Моделирование и оценка технического состояния основных узлов роторного экскаватора в условиях эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Милосердов, Евгений Евгеньевич

• Милосердов, Евгений Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Милосердов, Евгений Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ В ПОСТНОРМАТИВНЫЙ ПЕРИОД.

1.1 Проблемы эксплуатационной надёжности роторных экскаваторов.

1.2 Технологии обследования и освидетельствования роторных экскаваторов.

1.3 Особенности ремонтного обслуживания роторных экскаваторов.

1.4 Необходимые решения для продления срока службы роторных экскаваторов.

2 ОСНОВНЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ СХЕМЫ И СИСТЕМЫ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ.

2.1 Классификация роторных экскаваторов и основного оборудования.

2.2 Основные характеристики электроприводов роторных экскаваторов.

2.3 Основные принципы взаимодействия систем приводов роторного экскаватора.

3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПРИВОДОВ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА С ЗАБОЕМ В ПРОЦЕССЕ ЭКСКАВАЦИИ И ПРИ ЕГО ПЕРЕМЕЩЕНИИ.

3.1 Моделирование процесса взаимодействия приводов роторного экскаватора с поверхностью забоя.

3.2 Моделирование процесса взаимодействия приводов при перемещении роторного экскаватора.

3.3 Математическая модель оценки технического состояния приводов роторного экскаватора.

4 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИСПЫТАНИЙ ДЛЯ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ С ИСТЕКШИМ СРОКОМ СЛУЖБЫ С ЦЕЛЬЮ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВОЗМОЖНОЙ ИХ ДАЛЬНЕЙШЕЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

4.1 Оценка технического состояния проводов роторного колеса.

4.2 Оценка технического состояния приводов поворота стрелы ротора.

4.3 Оценка технического состояния приводов подъёма стрелы ротора.

4.4 Оценка технического состояния тяговых движетелей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и оценка технического состояния основных узлов роторного экскаватора в условиях эксплуатации»

В настоящее время в России значительная часть угля добывается открытым способом, при этом более половины добычи энергетических углей осуществляется роторными экскаваторами (РЭ) ЕФ — 1250 и его модификациями (ЭРГИ - 600) ЭРП-2500 и ЭРШРД - 5250, SRC (К) - 4000, ERS (К) - 800. Все эти машины разработаны и изготовлены более 20 лет назад предприятиями Украины и дальнего зарубежья. По оценкам ведущих организаций России, износ машинного парка в добывающих горных отраслях страны составляет более 60%. Износ экскаваторов при ведении горных работ открытым способом 40%. В частности, роторные экскаваторы угольных разрезов компании «СУЭК» имеют износ более 69%. Обновление и модернизация машинного парка ведется сегодня так, что старение машин опережает их обновление. В этих условиях рационально применение своевременных обследований с применением инструментального диагностического контроля и передовых методов ремонта с целью, обеспечения безопасности и эффективности работы, используемых в настоящее время на предприятиях экскаваторов. Такой подход наиболее актуален для экскаваторов, у которых срок службы превысил нормативный уровень, установленный заводом-изготовителем. Для таких экскаваторов, работающих на угольных разрезах, в соответствии с нормативными документами Федерального горного и промышленного надзора (Госгортехнадзор России) требуется обязательная экспертиза, на основе результатов которой формируется заключение, дающее возможность Госгортехнадзору России дать разрешение на продление эксплуатации или запретить дальнейшую эксплуатацию экскаватора.

Из 27 используемых на сегодняшний день в Сибирской угольной энергетической компании (СУЭК) роторных экскаваторов 23 исчерпали нормативный срок службы.

Эффективная добыча угля открытым способом достигается главным образом надёжностью оборудования, оптимальным обслуживанием и ремонтом. Для этих машин требуется экспертиза их технического состояния для получения разрешения в «Ростехнадзоре» на их дальнейшую безопасную эксплуатацию. Срок амортизации, очевидно, назначается, исходя из имеющихся статистических данных, собранных много лет назад для некоторой группы машин, причем не только роторных экскаваторов, но и машин циклического действия.

В ОАО «Красноярскразрезуголь», как и на большинстве горнодобывающих предприятий, основным показателем, определяющим срок службы экскаваторов, является срок амортизации, соответствующий нормам амортизационных отчислений.

Последние были приняты в период плановой экономии и практически не отражали фактического времени использования машины, реальных условий их эксплуатации, режима нагружения системы ТОР, то есть факторы, которые определяют износ и техническое состояние оборудования.

