Методы и средства автоматического регулирования теплового состояния судовых ДВС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.05, кандидат наук Тимофеев, Виталий Никифорович

• Тимофеев, Виталий Никифорович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Тимофеев, Виталий Никифорович

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................... 5

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ............... 18

1.1. Влияние условий эксплуатации на тепловое состояние судовых ДВС... 18 1.1.1. Влияние климатических условий на тепловое состояние дизеля........ 26

1.2. Влияние режимных параметров системы охлаждения на тепловое состояние охлаждаемых деталей и рабочий процесс судового дизеля............ 30

1.3. Влияние конструктивных факторов, параметров рабочего процесса, рециркуляции отработавших газов на температуру деталей дизеля........... 50

1.4. Анализ существующих систем охлаждения судовых дизелей и основные тенденции их развития............................................................... 61

1.5. Особенности конструкции и работы терморегуляторов прямого и непрямого действия........................................................................... 66

1.6. Современное состояние системы автоматического регулирования температуры дизельных установок....................................................... 74

1.7. Особенности утилизации теплоты в судовых дизельных установках.... 79 Выводы по главе. Цель и задачи исследования...................................... 81

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОЦЕНКИ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАЦИОНАЛЬНОГО ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА В СУДОВЫХ ДИЗЕЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ.................................................................... 83

2.1. Теплообмен и теплоотдача в элементах конструкций, выбор режима охлаждения в зарубашечном пространстве судового дизеля................... 83

2.2. Исследование влияния температурного режима охлаждающей воды на тепловое состояние дизеля методом численного моделирования............. 100

2.3. Концепция построения системы автоматической системы регулирования температуры судовых дизелей.................................................... 108

2.4. Задача максимального быстродействия САРТ дизеля; метод фазового пространства и резервы повышения быстродействия системы охлаждения

судового дизеля........................................................................... 119

Выводы по главе.......................................................................... 129

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНО - РЕГУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ТЕРМОРЕГУЛЯТОРОВ....... 131

3.1. Основные задачи исполнительно-регулирующих устройств.............. 131

3.2. Анализ исполнительных механизмов постоянной скорости, разработка релейно-импульсного терморегулятора....................................................... 135

3.3. Обзор исполнительных механизмов и терморегуляторов с твердым наполнителем и электронагревателем................................................ 145

3.3.1. Обоснование параметров ИМ и продолжительности нагрева твердого наполнителя в терморегуляторах с твердым наполнителем и электронагревателем ....................................................................................... 148

3.3.2. Статические и динамические и характеристики электрического исполнительного механизма...................................................................... 152

3.4. Обзор исполнительных механизмов с твердым наполнителем и термоэлектрическим элементом, разработка терморегулятора с термоэлектрическим модулем.............................................................................. 159

3.5. Микропроцессорный терморегулятор............................................... 166

3.6. Многофункциональный терморегулятор....................................... 170

3.7. Датчики температуры.............................................................. 174

3.8. Обоснование выбора регулирующего органа.................................. 176

Выводы по главе.......................................................................... 182

4. МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ УТИЛИЗАЦИЯ ТЕПЛОТЫ СУДОВОГО ДИЗЕЛЯ......................... 184

4.1. Разработка системы подогрева-охлаждения путем утилизации тепловых потерь дизеля........................................................................ 184

4.2. Совершенствование системы наддувочного воздуха судовых дизелей 187 4.2.1. Система охлаждения наддувочного воздуха и ОГ, подаваемых на 199 впуск судового дизеля

4.3. Разработка автоматического регулирования температуры охлаждающей воды судового дизеля, работающего на переменных нагрузках.......... 206

4.3.1. Система охлаждения судового дизеля с электронным переключателем..... 214

4.3.2. Система охлаждения судового дизеля............................................ 217

4.4. Система аварийной остановки дизеля..................................................... 221

4.5. Многоконтурная система автоматического регулирования температуры судового дизеля............................................................................... 224

4.6. Методы оптимизации температурного режима изменением конструктивных схем рабочих систем дизеля.................................................. 228

4.6.1. Метод оптимизации температурного режима деталей ДВС путем модернизации топливной системы. Автоматическое изменение угла опережения впрыска топлива в судовых дизелях...................................... 228

4.6.2. Особенности регулирования температуры распылителей форсунок

при работе дизеля на тяжелом топливе....................................................... 233

4.6.3. Регулирование рабочего процесса дизеля дросселированием заряда воздуха на режимах частичных нагрузок и холостого хода........................... 235

4.6.4. Метод стабилизации температуры ЦПГ дизеля путем присадки водорода в жидкое топливо................................................................ 243

4.7. Синтез комбинированных систем регулирования температуры дизелей 247

4.8. Система прямого преобразования тепловой энергии в электрическую

утилизацией тепловых потерь судового дизеля........................................................................253

Выводы по главе....................................................................................................................................................265

5. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ СУДОВЫХ ДВС.. 267 5.1 .Дизель как регулируемый объект по температуре охлаждающей воды 267

5.2. Статические характеристики системы охлаждения....................................................270

5.3. Исследование динамических характеристик и параметров системы подогрева - охлаждения судового дизеля..............................................................................................277

5.3.1. Динамические характеристики системы подогрева-

охлаждения по каналу нагрузочного воздействия............................................................................280

5.3.2. Динамические характеристики по каналу регулирующего воздействия..........284

5.4. Статика системы автоматического регулирования температуры дизелей..........286

5.5. Динамика системы автоматического регулирования температуры дизеля... 290

5.6. Расчет настройки систем регулирования с компенсацией возмущений 296

5.7. Критерии реализуемости условия инвариантности САРТ....................................299

Выводы по главе....................................................................................................................................................302

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕРМОРЕГУЛЯТОРОВ, СИСТЕМ ОХЛАЖДЕНИЯ И САРТ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ................304

6.1. Методика и средства экспериментальных исследований......................................304

6.1.1. Релейно-импульсный терморегулятор..............................................................................306

6.1.2. Микропроцессорный терморегулятор..................................................................................310

6.1.3. Электрический терморегулятор с твердым наполнителем и электронагревательными элементами ..................................................................................................................313

6.1.4. Экспериментальное определение характеристик и сравнительный анализ электрических терморегуляторов........................................................................................315

6.2. Экспериментальное исследование системы подогрева - охлаждения

дизеля 6>МЭ 26 А-3............................................................................................................................................320

6.2.1. Идентификация системы подогрева-охлаждения как объекта регулирования ............................................................................................................................................................................324

6.3. Определение квазиоптимальных параметров и настройки релейно-импульсного терморегулятора системы подогрева-охлаждения..............................332

6.4. Экономическая эффективность использования рационального температурного режима в судовых дизелях в условиях эксплуатации..............................337

Выводы по главе....................................................................................................................................................341

ЗАКЛЮЧЕНИЕ................................................................................................................................................................344

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ............................................................................347

ПРИЛОЖЕНИЯ..................................................................................................................................................................372

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства автоматического регулирования теплового состояния судовых ДВС»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Двигатели внутреннего сгорания (ДВС) являются одним из основных элементов судовых энергетических установок (СЭУ).

Дизельный двигатель в составе СЭУ все более адаптируется к тем или иным условиям эксплуатации, повышается его экономичность, уменьшается удельный вес с одновременным увеличением надежности и т.д. Главный судовой дизельный двигатель перестает быть только поршневой машиной и все чаще включает в свою структуру принципиально новые для него элементы, к числу которых следует отнести, прежде всего, компрессоры и газовые турбины.

В настоящее время для возрождения отечественного гражданского судостроения разработана Федеральная целевая программа "Модернизация транспортной системы России", в которую входят в качестве составных частей подпрограммы "Морской транспорт" и "Внутренний водный транспорт". Разработана «Федеральная целевая программа развития гражданской морской техники на 2009-2016 годы», государственная программа РФ «Развитие судостроения на 2013-2030 годы».

Основной целью Федеральной целевой программы, утвержденной Распоряжением Правительства РФ от 7 ноября 2007 г. № 1571 -р, является создание новых типов судов, эффективность которых в значительной мере определяется научно-техническим уровнем дизельных энергетических установок. Поэтому модернизация флота невозможна без совершенствования конструкции и методов технической эксплуатации главных и вспомогательных судовых дизелей. Концепция подпрограммы ФЦП «Создание и организация производства в Российской Федерации в 2011-2015 годах дизельных двигателей и их компонентов нового поколения», принятая постановлением Пр-710-р Правительства РФ от 21.04.2011 г., предусматривает разработку новых базовых модификаций и типоразмерных рядов современных судовых четырехтактных дизельных двигателей, форсированных как по частоте вращения коленчатого вала, так и по среднему эффективному давле-

нию, с низкими массогабаритными показателями и, следовательно, высокими уровнями температур и теплопапряженности их деталей.

Развитие двигателестроения [12, 30, 38, 53, 54, 61, 68, 78, 141, 142, 161, 221, 229, 256, 258, 259, 261, 264, 265] в настоящее время характеризуется:

• повышением агрегатной мощности за счет увеличения суммарного литража, степени наддува, а также (во многих случаях) за счет повышения скорости вращения вала;

• уменьшением массы и габаритных размеров за счет применения высокого наддува;

• повышением надежности, долговечности и топливной экономичности дизелей путем совершенствования конструкции как собственно дизеля (камеры сгорания), так и его агрегатов: топливоподающей аппаратуры, турбокомпрессора, автоматического регулирования температуры и т.д.

• существенным улучшением эксплуатационных качеств дизелей путем сокращения точек наблюдения за работой дизеля в процессе эксплуатации и уменьшением затрат на обслуживание; облегчением пуска дизелей;

• уменьшением шумности, вибраций, дымносги и токсичности отработавших газов и т.д.

С этой целью требуется совершенствование и разработка новых высококачественных топливных систем, систем охлаждения, смазки и наддува.

Автоматическое терморегулирование судовых дизелей позволяет осуществить оптимальное регулирование системами судового ДВС, т. е. для заданного объекта регулирования и условий работы обеспечить наилучшие показатели качества, характеризующие режим его работы [4, 15, 70, 71, 78, 79, 92, 98, 144, 224].

Анализ автоматического регулирования показал, что лучшими возможностями обладают средства электронной автоматики, позволяющие оптимизировать рабочие системы и САРТ [36, 61, 100, 140, 151, 208]. Они могут содержать различные электронные блоки, осуществляющие непрерывный синтез информации о состоянии рабочего процесса и внешних условий и вырабатывающие для каждого

мгновенного состояния дизеля наиболее целесообразное (а при наличии ЭВМ - и оптимальное) решение.

