Методы и результаты улучшения точностных показателей и энергоэффективности универсального следящего электропривода для гелиоустановок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Аббасов, Эльшан Магеррам оглы

• Аббасов, Эльшан Магеррам оглы
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Аббасов, Эльшан Магеррам оглы

СОДЕРЖАНИЕ

Принятые сокращения

Введение

1. Особенности электроприводов основных типов современных 17 гелиоустановок

1.1 Классификация гелиоустановок

1.2 Неподвижные гелиоустановки

1.3 Тепловые гелиоустановки

1.4 Энергетические гелиоустановки

1.5 Технологические гелиоустановки

1.6 Использование солнечной энергии для автотранспортных 39 средств.

1.7 Выводы

2. Разработка математической модели универсального 45 следящего электропривода для различных типов гелиоустановок

2.1 Постановка задачи

2.2 Обоснование типа универсального электропривода для 46 широкого класса гелиоустановок

2.3 Разработка расчетной электромеханической схемы 47 универсального однодвигательного следящего электропривода гелиоустановки.

2.4 Разработка структурной схемы универсального 51 однодвигательного следящего электропривода гелиоустановки

2.5 Выводы

3. Исследование универсального следящего электропривода 56 гелиоустановки с помощью компьютерной модели

3.1 Режимы работы и характер нагрузки следящих 56 электроприводов гелиоустановок

3.2 Условия проведения исследований СЭП ГУ

3.3 Разработка компьютерной модели и обоснование плана 65 исследований универсального следящего электропривода гелиоустановки

3.4 Проведение исследований универсального следящего 77 электропривода гелиоустановки с помощью компьютерной

модели

3.5 Результаты и анализ проведенных испытаний

3.6 Выводы 144 4. Техническая реализация и экспериментальные исследования 146 следящего электропривода гелиоустановки

4.1 Способы компенсации кинематических люфтов в следящих 146 электроприводах гелиоустановок

4.2 Методика разработки датчиков рассогласования для 156 гелиоустановок различных типов

4.3 Разработка универсальной системы управления для 167 гелиоустановок различных типов

4.4 Экспериментальные исследования действующего макета 177 следящего электропривода гелиоустановки

4.5 Выводы 180 Заключение 182 Приложения 184 Список литературы

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

АБ - аккумуляторная батарея.

ГУ - гелиоустановка.

ДР - датчик рассогласования.

ОПУ - опорно-поворотное устройство.

СБ - солнечная батарея.

СП - солнечная печь.

СЭП - следящий электропривод.

СЭС - солнечная электростанция.

ФП - фотопреобразователь.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и результаты улучшения точностных показателей и энергоэффективности универсального следящего электропривода для гелиоустановок»

Введение

Наступивший XXI век - век развития и широкого применения нетрадиционных возобновляемых источников энергии, [1, 2]. В этом веке иссякнут или значительно истощатся многие виды природных энергоресурсов, [3, 4]. Более остро возникнут проблемы влияния традиционной энергетики на экологию, [5, 6].

Известно, что каждый год в мире потребляется столько нефти, сколько ее образуется в реальных условиях за 2 млн. лет. И по разным оценкам запасы традиционной для нас нефти закончатся через 40-50 лет, газа и каменного угля несколько позже. Возникнет острая необходимость в поиске новых возобновляемых источников энергии, [7, 8].

Возобновляемые источники энергии - это источники энергии непрерывно возобновляемые в биосфере Земли, к ним относятся солнечная, ветровая, океаническая, геотермальная энергии, гидроэнергия рек, энергия биомассы. Среди всех возобновляемых источников энергии солнечная наиболее перспективна по масштабам своей распространенности. В конечном счете, можно сказать, что вся промышленность использует энергию Солнца. Ведь нефть, уголь и даже ветер - это тоже продукты деятельности Солнца. Но в отличие от них солнечная энергия неистощима, [9,10,11].

Уже в настоящее время возобновляемые источники энергии рассматриваются как серьезное дополнение к традиционным. Подобную роль данные источники получили после энергетического кризиса 1973 года, [12, 13].

Необходимость развития нетрадиционных возобновляемых источников энергии обусловлена истощением запасов традиционных ископаемых энергоресурсов, возможностью решения проблем энергообеспечения отдаленных и труднодоступных районов, снижением, по сравнению с

традиционной энергетикой, выбросов СОг, ИОх и других вредных отходов, [14, 15]. Снижение вредных выбросов позволяет увеличить финансирование строительства более экологически чистых электростанций за счет снижения оплаты «квот за выбросы» [16, 17].

С учетом того, что в ближайшие 20 лет прогнозируется рост энергетических потребностей почти в 2 раза, все проблемы традиционной энергетики будут только усугубляться. К этому стоит прибавить и постоянно растущие цены на энергоносители.

18

За год поверхности Земли достигает 1,05*10 кВт'ч солнечной энергии.

1,5% из них может быть использовано без ущерба для окружающей среды, а

16 12 это около 1,62-10 кВт'ч в год, что эквивалентно 2* 10 тонн условного

топлива, [18, 19].

Устройства, преобразующие солнечную энергию в электрическуюили тепловую, называют гелиоустановками.

В настоящее время используются гелиоустановки (ГУ) различного назначении и принципов преобразования энергии: солнечные во до- и воздухонагреватели (системы горячего водоснабжения, отопления, сушки и обработки сельхозпродуктов); установки прямого преобразования энергии Солнца в электрическую на полупроводниковых фотопреобразователях (ФП) без концентрации и с концентрацией солнечной энергии; тепловые энергетические турбогенераторные гелиоустановки; тепловые гелиостатные электростанции башенного типа с газотурбинными циклами (основу которых составляют плоские управляемые зеркала - гелиостаты); наземные и орбитальные высокотемпературные солнечные печи (СП); орбитальные солнечные батареи.

Большинство ГУ объединяются общей операцией - наведением рабочего органа на Солнце. Эту операцию выполняет система наведения, выполненная в виде следящего электропривода (СЭП), от которого существенно зависит качество работы и производительность ГУ.

