Модели и методы обработки данных и прогнозирование выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Фролов, Сергей Викторович

• Фролов, Сергей Викторович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фролов, Сергей Викторович

Введение

Глава 1. Исследования в области внутреннего отвалообразования, цель и задачи исследования

1.1. Экологическое состояние открытых горных работ горнодобывающих регионов России

1.2. Причины возникновения и формирования внутреннего отвалообразования

1.3. Обзор исследований по вопросам внутреннего отвалообразования 25 Вывод к главе

Глава 2. Выбор и анализ значимых факторов, влияющих на выбросы загрязняющих веществ в атмосферу карьера автотранспортом

2.1. Анализ факторов, влияющих на выбросы загрязняющих веществ в атмосферу карьера автотранспортом

2.2. Оцифровка значений факторов, влияющих на выбросы загрязняющих веществ в атмосферу автотранспортом карьера 37 2.2. Многофакторный анализ значимых факторов, влияющих на выбросы загрязняющих веществ в атмосферу карьера автотранспортом 39 Вывод к главе

Глава 3. Разработка нового подхода к обработке данных и прогнозированию выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала

3.2. Анализ современного состояния решения задач оптимизации и выбор метода для обработки данных выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала 49 3.1. Общая постановка задачи оптимизации выброса вредных веществ автотранспортом карьера

3.3. Разработка математической модели зависимости показателей выбросов загрязняющих веществ автотранспортом карьера от выбранных групп факторов

3.4. Основные этапы разработанного нового подхода к обработке данных выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала

3.5. Анализ методов и моделей прогнозирования статистических данных

3.6. Разработка модели для прогнозирования выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала

3.7. Разработка метода повышения точности прогноза выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и методы обработки данных и прогнозирование выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала»

Актуальность работы

Добыча и переработка горной породы сопровождаются образованием большого количества отходов — до 95 % от объема горной массы (особенно руд цветных металлов), извлекаемой из недр. На горных предприятиях накоплено около 14,1 млрд. м горных пород в виде отходов, в основном, на складах некондиционных руд, в отвалах металлосодержащих пород, хвостохранилищах и других техногенных объектах. Ежегодно в них поступает около 250 млн. м горной массы, а в перспективе объемы поступлений значительно возрастут.

В настоящее время технический прогресс в области горного дела и потребления минеральных ресурсов определяют высокопроизводительные, экологически чистые технологии, обеспечивающие комплексное использование природных ресурсов при минимальных затратах и уровне загрязнения окружающей среды. Современные горные предприятия работают в сложных горнотехнических и геологических условиях, требующих предварительного рассмотрения большого числа вариантов развития производства с целью выбора лучшего (оптимального). Сложность рассматриваемых больших систем делает необходимым проведения моделирования производственных и экономических процессов одновременно.

Проблему складирования отходов смогут разрешить ресурсовоспроизводящие технологии, основанные на формировании внутреннего отвалообразования в выработанном пространстве карьера, позволяющие максимально сократить затраты на транспортные расходы и снизить экологическое загрязнение окружающей среды.

Поэтому разработка нового подхода в формировании внутреннего отвала и создании информационной технологии, позволяющих осуществлять подбор оптимальной высоты отвального яруса для формирования внутреннего отвала в выработанном пространстве в действующем карьерном поле является актуальной научной и практической задачей.

Большой вклад в исследование проблем комплексного освоения недр, рационального ресурсопользования, внесли видные ученые такие, как М. И. Агошков, Н. В. Мельников, В. В. Ржевский, К. Н. Трубецкой, Н. П. Федоренко, Т. С. Хачатуров, В. А. Чантурия, Н. А. Архипов, JI. А. Барский, Е. И. Панфилов, М. Е. Певзнер, В. 3. Персиц, М. А. Ревазов, И. И. Русский, В. А. Харченко, А. В. Хохряков, Н. Н. Чаплыгин. Различные аспекты обработки данных и управления исследовались в работах таких ученых, как В.В. Веселов, Н.И. Федунец, JI.A. Молоков, Я.С. Яцкив, JI.A. Бахвалов, А.А. Карлсон, Д.К. Потресов, В.К. Панкрушин, Р.Е. Кузин, В.А.Горбатов, Е.А. Васильев и др.