Создание высокофорсированных и надежных судовых дизелей во многом определяется рациональным охлаждением деталей цилиндропоршневой группы (ЦПГ). Наметившиеся тенденции увеличения цилиндровых мощностей дизелей приводят к тому, что термические напряжения на теплонапряженных деталях соизмеримы или более механических напряжений от давления газов. Поэтому вопрос об оптимальном тепловом режиме деталей цилиндропоршневой группы в настоящее время крайне актуален для двигателестроителей, но в то же время он содержит массу "белых пятен". Увеличение цилиндровых мощностей дизелей с применением газотурбинного наддува приводит к необходимости регулирования температуры наддувочного воздуха.

Цслыо настоящей работы является разработка и совершенствование методов и средств автоматического теплового регулирования судовых ДВС

Основные научные задачи:

1. Провести анализ влияния температурного состояния на рабочие показатели дизеля и определить совокупность параметров охлаждения наиболее существенно влияющих на технико-экономические и экологические показатели судовых дизелей.

2. Разработать научную концепцию построения системы автоматического регулирования температуры судового дизеля.

3. Совершенствовать (модернизировать) системы охлаждения, смазки, наддувочного воздуха и аварийной остановки дизеля с целью обеспечения квазиоптимального теплового состояния дизельной установки и требуемого температурного значения основных деталей ЦПГ при переменных нагрузках работы дизеля.

4. Разработать принципиальную схему абсорбционного бромистолитиевого преобразователя теплоты (АБПТ) в режиме получения холода на базе утилизации отработавших газов ОГ).

5. Разработать, испытать в условиях эксплуатации на дизельных установках электрические терморегуляторы и выполнить их сравнительный анализ.

6. Провести экспериментальные исследования системы охлаждения с ре-лейно-импульсным регулятором на судовых дизелях 61ЧУО 26 А-3, 8ЧН 16,5/18,5.

7. Оценить технико-экономическую эффективность регулирования температурного режима с электрическими терморегуляторами (ТРГ) судовых дизелей в условиях эксплуатации.

Объектом исследования является система регулирования теплового состояния судового дизеля с электрическим терморегулятором.

Предметом исследования являются: параметры, методы и средства охлаждения, влияющие на тепловое состояние судовых ДВС в условиях эксплуатации.

Методы исследования.

В работе нашли применение теория, теплообмен, теплоотдача, теплопередача, теоретические методы, базирующиеся на основных положениях классической теории теплообмена, теории двигателей, а также различные экспериментальные методы исследования, как хорошо известные, апробированные на практике, так и специально разработанные для решения поставленных задач, с привлечением экспериментальных данных, обобщением научной и специальной литературы. В теоретических исследованиях применены основы теории системы автоматического регулирования температуры, расчетно-аналитические исследования проводились с использованием методов регрессионного анализа, математической статистики, прикладных пакетов программ, реализующих метод конечных элементов.

Достоверность результатов и выводов работы подтверждена:

- сходимостью экспериментов теоретических исследований с применением современных методов; и средств измерений и регистрации исследуемых показателей работы дизеля

- сходимостью полученных данных с существующими положениями теории поршневых ДВС, термодинамики и теплопередачи; физической обоснованностью принятых теоретических предпосылок;

- достаточной точностью применявшегося информационно-измерительного комплекса;

- согласованием полученных зависимостей с теоретическими положениями и данными экспериментов.

Научную новизну результатов исследования представляют следующие результаты:

1. Принципы совершенствования регулирования теплового состояния судовых дизелей.

2. Теоретически обоснованные конструкции разработанных терморегуляторов: релейно-импульсного терморегулятора, терморегулятора с твердым наполнителем и электронагревательными элементами, результаты исследования терморегуляторов.

3. Закономерности регулирования температурного состояния дизеля за счет:

- системы охлаждения, с использованием отводимой от ДВС теплоты;

- системы наддувочного воздуха с «холодной» рециркуляцией ОГ;

- системы аварийной остановки дизеля;

- системы охлаждения с регулируемым давлением;

- системы охлаждения с возможностью переключения контура забортной воды на контур абсорбционной холодильной машины.

4. Теоретическое обоснование перспективности использования для регулирования теплового состояния ДВС абсорбционного (АБПТ), работающего в режиме получения холода за счет утилизации теплоты ОГ.

5. Методы оценки рекомендуемых температурных режимов, реализация которых обеспечивает снижение общих эксплуатационных затрат на горючесмазочные материалы и затрат на изготовление теплообменников СЭУ.

Результаты исследования могут быть использованы при расчете и проектировании систем охлаждения, смазки и газотурбинного наддува судовых

ДВС, а также при совершенствовании системы автоматического регулирования теплового состояния (САРТС) судового ДВС.

Практическую значимость работы состоит в том, что в результате комплексного подхода к проблеме охлаждения судовых дизелей разработаны САРТС, а также рекомендации по совершенствованию систем охлаждения и режимных параметров охлаждения, предложены конструктивные технические решения по модернизации систем охлаждения, обеспечивающие энерго- и ресурсосбережение дизельных установок судов речного транспорта. Разработанные электрические терморегуляторы позволяют совершенствовать системы автоматического регулирования температуры (САРТ), создать модернизированную САРТ, обеспечивающую требуемое температурное состояние ДВС на всех режимах его работы. Совершенствование систем, обеспечивающих применение водорода как присадки к топливовоздушному заряду, способствует поддержанию оптимальной температуры стенок камеры сгорания и положительно влияет на характер протекания рабочего процесса. В результате улучшаются технико - экономические и экологические показатели судовой дизельной установки. Абсорбционный бромистолитиевый преобразователь теплоты позволяет утилизировать теплоту отработавших газов и использовать ее для регулирования температурного режима рабочих систем дизеля, систем охлаждения и других потребителей, в том числе создать комфортные бытовые условия плавсостава в теплое время навигации судовых потребителей. Результаты исследования и опытной эксплуатации РИТРГ в СПО судового дизеля 26 А-3 на буксире - толкаче "Волгарь-7" позволяют ис-

пользовать данные ТРГ на новых судовых ДВС.

Научные положения и результаты исследования, выносимую на защиту:

- уточнение влияния температуры охлаждающей жидкости на тепловое состояние дизеля методом численного моделирования. Расчеты проводились для трех уровней температуры охлаждающей воды из зарубашечного пространства Тишл\= 330; 350; 370 К на трех режимах по винтовой характеристике п = 1000; 650 и 350 мин"1. Повышение температуры охлаждающей воды от 330 до 370 К

обусловливает повышение температуры стенки цилиндра ГС111 на 40 К и температуры рабочего тела в конце сжатия Тс на 44-49 К. Из этого следует известный вывод о том, что для поддержания ГС|11 и Тс на высоком уровне, обеспечивающем хорошие пусковые качества, малый износ и пониженные вредные выбросы двигателя, целесообразно обеспечивать высокую температуру охлаждающей воды на режимах малых нагрузок и, по крайней мере, не иметь падающих статических характеристик. Следует также отметить, что одним из резервов повышения температуры ГС1Ц и Тс на частичных нагрузках является подогрев воздуха на входе в рабочий цилиндр.

- концепция построения системы автоматического регулирования температуры судовых дизелей, качество функционирования которой оценивается двумя показателями: точностью отработки задающего воздействия и быстродействием. При этом быстродействие определяется исключительно количеством подводимой энергии и структурной схемы, обеспечивающей изменение этой энергии по мере перемещения регулируемой температуры из одной точки фазового пространства в другую. Синтез оптимальной структуры управляющего устройства производится в два этапа. На первом из них определяется оптимальный алгоритм регулирования, а на втором осуществляется его техническая реализация.

- синтез исполнительно-регулирующих устройств быстродействующих терморегуляторов. Основным и практически наиболее важным приложением результатов разработки САРТ ДВС является синтез системы, ее элементов и исполнительно-регулирующего устройства (ИРУ) терморегулятора, позволяющий определить методы регулирования температурного режима САРТ ДВС. Исполнительным устройством осуществляется воздействие в соответствии с получаемой командной информацией в режиме автоматического регулирования.

- разработанные конструкции электрических терморегуляторов: релейно-импульсный, с твердым наполнителем и нагревательными элементами: электронагревателем и термоэлектрическим модулем, позволяют при необходимости работу в режиме «программируемый», обеспечивают создание комбинированной системы регулирования, поддерживают высокий уровень

температуры на частичных нагрузках и режимах холостого хода, быстроту включения, достижение требуемых температурных режимов, удобство эксплуатации, улучшение условий эксплуатации, компактность;

- результаты лабораторных и эксплуатационных испытаний терморегуляторов, подтверждающие получение требуемых результатов.

- схемы систем: топливной, позволяющей изменять угол впрыскивания топлива при изменении режима работы дизеля и подготавливать топливно-водородпую смесь для подачи в цилиндр; дросселирования, регулирующей коэффициент избытка воздуха на переменных нагрузках работы дизеля; охлаждения, позволяющей повышать температуру охлаждающей воды на режимах частичных нагрузок и режимах холостого хода, наддувочного воздуха, обеспечивающей подогрев воздуха на частичных нагрузках, и его охлаждение на поминальных нагрузках; рециркуляции отработавших газов, обеспечивающей охлаждение ОГ перед подачей в цилиндр, аварийной остановки, исключающей перегрев дизеля; охлаждения с возможностью переключения внешнего контура на режим АБХМ.

- абсорбционный преобразователь теплоты, работающий с использованием отработавших газов двигателя.

- многоконтурная система автоматического регулирования температуры судового дизеля регулирует все температурные параметры в системах охлаждения, наддувочного воздуха и смазки, представляющая собой пример рационального решения комплексной автоматизации регулирования теплового состояния судового ДВС.

- результаты исследования динамических характеристик САРТ судового

ДВС.

- идентификация системы подогрева-охлаждения как объекта регулирования.

При проведении экспериментов решались следующие задачи:

1. Оценка влияния режима работы дизеля на параметры К, В, т (где В - постоянная времени) передаточных функций звеньев, характеризующих статические и динамические свойства объекта.

2. Параметрическая оптимизация автоматической системы регулирования (АСР) температуры.

3. Сравнительный анализ качества регулирования температуры для системы подогрева и охлаждения.

Определение статических и динамических характеристик системы подогрева - охлаждения производилось методом активного эксперимента.

Исследование статических и динамических характеристик осуществлялось по двум каналам воздействия: по каналу нагрузочного возмущающего воздействия и по каналу регулирующего воздействия.

При динамическом исследовании системы подогрева-охлаждения водяной подогреватель и холодильник рассматривались не как самостоятельные звенья, а как составная часть в целом. Использование такого подхода при исследовании объекта в большей степени упрощает анализ системы и позволяет получить ряд важных выводов.

Анализ полученных разгонных характеристик позволяет сделать вывод, что во всех случаях степепь аппроксимации весьма высока, если систему подогрева-охлаждения описывать одноемкостным звеном первого порядка с начальным участком чистого запаздывания.