В технологических ГУ, которыми являются СП необходимо осуществлять регулирование температуры в зоне нагрева, что достигается перекрытием части потока лучистой энергии посредством подвижных экранов и жалюзи, перемещением которых управляет следящий электропривод регулятора температуры.

Желательно, чтобы электроприводы систем наведения и регулирования температуры были унифицированы, имели одинаковую структуру и элементную базу. Кроме них в гелиоустановках применяются вспомогательные электроприводы (для перемещения исследуемого образца материала в солнечной печи или перекачки охлаждающей жидкости в энергетической гелиоустановке и т. д.). Совокупность указанных электроприводов составляет комплексную электромеханическую систему ГУ.

Многие страны уделяют большое внимание развитию солнечной энергетики. В первую очередь это страны Европейского Союза, Япония и США. В настоящее время одним из лидеров практического использования энергии Солнца является Швейцария, где построено порядка 3000 гелиоустановок на кремниевых фотопреобразователях мощностью от 1 до 1000 кВт и солнечных коллекторных устройств для получения тепловой энергии. Развивающиеся страны, испытывающие недостаток в национальных энергоресурсах, также приобретают гелиоустановки в стратегических интересах или для решения специфических проблем, [20, 21].

Потенциал солнечной энергетики в России составляет более 2000 млрд. тонн условного топлива в год. Несмотря на это Россия потребляет в основном нефть и газ, доля добычи которых достигает 79,4% от количества всех производимых энергоресурсов, что ведет к резкому сокращению ископаемых ресурсов. За последние 7 лет ресурсы газа сократились на 4,5%, а нефти на 15,7%. Эту проблему можно решить за счет строительства солнечных электростанций, [22, 23].

Еще одной проблемой Российской энергетики является большая протяженность сетей электропередач, вызванная большой площадью страны, на которой многие регионы питаются от удаленных электростанций. Ужена сегодняшний день все эти сети сильно изношены. Так по данным Департамента электрических сетей РАО «ЕЭС России», износ основных фондов электрических сетей составляет 40%, а подстанционного оборудования - 63,4%, и на их ремонт потребуется свыше 4,8 млрд. долл. США, [24, 25].

Третьей проблемой является завоз топлива в районы Крайнего Севера, Дальнего Востока и Сибири. Ежегодно в эти регионы завозится 6-8 млн. тонн жидкого топлива и 20-25 млн. тонн твердого. На это уходит больше половины бюджета этих регионов. Причем в последние годы нередки были случаи недостаточного завоза топлива на Север и Дальний Восток, что ставило под угрозу жизни людей. Многие предприятия, даже в благополучной Московской области, уже сегодня строят газовые минитеплоэлектростанции для своего автономного энергоснабжения. А ведь вместо них можно строить гораздо более экологичные и перспективные небольшие солнечные электростанции, [26,27], и уменьшить объемы завоза топлива.

Немаловажно также то, что гелиоустановки можно размещать на крышах и стенах зданий, на шумозащитных ограждениях автодорог, на транспортных и промышленных сооружениях. Они не требуют для размещения дорогостоящей сельскохозяйственной или городской территории, [28, 29].

Энергия Солнца преобразуется посредством разных типов гелиоустановок в электрическую или тепловую энергию, а также в электрическую и тепловую одновременно, [30,31]. Для преобразования солнечной энергии в электрическую применяются турбогенераторные установки либо полупроводниковые фотоэлементы, которые в настоящее

время стали получать наибольшее распространение. В последнее время был проведен ряд исследований посвященных повышению КПД существующих фотоэлементов за счет изменения их структуры, ввода в состав кристаллической решетки наночастиц, а также: повышению их прочности и долговечности, [31,32,34,35].

Для увеличения КПД гелиоустановок и снижения их стоимости применяются концентраторы лучистого потока энергии, которые направляют лучистый поток с большой площади на небольшой гелиоэлемент, что позволяет снизить общую стоимость гелиоустановки за счет уменьшения площади гелиоэлемента, а для некоторых типов гелиоустановок увеличить КПД преобразования. Применению концентраторов посвящены работы [36,37,38], в которых рассматривается конструкция концентраторов и их математическая модель, но не уделено внимание применению системы слежения за Солнцем и упрощению конструкции концентратора за счет спрямления его кривых. Т.к. КПД преобразования солнечной энергии повышается при приближении угла падения потока лучистой энергии на преобразователь к нулю, в состав гелиоустановок зачастую входит система, обеспечивающая наведение фотоэлемента на Солнце посредством следящего электропривода.

Гелиоустановки с концентрацией излучения вообще не могут обойтись без подобных электроприводов. Требования по точности наведения энергетических гелиоустановок на Солнце различаются в зависимости от их типа и, при наличии концентратора, от типа концентратора. Одним из основных требований ко всем следящим системам является точность наведения рабочего органа на Солнце, [39,40,41].

Условия эксплуатации и обслуживания ГУ различны. В одних случаях это промышленные установки с квалифицированным персоналом и хорошо оснащенной материальной базой. В других случаях, для бытовых, сельскохозяйственных ГУ с массовым применением характерно отсутствие

квалифицированного персонала. Для этих установок показателен надежный СЭП с простейшим обслуживанием. В целях обеспечения высокого уровня качества и производительности технологического режима ГУ требуется максимальная автоматизация, [42,43,44].

Для успешного решения задачи по увеличению масштабов использования солнечной энергии, т.е. широкого внедрения в практику ГУ требуется разработка, прежде всего простых и надежных следящих электроприводов, с простейшим обслуживанием. Вместе с тем следящий электропривод должен обеспечивать необходимую точность слежения. Наиболее жесткие требования в отношении точности слежения и надежности предъявляются к СЭП СП, [45, 46].

Следящий электропривод, обеспечивающий необходимую точность слежения для СП, применим и для любого другого типа ГУ с меньшими требованиями. Таким образом, данный СЭП приобретает общность и представительность для широкого класса различных ГУ.

