Повышение эффективности использования радиолокационных систем дистанционного зондирования в сложных географических районах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, доктор технических наук Соломенцев, Виктор Владимирович

• Соломенцев, Виктор Владимирович
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Соломенцев, Виктор Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

с.

ВВЕДЕНИЕ

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1. Использование методов и средств радиолокационного дистанционного зондирования для решения

народнохозяйственных задач в труднодоступных районах

1.2. Эффективность применения радиолокационных систем дистанционного зондирования

1.2.1. Задача картирования

1.2.2. Задача измерения средних характеристик объектов дистанционного зондирования

1.2.3. Задача обнаружения объекта с заданными электрофизическими свойствами

2. АНАЛИЗ РАЗДЕЛИМОСТИ КЛАССОВ СИГНАЛОВ В РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

2.1. Выбор показателя разделимости классов сигналов при

44

радиолокационном дистанционном зондировании

2.2. Свойства среднего количества информации по Кульбаку при нормальном распределении параметров сигналов радиозондирования

2.3. Количество информации при многомерном пространстве параметров сигналов радиозондирования

2.4. Влияние искажений параметров сигналов на их информативность

3. АНАЛИЗ РАЗДЕЛИМОСТИ КЛАССОВ ПРИ НЕГАУССОВСКИХ РАСПРЕДЕЛЕНИЯХ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ РАДИОЗОНДИРОВАНИЯ

3.1. Разделимость классов сигналов при негауссовских законах распределения параметров радиолокационных

сигналов

3.2. Потери информации при ошибке в выборе распределения параметра сигнала радиозондирования

4. ВЕРОЯТНОСТИ ОШИБОК КЛАССИФИКАЦИИ ПРИ НОРМАЛЬНОМ ЗАКОНЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ РАДИОЗОНДИРОВАНИЯ

4.1. Обоснование выбора решающих правил при классификации

4.2. Анализ классификатора при нормальном законе распределения параметров принятых сигналов

4.3. Вероятности ошибок классификации при нормальном распределении параметров сигналов

4.4. Методика статистического моделирования классификаторов и оценки вероятностей ошибок классификации

5. ЭФФЕКТИВНОСТЬ КЛАССИФИКАЦИИ СИГНАЛОВ РАДИОЗОНДИРОВАНИЯ И МЕТОДЫ ЕЕ ПОВЫШЕНИЯ

5.1. Синтез классификаторов сигналов радиозондирования

при негауссовских распределениях параметров сигналов

5.1.1. Классификатор при логнормальном распределении параметров сигналов

5.1.2. Классификатор при распределении параметра по закону Вейбулла

5.1.3. Классификатор при К- распределенном параметре

сигнала

5.2. Вероятности ошибок классификации при негауссовских распределениях параметров сигналов радиозондирования

5.2.1. Вероятности ошибок классификации при

логнормальном распределении параметров сигналов

5.2.2. Вероятности ошибок классификации при распределении параметров сигналов по закону Вейбулла

5.2.3. Моделирование K-распределения

5.2.4. Вероятности ошибок классификации при параметрах сигналов, подчиняющихся K-распределению

5.3. Связь среднего количества информации по Кульбаку и вероятностей ошибок классификации

5.4. Влияние ошибок в выборе аппроксимирующих распределений на эффективность классификации

5.5. Информационные методы повышения эффективности классификации при радиолокационном дистанционном зондировании

5.5.1. Этап выбора информативных параметров

5.5.2. Этап построения классификатора

6. КООРДИНАТНАЯ ПРИВЯЗКА И ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ В РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ И МЕТОДЫ

ПОВЫШЕНИЯ ИХ ЭФФЕКТИВНОСТИ

6.1. Методы и средства обеспечения координатной привязки и

передачи информации

6.2 Повышение эффективности координатной привязки и передачи информации при полетах на малых высотах

6.2.1. Повышение точности датчиков координатной информации при их размещении на местности

6.2.2. Повышение точности координатной привязки и обеспечение радиосвязи с использованием многопозиционных

пеленгационных систем

6.3. Повышение эффективности координатной привязки и передачи информации в полярных районах

6.3.1 Радиотехническое обеспечение полетов в Арктических и Антарктических районах

6.3.2 Синтез алгоритма определения местоположения ВС в

полярных районах пеленгационным методом

6.3.3. Оценка точности и зоны действия многопозиционных радиопеленгационных систем в полярных районах по

результатам экспериментальных исследований

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования радиолокационных систем дистанционного зондирования в сложных географических районах»

ВВЕДЕНИЕ

Формулировка проблемы и ее актуальность

В последние годы во всем мире интенсивно развиваются различные методы изучения окружающей среды, среди которых наиболее важное значение приобрели методы дистанционного зондирования. Развитие этих методов стимулируется все ухудшающейся экологической обстановкой в мире, необходимостью решения различных геологических, геофизических, гидрофизических и других задач. Кроме того, большое значение приобретают задачи изучения лесных массивов, сельскохозяйственных угодий, поверхности Мирового океана, морей, рек и озер, горных массивов и т.д. Изучение перечисленных поверхностей и других необходимо для решения самых различных задач, к которым относятся:

- предупреждение и обнаружение лесных пожаров;

- оценка толщины и состояния снежного покрова;

- идентификация и классификация сельскохозяйственных угодий, оценка их состояния в динамике развития;

- оценка толщины и состояния ледового покрова как на суше, так и на морской акватории;

- определение мест загрязнения морских и речных акваторий и т.д.;

- оценка возможности посадки и взлета воздушного судна (ВС) на поверхности, специально не оборудованные для этих целей (санитарная авиация, авиация для выполнения сельскохозяйственных работ, полярная авиация, пожарная авиация и т.д.).

Решение задачи по определению параметров подстилающих покровов, поверхности моря и атмосферы возможно с помощью активных радиолокаторов, использующих данные об отражаемости на различных поляризациях, способных анализировать статистическую структуру отраженных сигналов.

В процессе использования радиолокационная система дистанционного зондирования (РСДЗ) принимает отраженный от цели сигнал и по результатам анализа его параметров выносит решение о типе зондируемого объекта и его электрофизических свойствах.

Информация, получаемая в процессе дистанционного зондирования в требуемой форме передается потребителю: в виде карты зондируемого района, в виде средних и суммарных оценок интересующего параметра зондируемого объекта, в виде сообщения о наличии или отсутствии интересующего объекта с заданными электрофизическими свойствами.

В сложных географических районах применение РСДЗ усложняется отсутствием ориентиров и радиотехнических средств, позволяющих выполнить точную координатную привязку ВС, несущего РСДЗ, и передачу информации.

Эффективность применения РСДЗ зависит от характера использования получаемой в процессе зондирования информации. Этим же определяется и структура РСДЗ, которая в различных случаях может включать подсистемы измерений, координатной привязки и передачи информации. Эффективность выполнения поставленной перед РСДЗ задачи зависит от эффективности выполнения задач каждой подсистемой в отдельности.

Учитывая высокую стоимость создания и применения РСДЗ, их использование оправдано в том случае, если возможно получение

соответствующего эффекта - экономического, научного или социального характера. Поэтому повышение эффективности использования систем радиолокационного дистанционного зондирования является актуальной научной проблемой, имеющеи большое народнохозяйственное значение.

Целью работы является повышение эффективности использования радиолокационных систем дистанционного зондирования в сложных географических районах.

Для достижения указанной цели потребовалось:

- классифицировать задачи радиолокационного дистанционного зондирования с точки зрения использования информации, получаемой при зондировании;

- сформулировать показатели разделимости классов сигналов радиозондирования и обосновать возможность их использования для повышения эффективности радиолокационных систем дистанционного зондирования;

- определить методы повышения эффективности классификации зондируемых объектов;

- определить методы обеспечения и повышения эффективности координатной привязки РСДЗ в сложных географических районах.

Методы исследования:

Исследования выполнены с использованием методов теории вероятностей, математической статистики, теории статистических решений, статистической радиотехники, теории радиолокации и радионавигации, а также с использованием статистического моделирования.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Классификация задач радиолокационного дистанционного зондирования с точки зрения использования информации, получаемой при зондировании.

2. Показатели эффективности решения задач радиолокационного дистанционного зондирования.

3. Обоснование показателя эффективности классификации сигналов радиозондирования - среднего количества информации по Кульбаку, содержащейся в параметрах принимаемого радиолокационного сигнала.

4. Аналитические соотношения, связывающие среднее количество информации по Кульбаку и параметры распределений при нормальном и при негауссовских распределениях параметров радиолокационных сигналов в одномерном и многомерном случаях.

5. Условия, обеспечивающие эффективное использование РСДЗ с точки зрения выбора той или иной аппроксимации экспериментальных данных.

6. Установление монотонности зависимости между средним количеством информации по Кульбаку, содержащейся в параметрах радиолокационного сигнала, и вероятностями ошибок классификации сигналов.

7. Условия, при которых вероятности ошибок классификации радиолокационных сигналов и среднее количество информации по Кульбаку, содержащейся в параметрах сигнала, достигают экстремальных значений.

8. Синтез алгоритмов расчета координат воздушного судна в полярных районах по результатом многопозиционного радиопеленгования.

9. Методики прогнозирования полей триангуляции, пеленгации и радиосвязи многопозиционных радиопеленгационных систем и позиций при их размещении на местности.

Научная новизна работы заключается в том, что в ней впервые:

1. Для предложенной классификации задач радиолокационного дистанционного зондирования определены показатели эффективности их решения.

2. Обоснована возможность использования среднего количества информации по Кульбаку, содержащейся в параметрах радиолокационного сигнала, в качестве показателя эффективности классификации сигналов радиозондирования.

3. Установлена монотонная связь между средним количеством информации по Кульбаку, содержащейся в параметрах радиолокационного сигнала, и вероятностями ошибок классификации сигналов радиозондирования.

4. Получены аналитические соотношения для расчета среднего количества информации, содержащейся в параметрах радиолокационного сигнала, при негауссовских законах их распределения.

5. Построены двух- и трехмерные зависимости среднего количества информации по Кульбаку от параметров распределения параметров радиолокационного сигнала.