В случае применения системы подогрева дизеля, на частичных нагрузках уменьшается зона неравномерности. При этом улучшаются статические характеристики САРТ. Подогрев позволяет создавать САРТ с «отрицательной» статической характеристикой, т.е. обеспечивать на малых нагрузках более высокую температуру, чем на больших нагрузках, в пределах зоны неравномерности.

- определение оптимальных параметров и настройки релейно-импульсного терморегулятора системы подогрева-охлаждения дизеля.

Целыо параметрической оптимизации СПО дизеля является выбор таких параметров настройки ПИ-регулятора, которые обеспечивают системе запас

устойчивости не ниже заданного при всех возможных вариациях параметров структурной схемы объекта регулирования или не ниже допустимого значения показателя качества процесса регулирования. Поставленная задача решалась в два этапа.

Первый связан с построением в плоскости параметров настройки регулятора и границы области запаса устойчивости. Это производится различными методами.

В данной работе это выполнялось методом максимума АЧХ. В процессе второго этапа осуществляется выбор оптимальных значений параметров настройки ТРГ, которые соответствуют точке на границе заданного запаса устойчивости и экстремуму показателя качества регулирования.

При проведении исследований устойчивость оценивалась показателем колебательности М. Запас устойчивости задавался значением М = 1,62.

С целью проведения анализа расчеты производились для двух систем: системы подогрева и системы охлаждения.

Устойчивость системы подогрева на всех режимах работы дизеля остается на одном уровне, устойчивость СО повышается с уменьшением коэффициента усиления и увеличением времени интегрирования.

Для рассматриваемого критерия качества регулирования существует единственная пара оптимальных значений .Кр.оит и ВНш0ПТ. Оптимальные параметры

к

настройки ТРГ соответствуют условию —5- = тах. В этом случае интегральная

оценка стремится к минимуму.

Вследствие этого коэффициент усиления считается определяющим параметром настройки ПИ - регулятора как в системе подогрева, так и в СО дизеля. Анализ полученных результатов показывает, что оптимальные параметры СП мало отличаются от оптимальных параметров СО, поэтому есть возможность для с СПО использовать один ТРГ.

Для этого выбираем усредненные параметры: Кр =19,25,/?,, =1441 с, которые

будут использованы как для системы подогрева, так и для СО на всех режимах работы дизеля.

С использованием ЭВМ проведены расчеты переходных процессов в системах при выбранных оптимальных значениях параметров настройки ТРГ. Проведенные на ЭВМ расчеты переходного процесса в системах при выбранных значениях параметров настройки ТРГ и ступенчатом единичном воздействии по регулирующему и нагрузочному каналам показывают, что качество регулирования у системы подогрева выше, чем у СО.

Построенные переходные процессы показывают, что система подогрева-охлаждения судового дизеля позволяет использовать один регулятор с фиксированными настройками, сохранив при этом качество переходного процесса, как в системе подогрева, так и в системе охлаждения.

Для оценки адекватности модели действующей установки экспериментальным путем получена кривая переходного процесса по регулирующему воздействию

Сопоставительный анализ экспериментальной и расчетной кривых переходного процесса показывает различие в их поведении. Это различие объясняется тем, что в динамическом отношении поведение реального объекта описывается звеном, порядок которого должен быть не ниже второго.

Основными показателями качества регулирования СПО являются время регулирования, перерегулирование и установившаяся ошибка. Экспериментальные показатели качества системы подогрева не намного отличаются от СО. Время регулирования у системы подогрева на 102 с больше, чем у СО, а перерегулирование - на 6% меньше. Переходные процессы в комбинированной системе имеют лучшие показатели, так как объект и ТРГ обладают меньшей тепловой инерцией. На холостом ходу улучшаются показатели качества регулирования. Эта система обеспечивает меньшие отклонения регулируемой температуры охлаждающей воды от заданного значения, независимо от нагрузки и внешних условий. Таким образом, СПО обеспечивает оптимальный температурный режим независимо от нагрузки дизеля и внешних условий, при которых наблюдаются заметный выигрыш в эффективной

мощности, существенное снижение расхода топлива и весьма заметное уменьшение износа цилиндропоршневой группы.

Реализации результатов исследований. Результаты исследований использованы в ОАО «Чебоксарский речной порт» при проведении совместных работ по созданию релейно-импульсного терморегулятора в СО судового дизеля 6>1УО 26 А-3, а также счетчиков наработки для определения времени режимов работы на судах на подводных крыльях типа «Метеор» (10 единиц), на т/х «Окский-5», на четырехпалубпом пассажирском т/х «Константин Федин, ВОРП» и в ЗАО «ОРЛЭКС».

Результаты работы используются в учебном процессе и научной работе на кафедре теории и конструкций СДВС в Государственном университете морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова.

По результатам работы проведены эксплуатационные испытания в ОАО "Чебоксарский речной порт", ОАО "Дизельпром". Работа рекомендована к внедрению в производство (см. Приложение).

Апробация результатов исследования. Основные материалы доложены, обсуждены и одобрены на итоговых научных конференциях Чувашского государственного университета им. И.Н. Ульянова (г. Чебоксары, ЧГУ, 1985,1990, 1995, 1998, 2000-2014гг.); научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Ленинградского института водного транспорта, с научно- техническим обществом РСФСР (г. Ленинград, ЛИВТ, 1989-1990гг.); всесоюзном научно-техническом семинаре по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок (МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2.02.05); на семинаре «Современные проблемы развития поршневых ДВС» (С. Петербургский государственный морской технический университет, 1314.10.2005); всесоюзном научно-техническом семинаре по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок (МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1.02.06); всесоюзном научно-техническом семинаре по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок (МГТУ им. Н.Э. Баумана, 31.01.07); всесоюзном научно-техническом семинаре по

автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок, (МГТУ им. Н.Э. Баумана, 30.01.08); всесоюзном научно-техническом семинаре по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок, (МГТУ им. Н.Э. Баумана, 30.01.13); всесоюзной научно-практической конференции «Инновационные технологии как фактор обеспечения конкурентоспособности регионов» (Чуваш, госуниверситет им. И.Н. Ульянова, 19.12.08)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 80 работ, в том числе три монографии, 13 публикаций в изданиях из перечня, рекомендованного ВАК РФ, 38 авторских свидетельств и патентов на изобретения и полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, выводов, списка литературы, приложений. Материал изложен на 385 страницах машинописного текста, содержит 11 таблиц, 89 рисунков, 3 приложения. Список использованной литературы включает в себя 265 источников, в том числе - 21 на иностранных языках.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Влияние условий эксплуатации на тепловое состояние судовых

ДВС

Судовые дизели на внутренних водных путях работают в различных условиях, со значительными изменениями показателей: мощности, частоты вращения, тепловой и механической напряженности и др. Совокупность значений этих показателей характеризует режим работы дизеля. Режим работы главных дизелей, который является основным элементом комплекса гребной винт - корпус судна — дизель, зависит от типа и условий плавания судна, конструктивных особенностей его корпуса, типа главных дизелей и судовой дизельной установки, способа передачи мощности движителю.

Работа большей части судовых дизелей в условиях эксплуатации характеризуется частыми и резкими сменами режимов [11, 14, 53, 55, 212, 213, 217] во время маневрирования, при входе судна в порт, в движении в ледовых условиях, в период траления, при большой волне. Например, в ледовых условиях дизель практически все время работает при неустановившихся режимах, весьма часты реверсы. Работа его практически полностью связана с неустановившимся режимом, частыми остановками и пусками. Спектр по нагрузке весьма велик. Так, хронометраж работы главного дизеля морского буксира [53, 212, 213, 217], осуществляющего буксировку судов большой парусности в стесненных условиях при сильном ветре, показал, что при общей 14-часовой работе дизеля за каждый час были произведены 29 пусков и 102 хода. Из них "Самый малый" - 60; "Малый" - 27;"Средний" - 3, "Задний" - 12.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Тимофеев, Виталий Никифорович, 2015 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абдулаев, Н. Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / IT. Д. Абдулаев, Ю. П. Петров. - Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.

2. Абсолютная устойчивость автоматических систем с запаздыванием: пер. с рум. В. Резван. - М.: Паука, 1983. - 360 с.

3. Автоматизация настройки систем управления / В. Я. Ротач, В. Ф. Кузишин, А. С. Клюев и др.; под ред. В. Я. Ротача. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 272 с.

4. Автоматическое регулирование температуры охлаждающей воды в дизельных установках морских транспортных судов / отв. ред. П. И. Струмпе. -М.; Л.: Транспорт, 1964. - 92 с.

5. Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем / А. А. Воронов, И. А. Орурк, Л. А. Осипов и др.; под ред. А. А. Воронова. - СПб.: Энергоатомиздат, 1992. -33 с.

6. Аналитические методы синтеза регуляторов: межвуз. науч. сб. — Саратов : Саратов, политехи, ин-т, 1985 - 1 10 с.

7. Анатычук, Ю. И. Термоэлементы и термоэлектрические устройства: справ. / Ю. И. Анатычук. - Киев: Наук. Думка, 1979. - 766 с.

8. А. с № 1442681 СССР, МКИ, F 01 Р/20. Система охлаждения двигателя внутреннего сгорания / А. П. Романов, В. Н. Тимофеев (СССР). - № 4112818/25-06; заявл. 27.03.86; опубл. 07.12.86, Бюл. № 45. - 3 с.

9. Безюков, O.K. Способ регулирования теплового состояния деталей ЦПГ ДВС/ O.K. Безюков, В.А. Жуков, М.А. Тарасов // Авиационно-космическая техника и технология. - Государственного аэрокосмического университета им. Н.Э. Жуковского. Вып. 30. Харьков. 2002. - С. 182-185.

10. Безюков, O.K. Модернизация системы охлаждения ДВС/О.К. Безюков, В.А. Жуков, М.А. Тарасов// Безопасность водного транспорта. Труды

международной науч. - практ. конф., посвященной 300-летию Санкт-Петербурга, Санкт-Петербург. СПГУВК, 2003. - С. 131 - 135.

11. Безюков, O.K. Основы комплексного совершенствования охлаждения судовых дизелей: автореф. дис ... д-ра техн. наук /O.K. Безюков. СПб., 1996. - 38 с.

12. Безюков, O.K. Комплексный подход к выбору конструкции и параметров систем охлаждения транспортных ДВС/О.К. Безюков, В.А. Жуков, М.А. Тарасов// Вести. Двигателестроение. 20903: Науч.-техн. журн. № 2. - С. 70-73.

