Методы анализа данных аэрофотосъёмки земель сельскохозяйственного назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Манылов, Игорь Владимирович

• Манылов, Игорь Владимирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Манылов, Игорь Владимирович

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

РАЗДЕЛ 1: АЭРОФОТОСЪЕМОЧНЫЕ РАБОТЫ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

1.1 Сущность и особенности аэрофотосъемки, как метода дистанционного зондирования в сельском хозяйстве

1.2 Роль аэрофотосъемки в дистанционном зондировании для целей сельского хозяйства

1.3 Анализ технических средств аэрофотосъемки в сельском хозяйстве

1.3.1 Оценка эффективности аэрофотосъемочного оборудования в реализации задач мониторинга земель сельскохозяйственного назначения

1.3.2 Обоснование выбора летательного аппарата для проведения аэрофотосъемочных работ сельскохозяйственных угодий

РАЗДЕЛ 2: ДАННЫЕ АЭРОФОТОСЪЕМКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ И МЕТОДЫ ИХ АНАЛИЗА

2.1 Аэрофотографические снимки сельскохозяйственных земель: понятие, виды, изобразительные и информационные свойства

2.2 Выбор метода дешифрования аэрофотоснимков сельхозугодий и разработка схемы его реализации

2.3 Анализ алгоритма цифровой классификации снимков земель сельскохозяйственного назначения

2.4 Особенности применения программных средств обработки аэрофотоснимков сельхозугодий

РАЗДЕЛ 3: РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОБРАБОТКИ АЭРОФОТОСНИМКОВ ЗЕМЕЛЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

3.1 Принципы классификации изображений и разработка математического аппарата классификации объектов

3.2 Разработка программного обеспечения для дешифрации аэрофотоснимков земель сельскохозяйственного назначения на основе цифровой классификации

3.2.1 Разработка состава и структуры базы данных

3.2.2 Выбор параметров классификации и разработка обучающих выборок

3.2.3 Процедура предварительной обработки аэрофотоснимков и загрузки в программу

3.2.4 Разработка алгоритма классификации и оценка точности классификации

3.3 Разработка и описание графического интерфейса программного обеспечения

3.4 Анализ возможностей и экономической целесообразности использования разработанной программы для дешифрации аэрофотоснимков земель сельскохозяйственного назначения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы анализа данных аэрофотосъёмки земель сельскохозяйственного назначения»

Введение

Актуальность темы исследования. Дистанционное зондирование Земли сегодня одна из активно развиваемых и обсуждаемых тем. Долгое время данные дистанционного зондирования использовались исключительно военными структурами, но в последнее десятилетие их активно применяют для решения множества гражданских задач.

Следует отметить развитие технических средств дистанционного зондирования: появляется новая съемочная техника и различные аппараты для её установки, создаются современные модели беспилотных летательных аппаратов, способных конкурировать с зарубежными аналогами, появляются частные спутники. Кроме того, активно разрабатывается программное обеспечение, позволяющее быстро и качественно обрабатывать полученную информацию и применять её в новых отраслях.

Повышенный спрос на данные дистанционного зондирования, в основном на аэрофотосъемку, предъявляет сегодня сельское хозяйство. В условиях планово-административной экономики съемка сельхозугодий проводилась с установленной периодичностью, а также на основе обоснованной потребности каждого конкретно взятого хозяйства. Данные аэрофотосъемки были доступны любым сельским хозяйствам, причем доступ к ним можно было получить в довольно короткие сроки. После распада СССР и постановке подобных исследований на коммерческие рельсы, получение соответствующих данных для большинства сельских хозяйств стало невозможным ввиду финансовых, технических, кадровых и других проблем. Сегодня потребность в данных аэрофотосъемки не только не пропала, но и ввиду длительного застоя и продолжительного кризиса в сельском хозяйстве возросла в несколько раз: необходима классификация и инвентаризация неиспользуемых земель, оценка состояния угодий, анализ нагрузки на почвенный покров и проведение других исследований по смежным направлениям. Но в условиях ограниченности финансовых

ресурсов сельское хозяйство не может позволить себе использование новейших технических средств для осуществления летно-съемочного процесса и программных разработок для быстрого и эффективного анализа полученных данных. В этой связи рассмотрение аэрофотосъемки земель сельскохозяйственного назначения и методов анализа полученных данных для целей сельского хозяйства в привязке к финансовой стороне дела приобретает особую актуальность.

Степень разработанности темы исследования. Все исследования, посвящённые аэрофотосъемке, как методу дистанционного зондирования, можно условно разбить на две большие группы:

• опубликованные в СССР;

• переводные и отечественные научные издания, опубликованные в конце XX - начале XXI века.

