Методы и алгоритмы эффективного управления обработкой видеоинформации в опто-электронных устройствах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Лыонг Куанг Туан

• Лыонг Куанг Туан
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лыонг Куанг Туан

Введение.

1. Основы методов управления обработкой видеоинформации в опто-электронных устройствах.

1.1. Поколения тепловизионных систем и проблема снижения геометрических шумов у многоэлементных фотоприемников

1.2. Принципы получения тепловизионного изображения и классификация тепловизионных приборов.

1.3. Модельное представление тепловизоров.

1.3.1. Иерархия процесса проектирования и модельного представления оптико-электронного прибора (ОЭП).

1.3.2. Модельное описание тепловизоров как объектов проектирования на системотехническом уровне.

1.3.3. Математические модели фоновых образований.

1.3.4. Математическая модель оптической системы.

1.3.5.Математическая модель системы оптико-механического сканирования.

1.3.6. Математическая модель приемника излучения (ПИ).

1.3.7. Математическая модель электронного тракта и видеоконтрольного устройства (ВКУ)

1.3.8. Анализ тепловизора с параллельным сканированием и параллельной обработкой сигналов

1.3.9. Модельное представление зрительной системы человека-оператора при наблюдении тепловизионных изображений.

2. Исследование и разработка методов адаптивного выравнивания параметров фотоприемной линейки без микросканирования.

2.1. Модель приемного устройства.

2.2. Постановка задачи выравнивания.

2.3. Адаптивный способ выравнивания по чувствительности

2.4. Адаптивный способ выравнивания по чувствительности и темновым составляющим сигнала.

2.5. Оценка эффективности методов выравнивания параметров

2.6. Модель тепловизионного прибора.

2.7. Формальное описание процесса сканирования изображения линейкой фото датчиков - Покадровое сканирование.

2.8. Моделирование метода адаптивного выравнивания параметров фотолинейки.

3. Исследование и разработка методов адаптивного выравнивания параметров фотоприемной линейки с микросканированием

3.1. Назначение микросканирования.

3.2. Формальное описание процесса микросканирования изображения линейкой фотодатчиков - Черезстрочное сканирование

3.3. Адаптивный способ выравнивания по чуствительности и темновым составляющим сигнала с использованием микросканирования.

3.4. Моделирование метода адаптивного выравнивания параметров фотолинейки с использованием дополнительного микросканирования

3.5. Проблемно - ориентированная система программ (ПОСП)

3.5.1. Структура.

3.5.2. Основные функции.

3.5.3. Специальные функции.

4. Исследование и разработка методов фильтрации остаточного геометрического и аппаратурного шумов сканирующей матрицы

ИК-диапазоне с микросканированием.

4.1. Предварительный анализ ИК-изображений.

4.2. Удаление "плохих" строк изображения.

4.3. Метод и алгоритм фильтрации геометрического шума.

4.4. Метод и алгоритм фильтрация аппаратурных помех.

4.5. Количественная оценка остаточного геометрического шума.

4.6. Описание программы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и алгоритмы эффективного управления обработкой видеоинформации в опто-электронных устройствах»

Актуальность темы. В первых поколениях тепловизоров применялись одноэлементные ИК фотодатчики (и соответствующие сканеры), в последующих однорядные, затем многорядные линейки (сканирующие матрицы) и, наконец, были разработаны «смотрящие» матрицы, перекрывающие сразу всю площадь кадра.

Увеличение числа элементов это увеличение времени, в течение которого элемент матрицы "смотрит" на один элемент изображения, и, следовательно, имеет возможность принять большое число фотонов. В идеале в «смотрящей» матрице ее элемент «смотрит» максимально возможное время - все заданное время кадра. К сожалению, в оптимальном для тепловидения спектральном диапазоне 8 -ь 14 мкм при высоком квантовом выходе фотоприемника идеал еще не достигнут: слишком велик фоновый ток, генерированный тепловым потоком, электрическая емкость ячейки переполняется, она не может копить в течение всего времени кадра. По указанной причине «смотрящие» матрицы не вытеснили сканирующих, в тепловизионных системах находят применение оба типа матриц.

