Методы, алгоритмы и программное обеспечение использования АФАР в комплексах радиозондирования атмосферы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.07, кандидат технических наук Дубовецкий, Андрей Зигмундович

• Дубовецкий, Андрей Зигмундович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дубовецкий, Андрей Зигмундович

Введение

Глава 1. Устройство радиолокатора МАРЛ-А.

1.1. Общие сведения о радиолокаторе МАРЛ-А.

1.2. Принцип работы и алгоритмы применяемые для обработки получаемых данных.

1.3. Анализ активной фазированной антенной решетки применяемой в МАРЛ-А.

1.4. Выводы к главе 1.

Глава 2. Метод и алгоритмы повышения точности и достоверности измерений координат комплексами на базе АФАР.

2.1. Признак определения главного лепестка.

2.2. Алгоритмы повышения точности измерения углов и метод многолучевого измерения.

2.3. Выводы к Главе 2.

Глава 3. Проведение автоматического поиска радиозондов комплексами радиозондирования на базе АФАР.

3.1. Особенности проведения автоматического поиска радиозондов.

3.2. Алгоритмы и метод автоматического поиска для определения положения радиозонда в пространстве.

3.3. Выводы к Главе 3.

Глава 4. Алгоритм коррекции диаграммы направленности и пеленгационных характеристик АФАР.

4.1. Влияние начального фазового распределения и фазовых ошибок на АФАР.

4.2. Алгоритм установки начального фазового распределения.

4.3. Выводы к Главе 4.

Глава 5. Программное обеспечение для управления MAPJI-A

5.1. Программа управления АФАР.

5.2. Структурная схема программы управления комплексом

5.3. Интерфейс взаимосвязи между модулями

5.4. Реализация удаленного доступа.

5.5. Выводы к Главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы, алгоритмы и программное обеспечение использования АФАР в комплексах радиозондирования атмосферы»

Актуальность работы.

Одной из наиболее важных систем получения информации о состоянии атмосферы для составления прогнозов погоды является система аэрологического радиозондирования. Данная система представляет собой сеть аэрологических станций, оборудованных комплексами радиозондирования, позволяющих производить измерения параметров а тмосферы (температуры, влажности) с определением точных координат местонахождения радиозонда (наклонной дальности или высоты, угла места и азимута) и расчета по ним скорости и направления ветра. Измерения температуры и влажности производятся радиозондом, оборудованным соответствующими датчиками, подвешенным к оболочке наполненной водородом или гелием. Положение радиозонда в пространстве во время полета определяется с помощью радиолокатора. Использование аэрологического радиолокатора как средства измерения описано в [1], а вся процедура проведения аэрологических наблюдений подробно описана в [2].

Аэрологическое радиозондирование атмосферы для прогнозирования погоды используется во всем мире. Выпуски производятся с таким расчетом, чтобы все выпущенные радиозонды находились примерно на высоте тропопаузы (около 9 км) в 00 и 12 часов по Гринвичу. При достижении высоты, соответствующей давлению 100 мБ и при достижении максимальной высоты, полученные данные температуры, влажности, давления, скорости и направления ветра оперативно передаются в системы расчета прогноза погоды. Для создания достоверных прогнозов погоды очень важно обеспечивать достоверность данных, получаемых с помощью аэрологических комплексов радиозондирования атмосферы. Аэрологическая сеть России в настоящее время насчитывает 111 действующих аэрологических станций.

Большая часть станций оснащена комплексами, позволяющими получать данные высокого разрешения. Комплексы аэрологического радиозондирования на текущий момент остаются единственным средством измерения параметров атмосферы, позволяющие получать такие данные.

До 2001 года аэрологическая сеть Росгидомета была оснащена комплексами радиозондирования Метеорит и ABK. С помощью данных радиолокационных комплексов, данные высокого разрешения, необоходимые для более качественной оценки процессов происходящих в атмосфере, получать было невозможно. На комплексе Метеорит данные обрабатывались вручную, на АВК с помощью ЭВМ невысокой производительности. Развитие компьютерных и цифровых технологий позволило произвести модернизацию части установленных на сети комплексов АВК. Установка персональных компьютеров на эти комплексы позволило существенно улучщить качество получаемых данных радиозондирования. Но со временем механические и электрические части радиолокационных комплексов выходили из строя, производство их прекращалось, и замену дорогостоящим частям, в частности мощным СВЧ передатчикам, найти становилось все сложнее. В связи с этим требовалось провести разработку новго радиолокационного комплекса, использующего передовые технологии и технические решения.