Деградация машинного парка достигла такого уровня, когда прежняя статистическая основа, использующаяся в организации ill IP, оказывается несостоятельной, поэтому требуется принятие решений о возможной безопасной эксплуатации машин непосредственно из наблюдений за фактическим достоянием, используя инструментальные средства диагностики, то есть без разборки узлов.

В связи с нахождением предприятий-изготовителей роторных экскаваторов за пределами РФ, а также в силу экономических причин участие их в определении и отслеживании технического состояния поставленной в своё время техники носит нерегулярный, эпизодический характер либо вообще отсутствует. Необходимо восстанавливать техническое и методологическое сотрудничество с данными предприятиями либо ставить соответствующие задачи перед отечественными изготовителями аналогичной или близкой по классу техники.

Одним из резервов, позволяющих повысить надёжность дорогостоящей техники в процессе её эксплуатации, является моделирование основных механизмов оборудования роторных экскаваторов и существующих приводных систем с учётом определения основных динамических нагрузок и внедрения датчиков, расположенных в строго определенных местах на экскаваторе.

С помощью четкого моделирования и использования необходимых датчиков мы можем получить достаточно реальную картину взаимодействия основных функциональных узлов и механизмов роторного экскаватора и определить факторы, негативно влияющие на её нормальную работу. Кроме того, полученная информация позволит проектировщикам и изготовителям новых видов данного оборудования иметь ту необходимую информацию о функциональном состоянии оборудования, которую они ранее не имели возможности получить.

Цель диссертационной работы — комплексное моделирование основных узлов роторного экскаватора в процессе экскавации и при его перемещении для оценки технического состояния и сведения к минимуму аварийных ситуаций в условиях эксплуатации.

Задачи исследования:

1. Анализ проблем эксплуатации и надёжности роторных экскаваторов.

2. Построение блочных модулей системы электроснабжения приводов и автоматизированной системы контроля и управления приводами.

3. Комплексное моделирование процесса экскавации и передвижения роторного экскаватора.

4. Разработка метода оценки технического состояния основных приводов на базовом агрегате с учётом комплексного моделирования.

Методы исследования. Решение поставленных задач осуществлялось с применением методов прикладной механики, теории механизмов и машин, теории моделирования. Использовались методы для оценки технического состояния роторных комплексов и технологии неразрушающего контроля и технической диагностики.

Научная новизна диссертационного исследования заключается в том, что впервые предложен комплекс моделей, используемых в процедуре оценки технического состояния приводов роторного экскаватора, находящегося в эксплуатации.

1. Впервые проведена оценка надёжности основных электроприводов роторного экскаватора, находящегося в эксплуатации за пределами срока, установленного заводом-изготовителем.

2. С использованием статистического материала по эксплуатации роторных экскаваторов проведено комплексное моделирование процесса экскавации и передвижения роторного экскаватора в условиях эксплуатации.

3. Разработана методика оценки технического состояния базовой машины, впервые позволившая проводить комплексную оценку технического состояния узлов роторного экскаватора с истекшим сроком службы без разборки.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

На основе результатов моделирования проведена оценка технического состояния приводов роторного экскаватора с последующим внедрением результатов в «Программу и методику испытаний для роторных экскаваторов . с истекшим сроком службы с целью определения возможной их дальнейшей эксплуатации».

Реализация предложенной методики позволит организациям, . эксплуатирующим технику непрерывного действия (роторные экскаваторы), повысить эксплутационную надёжность, увеличить срок службы и межремонтный период. Практическая реализация результатов исследования позволила разработать и создать руководящие материалы по безопасной эксплуатации роторных комплексов на разрезах «Сибирской угольной энергетической компании», что подтверждается соответствующим актом о внедрении.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на: Международной конференции «Проблемы механики современных машин» (Улан-Удэ, 2009г.), Всероссийской конференции «Безопасность и живучесть технических систем» (Красноярск, 2009г.), научно-практических конференциях «Молодёжь и наука»

Красноярск, 2007г., 2008г., 2010г.), Всероссийской научно-технической конференции «Механика микронеоднородных материалов и разрушение» (Екатеринбург, 2010г.), Байкальской научно-технической конференции «Информационные и математические технологии в науке и управлении» (Иркутск-Байкал, 2010г.), Евразийском симпозиуме «Проблемы прочности материалов и машин для регионов холодного климата» (Якутск, 2010), научно-практических конференциях и семинарах Сибирского федерального университета.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 11 статьях, включая 3 работы в изданиях, рекомендованных перечнем ВАК. Список основных публикаций приведён в автореферате диссертации.

