Методология и инструментальные вычислительные средства частотно-временного корреляционного анализа для технических систем контроля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор наук Аврамчук Валерий Степанович

• Аврамчук Валерий Степанович
• доктор наук
• 2018

Оглавление диссертации доктор наук Аврамчук Валерий Степанович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ

1.1. Программно-аппаратные решения высокопроизводительной обработки сигналов

1.2. Вычислительные устройства в системах технического контроля и диагностики

1.2.1. Принципы реализации систем технического контроля

1.2.2. Простые устройства мониторинга и средства диагностики

1.3. Архитектурные особенности современных параллельных компьютеров

1.3.1. Классификация параллельных компьютеров

1.3.2. Однокристальные мультипроцессоры общего назначения

1.3.3. Графические процессоры для массивно-параллельных вычислений

1.4. Процессоры цифровой обработки сигналов

1.4.1. Процессоры с фиксированной точкой

1.4.2. Высокопроизводительные процессоры с фиксированной точкой

1.4.3. Процессоры с плавающей точкой

1.4.4. Достоинства и ограничения сигнальных процессоров

1.5. Микроконтроллеры на базе ARM Cortex

1.5.1. Стандартизированная архитектура ARM Cortex

1.5.2. Высокопроизводительные решения на ARM Cortex

1.5.3. Решения на ARM Cortex для встраиваемых систем

1.6. Выводы по главе

ГЛАВА 2. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЧАСТОТНО-ВРЕМЕННОГО КОРРЕЛЯЦИОННОГО АНАЛИЗА

2.1. Задача оценки времени запаздывания

2.2. Корреляционный прием сигналов с неизвестными частотой и запаздыванием

2.3. Частотно-временная взаимно-корреляционная функция

2.3.1. Алгоритм получения частотно-временной взаимной корреляционной функции

2.3.2. Усреднение частотно-временной взаимной корреляционной функции во временной области

2.4. Приложения частотно-временных взаимных корреляционных функций

2.4.1. Корреляция сигналов на разных частотных диапазонах

2.4.2. Метод определения частотных границ полезного сигнала

2.4.3. Информативность частотно-временной взаимной корреляционной функции

2.4.4. Влияние ширины частотного окна на вид частотно-временных корреляционных функций

2.5. Частотно-временные автокорреляционные функции

2.5.1. Алгоритм получения частотно-временных автокорреляционных функций

2.5.2. Метод определения гармонического состава сигнала

2.5.3. Метод определения частоты следования периодических импульсов

2.6. Выводы по главе

ГЛАВА 3. МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫЧИСЛЕНИЙ ЧАСТОТНО-ВРЕМЕННОЙ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ

3.1. Многопоточный алгоритм вычисления частотно-временных корреляционных функций

3.2. Алгоритмические приёмы повышения эффективности реализации

3.2.1. Алгоритм Кули и Тьюки

3.2.2. Эффективная реализация операции «бабочка»

3.2.3. Алгоритм умножения комплексных чисел

3.2.4. Быстрое преобразование Фурье действительных последовательностей

3.2.5. Быстрое преобразование Фурье двух действительных последовательностей

3.2.6. Обратное быстрое преобразование Фурье

3.3. Архитектурно-ориентированные подходы

3.3.1. Векторизация вычислительных операций

3.3.2. Использование кеш-памяти процессора

3.3.3. Эффективность предсказания переходов

3.3.4. Возможности оптимизации в современных компиляторах

3.4. Оценка эффективности реализации преобразования Фурье

3.4.1. Инструменты оценки времени выполнения

3.4.2. Однопоточная реализация преобразования Фурье

3.4.3. Многопоточная реализация преобразования Фурье

3.4.4. Многопоточная реализация преобразования Фурье с адаптивным расчётом степени детализации

3.4.5. Оценка программных реализаций

3.4.6. Многопоточная реализация преобразования Фурье с обходом рекурсии в ширину

3.4.7. Оценка многопоточных реализаций с адаптивным расчётом степени детализации и с обходом рекурсии в ширину

3.4.8. Оценка издержек на организацию параллельных вычислений многопоточных реализаций

3.4.9. Вычислительные схемы для повышения эффективности вычислений

3.4.10. Аппаратно ориентированные реализации преобразования Фурье

3.4.11. Оценка способов реализации обратного преобразования Фурье

3.5. Массивно-параллельные вычисления преобразования Фурье на графических процессорах

3.5.1. Инструментальные средства оценки времени вычисления

3.5.2. Алгоритм массивно-параллельного вычисления преобразования Фурье

3.5.3. Оценка времени вычисления частотно-временных корреляционных функций различными аппаратными средствами

3.6. Выводы по главе

ГЛАВА 4. ГРАФИЧЕСКИЙ КОМПОНЕНТ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЧАСТОТНО-ВРЕМЕННОЙ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ

4.1. Компьютерная визуализация информации

4.2. Средства визуализации в среде разработки CodeGear Delphi

4.3. Библиотека Direct3D

4.4. Спецификация OpenGL

4.4.1. Преимущества OpenGL

4.4.2. Объекты OpenGL

4.4.3. Программные шейдеры

4.5. Программные интерфейсы компонента

4.5.1. Вызовы подпрограмм OpenGL

4.5.2. Вывод с помощью подсистемы GDI

4.6. Интерпретация данных

4.6.1. Цветовое кодирование элементов

4.6.2. Алгоритм обработки графических данных

4.7. Программная реализация компонента

4.7.1. Алгоритм визуализации

4.7.2. Программная структура компонента

4.7.3. Объекты визуализации

4.8. Визуализация символьных обозначений

4.9. Тестирование прототипа компонента

4.10. Прототип геоинформационной системы

4.11. Выводы по главе

ГЛАВА 5. ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ

5.1. Системы обнаружения утечек и их применение

5.1.1 Принцип действия системы обнаружения утечек

5.1.2. Скорость распространения акустических сигналов

5.2. Программно-аппаратное устройство с радиоканалом

5.2.1. Аппаратная конфигурация устройства

5.2.2. Программное обеспечение устройства

5.3. Программно-аппаратное устройство с проводным каналом связи

5.3.1. Аппаратная конфигурация устройства

5.3.2. Программное обеспечение устройства

5.4. Программно-аппаратные устройства на микроконтроллерах ARM Cortex

5.4.1. Микроконтроллеры с архитектурой ARM Cortex-M3

5.4.2. Реализация на ARM Cortex-M3

5.4.3. Микроконтроллеры с архитектурой ARM Cortex-M4

5.4.4. Реализация на ARM Cortex-M4

5.5. Перспективы развития прибора

5.6. Выводы по главе

ГЛАВА 6. АПРОБАЦИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

6.1. Вычислительные устройства в системах контроля целостности трубопроводов

6.1.1. Оценка точности локализации утечек системой контроля

6.1.2. Апробация устройства в полевых условиях эксплуатации

6.2. Апробация в составе системы контроля технического состояния и режима работы двигателя

6.2.1. Обработка сигналов вибрации двигателя

6.2.2. Определение набора признаков неисправностей в цилиндропоршневой группе

6.2.3. Диагностика неисправности двигателя B20B-Honda

6.2.4. Диагностика неисправного цилиндра двигателя K20A-Honda

6.2.5. Диагностика неисправного цилиндра двигателя ВАЗ-2101

6.3. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. КОПИИ ПАТЕНТОВ РФ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. КОПИИ СВИДЕТЕЛЬСТВ РЕГИСТРАЦИИ ПРОГРАММ ДЛЯ ЭВМ

ПРИЛОЖЕНИЕ В. КОПИИ АКТОВ ВНЕДРЕНИЯ И СПРАВОК ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ СОЗДАННОГО УСТРОЙСТВА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АКФ - автокорреляционная функция.

АЦП - аналого-цифровой преобразователь.

АЭ - акустическая эмиссия.

БПФ - быстрое преобразование Фурье.

ВКФ - взаимная корреляционная функция.

ДВС - двигатель внутреннего сгорания.

ДПФ - дискретное преобразование Фурье.

ЖКХ - жилищно-коммунальное хозяйство.

КФ - корреляционная функция.

ОБПФ - обратное быстрое преобразование Фурье.

ОС - операционная система.

ПК - персональный компьютер.

ПО - программное обеспечение.

ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина.

ПФ - преобразование Фурье.

ЦАП - цифроаналоговый преобразователь.

ЦСП - цифровой сигнальный процессор.

ЦП - центральный процессор.

ЧВ АКФ - частотно-временная автокорреляционная функция. ЧВ ВКФ - частотно-временная взаимная корреляционная функция. ЧВ КА - частотно-временной корреляционный анализ. ЧВ КФ - частотно-временная корреляционная функция. ЭВМ - электронная вычислительная машина.

API (Application Programming Interface) - набор типовых классов и других программных средств, предоставляемых приложением для использования сторонними программными продуктами. ARM (Advanced RISC Machine) - усовершенствованная RISC-машина, семейство 32- и 64-битных микропроцессорных вычислительных ядер

английской компании ARM Limited.

CPU (Central Processing Unit) - центральное процессорное устройство (центральный процессор).

COMA (Cache Only Memory Access) - доступ только к кеш-памяти.

COW (Cluster Of Workstation) - кластер из рабочих станций.

CUDA (Compute Unified Device Architecture) - программно-аппаратная архитектура массивно-параллельных вычислений на графических процессорах.

DRAM (Dynamic Random Access Memory) - один из видов компьютерной памяти с произвольным доступом.

DSP (digital signal processor) - цифровой сигнальный процессор.

GDI (Graphics Device Interface) - один из основных компонентов, составляющих пользовательский оконный интерфейс ОС MS Windows.

GPU (Graphics Processing Unit) - графический процессор.

LCD (Liquid Crystal Display) - дисплей на основе жидких кристаллов.

MIMD (Multiple Instruction stream / Multiple Data stream) - много потоков данных и инструкций.

MISD (Multiple Instruction stream / Single Data stream) - много потоков инструкций и один поток данных.

MPP (Massively Parallel Processor) - массивный параллельный процессор.

NUMA (NonUniform Memory Access) - неоднородный доступ к данным.

SIMD (Single Instruction stream / Multiple Data stream) - один поток инструкций и много потоков данных.

SIMT (Single Instruction stream / Multiple Data threads) - один поток инструкций и много потоков нитей данных.

SISD (Single Instruction stream / Single Data stream) - один поток команд и один поток данных.

SM (StreamingMultiprocessors) - потоковые мультипроцессоры.

UMA (Uniform Memory Access) - однородный доступ к данным.

VLIW (Very Long Instruction Word) - очень длинное командное слово.

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология и инструментальные вычислительные средства частотно-временного корреляционного анализа для технических систем контроля»

Актуальность работы

В последнее время наблюдается тенденция ко всё более масштабному использованию программируемых вычислительных устройств во всех сферах человеческой жизни, в особенности в науке и технике. Продолжающийся в течение долгого времени рост производительности вычислителей и их доступность сделали общепринятой практику реализации алгоритмов преобразования информации на цифровых устройствах.

Начало повсеместного применения цифровых вычислительных устройств для решения задач обработки сигналов совпало со временем появления интегральных схем - середина 60-х годов. Это дало импульс развитию цифровой обработки сигналов (ЦОС) - новому направлению науки и техники, исследующему задачу создания математического обеспечения вычислительных устройств, являющихся частью технических систем различного назначения.

Значимыми вехами в становлении ЦОС как самостоятельной области науки и техники явились создание алгоритмов синтеза цифровых фильтров с заданными характеристиками (Кайзер, 1965 г.) и быстрого метода вычисления дискретного преобразования Фурье (ДПФ) (Кули и Тьюки, 1965 г.). Первоначально вычислительные элементы находили применение преимущественно в радиотехнических устройствах и системах в качестве цифровых фильтров.