На протяжении ряда лет Центральная аэрологическая обсерватория (ЦАО), в сотрудничестве с такими организациями как Московский государственный институт электронной техники(МИЭТ), ведет разработку новых систем радиозондирования для нужд метеорологических служб России . В [3] было отмечено, что необходимость в разработке и производстве этих средств на современной элементной базе и принципах обработки сигналов была определена Федеральной целевой программой "Развитие системы гидрометеорологического обеспечения Российской Федерации в 1994-1996 годах и на период до 2000 года", утвержденной Постановлением Правительства РФ от 03.03.1995 г. Первым образцом такого комплекса радиозондирования, стал разработанный в 1997 г. микроэлектронный аэрологический радиотеодолит МАРЛ-Т, опытный образец которого успешно прошел межведомственные приемочные испытания и был рекомендован для серийного производства. Разработка МАРЛ-Т показала, что на современном этапе развития электроники в России могут быть созданы конкурентоспособные радиолокационные системы, не уступающие зарубежным аналогам, и существенно превосходящие находящиеся в эксплуатации на сети Росгидромета комплексы типа АВК-1, таблица 1.

Таблица 1. Сравнение систем радиозондирования

Характеристика Тип оборудования

АВК-1 УПП Вектор Россия AIR-3A-RT2 AIR inc, США RT-20 Уа1за1а, Финляндия МАРЛ-Т СЭМЗ Россия МАРЛ-А СЭМЗ Россия

1 Тип системы Радиолокационная Радио- теодолитная Радио-теодолитная Радио-теодолитная Радиолокационная

2 Период разработки, годы 1975-1985 1982-1986 1991-1993 1991-1997 1998-2001

3 Масса, кг 3300 170 113 150 150

4 Потребляемая мощность (кВт) 10 0,1 0,3 0,3 0,2

5 Электропитание 220 В, 3 фазы 220 В 220 В 220 В 220 В

6 Система бесперебойного питания нет есть есть есть есть

7 Требуемая площадь помещения, кв. м 45, здание по спец. проекту 6 6 6 6

8 Наработка на отказ, час 150 неизвестно неизвестно 2000 2000

9 Рабочая частота, МГц 1782 1680 1680 1680 1680

10 Среднеквадра-тические ошибки измерения: -дальности, м 45 30

-угла места, 0,18 0,15 0,15 0,1 ОД град.

-азимута, град. 0,18 0,2 0,15 0,1 0,1

11 Наличие электровакуумных приборов есть нет нет нет нет

12 Сохраняемость первичных данных зондирования нет да да да да

13 Характеристики антенной систе- мы:

-тип зеркаль- пассив- пассив- АФАР АФАР ная ная АР ная АР

-сканирование электро- электро- электро- электрон- электронпо азимуту механи- механи- механи- ное + ное + ческое ческое ческое электро- электромехани- механическое ческое

-сканирование электро- электро- электро- электрон- электронпо углу места механи- механи- механи- ное ное ческое ческое ческое

Комплекс МАРЛ-Т был построен по схеме неизлучаещего радиотеодолита и позволял проводить измерения температуры, влажности скорости и направления ветра в атмосфере в зависимости от давления и геопотенциальной высоты, только при наличии на радиозонде датчика давления. В связи с тем, что аэрологическая сеть Российской Федерации оборудована активными радиолокационными комплексами радиозондирования, вычисляющего угловые координаты по излучению радиозонда, а дальность по ответу на запросный сигнал от радиолокатора, на серийно выпускаемых радиозондах датчик давления не устанавливается. Поэтому, для возможности обеспечения работы с серийно выпускаемыми для сети аэрологического зондирования России и стран ближнего зарубежья радиозондами МАРЗ и МРЗ-З, было решено разработать на базе МАРЛ-Т активный радиолокационный комплекс. В 1998 году была начата разработка комплекса радиозондирования, получившего название МАРЛ-А.

