Модели и алгоритмы процессов функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Дзюба, Александр Павлович

• Дзюба, Александр Павлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дзюба, Александр Павлович

Перечень условных сокращений.

Введение.

Глава 1. Анализ АРП как объекта моделирования.

1.1. Структурное построение АРП, реализованных аппаратными средствами.

1.2. Структурное построение АРП с использованием микроЭВМ в канале обработки информации.

1.3. Разделение задач решаемых в АРП на канальные и общеканальные.

Глава 2. Математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации

2.1 Обработка пеленгационной информации методом наименьших квадратов.

2.2. Метод обработки пеленгационной информации с применением разложения сигнала по функциям Уолша.

2.3. Обработка пеленгационной информации разложением фазовой огибающей пеленгуемого сигнала на квадратурные составляющие.

2.4. Обработка сигнала путем формирования узкой диаграммы направленности АС.

2.4.1. Формирование узкой диаграммы направленности АС с помощью фазовращателей.

2.4.2. Формирование диаграммы направленности с помощью корреляционной обработки.

2.5. Программные методы обеспечения работоспособности АР при выходе из строя вибраторов АС.

2.6. Программные методы вторичной обработки пеленгационной информации.

2.7. Сравнительный анализ методов обработки информации с точки зрения обеспечения точностных характеристик.

Глава 3. Алгоритмы контроля и диагностика АРП.

3.1. Назначение и виды контроля.

3.2. Алгоритм скользящего контроля каналов пеленгования.

3.3. Алгоритм контроля состояния вибраторов АС АРП.

3.4. Алгоритм контроля фазовой и амплитудной неидентичности вибраторов.

3.5. Алгоритм контроля каналов пеленгования по бланкированню.

3.6. Контроль физической линии связи между аппаратурой

КДП и аэродромной аппаратурой АРП.

3.7. Контроль работоспособности узлов АРП, отвечающих за хранение программного обеспечения АРП.

3.8. Контроль наличия основных сигналов прерывания микро-ЭВМ АРП.

3.9. Тестовый поузловой контроль блоков АРП.

Глава 4. Отладка и практическая реализация моделей и алгоритмов функционирования АРП

4.1. Примеры практической реализации АРП.

4.2. Испытания АРП и проверка корректности функционирования разработанных моделей и алгоритмов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и алгоритмы процессов функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов»

Современный этап развития авиации характеризуется постоянным количественным и качественным изменением авиационной техники, увеличением интенсивности и скорости полетов, что требует повышения эффективности функционирования радиотехнических систем обеспечения полетов.

Автоматические радиопеленгаторы (АРП) и радиопеленгационные системы (РПС) являются одним из средств обеспечения полетов, причем, на местных воздушных линиях, в удаленных и малоосвоенных районах АРП часто являются одним из основных средств УВД [4].

С помощью АРП решают следующие задачи:

- контроль за положением объекта относительно заданной линии пути;

- определение местоположения объекта по пеленгам от нескольких радиопеленгаторов, разнесенных на местности;

- идентификация меток от ВС на индикаторе кругового обзора радиолокатора методом наложения линии пеленга на его отметку.

Однако, при выходе из строя основных средств УВД, в критических ситуациях, АРП может быть использован для привода ВС на аэродром.

Кроме УВД АРП находят широкое применение в самых различных областях техники [47, 48].

Процесс разработки новой техники, изготовления опытного образца и его испытаний занимает длительный цикл. Особенно явно это выделяется при разработке сложной новой техники, каким является автоматический аэродромный квазидоплеровский радиопеленгатор, где требуется сопоставление различных вариантов реализации для выбора оптимального из них. Эта задача может быть решена путем натурной реализации систем, что является трудоемким, дорогостоящим и, что самое главное, длительным процессом. В то же время, обойти указанные выше трудности можно моделированием процессов функционирования этих систем.

Как и в России, в странах СНГ стоит проблема замены выработавших ресурс АРП.

