Математическое обеспечение программно-методического комплекса проектирования радиопеленгаторных антенн, основанное на систематизации их эвристических и строгих моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Иванов, Александр Владимирович

• Иванов, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванов, Александр Владимирович

5

1 Критический анализ состояния и перспектив развития систем 13 автоматизированного проектирования антенных решеток современных радиопеленгаторов

2 Разработка математических моделей программно- 37 методического комплекса автоматизированного проектирования широкополосных радиопеленгаторных антенных решеток

2.1 Разработка математической модели вибраторной антенной 37 решетки, состоящей из элементов сложной геометрической формы, на основе алгебраизации скалярных интегральных уравнений первого рода

2.2 Разработка математической модели вибраторных антенных 50 решеток комплексов радиопеленгации с учетом влияния земной поверхности

2.3 Создание математической модели влияния земной 55 поверхности на характеристики радиопеленгаторной антенной решетки, состоящей из вибраторных тонкопроволочных антенных элементов, функционирующей в длинноволновом диапазоне

2.4 Моделирование биконического и дискоконусного вибраторов 70 на основе алгебраизации векторных интегральных уравнений Фредгольмовского типа второго рода с помощью метода коллокаций

2.5 Моделирование симметричного электрического вибратора, 87 входящего в состав в составе кольцевой антенной решетки

2.6 Численный анализ диаграммы направленности линзы 91 Люнеберга, возбуждаемой электрическим симметричным вибратором, проведенный с помощью электродинамической модели неоднородных трехмерных металлодиэлектрических структур

2.7 Разработка модели радиопеленгаторной антенной решетки 106 кругового обзора, состоящей из логопериодических вибраторных антенн

2.8 Математическая модель учета влияния корпуса носителя на 116 точность оценки угловых координат источников радиоизлучения в мобильных радиопеленгаторах

2.9 Выводы

3 Алгоритмы анализа, синтеза автоматизированного проектирования вибраторных антенных решеток аппаратуры радиопеленгации на основе созданных математических моделей

3.1 Алгоритм принятия проектного решения об оптимальном 13 7 выборе иерархического уровня математической модели радиопеленгаторной антенной решетки в процессе её анализа и синтеза

3.2 Разработка алгоритмов структурного и параметрического 146 синтеза вибраторных антенных решеток радиопеленгаторов стационарного и мобильного базирования

3.3 Разработка и верификация алгоритма определения азимута и 156 угла места источника радиоизлучения, созданный на основе метода наискорейшего спуска

3.4 Разработка алгоритма пеленгования источников 163 радиоизлучения с помощью вибраторной антенной решетки, основанный на методе прямого перебора

3.5 Алгоритм пеленгования источника радиоизлучения, 167 основанный на итерационной модификации метода наведенных электродвижущих сил

3.6 Разработка алгоритма оценки угловых координат источника 182 радиоизлучения с произвольной поляризацией с помощью кольцевой антенной решетки стационарного или мобильного базирования, основанный на использовании свойств интеграла Коши

3.7 Выводы

4 Методика автоматизированного проектирования радиопеленгаторных антенных решеток на основе созданного многоуровневого математического обеспечения программно-методического комплекса

4.1 Разработка структурной схемы ПМК радиопеленгаторных 191 вибраторных антенных решеток

4.2 Оценка адекватности ПМК проектирования 202 радиопеленгаторных антенн мобильных антенных решеток

4.3 Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое обеспечение программно-методического комплекса проектирования радиопеленгаторных антенн, основанное на систематизации их эвристических и строгих моделей»

Актуальность темы. Эффективность систем автоматизированного проектирования антенных решеток, используемых в комплексах радиопеленгации и радиомониторинга, в значительной степени зависит от структуры и основных параметров математического обеспечения программно-методического комплекса (ПМК): уровня физико-математического описания процессов, протекающих в пространственно-распределенных электродинамических объектах сложной морфологии, адекватности используемых моделей и алгоритмов, количества необходимых вычислительных процедур и т.д.

Как правило, в современных САПР антенных устройств и систем (CST Microwave Studio, Zeland, HFSS HP, Maxwell, ADS и др.) используются универсальные численные методы - чаще всего: метод конечных элементов и метод моментов (Бубнова-Галеркина). Преимуществом подобного подхода является отсутствие ограничений на геометрические и электродинамические характеристики анализируемой антенной решетки (или - ее отдельного элемента). Однако, существуют и существенные недостатки программных средств, предназначенных для проектирования (или только для анализа параметров) сложных широкополосных антенных систем: существенные временные затраты (анализ характеристик линейной антенной решетки, состоящей из 9 направленных антенн, в полосе частот с двукратным перекрытием, с использованием пакета CST Microwave Studio, занимает около 140 часов); анализ подобных сложных электродинамических структур с помощью более простых эвристических и полуэмпирических методов зачастую не позволяет получить адекватного описания проектируемой антенной решетки.