Однако в начале 80-х годов прошлого века фирмой Texas Instruments был создан первый специализированный процессор цифровой обработки сигналов, способный выполнять 5 млн операций в секунду, предназначенный в том числе для использования в системах управления в режиме реального времени. Последнее явилось отправной точкой для постепенного расширения круга практических задач, решаемых посредством методов ЦОС, и положило начало появлению обширной номенклатуры специализированных элементов и устройств вычислительной техники. Необходимо отметить, что данный

период охарактеризовался интенсивным развитием отечественной вычислительной техники и учреждением специализированных институтов, внёсших существенный вклад в данное направление. Так, на базе «Института точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева» был создан «Московский центр SPARC-технологий» (МЦСТ), в настоящее время являющийся ключевым разработчиком российских вычислительных средств. В то же время существенный вклад в развитие теоретических аспектов проектирования микропроцессорных устройств внёс «Институт проблем проектирования в микроэлектронике Российской академии наук».

Стоит отметить, что теоретическая основа методов, используемых в ЦОС, была заложена в ходе развития статистической теории связи и других приложений радиотехники. В частности, В.А. Котельниковым (1933 г.) было установлено фундаментальное соответствие между непрерывными и дискретными сигналами, которое послужило теоретической основой для последующей реализации известных методов на новой элементной базе. Заметный вклад в развитие теоретической базы обработки сигналов внёс Н. Винер, разработав обширный математический аппарат (1949 г.) помехоустойчивой фильтрации, основанный на методах регрессионного анализа и явно учитывающий статистические свойства сигнала и шума. Нельзя не отметить также роль советских математиков и персонально

A.Н. Колмогорова в развитии статистического подхода к обработке сигналов. Существенный вклад в исследование теоретических аспектов приёма и

преобразования сигналов, а также средств и способов их реализации внесли

B.И. Тихонов, Л.Е. Варакин, Л.А. Вайнштейн, В.Д. Зубаков, Л. Рабинер, Д. Миддлтон, Г. Ван Трис, Е.И. Куликов, В.В. Витязев, А.П. Трифонов, Ж. Макс и многие другие.

На практике одним из факторов улучшения технико-эксплуатационных характеристик систем контроля, диагностики и управления является применение эффективных алгоритмов получения актуальной и объективной информации о контролируемом объекте и его функциональных элементах.

Последнее затруднительно без качественной программной и аппаратной реализации алгоритмов преобразования сигналов. Вышеобозначенные тенденции и условия определяют актуальность разработки новых методов, алгоритмов и программно-технических средств цифровой обработки сигналов.

Так, например, для области технического контроля и диагностики характерны задачи, связанные с выделением полезных сигналов на фоне помех, а также с оценкой их временных и частотных параметров. Среди существующих решений такого рода задач широкое практическое применение находят те из них, которые основаны на использовании математического аппарата дискретного преобразования Фурье, являющегося важным элементом архитектуры специализированных устройств вычислительной техники.

Постоянная потребность в улучшении эксплуатационных характеристик систем контроля, диагностики и управления требует программно-аппаратных решений, реализующих новые методы оценки информативных параметров сигналов элементов технических систем. Однако в силу большей вычислительной и алгоритмической сложности таких методов, а также значительного многообразия вычислительных платформ, выбор которых зачастую определяется целевой системой и условиями эксплуатации, особую значимость имеет эффективность использования имеющихся в распоряжении аппаратных ресурсов вычислителей.

Таким образом, имеет место проблема несоответствия существующих технико-экономических и эксплуатационных характеристик с характеристиками, предъявляемыми к современным системам контроля, диагностики и управления, которая может быть решена за счёт создания программно-аппаратных устройств вычислительной техники, обеспечивающих эффективность использования широкой номенклатуры микропроцессорных вычислителей.

Объектом исследования являются средства микропроцессорной техники и алгоритмы преобразования информации, в качестве элементов вычислительных устройств в составе систем контроля, диагностики и управления.

Предметом исследования являются методы и алгоритмы обработки сигналов с целью извлечения информации об объекте контроля, а также программно-аппаратная реализация этих методов и алгоритмов с применением элементов и устройств вычислительной техники.

Цель работы - улучшение технико-экономических и эксплуатационных показателей систем контроля, диагностики и управления за счёт создания инструментальных вычислительных средств, эффективно использующих архитектурные особенности и аппаратные ресурсы разнородных элементов вычислительной техники, а также разработки теоретической базы и методологических основ их программно-аппаратной реализации.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ практики и перспектив применения современных элементов и устройств вычислительной техники различного назначения для использования в составе систем контроля, диагностики и управления с целью обеспечения их высоких эксплуатационных характеристик.

2. Разработать метод оценки корреляционной взаимосвязи сигналов, позволяющий выявлять характерные особенности сигналов, поступающих с измерительных преобразователей, в частотно-временной области и определять частотные границы составляющих сигнала, обеспечивающий более полное и точное извлечение информации об объекте контроля.

3. На основе частотно-временного подхода к анализу сигналов, создать метод определения частот гармонических составляющих сигнала в его смеси с аддитивным шумом, обеспечивающий увеличение отношения

сигнал/шум на выходе частотно-временного коррелятора и позволяющий повысить информативность анализа периодических сигналов, в том числе импульсного характера, свойственных широкому классу механических объектов контроля.

4. Разработать метод определения частотных границ полезного сигнала, позволяющий выявить наличие периодических и импульсных компонент сигнала, а также формализовать задачу выделения информативных составляющих и снизить трудоёмкость настройки цифровых фильтров.

5. Провести исследование эффективности функционирования элементов вычислительной техники при реализации процедур расчёта и анализа частотно-временных корреляционных функций, с целью улучшения производительности устройств вычислительной техники в составе систем контроля, диагностики и управления.

6. Создать устройства вычислительной техники, в том числе их алгоритмическое и программное обеспечение, для контроля технического состояния трубопроводных систем, упрощающие задачу оператора за счёт применения интерактивной графической модели и обеспечивающие повышение точности определения местоположения утечек.

7. Разработать универсальное вычислительное устройство для применения в составе системы технического контроля двигателя внутреннего сгорания и решения задачи диагностики неисправностей его цилиндро-поршневой группы.

8. Предложить методологические основы создания инструментальных вычислительных средств частотно-временного корреляционного анализа сигналов для повышения технико-экономических и эксплуатационных показателей систем контроля, диагностики и управления.

Методы исследования

При решении задач диссертационного исследования использованы: принципы проектирования устройств вычислительной техники и

теоретические основы цифровой схемотехники с применением систем автоматизированного проектирования; методы вычислительной математики; методы обработки информации и цифровой обработки сигналов; методы создания программного обеспечения на процедурных и объектно-ориентированных языках программирования; теория систем и системный подход к созданию инструментальных вычислительных средств.

Инженерные расчёты, обработка экспериментальных данных и реализация алгоритмов производись с применением: инструментальных систем вычислений с визуальным сопровождением математических и инженерных расчетов PTC MathCad и Matlab; интегрированных сред разработки Visual Studio2012, Delphi XE 9; специализированных языков и интерфейсных устройств для программирования микропроцессорных элементов и организации массивно-параллельных вычислений на графических процессорах.

Научную новизну полученных в работе результатов определяют:

1. Методология создания алгоритмического и программного обеспечения инструментальных вычислительных средств частотно-временного корреляционного анализа сигналов, обеспечивающего эффективное использование элементов и устройств вычислительной техники в системах контроля, диагностики и управления, и улучшающего технико-экономические и эксплуатационные характеристики последних.

2. Метод вычисления частотно-временных корреляционных функций, являющийся основой алгоритмического и программного обеспечения элементов и устройств вычислительной техники в составе систем контроля, диагностики и управления, отличающийся тем, что обеспечивает выраженность корреляционного пика полезного сигнала на фоне случайных шумов более чем в 4 раза по сравнению с традиционным методом корреляционного анализа, а также позволяет определить

частотные границы полезного сигнала. Подтвержден патентом РФ на изобретение.

3. Метод определения частот гармонических составляющих по частотно-временной автокорреляционной функции, отличающийся тем, что обеспечивает принципиальную возможность выявления наличия периодических и импульсных компонент сигнала, за счёт увеличения отношения сигнал/шум на выходе частотно-временного коррелятора более чем на порядок в сравнении с классическим коррелятором. Подтвержден патентом РФ на изобретение.

4. Метод применения частотно-временного корреляционного анализа для определения частотных границ полезного сигнала и автоматизированной настройки цифровых частотных фильтров, положенный в основу алгоритмического и программного обеспечения элементов и устройств вычислительной техники в составе систем контроля, диагностики и управления, отличающийся тем, что позволяет идентифицировать различные моды полигармонического сигнала. Подтвержден патентом РФ на изобретение.

5. Инструментальные решения, полученные с применением разработанного комплексного подхода к созданию устройств вычислительной техники для применения в составе систем контроля, диагностики и управления, и реализующие оригинальные методы частотно-временного анализа сигналов, отличающиеся эффективным использованием элементов вычислительной техники и обеспечивающих ускорение вычислений на микропроцессорах общего назначения до 3,7 раза.

6. Применение созданных частотно-временных методов и устройств вычислительной техники для контроля функционального состояния элементов систем двигателя внутреннего сгорания и целостности трубопроводных систем жилищно-коммунального хозяйства, обеспечивающее улучшение эксплуатационных характеристик систем

контроля, в частности, точности определения местоположения трубопроводных утечек на 26 %.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности

В соответствии с формулой специальности 05.13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» в диссертации содержатся теоретические и экспериментальные исследования в соответствии с пунктом 1, позволившие получить методологические основы создания методов и алгоритмов для построения вычислительных устройств, эффективных по быстродействию и использованию элементов вычислительной техники, ориентированных на применение в составе систем контроля, диагностики и управления.

В соответствие с пунктом 2 паспорта специальности, в диссертации приведены теоретические изыскания и результаты экспериментальных исследований функционирования микропроцессорных элементов вычислительной техники, позволившие определить базовые подходы к разработке эффективного, по использованию аппаратных ресурсов, алгоритмического и программного обеспечения вычислительных устройств частотно-временного анализа. Применение данных подходов позволило разработать новые универсальные вычислительные устройства для приёма и преобразования виброакустических сигналов, элементы алгоритмического и программного обеспечения в виде библиотек классов, обеспечивающие качественное улучшение технико-экономических и эксплуатационных характеристик систем контроля, диагностики и управления.

В соответствие с пунктом 4 паспорта специальности, разработан новый метод частотно-временного анализа сигналов, обеспечивающий более полное и точное извлечение информации из сигналов, поступающих от объектов контроля, что способствует улучшению эксплуатационных характеристик автоматизированных систем контроля, диагностики и управления.

Практическая значимость работы

Созданы устройства вычислительной техники, использующие в качестве алгоритмической основы разработанные методы частотно-временного анализа сигналов, предназначенные для применения в системах технического контроля, диагностики и управления. Методы частотно-временного корреляционного анализа, реализованные в инструментальных средствах на базе микропроцессорных элементов вычислительной техники, позволяют повысить эффективность извлечения информации из сигналов, поступающих от технических объектов, и тем самым способствовали улучшению технико-экономических и эксплуатационных характеристик систем (ускорение вычислений до 3,7 раз, точность определения местоположения трубопроводных утечек на 26 %). Эффективность программной реализации алгоритмов частотно-временного анализа обусловлена применением специализированных инструментальных средств программирования, а также следованию принципам аппаратно-ориентированного подхода к разработке.

Произведены впервые теоретический анализ и экспериментальное исследование эффективности использования элементов и устройств вычислительной техники при реализации алгоритмов оценки информативных параметров сигналов с применением частотно-временного корреляционного анализа. Достигнуты следующие значения показателей эффективности: до 70 % для ряда процессоров Intel, до 55 % для процессоров AMD. Это позволяет снизить требования к характеристикам элементов вычислительных устройств и тем самым уменьшить стоимость инструментальных средств на их базе в 2-4 раза.

Созданы аппаратно-ориентированные программные средства, позволяющие эффективно использовать широкую номенклатуру элементов вычислительных устройств общего назначения, а также графических вычислителей и микроконтроллеров. Представленные решения отличаются высокой эффективностью использования доступных ресурсов элементов вычислительной техники, что позволяет повысить эксплуатационные

характеристики систем контроля, диагностики и управления. Созданное программное обеспечение прошло процедуру государственной регистрации (получено 12 свидетельств).