Первые отличаются существенной практической направленностью, анализом проблем и перспектив развития технического оснащения летно-съемочного процесса, рассмотрением целей и задач дистанционного зондирования в решении проблем отдельных отраслей. Сельское хозяйство как пользователь данных дистанционного зондирования в трудах отечественных исследователей неразрывно связывается с лесным хозяйством ввиду схожести объекта анализа и решаемых задач. Следует выделить работы Сазонова Н.В., Азовцева H.H. и Трахова Э.М. в области дистанционного зондирования сельскохозяйственных площадей с использованием авиационной и космической техники, а также исследования Топичева А.Г., Флоринской М.А., Заболоцкого В.Р., Слесарева А.О по вопросам дистанционных методов оценки качества внесения удобрений и диагностики минерального питания сельхозкультур. Ряд научных изданий посвящен анализу летательных аппаратов, съёмочной аппаратуры и описания летно-съёмочного процесса в целом безотносительно к отрасли. Наиболее подробными можно считать работы Стеценко А.Ф., Мурахтанова Е.С, Сухих В.И. и др.

Вопросам дешифрации и обработки снимков внимание практически не уделялось, так в работах Дмитриева И. Д., Лавровой Н.П. проанализирована только ручная дишефрация и средства её осуществления. При этом очень мало внимания уделялось автоматизации решения подробных задач, использованию для дешифрации компьютерной техники и информационных технологий.

Первыми обратились к этой проблеме зарубежные учёные, такие как У. Рис, В. Бэйкер, А. Чандра и С. Гош, П. Хаггерт и другие. Их исследования были переведены на русский язык и стали доступны в России в последние 10 лет.

Современные исследования в области анализа данных аэрофотосъемки и дистанционного зондирования ориентированы либо на учащихся ВУЗов и знакомят с теоретическими и некоторыми практическими аспектами дистанционного зондирования (например, Трифонова Т.А., Самардак A.C., Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И. и др.) или связаны с глубоким анализом возрастающего потенциала техники и технологии, используемых для анализа и интерпретации данных дистанционного зондирования (например, Марков Н.Г., Замятин A.B., Айвазян С.А. и др.). В последнее время практические аспекты аэрофотосъемки активно обсуждаются в специализированных журналах, например, «Геопрофи», «Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка», а также на страницах всемирной сети.

При этом по-прежнему комплексных исследований в области методологии и анализа данных аэрофотосъемки в сельском хозяйстве мы не обнаруживаем. В этой связи проведение такого анализа является новым и необходимым направлением исследования.

Цели и задачи исследования. Целью данного исследования является разработка объективного метода анализа и обработки данных аэрофотосъемки земель сельскохозяйственного назначения с использованием программного продукта, способного ускорить данный процесс и повысить качество его выполнения.

Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие задачи:

1. Провести анализ принципов и особенностей аэрофотосъемки и определить её современную роль в решении задач мониторинга земель сельскохозяйственного назначения;

2. На основе анализа технических средств аэрофотосъемки в сельском хозяйстве обосновать выбор наиболее пригодных для решения соответствующих задач фотоаппаратуры и летательного аппарата, обладающих также признаком финансовой доступности;

3. Рассмотреть и систематизировать существующие типовые способы и алгоритмы дешифрации аэрофотоснимков сельхозугодий с целью выбора наиболее объективного метода анализа данных и разработки схемы его реализации;

4. На основе анализа методологической и финансовой составляющих современных автоматизированных программ обработки аэрофотоснимков обосновать необходимость разработки узкоспециализированного недорогого программного обеспечения для целей мониторинга земель небольших сельских хозяйств;

5. Предложить математический аппарат и алгоритм классификации объектов аэрофотоснимков земель сельскохозяйственного назначения для разработки на его основе программы автоматизированного дешифрации снимков;

6. Создать программное обеспечение для проведения исследований по дешифрации аэрофотоснимков сельхозугодий и разработать состав и структуру базы данных программы на основе управляемой классификации;

7. Разработать в рамках программы математический аппарат оценки точности проводимых процедур дешифрации и определить эффективности работы программного обеспечения на основе реальных снимков сельхозугодий.

Объект и предмет исследования. Объектом является процесс исследования сельскохозяйственных земель с использованием аэрофотосъемки, предметом - фотоизображения и методы их дешифрации.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Манылов, Игорь Владимирович

Заключение

Сельское хозяйство - одна из самых перспективных сфер для использования данных аэрофотосъемки в целях повышения интенсификации растениеводческого производства. Сельскохозяйственные культуры отлично проявляются на снимках, они ничем не скрыты, одноярусны, хорошо дешифрируются как по текстуре, так и по спектральным характеристикам. Аэрофотосъемка стала эффективным инструментом реализации задач, решаемых сельским хозяйством. Сегодня она широко используются в агропромышленном комплексе многих стран мира: США, Канады, стран Евросоюза, Индии, Китая, Японии и др.