Первый рабочий образец комплекса был создан специалистами отдела НТЦР ЦАО и кафедры МРТУС МИЭТ в 2000 году [4], [5]. В основу разработки легла активная фазированная антенная решетка, разработанная специалистами МИЭТ. Опытный образец радиолокатора, после успешных испытаний в ЦАО, был установлен для проведения опытной эксплуатации на аэрологической станции "Ростов-на-Дону". Опытная эксплуатация показала, что комплекс способен проводить измерения с необходимой точностью и может являться заменой для устаревающих комплексов Метеорит и ABK. С 2001 года на аэрологическую сеть Росгидромета, для проведения регулярных наблюдений по разработанном методическим указаниям [6],начались поставки первых серийных образцов разработанного комплекса МАРЛ-А.

Во время эксплуатации первых образцов были выявлены недостатки, которые не позволили использовать комплекс МАРЛ-А для получения качественных данных радиозондирования:

• На первых установленных на сети радиолокаторах МАРЛ-А точность сопровождения радиозондов и проведения сопровождения Солнца при вертикальных углах до 40° составила около 0,2°. При углах более 60° погрешность измерения доходила до 0,5°. Для получения данных в виде стандартных телеграмм в соответствующих кодах TEMP, погрешность сопровождения 0, 2° не приводит к большим ошибкам, но для получения данных радиозондирования высокого разрешения при вертикальных углах до 90° и получения качественной информации в виде кода BUFR, такая точность недостаточна. Более того, не выдерживались технические условия, согласно которым среднеквадратичные значения ошибок измерения углов не должны превышать 0,1°.

Для проведения качественного радиозондирования, получения достоверных данных с повышенной точностью, необходимо было новые алгоритмы и методы измерений координат с уменьшенным влиянием дискретности фазовращателей на точность измерения углов.

• При эксплуатации на некоторых аэрологических станциях возникла проблема с захватом радиозонда с начала выпуска. Проблема связана с взаимным расположением радиолокатора и места выпуска. Такая ситуация возникла, например, на АЭ Долгопрудная. Место выпуска закрыто от радиолокатора деревьями и зданием. Для проведения удачного выпуска необходимо, чтобы радиолокатор начинал автоматическое сопровождение в момент, когда радиозонд, поднимаемый на оболочке, появляется в области видимости радиолокатора, что не всегда возможно. При неудачном начале выпуска, в случае, если зонд не удалось начать сопровождать, его необходимо найти в течении 5 мин, если же радиозонд за это время не найден, то выпуск считается сорванным. Для исключения ситуаций с невозможностью захвата радиозонда с места выпуска, а также для облегчения поиска радиозонда при его потере, требовалась разработка методов и алгоритмов проведения автоматического поиска в начале сопровождения.

• Технологические разбросы при производстве АФАР приводили к формированию искаженной диаграммы, ухудшению дискриминационных характеристик, к некачественному сопровождению с постоянными потерями радиозонда и получением недостоверных результатов радиозондирования. Некоторые аэрологические станции по этой причине прекратили использовать новый комплекс. Для устранения ошибок настройки АФАР необходимо было программно реализовать алгоритмы настройки и контроля диаграммы направленности и пеленгациопных характеристик комплекса МАРЛ-А с возможностью применения этих методов на уже установленных комплексах без их демонтажа и возврата на завод-производитель.

• Аэрологический комплекс МАРЛ-А является программно-агшаратным комплексом. Для управления и обработки данных радиозондирования используются один управляющий и один обрабатывающий компьютеры со специализированным программным обеспечением. Все поставленные задачи сводились к разработке методов и алгоритмов и их внедрению в программное обеспечение. Программное обеспечение, используемое в первых комплексах МАРЛ-А, было разработано для использования в операционной системе Windows 98 на устаревших средствах разработки программного обеспечения и его перенос на новые операционные системы, а также реализация новых алгоритмов по трудоемкости были сранимы с разработкой нового программного обеспечения. Для успешной реализации разрабатываемых алгоритмов было решено разработать новое программное обеспечение.

Объект исследования.

Объектом исследования являются радиолокационные комплексы зондирования атмосферы.

Предмет исследования.

Предметом исследования является АФАР, используемая в комплексах радиозондирования атмосферы МАРЛ-А.

Цель и задачи диссертационной работы.