Для сохранения отечественных АРП на рынке стран СНГ и завоевания новых рынков на международной арене стоит задача обеспечения превосходства технических характеристик отечественных АРП над зарубежными. Одним из путей решения данной задачи является сокращение длительности этапов разработки и испытаний АРП, что может быть обеспечено, в частности, моделированием процессов функционирования и испытаний АРП.

Известно много методов обработки пеленгационной информации. В связи с этим, возникает задача выбора оптимального из них по таким показателям, как быстродействие, точность определения пеленга и др. Эти задачи также решаются путем моделирования процессов обработки пеленгационной информации.

В нашей стране наиболее широкое применение для управления воздушным движением нашли квазидоплеровские АРП. Системы УВД предъявляет к ним жесткие тактико-технические требования. Так, современные АС УВД требуют измерение пеленга с точностью 0.1-0.2 градуса.

В настоящее время ОАО НИИ «Сапфир» в соответствии с Федеральной программой «Модернизация единой системы организации воздушного движения Российской Федерации», утвержденной постановлением Правительства Российской федерации № 368 от 20 апреля 1995 года производится модернизация 15-20 радиопеленгаторов в год.

Как и в России, в странах СНГ стоит проблема замены выработавших ресурс АРП.

Для сохранения отечественных АРП на рынке стран СНГ и завоевания новых рынков на международной арене стоит задача обеспечения превосходства технических характеристик отечественных АРП над зарубежными. Одним из путей решения этой задачи является применение ЭВМ в составе АРП, что делает насущным проблему моделирования процессов функционирования в квазидоплеровских аэродромных АРП.

В части проведения испытаний АРП, моделирование обладает заведомо более широкими возможностями. Так, замена натурного эксперимента для исследования процессов пеленгования, кроме уменьшения колоссальных затрат времени и средств, позволяет обеспечить повторяемость результатов эксперимента. При натурном эксперименте, невозможно повторно обеспечить идентичность условий распространения радиоволн и характеристик подстилающей поверхности в районе размещения АРП, а также повторное нахождение воздушного судна в заданной точке пространства.

В связи с изложенным, исследование вопросов моделирования процессов функционирования и разработка программного обеспечения для аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов является актуальной задачей.

В последние годы в Росси и за рубежом происходит переход на реализацию АРП с использованием ЭВМ в канале обработки информации.

В 1998 году ОАО Челябинский НИИ измерительной техники завершена разработка АРП со специализированной ЭВМ в канале обработки информации. Однако, алгоритмы и программы обработки пеленгационной информации, используемые в этом радиопеленгаторе являются интеллектуальной собственностью этих предприятий и в научной литературе не приводятся.

Исходя из этого, в данном диссертационном исследовании сформулирована следующая цель работы: моделирование процессов функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов;

- исследование, разработка и научно-практическое обоснование выбора структуры АРП, использующего в канальной и общеканальной части, программные методы обработки информации; разработка математических моделей обработки пеленгационной информации в АРП и их программная реализация;

- проверка работоспособности выбранной структуры и корректности функционирования предложенных в работе моделей, алгоритмов и программ.

В качестве объекта исследования рассматриваются аэродромные квазидоплеровские автоматические радиопеленгаторы.

Предметом исследования является моделирование процессов функционирования АРП, разработка математических моделей обработки пеленгационной информации в АРП.

Для достижения поставленной цели в диссертации были поставлены и решены следующие задачи:

- разработаны модели и алгоритмы функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов;

- разработаны математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации в АРП и осуществлена их программная реализация;

- проведен анализ и разделение задач, решаемых в АРП, на канальные и общеканальные;

- проведен сравнительный анализ различных вариантов алгоритмов и программ обработки пеленгационной информации;

- проверена корректность функционирования алгоритмов и программ путем их использования в эксплуатируемых АРП.

- разработаны модели, алгоритмы контроля параметров и состояния АРП и осуществлена их программная реализация;

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработаны математические модели обработки пеленгационной информации в АРП, выполнена их программная реализация, что позволяет улучшить дальность пеленгования и точностные характеристики АРП.