Ключевым элементом успешности проводимых аэрофотосъемочных работ для целей сельского хозяйства является анализ технических средств реализуемого процесса съемки и выбор подходящей модели цифрового фотоаппарата, которая обеспечивала бы приемлемое качество снимков для дальнейшей их дешифрации, а также адекватного поставленным целям и задачам носителя аэрофотосъемочного оборудования.

Поскольку эффективность съёмки, в конечном счете, зависит от множества критериев, выбор аэрофотосъемочного оборудования был произведен с использованием теории принятия решений. По итогам анализа был сделан вывод о том, что для поставленных задач мониторинга сельскохозяйственных земель неметрические камеры с хорошим разрешением и дополнительным гироскопическим оборудованием являются более приемлемыми с точки зрения группы анализируемых критериев, к которым относятся: разрешение, вес, стоимость камеры, скорость съемки, время подготовки к работе, поддержка GPS. Такие камеры как Canon EOS 550D, Panasonic Lumix DMC-62, Nicon D2X обладают признаком финансовой доступности и обеспечивают приемлемое для дальнейшей обработки качество получаемых данных.

Анализ летательных средств на основе критериального анализа позволил определить, что для аэрофотосъемочных работ в сельском хозяйстве в качестве летательного аппарата наиболее выгодно использовать летательный аппарат из класса сверхлёгких, такой как дельтаплан или мотодельтаплан по следующим причинам: a. отсутствие законодательного барьера в проведении аэрофотосъёмки при помощи СЛА; b. высокая экономическая эффективность по сравнению с реактивными самолётами ввиду низкого расхода топлива; c. высокая мобильность и возможность подготовки к полёту в максимально короткий срок;

1. скоростные и высотные характеристики сверхлегких летательных аппаратов позволяют использовать не только специализированные аэрофотоаппараты, но и обычные цифровые фотокамеры с высоким разрешением.

При этом следует отметить, что постепенное продвижение в сторону активного использования беспилотных летательных аппаратов позволит сделать процесс аэрофотосъёмки более дешёвым и быстрым. Поэтому в ближайшей перспективе полагаем, что акцент сместится в сторону этого класса летательных аппаратов.

Полученные аэрофотоснимки требуют дешифрации и последующей обработки, является быстрота реализации поставленных задач. Многие хозяйства по-прежнему отдают предпочтение полевым исследованиям и ручной дешифрации снимков, однако эти методы имеют целый ряд недостатков, к основным из которых можно отнести следующие:

• высокий субъективизм результатов, зависящих от опыта и предпочтений дешифровщика;

• низкая скорость получения результатов дешифрации;

• неизбежные ошибки дешифрации связанные с человеческим фактором; постоянно возрастающая стоимость дешифрации с увеличением площади сельскохозяйственных земель или количества снимков.

В условиях автоматизации процессов анализа и обработки цифровых изображений методы автоматизированного дешифрования являются наиболее экономически оправданными, как в финансовом, так и во временном плане, позволяющими избежать указанных выше проблем. В сельском хозяйстве ввиду специфики анализируемых объектов (пашни, поля, сельскохозяйственные культуры) наиболее эффективными методами дешифрования являются методы, использующие цифровую классификацию для построения обучающей выборки.

Ввиду цветовой однородности анализируемых объектов целесообразно использовать цифровые классификации, реализованные в компьютерной программе. Автоматизированный программный пакет позволяет более точно проанализировать все оттенки зелёного цвета, присущего культурной растительности на разных стадиях вегетативного цикла.

Существующие на сегодняшний день программные средства обработки изображений имеют широкий спектр функций и предназначены для решения широкого круга задач. В связи с этим стоимость подобных программ находится на высоком уровне, который зачастую недоступен сельскохозяйственному сектору, испытывающему постоянный финансовый голод. Даже созданный специально для целей сельского хозяйства программный пакет (например, Панорама-Арго) будет стоить не менее 130 тыс. руб. При этом, основная цель подобного ПО сводится к возможности обеспечения фито-санитарного контроля культурной растительности. Реализация этой задачи было осуществлена посредством создания собственного ПО для указанной цели. В качестве среды программирования использован язык высокого уровня Си, основным преимуществом которого является быстрота реализации поставленных задач.

В разработанной программе ключевым моментом задачи классификации является алгоритм расчета расстояния между объектами является, так как от него зависит, к какому классу будет отнесена исследуемая точка аэрофотоснимка. При принятии решения о том, к какому классу принадлежит точка исходного изображения, алгоритм оценивает несходство или расстояние между объектами.

При съемке сверхлегкими летательными аппаратами, как правило, используется только три канала информации в видимом диапазоне спектра, но разрешение этих снимков значительно выше, чем при съемке из космоса. Поэтому в рамках разработанного ПО имеется возможность использовать два алгоритма классификации аэрофотоснимков, полученных с высоты 1-3 км. и имеющими три канала информации (И., в и В) :

• алгоритм расчета Эвклидова расстояния;

• алгоритм расчета расстояния Махаланобиса.