Целью данного научного исследования является разработка нового подхода к обработке больших объемов информации и прогнозированию вредных выбросов автопарком карьера при формировании внутреннего отвала, основанного на анализе совокупности параметров разработки месторождения.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

• исследование специфики, условий и принципов процесса формирования внутреннего отвалообразования в выработанном пространстве в действующем карьерном поле;

• анализ проблемы загрязнения окружающей среды автотранспортом карьера и определение значимых природных и технических факторов, влияющих на выброс загрязняющих веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала;

• исследование структуры взаимосвязей между природно-техническими факторами и значениями выбросов вредных веществ автотранспортом в атмосферу;

• разработка модели прогнозирования выброса вредных веществ автотранспортом карьера в атмосферу с учетом влияния природно-технических факторов и взаимосвязей между ними;

• разработка инструментальных средств для обработки статистических данных и прогнозирования выброса вредных веществ автотранспортом карьера;

• экспериментальное моделирование вариантов процесса формирования внутреннего отвала и дальнейшего прогнозирования выбросов вредных веществ автотранспортом карьера в атмосферу для обоснования эффективности разработанного подхода.

Идея работы состоит в изучении взаимосвязи технологических факторов основных циклов и факторов выброса вредных веществ, создании на базе этого исследования комплекса математических моделей и методов, позволяющих повысить точность прогноза выброса загрязняющих веществ в атмосферу автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала.

Основные научные положения, разработанные соискателем, и их новизна:

1. Выявлен ряд факторов, оказывающих значимое влияние на формирование внутреннего отвала, которые до настоящего времени не принимались во внимание при формировании внутреннего отвала.

2. Разработан новый подход к обработке данных о состоянии атмосферы окружающей среды карьера, который в отличие от существующих базируется на большем числе технологических факторов, учитывает нелинейный характер их взаимозависимости, что позволяет снизить вредные выбросы в атмосферу и повысить вместимость внутреннего отвала.

3. Разработана модель выбросов загрязняющих веществ в атмосферу автотранспортом карьера, имеющая нелинейный характер, что позволяет повысить точность прогноза на основе выбранных факторов.

4. Разработан алгоритм обработки данных и прогнозирования выбросов загрязняющих веществ в атмосферу, позволяющий впервые определить выбросы вредных веществ в атмосферу автотранспортом карьера при разработке крутопадающих и наклонных месторождений и получить прогноз вероятных значений выброса вредных веществ для своевременного принятия мер по охране окружающей среды.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, подтверждается корректным использованием методов нечётких множеств, статистического анализа, теории многофакторной оптимизации, численного анализа, компьютерного моделирования, а также положительными результатами экспериментального моделирования разработанного пакета прикладных программ.

Научная значимость диссертации состоит в разработке нового подхода к обработке данных при формировании внутреннего отвала, позволяющего анализировать выбросы автотранспорта карьера, расход топлива, а также учитывать факторы, не учитывавшиеся ранее, для повышения точности прогноза высоты отвала.

Практическая значимость диссертации состоит в том, что использование разработанных теоретических и практических положений и рекомендаций обеспечивает повышение точности прогноза выбросов вредных веществ автотранспорта карьера с учетом возможных изменений факторов деятельности предприятия, что способствует уменьшению вредных выбросов автотранспорта в окружающую среду.

Реализация и внедрение результатов. Результаты работы внедрены на месторождении «Тасеевское» (Восточная Сибирь). Разработанные модели и методы обработки данных используются в учебном процессе для подготовки специалистов и магистров по направлению 230100 «Информатика и вычислительная техника» специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» МГТУ, включены в разделы дисциплин «Теория принятий решений» по направлению 230100 «Информатика и вычислительная техника.

Апробация работы. Основные результаты диссертации и ее отдельные положения докладывались на семинарах кафедры АСУ МГГУ и международных симпозиумах «Неделя горняка» (2004-2009 гг., Москва).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 научных работ, в т. ч. 5 в журналах по перечню ВАК Минобрнауки России.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы из 114 наименований, содержит 14 таблиц и 9 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Фролов, Сергей Викторович

Выводы по главе 4

1. Разработана визуальная объектно-ориентированная модель с использованием методологии прямого проектирования, реализующая такие характеристики как распределенность и прозрачность вычислений, простота масштабирования, строгая иерархичность элементов системы, глубокая детализация архитектуры системы.