2. Разработаны и апробированы оригинальные алгоритмы определения пеленгов на источник радиоизлучения:

- с использованием метода наименьших квадратов;

- с разложением сигнала в ряд по функциям Уолша;

- с разложением сигнала на квадратурные составляющие;

- с искусственным формированием диаграммы направленности.

Произведен сравнительный анализ перечисленных выше методов обработки пеленгационной информации.

3. Разработаны модели работы общеканальной аппаратуры, которые позволили обеспечить более гибкий контроль и диагностику текущего состояния АРП и расширить функциональные характеристики и потребительские свойства АРП.

4. Разработанный алгоритм определения пеленга с искусственным формированием диаграммы направленности, позволил обеспечить селекцию полезного сигнала и сигнала помехи.

5 Разработан алгоритм, позволяющий обеспечить работоспособность АРП при неисправных вибраторах антенной системы.

Практическая значимость: практическая значимость результатов исследования заключается в том, что разработанные модели, алгоритмы и программы позволяют:

- проводить исследования канальной и общеканальной части АРП без дорогостоящих натурных испытаний, на их моделях;

- значительно сократить объем материальных затрат на проведение изменений и доработок АРП, т.к. ожидаемые результаты внедрения изменений могут быть проверены на моделях, алгоритмах и программах, реализующих процессы функционирования АРП.

Разработанные в диссертационной работе математические модели, алгоритмы и программы внедрены в разработках ОАО НИИ «Сапфир», а также в автоматических радиопеленгаторах, изготавливаемых в ОАО ПО «Азимут» и поставляемых для эксплуатации в аэропорты и аэроузловые центры автоматизированных систем управления воздушным движением:

- в опытных образцах приемопеленгационных центров «Надежда»;

- в серийно выпускаемых и поставляемых для эксплуатации в аэропортах гражданской авиации и в автоматизированных центрах управления воздушным движением автоматических радиопеленгаторах «Платан» и 0р-2000.

Радиопеленгаторы «Платан» эксплуатируются более чем в сорока аэропортах России и, в частности, Домодедово (Москва), Пулково * (С.Петербург), Аметхана-Султана (Махачкала);

По теме диссертации опубликовано 14 научных статей.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Дзюба, Александр Павлович

Результаты работы внедрены (см. приложения 4-6):

- в опытных образцах приемопеленгационных центров «Надежда»;

- в серийно выпускаемых и поставляемых для эксплуатации в аэропортах гражданской авиации и в автоматизированных центрах управления воздушным движением автоматических радиопеленгаторах «Платан» и БР-2000;

- в серийно выпускаемых и поставляемых для эксплуатации в войсковые части военно-воздушных сил России автоматических радиопеленгаторах АРП-11М;

Радиопеленгаторы «Платан» эксплуатируются в более чем в сорока аэропортах России и. в частности, Домодедово (Москва), Пулково (С.Петербург), Уйташ (Махачкала),

На рисунке 4.1. показан радиопеленгатор «Платан», установленный в аэропорту Пулково, а на рисунках 4.2, 4.3 и 4.4, соответственно, модуль КДП, индикатор пеленга и оборудование, установленное в аппаратной АРП «Платан».

На рисунках 4.5, 4.6, 4.7 соответственно приведены шкаф обработки информации, модуль КДП и индикатор пеленга из состава АРП ВР-2000.

Рис. 4.1 АРП «Платан», эксплуатируемый в аэропорту «Пулково» (С.Петербург).

ТЬ КЯ 1 ВИЛл.

Рис. 4.3. Внешний вид рис 4 4 Оборудование, установленное в индикатора пеленга из аппаратной АРП «Платан» состава АРП «Платан»

Рис. 4.2. Модуль КДП из состава АРП «Платан»

Рис. 4.7. Индикатор пеленга из состава АРП 0р-2000

На рисунке 4.8 показан эксплуатируемый в войсковых частях военно-воздушных сил России автоматический радиопеленгатор АРП-11М2.