13. Безюков, O.K. Конструктивные и режимные усовершенствования систем охлаждения ДВС: матер. докл./О.К. Безюков, В.А. Жуков, М.А. Тарасов// Междунар. симп. «Образование через науку»: Матер, докл. секции «Двигатели внутреннего сгорания» Отд. Выпуск. М.: МГТУим. Н.Э.Баумана, 2005. - 79 с.

14. Брук, М. А. Работа дизеля в нестандартных условиях / М. А. Брук, А. С. Виксман, Г. X. Левин. - Л.: Машиностроение, 1981. - 208 с.

15. Брук, М. А. Режимы работы судовых дизелей / М. А. Брук, А. А. Рихтер. -Л.: Судпромгиз, 1963. - 484 с.

16. Брук, М. А. Инженерные основы эксплуатации / М. А. Брук. - Ленинград: СЗПИ, 1976.-220 с.

17. Виглеб, Г. Датчики: устройство и применение / Г. Виглеб; пер. с нем. М. А. Хадернова. - М.: Мир, 1989. - 196 с.

18. Возницкий, И. В. Судовые дизели и их эксплуатация: учеб. для мореход.училищ / И. В. Возницкий, Е. Г. Михеев. - 2-е изд., доп. - М. : Транспорт, 1990. - 360 с.

19. Вульвет, Д. Датчики в цифровых системах / Д. Вульвет; пер. с англ. В. В. Малова; под ред. А. С. Яроменко. - М.: Эпергоиздат, 1981. - 199 с.

20. Петров, В. А. Вычислительная техника в инженерных и экономических расчетах: учеб. для втузов / В. А. Петров, В. Е. Алексеев, М. А. Титов и др.; под ред. А. В. Петрова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1984. - 320 с.

21. Гаврилов, В. С. Техническая эксплуатация судовых дизельных установок / В. С. Гаврилов, С. В. Камкин, В. П. Шмелев. - М.: Транспорт, 1985. - 287 с.

22. Герасимов, О. М. Повышение эффективности охлаждения воздуха быстроходного дизеля, форсированного наддувом: автореф. дис. ... канд. техн. наук / О. М. Герасимов. - Л., 1988. - 23 с.

23. Гладков, О. А. Создание малотоксичных дизелей речных судов / О. А. Гладков, Е. Ю. Лерман. - Л.: Судостроение, 1990. - 104 с.

24. Гогин, А. Ф. Судовые дизели / А. Ф. Гогин, Е. Ф. Кивалкин. - М.: Транспорт, 1978.-480 с.

25. Гольтраф, М. С. Охлаждение воздуха в судовых дизелях / М. С. Гольтраф. -Л.: Судостроение, 1966. -200 с.

26. Емельянов, А. И. Исполнительные устройства промышленных регуляторов / В. А. Емельянов. - М.: Машиностроение, 1975. - 224 е.: ил.

27. Ермаков, В. Ф. Экономичность работы судовых дизелей / В. Ф. Ермаков. -М.: Транспорт, 1982. - 160 с.

28. Голубев, В. Г. Моделирование и оптимизация судовых утилизационных комплексов / В. Г. Голубев. - Киев; Одесса: Выща шк., 1989. - 199 с.

29. Данилов, В. С. Оценка эффективности различных схем утилизации теплоты в судовых дизельных установках / В. С. Данилов // Двигателестроение. - 1984. -№9.-С. 25-28.

30. Двигатели внутреннего сгорания: системы поршневых и комбинированных двигателей / под общ. ред. А. С. Орлина, М. Г. Круглова. - М.: Машиностроение, 1985. - 456 с.

31. Жидкостное охлаждение автомобильных двигателей/ A.M. Кригер, М.Е. Дискин, А.Л. Новенников, В.И. Пикус. М.: Машиностроение, 1985. 176 е., ил.

32. Жуков, В.А. Перспективы высокотемпературного охлаждения транспортных ДВС //Автомобильная промышленность// М: Машиностроение. №5, 2011. -С.7-10.

33. Жуков, В.А. Комплексный критерий совершенства систем жидкостного охлаждения энергетических установок и технологического оборудования// Вестник машиностроения// М.: Машиностроение, 2011. - № 12.- С.86-89.

34. Жуков, В.А. Задача многофакторной оптимизации режимов охлаждения комбинированных ДВС/ В.А. Жуков//Двигатели внутреннего сгорания, 2005. №2.-С. 71-73.

35. Жуков, В.А. Научные основы повышения эксплуатационных высокооборотных судовых ДВС совершенствованием их охлаждения: Автореф. дис. .. .докт. техн. наук / В.А. Жуков - СПб.: СПГУВК, 2012. - 38.

36. Зайцев, C.B. Перспективная схема утилизации теплоты в энергетических установках речных судов/ C.B. Зайцев. Дис. ... канд. техн. наук. Л., 1987. 164 с.

37. Иванченко, А. А. Комплексное снижение выбросов дизельными установками судов речного флота: автореф. дис. ... д-ра техн. наук / А. А. Иванченко. - СПб., 1999. - 47 с.

38. Иващенко, H. Н. Автоматическое регулирование / H. Н. Иващенко. - М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

39. Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман.; пер. с англ. С. П. Забродина и др.; под ред. И. М. Макарова. - М.: Мир, 1984. - 541 с.

40. Исаков, Л. И. Комплексная автоматизация судовых дизельных и газотурбинных установок / Л. И. Исаков, Л. И. Кутьип. - Л.: Судостроение, 1984.-367 с.

41. Ищук, 10. Г. Исследование работы системы жидкостного охлаждения быстроходного двигателя внутреннего сгорания блочного типа: автореф. дис. ... канд. техн. наук /Ю. Г. Ищук. - Л., 1975. -20 с.

42. Кает, В. И. Конвективный тепло- и массоперенос : пер. с нем. / В. И. Кает. -М.: Энергия, 1980.-49 с.

43. Климов, Е. Н. Использование эффекта саморегулирования в системе охлаждения судовых ДВС / Е. Н. Климов // Судостроение. - 1962. - № 11.

44. Климов, Е. Н. Исследование статики и динамики системы автоматического регулирования тепловых процессов: дис. ... канд. техн. наук / Е. Н. Климов. -Л., 1963.- 135 с.

46. Климов, Е. Н. Управление техническим состоянием техники / E.H. Климов. - М.: Транспорт, 1985. - 199 с.

47. Клюев, А. С. Автоматическое регулирование: учеб. / А. С. Клюев. - М.: Высш. шк., 1986.-351 с.

48. Клюев, А. С. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием / А. С. Клюев, В. С. Карпов. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.

49. Клюев, А. С. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию / А. С. Клюев, А. А. Колесников. - М.: Энергоиздат, 1982. -240 с.

50. Клюев, Н. С. Автоматическое регулирование / II. С. Клюев. — 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1973.-391 с.

51. Контактные и бесконтактные электрические аппараты автоматики и управления: сб. науч. тр. / Моск. энерг. ин-т. - М.: МЭИ, 1988. - 109 с.

52. Корпиенко, В. П. К выбору тепловой схемы ТЭЦ утилизационного типа / В. П. Корпиенко, Ю. Н. Лобунец // Теплофизические проблемы прямого преобразования теплоты в электрическую: сб. науч. ст. - Киев, 1984. - С. 120141.

53. Костин, А. К. Работа дизелей в условиях эксплуатации / А. К. Костин, Б. П. Пугачев, Ю. Ю. Кочинев; под общ. ред. А. К. Костина. - Л.: Машиностроение, 1989.-284 с.

54. Костин, А. К. Теплонапряженность двигателей внутреннего сгорания / А. К. Костин, В. В. Ларионов, Л. И. Михайлова. - Л.: Машиностроение, 1979. - 222 с.

55. Костин, А. К. Эксплуатационные режимы транспортных двигателей / А. К. Костин, А. К. Ермекбаев. - Алма-Ата: Наука, 1988. - 192 с.

I

56. Красовский, О. Г. Численное моделирование рабочего процесса дизелей, газовых двигателей и газодизелей / О. Г. Красовский, В. В. Матвеев // Двигателестроение. - 1990.-№ 11.-С. 11-13.

57. Красовский, О. Г. Применение численного моделирования рабочего процесса дизелей / О. Г. Красовский, А. А. Берман, В. В. Матвеев // ЭВМ в исследовании и проектировании двигателей внутреннего сгорания: тр. Центр, науч.-исслед. дизел. ин-та. - СПб., 1986. - С. 87-97.

58. Кривов, В. Г. Улучшение качества переходных процессов в дизелях с газотурбинным наддувом путем утилизации их отходящей теплоты /В. Г. Кривов, С. А. Синатов, А. Н. Орлов // Двигателестроение. - 1983. - № 8. - С. 37.

59. Кривов, В. Г. Повышение эффективности энергоустановок путем утилизации, отходящей теплоты /В. Г. Кривов, С. А. Синатов // Двигателестроение. - 1979.-№ 10.-С. 14-18.

60. Круглов, В. И. Основы теории автоматического регулирования / В. И. Круглов. - М.: Машиностроение, 1984. - 368 с.

61. Крутов, В. И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания / В. И. Крутов. - М.: Машиностроение, 1989. - 416 с.

62. Крутов, В. И. Сборник задач по автоматическому регулированию двигателей внутреннего сгорания / В. И. Крутов. - М.: Машиностроение, 1972. -208 с.

63._Крутов, В. И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект / В. И. Крутов. - М.: Машиностроение, 1978. - 471 с.

64. Кутателадзе, С. С. Анализ подобия и физические модели / С. С. Кутателадзе. - Новосибирск: Наука. 1986. - 295 с.

65. Кутателадзе, С. С. Основы теории теплообмена / С. С. Кутателадзе. - М.: Атомиздат, 1979. -416 с.

66. Кутепов, А. М. Гидродинамика и теплообмен при парообразовании / А. М. Кутепов, Л. С. Стерман, Н. Г.Стюшин. - М.: Высш. шк., 1986. - 448 с.

67. Кучеров, В. Н. Условия охлаждения и повышение надежности цилиндро-поршневой группы судовых малооборотных дизелей: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В. Н. Кучеров. - Л., 1986. - 22 с.

68. Ланчуковский, В. И. Автоматизированные системы управления судовыми дизельными и газотурбинными установками / В. И. Ланчуковский, А. В. Козьминых. - М.: Транспорт, 1990. - 319 с.

69. Лебедев, О. Н. Судовые энергетические установки и их эксплуатация: учеб. / О. Н. Лебедев, С. А. Калашников. - М.: Транспорт, 1987. - 335 с.

70. Левин, М. И. Автоматизация судовых дизельных установок / М. И. Левин. -Л.: Судостроение, 1969.-465 с.

