотин, В.А. Богатырев и другие; под редакцией И.А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985.-608с.

12. Бондарев B.C., Петухов И.С. Роликоопоры ленточных конвейеров для транспортирования крупнокусковых скальных пород. В кн.: Транспорт горных предприятий. - М.: Недра, 1968, с. 254 - 257.

13. Бондарев B.C. Диссертация кандидата технических наук.

14. Волотковский B.C., Нохрин А.Г., Герасимова М.Ф. Износ и долговечность конвейерных лент. М.: Недра, 1976. - 176с.

15. Галкин В.И. Методы расчета и оценка показателей надежности ленточных конвейеров горных предприятий. Диссертация доктора технических наук. - М.: - МГГУ, 2000.

16. Галкин В.И. Расчет и выбор резиновых амортизаторов подвесных роликоопор, устанавливаемых в местах загрузки. В кн.: Транспорт шахт и карьеров. - М.: Недра, 1971, с. 86 - 91.

17. Галкин В.И. Исследование динамических нагрузок и выбор конструктивных параметров роликоопор шахтных ленточных конвейеров. Диссертация кандидата технических наук. - М.: МГИ.

18. Голованов Д.В. Расчет упругой подвески виброконвейеров. — В кн.: Механика горно транспортных машин. - Киев: Наукова думка, 1979., с. 70-76.

19. ГОСТ 27.002 89. Надежность в технике. Термины и определения. Основные понятия. - М.: Издательство стандартов, 1989. - 69с.

20. ГОСТ 27.004 85. Надежность в технике. Системы технологические. Термины и определения. - М.: Издательство стандартов, 1985. - 20с.

21. Дмитриев В.Г. Галкин В.И. Выбор типа резиновых амортизаторов подвесных роликоопор. В кн.: Развитие и совершенствование шахтного и карьерного транспорта. - М.: Недра, 1973, с. 59 - 61.

22. Дмитриев В.Г. Исследование ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами при транспортировании скальных пород.

23. Дисс., канд., техн., наук. М.: МГИ, 1969

24. Дмитриев В.Г. Оценка надежности одного класса элементов транспортных машин Транспорт шахт и карьеров. М.: Недра, 1971.

25. Дмитриев В.Г., Дьяков В.А., Пухов Ю.С., Лысков П.П. Расчет динамических нагрузок в ленте конвейера на ходовых опорах при погрузке крупнокусковых грузов. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт, выпуск 2. - М.: Недра, 1975, с. 139 - 142.

26. Дмитриев В.Г., Миссбах Г.Г. Модель загрузочной секции ленточного конвейера для расчета динамических нагрузок при ударах крупных кусков груза. ГИАБ., №5, 2001г.

27. Донской С.И. Исследование поддерживающих роликов с податливой оболочкой узлов загрузки ленточных конвейеров при транспортировании крупнокусковых материалов. Автореферат диссертации кандидата технических наук. - М.: мги 1971. - 16С.

28. Дырда В.И. Расчет долговечности упругих элементов вибрационных машин. В кн.: Механика горно - транспортных машин. - Киев: Наукова думка, 1979., с. 131 - 135.

29. Дьяков В.А., Шконда В.В. Определение статистических характеристик динамического воздействия крупнокускового грузопотока на загрузочную часть ленточного конвейера. В кн. Шахтный и карьерный транспорт, вып. 5. - М.: Недра, 1980, с. 4 - 9.

30. Дьяков В. А. Аналитическое описание грузопотока скального крупнокускового груза. Шахтный и карьерный транспорт, выпуск 3. -М.: Недра, 1977, с. 57-60.

31. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989. -509с.

32. Евланов Л.Г. Константинов В.М. Системы со случайными параметрами. М.: Наука, 1976. - 568с.

33. Коваль А.В. Исследование опорных элементов ленточных конвейеров, транспортирующих крупнокусковые грузы на горных предприятиях.

34. Автореферат диссертации кандидата технических наук. -Днепропетровск, 1975. 17с.

35. Кожушко Г.Г. Механика деформирования и прогнозирование ресурса резинотканевых лент конвейеров горнорудных предприятий. -Автореферат диссертации доктора технических наук. Екатеринбург, 1992.-36с.

36. Кильчевский Н.А. Теория соударения твердых тел. Киев: Наукова думка, 1969.-246с.

37. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 177 - 232с.

38. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Нука, 1973. - 703с.

39. Лидбеттер М., Ротсен X. И др. Экстремумы случайных последовательностей и процессов. М.: Мир, 1989. - 392с.

40. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга 1.-М.: Сов. Радио, 1969. 752с.

41. Мазнецова А.В. Исследование элементов упругой подвески тяжелых вибротранспортных машин. В кн.: Механика горно - транспортных машин. - Киев: Наукова думка, 1979, с. 61-70.

42. Махлис Ф.А. Федюкин Д.Л. Терминологический справочник по резине -М.: Химия, 1989.

43. Миссбах Г.Г. Распределение динамических нагрузок в элементах подвесных амортизированных роликоопор загрузочной секции ленточного конвейера. Горный информационно - аналитический бюллетень, №4, 2001г, с.232 - 234.

44. Миссбах Г.Г. Оценка износа шарнирных узлов подвесных амортизированных роликоопор загрузочной секции ленточного конвейера. ГИАБ., №12, 2002г

45. Миссбах Г.Г Аналитическое описание случайных динамических нагрузок на роликоопоры загрузочной секции ГИАБ., №11, 2003г

46. Монастырский В.Ф., Шевченко А.В., Богуславская З.П. Формирование грузопотока грузопотока крупнокускового груза в загрузочном устройстве. В кн.: Механика транспортирующих машин. - Киев: Наукова думка, 1983, с. 12 - 14.