В данной работе поставлены следующие цели и задачи исследования:

Целью работы являлось повышение точности измерения угловых координат и получение достоверных данных при сопровождении радиозондов радиолокационными комплексами, использующих АФАР.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

• Разработать новый метод и алгоритмы, повышающие точность и достоверность измерения угловых координат комплексами радиолокационного зондирования.

• Разработать метод и алгоритмы автоматического проведения выпусков в сложных метеоусловиях, условиях ограниченной видимости места выпуска и для поиска радиозонда в случае потери.

• Реализовать в программном обеспечении алгоритм для формирования неискаженной диаграммы направленности и пеленгационных характеристик АФАР, используемой в радиолокаторе МАРЛ-А, позволяющий устранить срывы сопровождения при проведении зондирования атмосферы.

• Разработать программное обеспечение, работающее под различными операционными системами и позволяющее использовать разработанные алгоритмы как на уже установленных на аэрологической сеги, так и на вновь производимых комплексах радиозондирования МАРЛ-А.

Научная новизна.

В рамках диссертационной работы, впервые, для радиолокационных комплексов радиозондирования атмосферы:

Разработан и обоснован метод многолучевого измерения, позволяющий повысить точность измерения угловых координат радиолокационными комплексами радиозондирования до 0,05° за счет проведения серии последовательных изменений положения луча на заданное отклонение. Достигнутая точность позволяет повысить качество данных, получаемых при использовании радиолокационных комплексов для зондирования атмосферы.

Разработан метод и алгоритмы для проведения автоматического поиска радиозонда радиолокационными комплексами с малоразмерными АФАР, позволившие исключить случаи потери важной информация о состоянии приземного слоя атмосферы.

Разработано универсальное программное обеспечение реализующее новые алгоритмы, способное работать под разными операционными системами, легко адаптируемое под новое оборудование, а также позволяющее, впервые в практике на аэрологической сети Росгидромета, проводить удаленный контроль проведения радиозондирования в масштабе реального времени.

Практическая значимость и внедрение результатов работы.

Предложенный метод многолучевого измерения и алгоритм измерения пеленгационных ошибок позволяет повысить точность измерения углов при проведении радиозондирования атмосферы. Признак определения главного лепестка позволяет избежать сопровождения радиозонда боковыми лепестками. Предложенные способы проведения автоматического поиска позволяют проводить радиозондирование без потери данных в приземном слое от 0 до 1000 м от поверхности земли в сложных метеоусловиях и при ограниченной видимости радиозонда на месте выпуска. Алгоритмы настройки диаграммы направленности и пеленгационных характеристик и описанные в работе способы проверки работоспособности АФАР позволили устранить ошибки при производстве комплекса радиозондирования МАРЛ-А, а также исправить эти недостатки на уже установленных радиолокаторах. Разработанные методы и алгоритмы были успешно внедрены в производство и эксплуатацию комплексов радиозондирования МАРЛ-А, внесены в конструкторскую документацию РСНЕ.416311.011, и позволили провести успешное переоснащение аэрологической сети Росгидромета данными радиолокаторами. В настоящее время произведено и установлено на аэрологическую сеть Росгидромета 49 комплексов МАРЛ-А, еще 2 комплекса эксплуатируются на Байконуре, 2 в странах СНГ. Все комплексы произведены и эксплуатируются с использованием разработанных в данной работе методов и алгоритмов.

Разработанные методы и алгоритмы легли в основу курса по аэрологическому радиолокатору МАРЛ-А, читаемому в Московском гидрометеорологическом техникуме. Информация о методах и алгоритмах комплекса МАРЛ-А также используется в курсе „Аэрология", читаемого в МГУ. Разработанные методы и алгоритмы применимы как к существующим, так и вновь разрабатываемым радиолокационным комплексам с малоразмерными АФАР.

Выносимые на защиту основные результаты и положения.

На защиту выносятся разработанные и апробированные:

• Метод и алгоритм измерения углов комплексом радиолокационного зондирования по серии последовательных измерений положения радиозонда. Признак определения захвата радиозонда по отношению диаграмм направленности с различной шириной диаграммы направленности.

• Метод и алгоритм автоматического проведения выпусков в условиях ограниченной видимости места выпуска.