Ниже приводятся информационные источники по электроприводам ГУ.

В книге «Солнечные высокотемпературные печи», [47], дан обзор СП, а также их СЭП, созданных за рубежом. Наиболее совершенная из них система СЭП, выполненная на переменном токе, имеет ряд существенных недостатков. К ним относятся сложность и низкая надежность датчика рассогласования, недостаточная точность слежения, большое время подготовки к работе. Наладка и эксплуатация таких СЭП требует высокой квалификации оператора.

В статье Овсянникова Е.М. [48], исследован электропривод энергетической ГУ. Рассматриваемый релейный СЭП характеризуется большой погрешностью наведения - единицы угловых градусов и не может быть распространен на широкий класс ГУ.

В отчете «Оптимизация режимов слежения по потерям электроэнергии в тихоходных следящих электроприводах» [49] описан конкретный вариант

исполнения релейного СЭП для СП с двухметровым диаметром зеркала. Анализ СЭП показал, что он не может обеспечить указанную точность - одну угловую минуту, из-за своих структурных и конструктивных недостатков. Обращает на себя внимание несовершенство датчика рассогласования, отсутствие обоснования в выборе двигателя и определения передаточного отношения редуктора. Кроме того, сам принцип работы СЭП на базе контактной аппаратуры делает схему недостаточно надежной и долговечной.

В автореферате Овсянникова Е.М., [50], был исследован СЭП, разработаны механические и электромеханические способы компенсации кинематических люфтов, датчик положения и оптимальная структура маломощных СЭП, анализируется возможность точностных показателей за счет компенсации кинематических люфтов. Однако не проанализирован вопрос о влиянии на точность слежения нелинейного момента сопротивления СЭП ГУ. Наличие даже высокоточного СЭП является необходимым, но недостаточным условием стабилизации температуры в СП, так как СЭП не в состоянии обеспечить поддержание температурного режима при флюктуациях солнечной радиации. Не обеспечивает СЭП и требуемые по технологическим условиям испытаний различные законы изменения температурных режимов СП. Также не обеспечивает высококачественное регулирование температурных режимов ручное управление экранирующего органа. Следовательно, возникает потребность в разработке дополнительно к СЭП автоматизированного электропривода регуляторов лучистого потока, которые в совместной работе с СЭП позволят расширить возможность регулирования и точности температурных режимов, что способствует расширению номенклатуры и качества испытаний различных материалов на СП.

В статье, [51], исследована устойчивость и качество переходных процессов автоматической системы управления СЭП ГУ. В статье Костюковского Д.Т., [52], исследована система управления взаимосвязанного

автоматизированного шагового электропривода гелиостатов применительно к Крымской солнечной электрической станции. В зарубежных публикациях, например [53], описано СП в США (Канзас-Сити) с диаметром зеркала 1,5 м. и с фокусным расстоянием 0,66 м., где регулирование температуры происходит с помощью ручного управления экранирующим цилиндром. В статье, опубликованной в 1985 году, [54], описана вертикально-осевая СП 8Р-3 в Нагойе (Япония) с диаметром концентратора 1,5 м. и гелиостатом 2,5*2,5 м., где между гелиостатом и концентратором размещен регулятор температуры и тепловых потоков с ручным управлением продольного перемещения регулирующего экрана.

Значительная часть автореферата Турдзеладзе Д.А., [55], посвящена разработке электропривода регулятора лучистого потока СП, что в совокупности с двухкоординатной системой наведения образует комплексную автоматизированную электромеханическую систему регулирования температурных режимов в СП прямого наведения с погрешностью равной 30 -5О С. Такая большая погрешность не соответствует современным технологиям работ, проводимым на наземных СП прямого наведения. Сложность представленной комплексной электромеханической системы не соответствует требованиям, предъявленным массовому электроприводу, что делает невозможным применение ее на других типах ГУ.

Известны СЭП оптических телескопов, обеспечивающие точность слежения в предельном случае в несколько угловых секунд. В частности, в автореферате Байсалова Э.А., [56], рассматриваются системы наведения космических телескопов, состоящие из программного устройства, одного или двух астродатчиков и собственно привода, включающего в себя необходимые корректирующие звенья. Особенностью работы СЭП таких телескопов является малая мощность полезного сигнала, на который должна быть сориентирована оптическая ось и высокий уровень помех. Этим объясняется сложность, высокая стоимость и узкоспециализированное

назначение устройств, вырабатывающих управляющие сигналы следящих приводов телескопов. Данные СЭП относятся к категории специализированных и уникальных систем электропривода и не отвечают требованиям рассматриваемых электроприводов.

В ГУ объект сопровождения - Солнце - имеет мощный излучающий сигнал, на основе которого возможны более простые варианты создания сигнала управления. Поэтому применение для них сложных СЭП телескопов нецелесообразно.

Синтезу оптимальных регуляторов положения для гелиоустановок, с концентраторами излучения посвящена работа [57]. В автореферате Чериана Импена, [58], рассмотрены варианты оптимизации СЭП энергетических ГУ, работающих в непрерывном режиме слежения за Солнцем, по энергетическим показателям. Предложены способы снижения колебательности исполнительного вала. В докторской диссертации Овсянникова, [59], предложены электроприводы для различных типов гелиоустановок. При оценке точностных показателей СЭП не учитывалась парусность приемника излучения.

В авторефератах, [60, 61], рассмотрены энергосберегающие режимы работы электроприводов энергетических гелиоустановок без концентрации излучения с учетом климатических особенностей местности, но не учтена парусность исполнительного механизма.

Таким образом, для всех рассмотренных типов подвижных ГУ осуществление режима автосопровождения с необходимой точностью от датчика рассогласования позволит обеспечить требуемое высокое качество технологического процесса и создает условия для полной автоматизации работы данных установок. Создание СЭП для широкого класса гелиоустановок с режимом автосопровождения, удовлетворяющего сформулированным ранее требованиям простоты, надежности и необходимой точности, представляет собой актуальную, но вместе с тем сложную задачу.