Проведение структурного и параметрического синтеза радиопеленга-торных антенных решеток часто сводится к многократному их численному анализу, сочетаемому с варьированием их структурного построения и комплекса параметров, а поэтому для рационализации процесса их автоматизированного проектирования необходимо оптимальным образом построить иерархию моделей и алгоритмов, составляющих математическое обеспечение ПМК проектирования антенных решеток комплексов радиопеленгации.

Постоянный рост требований к радиопеленгаторным антенным решеткам, вызванный совершенствованием аппаратуры связи (увеличение коэффициента усиления, улучшения качества согласования с приемным трактом, увеличение сектора и скорости пространственного обзора, уменьшение боковых лепестков), инициирует поиск новых принципов и подходов реализации систем автоматизированного проектирования подобных антенн.

Таким образом, разработка математических моделей радиопеленгатор-ных антенных решеток и алгоритмов их анализа и синтеза, составляющих основу математического обеспечения программно-методического комплекса автоматизированного проектирования сложных антенных систем, является актуальной научной задачей.

Работа выполнена в соответствии со следующими приоритетными направлениями развития науки, технологий и техники Российской Федерации: перспективные вооружения, военная и специальная техника; опто-, радио- и акустоэлектроника, оптическая и сверхвысокочастотная связь в рамках основных научных направлений Воронежского государственного технического университета «САПР и методы автоматизации производства», «Интеллектуальные информационные системы».

Целью диссертационной работы является создание математического обеспечения программно- методического комплекса автоматизированного проектирования радиопеленгаторных антенных решеток. Достижение поставленной цели потребовало решения следующих задач; анализа состояния и перспектив развития систем автоматизированного проектирования АР современных радиопеленгаторов; разработки математических моделей широкополосных радиопеленгаторных антенных решеток; создания алгоритмов и методики проектирования антенных решеток комплексов радиопеленгации на основе созданных математических моделей и адекватных им алгоритмов обработки принимаемых сигналов; разработки методики проектирования радиопеленгаторных антенных решеток.

Методы исследования. В ходе выполнения работы использовались основные положения теории системного анализа, теории и методов автоматизированного проектирования сложных технических объектов, методы вычислительной электродинамики, методы математического моделирования, стандартные методики натурных экспериментальных исследований антенно-фидерных устройств.

Научная новизна. В диссертации получены следующие основные результаты, характеризующиеся научной новизной:

1. Структура и состав математического обеспечения ПМК автоматизированного проектирования радиопеленгаторных антенных решеток, отличающиеся многоуровневой иерархией математических моделей антенных систем и адекватных им алгоритмов обработки принимаемых сигналов; способ выбора математических моделей и алгоритмов, отвечающий условию выполнения основных требований технического задания и комплекса эксплуатационных требований.

2. Физико-математические модели, являющиеся основой математического обеспечения ПМК проектирования радиопеленгаторных антенных решеток, описывающие протекающие электродинамические процессы на различных уровнях строгости.

3. Алгоритмы анализа, параметрического и структурного синтеза радиопеленгаторных антенных решеток, позволяющие улучшить технические и эксплуатационные характеристики современных аппаратно- программных радиопеленгаторных комплексов.

4. Целевая функция процедуры оптимального синтеза радиопеленгаторных антенных решеток, зависящая от вектора параметров технического задания, весовых коэффициентов их значимости, вектора учета уровней иерархии математических моделей, алгоритмов и процедур синтеза, вектора параметров, характеризующих геометрию и электрические свойства материалов АР.

Практическая ценность работы. Разработанное математическое обеспечение программно-методического комплекса автоматизированного проектирования радиопеленгаторных антенных решеток позволяет существенно улучшить весь комплекс их технических и эксплуатационных параметров, а также сократить временные и материальные затраты разработчиков.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические и практические результаты работы использованы в ЗАО «ИРКОС» (г. Москва), Воронежском высшем военном авиационном инженерном училище, Воронежском военно-техническом училище ФСО России, Воронежском государственном техническом университете. Разработаны программные продукты, зарегистрированные в ГОСФАП РФ «Расчет диаграммы направленности круговой фазированной антенной решетки с заданным числом элементов» (№ 50200401251 от 3.11.04 г.), «Расчет диаграммы направленности кольцевых антенных решеток с гантелеобразными, коническими, цилиндрическими элементами» (№ 50200401254 от 3.11.04 г.), «Расчет диаграммы направленности антенной решетки с учетом взаимного влияния элементов и токов, протекающих по корпусу автомобиля» (№ 50200401264 от 9.11.04 г.).