• Программное обеспечение управления комплексом МАРЛ-А реализующее алгоритмы повышения точности измерения координат и автоматического поиска, использующее модульную структуру с обменом данными по TCP/IP протоколам, способное работать на различных операционных системах и позволяющее проводить удаленный контроль проведения радиозондирования.

Апробация работы

Результаты работы докладывались на семинарах, заседаниях ученого совета ГУ ЦАО, на ХЬУ1 научной конференции МФТИ - г. Долгопрудный, 2003г, на конференции „Проблемные вопросы открытия и эксплуатации трасс запусков космических аппаратов, баллистического и метеорологического обеспечения запусков ракет-носителей", г.Москва, ЦЭНКИ, представлялись на международных выставках МЕТЕСЖЕХ-2008, г. Санкт-Петербург, 2008г и МЕТЕОКЕХ-2010, г. Хельсинки, 2010г. Все результаты работы применены для модернизации установленных комплексов МАРЛ-А на аэрологической сети Росгидромета а также используются заводом при производстве радиолокатора. Все установленные на аэрологической сети Росгидромета комплексы МАРЛ-А используют результаты данной работы.

Публикации.

Основные результаты диссертации опубликованы в 10 работах. Из них 3 статьи опубликованы в научно-технических журналах РФ из перечня ВАК Минобразования.

Личный вклад автора.

Представленные алгоритмы и методы были разработаны автором совместно с научным руководителем. Лично автором все алгоритмы были реализованы в программном обеспечении, используемом на АРВК МАРЛ-А. Испытания и отработка алгоритмов проводилась автором на комплексах МАРЛ-А, установленных на аэрологических станциях Долгопрудный, Туапсе, Ростов-на-Дону.

Структура и объем диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения,

Заключение диссертации по теме «Антенны, СВЧ устройства и их технологии», Дубовецкий, Андрей Зигмундович

Результаты работы введены в состав конструкторской документации на комплекс.МАРЛ-А РСНЕ.416311.011 в следующем виде:

1. Методы и программное обеспечение настройки и диагностики АФАР МАРЛ-А.

2. Программное обеспечение управления АФАР

3. Программный комплекс управления радиолокатором и создания результатов радиозондирования.

Заключение

В данной работе рассмотрены методы и алгоритмы использования АФАР в комплексах радиозондирования атмосферы, в частности:

• Рассмотрены алгоритмы и методы измерения углов, нрименямые в радиолокационных комплексах па базе АФАР. Рассмотрен алгоритм измерения угловых координат, примененный для АФАР в первых промышленных образцах комплекса МАРЛ-А. Предложен новый метод многолучевого измерения углов и на его основе реализован в программном обеспечении алгоритм комплекса МАРЛ-А, позволяющий повысить точность измерения углов. Предложен признак определения сопровождения радиозонда главным лепестком, позволяющий повысить достоверность измерения угловых координат. Разработано программное обеспечение реализующее разработанные алгоритмы в комплексе МАРЛ-А. Проведены сравнительные испытания используемого ранее и разработанного алгоритмов измерения углов. Испытания подтвердили что новый алгоритм измерения углов повышает точность измерения до 0, 05°. Проведена проверка разработанного метода определения главного лепестка при проведении сопровождения радиозонда. Практические испытания подтвердили эффективность использования данного метода при поиске и захвате радиозонда. Проведена оценка ошибки, возникающей из-за различия системы координат при измерении механических и электронных углов. Все алгоритмы повышения точности и достоверности измерений углов в комплексе реализованы в программном обеспечении и в настоящее время используются на аэрологической сети Росгидромета.

• Разработаны метод и алгоритмы автоматического проведения выпусков в условиях ограниченной видимости места выпуска и для поиска радиозонда в случае потери при сопровождении. Рассмотрена точность измерения углов, необходимая для получения достоверных данных при проведении автоматического поиска радиозонда. Алгоритмы реализованы в программном обеспечении комплекса МАРЛ-А. Алгоритм по поиску в узкой диаграмме направленности используется на сети при проведении радиозондирования атмосферы.

• Проведены исследования особенностей использования активной фазовой антенной решетки в радиолокаторе МАРЛ-А в части создания и корректирования диаграмм направленности и пеленгационных характеристик. Разработано, апробировано и внедрено программное обеспечение, реализующее алгоритм проверки состояния и формирования неискаженной диаграммы направленности для данной АФАР.

