Многофункциональное устройство безразрывного переключения сетей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Серебряков, Дмитрий Сергеевич

• Серебряков, Дмитрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Серебряков, Дмитрий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕСПЕРЕБОЙНОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ УСТРОЙСТВАМИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ.

1.1. ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ.

1.2. СУЩЕСТВУЮЩИЕ СПОСОБЫ РЕАЛИЗАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ.

1.3. АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ, СПОСОБЫ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ.

1.4. ВЫВОДЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

2. АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ, ВОЗНИКАЮЩИХ В СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ ВКЛЮЧЕНИИ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ СУЩЕСТВУЮЩИМИ СРЕДСТВАМИ.

2.1. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ.

2.2. ДЛИННЫЕ ЛИНИИ С РАСПРЕДЕЛННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.

2.3. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ ВКЛЮЧЕНИИ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ ПОСЛЕ ОБРЫВА ОСНОВНОЙ СЕТИ.

2.4. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ ВКЛЮЧЕНИИ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ ПОСЛЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ ОСНОВНОЙ СЕТИ.

2.5. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ ВКЛЮЧЕНИИ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ ТРАНСФОРМАТОРНОЙ НАГРУЗКИ ПОСЛЕ ОБРЫВА ОСНОВНОЙ СЕТИ.

2.6. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ ВКЛЮЧЕНИИ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ ТРАНСФОРМАТОРНОЙ НАГРУЗКИ ПОСЛЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ ОСНОВНОЙ СЕТИ.

2.7. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

3. МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО БЕЗРАЗРЫВНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СЕТЕЙ, АЛГОРИТМ РАБОТЫ, СТРУКТУРА УСТРОЙСТВА, АНАЛИЗ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.

3.1. СПОСОБ И АЛГОРИТМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ НЕСИНФАЗНЫХ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ БЕЗ ПЕРЕРЫВА В ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИИ НАГРУЗКИ.л.

3.2. СТРУКТУРА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА БЕЗРАЗРЫВНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СЕТЕЙ.

3.3. МОДЕЛЬ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ С МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ БЕЗРАЗРЫВНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СЕТЕЙ.

3.4. АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ В ЭНЕРГОСИСТЕМАХ С МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ БЕЗРАЗРЫВНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СЕТЕЙ.

3.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

4. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА БЕЗРАЗРЫВНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СЕТЕЙ.

4.1. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИЛОВОЙ ЧАСТИ.

4.2. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

4.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

5. ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НАИБОЛЕЕ ОТВЕТСТВЕННЫХ УЗЛОВ И АЛГОРИТМОВ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА БЕЗРАЗРЫВНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СЕТЕЙ.

5.1. МОДЕЛИРОВАНИЕ БЛОКА СОГЛАСОВАНИЯ.

5.2. ПРОВЕРКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АЛГОРИТМА БЫСТРОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПАДА НАПРЯЖЕНИЯ НА МАКЕТЕ.

5.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Многофункциональное устройство безразрывного переключения сетей»

Электроснабжение потребителей, перерыв в электропитании которых может привести к серьезным аварийным ситуациям и повлечь за собой опасность для жизни людей или значительные финансово-материальные потери, именуемых объектами 1 категории, должно обеспечиваться от двух независимых взаимно резервирующих источников питания [1]. При больших значениях мощности нагрузки или длительности питании от резервного источника, в качестве второго источника электропитания целесообразно использовать резервную сеть. Для осуществления переключений в таких системах электроснабжения (СЭ) используются устройства автоматического включения резервного питания (АВР) (Рис. 1.). Наиболее распространенные полупроводниковые переключатели, именуемые тиристорными контакторами с естественной (ТКЕ) и искуственной (ТКИ) коммутацией обладали большими массогабаритными параметрами и длительным временем переключения [2,3]. С развитием полупроводниковых элементов появились новые возможности для создания переключающих устройств с повышенным быстродействием и дополнительными функциями. Например, фирма Mitsubishi Electric Corp. удачно совместила в своем устройстве полупроводниковые и механические ключи с микропроцессорной системой управления [4]. основная резервная сеть сеть

Рис. 1. Структурная схема устройства подключения резервного электропитания.