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на международных научно-технических конференциях: IV-я НТК «Кибернетика и технологии XXI века» (Воронеж 2003 г.), П-я НТК «Физика и технические приложения волновых процессов» (Самара 2003 г.), «Радиолокация, навигация, связь» X международная НТК. (Воронеж 2004 г.), ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников, студентов и аспирантов Воронежского государственного технического университета (Воронеж, 2002-^2005 гг.).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 13 печатных работах (9 статьях, в том числе 8 научных работ в изданиях рекомендованных ВАК РФ); зарегистрировано 3 программных продукта. В работах опубликованных в соавторстве, и приведенных в списке литературы лично соискателю принадлежит: [1-5, 8-13] - проведение моделирования, программная реализация и численное исследование угло-частотных характеристик пеленгаторных антенных решеток из вибраторов различной морфологии [14-16] -алгоритмы, численный эксперимент, экспериментальное подтверждение адекватности проведенных расчетов.

В первой главе проведен анализ современного состояния программных продуктов, предназначенных для проектирования и моделирования СВЧ устройств и антенн; рассмотрены методы, использующиеся для построения математических моделей антенных решеток различной конфигурации. Выполнен сравнительный анализ точности математических моделей и методов.

Во второй главе рассмотрено математическое обеспечение программно-методического комплекса проектирования пеленгаторных антенн, созданного на основе систематизации разработанных эвристических и строгих математических моделей вибраторных антенных решеток.

Математические модели рассеяния плоских вертикально поляризованных электромагнитных волн на кольцевых решетках, составленных из цилиндрических, биконических и гантелеобразных вибраторов.

Предложена математическая модель учета влияния земной поверхности на характеристики пеленгаторных антенн на основе решения системы интег-ро-дифференциальных уравнений типа Поклингтона.

На основе результатов численного моделирования предложен способ построения системы радиопеленгации KB диапазона волн с поляризационной селекцией, включающей малоэлементную антенную решетку с наклонными вибраторами, описан алгоритм процедуры оценки в реальном масштабе времени пеленгов (с учетом взаимного влияния).

Спроектирована и исследована антенная решетка, возбуждаемая от точечного источника, находящегося между плечами активного вибратора из состава решетки.

На основе моделирования неоднородных трехмерных металло-диэлектрических структур проведено исследование направленных свойств линзы Люнеберга, возбуждаемой электрическим симметричным вибратором, целью которого являлось выяснение возможности использования линзы Люнеберга для повышения коэффициента направленного действия широкополосной радиопеленгаторной антенной системы секторного (или кругового) обзора, функционирующей в СВЧ диапазоне частот.

Разработана модель антенной решетки из логопериодических антенн (ЛПА) для ПМК проектирования радиопеленгаторных АР кругового обзора.

Создана математическая модель рассеяния плоских электромагнитных волн на корпусе носителя антенной системы мобильного пеленгаторного комплекса, основанная на представлении объекта дифракции в виде идеально проводящего прямоугольного параллелепипеда.

В главе 3 рассматриваются алгоритмы анализа, синтеза автоматизированного проектирования вибраторных антенных решеток аппаратуры радиопеленгации на основе созданных математических моделей.

Сформулирована методика принятия проектного решения об оптимальном выборе иерархического уровня математической модели радиопеленгаторной антенной решетки и математического обеспечения программных средств обработки принимаемых ею сигналов.

Разработан алгоритм структурного синтеза вибраторной антенной решетки для аппаратуры радионаблюдения и пеленгования, алгоритм анализа ее функционирования с учетом взаимного влияния элементов и опорной мачты в широкой полосе частот.

Предложен способ существенного упрощения алгоритма структурного синтеза пеленгаторной антенной решетки, основанный на использовании восстановления фазового фронта падающей плоской электромагнитной волны известной частоты с априорно неизвестной поляризацией по измеренному распределению комплексных амплитуд сигналов на выходах кольцевой антенной решетки, установленной на мобильном носителе произвольной формы или размещенной на мачте с растяжками сложной конфигурации.

В четвертой главе описана методика автоматизированного проектирования радиопеленгаторных антенных решеток на основе созданного многоуровневого математического обеспечения ПМК.

Разработана структурная схема передачи данных и управления разработанным программно-методическим комплексом.

Проиллюстрирована на примере адекватность разработанного математического обеспечения ПМК проектирования радиопеленгаторных антенн.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, списка литературы включающего 143 наименования. Работа изложена на 210 страницах, содержит 105 рисунков и 3 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Иванов, Александр Владимирович

4.3 Выводы

По итогам настоящей главы можно сформулировать следующие выводы: Описана методика автоматизированного проектирования радиопеленгаторных антенных решеток на основе созданного многоуровневого математического обеспечения ПМК. Разработанная методика имеет следующие особенности: использование наряду со строгими методами математического моделирования эвристических методов, характеризующихся малым числом вычислительных процедур; разнообразие и объектная направленность физико-математических моделей, на которые опираются реализованные в рамках ПМК алгоритмы и программы, позволяют повысить быстродействие решения задач моделирования и оптимизации; возможность расширения многообразия проектируемых объектов за счет модульной организации ПМК проектирования радиопеленгаторных антенных решеток.