Выбор данных алгоритмов обусловлен тем, что формула расчёта Эвклидова расстояния - одна из самых простых и широко применяемых формул для расчёта расстояния в ^мерном пространстве. А формула расчёта расстояния Махаланобиса - одна из самых сложных. Первый алгоритм требует значительно меньше вычислительных ресурсов, чем второй.

Для классификации аэрофотоснимков был использован метод классификации с обучением. Для этого перед проведением классификации на исходном снимке были выбраны эталонные области (обучающие выборки) и назначен им класс. Количество классов зависит от того, сколько областей необходимо получить на результирующем снимке.

Анализ двух указанных алгоритмов позволил сделать вывод о том, что алгоритм Махаланобиса является более эффективным алгоритмом классификации аэрофотоснимков сделанных сверхлегкими летательными аппаратами с небольшой высоты без использования специальной аппаратуры. Этот алгоритм позволяет значительно повысить точность дешифрации различных объектов при прочих равных условиях проведения аэрофотосъемки. Использование при классификации нескольких эталонных областей одного класса и учет окружения классифицируемых точек также повышает точность дешифрации снимков.

Разработанная программа является упрощенным аналогом представленных на рынке пакетов, используемых для анализа и дешифрации данных дистанционного зондирования: продукт отличается его узкой спецификой и приспособлен решать первоочередные и наиболее важные задачи, стоящие перед небольшими сельскими хозяйствами на современном этапе их развития.

В основе программы лежит четко прописанный математический аппарат классификации, решен вопрос проведения предварительных и дополнительных обработок аэрофотоснимков, а также оценки точности проводимых процедур дешифрации.

В работе полностью описан алгоритм работы ПО, его графический интерфейс и возможности. Она проста в использовании и легко может быть адаптирована к решению конкретных задач распознавания классов посредством создания обучающих выборок.

Временные затраты на подготовку программы к работе минимальны, не требуется специального оборудования и дополнительных программных пакетов для её установки на персональный компьютер, что существенно повышает её привлекательность для сельских хозяйств, расположенных в отдаленных местностях, поскольку ПО не требует обслуживания и контроля.

Проверка эффективности работы программы на реальных аэрофотоснимках сельскохозяйственных угодий позволяет рекомендовать программу к использованию средним и малым хозяйствам для повышения эффективности функционирования и решения задач мониторинга и контроля посевов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Манылов, Игорь Владимирович, 2012 год

Список литературы

1. Воздушный кодекс Российской Федерации от 19.03.1997 (в ред. Федеральных законов от 08.07.1999 N 150-ФЗ, от 22.08.2004 N 122-ФЗ (ред. 29.12.2004), от 02.11.2004 N 127-ФЗ, от 21.03.2005 N 20-ФЗ).

2. "Методика ведения мониторинга земель в Республике Беларусь". Комитет по земельной реформе и землеустройству при Совете Министров Республики Беларусь от 7 июня 1993 г.

3. Методические рекомендации по использованию материалов космо- и аэрофотосъемки в дорожных изысканиях. Министерство транспортного строительства СССР, 1988.

4. «О государственном регулировании развития авиации». № 10-ФЗ от 8.01.1998. (с изменениями от 25 октября 2006 г., 18 октября 2007 г., 29 апреля 2008 г.). Принят ГД РФ 10.12. 1997.

5. Приложение к постановлению Межпарламентской Ассамблеи Евразийского экономического сообщества от 26 мая 2006 г. №7-13 "О типовом проекте законодательного акта "О дистанционном зондировании земной поверхности".

6. Абросимов A.B., Дворкин Б.А. Перспективы применения данных дистанционного зондирования Земли из космоса для повышения эффективности сельского хозяйства в России // Сайт компании «Совзонд». - 28.01.2009. URL: http://www.sovzond.ru/dzz/publications/ 543/4822.html.

7. Аэрофотогеодезические изыскания в сельском хозяйстве / [A.A. Фостиков, Б.Ш. Альтшулер, P.M. Плоткин, Н.В. Сухотько]. - М. : Недра, 1980. - 320 с.

8. Аэрофотосъемка: носители, аппаратура и качество аэрофотоизображения. Сборник научных трудов Гос. НИИ гражд. авиации. Вып. 177. -М., 1960.

9. Базиян Менахем, и др. Использование Visual FoxPro 6. Специальное издание.: Пер. с англ. - К.; М.; СПб.: Издательский дом «Вильяме», 1999.-928 с.

10. Бакланов А.И. Системы наблюдения и мониторинга [Текст] : учебное пособие / А. И. Бакланов. - Москва : Бином. Лаборатория знаний, 2009. - 234 с.