6. Определены условия, при которых вероятности ошибок классификации и количество информации по Кульбаку достигают экстремальных значений.

7. Получены аналитические зависимости и построены соответствующие графики потерь информации при искажении параметров сигналов радиозондирования. Определены условия, при которых предпочтительно использовать тот или иной закон распределения для аппроксимации экспериментальных данных.

8. Синтезированы алгоритмы определения координат воздушного судна в полярных районах по результатам многопозиционного пеленгования.

Практическая ценность работы состоит в том, что ее результаты позволяют:

1. Проводить оценку эффективности использования радиолокационных систем дистанционного зондирования при решении задач картирования, измерения средних и суммарных характеристик и обнаружения объектов с заданными электрофизическими свойствами.

2. Проводить анализ и разрабатывать методы повышения эффективности классификации зондируемых объектов с использованием аналитического аппарата - среднего количества информации по Кульбаку, содержащейся в параметрах классифицируемых сигналов при нормальном и негауссовских законах их распределения.

3. Определять вероятность ошибок классификации сигналов по известным значениям параметров распределений

анализируемых параметров сигналов радиозондирования и количеству содержащейся в них информации.

4. Прогнозировать зоны триангуляции, пеленгации и радиосвязи многопозиционных радиопеленгационных систем и позиций при их размещении на местности.

Реализация работы.

Проведенные в диссертационной работе исследования отражены в научно-исследовательских работах, выполненных в Московском государственном техническом университете гражданской авиации с 1984 по 1997 г. по техническим заданиям Федеральной авиационной службы, Росаэронавигации, ГосНИИ "Аэронавигация", научно-исследовательских и производственных предприятий РФ и во внедрении в организациях гражданской авиации, о чем имеются соответствующие акты внедрения.

Основные результаты работы внедрены в:

Методики и программное обеспечение прогнозирования эффективности размещения радиотехнических систем на местности, утвержденные Федеральной авиационной службой, Росаэронавигацией, ГосНИИ "Аэронавигация", в ГНПЦ ВИГСТАР, а также в учебном процессе в МГТУ ГА в лекционных курсах и в 3 учебных пособиях.

Достоверность результатов основана на корректном применении методов математической статистики, теории информации, теории статистических решений, теории радиолокации и радионавигации, а также на корректном использовании методов статистического моделирования на ЭВМ, и на экспериментальных результатах, полученных в ходе государственных испытаний

радиопеленгационной системы "Нива" и ДКМВ пеленгаторов в Антарктиде.

Апробация работы.

Основные результаты были доложены и одобрены на научно-технических семинарах МГТУ ГА (МИИГА), ГосНИИ "Аэронавигация", на международных, Всесоюзных и Внутривузовских научно-технических конференциях МГТУ ГА (МИИГА) в 1985 - 1998, на Всесоюзных научно-технических конференциях "Статистические методы в теории передачи и преобразования информационных сигналов", (Киев, КНИГА, 1988), "Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов", (Киев, КНИГА, 1989), научно-технической конференции молодых специалистов "Формирование и обработка радиотехнических сигналов", (Черноголовка, 1993), Международной научно-технической конференции 1995 8ВМО/1ЕЕЕ (Бразилия, Рио де Жанейро, 1995), Международной научно-технической конференции 1СЕАА' 95 (Италия, Турин, 1995).

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 46 печатных работ, в том числе 3 учебных пособия и одно авторское свидетельство.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из Введения, шести глав, Заключения, списка литературы и 1 Приложения. Диссертация содержит 326 страниц текста, 57 рисунков, список литературы, включающий 208 наименований.

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1. Использование методов и средств радиолокационного дистанционного зондирования для решения народнохозяйственных задач в труднодоступных районах

В последние годы во всем мире интенсивно развиваются различные методы изучения окружающей среды, среди которых наиболее важное значение приобрели методы дистанционного зондирования [9, 24, 25, 30, 35, 53, 67, 149, 150, 164, 166, 174, 190, 199, 201]. Развитие этих методов стимулируется все ухудшающейся экологической обстановкой в мире, необходимостью решения различных геологических, геофизических, гидрофизических и других задач [162, 168, 170, 179, 180]. Кроме того, большое значение приобретают задачи изучения лесных массивов [169, 178, 181, 187,188, 189, 202], сельскохозяйственных угодий [159, 160, 162, 164, 185, 196], поверхности Мирового океана, морей, рек и озер, горных массивов [163, 165, 167, 168, 170, 171, 175, 180, 183, 184, 192 197] и т.д. Изучение перечисленных поверхностей и других необходимо для решения самых различных задач, к которым относятся:

- предупреждение и обнаружение лесных пожаров;

- оценка толщины и состояния снежного покрова;

- идентификация и классификация сельскохозяйственных угодий, оценка их состояния в динамике развития;

- оценка толщины и состояния ледового покрова как на суше, так и на морской акватории;

- определение мест загрязнения морских и речных акваторий и

т.д.

Очень важные задачи, решаемые методами дистанционного зондирования с борта летательных аппаратов (ЛА) или с ИСЗ, относятся к гражданской авиации. Это связано с вопросами посадки и взлета ЛА на поверхности, специально не оборудованной для этих целей (санитарная авиация, авиация для выполнения сельскохозяйственных работ, полярная авиация, пожарная авиация и т.д.). Для безопасности полета необходима достоверная информация о состоянии подстилающих поверхностей, что наиболее актуально для полярной авиации.

Так, например, ежегодно на дрейфующие льды Северного Ледовитого океана совершается множество посадок воздушных судов с выбором места посадки с воздуха, причем состояние ледового покрова часто оценивается по косвенным признакам, что может приводить к аварийным ситуациям и гибели самолетов. Отсюда возникает задача мониторинга подстилающих поверхностей.

Решение обратной физической задачи по определению параметров подстилающих покровов, поверхности моря и атмосферы возможно с помощью активных радиолокаторов, использующих данные об отражаемости на различных поляризациях, способных анализировать статистическую структуру отраженных сигналов.

Активные радиолокационные станции в зависимости от назначения могут работать в различных частотных диапазонах и использовать наиболее целесообразную для решения поставленной задачи структуру сигнала. Для дистанционного зондирования чаще

всего используются импульсные сигналы, хотя применяются радиолокационные системы с непрерывным частотно-модулированным сигналом для зондирования, например, ледяных покровов на частоте несущей, равной 400 МГц и ниже. Кроме того, в современных радиолокационных системах для осуществления проникающего зондирования используются сложные сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) и фазоманипулированные сигналы, построенные, например, на основе кодов Баркера [73]. Сложность задач распознавания физических параметров цели заключается в необходимости калибровки радиолокатора [186] и определении коэффициентов обратного рассеяния ст°, измеряемого с помощью скаттерометров. Следует отметить, что рассеивающие свойства распределенной цели полностью определены, если известны зависимости коэффициентов обратного рассеяния сг° от угла наблюдения, частоты и поляризации. В свою очередь при заданном угле наблюдения, частоте и поляризации радиоволны коэффициент обратного рассеяния а0 определяется диэлектрическими и геометрическими свойствами цели. Следовательно, располагая с° и имея необходимые функциональные связи между изменениями а0 и диэлектрическими и геометрическими свойствами цели (т.е. при использовании определенных моделей шероховатости поверхности), возможно определение реальных физических, химических и других свойств подстилающих поверхностей, которые определяются ее электрическими свойствами.

Информацию о цели несет также кроссполяризационный компонент обратного рассеяния, возникающий из-за эффекта

объемного рассеяния на неоднородностях объема. Использование этого эффекта позволяет повысить информативность процесса распознавания, однако его наличие ведет к уменьшению уровня сигнала на исходной поляризации, а прием и обработка кроссполяризационной составляющей влечет за собой усложнение системы.

Еще одним явлением, использование которого может быть положено в основу распознавания поверхности рассеяния, является статистический характер отраженного сигнала [9, 35, 203, 188, 191, 204]. Флюктуации принимаемого сигнала обусловлены главным образом изменением фазовых соотношений между сигналами отдельных элементов цели, перемещающихся относительно PJIC, либо сменой отражателей в разрешаемом объеме в процессе радиолокационного наблюдения. Наиболее полной статистической характеристикой зондируемой поверхности является статистическая матрица рассеяния, элементы которой и сама матрица в целом могут иметь различные параметры распределения, зависящие от типа зондируемой поверхности. Несмотря на то, что вопросам статистического распределения сигналов и их обработки посвящено множество научных работ российских (советских) и зарубежных ученых, вопрос этот изучен не достаточно полно. Особенно это касается адекватности принимаемой модели описания отраженного сигнала и сигнала реальной цели.

Более точное описание статистического распределения имеет принципиальное значение при выделении интересующего

исследователя объекта на фоне мешающего сигнала подстилающей поверхности.

Использование активного радиолокатора позволяет практически идентифицировать все типы подстилающих поверхностей, в том числе и поверхности, необходимые для исследования при дистанционном зондировании средствами гражданской авиации. К ним относятся твердые сравнительно гладкие поверхности (бетон, асфальт, спокойная поверхность моря, гладкая почва и др.), лесные массивы, сельскохозяйственные угодья, волнующееся море и океан, ледяные и снежные покровы и ряд других поверхностей. Методы исследования и их результаты систематизированы в работах [35, 47, 53].

С использованием активных радиолокаторов решаются задачи картирования. При этом используют радиолокаторы с синтезированной апертурой, в том числе стереоскопического изображения [179].

Задачей, сходной с картированием, является задача идентификации земных покровов, в частности лесных массивов [181, 187, 188, 189].

Суждение о том или ином составе леса при дистанционном зондировании вытекает из анализа отражающих и рассеивающих свойств покровов на различных частотах зондирования при изменении угла визирования и поляризации излучаемого сигнала и появлении его кроссполяризационных составляющих определенной интенсивности и поляризационной структуры [178, 181, 187, 188, 202, 208].