Намечены пути дальнейшего повышения эффективности и расширения возможностей разработанного ПМК проектирования радиопеленгаторных антенн. Результаты диссертационной работы внедрены в научно- технический и учебный процесс в Воронежском государственном техническом университете, ЗАО «ИРКОС» г. Москва, Воронежском ВВАИУ, Воронежском ВТУ ФСО России.

Заключение

Диссертационная работа посвящена разработке математических моделей, алгоритмов, применяемых в программно-методическом комплексе проектирования пеленгаторных антенн. В результате исследований:

1. Проведен анализ состояния и перспектив развития систем автоматизированного проектирования антенных решеток современных радиопеленгаторов, на основе которого определены перспективные направления создания математического обеспечения программно-методического комплекса проектирования пространственно-распределенных антенных систем сложной морфологии.

2. Разработан комплекс моделей радиопеленгаторных антенных решеток, отличающийся многоуровневой иерархической структурой, позволяющий описывать электродинамические процессы, протекающих в анализируемых антенных системах, на различных уровнях строгости, а также позволивший создать на его основе пакет алгоритмов обработки принимаемых пелен-гационных сигналов с коррекцией систематических погрешностей пеленгования.

3. Разработаны алгоритмы анализа, параметрического и структурного синтеза радиопеленгаторных антенных решеток, позволяющие улучшить технические и эксплуатационные характеристики современных аппаратно-программных радиопеленгаторных комплексов.

4. Предложена целевая функция процедуры оптимального синтеза радиопеленгаторных антенных решеток, реализующая критерий оптимального взвешивания основных параметров технического задания и комплекса эксплуатационных требований. Создана методика проектирования радиопеленгаторных антенных решеток, основанная на рациональном построении комплекса их многоуровневых физико-математических моделей и алгоритмов структурного и параметрического синтеза.

5. Проведен анализ производительности разработанного ПМК проектирования радиопеленгаторных антенн при моделировании основных базовых структур и устройств, обобщены оценки сходимости созданных моделей и алгоритмов.

6. Результаты диссертационной работы внедрены в научно- технический и учебный процесс в Воронежском государственном техническом университете, ЗАО «ИРКОС» г. Москва, Воронежском ВВАИУ, Воронежском ВТУ ФСО России.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванов, Александр Владимирович, 2007 год

1. Сестрорецкий Б.В. RLC и Rz аналоги электромагнитногопространства // Машинное проектирование устройств и систем СВЧ. Межвуз. сб. научн. трудов. МИРЭА. 1977. - С. 127-158.

2. Гупта К, Гардж Р., Чадха Р. Машинное проектирование СВЧ устройств. М.: Радио и связь, 1987. - 432 с.

3. Сестрорецкий Б.В. Балансные RLC и Rt схемы элементарного объема пространства // Вопросы радиоэлектроники. Общие вопросы радиоэлектроники. 1983. - Вып. 5. - С. 56-85.

4. Кухаркин Е.С., Сестрорецкий Б.В. Диалоговая оптимизация топологии устройств в электродинамических САПР. М.: Изд-во МЭИ, 1987. 142 с.

5. Sestroretsky B.V., Ivanov S.A., Sadovnikov N.A. Investigation of plane antennas grids in time domain // Proc. of the 1-st Workshop on Electromagnetic and light scattering. M.: Moscow Lomonosov State University, 1997. - P. 36-41.

6. Сестрорецкий Б.В., Тищенко В.А. Применение Rt-метода для моделирования объемных электродинамических процессов // Вопросы радиоэлектроники. Общие вопросы радиоэлектроники. 1987. - Вып. 11.1. С. 29-40.

7. Commutation theory and new technology of design of microwave filters / B.V. Sestroretzkiy, K.N. Klimov, V.Y. Kustov, etc.: Proceeding of 5-th International Symposium on recent advances in microwave technology. Kiev, 1995.-V. 2.-P. 621-626.

8. Sestroretzkiy B.V., Nazarov A.G., Klimov K.N. Electrodynamical analysis and topological optimization of broad band polarized devices // Proceeding of 5-th International Symposium on recent advances in microwave technology. Kiev, 1995.-V. 2.-P. 711-713.