11. Борщ-Компониец В.И., Карелов В.И., Прудников Г.Г. и др.Инженерная геодезия и аэрофотосъемка: Программир. учеб. пособие. - М.: МГРИ, 1978-1979.

12. Бузинов Б.И. Основы дистанционных методов исследования состояния окружающей среды: Учебное пособие. -М.: Изд-во РУДН, 1997.

13. Гаврилова И. И. Аэрофототопография : Учеб. пособие. - Тверь : Твер. гос. ун-т, 2004. - 92 с.

14. ГЕО-Сибирь-2006 : сборник материалов международного научного конгресса, [24-28 апреля 2006 г.]. - Новосибирск : Сибирская государственная геодезическая академия, 2006. Т. 3: Мониторинг окружающей среды, геоэкология, дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, ч. 1. - 2006. - 247 с.

15. Гео-Сибирь-2010 : сборник материалов VI Международного научного конгресса, [19-29 апреля 2010 г., Новосибирск]. - Новосибирск : СГГА, 2010.

16. Громов А.Д. Аэрофотосъемка с элементами фотограмметрии : Учеб. пособие. - Томск : ТПУД995. - 68 с.

17. Дворяшин М.В. Лесная крупномасштабная аэрофотосъемка с вертолетов. - Москва : Лесн. пром-сть, 1978. - 72 с.

18. Дистанционное зондирование в лесном хозяйстве / Ред. O.E. Политова]. - М. : Агропромиздат, 1989.

19. Дистанционное зондирование сельскохозяйственных ресурсов с использованием авиационной и космической техники: Сб. науч. тр.

Всесоюз. н.-и. центр "АИУС-агроресурсы"; [Под ред. Сазонова Н.В.]. -М.: ВНИЦ "АИУС-агроресурсы", 1986.

20. Дмитриев И. Д. Дистанционные методы обследования лесов. - JI. : ЛТА, 1980.

21. Дмитриев И.Д., Мурахтанов Е.С., Сухих В.И. Лесная авиация и аэрофотосъёмка, М., Агропромиздат, 1989. - С. 51-60.

22. Елесин Г.С. Проблемы дистанционного зондирования земель. - М. : ГУЗ, 1998.

23. Замятин A.B., Марков Н.Г. Анализ динамики земной поверхности по данным дистанционного зондирования Земли. - М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2007. -176 с.

24. Зинченко О.М. Беспилотные летательные аппараты: применение в целях аэрофотосъемки для картографирования [Электронный ресурс]. Материалы портала GeoTop. 10.08.11. URL: http://www.geotop.ru/publication/publ.phtml?event=3&id==593

25. Зинченко О.Н., Елизаров А.Б. Цифровые камеры для аэрофотосъемки. Обзор моделей (декабрь 2010) [Электронный ресурс]. Материалы портала компании «Ракурс». 2010. URL: http://www.racurs.ru/?page=6.

26. Злобин. В.К., Еремеев B.B. Обработка аэрокосмических изображений. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006.

27. Кадничанский С. А. Сравнительная оценка производительности цифровых аэросъемочных систем // Геопрофи. - №6. - 2011. - С. 18-24.

28. Кашкин В. Б. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая обработка изображений : Учеб. пособие. - М. : Логос, 2001. -262 с.

29. Киселев В.И., Кузнецов А.Д. Методы зондирования окружающей среды (атмосферы). Учебник. - М.: Изд-во РГГУ, 2004. - 430 с.

30. Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И. Аэрокосмические методы географических исследований. -М.: Естественные науки, 2004.

31. Козлов A.B. Программировние для Интернет в С++ Builder 5. - М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2001. - 512 с.

32. Кондратьев К. Я. Глобальная экология: дистанционное зондирование (Серия: Итоги науки и техники). - М. : ВИНИТИ, 1992, Т. 14

33. Красницкий В.М. Основы агроэкологического мониторинга в ЗападноСибирском регионе. - Омск: Изд-во ФГОУ ВПО ОмГАУ, 2006.

34. Краснопевцев Б. В. Теоретические основы фотограмметрической обработки аэрофотоснимка и стереопары аэрофотоснимков : Конспект лекций. - М. : Изд-во МосГУГК (МИИГАиК), 2000. - 80 с.

35. Курбанов Э.А. Оценка зарастания земель запаса республики Марий Эл по данным дистанционного зондирования [Электронный ресурс]. Доступ с сайта центра устойчивого управления лесами. URL: http://csfm.marstu.net/ (дата обращения 22.01.2011).

36. Лаврова Н. П. Аэрофотосъемка. Автоматизация аэрофотосъемочных процессов : [Учеб. для вузов по спец. "Аэрофотогеодезия"] / Н.П. Лаврова, И.В. Алмазов, А.Н. Прилепский. - М. : Недра, 1985. -256 с.