Объём и структура диссертации. Диссертация содержит 149 страниц, включая 127 страниц машинописного текста, 34 рисунка, 2 таблицы. Работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, библиографического списка из 102 наименований и 4 приложений.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Милосердов, Евгений Евгеньевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ РАБОТЫ

В результате проведенных исследований получены научно обоснованные технические разработки по моделированию и оценке технического состояния основных узлов роторного экскаватора, находящегося в эксплуатации за пределами срока, установленного заводом-изготовителем. Данные разработки имеют существенное значение для горнодобывающей и теплоэнергетической отраслей российской экономики.

1. Предложено использование блочно-модульной структуры систем контроля управления и электроснабжения, позволяющих объективно представлять процесс работы узлов и приводов роторного экскаватора.

2. Проведено моделирование взаимодействия основных узлов роторного экскаватора с грунтом и забоем в процессе экскавации, позволяющее определить базовые нагрузки на основные узлы и привода роторного экскаватора.

3. Для построения динамической модели ходового движителя роторного экскаватора были определены опорные реакции на гусеничных тележках, сопротивления прямолинейному передвижению, величина тяговых усилий, сопротивление повороту роторного экскаватора и динамические нагрузки.

4. С учетом моделирования нагрузок при экскавации и перемещении роторного экскаватора разработана методика оценки технического состояния приводов основных узлов в виде комплекса работ по контролю и диагностике, позволяющая определить критический режим работы, при выходе за который делается вывод о необходимости проверки оборудования на наличие неисправностей.

5. Данная методика оценки технического состояния приводов основных узлов роторного экскаватора с истекшим сроком службы применена в виде комплекса работ по контролю и диагностики ЭРШРД-5250 на Березовском разрезе ОАО «Сибирская угольная энергетическая компания».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Милосердов, Евгений Евгеньевич, 2010 год

1. Горицкий, В.В. Диагностирование металлов / В.В Горицкий //. М.: Металлургиздат, 2004г. - 408с.

2. Федеральный закон «О лицензировании отдельных видов деятельности» № 158-ФЗ от 25.09.1998 г.

3. Федеральный закон «О промышленной безопасности опасных производственных объектах» № 116-ФЗ от 21.07.1997 г.

4. РД 03-421-01. Методические указания по проведению диагностирования технического состояния и определению остаточного срока службы сосудов и аппаратов.

5. РД 03-380-00. Инструкция по обследованию шаровых резервуаров и газгольдеров для хранения сжиженных газов под давлением.

6. РД 03-410-01. Инструкция по проведению комплексного технического освидетельствования изотермических резервуаров сжиженных газов.

7. ПБ 10-115-96. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением.

8. Дубов, А.А. Материалы первой Международной научно-технической конференции по теме: «Диагностика оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла» /А.А. Дубов//., 24-26 февраля 1999г., Москва. С. 1-4.

9. Горицкий, В.М. Материалы первой Международной научно-технической конференции по теме: «Диагностика оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла» / В.М. Горицкий, В.И. Гречишкин //, 24-26 февраля 1999г., Москва. С. 44-47.

10. РД 34.10.130-96. Инструкция по визуальному и измерительному контролю.

11. ГОСТ 23 471-79. Контроль неразрушающий. Методы оптического вида. Общие требования.

12. ГОСТ 23 483-79. Контроль неразрушающий. Методы теплового вида. Общие требования.

13. ГОСТ 25 314-82. Контроль неразрушающий тепловой. Термины и определения.

14. Стандарт ИСО 10 816-1-95. Вибрация механическая. Оценка вибрации по измерениям на не вращающихся частях.

15. Стандарт ИСО 10816-3-99. Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерения вибрации на не вращающихся частях. Промышленные машины номинальной мощностью свыше 15 кВт и номинальной скоростью от 120 до 15000 об/мин.

16. Стандарт ИСО 7919-1-99. Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерения вибрации на вращающихся валах. Общие требования.

17. Инструкция пользователя центровщиком Fixturlazer Shaft -200.

18. РД 34.21.306-96. Методические указания по обследованию динамического состояния строительных конструкций сооружений и фундаментов оборудования энергопредприятий.

19. ГОСТ 24 521-80. Контроль неразрушающий оптического вида. Термины и определения.