Рис. 4.8. Радиопеленгатор АРП-11М2

4.2. Испытания АРП и проверка корректности функционирования разработанных моделей и алгоритмов.

В 2004 году завершены предварительные испытания автоматического радиопеленгатора DF-2000 (акт испытаний приведен в приложении 7).

Лабораторные, механические и климатические испытания проводились на ОАО НИИ "Сапфир". Полигонные испытания АРП проводились вблизи радиолокационной позиции в аэропорту Уйташ (г. Махачкала). Испытания проводились по программе и методикам, разработанным ОАО НИИ «Сапфир», согласованным федеральным унитарным предприятием "Государственное НИИ «Аэронавигация»", начальником представительства заказчика министерства обороны РФ № 1997 ПЗ и утвержденным генеральным директором ОАО НИИ «Сапфир».

Испытания проводились с целью определения соответствия опытного образца автоматического радиопеленгатора DF-2000 ВАИШ.462112.016-13, изготовленного Открытым акционерным обществом «Сапфир» за № DF-001.04 и его эксплуатационной документации требованиям технического задания на «Разработку многоканальных автоматических радиопеленгаторов повышенной точности»,

По результатам испытаний проведена предварительная оценка соответствия радиопеленгатора DF-2000 «Федеральным авиационным правилам Часть 170 (аэропортов). Сертификация оборудования аэродромов» и типовой конструкции АРП DF-2000 базису, установленному Комиссией по сертификации аэродромов и оборудования Межгосударственного авиационного комитета.

По результатам испытаний принято решение о возможности предъявления опытного образца автоматического радиопеленгатора DF-2000 ВАИШ.462112.016-13 и его эксплуатационной документации на сертификационные испытания.

По результатам испытаний установлено, что АРП БР-2000 по России и странам предполагаемого экспорта (СНГ) и ведущим странам мира патентно чист.

Системы контроля обеспечивает проверку и контроль аппаратуры АРП по следующим показателям:

- инструментальной точности по контрольно-испытательному

- генератору (КИТ) согласно методике ГОСТ 23099-78;

- проверяется исправность антенны и каждого из 16 вибраторов по встроенному контролю;

Встроенная система контроля функционирует по признаку «Норма», «Ухудшение», «Авария», обеспечивается индикация и передача на выносную аппаратуру КДП и модуль ЗКП сигналов о состоянии АРП;

- обеспечивается световая и звуковая сигнализация АРП при аварии АРП;

Встроенный контроль обеспечивает отыскание неисправности до сменного блока и соответствующую индикацию для обслуживающего персонала. Информация о состоянии АРП выдается на КДП с глубиной до сменного блока.

В АРП предусмотрена автоматическая (программная) компенсация фазовой неидентичности ВЧ тракта в рабочем диапазоне частот, за счет специального режима фазировки, используемого при изменении состава ВЧ тракта АРП.

В аппаратуре АРП приняты меры, исключающие возможность неправильной сборки и неправильного подключения кабелей и других ошибок обслуживающего персонала во время эксплуатации, технического обслуживания и ремонта. Приняты меры по удобству сборки и разработки образца, обеспечивается доступность к отдельным составным частям без демонтажа других составных частей при техническом обслуживании и ремонте.

Используемые в АРП алгоритмы и программы обеспечивают соответствие технических характеристик (зона обзора в вертикальной плоскости в диапазоне частот, среднеквадратическая погрешность пеленгования по показаниям МИ на рабочих местах диспетчера при нулевых углах закрытия, чувствительность по каналам приема, минимальная длительность пеленгуемого сигнала) заданным в ТТЗ.

Подтверждена возможность работы АРП без постоянного присутствия обслуживающего персонала при непрерывной работе 24 часа.

При пожаре аэродромная аппаратура АРП обесточивается.

Подтверждено функционирование системы скользящего резерва при отказе рабочего канала АРП, которая обеспечивает среднюю наработку на отказ одного канала пеленгования не менее 12000 ч

АРП имеет следующие показатели надежности: -Среднее время восстановления аппаратуры АРП не более 30 минут.