Однако алгоритм работы таких переключателей в основном зависит от того, находятся ли напряжения основной и резервной сетей в одинаковой фазе и равны ли их частоты, то есть синфазны ли напряжения. Переключение электропитания потребителя с одного источника на другой, при условии их синфазности, осуществляется сразу. В противном случае управление ключами осуществляется так, чтобы между моментом отключения одного источника и подключения другого была пауза в несколько десятков миллисекунд. Иначе на нагрузке могут появиться подряд две полуволны напряжения одинаковой полярности и полуволна тока, длительность которой будет намного больше половины периода. Если в состав нагрузки входят трансформаторы, то может произойти насыщение, сопровождающееся значительным увеличением намагничивающего тока. При переключении источников несинфазного напряжения находящихся в противофазе без временной паузы возможна резкая смена полярности напряжения, питающего нагрузку. Если в состав нагрузки входит асинхронный двигатель, возможен динамический удар. Однако введение паузы при переключении источников питания тоже имеет свои отрицательные последствия. Во время такой паузы двигатель переходит в режим торможения, а сразу после неё - в двигательный, что приводит к большим уравнительным токам статора. Эти аварийные режимы могут привести к выходу электрооборудования из строя или значительному снижению его ресурса. Так известны случаи, когда возникшая при АВР пауза порядка 0.3 с вызвала нарушение в непрерывном технологическом процессе и привела к значительному материальному убытку и длительной повторной наладке оборудования [5*6]. Единственным выходом в этой ситуации является установка on-line агрегатов бесперебойного питания (АБП), в котором переключение источников питания осуществляется на стороне постоянного тока. У этого решения есть свои минусы: значительно большие по сравнению с устройствами АВР стоимость, электрические потери в самой установке и массогабаритные параметры.

Разработкой и производством устройств АВР занимаются такие международные компании как ABB, Schneider, Merlin Geren, Mitsubishi, Analog Devices, а так же российские компании ОАО «Завод «Инвертор», ОАО «Электровыпрямитель», ЗАО «ЭЛСИЭЛ», НПО «Меридиан».

В данной работе предлагается осуществить переключение несинфазных источников питания без перерыва в электроснабжении нагрузки и в отсутствие бросков намагничивающих и уравнительных токов, исходя из требований к качеству электроэнергии [7]. Такое переключении можно осуществить за счет реализации нового принципа переключения, а именно подключая на время переключения нагрузку к третьему, управляемому, источнику электроэнергии, который будет изменять начальную фазу своего напряжения от значения начальной фазы напряжения отключаемой сети до значения начальной фазы подключаемой сети. Этим, третьим управляемым источником, в многофункциональном устройстве безразрывного переключения сетей (МУБП) является автономный инвертор напряжения (АИН), который в остальное от переключений время может выполнять коррекцию коэффициента мощности и подавление высших гармоник нагрузки, повышая энергоэффективность потребителя.

Актуальной является задача переключения несинфазных источников питания без перерыва в электроснабжении нагрузки и расширения функциональных возможностей активных фильтров, что и определило тему диссертационной работы. Актуальность подтверждается использованием некоторых алгоритмов управления в текущих разработках ЗАО «ЭЛСИЭЛ» при участии автора, о чем свидетельствует акт о внедрении.

Цель диссертационной работы заключается в проведение теоретических исследований, направленных на изучение процессов, возникающих при АВР, разработке метода, алгоритмов управления, структуры и методик проектирования МУБП, исходя из требований к качеству электроэнергии при переключении.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1. Определена область применения МУБП.