Результаты диссертационного исследования использованы в производственной и проектно-конструкторской деятельности следующих предприятий: АО «НПО «Андроидная техника», г. Москва; ООО «Александровский нефтеперерабатывающий завод», село Александровское Томской области; ОАО «Томский электротехнический завод», г. Томск; ОАО «Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева», г. Томск; ООО «Томскводоканал», г. Томск; НИИ «Автоматики и электромеханики», г. Томск; ЕООД «Ивконсулт», г. София, Болгария; ООО «ТомскАСУпроект», г. Томск; ООО «СибХайТекЦентр», г. Томск. Также результаты работы использованы при реализации следующих научно-технических проектов: 8.8184.2017/8.9 «Методология создания систем энергосберегающих и энергопреобразующих устройств для наземных и бортовых комплексов наземного, космического и подводного базирования» (НИИ «Автоматики и электромеханики», г. Томск); «Разработка и исследование базовых принципов безопасного функционирования интеллектуальных робототехнических систем с использованием естественно-языкового интерфейса Интернета вещей», поддержанного грантом Президента Российской Федерации по государственной поддержке ведущих научных школ Российской Федерации № НШ-3070.2018.8»; НИР № 01200510623 «Разработка способов, алгоритмов и программного комплекс анализа спектральных портретов несинусоидальных периодических сигналов с использованием решетчатых периодических функций».

Достоверность и обоснованность

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в работе, обуславливаются: • базированием результатов исследований на доказанных и корректно

используемых выводах фундаментальных и прикладных наук, положения которых нашли применение в работе;

• строгим соблюдением принципов проведения научного исследования и комплексным использованием общепринятых теоретических и эмпирических методов исследования;

• проверкой теоретических положений, предлагаемых решений и рекомендаций в ходе математического моделирования в математических пакетах МайаЬ, Mathcad;

• согласованием новых положений и полученных результатов с уже известными теоретическими положениями и ранее опубликованными результатами;

• исследованиями предложенных методов и созданных на основе элементов вычислительной техники инструментальных средств, при решении задач технической диагностики трубопроводных систем и агрегатов автомобилей;

• публикациями основных результатов работы в ведущих российских и зарубежных рецензируемых изданиях.

Защищаемые положения:

1. Алгоритмическое обеспечение методов извлечения информации на основе частотно-временного корреляционного анализа, предназначенное для использования на различных вычислительных устройствах: микроконтроллерах, графических процессорах и процессорах общего назначения, обеспечивающее улучшение выраженности корреляционного пика полезного сигнала на фоне случайных шумов более чем в 4 раза, что достигается за счёт увеличения отношения сигнал/шум на выходе частотно-временного коррелятора более чем на порядок в сравнении с классическим коррелятором.

2. Теоретический анализ и результаты экспериментальных исследований подходов к повышению качественных и эксплуатационных показателей

вычислителей общего назначения при решении задачи расчёта частотно-временных корреляционных функций. Применение подходов позволяет достичь ускорения вычислений до 3,7 раз, а также повысить эффективность использования элементов вычислительных устройств: до 70% для ряда процессоров Intel, до 55% для процессоров AMD.

3. Аппаратно-ориентированная программная реализация визуализации интерактивной графической 3D-модели для отображения результатов частотно-временного анализа, позволяющая использовать аппаратные возможности графических процессоров при этом обеспечивая частоту обновления изображения не менее 30 кадров в секунду.

4. Инструментальные вычислительные средства для контроля технического состояния трубопроводных систем, в том числе систем жилищно-коммунального хозяйства, обеспечивающие улучшение эксплуатационных характеристик систем контроля, в частности, точности определения местоположения трубопроводных утечек на 26%.

5. Инструментальные вычислительные средства контроля функционирования систем и элементов двигателя внутреннего сгорания, позволяющие обнаружить неисправность системы подачи топлива двигателей внутреннего сгорания.

6. Методология создания математического и программного обеспечения для применения в системах контроля, диагностики и управления, обеспечивающая эффективное использование элементов вычислительной техники при решении задач обработки сигналов в системах технического контроля.

Апробация работы

Основные положения и результаты работы докладывались на следующих научных конференциях: Международная научно-техническая конференция «Наука. Технологии. Инновации» (Новосибирск, 2017); «Электронные средства и системы управления» (Томск, 2017); Международная научно-техническая конференция «Автоматический

контроль и автоматизация производственных процессов» (Белоруссия, Минск, 2015); «Наука и технологии», ХХХ Российская школа, посвященная 65-летию Победы (Екатеринбург, 2010); «Junior Scientist Conference» (Vienna, Austria, 2010); International Conference on Information Technologies in Business and Industry (Tomsk, 2016); International Forum on Strategic Technology (Ulsan, Korea, 2010); International Conference on Advances in Materials Science and Engineering (Seoul, Korea, 2012); Международная научно-практическая конференция «Современные техника и технологии» (Томск, 2007, 2008, 2013, 2014); Всероссийская конференция «Информационные и математические технологии в науке, технике, медицине» (Томск, 2012, 2014); International Conference on Information Science and Computer Technology (Shengyang, China,

2013); International Conference «Modern Techniques and Technologies» (Томск,

2014); International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (Томск, 2014); 18th International Scientific Symposium on Problems of Geology and Subsurface Development (Tomsk, 2014).

Материалы диссертации докладывались на научно-технических семинарах Института кибернетики НИ ТПУ в 2012-2016 гг.

Отдельные результаты диссертационного исследования были использованы в учебном процессе при преподавании теоретических и лабораторных курсов следующих дисциплин: «Цифровая и микропроцессорная техника», «Информационные сети и телекоммуникации», «Технические средства автоматики и управления», «Спецглавы математики», «Математические основы теории систем», «Математическое моделирование объектов и систем управления», «Технологии решения изобретательских задач», «Математическая статистика и теория случайных процессов», «математическое моделирование», «Архитектура вычислительных систем», «Компьютерные сети».

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано более 80 работ, в том числе 15 статей в журналах, входящих в перечень ВАК,

рекомендуемых для публикации основных результатов диссертаций на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук, 1 монография; 12 работ проиндексированы в библиографической и реферативной базе данных SCOPUS. Получено 12 свидетельств о государственной регистрации программ для ЭВМ и 6 патентов Российской Федерации на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из 6 глав, списка литературы из 287 наименований и 4-х приложений. Объем диссертации без приложений - 330 с., в т.ч. 148 рисунков и 49 таблиц.

Личный вклад. Вынесенные на защиту результаты диссертационной работы получены автором лично. Это относится к постановкам задач, выбору методов их решения, созданию устройств вычислительной техники, их апробации и анализу полученных результатов.

В работах, опубликованных в соавторстве, личный вклад автора состоит в следующем: в публикациях [127, 128, 130, 265, 267] автором предложены основы и математический аппарат частотно-временного корреляционного анализа; в публикациях [142, 147-150, 177, 178, 205, 207, 266, 268-270, 281, 283-285] автором поставлены задачи, определены способы их решения, выбраны методы исследования и получены основные теоретические результаты; в публикации [141] автором предложена новая идея решения задачи определения фазового сдвига, её реализация и постановка модельных экспериментов; в публикациях [138-140] автором предложены новые способы спектрального анализа сигналов, а в публикации [ 144] автором произведено обобщение соответствующих материалов. Инженерные изыскания, в том числе разработка программного обеспечения и устройств вычислительной техники, а также их апробация, выполнялись в разное время при непосредственном участии автора или под его руководством.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Аврамчук Валерий Степанович, 2018 год

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Андриевский Б.Р. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах / Б.Р. Андриевский,

A.Л. Фрадков // Управление большими системами. - 2009. - № 26. -С. 113-144.

2. Juang B.H. Highlights of statistical signal and array processing / B.H. Juang, T. Chen // IEEE Signal Processing Magazine. - 1998. - Vol. 15, № 3. -P. 21-64.

3. Serpedin E. Mathematical Foundations for Signal Processing, Communication, and Networking / E. Serpedin, T. Chen, D. Rajan. - CRC Press : Boca Raton (USA), 2011. - 858 p.

4. Куприянов М.С. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования / М.С. Куприянов, Б.Д. Матюшкин. - СПб. : Политехника, 1999. - 592 с.

5. Park H.-W. Multiprocessor SoC design methods and tools / H.-W. Park,

H. Oh, S. Ha // IEEE Signal Processing Magazine. - 2009. - Vol. 26. - Iss. 6. -P. 72-79.

6. Chen Y.-K. Signal processing on platforms with multiple cores. Part 1. Overview and Methodologies / Y.-K. Chen, C. Chakrabarti, S. Bhattacharyya,

B. Bougard // IEEE Signal Processing Magazine. - 2009. - Vol. 26. - Iss. 6. -P. 24-25.

7. Astrom K. Computer-Controlled Systems: Theory and Design / K. Astrom, B. Witternmark. - Upper Saddle River (NJ, USA) : Prentice Hall, 1990. -464 p.

8. Воробьёв С.Н. Цифровая обработка сигналов / С.Н. Воробьёв. - М. : Издательский центр «Академия», 2013. - 320 с.

9. Masten M. Digital signal processors in modern control systems / M. Masten,

I. Panahi // Proceedings of 13 th Triennial World Congress, San Francisco, USA. - New York (USA) : IFAC Press, 1996. - P. 7213-7217.

10. Ризо А.Е. Обзор современных отечественных ПЛК с поддержкой технологии программирования isagraf 6: соответствие международным стандартам и российские ноу-хау [Электронный ресурс] / А.Е. Ризо, С.В. Золотарев. - URL: https://fiord.com/download.fiordpro.ru/ New_articlies/avnfgz-2-2016-isagraf-plc.pdf (посл. обращ. 24.12.2017).

11. Zhang W. Design and implementation of a DSP control system for giant magnetostrictive smart structures / W. Zhang, J. Mao, Ya. Ma // Proceedings of IEEE International conference on Automation and Logistics, Qingdao, China. - Piscataway (NJ, USA) : IEEE Press, 2008. - P. 336-339.

12. PXI Platform [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ni.com/pxi/ (посл. обращ. 24.12.2017).

13. Rebello E. PMU-based real-time damping control system software and hardware architecture synthesis and evaluation / E. Rebello, L. Vanfretti, Sh. Almas // Proceedings of IEEE Power & Energy Society General Meeting, Denver, USA. - Piscataway (NJ, USA) : IEEE Press, 2015. - P. 1-5.

14. Tolic I. Efficient applications and architecture of modern digital signal processors / I. Tolic, S. Rimac-Drljie, Z. Hocenski // Journal of Energy Technology. - 2017. - Vol. 10, № 2. - P. 33-50.

15. Что такое LabVIEW [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ni.com/ru-ru/shop/labview.html (посл. обращ. 10.01.2018).

16. Singh G.P. The role of digital signal processing in NDT / G.P. Singh, S. Udpa // NDT International. - 1986. - Vol. 19, № 3. - P. 125-132.

17. Каллакот Р. Диагностика повреждений / Р. Каллакот. - М. : Мир, 1989. -512 с.

18. Ширман А.Р. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования / А.Р. Ширман, А.Б. Соловьев. - М. : Наука, 1996. - 276 с.

19. Костюков В.Н. Практические основы виброакустической диагностики машинного оборудования : учебное пособие / В.Н. Костюков, А.П. Науменко ; под ред. Костюкова. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2002. - 108 с.

20. Kumar S. Recent trends in industrial and other engineering applications of non destructive testing: a review / S. Kumar, D. Mahto // International Journal of Scientific & Engineering Research. - 2013. - Vol. 4. - № 9. - P. 183-195.

21. Обзор современных приборов для вибродиагностики [Электронный ресурс] // Сайт лаборатории диагностики оборудования при МГУПП. -URL: http://www.sig-nal.narod.ru/new_page_3.htm (посл. обращ. 15.01.2018).

22. On the application of non-destructive testing techniques on rotating machinery / T.H. Loutas, J. Kalaitzoglou, G. Sotiriades, V. Kostopolous // International Journal of Materials and Product Technology. - 2011. - Vol. 41, № 1-4. - P. 117-127.

23. Liang, Q. et al. Integrated active sensor system for real time vibration monitoring [Электронный ресурс] // Scientific Reports. - 2015. - № 5. -doi: 10.1038/srep16063.

24. Vibration testing equipment and systems by Fluke [Электронный ресурс] // Официальный сайт Fluke Corporation. - URL:

http://www.fluke.com/fluke/vnen/products/categoryvibration.htm (посл. обращ. 02.03.2018).