71. Левин, М. И. Оптимальный температурный режим в системах охлаждения и требования к автоматическому регулированию температуры / М. И. Левин // Труды ЦНИДИ. - Л., 1954. - Кн. 26. - С. 18-49.

72. Левин, М. И. Развитие объемов автоматизации дизельных установок / М. И. Левин // Двигателестроение. - 1981. -№ 5. - С. 35-38.

73. Левин, М. И. Основы статики систем автоматического регулирования охлаждающей воды в дизелях / М. И. Левин. - Л.: Машиностроение, 1965 — 464 с.

74. Левин, М. И. Системы автоматического регулирования температуры в судовых установках / М. И. Левин, М. И. Цыркин. - Л.: Судпромгиз, 1959. - 138 с.

75. Ливенцов, Ф. Л. Высокотемпературное охлаждение поршневых двигателей внутреннего сгорания / Ф.Л. Ливенцов. - Л.: Машиностроение, 1964. - 189 с.

76. Луков, Н. М. Автоматическое регулирование температуры двигателей / Н.М. Луков. - М.: Машиностроение, 1977. - 224 с.

77. Луков, Н. М. Автоматические системы управления и регулирования тепловозов / Н. М. Луков. - М.: МИИТ, 1983. - 144 с.

78. Луков, Н. М. Теоретические основы и разработка систем регулирования температуры теплоносителей силовых установок локомотивов: дис. ... д-ра. техн. наук / Н. М. Луков. - М., 1978. - 395 с.

79. Луков, Н. М. Автоматическое регулирование температуры двигателей: учеб. пособие / Н. М. Луков. - М.: Машиностроение, 1995. - 271 с.

80. Лышевский, Т. С. Расчеты систем охлаждения, смазки и выпуска газа двигателей внутреннего сгорания / Т.С. Лышевский, В. И. Кравченко, А. А. Кутуков. - Новочеркасск: [б. и.], 1979. - 56 с.

81. Лыонг, Л. Идентификация систем: теория для пользователя: [пер. с англ.] / Л. Лыонг; под ред. Я. 3. Цыпкипа. - М.: Наука, 1991. - 432 с.

82. Максимов, Ю. Г. Судовые термоэлектрические устройства и установки / Ю. Г. Максимов. - Л.: Судостроение, 1968. - 283 с.

83. Марков, В. А. Токсичность отработавших газов дизелей / В. А. Марков, Р. М. Баширов, И. И. Габитов. - М.: Изд-во МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2002. -376 с.

84. Молодцов, Н. И. Охлаждение наддувочного воздуха дизелей / Н. И. Молодцов. - М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1966. - 66 с.

85. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы : учеб. пособие / В. В. Солодовников, В. Г. Коньков, В. А. Суханов, О. В. Шевяков; под ред. В. В. Солодовникова. - М.: Высш. шк., 1991. -255 с.

86. Микропроцессорные контролеры для регулирования и управления технологическими процессами: сб. науч. тр. / Гос. НИИ теплоэнергет. приборостроения. -М.: НИИтеплоприбор, 1989. - 63 с.

87. Микропроцессорное управление и моделирование процессов на транспорте, в гибком автоматизированном производстве и в строительстве: сб. науч. тр. / Моск. автомоб.-дорож. ин-т. - М.: МАДИ, 1987. - 120 с.

88. Микулин, Ю. В. Пуск холодных двигателей при низкой температуре / Ю. В. Микулин, В. В. Карницкий, Б. А. Энглин. -М.: Машиностроение, 1971. -216 с.

89. Мирошник, И. В. Согласованное управление многоканальными системами / И. В. Мирошник. - Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1990. - 128 с.

90. Моделирование рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания на ЭВМ / А. С. Куценко. - Киев: Наук, думка, 1988. - 104 с.

91. Морозов, К. А. Токсичность автомобильных двигателей / К. А. Морозов. -М.: Легион-Автодата, 2001. - 79 с.

92. Мшанецкий, Б. А. Автоматическое терморегулирование в судовых дизелях / Б. А. Мшанецкий. - М.: Транспорт, 1966. - 102 с.

93. Наер, В. А. Теоретические основы термоэлектрического охлаждения: учеб. пособие / В. А. Наер, В. К. Гарачук. - Одесса : б. и., 1982. - 119 с.

94. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования : справ, пособие / А. С. Клюев и др.; под ред. А. С. Клюева. - 2-е изд. перераб. и доп. -М. : Энергоатомиздат, 1989. -368 с.

95. Нелепин, Р. А. Автоматическое управление судовыми энергетическими установками / Р. А. Нелепин. - Л.: Судостроение, 1986. - 296 с.

96. Овсянников, М. К. Судовые дизельные установки: справ./ М. К. Овсянников, В. А. Петухов. - Л.: Судостроение, 1986. -424 с.

97. Овсянников, М. К. Тепловая напряженность судовых дизелей / М. К. Овсянников, Г. А. Давыдов. - Л.: Судостроение, 1975. - 260 с.

98. Оптимизация температурного состояния деталей дизельных двигателей / М. В. Стародомский и др. - Киев: Наук. Думка, 1987. - 168 с.

99. Островский, Э. С. Развитие систем автоматизации дизельных установок на базе микропроцессорной техники / Э. С. Островский, А. Г. Плоткин // Двигателестроение. - 1990. - № 12. - С. 18 - 20.

100. Пат. 2015569 Российская Федерация, й 07С 5/10. Устройство для регулирования времени работы двигателя / В. Н. Тимофеев, В. Д. Мирошниченко, Е. А. Киселев и др.; опубл. 30.06.94, БИ.

101. Пат. 1763687 Российская Федерация, МКИ Б 01 Р 3/20. Устройство для регулирования температуры охлаждающей жидкости ДВС / В. Н. Тимофеев, Е.

A. Киселев, Е. В., Кротов и др.; опубл. 23.09.92, Бюл. № 35.

102. Пат. 2031216 Российская Федерация, МКИ Б 01 Р 7/14. Устройство для регулирования температуры охлаждающей жидкости ДВС с турбокомпрессором, имеющим газовыхлопной патрубок / В. I I. Тимофеев, Е. А. Киселев, Е. В. Кротов и др.; опубл. 20.03.95, Бюл. № 8.

103. Пат. № 2085753 Российская Федерация, МКИ ¥ 01 Р 3/20. Система жидкостного охлаждения ДВС / В.Н. Тимофеев, В.Л. Лаврентьев; опубл. 27.07.97, БИ.

104. Пат. 2131535 Российская Федерация, Б 02 М 43/00, ¥020 19/08. Система приготовления смеси двух жидкостей / В. II. Тимофеев, И. П. Данилов, А. II. Ильгачев и др.; опубл. 10.06.99, БИ.

105. Пат. 2131536 Российская Федерация, МКИ Б 02 М 43/00. Топливная система ДВС с электронным управлением / В. II. Тимофеев, Л. В. Тузов, О. К. Безюков, А. А. Иванченко и др.; опубл. 10.06.99, БИ.

106. Пат. 2165028 Российская Федерация, МКИ Б 01 Р 7/16. Устройство для регулирования температуры охлаждающей жидкости ДВС / В. П. Тимофеев, Л.

B. Тузов, И. П. Данилов, А. П. Ильгачев, Д. В. Тимофеев; опубл. 10.04.2001, БИ.

107. Пат. 2204029 Российская Федерация, МКИ Б 01 Р 7/14. Устройство для регулирования температуры рабочих сред ДВС / В. Н. Тимофеев, Л. В. Тузов, А. Б. Шадрин, И. П. Данилов, А. Н. Ильгачев, Д. В. Тимофеев ; опубл. 10.05.2003, БИ.

108. Пат. 2204030 Российская Федерация, МКИ Б 01 Р 7/16. Устройство для регулирования температуры охлаждающей жидкости ДВС / В. Н. Тимофеев, П. А. Васильев; опубл. 10.05.2003, БИ.

109. Пат. 2184251 Российская Федерация, МКИ: Б 02 В 29/04. Устройство для регулирования температуры наддувочного воздуха ДВС / В. Н. Тимофеев, И. П. Данилов, М. С. Алатырев, Д. В. Тимофеев; опубл. 27.06.2002, Бюл. № 18.

110. Пат. 2165027 Российская Федерация, MICM:F 01 Р 3/20. Система охлаждения-подогрева ДВС / В. Н. Тимофеев; опубл. 10.04.2001, БИ.

111. Пат. 2168649 Российская Федерация, MICH: F 02 M 25/10. Устройство для присадки водорода в топливо ДВС / В. II. Тимофеев, Л. В. Тузов, Д. В. Тимофеев и др.; опубл. 10.06.2001, БИ.

112. Пат. 2270923 Российская Федерация, МПК F01P 7/16. Электрический термостат / В. Н. Тимофеев, II. П. Кузин, А. Н. Краснов; опубл. 27.02.2006, Бюл. № 6.

113. Пат. 2227218 Российская Федерация, МКИ F 01 Р 7/16. Программируемый термостат / В. II. Тимофеев, А. М. Юферев, Д. В. Тимофеев и др.; опубл. 20.04.04, БИ.

114. Пат. 2251021 Российская Федерация, МПК F 02 N 17/047. Система регулирования температуры наддувочного воздуха ДВС / В. Н. Тимофеев, А. М. Юферев, А. М. Поздеев; опубл. 27.04.2004, БИ.

115. Пат. 2253024 Российская Федерация, МПК F 01 Р 7/14, 3/20. Устройство для регулирования температуры охлаждающей жидкости ДВС / В. Н. Тимофеев, А. М. Поздеев, Л. М. Тимакова; опубл. 27. 05. 05, БИ.

116. Пат. 2256805 Российская Федерация, МПК FOI Р 7/16. Программируемый терморегулятор / В. Н. Тимофеев, FI. П. Кузин, А. II. Краснов, Д. В. Тимофеев; опубл. 20.07,05, БИ.

117. Пат. 56967 Российская Федерация, Система охлаждения транспортного двигателя внутреннего сгорания / В. Н. Тимофеев, Д. В. Тимофеев; опубл. 27.05.06, БИ.

118. Пат. 69925 Российская Федерация, МПК F 01 G 5/00, F 01 К 15/04. Устройство для рециркуляции отработавших газов судового дизеля / опубл. 10.01.2008, Бюл. № 1.

119. Пат. 75744 Российская Федерация, G01M 15/00. Устройство для регулирования коэффициента избытка воздуха в ДВС / В. Н. Тимофеев, Д. В. Тимофеев; опубл. 20.08.2008, Бюл. № 23.

120. Пат. 84468 Российская Федерация, F 01Р 7/16. Устройство для регулирования температурного режима судовых дизелей / В. Н. Тимофеев; опубл. 10.07.2009, БИ.