2. Разработана модель СЭ с резервным источником электропитания и проведен анализ переходных процессов, возникающих при АВР в СЭ с существующими переключающими устройствами с двигательной и трансформаторной нагрузками. Для двигательной и трансформаторной нагрузок выявлены зависимости между амплитудой уравнительных токов и разницей начальных фаз напряжения основного и резервного источников питания, а так же между амплитудой уравнительных токов и длительностью паузы при переключении источников питания. Рассмотрено влияние причины аварии основной сети.

3. Разработан способ и алгоритм переключения несинфазных источников питания без перерыва в электроснабжении нагрузки.

4. Разработана структура МУБП (рис. 2.), реализующая предложенный способ и алгоритм переключения несинфазных источников питания без перерыва в электроснабжении нагрузки. основная резервная сеть сеть

Рис. 2. Упрощенная структурная схема МУБП.

5. Разработана модель СЭ с МУБП и проведен анализ переходных процессов, возникающих при АВР в энергосистемах с МУБП при двигательной и трансформаторной нагрузках. Выявлены зависимости между амплитудой уравнительных токов и длительностью переключения основного и резервного источников питания. Рассмотрено влияние причины аварии основной сети.

6. Разработана методика проектирования МУБП. Проведено физическое моделирование наиболее ответственных блоков МУБП.

Методы исследований. Для решения поставленных задач были использованы методы математического анализа, методы теории линейных электрических цепей (прямые методы расчета электрических цепей), численные методы решения уравнений на ЭВМ, методы математического моделирования (система сквозного проектирования Matlab 6.5 [8]).

Достоверность научных результатов, изложенных в работе, обеспечена корректным применением апробированных методов анализа электромагнитных процессов в силовых электронных устройствах и подтверждается результатами компьютерного и физического моделирования.

Научную новизну представляют:

1. Новый принцип переключения двух несинфазных сетей без перерыва в электроснабжении нагрузки и в отсутствие бросков намагничивающих и уравнительных токов.

2. Алгоритм управления и структура, позволяющая реализовать этот алгоритм, МУБП.

3. Математическая модель энергосистемы с МУБП, на которой можно проанализировать переходные процессы, возникающие при АВР.

4. Методика проектирования МУБП.

Практическую ценность представляют:

1. Впервые предложенный способ быстродействующего АВР при условии несинфазности напряжений основной и резервной сетей электропитания без перерыва в питании нагрузки и бросков, намагничивающих и уравнительных токов, реализованный в МУБП.

2. Описание области применения МУБП, что позволяет наиболее рационально использовать его в СЭ.

3. Анализ переходных процессов, возникающих при АВР, и зависимости, позволяющие определять границы синфазности источников питания исходя из качества электроснабжения при ожидаемых переходных процессах.

4. Алгоритм управления и структура МУБП, позволяющая позволяющие обеспечить высокое качество электроснабжения потребителей при АВР, реализовав безразрывное переключение несинфазных сетей, и повысить энергоэффективность СЭ с МУБП.

5. Методика проектирования МУБП, в основе которой лежит выбор типа и параметров источника Энергии звена постоянного тока преобразователя, позволяющая проектируемому устройству обеспечить заданное качество электроэнергии для потребителя.

Реализация работы. Основные научные и практические результаты использованы при подаче заявки на патент «Устройство резервного энергоснабжения» МЭИ (ТУ) и при разработке новых устройств АВР, как самостоятельных изделий, так в качестве составных частей других устройств, в ЗАО «ЭЛСИЭЛ».