Основным спектральным диапазоном тепловидения является диапазон 8 ч- 14 мкм, так как именно на этот диапазон приходится максимум собственного излучения тел с температурой -300К. Большинство твердотельных приемников ИК-диапазона используют теллурид кадмия и ртути GdHgTe (KPT, кадмий-ртуть-теллур). KPT чувствителен не только в области 8 -г- 14 мкм, но и во всех практически важных ИК-диапазонах. Поэтому работа направлена на моделирование и улучшение работы приборов ИК-диапазона 8 -ь 14 мкм, основанных на использовании КРТ приемников.

Улучшение направлено на устранение влияния так называемого «геометрического шума», в частности с КРТ приемниками сигнала.

В настоящее время добиваются некоторого снижения геометрического шума многоэлементных фотоприемников путем процессорной обработки видеосигнала. При этом используются 3 пути:

1. Метод временной задержки и накопления (ВЗН). Метод реализуется на специальных приборах (сканирующих матрицах), занимающих промежуточное положение между линейными и матричными приемниками.

2. Метод выравнивания параметров, основанный на предварительном однократном или многократном облучении приемника от эталонного источника и запоминания значений коэффициентов передачи видеотракта.

3. Адаптивные методы выравнивания параметров, где роль эталонного источника играют сами сканируемые изображения.

Наибольшее распространение получил метод выравнивания параметров, основанный на облучении эталонным источником. Практически, в каждом тепловизоре со сканирующей матрицей или линейкой на базе КРТ имеется встроенные источники эталонного облучения. Однако, по указанным выше причинам, полного устранения геометрического шума достичь не удается. Поэтому вопрос снижения и подавления геометрического шума при обработке видеоинформации является актуальным.

Целью работы является разработка методов и алгоритмов эффективного управления обработкой видеоинформации в приборах, использующих сканирующие матрицы ИК-диапазона, с микросканированием, направленные на подавление остаточного геометрического шума. Остаточный геометрический шум зрительно воспринимается оператором как помеха при обнаружении малоконтрастных объектов. Таким образом, повышая надежность обнаружения объектов, повышаем эффективность работы системы темпловизор-оператор в целом.

Для достижения поставленной цели были решены следующие основные задачи:

1. Разработан метод и алгоритмы адаптивного выравнивания значений параметров в системах использующих сканирующую матрицу ИК-диапазона с микросканированием.

2. Разработана методика оценки эффективности методов выравнивания значений параметров, согласованная со свойствами зрительной системы человека (оператора).

3. Проведен компьютерный эксперимент на нескольких изображениях и модели линейки фотодатчиков с заданным разбросом значений параметров для визуальной оценки качества выравнивания без использования микросканирования и по предложенной методике с использованием микросканирования.

4. Разработан метод и алгоритмы системы управления обработкой видеосигнала направленные на фильтрацию остаточного геометрического шума в изображениях определенного класса после эталонного облучения и выравнивания значений параметров сканирующей матрицы в реальном приборе.

5. Разработан метод оценки остаточного геометрического шума в изображении, согласованный со свойствами зрительной системы человека (оператора).

6. Проведено компьютерное моделирование предложенной системы управления обработкой видеоинформации, полученной в реальном тепловизоре для визуальной оценки качества фильтрации остаточного геометрического шума в выходном изображении.

Методы исследования. При решении поставленных задач были использованы методы системного анализа, методы вычислительной математики, методы проверки моделей и алгоритмов проведением компьютерного эксперимента, результаты психофизических исследований зрения человека и конструктивные данные современных приборов ИК-диапазона.

Научная новизна.

1. Обращение к системам развертки с микросканированием позволило сделать качественный скачок в методах адаптивного выравнивания, отпала необходимость корреляционной связи между соседними строками сканируемого изображения. Методы выведены из разряда статистических, что позволило сократить число изображений, необходимых для качественного выравнивания до одного.

2. В разработанном методе фильтрации остаточного геометрического шума применен новый подход, а именно отказ от выяснения причин неполного выравнивания параметров при эталонной засветке и вообще отказ от детерминированной во времени модели геометрического шума. Остаточный геометрический шум рассматривается как возмущение, действующее на систему обработки видеоинформации. Система управления вырабатывает для строк каждого кадра корректирующие сигналы. Как показал компьютерный эксперимент, предложенная методика обеспечивает эффективное подавление остаточного геометрического шума.