121. Пат. 76983 Российская Федерация, F02D 17/04, F01P 5/14. Система аварийной остановки судового дизеля / В. П. Тимофеев, Д. В. Тимофеев; опубл. 10.10.08, БИ.

122. Пат. 84593 Российская Федерация, G 05D 23/02. Устройство для регулирования температуры воздуха в жилом помещении / В. Н. Тимофеев, А. В. Тимофеев, Д. В. Тимофеев, М. А. Тимофеев; опубл. 10.07.2009, Бюл. № 19.

123. Пат. 86247 Российская Федерация, F02G 5/02. Устройство для превращения солнечной энергии в электрическую / В. Н. Тимофеев, А. В. Тимофеев, Д. В. Тимофеев; опубл. 27.08.2009, Бюл. № 24.

124. Пат. 92247 Российская Федерация, H01L 35/28. Судовой термоэлектрический генератор / В. Н. Тимофеев; опубл. 10.03.2010, Бюл. № 7.

125. Пат. 96550 Российская Федерация, МПК В63Н 23/24, F24J 2/00 Судовая электроэнергетическая установка / В. Н. Тимофеев, Д. В. Тимофеев; опубл. 10.08.2010, Бюл. №22.

126. Пат. 2402719 Российская Федерация, F24J 2/42. Устройство для превращения солнечной энергии в электрическую / В. Н. Тимофеев, А. В. Тимофеев, Д. В. Тимофеев; опубл. 27.10.2010, Бюл. № 30.

127. Пат. 103579 Российская Федерация, Электроэнергетическая установка на солнечной энергии / В. Н. Тимофеев, И. Г. Васильева; опубл. 20.10.2011, Бюл. №29.

128. Пат. 108107 Российская Федерация, МПК F02G5/00. Система для охлаждения свежего заряда и отработавших газов судового дизеля, подаваемых на впуск / В. Н. Тимофеев, О. К. Безюков, О. В. Клюс, И. Г. Васильева, Д. В. Тимофеев; опубл. 10.09.2011, Бюл. № 25.

129. Пат. 109507 Российская Федерация, МП К РОЗОб/ОО. Энергоресурсосберегающая установка / В. Н. Тимофеев, И. Г. Васильева; опубл. 20.10.2011, Бюл. № 29. - 9 с.

130. Пат. 2466289 Российская Федерация, МПК 0Ю 5/02. Система для охлаждения свежего заряда и отработавших газов судового дизеля, подаваемых на впуск / В. Н. Тимофеев, О. К. Безюков, О. В. Кпюс, И. Г. Васильева, Д. В. Тимофеев; опубл. 10.11.12, Бюл. № 31.

131. Пат. 118406 Российская Федерация, МПК Б25/02. Устройство для прямого преобразования тепловой энергии в электрическую / В. Н. Тимофеев, И. Г Васильева, А. В. Тимофеев, Д. В. Тимофеев, Н. И. Махоткина; опубл. 20.07.12, Бюл. № 20.

132 А. с. 1509640 СССР, МКИ й 01 Ь 3/04. Устройство для измерения, крутящего момента / В. Н. Тимофеев, А. П. Романов. (СССР); опубл. 23.09.89, БИ.

133. Свидетельство на полезную модель 195 Российская Федерация. Устройство для регулирования температуры охлаждающей жидкости ДВС / В. Н. Тимофеев, А. Н. Ильгачев, Д. В. Тимофеев; опубл. 15.01.95, БИ № 1.

134. Пат. 156078 В1 ЕРО, МКП: Р 01 Р 7/04, В ОМ 1/ 32. Система управления температурой ДВС.-№ 84309109.1; заявл. 27.12.1984.; опубл. 27.12.1984, Бюл. 85/40.

135. Пат. ВЕ 3421284 С2 ФРГ, МКП: Г 01 Р 7/16, в 05Э 23/13. Система охлаждения ДВС.-№Р3421284. 1-13.; заявл. 07.06.1984; опубл. 07.06.1984, БИ.

136. Петриченко, Р. М. Конвективный теплообмен в поршневых машинах / Р. М. Петриченко, М. Р. Петриченко. - Л.: Машиностроение, 1979. -232 с.

137. Петриченко, Р. М. Система жидкостного охлаждения быстроходных ДВС / Р. М. Петриченко. - Л.: Машиностроение, 1975. - 224 с.

138. Петриченко, Р. М. Физические основы внутрицилиндровых процессов в ДВС / Р. М. Петриченко. - Л.: Изд-во Ленингр. ун-та , 1983. - 244 с.

139. Петров, Ю. П. Оптимальные регуляторы судовых силовых установок: теоретические основы / Ю. П. Петров. - Л.: Судостроение, 1974. - 117 с.

140. Петухов, В. А. Оценка возможностей утилизации отбросной теплоты в судовых дизельных установках / В. А. Петухов, Г. Ф. Никулин, В. С. Данилов // Двигателестроение. - 1984. - № 12. - С. 42-45.

141. Повышение качества и надежности судовых механизмов / Н. А. Полушкин; под ред. II. А. Полушкина. - Горький: ГИИВТ, 1983. - 124 с.

142. Повышение эффективности судовых энергетических установок / под ред. П. И. Бажана, В. И. Горелкина. - Горький: ГИИВТ, 1987. - 145 с.

143. Пожидаев, В. М. Современное состояние САРТ дизельных установок / В. М. Пожидаев // Двигателестроение. - 1990. - № 10. - С. 26-28, 31.

144. Полит, И. Некоторые вопросы исследования систем терморегулирования главных судовых дизелей: дис. ... канд. техн. наук / И. Полит. - Л., 1975. - 165 с.

145. Поликер, Б. Е. Дизельные двигатели для электроагрегатов и электростанций / Б. Е. Поликер. - М.: Легион-Автодата, 2006. - 328 с.

146. Прангишвили, И. В. Микропроцессорные системы / И. В. Прангишвили, Г. Г. Стещора. - М.: Наука, 1980. - 165 с.

147. Разлейцев, II. Ф. Моделирование и оптимизация процесса сгорания в дизелях/Н. Ф. Разлейцев. - Харьков: Вища школа, 1980.-169 с.

148. Проблемы повышения надежности и эффективности систем и устройств судовой энергетики: межвуз. сб./ Горьк. политехи, ин-т им. А. А. Жданова. -Горьки : Изд-во Горьк. политехи, ин-т им. А. А. Жданова, 1984. - 142 с.

149. Рациональная система охлаждения силовой установки судов проекта № 765.-Киев: [б. и.], 1961.-33 с.

150. Регулирующие микропроцессорные контроллеры Ремиконт Р-120, Р-110, Р-112, Р-120, Р-122: каталог / Информприбор. - М.: Информприбор, 1989. - 125 с.

151. Регуляторы температуры для дизелей. - М.: ЦНИИТЭИ, 1974. - 59 с.

152. Розенблит, Г. Б. Теплопередача в дизелях / Г. Б. Розенблит. - М.: Машиностроение, 1977.-216 с.

153. Розенблит, Г. Б. Тепловое состояние цилиндропоршневой группы тепловозных дизелей при повышенных температурах окружающего воздуха / Г. Б. Розенблит, В. В. Литвинчук // Двигателестроение. - 1990. - № 9. - С. 5-8.

154. Ройтенберг, Я. Н. Автоматическое управление : учеб. пособие для вузов / Я. Н. Ройтенберг. - М.: Наука, 1992.-576 с.

155. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В. Я. Ротач. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296 с.

156. Рудерман, Л. 3. Микроэлектроника в управлении судовой электроэнергетикой / Л. 3. Рудерман, В. Н. Константинов, М. М. Никитичев. — Л.: Судостроение, 1984. - 108 с.

157. Самсонов, В. И. Двигатели внутреннего сгорания морских судов: учеб. / В. И. Самсонов, II. И. Худов. - М.: Транспорт, 1990. - 368 с.

158. Себиси, Т. Конвективный теплообмен. Физические и вычислительные методы: пер. с англ. / Т. Себиси, П. Бредшоу. - М.: Мир, 1987. - 592 с.

159. Сейдж, Э. П. Оптимальное управление системами / Э. П. Сейдж, Ч. С. Уайт / пер. с англ.; под ред. Б. Р. Левина. - М.: Радио и связь, 1982. - 392 с.

160. Селиверстов, В. М. Термодинамика, теплопередача и теплообменные аппараты: учеб. / В. М. Селиверстов, П. И. Бажан. - М.: Транспорт, 1988. - 286 с.

161. Семенов, В. С. Теплонапряженность и долговечность цилиндропоршневой группы судовых дизелей / В. С. Семенов. - М.: Транспорт, 1977. - 182 с.

162. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ / В. В. Григорьев, В. Н. Дроздов, В. В. Лаврентьев и др. - Л.: Машиностроение, 1983. - 245 с.

163. Сомов, В. А. Проблема экономии топлива на водном транспорте / В. А. Сомов. - Л.: Судостроение, 1983. - 96 с.

164. Сомов, В. А. Судовые многотопливные двигатели / В. А. Сомов, Ю. Г. Ищук. — Л.: Судостроение, 1984. - 112 с.

165. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC / пер. с англ.; под ред. У. Томкинса, Д. Уэбстера. - М.: Мир, 1992. - 592 с.

166. Спектор, С. А. Электрические измерения физических величин: методы измерений: учеб. пособие для вузов / С. А. Спектор. - JL: Энергоатомиздат,

1987.-320 с.

167. Справочник по средствам автоматики / под ред. В. Э. Низэ, И. В. Антика. -JL: Энергоатомиздат, 1983. - 504 с.

168. Справочник по теплообменникам: в 2 т. Т. 1: пер. с англ. / Б. С. Петухова, В. К Шикова. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 560 с.

169. Старадомский, М. В. Экспериментальное исследование теплового состояния цилиндровой втулки мощного судового дизеля / М. В. Стародомский, Е. А. Максимов, А. М. Маликов // Промышленная теплотехника. - 1980. - № 2. - С. 93-97.

170. Стефани, Е. П. Основы расчета настройки регулятора теплоэнергетических процессов /Е. П. Стефани. -М.: Энергия, 1972. - 320 с.

171. Судариков, А. С. Исследование влияния температуры воздуха и температуры охлаждающей воды на мощность и экономичность тихоходных двигателей: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А. С. Судариков. - Горький,

1988,-20 с.

172. Сударева, Е. А. Судовые двигатели внутреннего сгорания / Е. А. Сударева, К. JI. Ржепецкий. - JL: Судостроение, 1984. - 267 с.

173. Судовые двигатели внутреннего сгорания: учеб. / Ю. Я. Фомин, А. И. Горбань, В. В. Добровольский и др. - JI.: Судостроение, 1989. - 344 с.