20. ГОСТ 27 674-88 Трение, изнашивание и смазка. Термины и определения

21. Экскаватор роторный ЭРШРД 5250. Инструкция по эксплуатации. 01.100.0012 Часть И. ДОНЕЦКГОРМАШ 1982г.

22. Экскаватор роторный ЭР 1250 Руководство по капитальному ремонту. Часть И. 01.100.0012. ДОНЕЦКГОРМАШ, НИПКТИуглегормаш 1986г.

23. Ждановский завод тяжелого машиностроения. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию механической части роторного экскаватора ЭРП 2500. 41.00.00.000ИЭ. Том. I 1978г.

24. Руководство по неразрушающему контролю металлоконструкций роторных экскаваторов. Утверждено энергомеханическим управлением Минуглепрома СССР, 7 декабря 1983г.

25. РД РОСЭК 001-96. Машины грузоподъемные. Конструкции металлические. Контроль ультразвуковой. Основные положения.

26. РД РОСЭК 006-97. Машины грузоподъемные. Конструкции металлические. Толщинометрия ультразвуковая. Основные положения.

27. Минуглепром СССР. Академия наук СССР. Институт горного дела им. А. А. Скочинского. Критерии предельных состояний элементов механической и гидравлической систем карьерной оборудования. I редакция. -Москва 1987г.

28. ГОСТ 3242-79. Соединения сварные. Методы контроля качества.

29. ГОСТ 14 782-86. Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковые.

30. РД-10-112-96. Методические указания по обследованию грузоподъемных машин с истекшим сроком службы.

31. РД 10-112-97 ч.2 и ч.З. Методические указания по обследованию грузоподъемных машин с истекшим сроком службы.

32. Минуглепром СССР. Академия наук СССР. Институт горного дела им. А.А. Скочинского. Критерии предельных состояний элементов механической и гидравлической систем карьерной оборудования. II редакция. Москва 1989г.

33. РД 03-348-00. Методические указания по магнитной дефектоскопии стальных канатов.

34. Инструкция пользователя диагностической системой ИНТРОС для контроля технического состояния канатов.

35. Стандарт ИСО 4309-90. Стальные канаты. Нормы и правила осмотров и браковки.

36. Канаты. Инструкция по замене 01100.13.009Д.

37. Справочник механика открытых работ. Экскавационно-транспортные машины непрерывного действия. / М.И. Щадов, В.М. Владимиров, В.В. Гужовский и др. //. Под редакцией М.И. Щадова, В.В. Владимирова М: Недра - 1989. - 487с.

38. Домбровский, Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. / Н.Г. Домбровский //. М.: Машиностроение, 1972. -432 с.

39. Владимиров, В.М. Повышение производительности карьерных многоковшовых экскаваторов. / В.М. Владимиров, В.К. Трофимов //. М.: Недра, 1980. - 312 с.

40. Беляков, Ю.И. Рабочие органы роторных экскаваторов. / Ю.И. Беляков, В.М. Владимиров //. М.: Машиностроение, 1967. - 179 с.

41. Бреннер, В.А. Динамика проходческих комбайнов. / В.А. Бреннер //. М.: Машиностроение, 1977. - 224 с.

42. Домбровский, Н.Г. Теория и расчет гусеничного движителя землеройных машин. Н.Г. Домбровский, А.Г. Маевский и др. //. К.: Техника, 1970. - 192 с.

43. Милосердов, Е.Е. Моделирование взаимодействия опоры лыж роторного экскаватора с поверхностью грунта / Е.Е. Милосердов //. Труды V Евразийского симпозиума «Проблемы прочности материалов и машин для регионов холодного климата». Якутск, 2010. С. 114-117.

44. Хрисанов, М.И. Динамический расчет ходового механизма экскаватора ЭКГ-4 / М.И. Хрисанов //. Усилия и нагрузки в действующих машинах (краны и экскаваторы). М.: Машиздат, 1960.-С. 150-159.

45. Милосердов, Е.Е. Некоторые базовые соотношения моделирования основных приводов роторных экскаваторов / Е.Е. Милосердов, А.В. Минеев //. Вестник СибГАУ имени академика М.Ф. Решетнева. Вып. 2 (26). -Красноярск, 2009. С. 253 255.

46. Калашников, Ю.Т. Системы электропривода и электрооборудования роторных экскаваторов. / Ю.Т. Калашников //. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 210с.