3. Предложенные методы оценки геометрического шума на изображении, считанном линейкой фотодатчиков, и оценки качества самой линейки, отличаются от стандартной оценки неоднородности (например, по дисперсии), они основаны на известных из психофизики свойствах зрения человека и, поэтому, ближе к субъективной оценке.

Положения, выносимые на защиту.

1. Адаптивные методы выравнивания, значений параметров линейки фотодатчиков в системах развертки с микросканированием.

2. Методика объективной оценки эффективности выравнивания, согласованная со свойствами зрительной системы человека.

3. Методы и алгоритмы системы управления обработкой видеоинформации, полученной в реальном тепловизоре, направленные на фильтрацию остаточного геометрического шума и аппаратурных шумов.

4. Пакет программ для моделирования адаптивных методов выравнивания параметров в приборах с линейками фотодатчиков и разверткой с микросканированием.

Достоверность. Все методы и алгоритмы прошли экспериментальную проверку либо путем компьютерного моделирования (методы выравнивания параметров), либо путем управления обработкой видеоинформации, полученной от реального прибора ИК-диапазона (фильтрация остаточного геометрического шума). В обоих случаях, результат обработки в виде выходного изображения предявлялся наблюдателно для визуальной оценки.

Практическая значимость работы.

1. Предложен новый подход к проблеме выравнивания параметров линейки фотодатчиков или сканирующей матрицы фотодатчиков заключающийся в использовании микросканирования. Показано, что он позволяет использовать, практически, любое из сканируемых изображений для алгоритмов выравнивания, использующих линейную модель фотодатчика.

2. Предложен новый подход к проблеме фильтрации остаточного геометрического шума с использованием системы управления обработкой видеоинформации. Обработка видеосигнала, полученного от реального тепловизионного прибора, показала его высокую эффективность.

3. Предложенные методы оценки геометрического шума на изображении, считанном линейкой фотодатчиков, и оценка качества самой линейки, основаны на свойствах зрения человека и дают оценку близкую к субъективной оценке наблюдателя.

4. Имеются 2 обстоятельства, характерные для современных приборов ИК-диапазона со сканирующими линейками или матрицами: а. Микросканирование перестало быть технической проблемой и широко применяется (как правило, для увеличения формата сканируемого изображения). б. Цифровая обработка видеосигнала повсеместно используется практически во всех упомянутых приборах.

Поскольку требования в разработанных методах, касающиеся микросканирования и цифровой обработки не превышают обычных, то перспектива их внедрения представляется реальной.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на научных семинарах Института проблем передачи информации им. А.А.Харкевича Российской академии наук (ИППИ РАН), на секции N4 НТС ФГУГ НПО «Орион» (2006-2007), а также на Международной конференции по фундаментальным проблемам системной безопасности (Москва, 17 октября 2007г.).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы в двух статьях и тезисе доклада, указанных в конце автореферата.

Структура и объем работ. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, приложения и списка литературы. Работа изложена на 144 страницах, содержит 42 рисунков. Библиография включает 90 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Лыонг Куанг Туан

Основные результаты диссертационной работы можно сформировать в следующем виде:

1. Установлено, что адаптивное выравнивание избавляет от необходимости встраивать в прибор эталонный источник равномерного облучения фотоприемников, что обычно встречает затруднение, особенно в приборах ИК-диапазона.

2. Известные методы адаптивного выравнивания параметров фотоприемной линейки требуют для составления "эталона" значительного количества разносюжетных изображений. Предложенный метод адаптивного выравнивания с микросканированием использует в качестве эталона единственное изображение реальной сцены.

3. Предложенная оценка неоднородности параметров фотоприемной линейки, согласованная со свойствами зрения человека, более близка к визуальной оценке качества считанного линейкой изображения, чем, например, оценка разброса параметров по стандартному отклонению их значений.