- Назначенный срок службы не менее 15 лет.

- Назначенный ресурс - 120000 ч.

Испытаниями подтверждены соответствие АРП по живучести и стойкости к внешним воздействиям: на холодоустойчивость и воздействие атмосферных конденсированных осадков,

- на воздействие изменения температуры среды;

- на теплоустойчивость;

- на влагоустойчивость;

- солнечного излучения.

- отсутствия резонанса конструкций.

По комплектности и качеству математическое обеспечение вычислительных средств и программная документация соответствуют ЕСПД.

В соответствии с выводами комиссии АРП ВБ-2000 ВАИШ.462112.016-13 отвечает современному уровню радиопеленгационной и радиопремной техники, разработан с применением современной элементной базы и унифицированных базовых несущих конструкций. Опытный образец АРП испытания выдержал и соответствует требованиям ТТЗ и сертификационным требованиям

Испытания аэродромной аппаратуры отличаются тем, что они проходят длительный цикл испытаний. По авиационной технике, кроме предварительных и государственных испытаний Межгосударственным авиационным Комитетом проводятся сертификационные испытания.

На автоматический радиопеленгатор «Платан» ВАИШ.462112.016, разработкой которого руководил автор диссертационной работы, от Межгосударственного авиационного Комитета получен сертификат типа № 122.

Представляет интерес работа радиопеленгатора в условиях естественных помех, вызванных, переотражениями от местных предметов.

На рис. 4.9. приведена круговая диаграмма распределения ошибок с указанием положения местных предметов (аэропорт г. Барнаул). Из диаграммы видно, что местные предметы приводят к появлению значительных ошибок в работе автоматических радиопеленгаторов.

Применение программных методов обработки информации привело к тому, что кроме сокращения собственно аппаратуры АРП, сокращается также количество используемой при проведении приемосдаточных и периодических испытаний стандартной и специализированной аппаратуры.

Так, для проверки минимальной длительности пеленгуемого сигнала исползовался специальный таймер, который на заданное время включал КИГ. В новых АРП эта задача решается общеканальной программными методами. Программными методами также решаются задачи по определению амплитудной и фазовой неидентичностей вибраторов антенной системы. По традиционной методике было необходимо на длительное время (0,5 - 1 час) вывести АРП из рабочего режима в режим контроля. При этом требовалось дополнительное оборудование - генератор высокой частоты, осциллограф и фазометр.

Общеканальная ЭВМ выполняет эти операции за время не более 1 минуты.

Рис.4.9. Круговая диаграмма распределения ошибок с указанием положения местных предметов.

Заключение

Разработка сложных радиотехнических систем требует сопоставления различных вариантов реализации для выбора оптимального из них. Эта задача может быть решена путем натурной реализации систем и сопоставления результатов испытаний, что является трудоемким, дорогостоящим и, что самое главное, длительным процессом.

Обойти указанные выше трудности можно моделированием процессов функционирования этих систем.

Одной из таких систем являются аэродромные АРП.

В результате выполненной работы поставлены и решены следующие задачи:

- проведено моделирование процессов функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов;

- проведен анализ и осуществлено разделение задач, решаемых в АРП, на канальные и общеканальные;

- разработаны математические модели обработки пеленгационной информации в АРП и осуществлена их программная реализация;

- разработаны различные варианты алгоритмов и программ обработки пеленгационной информации и проведен их сравнительный анализ;

- разработаны модели и алгоритмы функционирования системы контроля и диагностика АРП;

- проведена практическая проверка корректности функционирования алгоритмов и программ путем их внедрения в эксплуатируемых АРП.

В результате практической реализации работы разработаны и переданы для серийного производства первые отечественные автоматические радиопеленгаторы, использующие программные методы обработки пеленгационной информации, что позволило улучшить такие важнейшие характеристики АРП, как точность пеленгования и быстродействие АРП. При этом сокращение массогабаритных характеристик низкочастотной аппаратуры достигло 4 — 6 раз, сокращение же энергопотребления достигает 3-5 раз.