• Разработана и предложена новая структура программного обеспечения АРВК, позволяющая легко внедрить разработанные в данной работе алгоритмы и методы улучшения характеристик комплекса МАРЛ-А. В соответствии с данной структурой создано программное обеспечение для управления и обработки данных АРВК МАРЛ-А. Разработанное программное обеспечение используется на всех аэрологических радиолокаторах МАРЛ-А, выпущенных заводом-производителем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дубовецкий, Андрей Зигмундович, 2011 год

1. Ахмеев А. В., Дидик Ю. И., Иванов В. Э. Аэрологический радиолокатор как средство измерений // Измерительная техника. 2003. № 6.

2. Наставление гидрометеорологическим станциям и постам, Выпуск 4, Аэрологические наблюдения на станциях, часть III, температурно-ветровое зондирование // РД 52.11.650. 2003.

3. Потемкин И. Г., Кочин А. В., Дубовецкий А. 3. и др. Научное сопровождение промышленного производства и ввода в эксплуатацию нового аэрологического комплекса МАРЛ-А // ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ УДК 621.396.67. 2004.

4. Ivanov A., Kochin A. Phase-array radar at Russian upper-air network // WMO. IOM. 2002. no. 75.

5. Chistuhin V., Ivanov A., Kochin A., Azarov A. The new phase array aero-logical radar-MARL // WMO techn. Conf. on meteorological and envir. Instruments and methods of observation / Beijing, China. 2000.

6. НТЦР ГУ „ЦАО", РУКОВОДЯЩИЙ ДОКУМЕНТ Временные методические указания по производству радиозондирования атмосферы системой МАРЛ-А — МРЗ-ЗАТ РД 52.11.652-2003. 2003.

7. Азаров М. А., Кочин А. В., Чистюхин В. В. и др. Радиозондирование атмосферы, технические и метрологические аспекты разработки и применения радиозондовых измерительных средств. Екатеринбург, 2004.

8. Азаров М. А. Обработка сигналов телеметрии и дальности аэрологического зонда // Цифровая обработка сигналов. 2004. № 2.

9. Азаров M. А., Азаров А. С., Кочин А. В. О корреляционном методе обработки телеметрической информации в аэрологических системах радиозондирования // Научный вестник МГТУ ГА. 1999. № 18.

10. Азаров М. А., Азаров А. С., Кочин А. В. О модернизации наземных комплексов аэрологического зондирования // Научный вестник МГТУ ГА. 1999. Т. 18.

11. Бененсон Л. С. Антенные решетки. Методы расчета и проектирования: Обзор зарубежных работ. Москва: Радио и связь, 1966.

12. Baianis С. A. Antenna Theory. John Wiley & Sons, Ltd, 1997. ISBN: 0-471-59268-4.

13. Curry G. R. RadarSystem Performance Modeling. ARTECH HOUSE, 2005. ISBN: 1-58053-816-9.

14. Коростылев А. А., Клюев H. Ф., Мельник Ю. А. Теоретические основы радиолокации. Советское радио, 1978. f

15. Гостюхин В. Л., Гринева К. И., Трусов В. Н. Вопросы проэктирования активных ФАР с использованием ЭВМ. Москва: Радио и связь, 1983.

16. Хансен Р. К. Сканирующие антенные системы свч. Москва: Советское радио, 1966.

17. INRIA. Scilab. The Scilab Consortium On INRIA's site Domaine de Voluceau, Rocquencourt B.P. 105: http://www.scilab.org.

18. Skolnik M. I. RADAR HANDBOOK. McGraw-Hill, 2008. ISBN: 978-0-07-148547-0.

19. Филлипов В. С., Пономарев J1. И., Гринев А. Ю. Антенны и устройства СВЧ. Проектирование фазированных антенных решеток. Москва: Радио и связь, 1994. ISBN: 5-526-00404-2.

20. Visser Н. J. Array and Phased Array AntennaBasics. TheAtrium, South-ernGate, Chichester, WestSussex P0198SQ, England: John Wiley & Sons, Ltd, 2005. ISBN: 100-470-87117-2(HB).

21. Mailloux R. J. Phased Array Antenna Handbook. ARTECH HOUSE, INC, 2005. ISBN: 1-58053-689-1.

22. Вендик О. Г., Парнес М. Д. АНТЕННЫ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СКАНИРОВАНИЕМ. Советское Радио, 2001.