2. Разработан пакет прикладных программ, реализующий новый подход к оптимальному формированию внутреннего отвала и прогнозированию выброса вредных веществ автотранспортом карьера. Разработанный пакет встраивается в любую информационную систему управления предприятием.

3. Проведённое моделирование работы ППП «Отвал» доказало работоспособность разработанных моделей и алгоритмов обработки данных и прогнозирования выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала.

4.Проведено тестирование нелинейной регрессионной модели. Результаты тестирования выявили, что смоделированный прогноз совпадает с реальными результатами, полученными в прошлые годы, с ошибкой прогноза в 5% от фактического результата. Установлено, что точность прогноза удалось повысить на 25% по сравнению с используемыми ранее методами прогнозирования, что удовлетворительно для таких сложных и высокоточных объектов, как горнодобывающие карьеры.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена важная научная и практическая задача, состоящая в разработке моделей и методов обработки данных и прогнозирования выброса вредных веществ, что позволяет оптимизировать работу автотранспорта карьера при формировании внутреннего отвала.

Основные научные и практические выводы, полученные автором в ходе выполнения работы:

• определены факторы, оказывающие существенное влияние на выбросы вредных веществ автотранспортом карьера в атмосферу при формировании внутреннего отвала, которые до настоящего времени не принимались во внимание;

• сформирован новый набор факторов для разработки модели выброса вредных веществ автотранспортом карьера при формировании внутреннего отвала;

• разработана многофакторная модель формирования внутреннего отвала, отражающая количественные соотношения между выбросами автотранспорта и основными технологическими факторами с учетом особенностей конкретного технологического процесса карьера;

• разработано математическое описание структуры технологического процесса формирования внутреннего отвала, позволяющее анализировать характер вредных выбросов автотранспортом;

• разработан новый подход к системе оптимального формирования внутреннего отвала, включающий разработку математической модели технологического процесса с выделением нескольких одноранговых критериев оптимизации. В основе подхода лежит решение многокритериальной задачи оптимизации с использованием метода нелинейного программирования;

• разработана модель прогнозирования выброса вредных веществ автотранспортом карьера с учетом природно-технологических факторов для повышения точности прогноза;

• разработан алгоритм обработки данных и прогнозирования выброса вредных веществ автотранспортом, позволяющий впервые определить и получить прогноз вероятной ситуации;

• разработан ШИ1 «Отвал» для обработки больших объемов данных, а также для прогнозирования выбросов вредных веществ автотранспортом карьера в атмосферу на базе разработанной модели.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фролов, Сергей Викторович, 2009 год

1. Абрамов JI.M., Капустин В.Ф. "Математическое программирование", изд. ЛГУ, Л., 1981 г.

2. Александров П.С. "Лекции по аналитической геометрии", изд. "Наука", М., 1968 г.

3. Андреев А. В., Дьяков В. А., Шешко Е. Е. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок. М., Недра, 1975.

4. Андреев Н.И. «Корреляционная теория статистических оптимальных систем», изд. "Наука", М., 1966 г.

5. Анциферов Е.Г., Ащепков Л.Т., Булатов В.П. Методы оптимизации и их приложения. Новосибирск: Наука, 1990г.

6. Аоки М. Введение в методы оптимизации: Основы и приложения линейного программирования. М.: Наука, 1997г.

7. Арсеньев А. И. Вскрытие и системы разработки карьерных полей.-М.: Недра, 1981.

8. Арсеньев А. И. Определение производительности и границ карьеров.-М.: Недра, 1970.

9. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1998г.

10. Ашихмин А А. Разработка и принятие управленческих решений: формальные модели и методы выбора. М.: Изд-во МГГУ, 1995.

11. Баженова С.Г. Практическая статистика. Учебное пособие для вузов. М.: Изд-во МГГУ, 1994.

12. Базара М., Шетти К., Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы / Пер. с англ. -М.: Мир, 1982.

13. Бахвалов Л.А., Комаров М.А. Построение и оптимизация математических моделей по экспериментальным данным. М.: Изд-во МГГУ, 1997.

14. Бахвалов Л.А., Мамиконов А.Г., Попов В.В. и др. Автоматизированные системы управления. Лабораторный практикум. М.: Высш. шк., 1985.

15. Бахвалов Н.С. Численные методы, т. I, изд. "Наука", М., 1973 г.