Сходной по решаемым проблемам является задача распознавания параметров сельскохозяйственных культур, в круг которой входит выявление вида зондируемых растений и сельскохозяйственных культур, их биомассы, влажности, а также влажности почвы. Из-за большого объема измерений, подчас трудной доступности для непосредственного осмотра и необходимости постоянного контроля параметров, наиболее удобно эти работы проводить путем дистанционного зондирования с борта воздушного судна [160, 164, 196, 207].

При зондировании сельскохозяйственных культур можно выделить две крупные области исследования: выявление параметров почвы для оценки влагозапаса и степени ее пригодности для посевов и оценка биомассы и степени спелости посевов [155, 160, 157].

Одной из задач, решаемых с помощью гражданской авиации, является осуществление ледовой разведки и выявление мест возможной посадки воздушных судов на лед. Это приводит к необходимости глобальных наблюдений морского льда, с помощью которых выявляется возраст ледяных образований и связанная с ним толщина, соленость и внутренняя структура льда [154,156, 158, 163, 170, 183, 184]. Изменчивость его структуры, постоянное перемещение, влияние времени года на его параметры требует постоянного обновления информации, периодического картографирования ледяных покровов с целью определения толщины, торосистости, и мониторинга.

Глобальные радиолокационные исследования морского льда начались примерно с 1965 г., однако адекватное исследование

параметров и, в частности, его рыхлости стали возможны только в настоящее время [156, 158, 163, 170, 183, 184].

Определение параметров снежного покрова имеет большое народнохозяйственное значение и позволяет определить энергетический и водный баланс поверхности Земли, текстуру снежного покрова и его рельеф. Это способствует развитию многих видов хозяйственной деятельности, прогнозу ирригационных процессов, прогнозу и предотвращению паводков, прогнозу урожая сельскохозяйственных культур, выявлению возможности устройства снеговых дорог и посадочных площадок для воздушных судов.

Основными физическими параметрами снежного покрова являются его толщина, плотность, влажность и прочность. Методам определения этих параметров посвящено достаточно большое количество работ, как теоретических, так и экспериментальных [159, 175,205,206].

Большой практический интерес представляет знание параметров волнующейся морской поверхности. Получаемая информация может быть использована для выявления возможности посадки воздушного судна на поверхности воды, при статистическом анализе этих параметров для выделения на фоне морской поверхности каких-то целей, например судов, нефтяных и других вышек разведки и для добычи полезных ископаемых, при рыбном промысле. Статистические данные морской поверхности также необходимы для селекции отдельных ледовых образований на фоне моря (океана).

Основными параметрами дистанционного зондирования в этом случае являются высота волн, направление и скорость их

перемещения, крутизна, направление и скорость приповерхностного ветра и ряд других [152, 165, 195, 194].

Приведенный выше обзор работ показывает, что РСДЗ находят широкое применение в народнохозяйственной деятельности. Многие народнохозяйственные задачи, особенно в труднодоступных районах, могут быть решены исключительно РСДЗ с борта ВС.

Эффективность применения РСДЗ зависит от характера использования получаемой в процессе зондирования информации. Этим же определяется и структура РСДЗ, которая в различных случаях может включать подсистемы измерений, координатной привязки и передачи информации. Эффективность выполнения поставленной перед РСДЗ задачи зависит от эффективности выполнения задач каждой подсистемой в отдельности.

Учитывая высокую стоимость создания и применения РСДЗ, их использование оправдано в том случае, если возможно получение соответствующего эффекта - экономического, научного или социального характера. Поэтому повышение эффективности использования систем радиолокационного дистанционного зондирования является актуальной научной проблемой, имеющей большое народнохозяйственное значение.

1.2. Эффективность применения радиолокационных систем дистанционного зондирования

Анализ особенностей применения средств РСДЗ для решения народнохозяйственных задач в труднодоступных районах, проведенный в п. 1.1, позволяет выделить три группы тактических задач, отличающихся назначением информации, полученной в ходе радиолокационного зондирования [95].

К первой группе отнесем задачи картирования. Конечной целью решения задачи картирования является построение контуров участков земной поверхности, обладающих заданными электрофизическими свойствами, и представление информации внешнему потребителю [101].

Задача может решаться как в альтернативной постановке (черно-белая карта), так и в постановке с множеством гипотез (цветная карта). К альтернативной постановке можно, например, отнести задачи определения пригодности ледовых областей для судоходства, областей рыбного промысла, загрязнений и т.п.

Эффективность решения задачи картирования характеризуется качеством карты. К числу основных показателей качества карт относятся [22, 84]: надежность, кондиционность, релевантность, читаемость, дизайн. В контексте рассматриваемой задачи оценки эффективности дистанционного зондирования наиболее важным показателем является надежность - свойство карт, выражающих их пригодность к использованию. В свою очередь надежность карты характеризуется группой из трех показателей: достоверностью, полнотой и точностью.

Под достоверностью карты понимается безошибочность содержания, отсутствие дезинформации. Под полнотой понимается отсутствие пропусков в тех классах, подклассах, видах объектов, которые выделены в легенде и должны быть показаны на карте.

Точность характеризуется: во-первых, погрешностью положения на карте элементов графического изображения относительно точек геодезической основы, сетки меридианов и параллелей или ошибкой их взаимного положения; во-вторых, погрешностью числовых характеристик обозначенных объектов.

Анализируя процесс картирования, можно выделить три основные информационные функции, позволяющие условно разделить РСДЗ на три подсистемы: измерительную подсистему, подсистему координатной привязки и подсистему передачи информации.

Измерительная подсистема решает задачу классификации объектов с известными электрофизическими свойствами. Источником информации для измерительной подсистемы РСДЗ являются информативные параметры отраженного от объекта сигнала радиозондирования.

Одновременно подсистема координатной привязки определяет текущее местоположение ВС. Источником координатной информации являются бортовые и наземные датчики координатной информации ВС.

Подсистема передачи информации передает информацию, полученную в результате классификации объектов и определения текущего местоположения ВС, в центр обработки для построения карты. При этом в зависимости от конечных целей информация может быть предварительно записана на носитель, либо передана по

каналам радиосвязи в дистанционный центр обработки, либо карта может быть построена непосредственно на борту ВС.

Таким образом, эффективность картирования определяется эффективностью классификации объектов по параметрам принятого радиолокационного сигнала, эффективностью координатной привязки и передачи информации.

Под эффективностью классификации обычно понимают отсутствие перепутывания классифицируемых объектов [25, 46, 71, 135, 140]. Эффективность координатной привязки характеризуется близостью к нулю погрешностей определения местоположения ВС [6, 20, 66, 148]. Эффективность подсистемы передачи информации характеризуется [18, 62, 72] степенью соответствия принятого сообщения переданному - верностью, а также способностью передать информацию в требуемый момент времени - надежностью и оперативностью.

К задачам второй группы относится оценка усредненных, интегральных характеристик региона без локализации областей. В качестве измеряемых параметров выступают: средняя засоренность или засоленность почвы, средняя влажность почвы, объем биомассы, степень спелости посевов, площадь пораженных участков поверхности и т.п.

При решении задач этой группы измерительная подсистема решает задачи различения и оценивания. Сначала определяется объект наблюдения (например, при оценки средней влажности почвы необходимо проводить измерение именно влажности почвы, а не растительности), а затем измеряется текущее значение параметра, которое в дальнейшем накапливается или усредняется. Источником информации в данном случае также, как при

картировании, являются параметры отраженного от объекта радиолокационного сигнала. Под эффективностью решения задачи измерений понимают степень близости к нулю погрешностей измерений [44, 125, 134, 146].

К третьей группе относятся задачи обнаружения объекта заданного типа с последующим немедленным выполнением операций определенного вида. Такая постановка характерна для задач ликвидации последствий техногенных катастроф и пожаротушения. К этой же категории можно отнести задачу выбора ледовой посадочной площадки, поиско-спасательные работы. Потребителем полученной информации является экипаж.

При решении задач третьей группы измерительная подсистема решает задачу обнаружения. Т.е. по полученным значениям измеряемых параметров сигналов измерительная система принимает решение, - наблюдается полезный объект или нет.

Эффективность процесса обнаружения характеризуется ошибками обнаружения первого или второго рода [34, 125, 126, 130, 132].

Рассмотрим более подробно перечисленные задачи и определим показатели эффективности их решения.

1.2.1. Задача картирования

При картировании с учетом возможностей РСДЗ и воздушного судна прокладываются желаемые траектории полета = (хо(0>Уо(?о))> гДе ^(О'-Уо^) " законы изменения координат ВС в выбранной системе координат.

РСДЗ выводится в исходную точку пространства, используемую в дальнейшем в качестве начала отсчета - начальной координатной привязки.

ВС перемещает РСДЗ в соответствии с заданными траекториями.

В ходе полета на выходе приемника РСДЗ наблюдается многомерный результирующий случайный процесс, представляющий собой смесь сигнала, отраженного от зондируемой поверхности, и помех. При пересечении границы раздела объектов вектор параметров принятого сигнала

? = (.у„ у2,...,у„), (1.1)

где у! - 1-ый параметр сигнала радиозондирования, 1=1,... ,п;

п - количество измеряемых параметров,

на выходе приемника меняется в соответствии с изменением параметров поверхности. Однако, это соответствие неоднозначное, т.к. сигнал и его параметры искажаются в процессе их распространения, приема и обработки.

Решение о типе зондируемого объекта, обладающего известными электрофизическими свойствами, выносится по принадлежности вектора параметров сигнала радиозондирования У области пространства Щ параметров, соответствующей

определенному классу сигналов А;

ТеКь , (1.2)

где N - число классов сигналов;

Я-. а Яу - область пространства К-, соответствующая классу сигналов Д. Более строгая формулировка задачи классификации будет приведена ниже.

Процесс классификации сопровождается ошибками. Ошибки классификации объясняются стохастическим характером радиолокационного сигнала, отраженного от зондируемого объекта, воздействием на приемник шумов и помех.

Кроме того, при пересечении границы раздела объектов параметры принятого сигнала меняются не мгновенно, а за некоторый период времени, что объясняется ограниченной шириной ДНА в продольном направлении 0^,.