25. Portable field balancers and vibration testers [Электронный ресурс] // Официальный сайт Hofmann Solutions. - URL: http://www.hofmann-global.com/en/portable-balancer-vibration-analyzer-vibration-tester.html (посл. обращ. 02.03.2018).

26. Алешин Н.П. Ультразвуковая дефектоскопия : справочное пособие / Н.П. Алешин, В.Г. Лупачев. - Минск : Вьюшая школа, 1987. - 271 с.

27. Свиридов В.И. Автоматизация вибродиагностирования энергетического оборудования / В.И. Свиридов, А.А. Абдулаев // Вестник науки Херсонской государственной морской академии. - 2012. - №1(6). -С. 311-316.

28. Обзор современных приборов для вибродиагностики [Электронный ресурс] // Сайт лаборатории диагностики обуродования при МГУПП. -URL: http://www.sig-nal.narod.ru/new_page_3.htm (посл. обращ. 18.02.2018).

29. Техническое предложение. Система диагностики и мониторинга состояния роторных машин Спектр-07 (ЗАО «ТСТ») [Электронный ресурс] - URL: http://www.tst-spb.ru/files/Image/advpics/Spektr07.pdf (посл. обращ. 18.02.2018).

30. Таненбаум Э. Архитектура компьютера / Э. Таненбаум, Т. Остин. -Спб. : Питер, 2013. - 816 с.

31. Blake G. A survey of multicore processors / G. Blake, R.G. Dreslinski, T. Mudge // IEEE Signal Processing Magazine. - 2009. - Vol. 26, № 6. -P. 26-37.

32. Duncan R. A survey of parallel computer architectures / R. Duncan // Computer. - 1990. - Vol. 23, № 2. - P. 5-16.

33. Воеводин В.В. Параллельные вычисления / В.В. Воеводин, Вл.В. Воеводин. - СПб. : БХВ-Петербург, 2002. - 608 с.

34. Воеводин Вл.В. Методы описания и классификации архитектур вычислительных систем / Вл.В. Воеводин, А.П. Капитонова. - М. : Издательство МГУ, 1994 - 79 с.

35. Nohl A. Application specific processor design architectures, design methods and tools / A. Nohl, F. Schirrmeister, D. Taussig // Proceedings of the International Conference on Computer-Aided Design. - Piscataway (USA) : IEEE Press, 2010. - P. 349-352.

36. Шпаковский Г.И. Реализация параллельных вычислений: кластеры, многоядерные процессоры, грид, квантовые компьютеры / Г.И. Шпаковский. - Минск, БГУ, 2010. - 155 с.

37. Graland M. Parallel computing experience with CUDA / M. Graland et al. // IEEE Micro. - 2008. - Vol. 28, № 4. - P. 13-27.

38. CUDA C Programming Guide [Электронный ресурс]. - URL: http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/index.html#axzz33zK12Olx (посл. обращ. 20.09.2017).

39. Tuning CUDA Applications for Kepler [Электронный ресурс]. - URL: http://docs.nvidia.com/cuda/kepler-tuning-guide/index.html#axzz33zK12Olx (посл. обращ. 20.09.2017).

40. Holsmark R. Processor evaluation cube: a classification and survey of processor evaluation techniques: research report / R. Holsmark, Sh. Kumar. -Jonkoping (SW) : Jonkoping University. - 21 p.

41. Инструменты для параллельного программирования в системах с общей памятью / К.В. Корняков, В.Д. Кустикова, И.Б. Мееров и др. - М. : Издательство МГУ, 2010 - 272 с.

42. Pourreza H. Performance assessment of four cluster interconnects on identical hardware: hints for cluster builders / H. Pourreza, M. Eskicioulu, P. Graham // International Journal of High Performance Networking. - 2006. - Vol. 4, № 5-6. - P. 270-285.

43. Tiernan R. Intel, AMD, Micron: Much to Like in 2018, Despite Slowing Market Growth, Says Wells [Электронный ресурс] // Официальный сайт журнала Barron's [Электронный ресурс]. - URL:

https://www.barrons.com/articles/intel-amd-micron-much-to-like-in-2018-despite-slowing-market-growth-says-wells-1513626932 (посл. обращ. 04.03.2018).

44. Intel® 64 and IA-32 Intel Architecture Software Developer's Manual [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.intel.com/content/www/us/en/processors/architectures-software-developer-manuals.html (посл. обращ. 20.03.2017).

45. Lempel O. 2nd generation Intel Core processor family: Intel Core i7, i5 and i3 // Materials of 23rd Hot Chips Symposium. - Piscataway (USA) : IEEE Press, 2011. - P. 1-48.

46. Intel® 64 and IA-32 Architectures Optimization Reference Manual [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/64-ia-32-architectures-optimiza tion-manual.html (посл. обращ. 20.03.2017).

47. Amudha L. Multi-core architectures for parallel programs with a survey of performance evaluation methods / L. Amudha, T.M. Nithya, J. Ramya // International Journal of Latest Research in Engineering and Technology. -2016 - Vol. 2, № 3. - P. 24-29.

48. Lin D. The parallelization of video processing / D. Lin, X. Huang, Q. Nguen // IEEE Signal Processing Magazine. - 2009. - Vol. 26. - Iss. 6. - P. 103-112.

49. Saidu Ch. Overview of trends leading to parallel computing and parallel programming / Ch. Saidu, A. Obiniyi, P. Ogedebe // British Journal of Mathematics & Computer Science. - 2015. - Vol. 7, № 1. - P. 40-57.

50. Круг П.Г. Процессоры цифровой обработки сигналов : учебное пособие / П.Г. Круг. - М. : Издательство МЭИ, 2001 - 128 с.

51. Faella J. On performance of GPU and DSP architectures for computationally intensive applications [Электронный ресурс] // Digitals Commons. - Rhode Island: University of Rhode Island, 2013. - 82 p. - URL: http://digitalcommons.uri.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1002&context=the ses (посл. обращ. 11.01.2018).

52. Tan E. DSP Architectures: Past, Present and Future / E. Tan, W. Heinzelman // Computer Architectures News. - 2003. - Vol. 31, № 3. - P. 6-19.

53. Hwang D. Benchmarking DSP architectures for low power applications / D. Hwang, C. Mittelsteadt, I. Verbauwhede // The Application of Programmable DSPs in Mobile Communicatons. - New York (USA) : Wiley, 2002. - P. 287-298.

54. Wang H. Implementation of intelligent video analysis system and it's algorithm, optimization based on DSP / H. Wang, Ch. Liang, Yi Li // Advanced Materials Research. - 2011. - Vol. 403-408. - P. 217-222.

55. Bleuler H. Application of digital signal processors for industrial magnetc bearings / H. Bleuler et al. // IEEE Transactions on Control Systems Technology. - 1994. - Vol. 2, № 4. - P. 280-289.

56. Huang G.-Sh. Application of DSP speech synthesis system on service robots / G.-Sh. Huang, Ya.-A. Lu // Proceedings of Automatic Control Conference. -Piscataway (USA) : IEEE Press, 2014. - P. 150-155.

57. Hamid U. Comparative analysis of DSP and intel processors by implementing FFTs using parallel programming for underwater signal processing applications / U. Hamid, H. Shahzad, M. Ifran // Proceedings of 10th International Bhurban Conference on Applied Science and Technology. -Piscataway (USA) : IEEE, 2013. - P. 339-344.

58. Gaizi G. Design and implementation of leak detector using DSP based on correlation calculation / G. Gaizi, Yu. Zongzuo // Proceedings of 2nd International Conference on Future Computer and Communication. -Piscataway (USA) : IEEE, 2010. - P. 492-495.

59. Digital signal processors market: global industry analysis, size, share, growth, trends, and forecasts 2016-2024: abstract [Электронный ресурс] // Официальный сайт консалтинговой компании Zion Market Research. -URL: https://www.zionmarketresearch.com/report/digital-signal-processors-market (посл. обращ. 14.11.2017).

60. Lapsley P.D. DSP Processor Fundamentals: Architectures and Features / P.D. Lapsley, J.C. Bier, A. Shoham, E.A. Lee. - California : Wiley-IEEE Press, 1997. - 210 p.

61. Документация и справочное техническое руководство Freescale™ DSP56300 [Электронный ресурс]. - URL:

http://cache.freescale.com/lgfiles/updates/Suite56/56300_doc.tar (посл. обращ. 03.03.2018).

62. Ye L. The application of DSP for controlling stepper motor / L. Ye, S. Cao // Advanced Materials Research. - 2013. - Vol. 823. - P. 58-61.

63. Dobra P. Adaptive system identification and control using DSP for automotive power generation / P. Dobra et al. // Proceedings of Mediterranean Conference on Control and Automation. - Piscataway (USA) : IEEE, 2008. -P. 1302-1307.

64. Buccacella C. Digital control of power converters - a survey / C. Buccacella, C. Cecati, H. Latafat // IEEE Transactions on Industrial Informatics. - 2012. -Vol. 8, № 3. - P. 437-447.

65. Справочное техническое руководство Freescale™ DSP5685x [Электронный ресурс]. - URL:

http://cache.freescale.com/files/dsp/doc/user_guide/DSP5685XUM.pdf (посл. обращ. 20.12.2017).

66. Xu M. Design of motion control system for robot car based on DSP / M. Xu, H. Zhang, H. Tang // Proceedings of 29th Chinese conference on Control and Decision Conference. - Piscataway (USA) : IEEE, 2017. - P. 7494-7497.

67. Справочное техническое руководство Texas Instruments TMS320C28x [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.ti.com/lit/ug/spru430e/spru430e.pdf (посл. обращ. 08.3.2014).

68. Справочное техническое руководство Texas Instruments TMS320C55x [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.ti.com/lit/ug/spru374g/spru374g.pdf (посл. обращ. 02.03.2018).

69. A BDTI Analysis of the Analog Devices ADSP-BF5xx [Электронный ресурс] // Whitepaper by the staff of Berkeley Design Technology [Электронный ресурс]. - URL:

https://www.bdti.com/MyBDTI/pubs/blackfin_summary_report.pdf (посл. обращ. 11.10.2017).

70. Turturici M. Low power DSP system for real-time correction of fish-eye cameras in automotive driver assistance applications / M. Turturici et al. // Journal of Real-Time Image Processing. - 2014. - Vol. 9, № 3. - P. 463-478.

71. Справочное техническое руководство Analog Devices ADSP-BF504/ADSP-BF504F/ADSP-BF506F [Электронный ресурс]. - URL: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADSP-BF504_BF504F_BF506F.pdf (посл. обращ. 10.02.2018).

72. Справочное техническое руководство Freescale™ MSC8101 [Электронный ресурс]. - URL:

http://cache.freescale.com/files/dsp/doc/data_sheet/MSC8101.pdf (посл. обращ. 14.3.2014).

73. Справочное техническое руководство Texas Instruments TMS320C64x/C64x+ DSP [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ti.com/lit/ug/spru732j/spru732j.pdf (посл. обращ. 15.3.2014).

74. Справочное техническое руководство Analog Devices TigerSHARC® ADSP-TS201S [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADSP_TS201S.pdf (посл. обращ. 11.01.2018).

75. Справочное техническое руководство Analog Devices TigerSHARC® ADSP-21060/ADSP-21060L/ADSP-21062/ADSP-21062L/ADSP-21060C/ADSP-21060LC [Электронный ресурс]. - URL: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADSP-21060_21060L_21062_21062L_21060C_21060LC.pdf (посл. обращ. 23.12.2017).

76. Справочное техническое руководство Texas Instruments TMS320C67x/C67x+ DSP [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ti.com/lit/ug/spru733a/spru733a.pdf (посл. обращ. 25.12.2017).

77. Tandel T. Speed estimation of induction motor using TMS320F28335 digital signal processor / T. Tandel et al. // Proceeding of 7th IEEE Power India International Conference. - Piscataway(USA) : IEEE, 2016. - P. 1-6.

78. Peng B. DSP based real-time single carrier underwater acoustic communications using frequency domain turbo equalization / B. Peng, H. Dong // Physical Communication. - 2016. - Vol. 18. - P. 40-48.