16. Беляев Л.С. Решение сложных оптимизационных задач в условиях неопределенности. Новосибирск: Наука, 1978г.

17. Березин Н.С., Жидков Н.П. "Методы вычислений", т. I, т. II, изд. Физ.-мат.лит. М., 1962 г.

18. Бирман И. Оптимальное программирование, изд. "Экономика", М.,1968 г.

19. Бородюк В.П. Статистические модели в задачах статистической оптимизации. "Тезисы докладов V всесоюзной конференции по планированию и автоматизации эксперимента". М.: МЭИ, 1976г., с. 14.

20. Бородюк В.П., Голяс Ю.Е. Применение линейного программирования для оптимизации промышленного объекта по его статистической модели: Труды МЭИ, вып.68. М.: МЭИ, 1969г.

21. Бородюк В.П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов. М.: Энергия, 1971 г.

22. Борьба с пылью на открытых горных работах. Киев: Техника, 1989.

23. Булавский В.А. и др. "Численные методы линейного программирования", изд."Наука", М., 1977 г.

24. Буткарев А.П., Некрасова Е.В., Машир Н.Г. и др. Принципы построения математических моделей в АСУТП производства железорудных окатышей. "Сталь", 1990г., №3.

25. Васильев Ю. А. Методы оптимизации. М., 2003.

26. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979г.

27. Галустьян Э. J1. Типизация бортов карьеров по критерию оптимальности углов их наклона// Горный журнал. 1999. - №2. - С.29-33.

28. Гантмахер Ф.Р. "Теория матриц", изд. "Наука", М., 1967 г.

29. Гордеев В.В., Васильев И.Е., Щуцкий В.И. Управление электропотреблением и его прогнозирование. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1991г.

30. Дегтярев Ю. И. Системный анализ и исследование операций. М.: Высшая школа, 1996.

31. Демидович Б.П. и др. "Численные методы анализа", изд. "Паука", М., 1967г.

32. Джонстон Дж. "Эконометрические методы", "Статистика" М., 1980 г.

33. Дубров А.М. "Последовательный анализ в статистической обработке информации", "Статистика", М., 1976 г.

34. Единые правила безопасности при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом. М., Недра, 1970.

35. Езекиэл М., Фокс К.А. "Методы анализа корреляций и регрессий", «Статистика" М., 1966 г. (пер. с англ.)

36. Елисеева И.И., Юзбашев М.М. Общая теория статистики. М.: Финансы и статистика, 1999г.

37. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование: Учебное пособие. М.: Наука, 1982г.

38. Ефимов Н.В. "Квадратичные формы и матрицы", изд."Наука",М., 1964.

39. Ефимов Н.В., Розендорн Э.Р. "Линейная алгебра и многомерная геометрия», изд. "Наука", М., 1970 г.

40. Зангвилл У. И. Нелинейное программирование. М.: Советское радио, 1973.

41. Златопольский А.И., Калинин Е.В., Табачный Е.М. и др. Многокритериальная оценка экономической эффективности устройств энергосбережения. "Промышленная энергетика", 1992г., №2, с.9-12.

42. Ищук И. Г., Поздняков Г. А., Средства комплексного обеспылевания горных предприятий: Справочник.-М.: Недра, 1991.

43. Казаков И.Е., Гладков Д.И. Методы оптимизации стохастических систем. М.: Наука, 1987г.

44. Карманов В.Г. "Математическое программирование", изд. "Наука", М., 1970 г.

45. Кенуй М.Г. "Быстрые статистические вычисления", "Статистика" М., 1979 г. (пер. с англ.)

46. Классификация запасов месторождений и прогнозных ресурсов твердых полезных ископаемых. М. Министерство природных ресурсов Российской Федерации, Государственная комиссия по запасам полезных ископаемых, 1997.

47. Ковалева JI.H. "Многофакторпое прогнозирование на основе рядов динамики", М., " Статистика", 1980 г.

48. Колемаев В.А. Математическая экономика. Учебник для вузов. М.: ЮНИТИ, 1998.

49. Компьютеры, модели, вычислительный эксперимент (введение в информатику с позиций математического моделирования) М., изд. "Наука", 1988 г.

50. Корн Г., Корн Т. "Справочник по математике" (для научных работников и инженеров" изд. "Наука", М., 1970 г. (пер. с англ.)

