Моделирование горения унитарных твердых топлив и гидродинамических процессов устройств, погруженных в жидкость тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.07, кандидат физико-математических наук Басалаев, Сергей Александрович

• Басалаев, Сергей Александрович
• кандидат физико-математических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Басалаев, Сергей Александрович

Список условных обозначений и индексов.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ОБЗОР СХЕМ И МЕТОДИК ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СОЗДАНИЯ ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ГАЗОГЕНЕРАТОРАМИ В МАЛОГАБАРИТНЫХ УСТРОЙСТВАХ.

1.1 Подъемные устройства с заполнением балластных емкостей веществами малой плотности.

1.2. Схемы жестких понтонов для подъема среднегабаритных объектов.

1.3. Схемы мягких понтонов для подъема объектов из-под

1.4. Устройства для выполнения подводно-технических работ на основе.

1.5. Методы прогнозирования характеристик зажигания, горения унитарных твердых топлив и функционирования устройств на их основе.

1.6. Выводы по главе 1.

Глава 2. ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМ ЗАПУСКА ОТКРЫТЫХ ГАЗОГЕНЕРАТОРОВ.

2.1. Обобщённая методика зажигания унитарного твердого топлива под водой плоской спиралью накаливания

2.2. Анализ реализуемости схемы эстафетного запуска подводных открытых газогенераторов по газодинамической схеме.

2.3. Исследование возможности многократного прерывания горения и последующего зажигания унитарного твердого топлива под водой.

2.4. Исследование подводного горения унитарного твердого топлива в поле центробежных сил.

Глава 3. ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВСПЛЫТИЯ ПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ С ГРУЗОМ НА ОСНОВЕ ОТКРЫТЫХ ГАЗОГЕНЕРАТОРОВ.

3.1. Физико-математическое моделирование всплытия малогабаритного подъемного устройства с грузом

3.2. Расчет аналитическим методом температуры контакта воды с продуктами сгорания.

3.3. Пример расчета подъема второй ступени ракетоносителя «Скаут».

3.4. Анализ влияния размеров эластичной оболочки на всплытие подъемного устройства с грузом.

3.5. Упрощении учета развертывания эластичной оболочки подъемного устройства.

3.6. Анализ влияния отрывного сопротивления на начальную стадию всплытия подъемного устройства с грузом.

3.7. Возможность обеспечения регулируемой продувки балластной цистерны понтона открытым газогенератором.

Глава 4. РАСШИРЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВ НА ОСНОВЕ УНИТАРНЫХ ТВЕРДЫХ ТОПЛИВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ И ПОДВОДНО- ТЕХНИЧЕСКИХ РАБОТ.

4.1. Повышение эффективности тушения интенсивных пожаров в помещениях при порционной подаче жидкости.

4.2. Интенсификация теплового воздействия на промышленные стоки открытым газогенератором на основе унитарного твердого топлива.

4.3. Повышение эффективности проведения подводно-технических работ использованием устройств на основе открытых газогенераторов.

4.4. Снижение отрицательного воздействия на окружающую среду процесса подводного демонтажа конструкций взрывчатыми веществами.

4.5. Анализ работы устройства, предназначенного для аварийного всплытия водолаза.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование горения унитарных твердых топлив и гидродинамических процессов устройств, погруженных в жидкость»

Актуальность работы.

При эксплуатации разнообразной морской техники возникают нештатные режимы, которые, нередко приводят к потере плавучести и их затоплению [1]. Нередко возникают потребности спасения экипажа затонувшей подводной лодки, или подъема имеющих важную информацию приборных отсеков морского вооружения, корпусов ракет-носителей [2]. Обеспечение экстренного всплытия водолазных колоколов [3], забор проб с морского дна, расчистка судоходного участка на море или реке, а также предотвращения нежелательных экологических последствий от аварий на подводных участках нефте - и газопроводов, стимулирует создание средств для выполнения подобных операций.

При проведении подводно-технических и аварийно-спасательных работ используются разнообразные средства на основе твердотопливных газогенераторов (ТГГ). Освоение Мирового океана, разработка морских нефтяных и газовых месторождений, углубление акваторий портов, расширение технологических возможностей аппаратов по термогазохимическому воздействию на жидкости делает актуальным исследования по совершенствованию подобных устройств и методической базы по их созданию.

В настоящее время разработка и совершенствование устройств на основе унитарного твердого топлива (УТТ) для работы в жидкой среде интенсивно ведутся в России, США, Франции и ряде других стран. Известны методики и экспериментальные результаты по функционированию твердотопливных газогенераторов в жидкой среде, опубликованные в работах сотрудников ИХФ, Московского химико-технологического университета, Ижевского, Казанского и Пермского государственных технических университетов и др.

Однако во всех вышеперечисленных организациях рассматривались ТГГ с прочным металлическим или пластмассовым корпусами и с герметичными схемами запуска.

В настоящей диссертации исследуются бескорпусные ТГГ, называемые ниже открытыми газогенераторами (ОГ), с разгруженными от гидростатического давления элементами, запуск их производится непосредственно в водной среде, за счет барботажа через которую охлаждаются продукты сгорания. В результате уменьшается пассивный вес и стоимость открытых газогенераторов.

Экспериментальный метод решения возникающих новых задач является трудоемким. Поэтому комплексный анализ таких процессов на основе вычислительного эксперимента представляется актуальной задачей как в экономическом отношении, так и в плане безопасной эксплуатации устройств.