При пересечении ярко выраженной границы период изменения параметров сигнала составляет

Н *соз/?*8т®

=—--у-(1.3)

ее

где /?- угол отклонения антенны относительно продольной оси ВС,

&пр - ширина ДНА в продольном направлении, Уес - скорость движения ВС, НВс - высота полета ВС.

Если же граница раздела поверхностей выражена не ярко (следы загрязнения нарастают постепенно, влажность почвы меняется постепенно), то длительность процесса изменения параметров сигнала может значительно превосходить Л/0.

Влияние всех этих факторов приводит к ошибке регистрации границы раздела объектов.

Оценим результирующее смещение границ раздела объектов в процессе зондирования. Рассмотрим наиболее характерный случай полетов по сети линейных параллельных траекторий (рис. 1.1). В процессе картирования РСДЗ в заданные моменты времени классифицирует подстилающую поверхность, регистрирует или передает для обработки результаты совместно с текущими координатами ВС для последующего построения карты.

Траектория ВС

электрофизическими свойствами

Рис. 1.1 Характерная траектория ВС при картировании

В ходе полета ВС под действием случайных факторов отклоняется от заданной траектории Я0 (?) и перемещается по фактической

траектории Д^). Величина случайного отклонения

д (0=^(0-^(0 (1-4)

зависит от ошибок координатной привязки.

Рис. 1.2 поясняет процесс формирования погрешности определения границы. На рис. 1.2 отмечены:

Яг1 - точка пересечения границы и линии заданного пути (ЛЗП), где должна была произойти фиксация границы при отсутствии ошибок классификации и координатной привязки;

Ягс - точка пересечения линии фактического пути (ЛФП) с

границей, где была бы зафиксирована граница при отсутствии ошибок классификации;

Яф - фактическое положение ВС в момент фиксации

границы;

Я0 - точка, где должно было (в соответствие с заданной

траекторией) находиться ВС в момент времени, когда была зарегистрирована граница объектов;

а - угол пересечения линии заданного пути с границей раздела объектов.

Граница

раздела

объектов

Рис. 1.2 Формирование погрешности определения границы раздела зондируемых объектов

Поскольку траектория полета предполагается прямолинейной, то на точность картирования оказывает влияние только продольное смещение границы, то есть расстояние между точками Ягз и Я0. Боковое смещение границ объектов образуется в процессе построения карты при соединении зарегистрированных точек границ объектов плавной линией.

Продольное смещение границы раздела объектов можно определить как алгебраическую сумму

А Яр=АЯсм+АЯи+АЯпрод (1.5)

где АЯСМ - продольное смещение границы раздела объектов из-за бокового отклонения ВС;

АЯпрод - продольное отклонения ВС вследствие ошибок координатной привязки;

АЯи - ошибка, вызванная работой измерительной подсистемы РСДЗ.

Составляющую АЯСМ можно найти по формуле

№см=Мвок*С05СС , (1.6)

где

АЯб - боковое смещение ВС от ЛЗП.

Ошибки АЯб0К и АЯпрод представляют собой ортогональные

составляющие погрешностей координатной привязки и могут характеризоваться двумерной плотностью распределения вероятностей Р( АЯбок, АЯпрод).

Составляющая Ми связана с процессом измерений и зависит от возможностей измерительной подсистемы, резкости границы раздела объектов. Действительно, в ходе зондирования в подсистему передачи информации в наиболее общем случае передается случайная целочисленная функция двух дискретных аргументов

А = А(х,у), (1.7)

где

х,у = {х(г),_у(0} - текущие координаты ВС, взятые в дискретные

моменты времени г;

А(х,у) - результат классификации в точке с

координатами (х,_у).

В случае альтернативной классификации А (х, у) представляет собой двоичную функцию двух дискретных аргументов, где А может принимать только два значения (0,1).

Поэтому точность фиксации границы раздела объектов определяется качеством классификации, т.е. вероятностями ошибок классификации.

Далее информация измерительной подсистемы и подсистемы координатной привязки передается в центр обработки для построения карты. Эффективность подсистемы передачи информации в этом случае характеризуется верностью [18, 72].

Под верностью понимается степень соответствия принятого сигнала переданному. При передаче непрерывных сообщений в качестве показателя верности используется относительная средняя квадратическая ошибка [72]. При передаче дискретных сообщений информации в

качестве показателя верности используется вероятность или частота ошибок [72].

Наличие ошибок при передачи координатной информации и результатов классификации также приводит к снижению точности карты.

Наиболее полной характеристикой точности карты является двумерная условная плотность распределения вероятностей (ПРВ) погрешностей определения границы раздела объектов [22, 84]

где Дх,Ду - смещение изображения (границы раздела объектов) относительно фактического положения. х,у - координаты точки границы раздела объектов класса

Д. и

Такую ПРВ целесообразно рассматривать только в случае существенного изменения условий наблюдения при перемещении РСДЗ от одной точки к другой.

С учетом практических приложений и в предположении неизменности условий наблюдений достаточно рассматривать ПРВ вида

которая характеризует случайное смещение границы раздела объектов классов А1 и А] в произвольной точке.

В качестве частных показателей точности картирования можно использовать точечные характеристики:

(1.8)

Р1;(Ах,Ау) = Р(Ах,Ау А,А;),

(1.9)

mx¡¡, myij, m - среднее смещение границы объектов класса Д и Д,

соответственно, по оси х, по оси у или радиальное; ax¡j,ayiJ,<JríJ - среднее квадратическое смещение границы объектов класса Д. и Д., соответственно, по оси х, по оси у

или радиальное; Для более детального анализа можно использовать: SQ 5 - площадь эллипса рассеяния на заданном (обычно

половинном) уровне; a..,bt.,уц - размер полуосей эллипса и его поворот относительно

координатной сетки. Из (1.8), (1.9) видно, что ПРВ Р°, P¡ являются

функционалами ПРВ случайных параметров РСДЗ

= F°'] (Рн, РЫ], Рш], Рпер) , (1.10)

где

рн = PH(AR6oK,ARnpoá) - ПРВ бокового и продольного смещения ВС

погрешностей координатной привязки; р = Pmj{a) - ПРВ угла пересечения границ раздела объектов

i-ro и j-ro типа и линии пути, i^j=l,.. .,N, р = putj{r) - ПРВ погрешности фиксации измерительной

подсистемой точки пересечения границ раздела объектов класса Д и Д. по направлению

фактического движения ВС; Ртр - ПРВ искажений в процессе передачи

информации.

Характер ПРВ Ри (АК6т., АЯпрод) определяется используемыми

средствами и методами определения текущего местоположения ВС [6,8,12,66].

В наиболее общем случае ПРВ Р (а) можно принять равномерной

в интервале [0, п\

Характер ПРВ Р1и] (г) определяется ошибками классификации

объектов, которые могут быть представлены в виде матрицы вероятностей решений.

Ри Ри • ■■ Рш

Р22 • Р

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Соломенцев, Виктор Владимирович

Выводы по главе 6

1. Перспективными методами повышения эффективности координатной привязки РСДЗ и передачи информации при полетах на малых высотах и в полярных районах являются:

- повышение точности наземных датчиков координатной информации и увеличение зоны действия наземных радиотехнических средств обеспечения полетов путем рационального выбора места их установки с проведением предварительных прогностических расчетов;

- применение многопозиционных систем радиопеленгации и связи МВ диапазона - при полетах в освоенных районах на малых высотах, ДКМВ и ГКМВ диапазонов - при полетах в полярных районах.

2. Прогнозирование точности датчиков координатной информации при размещении на местности должно производиться с использованием моделирования на ЭВМ процессов формирования, многолучевого распространения, приема и обработки радиосигнала.

3. Для повышения эффективности координатной привязки РСДЗ при размещении многопозиционных радиопеленгационных систем на местности необходимо проводить прогностические расчеты зон триангуляции, пеленгации и связи путем моделирования работы системы в конкретных условиях размещения.

4. Для повышения эффективности координатной привязки РСДЗ с помощью многопозиционной радиопеленгационной системы в полярных районах целесообразно использовать метод взвешенных оценок.

5. При построении алгоритмов обработки пеленгационной информации необходимо предусматривать компенсацию систематической составляющей погрешности пеленгования по направлениям, оценка которой должна проводиться на этапе установки позиции на местности как путем экспериментальных измерений, так и прогностических расчетов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Полученные в диссертационной работе результаты в части анализа повышения эффективности выполнения РСДЗ задач классификации, координатной привязки и передачи информации, а также установленная взаимосвязь показателей эффективности использования РСДЗ и показателей эффективности решения частных задач, в целом решают задачу повышения эффективности использования РСДЗ в сложных географических районах.

Основные теоретические и практические результаты диссертации заключаются в следующем:

1. На основе анализа особенностей применения радиолокационного дистанционного зондирования предложена классификация задач дистанционного зондирования с точки зрения целевого использования получаемой при зондировании информации.

2. В рамках сформулированных задач дистанционного зондирования определен подход к оценке и выбраны показатели эффективности решения этих задач и установлена взаимосвязь общих показателей эффективности с показателями эффективности классификации объектов, координатной привязки и передачи информации.

3. На основе анализа информационных мер обоснована возможность использования среднего количества информации по Кульбаку, содержащейся в параметрах сигнала, в качестве показателя разделимости классов сигналов при радиолокационном дистанционном зондировании.

4. Исследованы свойства среднего количества информации по Кульбаку при нормальном и негауссовском распределениях параметров принятого сигнала и получены аналитические соотношения для его вычисления.

5. Построены двух- и трехмерные зависимости количества информации от параметров распределения параметров приинятого РСДЗ сигнала.

6. С использованием разработанной в работе методики моделирования и синтезированных классификаторов проведена оценка вероятностей ошибок классификации при нормальном и негауссовских распределениях параметров сигналов радиозондирования.

7. На основе анализа полученных зависимостей вероятностей ошибок классификации сигналов радиозондирования от количества информации установлена монотонность изменения этих вероятностей ошибок от среднего количества информации по Кульбаку, содержащейся в параметрах сигналов, и показана возможность использования среднего количества информации по Кульбаку в качестве аналитического аппарата анализа эффективности классификации зондируемых объектов.