В новых АРП, расширены функциональные характеристики и потребительские свойства АРП. При этом контроль параметров и состояния АРП выполнен программно, что привело к значительному снижению аппаратных затрат, увеличению гибкости и глубины контроля, с повышением его достоверности и точности.

Внедрение программных методов обработки информации в АРП позволили внедрить новые вычислительные методы обработки пеленгационного сигнала, которые невозможно было ранее применять из-за больших аппаратурных затрат, что в значительной степени улучшило все показатели АРП (точность, помехозащищенность, многоканальность и т.д.). При этом, значительно сократился объем материальных затрат на производство АРП и проведение изменений и доработок т.к. в основном все работы сводятся к корректировке программного обеспечения АРП.

В новых экономических условиях для сохранения отечественных АРП на рынке стран СНГ и завоевания новых рынков на международной арене стоит задача обеспечения превосходства технических характеристик отечественных АРП над зарубежными. Одним из путей решения данной задачи является сокращение длительности этапов разработки и испытаний АРП, что в частности обеспечивается путем моделирования процессов функционирования и испытаний АРП.

Кроме того, выбор метода обработки пеленгационной информации оптимального по быстродействию и точности определения пеленга из множества методов также решается путем моделирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дзюба, Александр Павлович, 2008 год

1. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование: пер. с англ. М.:Радио и связь, 1983г.-320с.

2. Арзуманян Ю.В. Цифровой согласованный фильтр. "Раиотехника", N 5, 1984.

3. Асланов Г.К. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук на тему: "Прикладные методы обеспечения точностных характеристик АРП и АРПС". Московский государственный технический университет гражданской авиации. Москва 1998г.

4. Асланов Г.К., Магомедов К.Г., Дзюба А.П. Формирование диаграммы направленности АРП с помощью корреляционной обработки. Вестник Дагестанского технического университета. Выпуск N 1, (Технические науки). г.Махачкала 1997.

5. Асланов Г.К.,А.С Саидов А.П.Дзюба. Сравнительный анализ методов обработки информации АРП. В сборнике научных трудов «Вопросы проектирования и опыт разработки современных радиотехнических систем и приборов» , Махачкала 1996 г.

6. Белявский Л.С., Чуткий И.П. К вопросу об оценке влияния отражений от местных предметов на точность радиопеленгования. В кн.

7. Радиотехническое оборудование аэропортов и воздушных трасс. Межвуз. сб. научных трудов, Киев, КИИГА, 1981г.

8. Вартанесян В.А., Гойхман Э.Ш., Рогаткин М.И. Радиопеленгация. М.: Воениздат, 1968.

9. Голосовский A.M. Синтез оптимальных схем фазового радиопелегатора. "Вопросы радиоэлектроники", серия "Общетехническая". 1971.

10. Голубов Б.И. Ряды и преобразования Уолша. М.: Наука, 1987.

11. Дзюба А.П., Магомедов К.Г., Суворов О.В. Влияние нелинейности ФЧХ кварцевых фильтров в РПУ на точностные характеристики АРП.

12. Дзюба А.П. Технический отчет по этапу «Технические предложения по ОКР «АРП-Цифра», Пояснительная записка ВАИШ. 462112.017 ПЗ ОАО НИИ Сапфир», г.Махачкала, 2001г

13. Дзюба А.П., Магомедов К.Г. Обработка пеленгационной информации методом наименьших квадратов. // Всероссийская научно-техническая конференция «Современные информационные технологии в управлении». Тезисы докладов. Махачкала 2003 г.

14. Дзюба А.П., Асланов Г.К., Шер М.И., Аджигитов Д.Р. Метод обработки пеленгационного сигнала с разложением в ряд Уолша. Вестник Дагестанского технического университета. Выпуск N 1, (Технические науки). г.Махачкала 1997.