9. Сестрорецкий Б.В., Кустов В.Ю., Шлепнев Ю.О. Методика анализа микрополосковых устройств на основе универсальной электродинамическойпрограммы // Вопросы радиоэлектроники. Общие вопросы радиоэлектроники. 1990. - № 1. - С. 3-12.

10. Климов К. К, Сестрорецкий Б. В., Дифференциальные уравнения для решения задач рассеяния электромагнитных волн во временной области / Журнал радиоэлектроники, №2, 2001, http://jre.cplire.ru/jre/feb01/index.html

11. Тихонов А. Н, Дмитриев В. И, Метод расчета распределения тока в системе линейных вибраторов и диаграммы направленности этой системы. В кн.: «Вычислительные методы и программирование». Вып. 10. М.: Изд-во МГУ, 1968. С. 3-8.

12. Ильинский А. С., Бережная И. В. Исследование распределения токов в системе произвольно расположенных вибраторов. В кн.: «Вычислительные методы и программирование». Вып. 20. М.: Изд-во МГУ, 1973. С. 263.

13. Ильинский А. С., Бережная И. В. Исследование распределения токов в системе произвольно расположенных вибраторов, возбуждаемых плоской волной. В кн.: «Вычислительные методы и программирование». Вып. 28. М.: Изд-во МГУ, 1978. С. 142.

14. Ильинский А. С., Бережная И. В. Исследование влияния линии возбуждения на характеристики многоэлементной вибраторной антенны. В кн.: «Численные методы электродинамики». М.: Изд-во МГУ, 1983. С. 65.

15. Сазонов Д. М. Антенны и устройства СВЧ. М.: Высшая школа, 1988.432 с.

16. Васильев Е. Н. Возбуждение тел вращения. М.: Радио и связь. 1987. 272 с.

17. Никольский В. В., Никольская Т. И. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: Наука, 1989. 454 с.

18. Вычислительные методы в электродинамике / Под ред. Р. Митры: Пер. с англ. / Под ред. Э. JL Бурштейна. М.: Мир, 1977.485 с.

19. Маторин А. В. Исследование и разработка антенных решеток на основе численных методов математического моделирования и синтеза многоэлементных тонкопроволочных излучающих структур и устройств СВЧ. Докторск. дис. Рязань. РГРТА. 2002. 384 с.

20. Роде Д. Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию. М.: Сов.радио, 1960. 160 с. 53. Белавин О.В., Вентцель В.А., Ульянов B.C. Коротковолновые радиопеленгаторы. -М.: Оборонгиз, 1959. 124 с.

21. Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. М.: Сов. Радио, 1964. 604 с.

22. Мезин В.К. Автоматические радиопеленгаторы. М.: Сов. радио, 1969.216 с.

23. Хайсен X., Косел Г. Цифровой пеленгаторный приемник Заявка ФРГ №2242790, 1976.

24. Джонсон Д.Х. Применение методов спектрального оценивания к задачам определения угловых координат источников излучения.- ТИИЭР, 1982, т.70, № 9, С.126-139.

25. Март мл. СЛ. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. 584 с.

26. Справочник по антенной технике: Справ, в 5 т. Т.1/ Л.Д. Бахрах, JI.C. Бененсон, Е.Г. Зелкин и др.; Под ред. Я.Н. Фельда, Е.Г. Зелкина.- М.: ИПРЖР, 1997. 256 с.

27. Douglas N. Trovers. The Effect of Mutual Impedanse on the spasing Error of an Eight Element Ahdcock. IRE, Trans, on Ant. and Prop. Ianuar 1957, V. AP - S, № 1, pp. 36-39.

28. Антонов О. E., Демин В. П., Ильченко Ю. В. Оценка параметров при помощи многошкальной измерительной системы- Радиотехника и электроника, 1976, т. 21, № 8, С. 1638-1647.

29. Ашихмин А. В. Пути повышения эффективности систем обнаруженияисточников радиоизлучения / Прикладные вопросы цифровой обработки и защиты информации. Межвуз. сборн. научн. трудов. Изд-во Воронежской высшей школы МВД России. 1997. С. 25-28.

30. Ильинский А. С., Бережная И. В. Математические модели тонких вибраторных антенн / В сборнике «Математические модели и вычислительные методы». М.: Изд-во МГУ. 1987. С. 103-125.

31. Айзенберг Г. 3. Антенны ультракоротких волн. М.: Связьиздат, 1957. 698 с.

32. Коротковолновые антенны / Под ред. Г. 3. Айзенберга. М.: Радио и Связь, 1985. 536 с.

33. Фок В. А. Проблемы дифракции и распространения электромагнитных волн. М.: Сов. радио. 1970.

34. Щелкунов С., Фриис Г. Антенны. М.: Сов. радио, 1955.