На пути разработки такого СЭП возникает ряд трудностей. В первую очередь, это механические особенности привода: наличие значительных кинематических люфтов; низкая частота свободных колебаний установки относительно заторможенного двигателя; отсутствие демпфирующей способности привода в отношении механических колебаний установки из-за больших передаточных отношений кинематической цепи; нелинейная зависимость момента трения на исполнительном валу от его скорости; большая «парусность» гелиоустановок, приводящая к значительным колебаниям момента ветровой нагрузки.

Кинематический люфт в сочетании с другими перечисленными особенностями подвижной части системы наведения является главным затруднением в реализации требуемой точности слежения.

В известных работах В.И. Ключева и В.М. Терехова по следящим электромеханическим системам с упругими связями и зазором основное внимание уделяется вопросам возникновения автоколебаний и средствам их устранения. Однако при этом остаются без внимания важные вопросы; как количественно влияет люфт на точность установки в ее основном рабочем режиме, т.е. в процессе слежения; какие средства и при каких условиях наиболее эффективны для снижения ошибки слежения от люфта; как анализировать и синтезировать СЭП с люфтом. Таким образом, имеется теоретический пробел в исследовании маломощных редукторных СЭП с кинематическим люфтом.

Определенной практической трудностью разработки СЭП гелиоустановок является также отсутствие необходимой стандартной элементной базы: датчиков рассогласования точного и грубого отсчета, обладающих требуемыми пеленгационными характеристиками; безлюфтовых опорно-поворотных устройств с повышенной механической жесткостью.

В перечисленных выше работах не рассмотрены зависимости среднеквадратической и амплитудной погрешностей наведения СЭП гелиоустановок от парусности и момента инерции приемника солнечного излучения.

В данной работе рассматривается компьютерная модель следящего электропривода без люфтокомпенсирующего устройства. Произведена оценка точностных показателей следящего электропривода. Выведена зависимость максимальной и среднеквадратической ошибок, приведенных к валу двигателя, упругого момента на исполнительном валу, приведенного к максимальному ветровому моменту от парусности, относительного кинематического люфта и частоты свободных колебаний исполнительного механизма при заторможенном вале двигателя.

Научной проблемой является создание теоретической базы проектирования электроприводов гелиоустановок, направленной на улучшение технических показателей широкого класса существующих гелиоустановок.

Целью работы является улучшение технических показателей гелиоустановок широкого класса на основе теоретической и практической разработки универсального следящего электропривода.

Для выполнения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

- выработка требований к следящим электроприводам гелиоустановок различных типов;

- определение характера наиболее неблагоприятных ветровых воздействий на следящий электропривод с кинематическим люфтом;

- разработка и обоснование оптимальной структуры СЭП ГУ различных типов;

- обоснование обобщенной расчетной модели для СЭП широкого класса ГУ;

- компьютерные исследования математической модели универсального следящего электропривода гелиоустановки на основе теории планирования эксперимента;

- получение аналитических и графических зависимостей точностных и нагрузочных показателей универсального следящего электропривода от обобщенных параметров механической части гелиоустановки при наиболее неблагоприятных ветровых воздействиях;

- разработка способа компенсации кинематических люфтов следящих электроприводов гелиоустановок;

- создание методики построения датчиков рассогласования для гелиоустановок различных типов, датчиков положения Солнца;

- теоретическая и практическая разработка универсального следящего электропривода для широкого класса гелиоустановок;

- экспериментальные исследования универсального следящего электропривода для гелиоустановок.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Аббасов, Эльшан Магеррам оглы

Основные результаты работы можно сформулировать следующим образом:

1. Выполнен анализ режимов работы гелиоустановок (ГУ) различных типов, в результате которого сформулированы требования к следящему электроприводу (СЭП) ГУ и обоснованы условия линейности однодвигательных СЭП с кинематическим люфтом.

2. Разработаны оптимальная по точностным показаниям структура и обобщенная расчетная модель СЭП широкого класса ГУ, которые позволяют при минимальных затратах на производство СЭП осуществлять наведение различных типов ГУ на Солнце с требуемой точностью, которая повышена на 12%.

3. На основании разработанной компьютерной модели с использованием метода планирования эксперимента получены аналитические и графические зависимости для амплитудных и среднеквадратических величин ошибки, а также ударных моментов нагрузки, возникающих в однодвигательном СЭП с кинематическим люфтом при среднестатистической ветровой нагрузке. Показано, что существенное влияние на динамические свойства и точностные показатели оказывают кинематический люфт, парусность и частота собственных колебаний исполнительного механизма.

4. Разработана методика анализа и синтеза СЭП ГУ с учетом кинематических люфтов в передачах. Методика дает возможность по предварительным данным механической части привода делать оценку точностных показателей и ударных нагрузок проектируемого СЭП, а также определить оптимальные параметры системы, обеспечивающие наибольшую точность слежения с ограничением ударных нагрузок, что позволяет снизить себестоимость ГУ на 25% от первоначальной проектной стоимости.

5. Выполнен анализ способов компенсации кинематического люфта в СЭП ГУ. Установлены области целесообразного использования электромеханических схем компенсации люфта применительно к СЭП ГУ. Разработана многодвигательная электромеханическая схема с компенсацией кинематических люфтов, на которую получен патент. Эта схема по своим технико-экономическим показателям рекомендуется как базовая для высокоточных технологических ГУ.

6. Предложена методика проектирования датчиков рассогласования для широкого класса гелиоустановок. Разработан универсальный датчик рассогласования для ГУ различных типов.

7. Разработана принципиальная электрическая схема универсальной системы управления для широкого класса гелиоустановок, осуществляющей наведение ГУ на Солнце с требуемой точностью до 1 угловой минуты и зарядку АБ с контролируемыми токами и напряжениями.