15. Дзюба А.П. Вопросы реализации обработки пеленгационной информации с применением метода наименьших квадратов для радиопеленгаторов. Тезисы докладов Международной конференции посвященной 275-летию РАН и 50-летию ДНЦ РАН. Махачкала, ИПО «Юпитер» 1999г.

16. Аджигитов Д.Р., Дзюба А.П., Мамедов JI.K., Обеспечение работоспособности аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгатров (АРП) при сложных условиях размещения // Транспортное дело России.- №10, часть 2. Москва, 2006. - С. 13-14.

17. Ю.М.Иголкин, Е.М.Петров. Автоматический радиопеленгатор АРП-75". Учебное пособие для вузов гражданской авиации. РИО РКИНГА, Рига 1985 г.

18. Караваев В.В., Молодцов B.C. Сравнение алгоритмов параметрического спектрального анализа применительно к пеленгации источников антенной решеткой / Препр./ АН СССР. Радиотехн. ин-т. 1990. -N903. - С.1-10.

19. Ковальчук Я.М.,Третьяков Г.Н. Влияние многолучевости на характеристики пеленгатора / Многопозиц. радиосистемы. /Моск. ин-т радиотехн., электрон, и автомат. -М., 1991.

20. Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. М., "Сов. радио", 1964г.

21. Марущак А.И., Расин A.M. и др. Способы повышения точности пеленгования аэродромных УКВ радиопеленгаторов. Труды НИИ гражданской авиации, выпуск 136, 1977.

22. Марцинковский H.A. О дискретном интегрировании сигналов АРП при цифровом методе обработки информации. Труды ГОСНИИГА, выпуск 119, 1975.

23. Материалы фирмы "Fernau" (Англия)

24. Материалы фирмы Furuno Electronic Go., Ltd., pub. N NRG-010, October, 1982.

25. Матьянова JI. Ведущие зарубежные фирмы, выпускающие навигационные системы. Обзорная справка, микрофильм Р025547, держатель НИИЭИР.

26. Мезин В.К. Автоматические радиопеленгаторы. М.,"Сов. радио", 1969г.32. "Одноканальный радиопеленгатор ЕР 1650 с частотным диапазоном 20.500 МГц". Перевод N 4-28489 от 10.09.84г., ВЦП.

27. Отчеты по НИР «Анализ -Д». Махачкала., ОАО НИИ «Сапфир».

28. Отчет по научно-исследовательской работе "Исследование путей создания АРП ОВЧ диапазона для обеспечения полетов вертолетов с морских судов и морских буровых установок" (шифр "Азимут"), ДагНИИРА, Махачкала, 1989

29. Оппенгейм Э. Применение цифровой обработки сигналов. М., Мир, !980.

30. Радионавигационные системы аэропортов.-/Макаров К.В., Волынцев В.А., Шешин И.Ф., Червецов В.В., М.:Транспорт, 1978г.,336с.

31. Радиопеленгатор очень высокой частоты FD-525 фирмы Furuno, США. Sea Technology, June 1984, v.25, p.6.

32. Радиопеленгатор PA-555. News from Rohde & Schwarz (1985)1. No. 109.

33. Ракипов Р.Г., Саидов A.C. Спектральный метод обработки сигнала в квазидоплеровском АРП. Тезисы докладов республиканской научно-практической конференции "Научно-технический прогресс и ЭВМ"., Махачкала., 1987

34. Саидов A.A., Алиев Н.М., Дзюба А.П. Радиопеленгатор на базе промышленной ЭВМ. Тезисы докладов международной научно-технической конференции посвященной 80-летию гражданской авиации России. Москва, МИИГА, 2003г.

35. Саидов A.C., Асланов Г.К., Дзюба А.П., Гамматаев Г.Л. Алгоритм работы имитатора летных испытаний. В сборнике научных трудов "Вопросы проектирования и опыт разработки современных радиотехнических систем и приборов.", Махачкала 1996 г.