79. Лебедев Е.К. Разработка методологии проектирования специализированных микропроцессорных систем с эффективными алгоритмами. Построение и анализ вычислительных теоретико-числовых алгоритмов обработки сигналов: отчет по НИР. Деп. в ВИНИТИ / Е.К. Лебедев, Н.А. Галанина. - № 0287.0067112, 1987. - 67 с.

80. Галанина Н. А. Методы и вычислительные устройства цифровой обработки сигналов в системе остаточных классов : автореферат дис. ... доктора технических наук : 05.13.05 / Галанина Наталия Андреевна ; [Место защиты: Казан. гос. техн. ун-т им. А.Н. Туполева]. - Казань, 2010. - 32 с.

81. Gan W.-S. Embedded Signal Processing with the Micro Signal Architecture / W.-S. Gan, S. Kuo. - New York (USA) : Wiley, 2001. - 512 p.

82. Barr T. Microcontroller programming for the Modern world / T. Barr // Doctor of philosophy thesis. - Houston (USA) : Rice University, 2014. -156 p.

83. Этапы развития компании ARM [Электронный ресурс]. - URL: http://www.arm.com/about/company-profile/milestones.php (посл. обращ. 03.05.2017).

84. Market and technology analysis report on microcontrollers-2015 // Официальный сайт компании по исследованию рынка Emit Solution [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.emittsolutions.com/section/market-analysis/market-analysis-microcontroller.html (посл. обращ. 25.12.2017).

85. Козлов-Кононов Д. Процессорные ядра семейства Cortex / Д. Козлов-Кононов // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2010. - № 8. -С. 16-21.

86. Vijay J. ARM processor architecture: Evolution and application / J. Vijay, B. Bansode // International Journal of Science. - 2015. - Vol. 4, № 10. -P. 3385-3387.

87. Which ARM Cortex core is right for your application: A, R or M? [Электронный ресурс] // Официальный сайт компании-разработчика программно-аппаратных решений Silicon Labs - URL: https://www.silabs.com/documents/public/white-papers/Which-ARM-Cortex-Core-Is-Right-for-Your-Application.pdf (посл. обращ.12.03.2018).

88. ARM's Cortex A7 Is Tailor-Made for Android Superphones [Электронный ресурс] // Официальный сайт издания Wired. - URL: https://www.wired.com/insights/2011/10/arms-cortex-a7/ (посл. обращ. 12.03.2018).

89. Справочное техническое руководство Cortex™-A8 [Электронный ресурс]. - URL:

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0344k/DDI0344K_corte x_a8_r3p2_trm.pdf (посл. обращ. 08.03.2017).

90. Wong W. Embedded 32-bit cores hit 1 GHz / W. Wong // Electronic Design. -2007. - Vol. 55, № 24. - P. 33-34.

91. Справочное техническое руководство Cortex™-A9 [Электронный ресурс]. - URL:

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0388i/DDI0388I_cortex _a9_r4p1_trm.pdf (посл. обращ. 03.03.2017).

92. Справочное техническое руководство Cortex™-A5 [Электронный ресурс]. - URL:

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0433b/DDI0433B_corte x_a5_r0p1_trm.pdf (посл. обращ. 03.03.2017).

93. Справочное техническое руководство Cortex®-A15 MPCoreTM [Электронный ресурс]. - URL:

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0438i/DDI0438I_cortex _a15_r4p0_trm.pdf (посл. обращ. 03.03.2017).

94. Oluwole O. A microcontroller based embedded system design for device automation and control in intelligent buildings / O. Oluwole, A. Adadayo // International Journal of Research. - 2017. - Vol. 2(12). - P. 757-766.

95. Справочное техническое руководство Cortex™-M4 [Электронный ресурс]. - URL:

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0439d/DDI0439D_corte x_m4_processor_r0p1_trm.pdf (посл. обращ. 12.10.2013).

96. Oyetoke O. A practical application of ARM Cortex-M3 processor core in embedded system engineering / O. Oyetoke // International Journal of Intelligent Systems and Applications. - 2017. - Vol. 9, № 7. - P. 70-88.

97. Bocharov G.A. Numerical modelling in biosciences using delay differential equations / G.A. Bocharov, F.A. Rihan // J. Comp. Appl. Math. - 2000. -Vol. 125. - P. 183.

98. Identifying and modeling delay feedback systems / R. Hegger, M.J. Bunner, H. Kantz, A. Giaquinta // Phys. Rev. Lett. - 1998. - Vol. 81. - P. 558.

99. Tian Y.-C. Extraction of delay information from chaotic time series based on information entropy / Y.-C. Tian, F. Gao // Physica D. - 1997. - Vol. 108. -P. 113.

100. Inferring mechanism from time-series data: Delay differential equations / S.P. Ellner, B.E. Kendall, S.N. Wood et al. // Physica D. - 1997. - Vol. 110. -P. 182.

101. Permutation-information-theory approach to unveil delay dynamics from time- series analysis / L. Zunino, M.C. Soriano, I. Fischer et al. // Phys. Rev. E. - 2010. - Vol. 82. - 046212.

102. Siefert M. Practical criterion for delay estimation using random perturbations / M. Siefert // Phys. Rev. E. - 2007. - Vol. 76. - 026215.

103. Yu D., Frasca M., Liu F. Control-based method to identify underlying delays of a nonlinear dynamical system / D. Yu, M. Frasca, F. Liu // Phys. Rev. E. -2008. - Vol. 78. - 046209.

104. Охрименко А.Е. Основы радиолокации и радиоэлектронная борьба / А.Е. Охрименко. - М. : Воениздат, 1983. - 457 с.

105. Ширман Я.Д. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех / Я.Д. Ширман, В.Н. Манжос. - М. : Радио и связь, 1981. - 416 с.

106. Касимов Ф.Д. Системы приема, обработки и передачи информации / Ф.Д. Касимов, Э.М. Алескеров, Г.Г. Червяков. - Баку : Мутарджим, 2005. - 372 с.

107. Абрамян А.А. Асинхронное детектирование и прием импульсных радиосигналов / А.А. Абрамян. - М. : Соврадио, 1966. - 295 с.

108. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория : справочник / Я.Д. Ширман, Ю.И. Лосев, Н.Н. Минервин и др. ; под ред. Я.Д. Ширмана. - М. : ЗАО «МАКВИС», 1998. - 828 с.

109. Антенны, сфокусированные в зоне ближнего излученного поля : основы теории и технические приложения / под ред. Ю.Е. Седельникова. -Красноярск : Сиб гос. аэрокосм. ун-т, 2015. - 306 с.

110. Свердлин Г.М. Гидроакустические преобразователи и антенны / Г.М. Свердлин. - Л. : Судостроение, 1988. - 200 с.

111. Хребтов А.А. Судовые эхолоты / А.А. Хребтов. - Л. : Судостроение, 1982. - 232 с.

112. Крауткремер Й. Ультразвуковой контроль материалов : справочник / Й. Крауткремер, Г. Крауткремер. - М. : Металлургия, 1991. - 752 с.

113. Домаркас В.Й. Ультразвуковая эхоскопия / В.Й. Домаркас. - Л. : Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 276 с.

114. Методы акустического контроля металлов / под ред. Н.П. Алешина. -М. : Машиностроение, 1989. - 456 с.

115. Применение ультразвука в медицине: Физические основы : пер. с англ. / под ред. К. Хилла. - М. : Мир, 1989. - 568 с.

116. Физика визуализации изображений в медицине : пер. с англ. / под ред. С. Уэбба. Том 1. - М. : Мир, 1991. - 408 с.

117. Колесников А.Е. Ультразвуковые измерения / А.Е. Колесников. - М. : Изд-во стандартов, 1982. - 248 с.

118. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. В 2-х томах : пер. с франц. / Ж. Макс. - М. : Мир, 1983. -Т. 1. - 312 с.

119. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика : учебное пособие для вузов / В.Е. Гмурман. - 10-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2004. - 479 с.

120. Применение цифровой обработки сигналов / под. ред. А. Оппенгейма. -М. : Мир, 1980. - 550 с.

121. Рабинер Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л. Рабинер, Б. Гоулд. - М. : Мир, 1978. - 545 с.

122. Айфичер Э.С. Цифровая обработка сигналов: практический подход : пер. с англ. / Э.С. Айфичер, Б.У. Джерви. - 2-е изд. - М. : Издательский дом «Вильямс», 2004. - 992 с.

123. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов / В.И. Тихонов. - М. : Радио и связь, 1983. - 320 с.

124. Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов / Г.И. Тузов. - М. : «Советское радио», 1977. - 400 с.

125. Прокис Д. Цифровая связь : пер. с англ. / Д. Прокис ; под ред. Д.Д. Кловского. - М. : Радио и связь, 2000. - 800 с.

126. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том 3. Обработка сигналов в радио- и гидролокации и прием случайных гауссовых сигналов на фоне помех : пер. с англ. / Г. Ван Трис ; под ред. проф. В.Т. Горяинова. -М. : Сов. радио, 1977. - 664 с.

127. Аврамчук В.С. Частотно-временной корреляционный анализ цифровых сигналов / В.С. Аврамчук, В.Т. Чан // Известия Томского политехнического университета. - 2009. - № 5. - С. 112-115.

128. Avramchuk V.S. Time-frequency Correlation Analysis / V.S. Avramchuk, Viet Chau Tran // The 5th International Forum on Strategic Technology (IFOST), Ulsan, October 13-15, 2010. - Ulsan : University of Ulsan, 2010. -P. 182-183.

129. Лайонс Р. Цифровая обработка сигнала / Р. Лайонс. - 2-е изд. - М. : Бином-Пресс, 2011. - 656 с.

130. Пат. 2405163 Российская Федерация, МПК7 G 01 R 23/16. Способ частотно-временного корреляционного анализа цифровых сигналов / Аврамчук В.С., Гончаров В.И., Чан Вьет Тьяу ; заявитель и патентообладатель государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет". -№ 2009118627/28 ; заявл. 18.05.09 ; опубл. 27.11.2010, Бюл. № 33 - 2 с.

131. Чан В.Т., Аврамчук В.С. Частотно-временной корреляционный анализ цифровых сигналов // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010615395.

132. Аврамчук В.С., Лунева Е.Е., Лозяк А.М. Программа анализа сигналов различного происхождения // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012660523.

133. Пат. 2533629 Российская Федерация, МПК7 G 06 F 17/14, 7Н 03 Н 17/00. Способ определения частотных границ полезного сигнала и полос пропускания цифровых частотных фильтров / Аврамчук В.С. ; заявитель и патентообладатель федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет". - № 2013122601/08 ; заявл. 17.05.2013 ; опубл. 20.11.2014, Бюл. № 32 - 2 с.

134. Пат. 2498324 Российская Федерация, МПК7 G 01 R 23/00. Способ определения наличия гармонических составляющих и их частот в дискретных сигналах / Аврамчук В.С. ; заявитель и патентообладатель федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет". -№ 2012116347/28 ; заявл. 23.04.2012 ; опубл. 10.11.2013, Бюл. № 31 - 2 с.

135. Аврамчук В.С., Лунева Е.Е. Определение наличия гармонических составляющих и их частот в дискретных сигналах на фоне интенсивных помех // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012616729.

136. Аврамчук В.С., Лунева Е.Е. Частотно-временной автокорреляционный анализ сигналов // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012616731.

137. Аврамчук В.С. Определение наличия гармонических составляющих и их частот в дискретных сигналах на основе автокорреляционной функции / В.С. Аврамчук // Известия Томского политехнического университета. -2012. - Т. 321, № 5. - С. 113-116.

138. Пат. 2229139 Российская Федерация, МПК7 G 01 R 23/16. Способ спектрального анализа сложных несинусоидальных периодических сигналов, представленных цифровыми отсчетами / Аврамчук В.С., Гольдштейн Е.И. ; заявитель и патентооблидатель "Томский политехнический университет". - № 2002133542/28 ; заявл. 10.12.02 ; опубл. 20.05.2004, Бюл. № 14. - 2 с.