35. Бриккер А. М., Зернов Н. В., Мартынова Т. Е. Рассеяние электромагнитных волн приемной антенной из нескольких связанных вибраторов / Радиотехника. № 3. 1999. С. 18-21.

36. Рембовский А. М. Задачи и структура средств автоматизированного радиоконтроля / Специальная техника. 2003. С. 2-8.

37. Бережная И. В., Гришин К. В., Ильинский А. С., Кондратьев А. Г., Перфилов О. Ю. Метод математического моделирования многовибраторныхантенн, расположенных над реальной землей. Математические модели естествознания. М.: МГУ, 1993, С. 35-41.

38. Ильинский А. С., Перфилов О. Ю., Самохин А. Б. Итерационный метод решения теории проволочных антенн. Математическое моделирование, 1994, т. 6, № 3, С. 52-59.

39. Рашковский С. Л., Препринт № 122, ИРЭ АН УССР, Харьков, 1979. 41 с.

40. Рашковский С. Л., Исследование антенн, размещенных вблизи границы раздела двух сред, методом интегрального уравнения, Известия высших учебных заведений. Радиофизика, Том 23. №7, 1980. С. 841-850.

41. Рембовский А. М. Автоматизированный радиоконтроль излучений: задачи и средства / Специальная техника. М.: Изд-во ОАО «Электрозавод» 2002. С. 2-6.

42. Кузьменко Ю. В., Нечаев Ю. Б. Влияние конструктивных характеристик кольцевых антенных решеток на разрешающую способность малобазового радиопеленгатора / VIII НТК «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж. 2002. Т. 2. С. 1458-1460.

43. Тихонов А. К, Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979. 288 с.

44. Бовкун В. П., Гридин А. А., Жук И. Н. Высокоэффективные многочастотные короткие вибраторные антенны // XXVII НТК «Теория и техника антенн». М.: АО Радиофизика, 1994. С. 277- 280.

45. Хансен Р. С. Сканирующие антенные системы СВЧ: В 3-х т.: Пер. с англ. / Под ред. Г. Т. Маркова и А. Ф. Чаплина. М.: Сов. радио. 1966. Т. 1. 536 е.; 1969. Т. 2.496 е.; 1971. Т. 3. 464 с.

46. Johnson R. L., Miner G. Е. Comparison of superresolution algorithms for radio direction finding // IEEE Trans. Aerosp. and Electron. Syst. 1986. V. 22. № 4. P. 432-442.

47. Upanikrishna Pillai S., Bar-Ness Y., Haber F. A new approach to array geometry to improved Spatial Spectrum Estimation // Proc. of IEEE. 1985. V. 73. № 10. P. 93-95.

48. Nicel U. Angle estimation with adaptive arrays and its relation to super-resolution I I IEEE Proc. 1987. H 134. N 1. P. 77-82.

49. Реши Дж. П. Алгоритм оценивания направления прихода радиоволн с высоким разрешением в реальном времени // ТИИЭР. 1987. Т. 75.12. С. 166-168.

50. Dinger R. A planar version of а 4 GHz reactively steered adaptive array I I IEEE Trans. Antennas and Propag. 1986. V. 34. N 3. P. 427-431.

51. Shmidt R. O. A signal subspace approach to multiple emitter location and spectral estimation. Ph. D. dissertation, Standford Univ., Stanford, CA, 1981.

52. Shmidt R. O. Multiple emitter location and signal parameter estimation. Proc. RADC Spectrum Estimation Workshop, Griffiths AFB, Rome, NY,1979, P. 243-258.

53. Moydu M. П. Разрешение когерентных источников при приеме сигналов круговой антенной решеткой // ТИИЭР. 1980. Т. 68. № 2. С. 94-95.

54. Волочков Е. Б., Гармаш В. Н. Сверхразрешение по угловым координатам когерентных источников при помощи плоской антеннойрешетки на основе нелинейных методов спектрального анализа // Радиотехника и электроника. 1992. Т. 37. № 8. С. 1413-1422.

55. Сычев М. И. Оценивание числа и угловых координат близко расположенных источников излучения по пространственно-временной выборке на выходе прямоугольной антенной решетки // Радиотехника и электроника. 1994. Т. 34. № 5. С. 565-572.

56. Swindlehurs A., Kailath Т. Azimuth / elevation direction finding regular array geometries // IEEE Trans. Aerosp. and Electron Syst. 1993. V. 23.1. N l.P. 145-156.

57. Полрадж А., Рой P., Кайлатх Т. Оценивание параметров сигнала методом поворота подпространств // ТИИЭР. 1986. Т. 74. № 7. С. 165-166.

58. Пестряков В. Б. Фазовые радиотехнические системы. М.: Сов. радио, 1968.468 с.