36. Саидов A.C., Тагилаев А.Р., Алиев Н.М., Асланов Г.К. Проектирование фазовых автоматических радиопелнгаторов. Москва, Радио и связь, 1997 г.

37. Смирнов В.В., Расин A.M. Влияние дискретности измерения фазового распределения в точке приема на точность пеленгования квазидоплеровского АРП. Челябинский политехнический институт., Сборник научных трудов, 1980, N 255.

38. Соломенцев В.В. Быстрая обработка сигналов и фазированных антенных решетках радиопеленгаторов. В журн. Вопросы повышения эффективности функционирования авиационного и радиоэлектронного оборудования ГА. Рига, 1983г.

39. УКВ доплеровские радиопеленгаторные фирмы Rohde & Schwarz. Материалы фирмы Data sheet N 5-275, Е-2.

40. УКВ пеленгатор KS-537. Материалы фирмы Koden Electronics Co., Ltd., Япония.

41. УКВ пеленгатор Simrad TDL-1250 для спасательных судов береговой охраны Великобритании. Safety of Sea, 1982, N 163, p.8.

42. УКВ прецезионный пеленгатор РА-001 для пеленгования судов. News from Rohde & Schwarz (1980) sommer, No.19, p. 15.

43. Ханцис C.3., Алхасов Ш.С., Караваев A.M., Анализ влияния местных предметов на точность квазидоплеровского радиопеленгатора. Тезисы докладов республиканской научно-практической конференции "Научно-технический прогресс и ЭВМ"., Махачкала., 1987

44. VHF Kompaktpieler РА-022, anf Der Roschungsplathrorm "Nordsee", News from Rohde & Schwarz (1984) v. 107.

45. Neues von Rohde & Schwarz, 1985, N 109.

46. Neues von Rohde & Schwarz, Winter 1986/87.

47. Neues von Rohde & Schwarz, Sommer 1980,

48. Compact 12-chanel VNF D/F, Interavia, 1983, v.l, p.79.

49. Coupard, A., Perrin, J., VHF Direction Finder NP 7 for supervision of shipping in English Channel. News from Rohde & Schwarz (1975) No.71, pp.4-7.

50. A. Coupard, J.Perrin. Essai dun radio-goniometre VHF pour e'identification des navires dans le Pas de Calais. Naviga tion (Frense), 1977, v.25, N 98, pp.187-193.

51. P.Soati. Sistema di radionavigazione VOR. Antenna hltalia), 1977, v.49, N 6, pp.226-229.

52. Icao Bulletin, 1977, v.32, N 5, p.41.

53. Icao Bulletin, 1984, v.39, N 3, p.180.

54. Unsett U. VHF Direction Finders control shipping in North Sea and Atlantic. News from Rohde & Schwarz (1989) No.124, pp.36.37.

55. Direction finding of narrowband autoregressive sources by antenna arrays /Ziskind Ilan, Bar-Ness Yeheskel // Antennas and Propag.: Int. Symp. Dig."Merg. Technol. 90's", Dallas, Tex., May 7-11, 1990. Vol. 4. Piscataway (N.J.), 1990.

56. Direction-of-arrival estimation for narrow band coherent and incoherent sources in the presence of unknown noise fields / Wang Fengzhen // Res. IEEE Int. Radar Conf., Arlington, Va, May 7-10, 1990. New York (N. Y.)} 1990.

57. Furuno Electric Co. LTD, Pub. NNPG-010, October 1982 (Japan)

58. Johnson,J.: R&S direction finders for Her Majesty's Coastguard. News from Rohde & Schwarz (1985) No.109, pp.36-37.

59. Mutual coupling effects on phase-only direction finding / Weiss Anthony J., Friedlander Benjamin // IEEE.Trans. Antennas and Propag. 1992. -40, N5.

60. Performance analysis of direction finding using lag redundancy averaging /Doron Miriam A., Weiss Anthony J., //IEEE Trans. Signal Process. -1993. -41, N3.

61. Precision DF safeguards North-Sea shipping. News from Rohde & Schwarz (1985) No.109, pp.35-36.