Расширяющиеся масштабы морской добычи нефти, полезных ископаемых, большая протяженность и насыщенность судоходных зон, многочисленные океанологические исследования, все эти обстоятельства свидетельствуют об актуальности создания подъёмных устройств с газогенераторами.

Целью диссертационной работы является физико-математическое моделирование горения унитарных твердых топлив и гидродинамических процессов при работе устройств погруженных в жидкость.

Положения, выносимые на защиту диссертационной работы:

1. Обобщённая модель зажигания УТТ под водой плоской спиралью накаливания путем учета зависимости удельного электрического сопротивления от температуры.

2. Результаты экспериментальных испытаний влияния перегрузки на скорость горения УТТ.

3. Результаты лабораторных испытаний подводного ОГ с многократным запуском и остановкой.

4. Обобщённая методика создания регулируемой подъемной силы и всплытия понтона с грузом.

5. Методики интерпретации визуальных данных процесса горения УТТ в жидкой среде при перегрузках и функционирования малогабаритного подъемного устройства.

6. Анализ эффективности модернизированных устройств на основе ОГ для проведения подводно-технических и аварийно-спасательных работ.

Научная новизна работы:

1. Установлено что при зажигании УТТ спиралью накаливания в жидкой среде для металлов, у которых температурный коэффициент сопротивления близок или меньше, чем у нихрома можно не учитывать его влияние.

2. Экспериментально доказана возможность многократного запуска и остановки ОГ под водой.

3. Расчетным путем установлено, что в математической модели наполнения эластичных оболочек сферической формы охлажденными продуктами сгорания из ОГ допустимо не учитывать инерционные свойства жидкости.

4. Вычислительным экспериментом подтверждена возможность регулируемого всплытия понтона с грузом.

5. Экспериментально установлено, что при увеличении положительной перегрузки в диапазоне (1.255^ скорость горения УТТ возрастает в (1.2,5) раза.

Практическая значимость работы:

1. Разработанная обобщенная методика прогнозирования характеристик устройства с регулируемой подъемной силой может быть использована в организациях, занимающихся проектированием и эксплуатацией понтонов.

2. Предложено устройство для пожаротушения с импульсной подачей жидкости, позволяющее снизить расход воды.

3. Установки с визуализацией процесса многократного включения и остановки ОГ, всплытия эластичного понтона с грузом могут использоваться в учебных курсах по теории внутрикамерных процессов и гидромеханике.

Результаты исследований по теме диссертации получены при проведении работ по грантам РФФИ (проект № 09-03-00054-а, проект №05-08-18120-а).

Достоверность научных результатов и выводов подтверждается экспериментальными результатами, аналитическими расчетами, сопоставлением расчетных данных с опытными и апробированными результатами научных исследований других ученых.

Апробация работы

Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийских научных конференциях «Фундаментальные и прикладные проблемы современной механики» (Томск, 2002, 2004,2006, 2008, 2011), Международной молодежной научной школе «Энергия и человек» (Томск, 2011), Всероссийской молодежной научной конференции «Актуальные проблемы современной механики сплошных сред» (Томск, 2010), XVI Всероссийской научно-технической конференции «Энергетика: экология, надежность, безопасность» (Томск, 2011), II Всероссийской научно-практической конференции «Теплофизические основы энергетических технологий» (Томск, 2011), II Всероссийской молодежной научной конференции «Современные проблемы математики и механики» (Томск, 2011), Всероссийской молодежной научной конференции «Химическая физика и актуальные проблемы энергетики» (Томск, 2012),

Всероссийской молодежной научной конференции «Горение твердого топлива» (Томск 2012), на XXIII семинаре по струйным, отрывным и нестационарным течениям (с международным участием) (Томск, 2012).

Публикации

По материалам диссертации опубликована 21 работа, в том числе 5 статей в журналах, рекомендованных ВАК для публикации научных результатов диссертаций на соискание ученых степеней кандидатов и докторов наук: «Химическая физика и мезоскопия», «Известия ВУЗов. Физика» и «Пожарная безопасность». Соискатель является соавтором 3 патентов РФ на изобретение.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка используемой литературы из 147 наименований, изложена на 156 страницах машинописного текста, содержит 49 рисунков, 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Физика конденсированного состояния», Басалаев, Сергей Александрович

1.6. Выводы по главе 1

Анализ научно-технической и патентной литературы по устройствам подъёма затонувших предметов, основанных на использовании закона Архимеда, показал следующее.

При малых глубинах (несколько метров) затопления судов для их всплытия предлагается использовать вещества с малым удельным весом, или сжатый воздух, нагнетаемый по трубопроводам непосредственно в трюмы, либо в специальные емкости. Практическое применение получили схемы с использованием жестких и мягких судоподъёмных понтонов, надцуваемых воздухом с обеспечивающего судна. При этом работы по наводке, креплению понтонов к поднимаемым объектам осуществлялась водолазами.

Расширение диапазона эксплуатационных глубин достигалось путём применения автономных источников рабочего тела - баллонов высокого давления, которые впоследствии заменялись газогенераторами на химическом топливе. Необходимость использования сложных систем наведения, содержащих телевизионные установки, подруливающие устройства и другое навигационное оборудование, а так же вспомогательных элементов, придающих нулевую плавучесть всему устройству, препятствует применению их в качестве средств подъёма крупногабаритных объектов. Эти затруднения удалось избежать при внедрении систем аварийного продувания балластных цистерн на подводных лодках и аппаратах.