51. Королев Ю.Г. "Метод наименьших квадратов в социально-экомических исследованиях", М., " Статистика", 1980 г.

52. Красавин А. П. Защита окружающей среды в угольной промышленности. М.: Недра, 1991.

53. Крылов В.И., Бобков В.В., Моностырный П.И. "Вычислительные высшей математики" т. I, изд. "Высшая школа". Минск, 1972 г.

54. Ларичев О. И. Наука и искусство принятия решений. М.: Наука, 1979.

55. Леман Э. Проверка статистических гипотез, пер. с англ. Прохорова Ю.В. М.: Наука, 1979г.

56. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1988г.

57. Льюис К.Д. "Методы прогнозирования экономических показателей" изд. Финанс. и статист.", М., 1986 г. (пер. с англ.)

58. Маленво Э. " Статистические методы эконометрии", "Статистика", М., 1975г, (пер. с франц.).

59. Малышева Н. А., Томаков П. И., Дранников С. А. Разработка маломощных и сложных угольных пластов открытым способом. М., Недра, 1975.

60. Методические указания по определению углов наклона бортов откосов уступов и отвалов, строящихся и эксплуатируемых карьеров. — Ленинград. ВНИМИ. 1971.

61. Методы решения задач математического программирования и оптимального управления. Ащепков Л.Т., Белов Б.И., Булатов В.П. и др.: под ред. Меренкова А.П. Новосибирск: Наука, 1984г.

62. Миночкин Д. В., Фролов С. В. Оценка показателей эффективности проекта с учетом риска // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2005.-№5. С. 172-174.

63. Монахов А.В. Математические методы анализа экономики. СПб: Питер, 2002.

64. Мордэкэй Езекиэл, Карл А. Фокс "Методы анализа корреляций и регрессий ", изд. "Статистика" М., 1966 г. (пер. с англ.)

65. Общий курс высшей математики для экономистов: Учебник. Под ред. Ермакова В.И. М.: ИНФА-М, 2004.

66. Открытые горные работы. Новые решения в технике и технологии. Опыт международной кооперации/Т. Ю. Виденхауз, В.Н. Рудольф, Г. Л. Краснянский, Р. М. Штейнцайг. — М.: Издательство Академия горных наук, 1999.

67. Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. М.: Мир, 1974г.

68. Попов В. Н., Байков Б. Н. Технология отстройки бортов карьеров. М.: Недра, 1991.

69. Потапов М. Г. Карьерный транспорт. — М.: Недра, 1985.

70. Резниченко С.С., Ашихмин А.А. Математические методы и моделирование в горной промышленности. М.: Изд-во МГГУ, 1997.

71. Резниченко С. С., Подольский М. П., Ашихмин А. А. Экономико-математические методы и моделирование в планировании и управлении горным производством. — М.: Недра, 1991.

72. Ржевский В. В. Открытые горные работы: 4.1. Производственные процессы. — М.: Недра, 1985.

73. Ржевский В. В. Открытые горные работы: 4.2. Технология и комплексная механизация. — М.: Недра, 1985.

74. Ржевский В. В. Технология и комплексная механизация открытых горных работ. — М.: Недра, 1980.

75. Ржевский В. В. Процессы открытых горных работ. М.: Недра, 1978.

76. Русский И. И. Технология отвальных работ и рекультивация на карьерах. М., Недра, 1979.

77. Рыжов П.А. Математическая статистика в горном деле. М.: Высшая школа, 1973г.

78. Рыжов П.А. Некоторые приложения теории вероятности и математической статистики в горном деле. М.: МГИ, 1971.

79. Саяпова А.Р., Шамуратов Н.М., Гусельникова Е.А., Лакман И.А. Математические методы прогнозирования экономических показателей. Учебное пособие. Уфа:БашГУ, 2000.

80. СеаЖ. Оптимизация. Теория и алгоритмы. Пер. с фр. М.: Мир, 1973.

81. Системы разработки и транспорт на карьерах / К. К. Кузнецов, А. И. Ястребов, Л. Н. Клепиков и др. М., Недра, 1974.

82. Смоляк С.А., Титаренко Б.П. "Устойчивые методы оценивания", «Статистика", М., 1980 г.

83. Спиваковский А. О., Потапов М. Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных выработок. М., Недра, 1983.