174. Судовая теплоэнергетика: справ. / В. М. Селиверстов, М. И. Браславский, В. JI. Ерофеев и др.; под ред. В. М. Селиверстова. - М.: Транспорт, 1983. - 312 с.

175. Сыромятников, В. Ф. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых паротурбинных установок / В. Ф. Сыромятников. - М.: ЦРИА Морфлот, 1980. - 100 с.

176. Сыромятников, В. Ф. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых паротурбинных установок / В. Ф. Сыромятников. - М.: ЦРИА Морфлот, 1980.- 100 с.

177. Сыромятников, В. Ф. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок / В. Ф. Сыромятников. - М.: Транспорт, 1983.-312 с.

178. Сыромятников, В. Ф. Наладка автоматики судовых энергетических установок/В. Ф. Сыромятников. - JI.: Судостроение, 1989. - 352 с.

179. Теория двигателей внутреннего сгорания / Н. X. Дьяченко; под ред. проф. Н. X. Дьяченко. - Л.: Машиностроение, 1974. - 552 с.

180. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - СПб.: Профессия, 2004. - 752 с.

181. Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика»: в 2-х ч. Ч. 1 : Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронцова и др.; под ред. А.

A. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - 367 с.

182. Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика»: в 2-х ч. Ч. 2.: Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / А. А. Воронов, Д. П. Ким, В. М. Лохип и др.; под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - 504 с.

183. Термоэлектрические генераторы / под ред. А. Р. Регеля. - М.: Атомиздат, 1976. - 210 с.

184. Термоэлектрические охлаждающие приборы за рубежом / М. С. Яхац, В. С. Орлов, Н. В. Коломоец и др. - М.: Информэлектро, 1971. - 47 с.

185. Термоэлектрические охладители / Э. М. Лукимер и др.; под ред. А. Л. Вайнера. - М.: Радио и связь, 1983. - 177 с.

186. Технология системного моделирования / Е. Ф. Аврамчук, А. А. Вавилов, С.

B. Емельянова и др. -М: Машиностроение; Берлин: Техник, 1988. - 520 с.

187. Толубинский, В. И. Теплообмен при кипении / В. И. Толубинский. -Киев, 1980.-316 с.

188. Тимофеев, В. Н. Повышение эффективности систем охлаждения судовых дизелей: дис. ... канд. техн. наук / В. Н. Тимофеев. - СПб., 1992. - 150 с.

189. Тимофеев, В. Н. Совершенствование системы охлаждения ДВС / В. Н. Тимофеев // Речной транспорт. - 1989. -№ 11. - С. 31-32.

190. Тимофеев, В. Н. Совершенствование системы охлаждения ДВС / В. Н. Тимофеев // Речной транспорт. - 1992. - № 2. - С. 34-35.

191. Тимофеев, В. Н. Оптимизация температуры охлаждающей жидкости ДВС / В. П. Тимофеев, Т. К. Ярова, II. А. Залазаева. - Чебоксары, 1990. - 3 с. - Деп. в ВИНИТИ, № 644-ТМ-90.

192. Тимофеев, В. Н. Применение термоэлектрических охладителей-нагревателей в системах охлаждения ДВС / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары, 1998. -5с.- Деп. в ВИНИТИ 30.10.98, №3134-В98.

193. Тимофеев, В. Н. Применение термоэлектрических охладителей в системах охлаждения ДВС / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары, 1998. - 5 с. - Деп. в ВИНИТИ 30.10.98, №3132-В98.

194. Тимофеев, В. Н. Система регулирования температуры наддувочного воздуха / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары, 1999. - 5 с. - Деп. в ВИНИТИ 20.09.99, № 2877-В99.

195. Тимофеев, В. II. Система охлаждения ДВС / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары, 1999. - 5 с. - Деп. в ВИНИТИ 20.09.99, № 2876-В99.

196. Тимофеев, В. Н. Быстродействующий электронный терморегулятор ДВС / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары, 1999. - 5 с. - Деп. В ВИНИТИ 20.09.99, № 2875-В99.

197. Тимофеев, В. Н. Использование электронного терморегулятора в системе охлаждения ДВС / В. II. Тимофеев, J1. В. Тузов // Двигателестроение. - 1999. -№ 4. - С. 32-34.

198. Тимофеев, В. Н. Повышение эффективности ДВС путем совершенствования систем охлаждения / В. II. Тимофеев, Л. В. Тузов. // Двигателестроение. - 2003. - № 1. - С. 26-29.

199. Тимофеев, В. Н. Повышение эффективности транспортных ДВС путем использования программируемых термостатов / В. Н. Тимофеев. Чебоксары, 2003. -8 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.03, №551-В2003.

200. Тимофеев В. Н. Совершенствование терморегуляторов рабочих сред двигателей внутреннего сгорания / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары, 2003. - 7 с.-Деп. в ВИНИТИ 27.03.03, №552-В2003.

201. Тимофеев, В. Н. Комбинированные системы регулирования температуры дизелей / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары, 2003. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.03, №553-В2003.

202. Тимофеев, В. Н. Расчетное исследование влияния охлаждающей воды на тепловое состояние дизеля / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары, 2003. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.03, №554-В2003.

203. Тимофеев, В. Н. Повышение эффективности терморегуляторов автомобильных ДВС / В. Н. Тимофеев//Грузовик. - 2005. - № 10.-С. 11-15.

204. Тимофеев, В. Н. Совершенствование систем наддувочного воздуха в ДВС / В. Н. Тимофеев//Грузовик.-2005.-№ 11.-С. 16-19.

205. Тимофеев, В. II. Совершенствование систем наддувочного воздуха в ДВС / В. Н. Тимофеев//Грузовик.-2005.-№ 12.-С. 11-13.

206. Тимофеев, В. Н. Повышение эффективности систем охлаждения судовых дизелей: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.08.05 / В. Н. Тимофеев. - СПб, 1992.-21 с.

207. Тимофеев, В. Н. Разработка и создание электронных терморегуляторов для систем охлаждения ДВС / В. Н. Тимофеев // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. — 2005,-№4.

208. Тимофеев, В. Н. Пути повышения эффективности систем охлаждения транспортных дизелей / В. Н. Тимофеев. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. -2006.-№3.

209. Тимофеев, В. Н. Синтез исполнительных устройств быстродействующих регуляторов для систем охлаждения дизелей. / В. Н. Тимофеев. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2007. - № 2.

210. Тимофеев, В. Н. Рециркуляция отработавших газов в судовых ДВС / В. Н. Тимофеев // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2008. - № 4.

211. Тимофеев, В. II. Перспективные методы утилизации теплоты энергетических установок судов речного флота / В. Н. Тимофеев, Ю. Н. Степанов Ю. II./ Инновационные технологии как фактор обеспечения конкурентоспособности регионов: Материалы науч. - практич. конфер. — Чебоксары: Изд-во ЧГУ, 2009. 9с.

212. Тимофеев, В. Н. Жидкостное охлаждение транспортных двигателей внутреннего сгорания / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары: Волж. фил. МАДИ (ГТУ), 2008.-238 с.

213. Тимофеев, В. IT. Температурный режим двигателей внутреннего сгорания и его регулирование / В. Н. Тимофеев. - Чебоксары: Изд-во ЧГУ, 2008 - 358 с.

214. Тимофеев, В. II. Повышение топливной экономичности судовых дизелей регулированием температурного режима систем охлаждения/ В. П. Тимофеев // Судостроение. - 2009. - № 5. - С. 70-72.

215. Тимофеев, В. Н. Повышение технико-экономических показателей судовых дизелей совершенствование систем наддувочного воздуха / В. Н. Тимофеев, Ю. Н. Степанов // Судостроение. - 2009. - № 6. - С. 53-56.

216. Тимофеев, В. Н. Дросселирование заряда воздуха на режимах частичных нагрузок и холостого хода дизеля / В. Н. Тимофеев // Турбины и дизели. - 2010. -№ 3. - С. 54-57.

217. Тимофеев, В. Н. Температурный режим двигателя внутреннего сгорания и его регулирование / Тимофеев В. Н. - Саарбрюккен: Lambert, 2012. - 352 с.

218. Тимофеев, В. Н. Энергоресурсосберегающие системы на возобновляемых источниках энергии / В. Н. Тимофеев, И. Г. Ершова. -Саарбрюккен: Palmarium Academic Publishing, 2013. - 168 с.

219. Тимофеев, В. Н. Повышение топливной экономичности дизелей присадкой водорода в дизельное топливо / В. Н. Тимофеев // Судостроение. - 2014. - № 4. - С. 45^46.

220. Тимошенков, К. Д. Датчики температуры с твердым наполнителем / К. Д. Тимошенков -М.: Машиностроение, 1975. - 135 с.

221. Тузов, JI. В. Совершенствование характеристик разгона судового двигателя при использовании корректора гопливоподачи по давлению наддува / Л. В. Тузов, Б. П. Пугачев, II. Н. Свистунов // Двигателестроение. - 1985. - № 6. - С. 40-42.

222. Ультразвук: маленькая энцикл. / И. П. Голямина. - М.: Сов. энцикл., 1979. -400 с.

223. Ультразвуковые методы воздействия на технологические процессы / С. В. Тютрина, А. В. Леонтьева, А. А. Тютрина. - М.: Металлургия, 1981. 400 с.

224. Улучшение технико-экономических и экологических показателей отечественных дизелей: сб науч. тр. / под ред. В. И. Балакина. - Л.: ЦНИДИ, 1988.-206 с.

225. Файнзилбер, Э. М. Использование тепла отработанных газов двигателя в ТЭГ для питания элементов электрооборудования автомобилей / Э. М. Файнзилбер, Л. М. Драбкин // Автомобильная промышленность. - 1966. - № 7. -С. 9-10.

226. Фельдбаум, А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем / А. А. Фельдбаум. - М. : Физ.-мат. лит.; Наука, 1966. - 553 с.

227. Хахулин, Г. Ф. Основы моделирования АСУ : учеб. пособие / Г. Ф. Хахулин, Е. А. Сокуренко. - М.: Изд-во МАИ, 1990. - 60 с.

228. Хомич, А. В. Топливная эффективность и вспомогательные режимы тепловозных дизелей / А. В. Хомич. - М.: Транспорт, 1987. — 271 с.

229. Хралов, С. М. Ограничение тепловой напряженности поршней судовых малооборотных дизелей: автореф. дис. ... канд. техн. наук / С. М. Хралов. - Л., 1985.-27 с.

230. Хрипун, Ю. Н. Использование модели динамики теплообменника при расчетах переходных процессов в системах регулирования температуры / Ю. Н. Хрипун //Двигателестроение. - 1991. -№3. - С. 12-14.

231. Цветков, Ю. Н. Судовые термоэлектрические охлаждающие устройства / Ю. Н. Цветков, С. С. Аксенов, В. М. Шульман. - Л.: Судостроение. 1972. -192 с.