Аналогичная тенденция в переходе от баллонов высокого давления к газогенераторам наблюдается при создании ПУ с эластичными оболочками. Однако, в известных схемах устройств решение возникающей при этом задачи охлаждения продуктов сгорания до 350-400 К перед подачей в ёмкость плавучести из нетермостойкого материала, обеспечено за счёт использования дополнительных узлов (блоков или порошков охладителя, змеевиков), которые, в сочетании с прочным корпусом самого генератора, ухудшают их весовое совершенство. С увеличением глубин погружения и необходимостью упрочнения этих элементов, отмеченный недостаток будет сказываться ещё больше.

При анализе возможных компоновочных решений рассмотрена новая схема подъёмного устройства, в котором для наддува оболочки используется бескорпусной ТГГ, а снижение температуры сгорания до эксплуатационного уровня обеспечивается за счет барботажа через окружающую воду. Отсутствие нагруженных внешним давлением

38 элементов и дополнительных узлов охлаждения, позволяет минимизировать пассивней вес подъёмного устройства, который оказывается не зависящим от глубины погружения.

Такое конструктивное решение позволяет без дополнительных научно-исследовательских проработок модифицировать устройства, как с эластичной оболочкой, так и прочным корпусом, в плане увеличения грузоподъёмности и глубины погружения в интересующих нас диапазонах. Остаётся только открытым вопрос с доставкой в район работ подобных средств, их наведением и креплением к поднимаемым объектам, находящимся на глубинах порядка 500. 1000 м и более.

На основе анализа возможных областей применения выделены следующие. Использование наддува оболочек по предложенной схеме в элементах плавучести буйковых станций и пробоотборниках грунта, где проблема их доставки не возникает. Применение таких подъёмных средств с участием водолазов при проведении разнообразных аварийно-спасательных и подводно-технических работ в шельфовой зоне.

Таким образом, анализ научно-технической и патентной литературы по рассматриваемым вопросам позволил выявить основные тенденции совершенствования подъемных средств и состояние методов расчета их характеристик.

ГЛАВА 2 ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМ ЗАПУСКА ОТКРЫТЫХ ГАЗОГЕНЕРАТОРОВ

2Л. Обобщённая методика зажигания унитарного твердого топлива под водой плоской спиралью накаливания

На рис. 2. 1 изображен ОГ, предназначенный для заполнения оболочки плавучести охлажденными продуктами сгорания, где 1 - шашка УТТ, 2 - канал, 3 - спираль накаливания, 4 - буферный объем. На большой глубине полость газогенератора будет практически вся заполнена водой.

Рис. 2. 1. Схема открытого газогенератора.

Качественный и количественный анализ процесса воспламенения УТТ рассматриваемым путем проводился на основе следующей физико-математической модели [52].

В воде под действием гидростатического давления ри находится образец УТТ. К его поверхности прижата (рис. 2. 2) спираль накаливания (СН), создающая при пропускании электрического тока тепловые потоки постоянной плотности Теплофизические параметры УТТ и проводника считаются неизменными, контакт последнего с подложкой предполагается идеальным; распределение температуры по толщине пластинки 8\ во внимание не принимается из-за высокой теплопроводности сплава и малого значения 8\\ эффект охлаждения нагревателя окружающей средой учитывается с помощью закона Ньютона, при этом коэффициент теплоотдачи а) принимается зависящим q\иph.

Как показали экспериментальные и теоретические исследования стадии зажигания УТТ [52],температура СН достигает значений 500.600 К, поэтому может сказаться зависимость удельного электрического сопротивления сплава от температуры.

Рис. 2.2. Схема подводного зажигания УТ Г 1- твердое топливо, 2- спираль накаливания, 3 - пленка пара

Математически процесс моделируется соответствующей краевой задачей, включающей одномерное уравнение распространения теплоты в образце [52]. дТ д2Т , Ел с начальным при ? = О Т~Т0\ (2.2) и граничными условиями при х —^оо т = т0; (2.3)

Л'р Л гг! при л: = 0 -Х— = Чх-Схр& — -ах(Т-Т„),д1=Чо\\ + у(Т-Щ9 (2.4) где р,с,Х - плотность, удельная массовая теплоемкость, коэффициент теплопроводности; - универсальная газовая постоянная, энергия активации, тепловой эффект реакции, предэкспоненциальный множитель; Т, - температура УТТ и воды; у - температурный коэффициент сопротивления [72], значения которого для ряда материалов приведены в табл. 2.1

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. При зажигании УТТ СН в жидкой среде для сплавов, у которых температурный коэффициент сопротивления близок или меньше, чем у нихрома, можно не учитывать его влияние.

2. Впервые предложен и отработан способ управляемого сжигания УТТ (при движении фронта горения сверху вниз), который обеспечивает надежное воспламенение, стабильное горение, безотказное прерывание горения и последующее повторное зажигание. Этот способ может быть использован для дискретной подачи продуктов сгорания ОГ в емкость плавучести.

3. Показано, что в математической модели при описании стадии наполнения эластичных оболочек сферической формы подъемного устройства допустимо вместо уравнения Рэлея использовать его упрощенный вариант, в котором не учитывается динамическая составляющая.