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных конференциях ВНТКС «Электротехника; электроника и микропроцессорная техника - 2005» (Донецк, Украина), Юбилейной научной конференции 2006. (Пловдив, Болгария), а также на ежегодных международных научно-инженерных конференциях студентов и аспирантов 2005-7 (каф. ЭиЭА, МЭИ, Москва).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 7 работ, из них: 1 - статья в издании по спискам ВАК («Электротехника»); 1 - положительное решение ФГУ ФИПС о выдаче патента на изобретение по заявке № 2005141347/09(046066) от 29.12.05 «Устройство резервного энергоснабжения».; 1 - Статья в международном иностранном сборнике; 4 -работы в материалах международных научно-инженерных конференций.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и трех приложений. Объем

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Серебряков, Дмитрий Сергеевич

Основные результаты и выводы диссертационной работы заключается в следующем:

1. Выявлено, что существует проблема несинфазных переключений в АВР, вследствие чего такие АВР не могут быть быстродействующими. Согласно полученным зависимостям бросков уравнительных токов от разности начальных фаз напряжений основной и резервной сети и от длительности паузы питающего потребителя напряжения на двигательной и трансформаторной нагрузках при различных типах аварии обычные схемы АВР малоэффективны.

2. Определена область применения многофункционального устройства безразрывного переключения сетей (МУБП).

3. Синтезирован новый алгоритм переключения, позволяющий осуществлять коммутацию несинфазных источников питания, непрерывно обеспечивая электропитание нагрузки.

4. Разработана структура МУБП, обеспечивающая безпаузное переключение несинфазных источников питания по предложенному алгоритму. Разработаны принципы функционирования МУБП в различных режимах.

5. На модели СГЭ с МУБП проанализированы переходные процессы, возникающие при АВР в энергосистемах с МУБП при двигательной и трансформаторной нагрузках при различных типах аварии и подтверждено улучшение качества электроэнергии на нагрузке при АВР. Выявлены зависимости между амплитудой уравнительных токов и длительностью переключения основного и резервного источников питания.

6. Разработана методика проектирования МУБП при заданных показателях качества электроэнергии на нагрузке. Рассмотрена связь длительности переключения и энергии автономного инвертора, необходимой для питания нагрузки во время переключения. Предложена структурная схема зарядного преобразователя (ЗП) для емкостного накопителя звена постоянного тока АИН. Рассмотрены особенности выбора источника энергии АИН и проектирования

ЗП для емкостного накопителя звена постоянного тока АИН. Рассмотрены особенности проектирования системы управления МУБП.

7. Проведено физическое моделирование наиболее ответственных блоков и алгоритмов МУБП.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Серебряков, Дмитрий Сергеевич, 2007 год

1. Правила устройства электроустановок. Минэнерго СССР, Энергоатомиздат, Москва, 1985.

2. Под ред. Ф. И. Ковалева. Статические агрегаты бесперебойного питания, Энергоатомиздат, Москва, 1992.

3. Дикань С.В., Намитоков К.К. Аппараты систем бесперебойного электроснабжения. Техника. Киев. 1989.

4. PATENT 2001197680 A. APPARATUS AND METHOD FOR SWITCHING POWER SYSTEMS. H02J 9/06, H02J 3/04. Takeda Masatoshi, Kamiyami Isao. Mitsubishi Electric Corp.

5. Михайлов B.B., Петриченко B.H. О расчете целесообразного уровня надежности электроснабжения азотнотукового завода. Химическая промышленность. № 9, 1968.

6. Куириц Ю.А., Марзахметов М.М. О продолжительности отказов внешнего электроснабжения химических производств. Промышленная энергетика. № 8, 1979.

7. ГОСТ 13109-97 'Качество электрической энергии. Совместимость электрических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. Издание официальное.8. Matlab.6.5. manual, 2002.

8. ГОСТ 27699-88. Системы бесперебойного питания приёмников переменного тока. Общие технические условия. Издание официальное.

9. Ю.Носов К.Б. Упрощенная схема быстродействующего АВР на химических предприятиях с ответственными электроприемниками. Промышленная энергетика. № 1, 1973.

10. П.Федоров А.А., Каменева В.В. Основы электроснабжения промышленных предприятий. Энергия. Москва. 1979.