8. Установлено, что вероятности ошибок классификации и количество содержащейся в параметрах сигнала радиозондирования информации достигают экстремальных значений при одних и тех же условиях и определены эти условия.

9. Показано, что ошибки в выборе закона распределения параметров принятых сигналов приводят к потере информации, содержащейся в моментах распределений высших порядков, и к увеличению вероятностей ошибок классификации. Построены диаграммы потерь информации и по ним определены области значений параметров распределений, при которых более эффективно использование того или иного распределения для аппроксимации экспериментальных данных.

10.Определены методы повышения эффективности классификации сигналов с точки зрения увеличения количества информации и уменьшения потерь информации.

11 .Проведен анализ и определены методы обеспечения и повышения эффективности координатной привязки и передачи информации в радиолокационных системах дистанционного зондирования в сложных географических районах.

12.Разработаны методики и программное обеспечение прогнозирования полей триангуляции, пеленгации и радиосвязи многопозиционных радиопеленгационных систем и позиций с учетом особенностей размещения на местности.

13.Синтезированы алгоритмы для определения местоположения ВС многопозиционной пеленгационной системой в полярных районах в географической системе координат и получены соотношения для расчета их точности. С использованием результатов экспериментов по пеленгованию в условиях Антарктиды показана возможность определения координат воздушного судна многопозиционной радиопеленгационной системой с точностью, достаточной для решения задач дистанционного зондирования.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Соломенцев, Виктор Владимирович, 1998 год

Литература

1. Аверьянов В.Я.. Разнесенные радиолокационные станции и системы Минск: Наука и техника, 1978.-184с.

2. Анализ путей построения и модификации радиопеленгационных систем наблюдения за полетами воздушных судов гражданской авиации. Отчет о НИР - М: НЭЦ АУВД, 1987.- 73с.

3. Анодина Т.Г., Кузнецов A.A., Маркович Е.Д. Автоматизация управления воздушным движением. - М.: транспорт, 1992. - 280 с.

4. Асланов Г.К., Соломенцев В.В. "Винтовой эффект" в АРП и метод его устранения. Методы и средства дистанционного радиозондирования. Сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1995, с 109-118.

5. Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. - М.: Наука, 1972. - с. 424.

6. Белавин О.В. Основы радионавигации. - М: Сов. радио, 1977.-320 с.

7. Беляевский Л.С., Ткаченко В.Т.. Третичная обработка информации средств навигации и УВД путем совместных геометрических оценок форматов погрешностей местоопределения -М.: 1984, с. 18 -Деп. в ЦНГИ ГА , N-232 ГА -Д84, от 26.07.84.

8. Беляевский Л.С., Новиков B.C., Олянюк П.В.. Основы радионавигации. - М: Транспорт, 1992.- 320 с.

9. Богородский В.В., Канарейкин Д.Б., Козлов А.И. Поляризация рассеянного и собственного радиоизлучения земных покровов. - Л.: Гидрометиздат, 1981.-279с.

10. Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: Наука, 1983.-416с.

11. Борисов Ю.П., Цветнов В.В.. Математическое моделирование радиотехнических систем и устройств. - М: Радио и связь, 1983 -176 с.

12. Борсоев В. А. Управление воздушным движением АРТК наблюдения, связи, навигации "Широта - 1" в средних и высоких широтах при отсутствии радиолокационного контроля. // Межвузовский сборник трудов. "Методы и средства дистанционного зондирования." - М.: МГТУ ГА, 1997, с. 75 - 87.

13. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. - М.: Мир, 1972. - 544 с.

14. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. -М.: Сов. радио, 1971. - 328 с.

15. Вальд А. Последовательный анализ. -М.: Физматгиз, 1960.-328с.

16. Ван-Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: пер. с англ. / Под ред. В.Т.Горяинова.- М.: Сов. радио, 1977, т.3.-744с.

17

18

19

20

21

22

23

24,

25

26

27,

28,

29,

30,

31,

32,

33.

34.

Ватсон Д.Н. Теория бесселевых функций. Пер. с англ. М.: Изд-во

иностранной литературы, 1949. ч.1-799с., ч.2-219с.

Величкин А.И. Передача аналоговых сообщений по цифровым

каналам связи. М.: Радио и связь, 1983.-240с.

Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1964.-576с.

Воздушная навигация и аэронавигационное обеспечение полетов/

Под ред. Миронова Н.Ф.-М.:Транспорт,1992.-295с.

Вопросы статистической теории радиолокации /Под ред.

Г.П.Тартаковского. - М: Сов. радио, т.1, 1963, т.З, 1964.

Гармиз И.В. Качество карт. Современные проблемы и методы. - JT:

Изд-во Государственного Ленинградского университета, 1990. -

212с.

Гольдман С. Теория информации. М.: Иностранная литература, 1957.-446с.

Горелик А.Г., Черников A.A. Некоторые вопросы радиолокации множественной цели // Труды ЦАО, вып. 57,1964. с. 77-86. Горелик А.Л., Барабаш Ю.П., Кривошеев О.В., Эпштейн С.С. Селекция и распознавание на основе локационной информации; под ред. Горелика А.Л. - М.: Радио и связь, 1990. - 207 с. Градштейн П.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений . М.: Наука, 1971.- 1108с.

Драбкин М.О. Методы оценки потенциальной информативности данных дистанционного зондирования. Труды ГосНИИЦИПР, 1986, №26, с39-47.

Дубровский В.И., Крыжановский Г.А., Солодухин В.А. Организация радиотехнического обеспечения в системе УВД. - М.: Транспорт, 1985-164 с.

Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование. - М.: Наука, 1987.-240 с.

Зубкович С.Г. Статистические характеристики радиосигналов, отраженных от земной поверхности. М.: Советское радио, 1968, с. 223.

Ивченко Г.И., Медведев Ю.И. Математическая статистика: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1984. - 248 с. Исследования особенностей радиотехнического обеспечения полетов ВС в Арктическом районе Красноярского УГА и разработка рекомендаций по использованию ГКМВ радиопеленгаторов других ведомств. Отчет о НИР "Таймыр". - Москва, НЭЦ АУВД, 1991. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании: В 2-х т. М.: Статистика, 1978. - 221, 335 с. Кожухов В.П., Григорьев В.В., Лукин С.М. Математические основы обнаружения. -М.: Транспорт, 1987.- 208с.

35. Козлов А.И., Логвин А.И., Лутин Э.А. Методы и средства радиолокационного зондирования подстилающих поверхностей в интересах народного хозяйства. ВИНИТИ. Итоги науки и техники. Сер. Воздушный транспорт, т. 24, - 150 с.

36. Кондратьев B.C., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы./ Под ред. В.В.Цветнова.- М.: Радио и связь, 1986.-264с.

37 Корн Г., Корн Т.. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1980, 833с.

38. Косенко Г.В. Критерии информативности при различении сигналов. -М.:Радио и связь, 1984.

39. Криницин В.В., Логвин А.И., Соломенцев В. В. Цифровая обработка сигналов в радиотехнических устройствах. Аппаратная реализация цифровых устройств. Учебное пособие для ВУЗов ГА. - М.: МИИГА, 1989.

40. Кузнецов A.A., Соломенцев В.В., Костин C.B. Пеленгатор. Авторское свидетельство №1767977. - М.: МГТУ ГА, 1993.

41. Кузнецов A.A., Соломенцев В.В., Павлов A.B., Костин C.B., Адрилов В.В. Методика и программа расчета точностных характеристик радиомаяков VOR при их размещении на местности. Передовой производственный опыт и научно-технические достижения, рекомендуемые МГА для внедрения в ГА. - М.: ЦНТИ ГА, №6, 1991, с. 6.

42. Кузнецов A.A., Соломенцев В.В., Соколов В.В., Костин C.B., Батанов М.С., Адрилов В.В. Методика и программа прогнозирования точностных характеристик квазидоплеровских радиопеленгаторов при их размещении на местности. Передовой производственный опыт и научно-технические достижения, рекомендуемые МГА для внедрения в ГА. - М.: ЦНТИ ГА, № 6, 1991, с. 5.

43. Кульбак С. Теория информации и статистика.-М.:Наука, 1967.-408с.

44. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.:Сов. радио, 1978. -296.

45. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. -М.: Сов. радио, 1974-1976. кн. 1-3. кн. 1-552 е., кн. 2-392 е., кн. 3-288 с.

46. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М: Наука, 1979. - 354 с.

47. Логвин А.И. Состояние и перспективы развития радиоэлектронных систем и устройств летательных аппаратов для изучения

48

49

50

51

52

53.

54,

55.

56.

57.

58.

59.

60.

61.

окружающей среды: Радиоэлектронные системы и устройства ЛА для изучения окружающей среды. - М/.МИИГА, 1991.-С.3-6. Логвин А.И., Соломенцев В.В. Анализ критериев разделимости классов объектов при решении задач дистанционного зондирования. Теория и практика функционального использования и эксплуатации радиоэлектронных систем ГА. Межвузовский сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1997, с. 108-113.

Лукошкин А.П., Поддубный С.С. Синтез многоканальных РЛС измерения координат объектов. - Изв. вузов. Радиоэлектроника, 1978, т.21, N-4, с.5-13.

Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. - М.: Радио и связь, 1988.-232 с.

Маркович Е.Д., Соломенцев В.В. Выбор рационального комплекса технических средств УВД, навигации и посадки, обеспечивающих безопасность полетов в районах УВД и аэродромов.- М.: МГТУ ГА, 1995.

Мельник П.К. Организация связи в гражданской авиации - М.: Транспорт 1977.-184 с.

Мельник Ю.А., Зубкович С.Г., Степаненко В.Д. Радиолокационные методы исследования земли. - М.: Советское радио, 1980.-262 с. Методика оценки вариантов региональных проектов оснащения техническими средствами ОВД. Утв. Росаэронавигацией. 1994 г. Науч. рук.: Логвин А.И., Соломенцев В.В.