4. Реализована регулировка подъемной силы понтона, необходимая при доставке затонувших среднегабаритных объектов на поверхность воды с допустимой скоростью за счет использования ОГ с подвижным локализатором горения и клапана.

5. Предложена методика расчета характеристик устройства для пожаротушения, позволяющего понижать температуру в помещении, уменьшать тем самым объемное и поверхностное излучение, поддерживающее горение.

6. Предложены методики обработки экспериментальных данных на основе визуализации процесса горения УТТ в жидкой среде, позволяющие получать качественную и количественную информацию.

Установлено, что в диапазоне относительных перегрузок 1.225, массовая скорость горения УТТ возрастает прямо пропорционально перегрузке.

7. Сжигание УТТ в установке, где на обезвреживаемые сточные воды действует центробежная сила, позволяет не только интенсифицировать процесс теплообмена между продуктами сгорания и окружающей жидкостью, но и повышает полноту химического тепловыделения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Басалаев, Сергей Александрович, 2012 год

1. ЮрневА.П., Сахаров Б.Д., Сытин A.B. Аварии под водой. // Изд. 2-е, перераб. и доп. JL; Судостроение, 1986. - 128 с.

2. Нарусбаев A.A. Катастрофы в морских глубинах. // Изд. 2-е, перераб. и доп. JL: Судостроение, 1989. - 111 с.

3. Diving association concentrates on rescuing lost bells //Offshore Eng. 1980. May, 50. P.23

4. Справочник по расчетам при судоподъеме M.: Военное изд-во, 2005. -480 с.

5. Пат. 3269242 США НКИ 114-50 Подъём затонувших объектов. // Заявлено 05.10.1965 опубликовано 30.06.1966.

6. Применение пластиков для подъёма затонувших судов. // Реф. журнал: «Водный транспорт», 1968.-Реф. 10В 184.

7. Пат. 3311078 США НКИ 114-50 Устройство для подъёма затонувших судов // Заявл. 07.05.1965.Опубликовано 28.03.1967.

8. Пат. 3695203 США МКИ2 В 63 С 7/12 Аппарат для подъёма затонувших судов // Заявл. 02.12.1970. Зарегистр. 03.10.1972.

9. Пат. 1292112 Англия МНИ2 В 63 в 21/52 Средства плавучести // Заявл.1710.1969. Зарегистр. 11.10.1972.

10. Пат. 3665883 США МКИ2 В 63 д 8/00 Элемент плавучести //Заявл.0704.1970. Зарегистр. 30.05.1972.

11. Пат. 1384881 Англия МКИ2 В 6С с 7/12 Способ подъема затонувших судов. //Заявл. 19.01.1971. Зарегистр. 26.02.1975.

12. Пат. 3827383 США МКИ2 В 63 с 7/12 Подъём судна с помощью пустотелых микросфер и полиэфирной смолы // Заявлено 16.07.1971 Зарегистр. 06.08.1974.

13. Пат. 2009954 Российская Федерация, В63С7/06 Устройство для подъема затонувших объектов / Седых H.A.; Седых А.Н. // Заявл. 14.08.1990. Опубл. 30.03.1994.

14. Муру Н.П. Прикладные задачи плавучести и устойчивости судна -Л.: Судостроение, 1985. 212 с.

15. Аварийно-спасательные и судоподъёмные средства /А. И. Фигичев, Ю.В. Васильев, Г.К. Крылов и др. Л.: Судостроение, 1979. - 264 с.

16. Пат. 3282238 США НКИ 114-52 Установка для контроля продувания затопленных объектов. //Заявл.20.07.1965. Зарегистр. 01.11.1966

17. Пат.3380420 США НКИ 114-56 Устройство для подъёма затонувших судов. //Заявл. 08.20.1966. Зарегистр. 30.04.1968.

18. Пат. 1563971 Франция МКИ В 63 С Подъёмное устройство для больших глубин. /Заявл. 05.03.1968. Зарегистр. 10.03.1969.

19. Букалов В.М., Нарусбаев A.A. Проектирование атомных подводных лодок. Л.: Судостроение, 1969. - 334 с.

20. Система обеспечения плавучести с газогенератором на унитарном топливе для обеспечения подъёма грузов с больших глубин // Реф. журнал: «Водный транспорт». 1968. - Реф. 2В177.

21. Пат. 3626881 США МКИ В 63 8/00 Метод вытеснения балласта для глубоководного аппарата // Заявл. 25.02.1970. Зарегистр.21.12.1971

22. Применение твёрдотопливного газогенератора для продувания балласта на подводных лодках // Реф. журнал: Водный транспорт. -1973.-Реф. 6А 466.

23. Пат. 175279 Франция МКИ2 В 63 д 8/22 Газогенератор для продувки балластных цистерн подводных лодок. // Зарегистр. 25.05.1970

24. Михутдинов А.Р. Моделирование и разработка теплогенерирующих устройств на основе твердого топлива, эксплуатируемых в жидкой среде /А.Р. Махутдинов, Р.Г. Тахавутдинов, М.С. Корсуков . // Изв. вузов. Проблемы энергетики 2007, №3-4. - С. 76-82.

25. Орлов А.Е. Изменение средней массовой температуры рабочей жидкости при ее движении по длинному трубопроводу, охлаждаемому морской водой // Изв. вузов: Машиностроение, 1986 №9 с 60-63.