11. Чунихин А.А. Электрические аппараты (общий курс). Учебник для энергетических и электротехнических институтов и факультетов. Москва. Энергия. 1975.

12. П.Блихер А. Физика тиристоров. Пер. с англ. Москва. Энергоатомиздат. 1981.

13. М.Герлах В. Тиристоры. Пер. с нем. Москва. Энергоатомиздат. 1985.15.www.sbp-invertor.ru16.www.ixys.com17. www.advancedpower.com18.www.mitsubishi.com

14. Силовые IGBT модули. Материалы по применению. М.: Издательский дом « Додэка XXI», 1997.

15. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи: семейство, характеристики, применение. М.: Издательский дом «Додэка XXI», 2001.

16. Справочник по силовым электронным приборам. ABB Semiconductor. АБ: изд. АББ Индустрия и стройтехника, 1997.

17. PATENT US 6.744.151 В2. MULTI-CHENNEL POWER SUPPLY SELECTOR. H02J 1/00. Jane Patricia Jakson. Roger Charles Peppiette. Analog Devices.

18. M. В. Рябчицкий, Д. С. Серебряков. Статические переключатели на базе активного фильтра. Вестник кафедры «Электротехника» Донецкого Технического Университета, Донецк, 2005.

19. ПАТЕНТ 2004045 Устройство резервного электроснабжения. Левинзон С.В., Тимченко Н.М. Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств.

20. ПАТЕНТ 2025024. Устройство для автоматического переключения нагрузки содного источника переменного тока на другой. Григорьев В.А., Игнатов А.А., Швыркунов И.Л. НПО «Меридиан».

21. ПАТЕНТ 2009598. Устройство для автоматического включения резервного питания потребителей с двигательной нагрузкой. Федоров Э.К.

22. Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения.

23. Кудрин Б.И., Прокопчик В.В. Электроснабжение промышленных предприятий. Минск. «Вышэйшая школа». 1988.

24. Строев В.А. Электрические системы и сети. В примерах и иллюстрациях. Москва. «Высшая школа». 1999.

25. Андреев В.А. Релейная защита и автоматики систем электроснабжения. Москва. «Высшая школа». 2006.30.www.abb.com31 .www.shnider-electric.com

26. ГОСТ 26416-85. Агрегаты бесперебойного питания па напряжение до 1 кВ. Общие технические условия. Издание официальное.

27. МЭК 62040-3. Системы бесперебойного питания (источники бесперебойного питания). Часть 3: Технические требования и методы испытаний. Международная Электротехническая комиссия 1999.

28. ПАТЕНТ 2215355. Установка бесперебойного электроснабжения железнодорожной автоматики. Бахарев B.C., Бершадская Т.Н., Гриновский О.В., Еремин М.А., Кротов Н.А., Михайлов А.В., Ряполов В.И., Сергеев С.П., Шабанов А.Н.

29. Лопухин А. А., Желбаков И. Н. Системы бесперебойного питания // Сети и системы связи. 1996. - №7.36.www.epcos.com

30. Электрические и электронные аппараты: Учебник для ВУЗов / под ред. Ю.К. Розанова-2-е изд., испр. и доп.-М.: Информэлектро, 2001.

31. Hirofumi Akagi. Trends in Active Power Line Conditioners. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, vol. 9, no. 3, may 1994.

32. Radu Iustin Bojoi, Giovanni Griva, Valeriu Bostan, Maurizio Guerriero, Francesco Farina, and Francesco Profumo. Current Control Strategy for Power Conditioners Using Sinusoidal Signal Integrators in Synchronous

33. Reference Frame. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 20, NO. 6, NOVEMBER 2005.

34. Гринберг Р.П. Разработка регулятора пассивных фильтров для систем электроснабжения. Дис. . докт. техн. наук.-М., МЭИ, 2002.

35. Hideaki Fujita, Takahiro Yamasaki, Hirofumi Akagi. A Hybrid Active Filter for Damping of Harmonic Resonance in Industrial Power Systems. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 15, NO. 2, MARCH 2000.