8. Проведены экспериментальные исследования изготовленного действующего макета СЭП ГУ. Аналитически предсказанные по полученным регрессиям точностные и нагрузочные показатели отличаются от экспериментальных значений не более, чем на 15%. Компьютерная модель адекватна. Полученные регрессии действительны.

Результатом диссертационной работы является решение научных проблем, имеющих важное народно-хозяйственное значение в области гелиотехнических электроприводов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной диссертации рассмотрены различные типы гелиоустановок. Отмечена необходимость наведения гелиоустановок на Солнце, чтобы повысить их энергетическую и технологическую эффективность. Рассмотрены и решены научные проблемы, касающиеся создания универсального СЭП и системы управления в целом для широкого класса энергетических и технологических ГУ. Технические данные предложенного электропривода удовлетворяют техническим требованиям, предъявляемым к гелиоустановкам любого типа с площадью приемника лучистого потока до 25 м2.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Аббасов, Эльшан Магеррам оглы, 2012 год

Список литературы.

1. Дьяков А.Ф. Состояние и перспективы развития нетрадиционной энергетики в России. // Известия Академии наук: Энергетика, 2002, вып. 4, с. 13-29.

2. Тюхов И. И., Смирнов А. В. Проектирование энергоактивных зданий при помощи имитатора движения солнца // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ им. В. П. Горячкина «Агроинженерия», №5 (20). Москва. 2006. с. 19-21.

3. Стребков Д. С. Основные направления повышения энергитической безопасности. Глобальная безопасность, 2006, №1, с. 108-109

4. О целевом видении стратегии развития электроэнергетики России на период до 2030г. Российская академия наук, Москва 2007 г., 136 с.

5. Тюхов И. И. Энергообеспечение сельского хозяйства солнечными комбинированными системами. «Техника в сельском хозяйстве», №2, 2005.

6. Безруких П. П., Стребков Д. С. Возобновляемая энергетика: стратегия, ресурсы, технологии. М. 2005, изд. ВИЭСХ, 263 с.

7. Оливер Шафер. ЕЯЕС. Механизмы поддержки возобновляемых источников энергии. Инф. Бюлл. «Возобновляемая энергия», август 2005 г., с. 27-29.

8. Сулейманов М. Ж. Экспериментальное исследование теплотехнических характеристик солнечных коллекторов и водонагревательных установок // Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. ОИВТ РАН. Москва. 2007 г.

9. Ветроэлектростанция УВЭ-500м // http://vorota.volgograd.rii/info/wind_electric_power_station/.

10. Харитонов В.П. Автономные ветроэнергетические установки, Москва: ГНУ ВИЭСХ, 2006, 280с.

11. Попель О. С., Фрид С. Е., Щеглов В. Н., Сулейманов М. Ж., Коломиец Ю. Г., Прокопченко И. Н. Сравнительный анализ показателей конструкций солнечных коллекторов зарубежных и отечественных производителей и новые технические решения. Теплоэнергетика №3, 2006, с. 11-16.

12. Бурмистров А. А., Виссарионов В. И., Дерюгина Г. В. и др. Методы расчета ресурсов возобновляемых источников энергии: учебное пособие/ под ред. В. И. Виссарионова. - М.: Издательский дом МЭИ, 2007, 144 е.: ил..

13. Finogenov S. L., Kudrin О. I. R&d of the Reaction Control Based on MEMS technology for Special-Selective Solar Thermal Micro-Thruster. // Proceedings of the 14th ISTC Korea Workshop. Aerospace & Nano Technologies. October 22-28, 2007. Seoul, Konkuk University, Republic of Korea, pp. 22-29.

14. Безруких П. П. Возобновляемая энергетика: сегодня - реальность, завтра - необходимость, М.: Лесная страна, 2007, 120 с.

15. Попель О. С., Фрид С. Е., Щеглов В. Н., Сулейманов М. Ж., Коломиец Ю. Г., Прокопченко И. Н. Сравнительный анализ показателей конструкций солнечных коллекторов зарубежных и отечественных производителей и новые технические решения. Теплоэнергетика №3, 2006, с. 11-16.

16. Андрижиевский А.А, Володин В.И. Энергосбережение и энергетический менеджмент: Учебное пособие. «Высшая школа», Минск, 2005, 296с.

17. Аметистова В.Е. Основы современной энергетики: Учебное электронное издание, МЭИ, 2004.

18. Роль возобновляемых источников энергии в энергетической стратегии России. // Электронный журнал энергосервисной компании «Экологические системы», 2003.: http://esco-ecosys.narod.ru/2003_5/art09.htm.

19. Асланян Г.С., Молодцов С.Д. Возобновляемые источники энергии на мировой сцене. // Электронный журнал энергосервисной компании «Экологические системы», 2003.: http://esco-ecosvs.narod.ru/2003 5/art07.htm.

20. RENEWABLES 2007. GlobalStatusReport. www.ren21.org.

21. Big business with the sun // Sun and Wind Energy. №4/ 2007 r.

22. Безруких П.П. Малая и возобновляемая энергетика России сегодня. // Сайт некоммерческой организации «Центр Солнечной Энергии Интерсоларцентр»: http://www.intersolar.ru.

23. Попель О. С., Фрид С. Е., Киселёва С. В., Коломиец Ю. Г., Терехова Е. Н. Распределение ресурсов энергии солнечного излучения по территории России//Энергия: экономика, техника, экология. 2007. №1, с. 15-23.

24. Аналитическая записка Расчетной палаты РФ за 2002 год о соответствии кадрового, технологического и технико-экологического потенциала электроэнергомашиностроительного комплекса задачам восполнения и модернизации выбывающих мощностей электроэнерге-тической системы России. http.7/www.ach.gov.ru/bulletins/2002/arch6/12.rtf.

25. Автономные энергоустановки на возобновляемых источников энергии // http://cert-energy.ru/news.aspx.htm.

26. Толтой М. Ю., Хан В. В., Акишина Н. В., Якшин Д. С. Варианты применения возобновляемых источников энергии в условиях Прибайкалья // Материалы Шестой Всероссийской научной молодежной школы «Возобновляемые источники энергии.» 2009 г., Москва, МГУ им. М. В. Ломоносова, с. 101-107.