23. Hansen R. С. Phased Array Antennas. John Wiley & Sons, Ltd, 1998. ISBN: 0-471-22421-9.

24. Азаров M. А. Обработка сигналов зондов в системах аэрологического зондирования нового поколения: Кандидатская диссертация / ГУ „ЦАО". 2006.

25. Амитей Н., Галиндо В., By Ч. Теория и анализ фазированных антенных решеток. Москва: Мир, 1974.

26. Шишов Ю. А. Управление диаграммой направленности радиолокационных фазированных антенных решеток // Зарубежная радиоэлектроника. 1980. № 4.

27. Самойленко В. И., Шишов Ю. А. Управление фазированными антенными решетками. Москва: Радио и связь, 1983.

28. Аронов Ф. А. Новый способ фазирования многоэлементной антеннойрешетки дискетными фазовращателями // Радиотехника и электроника. 1966. № 7.29. Патент США 3387301. 1968.

29. Новоселов Е. К., Потравка В. Ф., Чернышев В. С., Шпунтов А. И. Повышение точности пеленгации в антенных решетках с дискретным фазированием // Антенны. 1980. № 28.

30. Патент Российской Федерации 2109376. 1998.

31. Патент Российской Федерации 2124807. 1999.

32. Антипов В. Н., Горяинов В. Т., Кулин А. Н. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны. Москва: Радио и связь, 1998. ISBN: 5-256-00019-5.

33. Кузьмин Ю. И., Рудаков В. В. К определению точностных характеристик PJÏC Метеорит-2 по Солнцу // Труды ЦАО. 1985. № 185.

34. Kats A., Grinchenko V. Operational testing of the Russian AVK upper-air radars using tracking of the sun radiation // WMO. IOM. 2006. no. 94.

35. Дубовецкий A. 3., Кочин А. В. Повышение точности измерения углов в системе радиозондирования атмосферы MAPJ1-A // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2008. № 7.

36. Дубовецкий А. 3., Кочин А. В. Автоматический поиск радиозонда при проведении аэрологического радиозондирования атмосферы комплексом МАРЛ-А. // Естественные и технические науки. 2009. № 1. С. 176.

37. Чередин В., Григорьев А., Дубовецкий А., Трещалин А. Современные модемы для передачи телемеханических данных // Современные технологии автоматизации. 1997. № 1. С. 74.

38. Трещалин А. П., Дубовецкий А. 3. Устранение межсимвольных искажений в системах с многоуровневой амплитудно-импульсной модуляцией // Электронный журнал "Исследовано в России". 2004. С. 605.

39. Трещалин А. П., Дубовецкий А. 3. Новые методы устранения межсимвольных искажений в системах связи // Труды ХЬУ1 научной конференции МФТИ. 2003. С. 5.

40. Дубовецкий А., Трещалин А. Методы восстановления тактовой синхронизации в современных системах передачи данных // Труды ХЬУ1 научной конференции МФТИ. 2003. С. 4.

41. СЭМЗ. Радиолокационный комплекс МАРЛ-А. Руководство по установке и восстановлению работоспособности / /-РСНЕ.416311.001РЭ1.

42. СЭМЗ. Малогабаритный аэрологический радиолокатор MAPJI-A // ПБА2.330.001 РЭ.

43. Stergios S. Advanced Signal Processing Handbook. CRC Press LLC, 2001.

44. Бакулев П. А. Радиолокационные системы. Москва: Радиотехника, 2004. ISBN: 5-93198-027-9.

45. Gini F, Rangaswamy M. KNOWLEDGE-BASED RADARDETECTION, TRACKING,AND CLASSIFICATION. John Wiley к Sons, Ltd, 2008. ISBN: 978-0-470-14930-0.

46. Патент Российской Федерации 2280264, Многофункциональный радиолокатор. 2006.

47. Патент Российской Федерации 2368916, МОНОИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА СО СВЕРХРЕГЕНЕРАТИВНЫМ ОТВЕТЧИКОМ. 2006.

48. Гандин Л. С., Лайхтман Д. Л., Матвеев Л. Т., Юдин М. И. Основы динамической метеорологии. Ленинград: Гидрометеоиздат, 1955.