26. Система аварийного всплытия подводных лодок //Экспресс-информация: Подводно-технические, водолазные и судоподъёмные работы. 1985, №36.

27. Колосков H.H. Можно ли поднять «Комсомолец»//Морской сборник -1990, №7,- С.61-62.

28. Зигуненко С. Правда на дне океана. //Техника молодёжи. 1990, №10. С. 30-35.

29. Измайлов И. В поисках "Скорпиона". //Техника молодёжи 1990, №10. -С. 35-37.

30. Пат. 3367299 США НКИ 114 -51 Устройство для подъёма затонувших предметов с больших глубин // Заявл. 01.08.1968. Зарег.06.02.1968.

31. Пат. 202700 Швеция МКИ В 63 С Устройство для подъёма судов при помощи надуваемых емкостей // Заявл. 26.10.1960. Зарег. 08.03.1966.

32. Пат. 3500765 США МКИ2 В 61 С 73/12 Способ и устройство для подъема затонувших судов. // Заявл. 05.02.1966. Зарег. 17.03.1970.

33. Пат. 3614043 США МКИ2 В 63 с 7/12 Устройство для подъема судна. // Заявл. 25.07.1972. Зарег. 04.06.1974.

34. Заявка 62-96194 Япония МКИ4 В 63 в 43/10 Устройство для предотвращения затопления отсека судна.// Подана 23.10.1985. Зарег. 02.05.1987.

35. Подъём затонувшего судна с помощью надувных баллонов // Реф. журнал: Водный транспорт, 1960. Реф. 5В104.

36. Пат.567070 Австралия МКИ4 В 63 в 43/10, В 62 в 43/14 Надувной пояс для удержания на плаву поврежденных плавсредств. //Заявл. 28.07.1967. Зарег. 24.12.1967.

37. Заявка 62-131898 Япония МКИ4 В 63 в 43/12 Устройство для предотвращения затопления малых судов. /Подана 04.12.1965. Зарег. 15.06.1967.

38. Использование надувных мешков при судоподъёмных работах // Реф. журнал: Водный транспорт, 1980. Реф.10В89.

39. Заявка 2184401 Великобритания МКИ4 В 63 в 43/14 Устройство для увеличения плавучести и устойчивости в аварийных ситуациях. // Подана 06.12.1965 Зарег. 24.06.1967.

40. Пат. 1127014 Канада МКИ3 В63 с7/10 Баллон для подъема грузов под водой. // Заявл.02.05.1960. Зарег. 06.07.1962.

41. Заявка 2101533 Великобритания МКИ3 В 63с 9/24 Прибор, контролирующий скорость всплытия аппаратов и устройств, снабженных надувной емкостью. // Подана 04.06.1981. Зарег. 19.01.83.

42. Заявка 62-137295 Япония МКИ4 В63 с 7/10 Подводное грузоподъёмное устройство. //Подана 11.12.1965. Зарег. 20.06.1987.

43. Пат. 2052138 Франция МКИ В 63 с 9/00 Аппарат для производства и подачи газа в надувные устройства. //Заявл. 22.07.2969. Зарег. 09.04.1971.

44. Самовсплывающая глубоководная спасательная ёмкость. // Реф. журнал: Водный транспорт, 1960. Реф.2В107.

45. Пат. 2116782 Франция МКИ3 В63 с 7/00 Автономный генератор газа для надувных средств. // Заявл.08.12.1970. Зарег.21.07.1972.

46. Пат. 53-41871 Япония МКИ2 В63 с 9/18 Газогенератор для надувных спасательных средств. // Заявл. 08.09.1974. Зарег. 07.11.1978.

47. A.c. 1184236 СССР МКИ4 F23 в 1/14, ВО 7/00 Газогенератор. // Подано 06.03.1984. Опубл. в БИ №24,1988.

48. Пат. 4433633 США МКИ3 В63 с 7/10 Газогенератор для обеспечения подъёма оборудования со дна океана // Заявл. 18.04.1962. Зарег. 26.02.1964.

49. Pat.4433633 U. S. В63С 7/10 Controlled gas generator system. 1984.

50. Пат.4497632 США МКИ2 В63 с 21/00 Буй с надувной плавучестью, наполняемой газами от горения взрывчатого вещества // Заявл. 22.02.83 Зарег. 05.02.85.

51. А. с. 4805775/11014622 СССР МКИ5 В63 в 22/08, В63 с 7/04 Устройство для подъёма затонувших объектов / Авт.: В.Д. Барсуков, C.B. Голдаев,

52. B.П. Зима, A.A. Трунов и др. // Подана 01.02.90. Зарег. 05.10.90.

53. Барсуков В.Д., Голдаев C.B. Подводное зажигание и горение унитарных твердых топлив. Теория, эксперимент, технические предложения. Томск: Изд-во Том. ун-та. 2003. 343 с.

54. Перехвальский B.C., Салов А.Н., Угланов М.А. Подводно-технические работы на речном транспорте М,:Транспорт, 1986. - 254 с.

55. Годьдин Э.Р., Козлов В.П., Челышев Ф.П. Подводно-технические судоремонтные и аварийно спасательные работы. Справочник.- М.: Транспорт, 1990. 336 с.

56. О спасении аварийных водолазных колоколов //Реф.журнал: Водный транспорт, 1980. Реф. 9В144.

57. Милн П. Подводные инженерные исследования- Л.: Судостроение, 1984. 344 с.