4. Предложен адаптивный метод фильтрации остаточного геометрического шума, использующий в качестве эталона фоновую засветку на изображении. Среднее значение фоновой засветки на строке в условиях геометрического шума определяется с помощью гистограммы яркости строки.

5. Предложен метод фильтрации аппаратурных помех реального ФПУ, использующий особенности формирования растра разверткой с микросканированием.

6. Предложена объективная оценка остаточного геометрического шума на изображении, полученном фотоприемной линейкой с микросканированием, согласованная со свойствами зрения человека и близкая к субъективной оценке геометрического шума на изображении.

7. Путем компьютерного эксперимента с использованием реальных ИК-изображений и субъективной оценки показана высокая эффективность предложенных методов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе работа над диссертацией в интересах снижения геометрических шумов многоэлементных фотоприемников были исследованы адаптивные методы выравнивания параметров линейки фотоприемников без микросканирования, и с микросканированием; проведены фильтрация остаточного геометрического шума и аппаратурных помех.

В первой главе обоснованы и изложены поколения тепловизионных систем и проблема снижения геометрических шумов у многоэлементных, фотоприемников, принципы получения тепловизионного изображения и классификация тепловизионных приборов, модельное представление тепловизоров.

Во второй главе описана задача адаптивного выравнивания параметров линейки фотоприемников без микросканирования, с помощью статистических методов [4].

В третьей главе исследованы и разработаны методы адаптивного выравнивания параметров фотоприёмной линейки методами с микросканированием.

В четвертой главе проведены предварительный анализ ИК-изображений, обработка строк изображения, исследованы и предложены метод и алгоритм фильтрации геометрического шума и аппаратурных помех, проведена количественная оценка остаточного геометрического шума.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лыонг Куанг Туан, 2007 год

1. Акимов В.М., Болтаръ КО, Бурлаков И.Д и др. "Матричные фотоэлекронные модули среднего и дальнего ИК-диапазонов спектра на основе фотодиодов из CdxHg!.xTe для инфракрасной аппаратуры нового поколения". Прикладная Физика №2, 2005.

2. Алеев P.M., Иванов В.П., Овсянников В.А. Основы теории анализа и синтеза воздушной тепловизионной аппаратуры. Казань: Казан, ун-т, 2000. - 252 с.

3. Александров В.А, Кремень Н.В. Автоматическая компенсация неоднородностей интегральной чувствительности фотоприемного устройства тепловизионной системы // Оптический журнал", том 64, N2, 1997.

4. Андреев В.П., Лебедев Д.Г. Разработка безэталонного метода фильтрации геометрического шума линейных фотоприемников и оценка его эффективности посредством моделирования на ЭВМ. Научно-технический отчет ИППИ РАН СССР. Шифр "Кворум". М. 1986.

5. Богомолов П.А., Сидоров В.И., Усолъцев И.Ф. Приемные устройства ИК-систем. -М: Радио и связь, 1987. 208 с.

6. Волков В.Г. Наголовные приборы ночного видения // Спец. техника. 2002. -№5.-С. 2-15.

7. Волков В.Г. Приборы ночного видения новых поколений // Спец. техника, -2002. -№3.-С.2-8.

8. Волков В.Г. Технология наблюдательных приборов «день/ночь» // Спец. техника. -2001.-№ 6.-С. 2-10.

9. Волков В.Г, Ковалев А.В., Федчишш В.Г. Тепловизионные приборы нового поколения. Ч. 1 // Спец. техника. 2001. - № 6. - С. 18-26.

10. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях. -М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 1999. -286 с.

11. Гонзалес Р.,Вудс Р. "Цифровая обработка изображений" Техносфера. Москва.2006.

12. Госсорг Ж. Инфракрасная термография: Пер. с англ. М.: Мир. 1988.

13. Гринкевич А.В. Оптические системы ночных приборов // Оптич. журнал. -1999. -Т. 66, № 12. С. 17-20.

14. Дубиновский A.M., Панков Э.Д. Стендовые испытания и регулировка оптико-электронных приборов. -JL: Машиностроение, 1986. 152 с.

15. Ерофейчев В.Г. Инфракрасные фокальные матрицы // Оптич. журнал. -1996. -Т.63, №6. -С.4-17.