49. Гилл А. Динамика атмосферы и океана. Москва: Мир, 1986.

50. Горелик А. Л., Барабаш Ю. Л., Кривошеев О. И., Эпштейн С. С. Селекция и распознавание на основе локационной информации. Радио и связь, 1990. ISBN: 5-256-00721-1.

51. Хвостиков И. А. Очерки по физике земной атмосферы. Ленинград.

52. Kolawole М. О. Radar Systems,Peak Detection and Tracking. Newnes, 2002. ISBN: 0-7506-57731.

53. Акимов П. С., Евстратов Ф. Ф., Захаров С. И. и др. Обнаружение радиосигналов. Радио и связь, 1989. ISBN: 5-256-00198-1.

54. Mahafza В. R. Matlab Simulations for Radar Systems Design. Chapman & Hall, 2004. ISBN: 1-58488-392-8.

55. Mahafza B. R. Radar Systems Analysis and Design Using Matlab. Chapman & Hall, 2000. ISBN: 1-58488-182-8.

56. Makarov S. N. ANTENNA AND EM MODELING WITH MATLAB. JOHN WILEY & SONS, 2002. ISBN: 0-471-21876-6.

57. Mailloux R. J. Electronically Scanned Arrays. Morgan & Claypool, 2007. ISBN: 1598291823.

58. Nathanson F. E., Reilly J. P., Cohen M. N. Radar Design Principles. SCITECH PUBLISHING,INC, 1999. ISBN: 1-891121-09-X.

59. Ротхаммель К. Антенны. Москва: Энергия, 1979.

60. Роде Д: Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию. Москва: Советское радио, 1960.

61. Shirman Y. D. Computer Simulation of Aerial Target Radar Scattering, Recognition, Detection, and Tracking. ARTECH HOUSE, INC, 2002. ISBN: 1-58053-172-5.

62. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов. Питер, 2002. ISBN: 5-318-00666-3.

63. Ширман Я. Д., Манжос В. Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. Москва: Радио и связь, 1981.

64. Воскресенский Д. И., Канащенков А. И. Активные фазированные антенные решетки. Радиотехника, 2004. ISBN: 5-93108-045-7.

65. Wehner D. R. High-Resolution Radar. ARTECH HOUSE, INC, 1995. ISBN: 0-89006-727-9.

66. Иванов В. Э., Фридзон М. В., Ессяк С. П. Радиозондирование атмосферы. Технические и метрологические аспекты разработки и использования радиозондовых измерительных средств. Екатеринбург: УрО РАН, 2004.

67. Марфенко О. В. Оценка точности результатов радиозондирования на аэрологической сети Советского Союза // Метеорология и гидрология. 1969. № 3.

68. Решетов В. Д. Требования к точности радиозондирования атмосферы // Труды ЦАО. 1983. № 151.

69. Кречмер М. В. Ошибки определения скорости и направления вегра из-за неточного измерения координат // Труды ЦАО. 1966. № 74.

70. Ермаков В. И., Кузенков А., Юрманов В. Системы зондирования атмосферы. Гидрометеоиздат, 1977.

71. Трифонов Г. П., Плотников Г. А. Система автоматической обработки данных радиозондирования атмосферы на ЕС ЭВМ // Метеорология и гидрология. 1981. № 8.

72. Ефимов А. А. Принципы работы аэрологическогоинформационно-вычислительного комплекса ABK. Гидрометеоиздат, 1989.

73. Лялин К. С., Орешкин В. И., Чиркунова Ж. В. Особенности проектирования цифровых антенных решеток // Электроника. 2008. № 4.

74. Лялин К. С., Орешкин В. И. Вопросы построения цифровых антенных решеток // Сборник научных трудов МИЭТ под редакцией д.т.н., профессора В.А. Бархоткина. 2006.

75. Ратынский М. В. Адаптация и сверхразрешение в антенных решетках. Радио и связь, 2003.

76. Nickel U. Angular superresolution with phased array radar: a review of algorithms and operational constraints // IEE Proc. 1987. no. 134.

77. Nickel U. Fundamentals of Signal Processing for Phased Array Radar // RTO-EN-SET. 2006. no. 086.

78. Корнеева Т. M. Фазированные антенные решетки // ЭЛЕКТРОНИКА НТВ. 1998. № 5-6.