47. Милосердов, Е.Е. Оценка привода поворота стрелы ротора / А.В. Минеев, Е.Е. Милосердов //. Труды IV Международной конференции «Проблемы механики современных машин» Том 3. Улан-Удэ, 2009, С. 80 -83.

48. Кожевников, С.М. Динамика нестационарных процессов в машинах. / С.М. Кожевников //. К.: Наукова думка, 1986. - 288 с.

49. Милосердов, Е.Е. Моделирование нагрузки ленточного конвейера роторного экскаватора большой единичной мощности / Е.Е. Милосердов, А.В. Минеев //. Журнал СФУ Техника и технология. Вып. 3. Красноярск, 2009. С. 337 -341.

50. Бубновский, Б.И. Ремонт шагающих экскаваторов. / Б.И. Бубновский, В.Н. Ефимов, И.К. Буйный и др. //. М: Недра, 1982.

51. Зигель, А. Модели группового поведения в системе «человек-машина». / А. Зигель и др. //. М.: Мир, 1973. - 180 с.

52. Курицкий, Б.Я. Оценка и оптимизация систем. / Б .Я. Курицкий, А.Н. Максименко, Г.И. Рыльский //. JL: Машиностроение, 1973. - С. 35.

53. Ахутин, В.М. Поэтапное моделирование и синтез адаптивных биотехнических и эрготических систем / Инженерная психология: теория, методология, практическое применение. / В.М. Ахутин //. М.: Наука, 1978. -С. 149-181.

54. Смит, С.Д. Человек-машина: определение требований интерфейса: требование задачи и функциональных свойств / Докл. межд. конф. по кибернетике и обществу. / С.Д. Смит //. Бостон, 1980. - С. 67-70.

55. Милосердов, Е.Е. Построение динамической модели ходового движителя роторного экскаватора / Е.Е. Милосердов //. Вестник СибГАУ имени академика М.Ф. Решетнева. Вып. 2 (30). Красноярск, 2010. С. 50 -55.

56. Подэрни, Р.Ю. Угольная промышленность США. / Р.Ю. Подэрни //. -М: Недра, 1978.-348 с.

57. Винницкий, К.Е. Оптимизация технологических процессов на открытых разработках. / К.Е. Винницкий //. М.: Недра, 1976. - 280 с.

58. Ржевский, В.В. Процессы открытых горных работ. / В.В. Ржевский //. М.: Недра, 1978. -340 с.

59. Новиков, П.П. Диспозиционное моделирование принятия решений человеком при управлении / Тез. докл. III Всес. конф. «Тренажеры и компьютеризация профессиональной подготовки». / П.П. Новиков //. Калининград, 1991. С. 92-94.

60. Подэрни, Р.Ю. Основы практического тензометрирования: / Р.Ю. Подэрни //. М.: изд. МГИ, 1980.

61. Докукин, А.В. Динамика горных машин и её влияние на надёжность и долговечность. / А.В. Докукин, В.Н. Истомин //. Горные машины и автоматика. №9. - 1963.

62. Топчиев, А.В. Надёжность горных машин и комплексов. / А.В. Топчиев, В.Н. Тетопенов, В.И. Солод, И.Л Шпильберг//. — М: Недра, 1968

63. Бронников, А.С. Основы надёжности и долговечности машин. / А.С. Бронников //. М: Издательство стандартов, 1969.

64. Райкин, А.А. Элементы теории надёжности при проектировании технических систем. / А.А. Райкин //. -М: Советское радио, 1967.

65. Геметов, Д.Н. Надёжность и долговечность машин. / Д.Н. Геметов //. М: Машиностроение, 1987.

66. Минеев, А.В. Построение тренажёров для роторных экскаваторов. / А.В. Минеев и др. //. М: Макс Пресс, 2002. - 191с.

67. Мокаров, Р.А. Средство технической диагностики машин. / Р.А. Мокаров //.- М: Машиностроение, 1981. 223с.

68. Махутов, А.А. Деформационные критерии разрушения и расчёт элементов конструкции на прочность. / А.А. Махутов //. М: Машиностроение, 1981.-272с.

69. Москвичев, В.В. Основы конструкционной прочности технических систем и инженерных сооружений. / В.В. Москвичев //.- Новосибирск: Наука, 2002.- 107с.

70. Минеев, А.В. Методология, проектирование и построение полномасштабного тренажёра для роторных комплексов. Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук. / А.В. Минеев //., 2002, 278с.

71. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. / Г. Корн, Т. Корн //.- М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984, стр. 672-673.

72. Бухгольц, В. Д. Автоматическое управление роторными экскаваторами. / В.Д. Бухгольц, В.Г. Снагин //.- М: Недра, 1986. 141с.

73. Ржевский, В.В. Бесконтактный способ контроля рабочих органов горных машин на открытых разработках. . /В.В. Ржевский, В.Д. Бухгольц //. -М: изд.Вузов «Горный журнал», №10, 1978. 124-131с.

74. Постенко, А.А. Прогнозирование надёжности транспортных машин. / А.А. Постенко //. -М: Машиностроение, 1984. 240с.

75. Милосердов, Е.Е. Повышение надёжности роторных экскаваторов большой единичной мощности / Е.Е. Милосердов, А.В. Минеев //. Труды III Всероссийской конференции «Безопасность и живучесть технических систем». Красноярск, 2009. С. 212-213.

76. Прядко, Н.А. Задачи автоматизации роторных экскаваторов. / Н.А. Прядко, Я.С. Кравченко //.- «Механизация и автоматизация производства», №8, 1975 -22-27с.

77. Зимаков, Е.А. Проблемы диагностики комплексов непрерывного действия большой единичной мощности. / Зимаков Е.А. и др. //.- М: «Горные машины и автоматика», №9, 2004. 22-25с.

78. Сименкина, О.Э. Оптимизация управления сложными системами методом обобщенного поиска. / О.Э. Сименкина, В.В. Жидков //.- М: Макс Пресс, 2002.-215с.

79. Кох, А.И. Ремонт экскаваторов. / А.И. Кох //. М: Недра, 1979.

80. Горовой, А.И. Ремонт роторных экскаваторов и комплексов. / А.И. Горовой //. М: Недра, 1978.

81. Солод, Г.И. Техническая диагностика горных машин. / Г.И. Солод, В.И. Русихин, Г.И. Литвянов //. М: ЦНИИ Цветмет экономика и информация, 1980.

82. Солод, Г.И. Повышение долговечности горных машин. / Г.И. Солод, К.И. Шилова, В.И. Русихин //. -М: Недра, 1976.

83. Калашников, Ю.Т. Системы электропривода и электрооборудования роторных экскаваторов. / Ю.Т. Калашников, А.О. Тернов, В.Н. Остричев //. — М: Энергопромиздат, 1988.

84. Лебедев, В.А. Моделирование и оптимизация многопроцессорных систем оперативного управления. / В.А. Лебедев, В.А. Теренов //. М: Макс Пресс, 2002. - 230с.

85. Мельников, Н.В. Краткий справочник по открытым работам. / Н.В. Мельников//. -М: Недра, 1973.

86. Шилов, П.М. Технология производства и ремонт горных машин. / П.М. Шилов //. К.: Высшая школа, 1986. - 398с.

87. Зимаков, Е.А. Задачи автоматического управления роторными экскаваторами и вопросы диагностики, возникающие при их эксплуатации. / Е.А. Зимаков и др. //. Красноярск, 2004. - 123-125с.

88. Экскаватор ЭРШРД-5250. Техническое описание, 1982.

89. Четный, А.П. Повышение производительности роторного экскаватора диагностированием состояния его рабочего органа. «Разработка рудных месторождений». / А.П. Четный, В.З. Мусорский //. -К., 1989. №47. 64-68с.

90. ГОСТ 25.766-83. Эксплуатация техники. Термины и определения.

91. ГОСТ 18.322-78. Системы технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения.

92. ГОСТ 21.623-76. Системы технического обслуживания и ремонта техники. Показатели для оценки ремонтопригодности.

93. Шеридон, Т.Б. Система человек-машина. / Т.Б. Шеридон, У.Р. Феррел //. М.: Машиностроение, 1980. - 399с.

94. Экскаватор ЭР-2500. Техническое описание, 1982.

95. Махутов, Н.А. Конструкционная прочность, ресурс и техногенная безопасность. / Н.А. Махутов //. — Новосибирских, 2005 — 493 с.

96. Квагинидзе B.C. Эксплуатация карьерного, горного и транспортного оборудования в условиях севера / B.C. Квагинидзе //.- М. 2002.-242 с.

97. Квагинидзе, B.C. Ремонтная технологичность большегрузных корьерных автосамосвалов на угольных разрезах Севера. /B.C. Квагинидзе, В.Ф. Петров //. М. 2002. - 290 с.127