139. Пат. 2229140 Российская Федерация, МПК7 G 01 R 23/16. Способ спектрального анализа многочастотных периодических сигналов, представленных цифровыми отсчетами / Аврамчук В.С., Гольдштейн Е.И. ; заявитель и патентообладатель "Томский политехнический университет". - № 2003108753/28 ; заявл. 28.03.03 ; опубл. 20.05.2004, Бюл. № 14 - 1 с.

140. Пат. 2231076 Российская Федерация, МПК7 G 01 R 23/02. Способ определения частоты сетевого напряжения / Аврамчук В.С., Гольдштейн Е.И. ; заявитель и патентообладатель "Томский политехнический университет". - № 2003120287/28 ; заявл. 02.07.03 ; опубл. 20.06.2004, Бюл. № 17 - 2 с.

141. Таскаев Д.М. Адаптивная система с частотным разделением канала управления и самонастройки / Д.М. Таскаев, В.С. Аврамчук // Известия Томского политехнического университета. - 2007. - № 2. - С. 189-194.

142. Аврамчук В.С. Применение решетчатых периодических функций в спектральном анализе узкополосных периодических сигналов / В.С. Аврамчук, Е.М. Яковлева // Известия Томского политехнического университета. - 2006. - № 7. - С. 40-44.

143. Аврамчук В.С., Пушкарев М.И. SPECTR // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012618713.

144. Функциональный контроль и диагностика электротехнических и электромеханических систем и устройств по цифровым отсчетам мгновенных значений тока и напряжения / B.C. Аврамчук, Н.Л. Бацева, Е.И. Гольдштейн и др. ; под ред. Е.И. Гольдштейна. - Томск : Печатная мануфактура, 2003. - 240 с.

145. Кормен Т. Алгоритмы: построение и анализ / Т. Кормен, Ч. Лейзерсон, Р. Ривест. - М. : МЦНМО, 2001. - 960 с.

146. Воеводин В.В. Матрицы и вычисления / В.В. Воеводин, Ю.А.Кузнецов. -М. : Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. -320 с.

147. Лунева Е.Е. Технологии параллельных вычислений на многопроцессорных системах в задачах корреляционного анализа / Е.Е. Лунева, В.С. Аврамчук // Системы управления и информационные технологии. - 2012. - № 3.1 (49). - С. 156-159.

148. Лунева Е.Е. Анализ путей повышения эффективности расчетов частотно-временной корреляционной функции / Е.Е. Лунева, В.С. Аврамчук // Известия Томского политехнического университета. -2013. - Т. 322, № 5. - С. 33-36.

149. Аврамчук В.С. Оптимизация расчета частотно-временной корреляционной функции на центральном процессоре / В.С. Аврамчук, Е.Е. Лунева, А.Г. Черемнов // Системы управления и информационные технологии. - 2014. - № 2 (56). - С. 58-62.

150. Аврамчук В.С. Повышение эффективности программной реализации алгоритма вычисления корреляционной функции на процессорах общего назначения / В.С. Аврамчук, В.А. Фаерман // Системы управления и информационные технологии. - 2018. - № 1(71). - С. 73-77.

151. Нуссбаумер Г. Быстрое преобразование Фурье и алгоритмы вычисления свертки / Г. Нуссбаумер. - М. : Радио и связь, 1985. - 248 с.

152. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов / Р. Блейхут. - М. : Мир, 1989. - 448 с.

153. Кнут Д.Э. Искусство программирования. Том 1. Основные алгоритмы : учебное пособие : пер. с англ. / Д.Э. Кнут. - 3-е изд. - М. : Издательский дом ВИЛЬЯМС, 2001. - 720 с.

154. Генри У. Алгоритмические трюки для программистов / У. Генри. - М. : Издательский дом «Вильямс», 2003. - 228 с.

155. Паттерсон Д., Хеннеси Д. Архитектура компьютеров и проектирование компьютерных систем / Д. Паттерсон, Д. Хеннеси. - СПб. : Питер, 2013. - 816 с.

156. Cooley J. The Fast Fourier Transform Algorithm: Programming Considerations in the Calculation of Sine, Cosine and Laplace Transform / J. Cooley, P. Lewis, P. Welch // Journal Sound Vib. - 1970. - Vol. 12. -P. 315-337.

157. Intel® 64 and IA-32 Intel Architecture Software Developer's Manual [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.intel.com/content/www/us/en/processors/architectures-software-developer-manuals.html (посл. обращ. 17.02.2014).

158. Intel® 64 and IA-32 Architectures Optimization Reference Manual [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/64-ia-32-architectures-optimiza tion-manual.html (посл. обращ. 17.02.2014).

159. Корнеев В.В. Современные микропроцессоры / В.В. Корнеев, А.В. Киселев. - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2003. - 448 с.

160. Шарп Д. Microsoft Visual C#. Подробное руководство / Д. Шарп. - 8-е изд. - СПб. : Питер, 2017. - 848 с.

161. Страуструп Б. Программирование: принципы и практика использования C++ / Б. Страуструп. - М. : Вильямс, 2012. - 1248 с.

162. Санников Е.В. Курс практического программирования в Delphi. Объектно-ориентированное программирование / Е.В. Санников. - М. : Солон-Пресс, 2013. - 188 c.

163. Балена Ф. Современная практика программирования на Microsoft Visual Basic и Visual C# / Ф. Балена, Д. Димауро. - М. : Русская Редакция, 2015. - 640 c.

164. Agner Fog. An optimization guide for Windows, Linux and Mac platforms / Fog Agner. - Copenhagen University, College of Engineering, 2012. - 168 p.

165. Intel Learning Lab [Электронный ресурс]. - URL: https://software.intel.com/ru-ru/intel-learning-lab/ (посл. обращ. 30.09.2014).

166. Intel® Threading Building Blocks (Intel® TBB) [Электронный ресурс]. -URL: https://software.intel.com/en-us/intel-tbb (посл. обращ. 20.09. 2013).

167. Intel® Xeon® Processor 5160 [Электронный ресурс]. - URL: https://ark.intel.com/products/27219/Intel-Xeon-Processor-5160-4M-Cache-3_00-GHz-1333-MHz-FSB?q=Intel%20Xeon%205160 (посл. обращ. 10.05.2014).

168. Intel® Core™2 Quad Processor Q6700 [Электронный ресурс]. - URL: https://ark.intel.com/products/30790/Intel-Core2-Quad-Processor-Q6700-8M-Cache-2_66-GHz-1066-MHz-FSB?q=BX80562Q6700 (посл. обращ. 10.05.2014).

169. Intel® Core™ i5-750 Processor [Электронный ресурс]. - URL: https://ark.intel.com/products/42915/Intel-Core-i5-750-Processor-8M-Cache-2_66-GHz?q=BV80605001911AP (посл. обращ. 10.05.2014).

170. A10-4600M with Radeon™ HD 7660G Results [Электронный ресурс]. -URL: https://products.amd.com/es-es/search/apu/amd-a-series-processors/amd-a10-series-apu-for-laptops/a10-4600m-with-radeon%E2%84%A2-hd-7660g (посл. обращ. 10.05.2014).

171. FX-9590 [Электронный ресурс]. URL: https://www.amd.com/en/products/cpu/fx-9590 - (посл. обращ. 10.05.2014).

172. Пахомов Б. С/С++ и MS Visual C++ 2012 для начинающих / Б. Пахомов. - М. : БХВ-Петербург, 2013. - 502 c.

173. Intel Threading Building Blocks (Intel® TBB) User Guide [Электронный ресурс]. - URL:

http://software.intel.com/sites/products/documentation/doclib/tbb_sa/help/ind ex.htm#tbb_userguide/title.htm (посл. обращ. 20.09.2013).

174. Сиднеев А.А. Библиотека Intel Threading Building Blocks - краткое описание [Электронный ресурс] / А.А. Сиднеев, А.В. Сысоев, И.Б. Мееров // Материалы образовательного комплекса «Технологии разработки параллельных программ». - Н. Новгород, 2007. - 29 с. -URL: http://www.software.unn.ru/ccam/multicore/materials/tech/tbb.pdf (посл. обращ. 03.11.2013).

175. Герпель В.П. Высокопроизводительные вычисления для многоядерных многопроцессорных систем : учебное пособие / В.П. Герпель. - М. : Издательство ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 2010. - 421 с.

176. Yukiya Aoyama. RS/6000 SP: Practical MPI Programming. IBM. Technical Support Organization [Электронный ресурс] / Yukiya Aoyama, Jun Nakano. - URL:

http://www.cpgg.ufba.br/pessoal/reynam/Curso_HPC_2016_1/IBM_sg24538 0.pdf (посл. обращ. 18.03.2018).

177. Avramchuk V.S. Increasing the Efficiency of Using Hardware Resources for Time-Frequency Correlation Function Computation / V.S. Avramchuk, E.E. Luneva, A.G. Cheremnov // Advanced Materials Research. - 2014. -Vol. 1040. - P. 969-974.

178. Avramchuk V.S. Optimization of calculating time-frequency correlation function on the CPU / V.S. Avramchuk, E.E. Luneva, A.G. Cheremnov // Mechanical Engineering, Automation and Control Systems: Proceedings of International Conference, Tomsk, October 16-18, 2014. - Tomsk : TPU Publishing House, 2014. - P. 1-5.

179. Параллельные вычисления с CUDA [Электронный ресурс]. -URL:http://www.nvidia.ru/object/cuda-parallel-computing-ru.html (посл. обращ. 01.11.2013).

180. CUDA Toolkit Documentation v6.0 [Электронный ресурс]. - URL: http://docs.nvidia.eom/cuda/index.html#axzz33qp5FU1C (посл. обращ.

01.11.2013).

181. Zeller C. CUDA C Basics Supercomputing 2010 Tutorial [Электронный ресурс] / C. Zeller. - URL:

http ://www.nvidia.com/content/pdf/sc_2010/cuda_tutorial/sc10_cuda_c_basic s.pdf (посл. обращ. 07.11.2013).

182. Теория и практика цифровой обработки сигналов [Электронный ресурс]. - URL: http://www.dsplib.ru/index.html (посл. обращ. 12.03.2013).

183. NVIDIA GeForce GTX 760 [Электронный ресурс]. - URL: https://video-nvidia.com/series_700/nvidia-geforce-gtx-760.html (посл. обращ.

15.12.2014).

184. NVIDIA GeForce 9600 GT [Электронный ресурс]. - URL: http://www.nvidia.ru/object/product_geforce_9600gt_ru.html (посл. обращ. 15.12.2014).

185. Евченко А.И. OpenGL и DirectX. Программирование графики для профессионалов / А.И. Евченко. - СПб. : Питер, 2006. - 349 с.

186. Иванов В.П. Трёхмерная компьютерная графика / В.П. Иванов, А.С. Батраков. - М. : Радио и связь, 1995. - 224 с.

187. Тихомиров Ю.В. Программирование компьютерной графики / Ю.В. Тихомиров. - СПб. : БХВ-Петербург, 1998. - 256 с.

188. Shirley P. Fundamentals of computer graphics / P. Shirley. - 2nd ed. -Wellesley, 2005. - 623 p.

189. Воеводин В.В. Методы описания и классификации вычислительных систем / В.В. Воеводин, А.П. Капитонова. - М. : Издательство МГУ, 1994. - 79 с.

190. Липчак Б. OpenGL. Суперкнига / Б. Липчак, Р. Райт. - М. : Вильямс, 2006. - 1093 с.

191. Архангельский А.Я. Программирование в Delphi для Windows. Версии 2006, 2007, Turbo Delphi / А.Я. Архангельский. - М. : ООО «Бином-пресс», 2010. - 1248 с.

192. Akenine-Moller T. Real-time rendering / T. Akenine-Moller, E. Haines, N. Hoffman. - Wellesley, 2008. - 1027 p.

193. Withrow R. OpenGL. Graphics through applications / R. Withrow. - London, 2008. - 330 p.

194. Краснов М.В. Direct X: Графика в проектах Delphi. Серия: Мастер / М.В. Краснов. - СПб. : БХВ-Петербург, 2001. - 416 с.

195. Исполняемая библиотека Microsoft DirectX® [Электронный ресурс]. -URL: http://www.microsoft.com/ru-ru/download/details.aspx?id=35 (посл. обращ. 20.05.2014).