16. Ерофейчев В.Г, Мирошников М.М. Перспективы использования ИК матриц в тепловидении // Оптич. журнал. 1997. - Т. 64, № 2. - С.5-13.

17. Зуев В.Е, Кабанов М.В. Перенос оптических сигналов в земной атмосфере (в условиях помех). М.: Сов. радио, 1987. - 368 с.

18. Иванов В.П. Прикладная оптика атмосферы в тепловидении. Казань: Новое знание, 2000. - 357 с.

19. Карасик В.Е., Орлов В.М. Лазерные системы видения. М.: Изд-во МГТУ, 2001.- 352 с.

20. Колбин М.Н., Романов О.Г. Фотоприемники на основе примесного германия для тепловидения // Оптический журнал, 1992. № 12 С.49-51.

21. Колючкин В.Я., Макаров Ю.С, Мосягин Г.М. Метод и аппаратура контроля качества тепловизоров П Тепловидение / МИРЭА. 1988. Вып. 7. -С. 31-34.

22. Колючкин В.Я., Макаров Ю.С, Мосягин Г.М. Тепловизионные приборы и системы, Москва, Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.

23. Коршунова Г.И., Степанов P.M., Наумов Ю.В., Андреева К.П. Телевизионный передающий прибор для области спектра 0,4-2,0 мкм // Прикладная физика. 1999. - № 3. -С. 96-101.

24. Кощавцев Н.Ф., Кощавцев А.Н., Федотова С.Ф. Анализ перспектив развития приборов ночного видения // Прикл. физика. 1999. -№ 3. - С. 66-69.

25. Красилъников Н.Н. Теория передачи и восприятия изображений. М.: Радио и связь, 1986.

26. Криксуное Л.З. Справочник по основам инфракрасной техники. М.: Сов. Радио, 1978

27. Криксуное Л.З., Падалка Г.А. Тепловизоры. Справочник. Киев: Техника, 1987. -166 с.

28. Кругликов С.В., Логинов А.В. Многоэлементные приемники изображения. -Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1991.-96 с.

29. Лебедев Д.Г, Лыонг.К.Т. "Моделирование адаптивного выравнивания параметров линейки фотоприемников с использованием микросканирования". Информационные процессы. Том 7,2,2007.с124

30. Лебедев Д.Г., Лыонг К.Т. Фильтрация остаточного геометрического и аппаратурного шумов сканирующей матрицы ИК-диапазоне с микросканиров- анием. Информационные процессы, 2007, том 7, № 3, стр. 369

31. Логвиненко А.Д. Чувственные основы восприятия пространства. М.: Изд -во Моск. Ун-та, 1985

32. Ллойд Дж. Системы тепловидения / Пер. с англ. под ред. А.И. Горячева. -М: Мир, 1978.-416 с.

33. ЛуизовА.В. Глаз и свет. Л.: Энергоиздат, 1983. - 132 с.

34. Макаров А.С, Омелаев А.И., Филиппов В.Л. Введение в технику разработки и оценки сканирующих тепловизионных систем. Казань: Унипресс, 1998. - 318 с.

35. Максимова Н.Ф., Сагитт КИ, Якушенкое Ю.Г. Компьютерная модель тепловизионной системы // Оптико-электронцые системы визуализации и обработки оптических изображений/ЦНИИ «Циклон». -2001. -Вып. 1.-С. 133138.

36. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. -Л.: Машиностроение, 1983.-696 с.

37. Мухамедяров Р.Д., Терехов АЛ., Хисамов Р.Ш и др. Вертолетные видеотепловизионные комплексы оперативного экологического мониторинга

38. Оптич. журнал. 2002 -Т. 69, №4.-С. 41-47.

39. Олъгин С. Многофункциональная оптоэлектронная система наблюдения для ВМС Израиля // Зарубежное военное обозрение. 2002. - № 6. - С. 49-50.

40. Петров В.А. Контроль качества и испытание оптических приборов. JL: Машиностроение, 1985.-222 с.

41. Порфиръее Л.Ф., Комарова Н.Э., Кузнецов Г.М. Некоторые перспективы применения оптико-электронных приборов для оперативного дистанционного мониторинга экосистем // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 2002. - Т. 45, №2. - С. 5-12.