27. Шпилевой В. А., Налобин Н. В. Проблемы использования возобновляемых источников энергии для труднодоступных поселений и объектов Тюменского региона // Материалы Шестой Всероссийской научной молодежной школы «Возобновляемые источники энергии.» 2009 г., Москва, МГУ им. М. В. Ломоносова, с. 154-163.

28. Энергоактивные здания / Селиванов Н. П., Мелу а А. И., Зоколей С. В. и др.; под ред. Сарнацкого Э. В. и Селиванова Н. П. - М.: Стройиздат,1988. - 376 с.

29. Коломиец Ю. Г., Попель О. С., Фрид С. Е. Сравнение эффективности использования плоских и ваккуумированных солнечных коллекторов для нагрева воды // Материалы Пятой Всероссийской научной молодежной школы «Возобновляемые источники энергии.» 25-26 октября 2006 г., Москва, МГУ им. М. В. Ломоносова, с. 38-41.

30. Попель О. С., Прокопченко И. В., Мордынский А. В., Фрид С. Е.,

Рыжиков И. А., Ильин А. С. Опыт разработки солнечных коллекторов из

теплостойких пластмасс // Теплоэнергетика. №12. 2008. с. 48-51.

185

31. Strebkov D. S. Irodionov A. E. Global solar power system. Eurosun - 2004, Freiburg, Germany. 14 intern. Sonnenforum 2004, Vol.2 p. 336-343.

32. Андреев В. M., Румянцев В. Д., Хвостиков В. П. и др. Термофотоэлектрические преобразователи теплового и концентрированного солнечного излучения // Физика и техника полупроводников, 2004, том 38, вып. 8, с. 988-993.

33. Касымахунова А. М., Набиев М. Фототермоэлектрические преобразователи концентрированного излучения / Письма в ЖТФ, 2003, том 29, вып. 6, с. 76- 81.

34. Imenes A. G. Mills D. R. Spectral beam splitting technology for increased conversion efficiency in solar concentrating systems: a review // Solar Energy Materials and Solar cells, No 84, 2004, p. 19-69.

35. Тюхов И. И. Солнечные элементы с различной топологией «Возобновляемые источники энергии». Лекции ведущих специалистов, прочитанные на V Всероссийской научной молодежной школе «Возобновляемые источники энергии», вып. 4, под общей редакцией А. А. Соловьева. - М., Книжный дом университет, 2006, с.97-120.

36. S. Taggart. CSP concentrates the mind // Renewable energy focus, Jan/Feb 2008, Elsevier Ltd. P. 42-47.

37. S. Taggart. Parabolic troughs: CSP's quite achiever // Renewable energy focus, Mar/Apr 2008, Elsevier Ltd. P. 46-50.

38. Valenzuela, E. Zarza, M. Berenguel, E. F. Camacho. Схема контроля для СЭС с прямой генерацией пара в ПЦК // Solar Energy, 2005.

39. Пшеннов В. Б., Аббасов Э. М. Определение оптимального шага слежения и гелиоустановкой за Солнцем // Материалы Шестой Всероссийской научной молодежной школы «Возобновляемые источники энергии.» 2009 г., Москва, МГУ им. М. В. Ломоносова, с. 41-48.

40. Стребков Д. С., Тверьянович Э. В. Солнечные концентраторы, М., 2007, изд. ВИЭСХ, 315с.

41. Tsuo Y. S., Touyryan К., Gee J. M., Strebkov D. S., Pinov А. В., Zadde V. V. Environmentally Benign Silicon Solar Cell Manufacturing. 2-nd World Conference and Exhibition on Photovoltaic Solar Energy Conversion. 6-10 July 1998, Hofburg Kongresszentrum, Vienna, Austria, p. 1199-1204.

42. Дьяков А.Ф. Состояние и перспективы развития нетрадиционной энергетики в России. // Известия Академии наук: Энергетика, 2002, вып. 4, С.13-29.

43. Безруких П.П. Малая и возобновляемая энергетика России сегодня. // Сайт некоммерческой организации «Центр Солнечной Энергии Интерсоларцентр»: http://www.intersolar.ru.

44. Чербанов А.Е., Амелин A.M. Состояние и проблемы применения экологически чистых источников энергии для индивидуального пользования. М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1989, 16с.

45. Овсянников Е.М. Электропривод энергетической гелиоустановки // Привод и управление, 2000, №2, с. 4-9.

46. Bitnar В. at al. Practical thermophotovoltaic generators // ФТП, 2004, т. 38, в. 8, c.980-984.

47. Баум В. А. Солнечные высокотемпературные печи, М.: Издательство иностранной литературы, 1960. 470 с.

48. Овсянников Е.М., Электропривод энергетической гелиоустановки. // Привод и управление, 2000, № 2, с. 4-9.

49. Терехов В.М., Овсянников Е.М., Гулям Савар, Оптимизация режимов слежения по потерям электроэнергии в тихоходных следящих электроприводах, М.: Тр. МЭИ, вып. 672, 1995. с. 29-34.

50. Овсянников Е. М., Исследование и разработка следящего привода гелиоустановки: Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук, М.: МЭИ, 1981. 20 с.

51. Дубилович В. М., О влиянии перекрестного эффекта на динамические свойства автоматической системы управления гелиостатом.// Гелиотехника, 1986, №. 4, с. 44-47.

52. Костюковский Д.Т., Взаимосвязанный, автоматизированный электропривод группы гелиоустановок: Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук, Минск: БПИ, 1987, 20 с.

53. Кемпбель Н. Э., Техника высоких температур, М.: Иностранная литература, 1959, 594 с.

54. Пасичный В.В., Мачида М., Мизуно М., Ноучи Т., Табата Т., Янада Т., Экспериментальная оценка возможности выращивания микрокристаллов в солнечной печи методом плавающей зоны. Гелиотехника, 1985, № 4, с. 57-61.