84. Справочник. Открытые горные работы/К. Н. Трубецкой, М. Г. Потапов, К. Е. Винницкий, Н. Н. Мельников и др. М.: Горное бюро, 1994.

85. Статистические методы в инженерных исследованиях. Бородюк В.П., Вощинин А.П., Иванов А.З. и др. М.: Высшая школа, 1983г.

86. Теория и практика открытых разработок. 2-е изд. перераб. и доп. / Н. В. Мельников, А. И. Арсеньев, М. Г. Газизов и др. М.: Недра, 1979.

87. Теория и практика открытых разработок / Н. В. Мельников, А. И. Арсеньев, М. Г. Газизов и др. М.: Недра, 1973.

88. Тихонов А.Н. и др. "Численные методы решения некорректных задач", изд. «Наука», М., 1990 г.

89. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. "Методы решения некорректных задач", изд. "Наука", М., 1986 г.

90. Томаков П. И., Манквич, В. В. Открытая разработка угольных и рудных мсторождений. — М.: Изд. МГГУ, 1995.

91. Трубецкой К .Н., Леонов Е. Р., Панкевич Ю. Б. Комплексы мобильного оборудования на открытых горных работах. — М.: Недра, 1990.

92. Трубецкой К .Н., Шапарь А. Г., Малоотходные и ресурсосберегающие технологии при открытой разработке месторождений. — М.: Недра, 1993.

93. Уилкисон Дж. X. "Алгебраическая проблема собственных значений", изд. "Наука", М., 1970 г. (пер. с англ.)

94. Фильчаков П.Ф.-"Численные и графические методы прикладной математики" АН УССР, изд. "Наукова думка", К., 1970 г.

95. Фисенко Г .Л. Устойчивость бортов карьеров и отвалов. М.: Недра, 1965.

96. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами пер. с англ. Под ред. Ширяева ATI. М.: Мир, 1978г.

97. Фокин Ю.А. Вероятностно-статистические методы в расчетах систем электроснабжения. М.: Энергоатомиздат, 1985.

98. Фролов.С. В. Управляемость технологическими звеньями и процессом гидротранспорта//Горный информационно-аналитический бюллетень. -2004.-№4. С. 161165.

99. Фролов С. В. Причины возникновения и преимущества формирования внутреннего отвалообразования в выработанном пространстве карьера// Зав. депозитарием — Л. А. Руденко, МГГУ.-М., 2009 Деп. в ГИАБ 20.04.2009, №701/07-09.

100. Фролов С. В. Разработка модели оптимизации выбросов загрязняющих веществ в атмосферу карьера автотранспортом//Информация и управление-2: Сборник статей.

101. Отдельный выпуск Горного информационно-аналитического бюллетеня. — 2009. №СВ2. -М.: Издательство «МИР ГОРНОЙ КНИГИ» - С.386-392.

102. Харченко Л.П., Должнекова В.Г., Ионин В.Г. и др. Статистика: учебное пособие. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: ИНФРА-М, 2001г.

103. Циперфин И. М., Штейн В. Д. Карьерный автомобильный транспорт. М.: Недра, 1992.

104. Чеботарев А.С. "Способ наименьших квадратов с основами теории вероятностей", Геодезиздат, М., 1958 г.

105. Черников С.Н. "Линейные неравенства", изд. "Наука", М., 1968 г.

106. Шеметов А.Н. Управление режимами электропотребления агломерационного производства с целью повышения его эффективности: Дис. на соискание уч. степени канд.тех.наук. Магнитогорск, 2003г.

107. Шилов Г.Е. "Математический анализ" (конечномерные линейные пространства), изд. "Наука", М, 1969 г.

108. Шпанский О. В., Шитов Д. И., Фомин Д. И. Определение рациональной высоты рудных уступов крутопадающих месторождений // Медународный сб. — Ленинградский горный иституг, 1982.-С. 45-51.

109. Эскин В. С. Рекультивация земель, нарушенных открытыми разработками. М., Недра, 1975.

110. Юттлар X. Линейная модель с несколькими целевыми функциями. "Экономика и математические методы" ТЗ. Новосибирск: Изд-во НГУ, 1967г., №3.

111. Яковлев В. Л. Транспорт глубоких карьеров — настоящее и будущее // Горный вестник. -1998.-№4.-С.97-103.i i