Методика прогнозирования критических зон обеспеченности навигационной информацией маршрутов зональной навигации с учетом особенностей размещения на местности и назначения частот радиотехнических систем. Утв. Росаэронавигацией. 1996 г. Науч. рук.: Логвин А.И., Соломенцев В.В.

Мизун Ю.Г. Распространение радиоволн в высоких широтах. - М.: Радио и связь, 1986. - 144 с.

Михайлов Б.В., Соломенцев В.В. К вопросу оптимизации развития средств систем ОВД. Методы и средства дистанционного радиозондирования. Сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1995, с.90-96.

Моделирование в радиолокации. Под ред. А.И. Леонова. - М.: Сов. радио, 1979.-264 с.

Моделирование и оптимизация на ЭВМ радиоэлектронных устройств. Под ред. З.М. Бененсона. - М.: Радио и связь, 1981. - 272 с.

Мореходные таблицы. - 1975г.

Мудров В.И., Кушко В. А. Методы обработки измерений: Квазиправдоподобные оценки. - М.:Радио и связь , 1983. - 303с.

62

63

64

65

66

67

68

69

70.

71.

72.

73.

74.

75.

76.

77.

Набатов О.С., Вдовиченко Н.С., Соломенцев В. В. Системы и устройства связи воздушных судов в ГА. Учебное пособие для ВУЗов. - М.: Транспорт, 1988.

Некоторые вопросы построения многопозиционных PJ1C: Обзор // Радиоэлектроника за рубежом, 1979,N-14, с.3-8. Нарыжкин А.К. Информативность радиолокационных объектов, сигналов и систем. -М.:МЭИ, 1992, с70

Обработка сигналов в многоканальных PJ1C / Под ред. А.П. Лукошкина. - М: Радио и связь, 1983.- 236с.

Одинцов В.А. Радионавигация летательных аппаратов. -М.: Машиностроение, 1968. - 408с.

Островитянов Р.В., Басалов Ф.А Статистическая теория радиолокации протяженных целей. - М.: Радио и связь, 1982. - 232 с.

Отчет о НИР "Разработка предложений по созданию радиопеленгационной системы наблюдения ДКМВ диапазона в Антарктиде". Заключительный. Разработка предложений по технической реализации РПС и участие в экспериментальных исследованиях. №ГР 01930008181. Науч. рук. Кузнецов A.A., Соломенцев B.B. -М.: МИИГА, 1991,

Апробированная методика и программное обеспечение оптимального размещения МРПС на местности. М.: МГТУГА Утв. Росаэронавигацией, 1994 г. Науч. рук.: Логвин А.И., Соломенцев В.В.

Отчет о НИР. "Расчет поля погрешностей рабочей зоны системы "Нива" Заключительный. Науч. рук. Кузнецов А.А №ГР01890031673-М.: МИИГА, 1989..

Патрик Э. Основы теории распознавания образов. - М.: Сов. Радио, 1980.-480 с.

Пенин П.И. Радиотехнические системы передачи информации. -М.: Радио и связь, 1984. -256с.

Подповерхностная радиол окация./М.И. Финкелыптейн, В.И. Карпухин, В.А. Кутев, В.Н.Метелкин; Под ред. М.И. Финкельштейна. - М.:Радио и связь 1994.-216 с. Полляк Ю.Г., Филимонов В.А. Статистическое машинное моделирование средств связи. - М.: Радио и связь, 1988.-176 с. Прием пространственно-временных сигналов на фоне помех. -Воронеж: Изд-во ВГУ, 1981.- 188с.

Пространственно-временная обработка сигналов/ Под ред. И.Я.Кремера. - М: Радио и связь - 1984.

Разработка алгоритмов и программ комплексной обработки информации групп АРП с учетом их размещения и состава. Отчет о

НИР N-81K-87P. Методика и алгоритмы централизованного сбора и обработки информации группы радиопеленгаторов в составе АС УВД. - Киев: КНИГА, 1990.

78. Рамсайер Р., Глоерсон П., Кемпбелл В. Мезомасштабное описание ледового варианта эксперимента Беринг. Советско-американский эксперимент Беринг. М.: Гидрометеоиздат, 1975. -268 с.

79. Рекомендации по выбору места установки и размещению на местности РМА-90. Утв. Росаэронавигацией, 1994 г. Тема 1376. Науч. рук.: Логвин А.И., Соломенцев В.В.

80. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. - М.: Сов. радио, 1977. - 432с.

81. Саидов A.C., Асланов Г.К., Испарилов И.М., Соломенцев В.В. Об ошибках в работе судовых фазовых АРП, вызванных воздействием внешних факторов. Совершенствование радиоэлектронных систем ГА и процессов их технической эксплуатации. Сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1995, с. 20-26.

82. Саидов A.C., Асланов Г.К., Соломенцев В.В. Методы улучшения точностных характеристик АРП и АРПС, используемых для целей навигации и УВД. Совершенствование радиоэлектронных систем ГА и процессов их технической эксплуатации. Сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1995, с. 3-7.

83. Сейдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. - М.: Связь, 1976.

84. Смирнов Л.Е. Надежность аэрокосмического картирования// Вестник Ленинградского университета. - 1985, сер. 7, N 21

85. Смит Дж.М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. - М.: Машиностроение, 1980. - 271 с.

86. Соломенцев В. В. Быстрая обработка сигналов в фразированных антенных решетках радиопеленгаторов. Теория и практика применения и совершенствования радиоэлектронных систем ГА. Межвузовский тематический сборник научных трудов. - М.: РИО МИИГА, 1985, с. 122-126.

87. Соломенцев В. В., Пчелинцев C.B. Повышение точности пеленгации сигналов воздушных судов при УВД в районе аэродрома. Вопросы обеспечения безопасности полетов при УВД. Межвузовский сборник научных трудов. - Л.: ОЛАГА, 1986, с. 89-93.

88. Соломенцев В. В. Точность пеленгации сигналов с помощью кольцевой антенной решетки при наличии собственных шумов приемников. Теория и практика функционального использования и эксплуатации радиоэлектронных систем ГА. Межвузовский сборник научных трудов. - М.: РИО МИИГА, 1986, с. 144-148.

89. Соломенцев В.В. Анализ алгоритма определения местоположения в системе "Нива". В кн.: Отчет о НИР "Разработка рекомендаций по повышению точности определения местоположения воздушного судна за счет внутрисистемных помех" Промежуточный. Научный рук. д.т.н., проф. A.A. Кузнецов.-М.:МИИГА, 1989.

90. Соломенцев В.В. Анализ вариантов пространственного построения многопозиционных радиотехнических систем. Проблемы совершенствования радиоэлектронных систем ГА и организации их технического обслуживания. Сборник научных трудов. - М.: РИО МГТУГА, 1993, с. 131-133.

91. Соломенцев В.В., Костин C.B. и др. Апробированная методика прогнозирования точностных характеристик квазидоплеровских АРП с учетом рельефа местности и отражающих объектов / Москва. МИИГА; 1989. Научный рук. A.A. Кузнецов, ГР 01890031672.

92. Соломенцев В.В. Информационный подход при оценке возможностей комплексов дистанционного зондирования /Современные научно-технические проблемы ГА. Тезисы докладов МНТК. - М.: МГТУ ГА, 1996, с. 149

93. Соломенцев В.В. Компенсация отраженных сигналов в моноимпульсном пеленгаторе с кольцевой антенной решеткой. Теория и практика радиоэлектронных устройств ГА и оптимизация процессов их технического обслуживания. Межвузовский сборник научных трудов - М.: МИИГА, 1989, с. 60-64.

94. Соломенцев В.В. Компенсация отраженных сигналов в пеленгаторе с кольцевой антенной решеткой при реальных условиях эксплуатации /Проблемы совершенствования процессов технической эксплуатации авиационной техники, инженерно-авиационного обеспечения полетов в условиях ускорения научно-технического прогресса. Тезисы ВНТК. - М.: МИИГА, 1988, с. 89.

95. Соломенцев В.В. Методы оценки эффективности систем дистанционного зондирования для решения народнохозяйственных задач. Методы и средства дистанционного радиозондирования. Межвузовский сборник научных трудов. -М.: МГТУ ГА, 1997, с. 2126.

96. Соломенцев В.В. Моделирование угломерных радиотехнических систем VOR и DVOR /Современные научно-технические проблемы ГА. Тезисы докладов МНТК.- М.: МГТУ ГА, 1996, с. 279.

97. Соломенцев В.В. Обнаружение радиолокационных целей в сложных метеоусловиях в миллиметровом диапазоне волн. В кн.: Отчет о НИР "Разработка методов компенсации воздействий на PJIC мешающих сигналов от метеообразований". Рук. д. ф.-м. н., проф. А.И.Козлов-М.: МИИГА, 1992, с.99-120.

98. Соломенцев В.В. Обработка сигналов квазидоплеровским пеленгатором диапазона УКВ при воздействии помех. Методы представления и обработки информации в радиотехнических системах. Сборник научных трудов. - М.: МИРЭА, 1993, с. 67-71.

99. Соломенцев В.В. Определение местоположения воздушного судна радиопеленгационной системой в полярных районах. Электронная техника Сер. 10. Микроэлектронные устройства, вып. 3-4 (93-94), 1992, с. 28-31.

100. Соломенцев В.В. Оптимизация пространственного размещения позиций радиотехнических систем на местности /Наука и техника ГА на современном этапе. Тезисы докладов МНТК - М.: МГТУ ГА, 1994, с. 114-115.

101. Соломенцев В.В. Особенности взаимодействия подсистем системы дистанционного зондирования при решении задач картирования в труднодоступных районах. Методы и средства дистанционного радиозондирования. Межвузовский сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1997, с. 10-18.

102. Соломенцев В.В. Особенности применения вероятностных моделей сигналов в системах дистанционного зондирования. Методы и средства дистанционного радиозондирования. Межвузовский сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1997, с. 65-71.