59. Алгоритмы оценивания угловых координат источников излучений, основанные на методах спектрального анализа / В. В. Дрогалин, В. И. Меркулов, В. А. Родзивилов, И. Б. Федоров, М. В. Чернов // Успехи современной радиоэлектроники. 1998. № 2. С. 3-17.

60. Монзинго Р. А., Миллер Т. У. Адаптивные антенные решетки: введение в теорию: Пер с англ. М. Радио и связь. 1986. 448 с.

61. Проблемы антенной техники / Под ред. JI. Д. Бахраха, Д. И. Воскресенского. М.: Радио и связь, 1989. 368 с.

62. Справочник по радиоконтролю / Бюро радиосвязи Международного Союза Электросвязи. Роберт У. Джонс. 1995.

63. Г. В. Анцев, А. Ф. Кардо-Сысоев, В. А. Сарычев, А. Д. Французов. Антенны для сверхкороткоимпульсных радиосистем. Сб. тр. VIII-й международной НТК «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж: Изд-во ВГУ. Т. 2. С. 1555-1564.

64. Астанин Л. Ю., Костылев А. А. Основы сверхширокополосных радиолокационных измерений. М.: Радио и связь, 1989.

65. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работникови инженеров. М.: Наука, 1973. 832 с.

66. Шестопалов В. П. Метод задачи Римана-Гильберта в теории дифракции и распространения электромагнитных волн. Харьков: Изд-во Харьк. ун-та, 1971.400 с.

67. Царьков Н. М. Многоканальные радиолокационные измерители. М.: Сов. радио, 1980. 192 с.

68. Батищев Д. И. Поисковые методы оптимального проектирования. М.: Сов. радио. 1975. 216 с.

69. Банди Б. Методы оптимизации. М.: Радио и связь. 1988. 128 с.

70. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Иностранная литература. 1960. 400 с.

71. Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука. 1980.518 с.

72. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир. 1985.509 с.

73. Holland J. Н. Genetic algorithms I I Scientific American. July 1992. PP. 66-72.

74. Пастернак Ю. Г. Математическое моделирование, оптимизация и автоматизированное проектирование дифракционных и вибраторных мобильных антенных решеток / Под ред. В. И. Юдина. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 1999. 257 с.

75. Jun Chen, Wei Hong. An iterative algoritm, based on the mesered equation of invariance for the scattering analyses of arbitray multycylinders. HIE Trans, on Antennas and Propagation. V. 47. № 9, 1999. P. 1233-1239.

76. Захаров Е.В., Пименов Ю.В. Численный анализ дифракции радиоволн М.: Радио и связь, 1982. -184 е., ил.

77. Джонс М.Т., Программирование искусственного интелекта в приложениях / М.Тим Джонс; Пер. с англ. Осипов А.И. М.: ДМК Пресс, 2004.-312с.: ил.

78. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л., Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. И.Д. Рудинского. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 452с.: ил.

79. Норенков И. Я., Автоматизированное проектирование / Москва.,2000

80. Батищев Д.И., Львович Я.Е., Фролов В.Н. Оптимизация в САПР: Учебник. Воронеж: Издательство Воронежского государственного Университета, 1997. - 416 с.

81. Ашихмин А.В., Виноградов А.В., Рембовский A.M. Принципы построения современных радиопеленгаторов. Ведомственные корпоративные сети и системы. №2., 2002. С. 80-85

82. Полянин АД., Манжиров А.В. Справочник по интегральным уравнениям.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.- 603с. -ISBN 5-9221-0288-5.

83. Глазнев А.А., Козьмин В.А. Литвинов Г.В., Шадрин И.А. Многостанционные системы радиоконтроля и определения местоположения источников радиоизлучения. Специальная техника, 2002, специальный выпуск. С. 20-29.

84. Назаров А. А., Сергеев В. Б., Сергиенко А. Р., Эгильский В. И. Приемник панорамный измерительный АРК-Д1ТР. Специальная техника, 2003, специальный выпуск. С. 57-64.

85. Ли Уильям К. Техника подвижных систем связи / Под ред. И.М. Пышкина. М.: Радио и связь, 1985.

86. Роджерс Д. Алгоритмические основы машинной графики. М.: Мир, 1989.

87. Справочник по радиоэлектронным системам: В 2-х томах. Т.2 /под редакцией Б.Х. Кривицкого. -М.: Энергия, 1979.

88. Кинг Р. Многогранность изолированной антенны. ТИИЭР. 1978. Т. 64. № 2. С. 43-54.

89. Кинг Р., Смит Г. Антенны в материальных средах. М.: Мир. 1984. 822 с.

90. Антенны / Пер. с англ. под ред. А. И. Шпунтова. М.: 1951. 292 с.