47. Монастырский В.Ф. Разработка методов и средств управления надежностью мощных ленточных конвейеров. Диссертация доктора технических наук. - Днепропетровск, 1990. - 543с.

48. Норенко И.И. Установление конструкционной надежности элементов ленточного конвейера при транспортировании крупнокусковых грузов на угольных разрезах. — Диссертация кандидата технических наук. -Киев, 1983.-262с.

49. Новиков Е.Е., Смирнов В.К. Теория ленточных конвейеров для крупнокусковых горных пород. Киев: Наукова думка, 1983. - 184 с.

50. Новиков Е.Е., Смирнов В.К. Введение в теорию динамики горно -транспортных машин. Киев: Наукова думка, 1978. - 173с.

51. Овсянников Ю.С. Исследование взаимодействия загружаемого грузопотока насыпных грузов с элементами ленточных конвейеров в загрузочно перегрузочных узлах. - Дисс. канд. техн. наук. -Днепропетровск, 1979.

52. Пановко Я.Г. Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1979.

53. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. М.: Машиностроение, 1967. - 447с.

54. Полунин В.Т., Гуленко В.Н., Фролов В.И. Загрузочные и разгрузочные устройства ленточных конвейеров: Экспресс информация. - М.: ЦНИЭИуголь, 1977. - 32 с.

55. Перель Л.Я., Филатов А.А. Подшипники качения: Справочник. М.: Машиностроение, 1992. - 608с.

56. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. -591с.

57. Формирование выходных нагрузок в элементах ленточного конвейера. Г.В. Приседский, Н.П.Дорошенко, В.П. Серый, И.И. Норенко. В кн. Шахтный и карьерный транспорт, выпуск 3. - М.: Недра, 1977,с. 11-17.

58. Раскин Я.М., Свирский И.Б. К вопросу об упруго пластическом ударе по опорному ролику. - В кн.: Механика горно - транспортных машин. -Киев: Наукова думка, 1979, с. 120-131.

59. Рыбкин С.К. Прогнозирование ресурса резинотканевых конвейерных лент для горной промышленности при ударном разрушении крупнокусковым грузом. Автореферат диссертации кандидата технических наук. М.: МГИ, 1990. - 23с.

60. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968.-464с.

61. Серый В.П., Норенко И.И. Расчет шарнирных узлов ленточных конвейеров с учетом надежности. В кн. Шахтный и карьерный транспорт; вып. 5. - М.: Недра, 1980. - с. 58 - 63.

62. Серый В.П., Титов А.А., Норенко И.И. Надежность конвейерных роликов конструкции института УкрНИИПроект. В кн. Шахтный и карьерный транспорт, выпуск 3. - М.: Недра, 1977, с. 92 - 98.

63. Сухарев И.П. Прочность шарнирных узлов машин. М.: Машиностроение, 1977.- 168с.

64. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теоретические основы расчета ленточных конвейеров. М.: Наука, 1977. - 154с.

65. Спиваковский А.О. Дмитриев В.Г. Экспериментальные и теоретические исследования ленточных конвейеров с подвесными роликоопорами. В кн.: Горное производство. Вопросы конвейерного транспорта. Института горного дела, вып. 46, М., 1975,с. 53-59.

66. Тимошенко С.П., Войновский Кригер С. Пластинки и оболочки. - М.: физматгиз, 1963.

67. Тесленко В.Ф. Установление параметров и создание загрузочного устройства демпфирующими элементами для рудных ленточных конвейеров. - Автореферат диссертации кандидата технических наук. — М.:МГИ, 1982,- 14с.

68. Вибрации в технике: Справочник: в 6 ти томах, т.6. Защита от вибрации и ударов. - Под редакцией К.В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1995. - 456с.

69. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Элементы статистической динамики транспортных машин. Ч. 1,2. -М.: МГИ, 1970, 1972.

70. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. М.: Машиностроение, 1983. - 242с.

71. Шахмейстер Л.Г., Солод Г.И. Подземные конвейерные установки. -М.: Недра, 1976. -432с.

72. Шорсткий Ф.М. Исследование и выбор параметров роликов из полимерных материалов для карьерных ленточных конвейеров с канатными ставами. Автореферат диссертации кандидата технических наук. - М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1984. - 15с.

73. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975. - 424с.

74. Краткий физико технический справочник. Т. 2. Под общей редакцией К.П. Яковлева. - М.: Физматгиз, 1962. - 420с.73.0ehmen Н., Alles R. stobkraftmessunger an Forderbandtragrollen von Fordergurten. Braunkohle, Warme, Energie, 1972 №12, s. 417 - 425.

75. Veit G. Untersuchungen von dinamischen Belastungen an Tragrollen. — Hebezenge und Fordermittel, 1978, №4, s. 108 113.

76. Schommer H.H. Auswahl und Verschleibprobleme von Forderbandtragrollen. Braunrohle, 1976, №9, s. 47 - 52.

77. Hardygora M., Golosinska G. Der Einflub der Abstutzungsart anf die Beaufschlagungsfestigkeit der Steilseilgurt mit Unteschidlicher deckplattendicke. -Neue Bergbautechnik, 17. Jg., Heft 1, 1987, s. 18-21.