55. Турдзеладзе Д. А., Разработка комплексной электромеханической системы солнечной системы с повышенной точностью регулирования температурных режимов: Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук, М.: МЭИ, 1989, 20 с.

56. Байсалов Э. А., Исследование способов повышения точности следящих электроприводов радиотелескопов с возмущающими воздействиями по нагрузке: Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук, М.: МЭИ, 1976, 20 с.

57. Бу-Диаб Саед. Автоматические системы ориентации на С гелиоустановок. Автореферат кандидатской диссертации. - С-Пб.: Ленинградский технический университет, 1991, 18с.

58. Чериан Импен. Оптимизация следящих электроприводов гелиоустановок по энергетическим показателям. Автореферат канд. дисс. - М.: МЭИ, 1988, 20с.

59. Овсянников Е.М. Электроприводы гелиоустановок наземного и космического базирования. Теория и практика. Докторская диссертация - М.: МЭИ, 2003, 362с.

60. Сорокин Г.А. Электроприводы энергетических гелиоустановок без концентрации излучения. Кандидатская диссертация - М. МЭИ, 2005, 176с.

61. Пшеннов В.Б. Методика определения энергетической эффективности

электроприводов гелиоустановок с концентрацией потока лучистой энергии.

Кандидатская диссертация - М., МГТУ «МАМИ», 2008, 169 с.

188

62. Попель О. С., Фрид С. Е., Коломиец Ю. Г. Анализ показателей эффективности использования солнечных водонагревательных установок // Сантехника, отопление, кондиционирование (С.О.К.). 2004. №4, с. 104-109. 2004. №5. с. 28-32.

63. Рекомендации по определению климатических характеристик гелиоэнергетических ресурсов на территории СССР. - Л.: Гидрометеоиздат. 1987,31 с.

64. Стадник В. В. Статистические характеристики суточных сумм суммарной радиации. - Труды ГТО. 1983. Вып. 475, с. 61-68.

65. Лидоренко Н. С., Тарнижевский Б. В., Родичев В. Я. Солнечная водоподъемная установка с фотопреобразователями // Гелиотехника. 1967, №2, с. 52-55.

66. Bezrukikh P. P., Strebkov D. S. et al. 2001 G8 Renewable Energy Task Force Chairmen's Report 61 pp. Chairment Report Annexes 75 pp. Printed by the Italian Ministry of Environment, 2001.

67. Арбузов Ю. Д., Евдокимов В. М. Основы фотоэлектричества, М., 2007, изд. ВИЭСХ, 289 с.

68. Алексеев В. В. Эволюция биосферы. Перспективы использования солнечной энергии // Природные ресурсы и окружающая среда, 1981, т.7, вып. 19, с. 53-62.

69. Карабанов С., Кухмистров Ю., Фотоэлектрические системы. Перспективы, состав, параметры. Электронные компоненты, 2000. 5, с. 52-58.

70. Ресурсы и эффективность использования возобновляемых источников энергии в России./П.П. Безруких, Ю.Д. Арбузов, Г.А. Борисов и др. СПб.: Наука, 2002, 314 с.

71. Бутузо В.А., Лычагин А.А. Гелиоустановки горячего водоснабжения: расчеты, конструкции солнечных коллекторов, экономическая и энергетическая целесообразность, интернет версия Журнала ВСТ, 2000.

72. Elswijk M. J. Photovoltaic/thermal collectors in large thermal system // 19th European PV Solar Energy Conference and Exhibition, 7-11 June 2004, Paris, France.

73. Безруких П. П., Стребков Д. С. Возобновляемая энергетика: стратегия, ресурсы, технологии. М.: Изд-во ГНУ ВИЭСХ, 2005, 316 с.

74. Mbewe D. J., Card Н. С. and Card D. С. A model of silicon solar cells for concentrator photovoltaic and photovoltaic/thermal system deign / Solar Energy, v. 35, No 3, 1985, p. 247-258.

75. Солнечные электростанции, http://esco-ecosys.narod.ru.

76. Б. Лучков. Солнечный дом - солнечный город. Наука и жизнь №12, 2004. http://www.nkj.ru/.

77. Жигарев А.А., Шамаев Г.Г. Электронно-лучевые и фотоэлектрические приборы. - М.: Высшая школа, 1982, 463с.

78. Будагян Б.Г., Шерченков А.А., Мейтин М.Н. Полупроводниковые преобразователи энергии: Учеб. пособие. М. МИЭТ 2000, 68с.

79. Андреев В.М., Грилихес В.А., Румянцев В.Д. Фотоэлектрическое преобразование концентрированного солнечного излучения. - Л.: Наука, 1989, 310с.

80. Фотопреобразователь на основе кремниевых эпитаксиальных структур п-п+-типа.// Гелиотехника, 1985, №6, с17.

81. Белов А.В. Использование наночастиц CdS и PbS в качестве акцепторов в полимерных фотовольтаических материалах: Дисс. ... канд. хим. наук: 02.00.21 Москва, 2006, 130с.

82. Научная интернет библиотека, http:www.nature.com.

83. Ресурсы и эффективность использования возобновляемых источников энергии в России. / П.П. Безруких, Ю.Д. Арбузов, Г.А. Борисов и др. СПб.: Наука, 2002,314с.

84. Овсянников Е.М., Курилов А.Н., Подвязников В.В., Носкин Г.В.,

Использование солнечной печи в условиях орбитального полета для получения

материалов с заданными свойствами.// Тезисы докладов на международной

190

научной конференции «Ракетно-космическая техника»: Фундаментальные проблемы механики и теплообмена, М., 1998, с. 121-122.

85. Максимовский С.Н., Овсянников Е.М., Раков В.В., Стечний А.Н., Исследование процессов высокоскоростной кристаллизации в условиях орбитального полета с использованием солнечной печи.// Тезисы докладов на международной научной конференции «Ракетно-космическая техника»: Фундаментальные проблемы механики и теплообмена, М., 1998, с. 122-123.