91. Nicol J. L., Ridd P. V. Antenna input impedance: experimental confirmation and geological application / Canadian Journal of Physics. V. 66. 1988. P. 818-823.

92. Корячко В. П., Курейчик В. М., Норенков И. П. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987. 400 с.

93. Норенков И. П. Системы автоматизированного проектирования. Принципы построения и структура. М.: Высшая школа, 1986. Т. 1. 127 с.

94. Автоматизированное проектирование антенн и устройств СВЧ /

95. Д. И. Воскресенский, С. Д. Кременецкий, А. Ю. Гринев, Ю. В. Котов. М.: Радио и связь. 1988. 240 с.

96. Иванов А.В., Панычев С.Н., Хакимов Н.Т. Исследование влияния параметров антенны на точность отсчета дальности однопозиционным фазовым нелинейным радиолокатором. М.: Физика волновых процессов и радиотехнические системы, т.6 № 2, 2003, С. 49-51

97. Панычев С.Н., Поддужный В.И., Иванов А.В., Хакимов Н.Т. Параметрический метод обнаружения объектов с нелинейными рассеивателями / Известия вузов. Радиоэлектроника, № 9-10, 2003 ,С. 11-15

98. Ашихмин А. В., Иванов А. В., Пастернак Ю. Г. Алгоритм снижения систематических ошибок определения угловых координат в мобильных и стационарных системах радиоразведки / Информация и безопасность. Воронеж. Из-во ВГТУ. № 2. 2003. С. 131-135.

99. Ашихмин А. В., Иванов А. В. Моделирование влияния морфологии элементов антенной решетки на форму ее диаграммы направленности / Системы управления и информационные технологии. № 5с (17). Москва-Воронеж: Научная книга. 2004. С. 94-97.

100. Иванов А.В., Кузьминов Ю.В., Панычев С.Н., Оценка результирующей точности нелинейных антенных измерений методом интервального анализа / Антенны 2005, вып. 7- 8 (98- 99), С. 79- 82

101. Иванов А. В., Пастернак Ю. Г., Алгоритм оценки азимута источника СВЧ излучения с помощью кольцевой антенной решетки из логопериодических антенн / Телекоммуникации. 2006. №11. С. 26- 31

102. Иванов А. В. Моделирование характеристик многоэлементных широкополосных антенн с учетом нелинейных эффектов, Тезисы докл., /Физика и технические приложения волновых процессов. П-я международная НТК Самара: 2003 г.С. 417-4181. Программные продукты:

103. Расчет диаграммы направленности круговой фазированной антенной решетки с заданным числом элементов / Ашихмин А. В., Иванов А. В., Пастернак Ю. Г., Шерстюк О. И., ГОСФАП № 50200401251 от 3.11.04.

104. Расчет диаграммы направленности антенной решетки с учетом взаимного влияния элементов и токов, протекающих по корпусу автомобиля / Ашихмин А. В., Бутыло С.В., Иванов А. В., Пастернак Ю. Г., Шерстюк О. И., ГОСФАП № 50200401264 от 9.11.04.

105. УТВЕРЖДАЮ» «тор ОСП ЗАО «ИРКОС» >ронсж),технических наук1. Ашихмин А. В.2006 г.

106. АКТ ВНЕДРЕНИЯ результатов диссертационной работы Иванова Александра Владимировича

107. ПЕРЕЧЕНЬ ВНЕДРЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

108. Наименование внедренных результатов Итоговая эффективность внедренных результатов

109. Алгоритм и программа моделирования вибраторных антенных решеток с линзой Люнеберга Повышение чувствительности комплексов радиоконтроля, увеличение его разрешающей способности по азимуту.

110. Председатель комиссии Члены комиссии1. Козьмин В. А.

111. Андреков И. К. Токарев А. Б.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов диссертационной работы Иванова Александра Владимировича на соискание ученой степени кандидата технических наук.1.»

112. ПЕРЕЧЕНЬ ВНЕДРЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

113. Наименование внедренных результатов Итоговая эффективность внедренных результатов

114. Алгоритм и программа дм расчета антенн радиомониторинга Разработка кольцевой антенны из логопериодических антенн для радиомониторинга

115. ИО председателя совета Члены совета1. Петрикей А. А1. Алиев Д.С. Кузнецов С.А.

116. УТВЕРЖДАЮ» Заместитель начальника Воронеж*1. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов диссертационной работы на соискание ученой степени кандидата технических наук Иванова Александра Владимировича при проведении в Воронежском ВВАИУ плановых НИР

117. Результаты проектирования и экспериментальных исследований характеристик антенн радиодальномеров н пеленгаторов УКВ диапазона.

118. Результаты обоснования требований к антеннам нелинейных радиолокационных и пеленгаторных комплексов.1. Члены комиссии1. Председатель комиссии