103. Соломенцев В.В. Оценка качества компенсации отраженных сигналов пеленгаторе с кольцевой антенной решеткой /Статистические методы в теории передачи и преобразования информационных сигналов. Тезисы ВНТК. - Киев: КНИГА, 1988, с. 33

104. Соломенцев В.В. Оценка качества функционирования многопозиционных радиотехнических систем гражданской авиации. Теория и практика совершенствования радиоэлектронных систем ГА. Сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1994, с. 65-71.

105. Соломенцев В.В. Прогнозирование параметров движения воздушных судов с учетом погрешностей автономных и корректирующих систем. Радиоэлектронные системы для мониторинга окружающей среды. Сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1994, с.6-14.

106. Соломенцев В.В. Прогнозирование точности угломерных радиотехнических систем. Радиоэлектронные системы для мониторинга окружающей среды. Сборник научных трудов. -М.:МГТУ ГА, 1994, с. 62-69.

107. Соломенцев В.В. Программное обеспечение методики расчета зон перекрытия и точностных характеристик радиопеленгационных систем типа "Нива". В кн.: "Разработка методики определения зон

перекрытия и точностных характеристик радиопеленгационной системы "Нива". № ГР 01850037637. Заключительный. Москва. МИИГА, 1989 Научный рук. д.т.н., проф. А.А. Кузнецов.

108. Соломенцев В.В. Пространственно временная обработка сигналов в радиоэлектронных системах с кольцевыми антеннами /Радиоприем и обработка сигналов. Тезисы докладов VI ВНТК Российского НТОРЭС. - Нижний Новгород, 1993, с. 32.

109. Соломенцев В.В. Способы обеспечения достоверной оценки местоположения в многопозиционных радиотехнических системах. Теория и практика дистанционного зондирования. - М.: МГТУГА, 1993, с. 57-60.

110. Соломенцев В.В. Статистические характеристики радиолокационных сигналов при работе PJIC обзора летного поля миллиметрового диапазона в сложных метеоусловиях. В кн.: Отчет о НИР "Создание принципиально новых высокоинформативных многофункциональных радиолокационных станций с цветояркостной индикацией зондируемых объектов". Рук. д. ф.-м. н., проф. А.И.Козлов-М.: МИИГА, 1993.

111. Соломенцев В.В., Батанов М.С. Оценка погрешности пеленгации АРП-75, обусловленной влиянием подстилающей поверхности. Радиотехнические устройства и системы ГА. Межвузовский тематический сборник научных трудов. - М.: МИИГА, 1990, с. 6471.

112. Соломенцев В.В., Батанов М.С., Костин C.B. Обработка сигнала связной радиостанции фазовым пеленгатором с учетом рельефа местности /Формирование и обработка радиотехнических сигналов. Сборник тезисов НТКМС. - Черноголовка, 1989, с. 39.

113. Соломенцев В.В., Вдовиченко Н.С. Комплексное использование средств навигации и связи для наблюдения за малыми воздушными судами. Электронная техника. Сер. 10. Микроэлектронные устройства, вып. 3 (87), 1991, с. 42-43.

114. Соломенцев В.В., Вдовиченко Н.С. Оптимизация связных и вычислительных ресурсов в радиотехнической системе. Электронная техника. Сер. 10. Микроэлектронные устройства, вып. 4(88), 1991, с. 51-53.

115. Соломенцев В.В., Костин C.B. Влияние алгоритмов обработки информации в многопозиционной радиопеленгационной системе на параметры ее рабочей зоны. Совершенствование методов контроля технического состояния и оценка эффективности функционирования АиРЭО ГА. Сборник научных трудов. - Рига: РАУ, 1991, с. 71-75.

116. Соломенцев В.В., Костин C.B. Исследование точностных характеристик многопозиционной радиопеленгационной системы. Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обеспечения полетов /Тезисы докладов ВНТК. - Киев: КИИГА, 1989, с. 112.

117. Соломенцев В.В., Костин C.B., Адрилов В.В. Эффективность многопозиционных радиопеленгационных систем /Научно-технический прогресс и эксплуатация воздушного транспорта. Тезисы докладов ВНТК-М.:МИИГА, 1990, с. 67-68.

118. Соломенцев В.В., Костин C.B., Титов A.B. Радиопеленгатор запросных сигналов ДМЕ. Теория и практика совершенствования радиообеспечения полетов. Межвузовский сборник научных трудов. -М.:РИО МИИГА, 1988, с. 94-101.

129. Соломенцев В.В., Логвин O.A. Информативность комплексов дистанционного зондирования. Радиотехническое оборудование систем дистанционного зондирования. Межвузовский сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1996, с.3-7.

120. Соломенцев В.В., Логвин O.A., Сулаев С.А. Моделирование работы приемной аппаратуры при воздействии помех. Теория и практика совершенствования радиоэлектронных систем ГА. Сборник научных трудов. - М.: МГТУ ГА, 1994, с.22-27.

121. Соломенцев В.В., Соколов В.В. Определение местоположения ВС радиопеленгационной системой диапазона ДКМВ. Радиооборудование ЛА для решения задач ПАНХ. Межвузовский тематический сборник научных трудов. - М.: РИО МИИГА, 1992, с. 89-94.

122. Соломенцев В.В., Соколов В.В., Лутин Э.А., Набиуллин А.Н. Радиопеленгационный метод в ГА. Учебное пособие для вузов ГА. -М.: МГТУ ГА, 1993.-112с.

123. Соломенцев В.В., Соколов В.В., Милославский С.Ю. Точность МРПС ДКМВ диапазона в условиях Антарктиды. Теория и практика дистанционного зондирования. Сборник научных трудов. - М.: МГТУГА, 1993, с. 71-77.

124. Соломоник М.Е., Шатраков Ю.Г., Расин A.M. Корреляционные ошибки УКВ угломерных систем. - М.: Сов. радио, 1973. - 208 с.

125. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. - М.: Сов. радио, 1987.

126. Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника: Пер. с англ.: Под общей редакцией К.Н.Трофимова. - М.: Сов. радио, т. 1 - 1976, т.2-1979.

127. Справочник по специальным функциям./Под ред. М.Абрамовица и И. Стиган.-М.: Наука,1979.-830с.

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

Стратонович P.JI. Принципы адаптивного приема. - М.: Сов. радио, 1973- 143с.

Стратанович Р.Л. Условные марковские процессы - М.: МГУ, 1966. -319с.

Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Сов. радио ,1988.

Тихонов В.И. Развитие теории оптимальной фильтрации сообщений

в СССР.// Радиотехника, 1983, т.38, N-11, с.11-27.

Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. - М.: Радио и связь,

1982.-560 с.

Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. -М.: Радио и связь,

1983.- 319с.

Фалькович С.Е. Оценка параметров сигналов. - М.: Сов. радио, 1970.

Фомин Я.А., Тарловский Г.Р. Статистическая теория распознавания

образов. М.: Радио и связь, 1986. - 240 с.

Фомин Я.А. Теория выбросов случайных процессов.- М.:

Связь,1980. -216 с.

Фомин Я.А., Разин A.M. Приближенная оценка распределения длительности последовательной процедуры проверки гипотез о среднем многомерного нормального вектора. - Автоматика и вычислительная техника, 1976, №1 - с. 53-55.

Фомин Я.А. Разин A.M. О последовательном различении двух многомерных нормальных совокупностей с пропорциональными матрицами ковариации. - Автоматика и вычислительная техника, 1977, №1 - с. 44-47.

Финкелыптейн М.И., Лазарев Э.И., Чижов А.Н. Радиолокационные аэроледомерные съемки рек, озер и водохранилищ. -М.: Гидрометеоиздат, 1984.-118 с.

Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. -М.: Наука, 1979. - 368 с.

Цветнов В.В., Пономарев В.Д.. Оптимальные двухканальные фазовые измерители. - М: Труды МИРЭА, вып. 64, Радиотехника, 1972, с. 180-186.

Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. - М.: Сов. радио, 1982. -451 с.

Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993.-416 с.

Черняк B.C. Многопозиционные радиолокационные станции и сисемы. Зарубежная радиоэлектроника. - 1987. №1.-с. 9-69.

145

146

147

148

149

150

151

152.

153,

154

155,

156,

157.

158,

159.

Шеннон К.Э. Работы по теории информации и кибернетике. - М.: ИЛ, 1963.- 829 с.

Ширман Я. Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационных сигналов на фоне помех. - М: Радио и связь, 1981.-416с.

Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. - М: Сов.радио, 1980 - 358с. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. -М.: Радио и связь, 1985.-344 с.

Andreyev G.A., Gladyshev G.A., Khokhlov G.I., and Orarev S.A. "Measurements of MMV field behind building and woodland park, with the usage of narrow-directed and wide-angle antennas" (JINA '96) Conference. 12-14 November, 1996, Nice, France. Sec. III.7, p. 305-308. Andreyev G.A., Orarev S.A. "Fluctuations of MMW propagating in layered inhomogeneous turbulent thickness", Conference Digest of 2nd Internat. Conference on "Millimetre Wave and Far-Infrared Technology". Beiping, China, 1992. Publ. House of Electr. Industry, China. Session T7.4, pp. 178-181.

Baars E. P., Essen H. Birnie R. V., measurements on snow-covered terrain. //IEEE Trans, geosci. remote sensing.- 1988.-26, N3.-C.282-299. Bahar E., Herzinger G. M., Fitzwater M.A. Incoherent line-and cross-polarized backscatter cross sections of an anisotropic rough sea surface with swell //Journal of geophysical research-1989.-94, N C2.- C. 21592169.

Barakat, R., "Weak- scatter generalization of the K- density function with application to laser scattering in atmospheric turbulence," J. Opt. Soc. Am. A, 3(4),401-409,1986.

Bertran Ch. L. Remote identification of salt water wedges using a monocycle radar. Inter . Symp. on electromagnetic comparability, Baltimore,1982.-C.331-335.

Blanchard B.J., Chang A.T.C., 1983. Estimation of Soil Moisture From SEASET SAR. Data, Water Resources Bulletin. 19(5):803-810. Borgeaud M., Kong J.A., Lin F.C. Microwave remote sensing snow-covered sea ice // Proceedings of IGARSS'86 Symposium, Zurich..-8-l 1 sept, 1986.-C. 133-138.