42. Прэтт У. Цифровая обработка изображений: В 2 кн. / Пер. с англ. М.: Мир, 1982.-Кн. 1.312 с; Кн. 2. 480 с.

43. Проектирование оптико-электронных приборов 2-е изд. перераб. и доп.

44. Ю.Б. Парвулюсов, С. А. Родионов, В.П. Солдатов и др.; Под ред. Ю.Г.Якушенкова.-М.: Логос, 2000.-488 с.

45. Сащин В.М. К проблеме выравнивания фоточувствительности приемных элементов в тепловизорах с многоэлементными матричными ИК-фотопреобразователями. Препринт ФИДН АНСССР 72. Москва, 1989.

46. Соломатн В.А. Системы контроля и измерения с многоэлементными приемниками. М.: Машиностроение, 1992. - 128 с.

47. Справочник по инфракрасной технике: В 4 т. / Под ред. У. Волфа и Г. Цисиса; Пер. с англ.Н.В. Васильченко, В.А. Есакова и М.М.Мирошникова.-М.:Мир, 19951999.

48. Тарасов В.В., Якушенкое Ю.Г, Инфракрасные системы «смотрящего» типа. Москва, «Логос» 2004.

49. Тарасов В.В., Якушенкое Ю.Г, Многоспектральные оптико-электронные системы//Спец. техника. 2002. № 4. - С. 56-62.

50. Тарасов В.В., Якушенкое Ю.Г, Некоторые пути совершенствования тепловизионных систем. 2004 № 2. С 11-19

51. Таубкин И.И., Тришенков МЛ, Предельная чувствительность и информативность тепловизоров и других оптико-электронных преобразователей изображения//Оптич. журнал. 1996. - Т. 63, № 6. - С. 18-41.

52. Таубкин И.И., Тришенков МЛ. Сравнительная оценка информативности визуальных и тепловизионных методов наблюдения в условиях теплового баланса Земли//Оптач. журнал. 1995. - Т. 62, № 4. - С. 11-18.

53. Филачев А.М, Таубкин И.И, Тришенков М.А. "Твердотельная электроника". "Физические основы". Москва Физматкнига 2005.с27.

54. Хряпов В.Т., Пономаренко В.П, Буткевич В.Г и др. Пороговые фотоприемники и матрицы ИК-диапазона // Оптический журнал. 1992. №12 С.33-44

55. Шулъман М.Я. Измерение передаточных функций оптических систем. -JL: Машиностроение, 1980. 208 с.

56. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. М.: Логос, 2004. - 480 с.

57. Arnold NJ. A real-time synthetic image generator for quantifying the performance infrared imagers // SPIE Proc. 1995. - V. 2553. - P. 436-450.

58. Baars J., Schulz M. Performance characteristics, measurement procedures, and figures of merit for infrared focal plane arrays // SPIE Proc. 1995. - V. 2470. -P. 141-155.

59. Balcerak R.S. Uncooled IR imaging: technology for the next generation // SPIE Proc. -1999.-V. 3698.-P. 110-117.

60. Balcerak R.S. Uncooled infrared sensors rapid growth and future perspective // SPIE Proc. -2000.-V. 4028.-P. 36-39.

61. Bandara S. V., Gunapala S.D., Liu J.K. et al. Large format, broadband and multi-color GaAs/AlGaAs quantum well infrared photodetector (QWIP) focal plane arrays // SPIE Proc.-2001. -V. 4454.-P. 30-39.

62. Barrios S.R., Kwok R., McMullen J.D., Teague J.R. Staring infrared panoramic sensor (SIRS) for surveillance and threat detections // SPFE Proc. 1997.- V. 3061. - P. 585-590.

63. Baxter C.R., Massie MA., McCarley P.L. et al. MIRIAMS miniature infrared imaging applications development system description and operation // SPIE Proc. -2001.-V. 4369.-P. 129-139

64. Bijl P., Valeton JM. TOD, a new method to characterize electro-optical system performance // SPIE Proc. 1998. - V. 3377. - P. 182-193.