37. Лаврова НИ, Стеценко АФ. Аэрофотосъемка. Аэрофотосьемочное оборудование: Уч-кддявузов.-М:Недра-1981.-с. 14.

38. Лобанов А. Н. Аэрофототопография. - 2-е изд., доп. - Москва : Недра, 1978. - 576 с.

39. Логинов А. Дешифрование и интерпретация статичных изображений поверхностей планет. Информационный Интернет-портал «Исследователь». Режим доступа: http://www.researcher.ru/practice/issl_work/sh 15 53/kurs2002/kurs 2002-2-06.html?xsl:print=l

40. Лурье И.К., Косиков А.Г. Теория и практика цифровой обработки изображений /Под ред. A.M. Берлянта. -М.: Научный мир, 2003 г.

41. Лурье И.К., Косиков А.Г., Ушакова Л.А. и др.Компьютерный практикум по цифровой обработке изображений и созданию ГИС.

Часть III. Дистанционное зондирование и географические информационные системы. -М.: Научный мир, 2004. - 148 с.

42. Любимов A.B. Лесная аэрофотосъемка и авиация. - Л. : ЛТА, 1986. - 49 с.

43. Мартынов А.Н., Мельников Е.С., Ковязин В.Ф и др. Основы лесного хозяйства и токсации леса: Учебное пособие. - Санкт-Петербург: Изд-во Лань, 2008.

44. Методы и средства дистанционного радиозондирования : Межвуз. сб. науч. тр. - М. : МГТУ ГА, 1997. - 132 с.

45. Методы кластерного анализа [Электронный ресурс]. Доступ с сайта Национального технического университете Украины. URL: http://kpi.ua/do/work/RGR/DATAMINING/cluster analisismethods.html (дата обращения: 21.01.2011).

46. Мешков А., Тихомиров Ю. Visual С++ и MFC. Программирование для Windows NT и Windows 95: В трех томах. Том I. - СПб.: BHV - Санкт-Петербург, 1997. - 464 с.

47. Михайлов А.П., Чибуничев А.Г., Курков В.М., Пиатти Э.Д.Применение цифровых неметрических камер и лазерных сканеров для решения задач фотограмметрии [Электронный ресурс]. Материалы портала компании «Ракурс». 2003. URL: http://www.racurs.ru/?page=321.

48. Морозов АН, Светличный С.И. Основы фурье-спекгрорадиометрии. - М : Наука. 2006.

49. Назаров АС. Фотограмметрия. -Мн.: ТеаграСистемс, 2006.

50. Обиралов А.И. Фотограмметрия и дистанционное зондирование / А. И. Обиралов, А. Н. Лимонов, Л. А. Гаврилова ; Междунар. ассоц. "Агрообразование". - Москва: КолосС, 2006, с. 191.

51. Орлов А.И. Теория принятия решений. Учебное пособие. - М.: Издательство "Март", 2004. - 656 с.

52. Пятницкий М.А. Распознавание образов и биоинформатика [Электронный ресурс]. URL: http ://bioinformatics.ru/Data-Analysis/patrecog bioinf.html (дата обращения: 21.01.2011).

53. Рахманов М. Сельское хозяйство переходит на космические рельсы // Аналитический портал CNews.ru. URL: http://www.cnews.ru/reviews/index.shtml72003/06/30/145825.

54. Рис У. Г. Основы дистанционного зондирования [пер. с англ. М. Б. Кауфмана, А. А. Кузьмичевой]. - 2-е изд. - М. : Техносфера, 2006.

55. Самардак A.C. Геоинформационные системы: Учебное пособие. -Владивосток: ТИДОТ ДВГУ, 2005. Режим доступа: httpy/window.eciaai/window^ catalog/ fi les/r41012/dvgu 13 3 .pdf.

56. Скобелев A.T. Аэрофотосъемка : Учеб. пособие. - Москва :МГРИ, 1978. -54 с.

57. Создание обмерных чертежей с помощью цифровых фотографий. [Электронный ресурс]. Материалы портала Digital Architecture. URL: http://dproject.artrace.m/articles/read?item=6.

58. Трифонова T.A. Геоинформационные системы и дистанционное зондирование в экологических исследованиях. - М. : Акад. Проект, 2005.

59. Фролов A.B., Фролов Г.В. Microsoft Visual С++ и MFC. Программирование для Windows 95 и Windows NT. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1996.-288 с.

60. Холингвэрт Д., Баттерфилд Д., Сворт Б. и др. С++ Builder 5. Руководство разработчика, том I. Основы: Пер с англ.: Уч. пос. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. - 880 с.

61. Цветков В.Я. Дистанционное зондирование. Учебное пособие. - М.: МГУ геодезии и картографии. - 2008.

62. Чандра А.Н., Гош С.К. Дистанционное зондирование и географические информационные системы. - М.: Техносфера. 2008.