58. Шишков A.A., Румянцев Б.В. Газогенераторы ракетных систем. М.: Машиностроение, 1981.152 с.

59. Численный эксперимент в теории РДТТ /A.M. Липанов, В.П. Бобрышев, A.B. Алиев и др. Екатеринбург: УИФ «Наука». - 1994. -301 с.

60. Алабовский А.Н., Удыма П.Г. Аппараты погружного горения. -М.: Изд-во МЭИ, 1994. 256 с.

61. Справочник по специальным функциям /Под ред. М. Абрамовича и И. Стигана. М.: Наука, 1979. - 832 с.

62. Вилюнов В.И. Теория зажигания конденсированных веществ-Новосибирск: Наука, 1984 190 с.

63. Барсуков В.Д. Расчет характеристик зажигания унитарного твердого топлива спиралью накаливания с учетом зависимости удельного электрического сопротивления от температуры /В.Д. Барсуков,

64. Беляев Н.М. Расчет пневмогидравлических систем ракет. М.: Машиностроение, 1983.

65. Юдаев Б.Н. Теплопередача: Учебник для вузов 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Высш. школа, 1981.-319 с.65. . Управляемые энергетические установки на твердом топливе / В.И. Петренко, М.И. Соколовский, Г.А. Зыков и др. М.: Машиностроение, 2003.-464 с.

66. Орджоникидзе С.К., Марголин А.Д., Похил П.Ф. Горение конденсированных ВВ при перегрузках /С.К. Орджоникидзе, А.Д. Марголин, П.Ф. Похил // Материалы 3-го Всесоюзного симпозиума по горению и взрыву. М.: Наука, 1972. - С. 83 - 86.

67. Архипов В.А. Особенности горения конденсированных систем с катализаторами в условиях перегрузок /В.А. Архипов, В.Д. Барсуков А.П. Березиков, Н.С. Третьяков // Химическая физика. Ижевск, Изд-во РАН Удмуртского научного центра, 2006. - Т.9. - № 1.

68. Пневмогидравлические системы двигательных установок с жидкостными ракетными двигателями /В.Н. Челомей, Д.А. Полухин, H.H. Миркин. М.: Машиностроение, 1978.

69. Мухутдинов А.Р. Визуальное изучение процесса горения твёрдого топлива / А.Р. Мухутдинов // Изв. вузов: Проблемы энергетики. 2007. -№ 1-2.-С. 60-64.

70. Патент 2425283 РФ, МПК F23B 99/00, F02K 9/08. Устройство для исследования подводного горения унитарных твёрдых топлив при перегрузках /В.Д. Барсуков, C.B. Голдаев, К.В. Пахнутов, С.А. Басалаев. // Заявл. 11.08.2009; Опубл. 27.07.2011 Бюл. № 21.

71. Барсуков В.Д. Исследование подводного горения конденсированных веществ в поле центробежных сил /В.Д. Барсуков, С.А. Басалаев, C.B. Голдаев, Н.П. Минькова, К.В. Пахмутов, Г.А. Цыба // Изв. вузов. Физика.- 2010.-№ 12/2. С. 31-35.

72. Яворский Б.М. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов / Б.М. Яворский, A.A. Детлаф А.К Лебедев // 8-е изд. доп и исп. М. : ООО «Изд-во 0НИКС»:000 Издательство «Мир и образование», 2006. -1056 с.

73. Альтшуль А.Д. Гидравлика и аэродинамика /А.Д. Альтшуль, Л.С. Животовский, Л.П. Иванов. М.: Стройиздат, 1987. - 414 с.

74. Пат. 2357094 Российская Федерация. Способ управления сжиганием унитарного твердого топлива в жидкой среде и газогенератор /

75. B.Д. Барсуков, С.А. Басалаев, C.B. Голдаев и др. //Опубл. в БИ №21 от 27.05.2009.

76. Барсуков В.Д. Анализ влияния формы эластичной оболочки на всплытия подъемного устройства с грузом. /В.Д. Барсуков,

77. C.А. Басалаев, C.B. Голдаев // Современная баллистика и смежные вопросы механики: Сборник материалов научной конференции. Изд-во Том. ун-та, 2009. - С. 127-129.

78. Нигматулин Р.И. Основы механики гетерогенных сред. М.: Наука, 1978. 336 с.

79. Ландау Л. Д. Механика сплошных сред / Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. -М. : Изд-во технико-теорет. лит., 1953.

80. Арушанян О.Б. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на Фортране /Арушанян О.Б., Залеткин С.Ф. М.: Изд-во МГУ, 1990.

81. Райзберг Б.А. Основы теории рабочих процессов в ракетных системах на твердом топливе / Райзберг Б.А., Ерохин Б.Т., Самсонов К.П. М.: Машиностроение, 1978. - 384 с.

82. Лаврентьев Э.В. Взрывы в море /Лаврентьев Э.В., Кузин О.Н. Л.: Судостроение, 1977. 159 с.

83. Патрашев А.Н. Прикладная гидромеханика /Патрашев А.Н., Кивако Л.А., Гожий С.И.-Л.: Судостроение, 1970.-496 с.

84. Войткунский Я.И. Гидромеханика /Войткунский Я.И., Фалеев Ю.И., Федяевский К.К.- Л.: Судостроение, 1982. 456 с

85. Калиткин H.H. Численные методы. М.: Наука, 1978. - 512 с.

86. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа М.: Наука, 1978. - 736 с.

87. Лепетов В.А. Расчеты и конструирование резиновых изделий / Лепетов В.А., Юрцев Л.Н.- Л.: Химия, 1987. 408 с.

88. Викторов М.М. Методы вычисления физико-химических величин и прикладные расчеты М.: Химия, 1977. - 359 с.

89. Кутателадзе С.С. Теплопередача и гидравлическое сопротивление // Справочное пособие-М.: Энергоатомиздат, 1990. 367 с.

90. Орлов Б.В. Термодинамические и баллистические основы проектирования ракетных двигателей на твердом топливе /Орлов Б.В., Мазинг Г.Ю. М.: Машиностроение, 1979. - 392 с.

91. Мартыненко О.Г. Свободно конвективный теплообмен. Справочник / Мартыненко О.Г., Соковишин Ю.А. - Минск: Наука и техника, 1982. -400 с.

92. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО». 1991. - 192 с.

93. Субботин А.Н. Аналитическое решение задачи зажигания высокоэнергетических веществ проволочкой, нагреваемой электрическим током //Пожаровзрывоопасность. 2008. - Т.17, №4. -С.22 - 27.

94. Соснин Ю.П. Высокоэффективные газовые контактные водонагреватели /Соснин Ю.П., Бухаркин E.H. // 3-е изд.- М.: Стройиздат, 1985. 325 с.

95. Бухаркин E.H. Математическая модель контактного теплообмена газа и воды при адиабатическом испарении /Е.Н Бухаркин. // Инж.-физ. журнал. 1979.-Т.37, №6.-С.1098- 1100.

96. Земских В.И. Определение кинетики тепловыделения конденсированных реагирующих веществ при зажигании по зависимости температуры поверхности от времени /Земских В.И., Лейпунский О.И. //Физика горения и взрыва. 1987 - Т.23, № 3. - С. 3 - 8.

97. Справочник по теории корабля / В.Ф. Дробленков, А.И. Ермолаев, Н.П. Муру и др. М.: Воениздат, 1984.

98. Бронштейн И. Н., Семендяев К.А. Справочник по математике М.: Наука, 1967. - 608 с.

99. Голдаев C.B. Тепловое воздействие на конденсированные вещества плоскими и цилиндрическими нагревателями Томск: Изд-во ТПУ, 2012. -180 с.

100. Барсуков В.Д. Об упрощении учета развертывания эластичной оболочки подъемного устройства /В.Д. Барсуков, С.А. Басалаев, C.B. Голдаев // Известия вузов. Физика.- 2010. Т. 53. - № 12/2.— С. 27-30.

101. Марголин АД. Анализ устойчивости очага горения в жидком ВВ / А.Д. Марголин. // Физика горения и взрыва. 1977. - Т.15,-№ 6. - С.72-77.

102. Десятов A.B. Теоретическое исследование режимов сжатия сферического парового пузырька на основе упрощенной модели /

103. A.B. Десятов, Д. Н. Ильямов, С. Г. Черкасов //Теплофизика высоких температур. 2007. - Т.45, №6. - С.917-924.

104. Кедринский В. К. Динамика цилиндрической полости в сжимаемой жидкости /В.К. Кедринский, В.Т. Кузанов //Журнал прикладной механики и технической физики. 1977 - №4-С. 102-106.

105. Кедринский В. К. О некоторых приближенных моделях одномерной пульсации цилиндрической полости в несжимаемой жидкости /

106. B.К. Кедринский //Физика горения и взрыва-1977-№3- С.62-67.

107. Кедринский В. К. Об одномерной пульсации тороидальной газовой полости в сжимаемой жидкости /В.К. Кедринский //Журнал прикладной механики и технической физики 1977.—№4.— С. 62-67.

108. Барсуков В.Д. Математическое моделирование подъема малогабаритных предметов мягким понтоном, наддуваемым газогенератором открытого типа /В.Д. Барсуков, С.А. Басалаев,

109. C.B. Голдаев //Фундаментальные и прикладные проблемы современной механики. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. С.32-33.

110. Пат. 2357094 Способ управления сжиганием унитарного твердого топлива в жидкой среде и газогенератор / Барсуков В.Д., Басалаев С.А., Голдаев C.B. и др. //Опубл. в БИ. №21 от 27.05.2009.

111. Барсуков В.Д. Способ управления подводным сжиганием УТТ с возможностью прерывания горения и повторного зажигания /

112. B.Д. Барсуков, С.А. Басалаев, C.B. Голдаев и др. // Фундаментальные и прикладные проблемы современной механики. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2008.- С.59-60.

113. Барсуков В.Д. Возможность обеспечения регулируемой продувки балластной цистерны понтона открытым газогенератором / В.Д. Барсуков,

114. C.А. Басалаев, C.B. Голдаев // Изв. вузов. Физика.- 2008.- № 12/2.- С. 31-35.

115. Барсуков В.Д. Открытый газогенератор с многократным запуском для продувки глубоководного понтона / В.Д. Барсуков, С.А. Басалаев, C.B. Голдаев, Н.П. Минькова // Химическая физика и мезоскопия, 2012. -Т. 14. -№ 3. С. 327-334.

116. Гергель В.И. Пожаротушение тонкораспылённой водой установками высокого давления оперативного применения /В.И. Гергель, С.Г. Цариченко, Д.В. Поляков // Пожарная безопасность 2006. - № 2. -С.125-131.