86. Овсянников Е.М., Использование солнечной печи в условиях орбитального полета.// Инженерно-физический журнал, том 73, № 1, Национальная академия наук Белоруссии, 2000, с. 80-85.

87. Курилов А. Н., Подвязников В. В., Носкин Г. В., Овсянников Е. М., Стечний А. И., Высокотемпературные солнечные печи космического базирования.// Сборник аннотаций докладов 1-го международного симпозиума «Передовые термические технологии и материалы», Крым: 1997, с. 86-87.

88. Овсянников Е. М., Сравнительный анализ высокоточных следящих электроприводов для орбитальных платформ наведения, М.: МЭИ, вып. 676, 2000, с. 84-92.

89. Овсянников Е.М., Пшеннов В.Б., Аббасов Э.М. Перспективы развития гелиотранспорта. // Альтернативная энергетика и экология, №6. - Саров: НТЦ TATA 2007, с. 88-91.

90. Овсянников Е.М., Пшеннов В.Б., Аббасов Э.М. Перспективы развития гелиотранспорта. // Труды 2-ой Всероссийской научно-технической конференции с международным участием в Тольяттинском Государственном Университете. Часть 2 - Тольятти ТГУ 2007, с. 88-91.

91. Frederic Hauge. «Battery-driven electric cars», www.belona.org

92. Toyota. «Solar Vehicle», www.rapideducation.co.uk.htm

93. Павел Грудницкий. Кремниевый прорыв. Эксперт-Казахстан №11(37) от 6 июня 2005 г.

94. Афре П., Бофрон М., Датчики измерительных систем, - М.: Мир, 1995, 419с.

95. Овсянников Е.М., Агафонов М.С., Разработка фотоэлектрических датчиков рассогласования для электроприводов гелиоустановок, - М.: МЭИ, вып. 672, 1997, с. 107-115.

96. Овсянников Е.М. Датчики рассогласования для следящих электроприводов гелиоустановок. // Привод и управление, 2001, №1, С. 13-17.

97. А. с. №1307175, Б. №16, МКИ F24J2/38, 1987. Фотодатчик ориентации для гелиоустановки. / Овсянников Е.М., Николаев В.П., Новоселова Н.Г., Прокудо М.С. (СССР). - 4 е.: ил.

98. А. с. №1177600, Б. №33, МКИ F24J2/40, 1985. Фотодатчик ориентации. / Овсянников Е.М., Николаев В.П., Новоселова Н.Г., Терехов В.М. (СССР). - 4 е.: ил.

99. Габдо М. Е.. Автоматизированное проектирование приводов и динамических систем, Челябинск: 4 ГТУ, 1994, 111 с.

100. Кутцов В. К., Полянский В. А., Расчет следящего привода, Ковров: технологический институт, 1993, 35 с.

101. Овсянников Е.М., Пшеннов В.Б. Повышение основных технико-экономических показателей электроприводов гелиоустановок. // Материалы 49-ой международной научно-технической конференции ААИ «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных кадров». Часть 3. Международного научного симпозиума посвященного 140-летию МГТУ «МАМИ». - М. МГТУ «МАМИ» 2005, - с.57-58.

102. Кондратьев А.Б., Сперанский А.Н., Элементы и исполнительные устройства систем автоматики и следящих приводов.- М.: МАИ, 1996, 96 с.

103. Овсянников Е. М., Особенности следящих электроприводов гелиоустановок.// М.: Труды МЭИ, вып. 400, 1979, с. 79-85.

104. Пальтов И.П., Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. - М.: Наука, 1975, 184 с.

105. Овсянников Е.М., Пшеннов В.Б., Аббасов Э.М. Экономический эффект

от перехода к пошаговому режиму слежения гелиоустановки за Солнцем. //

Промышленная энергетика, №9. -М.: НТФ «Энергопресс», 2007, С. 51-53.

192

106. СНиП 2.01.07-85 Нагрузки и воздействия. -М.:Госстрой России, ГУЛ ЦПП, 2003, с изм.

107. Следящие приводы. Под ред. Чемоданова Б.К. Первая книга. - М.: Энергия, 1976, 480 с.

108. Полянский А.Б., Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов неидеальными характеристиками элементов кинематической передачи и блоков системы управления. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, СПб: ЛГТУ, 1991, 16 с.

109. Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем управления. - М.: Наука, 1975, 768 с.

110. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. - М. Энергия, 1975, 184 с.

111. Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. С-П.: Корона принт, 2001, 321с.

112. Matlab&Simulink Help. The Math Works, Inc. 1984-2004.

113. Овсянников E.M., Пшеннов В.Б. Расчет параболоцилиндрического концентратора энергетической гелиоустановки. // Автономная энергетика. №22. - М. НПП «Квант» 2006, с. 23-30.

114. Овсянников Е.М., Пшеннов В.Б., Аббасов Э.М. Расчет гелиоустановки с концентрацией лучистого потока энергии. // Промышленная энергетика, №8. -М.: НТФ «Энергопресс», 2008. с. 46-48.

115. Терехов В.М., Овсянников Е.М., Стегний А.И. Повышение энергетической и технологической эффективности солнечных печей на основе комплексной электромеханической системы. // Промышленная энергетика, №9, -М.: Энергоатомиздат., 1991, с. 24-26.П76

116. Терехов В. М., Алферов В. Г., Овсянников Е. М., Анализ способов компенсации люфтов в высокоточных следящих приводах, М.: Тр. МЭИ, вып. 362, 1978. с. 48-56.

117. Патент RU № 86815 МПК Н02Р 7/00 2009 г. Многодвигательный реверсивный электропривод с компенсацией кинематических люфтов. // Овсянников Е. М., Нгуен Куанг Тхиеу, Аббасов Элыыан Магеррам оглы.

118. Овсянников Е.М. Датчики рассогласования для следящих электроприводов гелиоустановок. // Привод и управление, 2001, №1, С. 13-17.