36. Рябчицкий M.B. Регулятор качества электроэнергии: дис.к.т.н. М., МЭИ, 1999.

37. Кваснюк А.А. Регулятор качества электроэнергии с расширенной областью функциональных возможностей. Дис. . докт. техн. наук М., МЭИ, 2002.

38. ShaiIendra Kumar Jain, Pramod Agarwal; H. O. Gupta. A Control

39. Algorithm for Compensation of Customer-Generated Harmonics and Reactive Power. IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 19, NO. 1, JANUARY 2004.

40. Arindam Ghosh, Avinash Joshi. The use of instantaneous symmetrical components for balancing a delta connected load and power factor correction. Electric Power Systems Research. (2000).

41. Akagi H. New trends in active filters for power conditioning // IEEE Transactions on industry applications- 1996-vol.32.-№6-P. 1312-1322.

42. Hyosung K., Akagi H. The instantaneous power theory on the rotating p-q-r reference frames // Power Electronics and Drive Systems Conference: Тез. докл.-Т., 1999.-P. 422-427.

43. Пиковский А. Синхронизация. Фундаментальное нелинейное явление. Москва. Техносфера. 2003.

44. Капранов М.В. Элементы теории систем фазовой синхронизации. Москва. Издательство МЭИ. 2006.

45. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. В двух томах. Учебник для ВУЗов. М.: Издательство МЭИ. 2004.

46. Смелков Г.И. Справочник по пожарной безопасности электропроводок и электронагревательных приборов. 1977.52.3акарюкин В.П. Техника высоких напряжений. Конспект лекций. -Иркутск: ИрГУПС, 2003.

47. Галицын А.А. Разработка и исследование быстродействующего АВР в системах промышленного электроснабжения. Специальность 05.09.03 -Электрооборудование. Дис. . докт. техн. наук -М., МЭИ, 1983.

48. Хрусталев В.А. Исследование структур устройств автоматики энергосистем ТАПВ и АВР. Дис. . докт. техн. наук М., МЭИ, 1967.5 7. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Москва. Издательство «Высшая школа». 1964.58.www.infineon.com

49. Николаев А.В. Разработка принципов управления статическим компенсатором (СТАТКОМ) и исследование его работы на подстанциях переменного и постоянного тока. Дис. . докт. техн. наук- Санкт-Петербург, ОАО НИИПТ, 2005.

50. Варламова Р.Г. Краткий справочник конструктора радиоэлектронной аппаратуры. М., Энергия, 1992.

51. Основы силовой электроники. Под. ред. Ю.К. Розанова. М.: Энергоатом издат. 1992.

52. ГОСТ 10032-80. Дизель-генераторы стационарные, передвижные, судовые вспомогательные. Технические требования к автоматизации. Издание официальное.

53. Кирьянов Д.В. Самоучитель MathCAD 2001. СПб. БХВ-Петербург. 2001.

54. Волков Е.А. Численные методы. М., Наука. 1987.65.www.esma-cap.com

55. Чети П. Проектирование ключевых источников электропитания: Пер. с англ. -М.: Энергоатомизадат, 1990.

56. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. Учебное пособие. Изд.З-е, исправленное и дополненное. Новосибирск. Изд. НГТУ. 2004.

57. Пейтан А. Дж. Войш В. Аналоговая электроника на операционных усилителях. Практическое руководство. М. Бином. 1994.

58. Хоровиц П. Хилл У. Искусство схемотехники. М. Изд. «Мир». 1998.71 .www.analog.coin72.http://dsp.ti.com73.www.semikron.com74.www.lem.com75.www.vishay.com

59. Архангельский А.Я. Программирование в С++ Builder 6. М. ЗАО «Издательство Бином». 2003.

60. Code Composer Studio. User's Guide. SPRU328B. Texas Instruments Inc. 2000.