196. Инициализация Direct3D 11 [Электронный ресурс]. - URL: https://docs.microsoft.com/ru-ru/windows/uwp/gaming/simple-port-from-direct3d-9-to-11-1 -part-1 --initializing-direct3d (посл. обращ. 20.05.2014).

197. D3D11CreateDevice function [Электронный ресурс]. - URL: https://msdn.microsoft.com/en-

us/library/windows/desktop/ff476082(v=vs.85).aspx (посл. обращ. 20.05.2014).

198. Direct3D 9 Graphics [Электронный ресурс]. - URL: https://msdn.microsoft.com/en-

us/library/windows/desktop/bb219837(v=vs.85).aspx (посл. обращ. 20.05.2014).

199. IDirect3DDevice9 interface [Электронный ресурс]. - URL: https://msdn.microsoft.com/en-

us/library/windows/desktop/bb174336(v=vs.85).aspx (посл. обращ. 20.05.2014).

200. OpenGL [Электронный ресурс]. - URL: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/dd374278(v=vs.85).aspx (посл. обращ. 25.05.2014).

201. POSIX information [Электронный ресурс]. - URL: https://msdn.microsoft.com/Forums/en-US/7fc0b5d1-ad27-4a2c-82f5-0c3dfe28a40e/posix-information?forum=vcgeneral (посл. обращ. 10.05.2014).

202. Херн Д., Бейкер М.П. Компьютерная графика и стандарт OpenGL : пер. с англ. / Д. Херн, М.П. Бейкер. - 3-е изд. - М. : Вильямс, 2005. - 1168 с.

203. Использование языка GLSL для написания шейдеров [Электронный ресурс]. - URL: https://msdn.microsoft.com/ru-ru/windows/apps/dn385809(v=vs.110) (посл. обращ. 30.05.2014).

204. GDI+ [Электронный ресурс]. - URL: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms533798(v=vs.85).aspx (посл. обращ. 01.06.2014).

205. Аврамчук В.С. Визуализация частотно-временной корреляционной функции на основе технологии OpenGL / В.С. Аврамчук, Е.Е. Лунева, В.Л. Карабин // Системы управления и информационные технологии. -2013. - №1.1(51). - С. 110-113.

206. Арлоу Д. UML 2 и Унифицированный процесс. Практический объектно-ориентированный анализ и проектирование : пер. с англ. / Д. Арлоу, И. Нейштадт. - 2-е изд. - СПб. : Символ-Плюс, 2007. - 624 с.

207. Аврамчук В.С. Разработка компонента визуализации биомедицинских данных на основе технологии OPENGL / В.С. Аврамчук, О.М. Гергет, Е.Е. Лунева // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2013. - Т. 17, № 14 (117). - С. 28-31.

208. gDEBugger v6.0 for Visual Studio is now available [Электронный ресурс]. - URL: https://community.amd.com/thread/152268 (посл. обращ. 07.07.2011).

209. CodeXL [Электронный ресурс]. - URL: https://gpuopen.com/compute-product/codexl/ (посл. обращ. 07.07.2011).

210. Аврамчук В.С., Лунева Е.Е., Карабин В.Л. 3D-коррелятор // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012618711.

211. Политерм: Геоинформационная система Zulu [Электронный ресурс]. -URL: http://www.politerm.com.ru/zulu/index.htm (посл. обращ. 01.06.2009).

212. DATA+. Геоинформационные системы [Электронный ресурс]. - URL: http://www.scgis.ru/russian/cp1251/dgggms/2-97/gis-t1.htm (посл. обращ. 01.06.2009).

213. Геоинформационная система «Карта 2005» : Руководство разработчика прикладных задач. - Ногинск : Изд-во Панорама, 2006. - 30 с.

214. Геоинформационная система «Панорама»: Создание и редактирование векторных карт. Редакция 1.0. - Ногинск : КБ Панорама, 2000. - 22 с.

215. ГИС ПАНОРМА [Электронный ресурс]. - URL: http://gisinfo.ru (посл. обращ. 01.02.2009).

216. Шелдон Р. MySQL: базовый курс = Beginning MySQL / Р. Шелдон, Дж. Мойе. - М. : Диалектика, 2007. - 880 с.

217. Аврамчук В.С., Лунева Е.Е. Геоинформационная система коммунальных трубопроводов // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013617386.

218. Ежегодные отчеты о деятельности Федеральной службы по экологическому технологическому и атомному надзору // Официальный сайт Ростехнадзора [Электронный ресурс]. - URL: http://www.gosnadzor.ru/public/annual_reports (посл. обращ. 24.02.2014).

219. Дробот Ю.Б. О характеристиках приемных преобразователей акустической эмиссии. 1. Теория / Ю.Б. Дробот // Дефектоскопия. -1987. - № 11. - С. 53-59.

220. Дробот Ю.Б. О характеристиках приемных преобразователей акустической эмиссии. 2. Эксперимент / Ю.Б. Дробот, А.И. Кондратьев // Дефектоскопия. - 1988. - № 1. - С. 36-41.

221. Дробот Ю.Б. Акустическое контактное течеискание / Ю.Б. Дробот, В.А. Грешников, В.Н. Бачегов. - М. : Машиностроение, 1989. - 120 с.

222. Корреляционный течеискатель Т-2001М [Электронный ресурс]. - URL: http://www.encotes.ru/node/140 (посл. обращ. 20.01.2014).

223. Ультразвук / под ред. И.П. Голяминой. - М. : Сов. энциклопедия, 1979. -400 с.

224. Шнайдер Л.А. Акустико-эмиссионный метод контроля / Л.А. Шнайдер. - Томск : Издательство ТПУ, 2004. - 141 с.

225. Жуков А.В. Распространение акустических волн в нефтепроводах / А.В. Жуков, А.Н. Кузьмин // В мире НК. - 2011. - № 3 (53). - С. 64-66.

226. ДН-3 [Электронный ресурс]. - URL: http://zapadpribor.com/dn-3/ (посл. обращ. 08.10.2015).

227. Брукс Ф. Мифический человеко-месяц, или как создаются программные системы : пер. с англ. / Ф. Брукс. - СПб. : Символ-Плюс, 2007. - 304 с.

228. 0202 USB 2.0 [Электронный ресурс]. - URL:

http ://www.creative.com/emu/products/product.aspx?pid=15186 (посл.

обращ. 11.10.2014).

229. Чан В.Т., Аврамчук В.С. Программное обеспечение корреляционного течеискателя // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010615394.

230. Аврамчук В.С., Лунева Е.Е. Течеискатель // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013617731.

231. Течеискатель Aquascan 610 Laptop [Электронный ресурс]. - URL: https://proteh.pro/p136483827-techeiskatel-aquascan-610.html (посл. обращ. 20.03.2018).

232. Aquascan 620L laptop Беспроводной коррелятор в версии с ноутбуком [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.tectron.ru/catalog/korrelyatsionnye-techeiskateli/aquascan-620l-laptop-besprovodnoy-korrelyator-v-versii-s-noutbukom/ (посл. обращ. 20.03.2018).

233. Коррелятор LOKAL 200 PC [Электронный ресурс]. - URL: http://www.olmax-pipe.ru/katalog/oborudovanie/korellyatsionnye-techeiskateli/korrelyator-lokal-200-pc/ (посл. обращ. 20.03.2018).

234. Обнаружитель утечек (течеискатель) корреляционный акустический КА0У-01 [Электронный ресурс]. - URL:

http://www.oborudunion.ru/obnarujitel-utechek-techeiskatel-korrelyacionnyy-akusticheskiy-kaou-01 -999771797 (посл. обращ. 20.03.2018).

235. Корреляционные течеискатель SEWERIN SeCorr C 200 [Электронный ресурс]. - URL: http://ksenergo.com/magazin/product/korrelyatsionnyy-techeiskatel-secorr-c-200 (посл. обращ. 20.03.2018).

236. Корреляционный течеискатель LeakFinder ST [Электронный ресурс]. -URL: http://www.ekolink.ru/oborudovanije/techeiskateli/leakfinder-st/.(посл. обращ. 20.03.2018).

237. Акустический течеискатель воды с грунтовым микрофоном ADL-II [Электронный ресурс]. - URL:

http ://www.ekolink.ru/oborudovanij e/techeiskateli/ADL-II/ (посл. обращ. 20.03.2018).

238. Акустический течеискатель воды с грунтовым микрофоном ADL-III [Электронный ресурс]. - URL:

http ://www.ekolink.ru/oborudovanij e/techeiskateli/adl-III/ (посл. обращ. 20.03.2018).

239. Корреляционный течеискатель Enigma [Электронный ресурс]. - URL: http ://www.ekolink.ru/oborudovanij e/techeiskateli/enigma/ (посл. обращ. 20.03.2018).

240. Корреляционный течеискатель Enigma Compact [Электронный ресурс]. -URL: http://www.ekolink.ru/oborudovanije/techeiskateli/enigma-compact/ (посл. обращ. 20.03.2018).

241. Течеискатель Aquascan 610 [Электронный ресурс]. - URL: https://proteh.pro/p136483810-techeiskatel-aquascan-610.html (посл. обращ. 20.03.2018).

242. Течеискатель Zonescan Lift & Shift [Электронный ресурс]. - URL: https://proteh.pro/p136483844-techeiskatel-zonescan-lift.html (посл. обращ. 20.03.2018).

243. Течеискатель Aquascan 700 [Электронный ресурс]. - URL: https://proteh.pro/p136483855-techeiskatel-aquascan-700.html (посл. обращ. 20.03.2018).

244. Течеискатель Aquascan TM [Электронный ресурс]. - URL: https://proteh.pro/p136483868-techeiskatel-aquascan.html (посл. обращ. 20.03.2018).

245. Коррелятор LOKAL 100/5 (мобильный) [Электронный ресурс]. - URL: http://www.olmax-pipe.ru/katalog/oborudovanie/korellyatsionnye-techeiskateli/lokal-100-5-mobil/ (посл. обращ. 20.03.2018).

246. Полузащищенный ноутбук GETAC S400 Basic [Электронный ресурс]. -URL: http://www.ruggedcomputers.ru/getac-S400-Basic.html (посл. обращ. 20.03.2018).

247. Panasonic Toughbook CF-31 (CF-3141600T9) [Электронный ресурс]. -URL: http://www.ruggedcomputers.ru/toughbook-CF-31-41600T9.html (посл. обращ. 20.03.2018).

248. Защищенный ноутбук-трансформер GETAC V110 PREMIUM [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ruggedcomputers.ru/getac-V110-Premium.html (посл. обращ. 20.03.2018).

249. Защищенный ноутбук GETAC X500 Basic [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ruggedcomputers.ru/getac-X500-Basic.html (посл. обращ. 20.03.2018).

250. Защищенный ноутбук GETAC X500 Mil Basic [Электронный ресурс]. -URL: http://www.ruggedcomputers.ru/getac-X500-Mil-Basic.html (посл. обращ. 20.03.2018).

251. Зобнин Ю. Этап эволюции: переход с 8- на 32-разрядные системы как объективная реальность. Сравнительный анализ современных 8- и 32-разрядных микроконтроллеров / Ю. Зобнин // Современная электроника - 2007. - № 2.- С. 16-21.

252. Yiu J. The definitive guide to the ARM Cortex-M3 / J. Yiu. - Elsevier Inc., Oxford, 2007. - P. 380.

253. Martin T. The insider's Guide To the STM32 ARM Based Microcontroller / T. Martin. - Hitex (UK) Inc., Coventry, 2009. - P. 106.

254. Техническое описание [Электронный ресурс]. - URL: http://hocarm.com/shop/products/KIT-ARM-STM32F103VET6-%252b-3.2%22-TFT-LCD.html (посл. обращ. 21.01.2013).

255. Справочное техническое руководство Cortex™-M3 [Электронный ресурс]. - URL:

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0337i/DDI0337I_cortex m3_r2p1_trm.pdf (посл. обращ. 10.12.2012).

256. Справочное техническое руководство Cortex™-M4 [Электронный ресурс]. - URL:

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0439d/DDI0439D_corte x_m4_processor_r0p1_trm.pdf (посл. обращ. 20.10.2013).

257. Техническое описание [Электронный ресурс]. - URL:

http ://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS 1532/PF252419 (посл. обращ. 11.10.2013).

258. Буй Б.З., Аврамчук В.С. СМ3 Коррелятор // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014611375.