65. Driggers R.G., Webb C, Pruchic SJ. et al. Laboratory measurement of sampled infrared imaging system performance // Opt. Eng. -1999. V. 38, Jfe 5. - P. 852-861.

66. Electro-optical imaging: system performance and modeling / Ed. by L.C.Biberman. Belluigham, Washington, US: SPIE, 2000. 1253 p.

67. Etienne-Cummmgs R, Gruev D.L, Ciapp M. High-resolution focal plane image processing // SPIEProc. 2001. - V. 4369. - P. 610-619.

68. Glasser C., Beystrum T.R., Himoto R. et al. Architecture of a multichannel multispectral imaging processor// SPIEProc.- 2001.-V.4372.-P. 105-113.

69. Hoist G.C Electro-optical imaging system performance: 2nd ed./SPIE vol.PM-84. -Winter Park, FL: JCD Publishing, 2000. 438 p.

70. Hoist G.C. Testing and evaluation of infrared imaging systems: 2nd ed. Winter Park, FL: JCD Publishing, 1998. -422 p.

71. X.Howe J.D. Thermal imaging systems modeling present status and future challenges // SPIE Proc. - 1994. - V. 2269. - P. 538-550.

72. Hyun Soot Kim, Wee Kyung Yu, Young Chan Park et.al. Compact MWIR camera with * 20 zoom optics.// SPIE Proc 2001 - V4369. 73.Infrared and Electro-Optical System Handbook / Ed. by J.S.Accetta and D.L.Shumaker. -Bellingham: SPIE Proc, 1993. - 3024 p.

73. Irwin A., Nicklin R.L. Standard software for automated testing of infrared images, IR Windows™ in practical applications // SPIE Proc. 1998. V. 3377. - P. 206-217.

74. Jacobs E.L., Cha J., Krapels K.A. Assessment of 3D noise methodology for thermal sensor simulation // SPIE Proc. 2001. - V. 4372. - P. 154-161.

75. Jacobs P. A. Thermal infrared characterization of ground targets and backgrounds // SPIE Tutorial Texts in Optical Engineering, V. TT26. Bellingham, Washington. 1996.

76. Jane's Electro-Optic Systems. 2002-2003 / Ed. By K.Atkin: 8-th ed. -Coulsdon, Surrey: CR5 2YH, UK, 2003. 680 p.

77. Johnson J. Analysis of image forming systems // Proc. of Image Intensifier Symposium, 1958,-P. 249-273.

78. Kennedy H. V. Modeling second-generation thermal imaging systems // Opt. Eng. -1991.-V.30.Xe 11 .-P. 1771-1778.

79. Kopeika N.S„ Bordegna J. Background noise in optical communication systems // IEEE Proc. 1970. - V. 58,Xo 10. -P. 1571-1577.

80. Norton P., Campbell J-, Horn S., Reago D. Third-generation infrared imagers // SPIE Proc. 2000. - V, 4130. - P. 226-235.

81. Oremorod D.High. Performance Iermal Imagers. Conf . Proceeding of Intern. Defence Electronics Expo-82, West Germany. 1982, p303-327.

82. Ratches J.A. Night vision modeling: historical perspective // SPIE Proc. 1999.-V. 3701. -Р, 2-12.

83. Ratches J.A., Lawson W.R., Obert L.P. et al. Night Vision Laboratory static performance model for thermal viewing systems // Rep. ECOM AD-AOl 1212. -Fort Monmouth, NJ, 1973.

84. Rekhenbach S.E. Restoration and range performance in FLIR imaging systems // Infrared Phys. and Technology. 1997. - V. 38, № 3. - P. 177-192.

85. Seribner D.A., Schuler J.M., Warren P. et al. Image preprocessing for the infrared // SPIE Proc. -2000.-V.4028.-P.222-223.

86. Stewart S.R., Lyons J. Т., Horvaih R. Simulated Infrared Imaging (SIRIM); a user's tool for simulating target signatures // SPIE Proc. 2000 - V. 4029. - P. 285.

87. Schulz M., Caldwell L. Nonuniformity correction and correctability of infrared focal planne arrays // SPIE Proc. 1995. - V.2470. -P. 200 - 211.