117. Борьба с пожарами на судах/ В 2-х томах. Том 2. Средства борьбы с пожарами на судах / Под ред. М.Г. Ставицкого. JL: Судостроение, 1976.-320 с.

118. Петров И.И. Некоторые проблемы тушения пожаров в помещениях /И.И. Петров // Пожарная безопасность. 2009. - № 2. - С.90-95.

119. Шишков A.A. Рабочие процессы в ракетных двигателях твердого топлива: Справочник / A.A. Шишков, С.Д. Панин, Б.В.Румянцев.- М.: Машиностроение, 1988.-240 с.

120. Маршаков В.М. Параметры очагово-пульсирующего режима горения нитроглицеринового пороха / В.М. Маршаков // Химическая физика. -1987. Т.6. - № 4. - С. 530-537.

121. Барсуков В.Д. Повышение эффективности тушения развившихся пожаров в помещениях при порционной подаче жидкости/ В.Д. Барсуков, С.А. Басалаев, C.B. Голдаев, Н.П. Минькова, //Пожарная безопасность. Москва. - 2011- № 3 - С. 78-83.

122. Голдаев C.B. Основы технической термодинамики / Голдаев C.B., Загромов Ю.А. Томск: Изд-во ТПУ. - 2009,- 224 С.

123. Барсуков В.Д. Анализ влияния перегрузки на всплытие в воде пузырька нагретого газа / В.Д. Барсуков, C.B. Голдаев //Изв. вузов. Физика 2010. -№12/2. - С.35-39.

124. Веркин Б.И. Теплообмен при кипении в полях массовых сил различной интенсивности /Веркин Б.И., Кириченко Ю.А., Русанов К.В. Киев: Наукова думка, 1988. - 256 с.

125. Присняков В.Ф. Динамика ракетных двигателей твердого топлива. -М.: Машиностроение, 1984. -248 с.

126. Мухутдинов А.Р. Моделирование и разработка теплогенерирующих устройств на основе твёрдого топлива, эксплуатируемых в жидкой среде /А.Р. Мухутдинов, Р.Г. Тахавутдинов, М.С. Корсуков //Изв. вузов: Проблемы энергетики. 2007. № 3-4. С. 76 - 82.

127. Пат. ПНР Заряд ВВ для разрушения ледовых заторов и ледового покрова/Опубликован 30. 01. 1988.

128. A.C. 1654448 Способ установки зарядов взрывчатого вещества под затор льда на реках при его ликвидации /H.A. Лойтерштейн, Г.А. Вейде, A.B. Щеткин // Опубликовано в БИ №21. 1991.

129. Бурин Н.И. Применение свай-оболочек в портовом строительстве / Бурин Н.И., Хасхачих Г.Д. М.: Транспорт, 1987. - 200 с.

130. Носков Б.Д. Сооружения на континентальном шельфе/Носков Б.Д., Правдивец Ю.П. Л.: Судостроение, 2004. - 280 с.

131. Лангефорс У., Кильстрем Б. Современная техника взрывной отбойки горных пород М.:Недра, 1968. - 271 с.

132. Галкин В.В. Взрывные работы под водой /Галкин В.В., Гильманов P.A., Драговейко И.З. М.: Недра, 1987. - 248 с.

133. Озерецковский О.И. Действие взрыва на подводные объекты М.: ФГУП «ЦНИИХМ», 2007. - 261 с.

134. Патент RU №2163348 МПК F42D5/045 Способ локализации подводного взрыва/ Г.А. Басс // Заявлен 22.02.2000. Опубл. 2.02. 2001.

135. Гильманов P.A. О локализации действия гидроударной волны взрыва пузырьковой завесой / P.A. Гильманов, Я.И. Цейтлин, В.Г. Нилов // В сб. «Взрывное дело». М.: Недра, 1980. - С.264 - 272.

136. Бузоков А. А. Снижении параметров воздушной ударной волны с помощью воздушно-водяной завесы / А. А. Бузоков //Физика горения и взрыва-2000. Т.36, №3. - С. 120-130.

137. Патент RU №2392579 МПК F42D5/045 Способ гашения ударной волны при подводном взрыве/А.Н. Шишляков, Г.А. Белоусов // Заявл. 31. 03.2009. Опубл. 20.06.2010.

138. Изучение процесса истечения в жидкость газового потока из заглубленного сопла /И.П. Гинзбург, В.А. Сурин, A.A. Багаутдинов и др. //Инж.-физ. журнал. 1977. - T. XXXII, №2. - С. 213-223.

139. Лихт М.К., Штейнберг В.А. Об устойчивости слоя жидкости при барботаже // Изв. АН СССР. Механика жидкости и газа. 1974. - № 4. -С.47-53.

140. Меренов И.В. Морские надувные спасательные средства. М. Транспорт, 1980. - 191 с.

141. Пат. №4497632 США МКИ4 В63 Ь21/00. Надувной буй // Заявл. 06.04.83. Опубл. 05.02.85.

142. Вишняков В.А. Глубоководная спасательная техника /. Вишняков В.А., Меренов И.В. Л.: Судостроение, 1980 - 187 с.

143. Пат. №4497632 США МКИ4 В63 Ь21/00. Надувной буй // Заявл. 06.04.83. Опубл. 05.02.85.