259. Буй Б.З., Аврамчук В.С. СМ4 Коррелятор // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014611376.

260. Аврамчук В.С. Обнаружение утечек в трубопроводах с помощью частотно-временной корреляционной функции / В. С. Аврамчук, Чан Вьет Тьяу // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов VIII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 3-5 марта 2010 г. / Томский политехнический университет (ТПУ), Институт "Кибернетический центр". - 2010. -Ч. 1. - С. 196-197.

261. Аврамчук В.С. Частотно-временной корреляционный анализ в задачах определения координат утечек в трубопроводах / В.С. Аврамчук, В.И. Гончаров, В.Т. Чан // Известия Томского политехнического университета. - 2010. - № 2. - С. 70-73.

262. Трипалин А.Г. Акустическая эмиссия. Физико-химические аспекты / А.Г. Трипалин, С.И. Буйло. - Ростов-на-Дону : Изд-во РГУ, 1986. -160 с.

263. Радзишевский А. Основы аналогового и цифрового звука / А. Радзишевский. - М. : Вильямс, 2006. - 288 с.

264. Лапшин Б.М. Исследование распределения энергии сигнала акустической эмиссии по отдельным модам в жидкостном волноводе / Б.М. Лапшин, А.Л. Овчинников // Тез. докл. 15 Российской научно-технической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика», Москва, 28 июня - 2 июля 1999 г. - Москва, 1999. - С. 153.

265. Avramchuk V.S. New calculation method of correlation function applied to leak localization / V.S. Avramchuk, A.A. Yefremov, V.I. Goncharov // Mechanical Engineering, Automation and Control Systems: Proceedings of International Conference, Tomsk, October 16-18, 2014. - Tomsk : TPU Publishing House, 2014. - P. 1-4.

266. Avramchuk V.S. Time-frequency Correlation Method for Improving the Accuracy in Detecting Leaks in Pipelines / V.S. Avramchuk, V.I. Goncharov // Advanced Materials Research. - 2013. - Vol. 650. - P. 443-446.

267. Prospects of frequency-time correlation analysis for detecting pipeline leaks by acoustic emission method / V.A. Faerman, A.G. Cheremnov, V.S. Avramchuk, E.E. Luneva // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2014. - Vol. 21. - Iss. 1. - Article number 012041.

268. Faerman V.A. Overview of frequency bandwidth determination techniques of useful signal in case of leaks detection by correlation method / V.A. Faerman, V.S. Avramchuk, E.E. Luneva // IOP Conference Series: Materials Science and Engineerin. - 2014. - Vol. 66. - Iss. 1. - Article number 012028.

269. The leak location package for assessment of the time-frequency correlation method for leak location / V.A. Faerman, A.G. Cheremnov, V.S. Avramchuk, D.V. Shepetovsky // Journal of Physics: Conference Series. - 2017. -Vol. 803. - Article number 012040. - P. 1-5.

270. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов / Б.В. Павлов. - М. : Машиностроение, 1971. - 224 с.

271. Науменко А.П. Методология виброакустической диагностики поршневых машин / А.П. Науменко // Вести. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Спец. вып. Сер. «Машиностроение». - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - С. 85-95.

272. ГОСТ ИСО 2954-97. Вибрация машин с возвратно-поступательным и вращательным движением. Требования к средствам измерений. - Введ. 1997-07-01. - М. : ИПК Изд-во стандартов, 1998. - 6 c.

273. Бендат Дж. Применения корреляционного и спектрального анализа : пер с англ. / Дж. Бендат, А. Пирсол - М. : Мир, 1983. - 312 с.

274. Костюков В.Н. Основы виброакустической диагностики и мониторинга машин : учебное пособие / В.Н. Костюков, А.П. Науменко ; М-во образования и науки РФ, ГОУ ВПО «Омский гос. тех. ун-т» ; НПЦ «Динамика». - 2-е изд., с уточн. - Новосибирск : Изд-во СО РАН, 2014. - 378 с.

275. Генкин М.Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов / М.Д. Генкин, А.Г. Соколова. - М. : Машиностроение, 1987. - 288 с.

276. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического анализа / Б.В. Павлов. - М. : Машиностроение, 1966. - 151 с.

277. Петрухин В.В. Основы вибродиагностики и средств измерения вибрации : учебное пособие / В.В. Петрухин, С.В. Петрухин. - М. : Изд-во Инфраинженерия, 2010. - 176 с.

278. Петрухин В.Н. Практические основы виброакустической диагностики машинного оборудования : учебное пособие / В.Н. Петрухин, В.Н. Костюков, А.П. Науменко ; под ред. Костюкова. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2002. - 108 с.

279. Руководство по эксплуатации и ремонту ВАЗ-2101/2102 [Электронный ресурс]. - URL: http://1avtorul.ru/rukovodstva-a-m/vaz/2132-rukovodstvo-po-ekspluatatsii-i-remontu-vaz-2101-2102.html (посл. обращ. 10.03.2015).

280. Аврамчук В.С. Анализ сигналов вибрации двигателя внутреннего сгорания / В.С. Аврамчук, В.П. Казьмин // Известия Томского политехнического университета. - 2013. - Т. 323, № 5. - C. 69-74.

281. Аллилуев В.А. Исследования виброакустических каналов цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания / В.А. Аллилуев, В.И. Соловьев // Зап. ЛСХИ. - 1974. - Т. 229. - С. 29-33.

282. Avramchuk V.S. The time-frequency method of signal analysis in internal combustion engine diagnostics location / V.S. Avramchuk, V.P. Kazmin, V.A. Faerman // Journal of Physics: Conference Series. - 2017. - Vol. 803. -Article number 012012. - P. 1-5.

283. Avramchuk V.S. Estimation of combustion engine rotation speed based on vibration signal analysis / V.S. Avramchuk, V.P. Kazmin // Key Engineering Materials. - 2016. - Vol. 685. - P. 436-440.

284. Аврамчук В.С. Метод определения неисправного цилиндра двигателя внутреннего сгорания на основе частотно-временного корреляционного анализа / В.С. Аврамчук, В.А. Фаерман // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2018. - № 3. - С. 37-43.

285. Двигатели Хонда B-серии [Электронный ресурс]. - URL: http://www.hondavodam.ru/statji/motory-honda-b.html (посл. обращ. 15.03.2015).

286. Хонда двигатели K20, K24. Устройство, техническое обслуживание и ремонт. - М. : Легион-Автодата, 2008. - 264 с.

287. Аврамчук В.С., Лунева Е.Е. HDD VibroDiagnostic // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013611290.

Приложение А. Копии патентов РФ на изобретение

Приложение Б. Копии свидетельств регистрации программ для ЭВМ

ГОССШЙОШН ФШДШРАЩШШ

СВИДЕТЕЛЬСТВО

о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2010615395

Частотно-временной корреляционный анализ цифровых сигналов

Правообладатель(ли): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» (Я11)

Автор(ы): Чан Вьет Тьяу, Аврамчук Валерий Степанович (Ни)

Заявка № 2010613671

Дата поступления 22 ИЮНЯ 2010 Г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 20 августа 2010 г.

Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам

Б.П. Симонов

Ж®

Приложение В. Копии актов внедрения и справок об использовании

результатов работы

Министерство образования и науки Российской Федерации

ТУСУР

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ»

ОКПО 02069326, ОГРН 1027000867068, ИНН 7021000043, КПП 701701001

тел: [phone]

факс: [phone],526-365 e-mail: [e-mail]

http:// www.tusur.ru_

пр. Ленина, 40, г. Томск, 634050

Справка

об использовании результатов диссертационной работы B.C. Аврамчука на тему «Методология и инструментальные вычислительные средства частотно-временного корреляционного анализа для технических систем контроля», представленной на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.05 - «Элементы и устройства вычислительной

техники и систем управления»

Настоящим подтверждаем, что при выполнении проекта 8.8184.2017/8.9 были использованы результаты исследований и разработки диссертанта B.C. Аврамчука:

• программное обеспечение для анализа виброакустических сигналов, представленных цифровыми отсчётами;

• метод исследования периодических импульсных сигналов с применением частотно-временного корреляционного анализа.

Указанные результаты нашли применение в рамках реализации проекта 8.8184.2017/8.9 «Методология создания систем энергогенерирующих и энергопреобразующих устройств для наземных и бортовых комплексов наземного, космического и подводного базирования» и позволили в ходе детального исследования сигналов вибрации корпуса устройства при тестовых испытаниях на Вибрационной испытательной установке i250/SA5M выявить вынужденные колебания на резонансных и иных частотах, а также определить сочленения конструкции, являющиеся источниками данных явлений.

Последнее позволило рекомендовать конструкторам обратить внимание на особенности крепления энергопреобразующего силового модуля и усиления крепления плат системы управления, а также выработать рекомендации к внесению изменений в ранее принятое конструктивное исполнение прибора, которые позволят улучшить вибростойкость его конструкции. Данные рекомендации позволят снизить влияние нежелательных вибраций на отдельные узлы устройства при его эксплуатации, что в свою очередь позволит улучшить показатели надёжности системы в целом.

Исполнитель темы, к.т.н.

А.А. Ткаченко

НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ

ННДРОИДНПЯ ТЕХНИКИ

Утверждаю:

Генеральный директор

AQ «НПО «АндркТидная техника»

.Ф. Пермяков 2018 г.

АКТ

О внедрении результатов диссертационной работы B.C. Аврамчука на тему «Методы, алгоритмы и программно-технические средства частотно-временного корреляционного анализа и его приложение в системах технического контроля и диагностики», представленной на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.05 - «Элементы и устройства вычислительной техники

и систем управления»

Настоящий акт выдан в том, что в АО «НПО «Андроидная техника» были внедрены результаты исследований и разработки диссертанта B.C. Аврамчука, а именно:

• программное обеспечение для анализа виброакустических сигналов, представленных цифровыми отсчётами;

• метод исследования периодических импульсных сигналов с применением частотно-временного корреляционного анализа.

Указанный метод нашёл применение при исследовании сигналов вибрации узлов силовых агрегатов и позволил сформировать набор новых признаков корректного функционирования устройства и тем самым повысить достоверность выявления дефектов и повреждений.

АО "НПО "Андроидн?" TOVU

АО "НПО "Андроидная техника" 109518, г. Москва, ул. Грайвороновская, д. 23 ОГРН 1097746741894, ИНН/КПП 7723738378/772201001 тел.: [phone] e-mail: ¡[e-mail], www.npo-at.com

УТВЕРЖДАЮ

1оралБ«ый директор

редасова

АКТ

о внедрение результатов диссертационн

Авра.мчука Валерия Степановича

на тему «Методология и инструментальные вычислительные средства частотно-

временного корреляционного анализа для технических систем контроля», представленной на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и

систем управления

Настоящий акт подтверждает использование в Обществе с ограниченной ответственностью «Александровский нефтеперерабатывающий завод», с. Александровское, Томской области, разработанных в рамках диссертационного исследования Аврамчука B.C., вычислительных устройств и программных средств в составе систем контроля состояния технологических трубопроводов, для выявления факта нарушения герметичности трубопроводов и своевременной локализации местоположения возникшего повреждения.

В ходе стендовых испытаний переданного оборудования были установлены высокая чувствительность прибора к сигналам течей с малым расходом жидкости, а также удовлетворяющая требованиям предприятия точность локализации места аварии.

Оборудование установлено на один из ответственных участков технологического трубопровода подачи готового продукта в товарно-сырьевой парк.

Использование дополнительного контура виброакустического контроля позволило существенно повысить чувствительность системы к целостности трубопровода, в особенности на ранних стадиях развития аварийных ситуаций, вызванных коррозией или несанкционированным доступом, и тем самым повысить надёжность системы технологических трубопроводов в целом.

Заместитель главного инженера по эксплуатации и ремонту

Инженер по охране труда и технике безопасности

Н. Н. Лаптева

Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В.Вахрушева"

Россия, 634050, г. Томск, пр. Ленина, 28 Телефоны [phone], 42-08-60 Факс [phone]. Internet:http://www. temz. tonisk. ru E-mail :pushkarev(a>temz. tomsk. ru

АКТ

?5ши ческиЖавдектор

л. Котельников