63. Черных В.Jl. Геоинформационные системы в лесном хозяйстве.-Йошкар-Ола: МарГТУ, 2007.

64. Шовенгердт P.A. Дистанционное зондирование. Модели и методы обработки изображений. -М.: Изд-во «Техносфера», 2010. - 582 с.

65. Яншин В.В., Калинин Г.А. Обработка изображений на языке Си для IM PC: Алгоритмы и программы. - М.: Мир, 1994. - 240 с.

66. Алчинов А.И., Беклемишев Н.Д., Викторов A.B., Кекелидзе В.Б., Костин В.В., Подловченко А.Б. Обработка результатов съемки цифровой аэрофотокамерой ADS40 в ПО «ЦФС-Талка». - Геопрофи. -№2. - 2008. - С. 50-52.

67. Алмазов И.В., Стеценко А.Ф., Бродская И.А. Использование статистических признаков для распознавания лесных угодий по материалам аэрофотосъемки // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. - № 6. - 2009. - С. 49-51.

68. Алмазов И.В., Стеценко А.Ф., Севастьянова М.Н. Оценка изобразительного качества снимков, полученных цифровой камерой DMC // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. - № 5. - 2009. - С. 84-86.

69. Алчинов А.И., Баландин C.B., Кекелидзе В.Б. Наземная цифровая фотосъемка. - Геопрофи. - №4. - 2006. - С. 13-15.

70. Алчинов А.И., Кекелидзе В.Б. Обработка в автоматическом режиме аэроснимков с камеры DMC в ПО «ЦФС-Талка». - Геопрофи. - №6. -2009. - С. 27-29.

71. Адров В.Н. «Ракурс» - 15 лет на мировом рынке геоинформатики. -Геопрофи. - №6. - 2008. - С. 5-6.

72. Болсуновский М.А. Возможности программного комплекса ENVI для обработки данных ДЗЗ. - Геопрофи. - №3. - 2006. - С. 18-19.

73. Гурьян Е.А. Создание единого изображения мозаики по материалам аэро- и космической съемки// Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. - № 3. - 2010. - С. 53-56.

74. Джордан Лори Роль государственных исследований в области дистанционного зондирования и геоинформационных систем // ARC Review: современные Геоинформационные технологии. - 1999. - № 4 (11). URL: http://loi.sscc.ru/gis/dataplus/arcrev/Number 11/9 Lory.htm.

75. Жирин ВМ Дистанционное зондирование при изучении лесных экосистем за рубежом // Лесоводство и лесоразведение. - М: ВНИИЦтесресурс. -1993. - Вып. 2. -С. 3-4

76. Заславский A.A., Пригарина Т.А. Оценка согласованности субъективных классификаций при заданных классах // Социология: методология, методы и математическое моделирование. - 1993-1994. -№ 3-4. - С. 90.

77. Кадничанский С.А. Цифровые перспективные аэрофотоснимки и возможности их применения в визуальных информационных системах. - Геопрофи. - №6. - 2009. - С. 42-47.

78. Кацарский И.С. О цифровой фотограмметрии и перспективах ее применения. - Геопрофи. - №6. - 2006. - С. 4-8.

79. Кирвякова A.B. Использование дистанционных съемок для изучения и оценки свойств почв // Аграрная наука. - №6. - 2006. - С. 15-17.

80. Киселев A.C., Маринина O.A. Использование данных ДЗЗ из космоса для идентификации загрязненности почв - Геопрофи. - №3. - 2009. - С. 28-33.

81. Козубенко И.С., Болсуновский М.А. Государственный мониторинг земель сельскохозяйственного назначения Краснодарского края. -Геопрофи. -№2.-2011.-С. 51-54.

82. Королев Ю. Как подойти к обработке снимков? [Электронный документ]. Доступ с информационно портала компании Дата+. URL:http://www.dataplus.ru/Industries/ 7ZOND/usesnimok.htm.

83. Куницына H.H., Плешкова Т.Г. Реализации теории принятия решений при выборе источников финансирования капитала организации // Материалы XXXVII научно-технической конференции по итогам

работы профессорскопреподавательского состава СевКавГТУ за 2007 год. Том третий. Экономика. Ставрополь: СевКавГТУ, 2008. 173 с.

84. Лунева H.H., Надточий И.Н., Привезенцева С.Г., Кулешова Я.А., Сурова Г.А. Засоренность сельскохозяйственных посевов в Ивановской // Вестник защиты растений. - № 1.-2010.

85. Лунева H.H., Семенова H.H., Филиппова Е.В. Интегральная оценка засоренности посевов сельскохозяйственных культур // Вестник защиты растений. - №4. - 2010.

86. Медведев Е.М. Цифровая аэрофотография. Итоги 2006 г. - Геопрофи. -№6.-2006.-С. 9-11.