Conese C, Bacci L, Maracchi G, Cappellini V, Carla R. An integrated data bank for agricultural productivity by remote sensing: Proceeding of IGARSS'symposium, Zurich.-8-11 sept, 1986.

Curlander I. G, Holt B, Husser K.J. Determination of sea ice motion using digital SAR imagery // IEEE Journal oceanic engineering..-1985.-OE-IO, N4.- C. 358-367.

Currie N. C, Echard I. D, Gary M. I, Green A . H, Lane T, Trostel I.

160

161

162

163

164

165

166

167,

168,

169,

170,

171,

172,

173,

174,

175,

M. Millimeter wave measurements and analysis of snow-covered growm // IEEE Trans, geosci. remote sensing.- 1988.-26, N3.-C.307-318. Dobson M. C., Ulaby F. T. Active microwave soil research // IEEE Trans, geosci. remote sensing. 1986.-24,N1. Elachi C.(Editor), 1984. The SIR-B Science investigation Plan, JPL Publication 84-3, 197 p.

Evans D.L., Farr T.G., 1986. Multipolarization Radar Images of a Geologic Mapping and Vegetation Discrimination. IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing, GE-24, pp. 246-257. Fedor L. S., Walsh E. J. Measurements of sea ice backscatter characteristics at 36 GHz using the surface contour radar / IGARSS'85, Amherst Mass..-7-9 oct., 1985. - C. 446-451.

Fung A.K., Ulaby F.T., 1978. A Scatter Model for Leafy Vegetation, Trans, on Geoscience and Remote Sensing, GE-16: 281-286. Georges T. M., Maresca I. W. Report on opportunities for new ocean-remote-sensing services using skgurave radar. International Geoscience and remote sensing symposium // IGARSS,1981.-C.1395-1400. Gjessing T., Hjelmstad I., Lund T. Optimum detection techniques in relation to shape and size of objects, motion pattern and material composition // Inverse methods in electromagnetic imaging s-L-1985.-N2-C. 871-905.

Gray A.L., Hawkins R.K. Simultaneous scatterometer and radiometer measurements of sea-ice microwave signatures. //IEEE Jorn. of oceanic engineering., vol. OE 7, №1, January, 1982, 20-31 pp. Hall D.K. Farge D.B., Klasner F. 1994. Analysis of ERS-1 SAR Data of Frozen Lakes in Northern Montana. Journal of Geophysical Research, 99(C11): 22,473-22,482.

Hallikainen M.T., 1990. Helicopter-borne Measurements of Radar Backscatter from Forests. Int. J. Remote Sensing, pp. 1179-1191. Holt B., Digby S. E. Processes and imagery of first-year fast sea ice during the melt season // Journal of geophysical research-1985.-90, N C3.-C. 5045-5062.

Iguchi T, Inomata H, 1988. Ocean wave Spectra. Journal of Geophysical Research, Vol. 93, no. C12, pp. 15,367,15, 373.

Jakeman, E., and R. J. A. Tough, Generalized K distribution: a statistical model for weak scattering, J. Opt. Soc. Am. A, 4(9), 1764-1772, 1987. Jakeman, E., On the statistics of K- distributed noise, J. Phys. A: Math. Gen., 31-48, 1980.

Kong J.A. (Editor), 1990. Polarimetric Remote Sensing (P.3 Progress in Electromagnetic Research). NY, 520 p.

Lammers H.W., Mayes D. T., Morr R. E. Millimetre -wave multipath measurements on snow cover // IEEE Trans, geosci. remote sensing. -

1988.-26.-C. 259-268.

176. Lee I.K, Kong I. A. Active microwave remote sensing of an anisotropic random, medium layer // IEEE Trans, geosci. remote sensing.-1985.-GE-23,N6.

177. Logvin A.I, Solomentsev V.V. Assessment of the influence of radiowaves propagation conditions on the operation of the high-frequency direction finding positioning system in the Antarctic conditions /1995 SBMO/IEEE MTT-S International MICRO-WAVE and OPTOELEC-TRONICS CONFERENCE, Rio de Janeiro, Brazil, July 2427, 1995, pp. 187-191.

178. Lopes A., Mougin E. Microwave coherent propagation in cylindrical shaped forest components interpretation of attenuation observations // IEEE Trans, geosci. remote sensing.-1990.- 28,N3.

179. Mercer I.B, Lowry R.T/ Digital terrain mapping with Star- 1 SAR data: Proceedings of IGARSS'86 Symposium, Zurich. 8-11 Sept, 1986.

180. Moore R.K, 1985. Radar Sensing of the Ocean. IEEE Journal of Oceanic Engineering. Vol. OE-IO, no.2, pp. 84-113.

181. Narayanan R.M, Borel Ch. C. Mc Intosh Radar Backscatter characteristics of trees at 215 GHz // IEEE Trans, on Geoscience and remote sensing.-1988.-26,N3.

182. Novak, L. M, M. B. Sechtin, and M.J. Cardullo, "Studies on target detection algorithms which use polarimetric radar data, " IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems, AES-25(2), 1989.

183. Oustott R. G, Goginent S. P. Active microwave measurements of arctic sea ice under summer conditions // Journal of geophysical research-1985.-90, N C3.-C. 5035-5044.

184. Oustott R. G, Moor R. K, Weeks W. F. Surface-based scatterometer results of Arctic sea ice // IEEE Trans, geosci. and remote sensing. .-1979.-GE-17.-C. 78-85.

185. Paris I.F. Probing thick vegetation canopies with a field microwave scatterometer // IEEE Trans, on Geoscience and remote sensing.-1986.-GE-24, N6.

186. Pitts D.E, Badhwar G.D, Reyna Active reflector for radar calibration// IEEE Trans. Geosc. remote sensing.-1984.-GE-22,N2.-C. 165-168.

187. Pitts D.E, Badhwar G.D, Reyna E, Ulaby F. T, Blunfeldt D. R.The use of a helicopter mounted ranging scatterometer for estimation of extinction and backscattering properties of forest canopies. Part 1: Experimental approach and calibration. // IEEE Trans, on Geoscience and remote sensing. -1988.-GE-26,N2.-C.140-143.

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197,

198,

199,

200,

201,

202.

Pitts D.E., Badhwar G.D., Reyna E., Zongki R., Wu L.K., Moore R.K. Estimation of X-band scattering properties of tree components// IEEE Trans, on Geoscience and remote sensing. -1988.-26, N5.

Pitts D.E., Badhwar G.D.The use of a helicopter mounted ranging scatterometer for estimation of extinction and backscattering properties of forest canopies. Part 2: Experimental results for high-density aspen // IEEE Trans, on Geoscience and remote sensing. -1988.-GE-26,N2.-C. 144-152.

Principles and Applications of Imaging Radar. Manual of Remote Sensing, Third Edition, Vol. 2. Edited by F.M. Henderson, A.J. Lewis. -1988,

Progress in Electromagmetics Research, PEER 3. Polarimetric Remote

Sensing. / Jin An Kong, N.Y., Amsterdam London, 1994, 294p.

Rositer I.K., Bult K.A. Remote sensing of the properties of sea ice.

//Beafort Sea Tieled Trip Rep., may 1979, c-core, 30 pp.

Schatzel, K., K- distributed phase differences in turbulent random phase

screens, J. Opt. Soc. Am., 73(3), 269-276, 1983.

Sekine M. Suppression of K-distributed sea clutters //Proc. Of the RSNCR-94, November 15-17, Kawasaki, Japan, 97-101 pp. Shemdin O.H. Tower ocean wave and dependence experiment: a synthesis //Journal of Geophysical Research-1990.-95,N C9.-C. 1624116243.

Shmugge T.J., Remote Sensing of Soil Moistuer: Recent Advances, Trans, on Geoscience and Remote Sensing, 25: 336-344, 1983. Shuchman R.A.. The Use of Synthetic Aperture Radar of Map the Polar Oceans. Proccering of Oceans '90 Conference, pp. 402-409, 1990. Solomentsev V.V., Adrilov V.V. Modelling of the VOR beacon operation in multipath conditions of signal propagation /International Conference On Electromagnetics In Advanced Applications ICEAA 95, Torino 12-15 September 1995, pp. 235-239.

Ulaby F.T., Haddaock T.F., Austin R. T. Fluctuation statistics of millimetre-wave scattering from distributes targets // IEEE Trans, geosci. remote sensing.- 1988.-26, N3.-C. 268-281.

Ulaby F.T., Haddock T.S., East I., Whitt M.A millimetrewave network analyser scatterometer// IEEE Trans, on Geoscience and remote sensing.-1988.-GE-26,N1.

Ulaby F.T., Moore R.K., Fung A.K. Microwave Remote Sensing Active and Passive, III, Addison-Wesley Publishing Company, 2162, 1986.

Ulaby F.T., Whitt M.W., Dobson M.C., 1990. Measuring the Propagation Properties of a Forest Canopy using a Polarimetric Scatterometer, IEEE

Trans, on Antennas and Propagation, 38(2): 251-258.

203. Ward K.D, Watts S. Radar sea clutter //Microwave journal.-1985.-N6.-pp.109-121.

204. Willard I, Pierson I. Probabilities and statistics for backscatter estimates obtained by a scatterometer //Journal of geophysical research-1989.-94,N C7.-C. 9743-9759.

205. Williams L. D, Gallager J. G, Sugden D.E, Birnie R. V. Surface snow properties effects on millimetre wave backscatter //IEEE Trans, geosci. remote sensing.- 1988.-26, N3.-C.300-306.

206. Williams L. D, Birnie R. V, Gallagher J. G. Millimetre wave backscatter from snowcover: Int. geosci and remote sens symp.(IGARSS'85).-Oct.7-9,1985.-2.-C.842-847.

207. Wu Sh. T. Potation application of multipolarization SAR for pine-plantation biomass estimation // IEEE Trans, geosci. remote sensing. -1987. -GE-25, N3.

208. Wu Sh. T. Preliminary report on measurements of forest canopies with C- band radar scatterometer at NASA / NSTL// Trans, on Geoscience and remote. -1986.-Ge-24,N6.