232. Циннер, К. Наддув двигателей внутреннего сгорания: пер. с нем. / К. Циннер; под ред. Н. Н. Иванченко. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние 1978.-264 с.

233. Шипилевский, Г. Б. Перспективы автоматизации тракторных двигателей на микропроцессорной основе / Г. Б. Шипилевский // Двигателестроение. -1988.-№6.-С. 12-13.

234. Цыпкин, Я. 3. Основы теории автоматических систем / Я. 3. Цыпкин. - М.: Наука, 1977.-560 с.

235. Шевяков, А. А. Управление тепловыми объектами с распределенными параметрами / А. А. Шевяков, Р. В. Яковлева. - М.: Энергоатомиздат, 1986. -208 с.

236. Шегал, Г. Л. Электрические исполнительные механизмы в системах управления / Г. Л. Шегал, Г. С. Коротков. - М.: Энергия, 1968. - 98 с.

237. Шиняев, Е. Н. Состояние и пути улучшения утилизации тепла судовых энергетических установок / Е. Н. Шиняев; ЦБНТИ Минречфлота. - М., 1990. -Вып. 1 (18). - 60 с. - (Морской транспорт. Экспресс-информация. Сер. "Техническая эксплуатация флота").

238. Эгил, X. Цифровой регулятор для главных судовых малооборотных двигателей / X. Эгил // Двигателестроение. - 1988. - № 6. - С. 19-24.

239. Электрические измерения неэлектрических величин / А. М. Туричин, П. В. Новицкий, Е. С. Левшина и др. ; под ред. П. Н. Новицкого. - Л.: Энергия, 1975.

- 192 с.

240. Яковлев, Ю. С. Электрические автоматические регуляторы: учеб. пособие / Ю. С. Яковлев. - Чебоксары, 1971. - 51 с.

241. Яковлев, Ю. С. Гибкие многоканальные автоматические системы регулирования / Ю. С. Яковлев. - Чебоксары : Изд-во ЧГУ, 1994. - 204 с.

242. Яковлев, Ю. С. К вопросу об интенсификации использования автоматических регуляторов / Ю. С. Яковлев // Теплоэнергетика. - 1984. - № 11.-С. 66-67.

243. Ялышев, А. У. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики / А. У. Ялышев, О. И. Разоренов. - М.: Машиностроение, 1986. - 399 с.

244. Ярышев, Н. А. Тепловой расчет термостатов / Н. А. Ярышев, Л. Б. Андреева. - Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1984. - 176 с.

245. Charge air heating for Allen residual full engines // APE Engineering. - 1983. -№39 (10).-P. 25.

246. Design and Controls truck cooling system // Automot Eng. - 1985. -Vol. 1, N 1.

- P. 66-90.

247. Einfache Kuhlung von 4-takt schiffdieselmotoren // Schift und Hafen. - 1983. -N 12.-S. 42-43.

248. Executive Systems XTREE. - Sherman Oaks, CA : Executive Systems Inc., 1986.- 170 p.

249. Goodrich J. L. Very efficint 8080 program multiplies and divides / J. L. Goodrich // Electronics. - 1982. -Vol. 55, N 4. - P. 144-145.

250. Intel Perippherials Handbook. - Santa Clara: Intel Corporation, 1981. - 260 p.

251. Jvans T. W. Self-tuning PID control uses paltern recognition approach / T. W. Jvans, Т. I. Myron // Control Engineering. - 1984. - Vol. 31, N 6 - P. 106-111.

252. La Regulation electronigue d'unmoteur thermigue / I-I. C. Nguyen, G.-L. Monlene, P. Perrer // Forum int. nouv. technol. automob., Monte-Carlo, 1985. -Croydon, 1985.-S. 287-318.

253. Landau, Y. D. Adaptive control, the model reference approach / Y. D. Landau. -N.-Y. : Marcel Dakker, 1979. - 406 p.

254. Larsen, D. G. 8080/8035 software desing / D. G. Larsen, J. A. Titus, C. A. Titus. - N.-Y.: Howard W. Sams, 1981. - 335 p.

255. Marine Sanitation Devices. Certification Procedures and Design and Costruction requirements // Federal Register. - 1975. - Vol. 40, N 21; 1976. - Vol. 41, N 71.

256. Metagraphics. 1986. Meta Window C reference manual. - Scotts Valley, CA : Mttgraphics Software Corporation, 1986. - 123 p.

257. Miroshnik, I., Nicolo F., Nicosia S. Robust model reference adaptive control / I. Miroshnik, F. Nicolo, S. Nicosia // Ricerche di Automatic. - 1982. - Vol. 13. 2. - P. 260-268.

258. Oseuga, M. Barber Golman makes towards total engine systems // Diesel Progress. - 1998. - Sept.-oct.

259. Proceedings 18th the international congress CIMAK on combustion engines : Vol. 1-2.-China, 1989.-767 p.

260. Rosgren, G. F. Diesel engine design aspect for heavy fuel operation / G. F. Rosgren//Proc. Inst. Mech. Eng. - 1985. -N 199. - P. 245-253.

261. Rover, W. Einstellregeln fur stochastisch gestorte Rtgelrreise // Messen Steuern Regeln MSR. - 1974. - N 4. - S. 17.

262. Trends in diesel engine charge air cooling // SAE Technical Paper. Seriers. -1982.-№ 820503.-P. 12.

263. The 8259 Programmable Interrupt Controller. - Santa Clara: Intel Corporation. 1977.-37 p.

264. Wartsila Nohab 25-a Further development to the F engine series // Work and Patrol Boat. - 1984. - N 11. - P. 3-7.

265. Woschni, G. Eine Methode zur Vorausbercnunq der Änderung des Brennverlufes mitelschnellaufender Diselmotoren bei geändertten Betreibsbedingungen / G. Woschni, F. Anisitis // MTZ. - 1973. - N 4. - S. 106-115.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Система охлаждения двигателя внутреннего сгорания (А.с. №1442681)

Рис. 1

Система охлаждения ДВС (Патент №2085753)

Ф

а /г з л I /■ 1

№

9 _

ЁК

Рис. 1

Рис. 2

23

¿V-Г0"

|№СЭ-

□ИМ*1»

Я

39

1___г

V

I - 'л ! . !

т. ¿я и

31 -

"Ц!. \м о*

ТГ и

Я ¿=1—

45

л г,

м

60

г

/г

X

тг ггп

щь»1

Рис. 3

Рис. 4

Рис. 5

Приложение 1.3

Устройство для регулирования температуры охлаждающей жидкости ДВС

(Патент №1763687)

Рис. 1

Устройство для регулирования температуры наддувочного воздуха Заявка № 4917254/06. (Положительное решение)

Приложение 1.5 Электроэнергетическая установка речного судна (Патент 96550)

Таблица 6.1 - Параметры передаточной функции системы подогрева

по нагрузочному каналу

№ Характеристика воздействия КА> т Т X >

п/п

о.е с С

1. Наброс нагрузки от 25 до50%Ре 0,5 161 13

2. Наброс нагрузки от 50 до 75% Ре 0,044 148 11

3. Наброс нагрузки от 75 до 0,046 141 9

100 %Ре

4. Сброс нагрузки от 100 до 75 % Ре 0,052 141 9

5. Сброс нагрузки от75 до 50% Ре 0,038 149 11

6. Сброс нагрузки от 50 до 25% Ре 0,12 161 11

Таблица 6.2 - Параметры передаточной функции системы подогрева

по регулирующему каналу

№ к,„

п/п Характеристика воздействия м'

о.е с с

1 <§тт -> £тахД0°%Ре,П = СОПМ 0,062 159 10

2 <§тах ""» £ттЛ00%/>г = СОП^ 0,056 170 12

3 £т.п -> §тах ,50%Яе , И = СОТЮ* 0,062 165 11

4 £тах -> 8тт>50Р/оРе,П = СОП51 0,023 176 13

5. §Ш1П £тах>25%^„Л = СО/И* 0,056 170 13

6. Ятах -> 8тт ,25%Ре,П = СОП81 0,055 180 15

Таблица 6.3 - Параметры передаточной функции системы охлаждения

по нагрузочному каналу

№ п/п Характеристика воздействия о.е т 1 X ' с с

1 Наброс нагрузки от 25 до50%Ре 0,28 145 12

2 Наброс нагрузки от 50 до 75% Ре 0,051 139 11

3 Наброс нагрузки от 75 до 100 %Ре 0,056 136 10

4 Сброс нагрузки от 100 до 75 % Ре 0,059 140 10

5. Сброс нагрузки от75 до 50% Ре 0,057 147 12

6. Сброс нагрузки от 50 до 25% Ре 0,307 157 13

Таблица 6.4 - Параметры передаточной функции системы охлаждения

по регулирующему каналу

№

п/п Характеристика воздействия

o.e с с

1 gmin -> gmax,100%Pe,/i = const 0,068 165 13

2 8 max ~> glmJ0(r/oP,n = COnst 0,066 154 11

3 8min ~^8ma„50%Pe,n = const 0,056 172 12

4 8max -> £min >50%P. » П = C™St 0,055 163 11

5. 8min 8 max >25%Pe > П = COnSL 0,045 175 14

6. 8ma. 8тт'25%Ре'П = COnSl 0,049 168 11

Таблица 6.5 - Система подогрева дизеля

№п/п Характеристика режима дизеля -^"p.OIIT 1 Т х ИЗ. ОП1-

1. 100%/^,/г = const 17,9 136,8

2. \Ш/оРе,п = const 19 144,5

3. 50%Ре,п = const 17,4 140,8

4. 5QP/oPe,n = const 21,0 148,5

5. 25 %Ре,п = const 18,6 146,8

6. 25 %Ре,п — const 18,4 154,1

Таблица 6.6 - Система охлаждения дизеля

№п/п Характеристика режима дизеля -^р.опт Т л из. опт-

1. 100%PL„n = const 15,3 145,5

2. \Ш/оРе,п = const 15,4 137,7

3. 5(УУоРе,п = const 19,1 145,1

4. 50%Ре,п = const 19,0 140

5. 25%Ре,п = const 23,1 150,5

6. 25 %Ре,п = const 24,1 141,7

Таблица 6.7 - Показатели качества регулирования

Параметр регулирования Система подогрева Система охлаждения

Расч. Эксп. Расч. Эксп.

1. Время регулирования, с 262 412 378 310

2. Перерегулирование, % 40 30 36 22

3. Колебательность 1...2 1...2 1...2 1...2

4. Максимальное отклонение, o.e. 0,14 - 0,136 -

5. Декремент затухания 0,06 0,23 0,06 0,27

Утверждаю: Главный инженер ОАО