87. Медведев Е.М. Цифровой аэрофотоаппарат TWIN MAPPER- Геопрофи. -№5.-2007.-С. 47-49.

88. Мельникова Е.Б. Аэрокосмический мониторинг нарушенных сельскохозяйственных земель // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. - № 2. - 2010. - С. 75-78.

89. Мониторинг сельскохозяйственных земель на базе разномасштабных спутниковых данных / Н.В. Вандышева [и др.] // Исследование земли из космоса. - 2003. - № 3. - С. 72-84.

90. Назаров A.C. ПК CREDO - система автоматизированной обработки геопространственных данных. - Геопрофи. - №5. - 2007. - С. 54-57.

91. Олейник C.B., Гайда В.Б. Цифровые камеры для аэрофотосъёмки // Геопрофи. - №4. - 2006. - с. 45.

92. Орешкина Л.В. Обнаружение и распознавание класса объектов на многозональных изображениях дистанционного зондирования // Информатика. - № 2. - 2005. - С. 79-85.

93. Печатников М.Я., Райзман Ю.Г. Аэросъемка с АФК VisionMap A3. -Геопрофи. - №1. - 2009. - С. 44-47.

94. Сазонов Н.В., Азовцева H.H. Трахов Э.М. Методические подходы к разработке информационного обеспечения органов управления АПК на уровнях край (область) - район результатами тематической обработки

аэрокосмичесой информации // Дистанционное зондирование сельскохозяйственных ресурсов с использованием авиационной и космической техники: Сб. науч. тр. Всесоюз. н.-и. центр "АИУС-агроресурсы"; [Под ред. Сазонова Н.В.]. - М. : ВНИЦ "АИУС-агроресурсы", 1986.

95. Сечин А.Ю. Эпоха цифровой аэросъемки // Пространственные данные. -№ 3.-2009. -С. 29-35.

96. Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли : II научно-техническая конференция : материалы II научно-технической конференции. - Москва : Московскоенауч.-техническое о-во радиотехники, электроники и связи, 2005.

97. Скрынник Е. Столовая с видом на поле: как добиться повышения эффективности государственной поддержки сельского хозяйства // "Российская газета" - Федеральный выпуск №5092 (13) от 25 января 2010 г.

98. Тетеря А.Н. Опыт использования цифровой фотокамеры 3-DAS-1 // Геопрофи. - № 1. - 2008. - С. 29-30.

99. Титаров П.С. Фотограмметрическая обработка снимков ADS 40 в системе PHOTOMOD. [Электронный ресурс]. Материалы портала компании «Ракурс». 2007. URL: http://www.racurs,ru/?page=6.

100. Топичев А.Г., Флоринская М.А., Заболоцкий В.Р., Слесарев А.О. Дистанционные методы оценки качества внесения удобрений и диагностики минерального питания сельхозкультур // Дистанционное зондирование сельскохозяйственных ресурсов с использованием авиационной и космической техники: Сб. науч. тр. Всесоюз. н.-и. центр "АИУС-агроресурсы"; [Под ред. Сазонова Н.В.]. - М. : ВНИЦ "АИУС-агроресурсы", 1986, С. 176-183.

101. Федосов Е. Бесчеловечные машины - передовики производства. Приложение к газете "Коммерсантъ" No 151(3235) от 16.08.2005. URL: http://www.kommersant.ru/ doc.aspx?DocsID=600136

102. Феофилактова Т.В., Борисова M.B. Использование модуля Modeler программы ERDAS IMAGINE 9.2 для автоматизации процесса дешифрирования объектов на основе нелинейных спектральных признаков // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. - № 6. -2010.-С. 47-51.

103. Хмелевской С.И. Тенденции в развитии цифровых аэросъемочных систем. Критерии сравнения и оценки. - Геопрофи. - №1. - 2011. - С. 11-16.

104. Геоинформационный портал ГИС-Ассоциации, http://www.gisa.ru.

105. Портал аэрофотосъемочной компании Parafoto. http://www.parafoto.ru/

106. Информационный ресурс о сельском хозяйстве России и зарубежья «Агровидение». http://agrovision.ru

107. Инженерный центр Геомир. http :// geomir. labstyle .ru/

108. Портал Инженерно-технологического центра СкинЭкс. http://www.scanex.ru

109. Официальный сайт Всероссийского института защиты растений (ВИЗР). http://vizrspb.narod.ru/index.htm.

110. Научный центр оперативного мониторинга Земли. http ://www.ntsomz.ru/

111. Информационный ресурс GisLab. http://gis-lab.info/

112. Образовательный портал mylearn. ru. Электронный учебник Особенности представления данных в ГИС. Режим доступа: http ://mylearn.ru/kurs/27/1275.

113. Официальный сайт компании «Совзонд». http://www.sovzond.ru.