Математическое обеспечение подсистемы подготовки производства электромагнитных вибровозбудителей привода инерционных насосов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Зангиев, Таймураз Таймуразович

• Зангиев, Таймураз Таймуразович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зангиев, Таймураз Таймуразович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1 Л Автоматизация технологической подготовки производства на электромашиностроительных предприятиях.

1.2 Математические исследования электромагнитного вибропривода.

1.3 Методы оптимального проектирования электромагнитных механизмов.:.

1.4 Постановка задачи исследования.

2МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МЕХАНИЗМА.

2.1 Общая структура математической модели.

2.2 Исследование основного уравнения колебаний.

2.3 Модель электромагнитного ядра вибровозбудителя.

2.4 Синтез модели электромагнитного вибропривода.

2.5 Выводы.

3 КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА И ФОРМУЛИРОВКА ЗАДАЧ

ОПТИМИЗАЦИИ.

3.1 Модели оптимизации электромагнитных механизмов в АСПП.

3.2 Модель оптимизации на примере электромагнитного вибропривода.

3.3 Модель оптимизации размерного ряда.

3.4 Выводы.

4 ПРИКЛАДНОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОТОВКОЙ ПРОИЗВОДСТВА

4.1 Выбор структуры прикладного математического обеспечения АСПП и схема взаимодействия его компонент.

4.2 Алгоритм решения обратных геометрических программ и формулировка прямых геометрических программ.

4.3 Алгоритм построения оптимального размерного ряда серии электромагнитных механизмов.

4.4 Алгоритм поверочного расчета электромагнитного вибропривода.

4.5 Выводы.

5 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

5.1 Методика оценки математического обеспечения АСПП электромагнитных механизмов.

5.2 Экспериментальное исследование электромагнитного ядра вибровозбудителя в статическом и динамическом режимах.

5.3 Исследование моделей оптимизации электромагнитного вибропривода.

5.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое обеспечение подсистемы подготовки производства электромагнитных вибровозбудителей привода инерционных насосов»

Актуальность проблемы. В современных экономических условиях особое значение для электромашиностроительных предприятий приобретает способность к быстрому реагированию на изменяющиеся условия рынка, их возможность осваивать и изменять масштабы выпуска новых изделий с минимальными затратами всех необходимых ресурсов.

Оснащенность предприятий технологическим оборудованием и элементами автоматизированных систем достаточна, чтобы ставить и решать задачи построения и эксплуатации организационно-технических автоматизированных систем управления (АСУОТ).

Исследования, проводимые в Ленинградском отделении ЦНИТИ, определили основные направления повышения эффективности автоматизации технологической подготовки производства, среди которых -перевод предприятий на современную техническую базу. В первую очередь модернизируется система верхнего уровня АСУОТ с использованием компьютеров, объединенных в локальную вычислительную сеть.

В современных условиях управление подготовкой производства требуется не только на начальных этапах подготовки, но и на этапе сопровождения уже освоенной предприятием продукции, так как вследствие значительного влияния социальных, политических, экономических и реже технологических факторов на процесс производства существенно меняются параметры изделия, экономически обоснованная годовая программа выпуска, а также расстановка и число членов размерного ряда продукции.

На этапе освоения новой продукции действующие предприятия эксплуатируют АСУОТ собственными техническими и экономическими службами, что предъявляет дополнительные требования к объектно-ориентированному математическому обеспечению задач управления третьего уровня АСУОТ.

Использование математических моделей в системе управления подготовкой производства изделий, для которых не только размерный ряд чувствителен к внешним воздействиям, но и сам типоразмер^ представляет особый интерес. Среди таких изделий выделяются электромагнитные механизмы, работающие в режиме резонансной настройки, в частности, электромагнитные вибровозбудители. Особенно чувствительны к изменению внешних параметров электромашиностроительные изделия^ работающие в условиях резонанса. В широкий класс электрических машин, практически использующих колебания с резонансной настройкой входят многочисленные машины, работающие на основе вибраций — вибрационные машины. В качестве приводов вибромашин чаще всего используются инерционные, эксцентриковые, гидравлические и электромагнитные вибровозбудители. Последние, с точки зрения принципиального устройства и эксплуатационных характеристик, занимают особое место. Колебательное движение в электромагнитном виброприводе реализуется непосредственно, без преобразующих звеньев. Отсюда, отсутствие вращающихся и трущихся пар, отсутствие необходимости в периодической смазке и текущем ремонте, повышенные надежность и долговечность. Конструкция электромагнитного вибровозбудителя позволяет легко осуществлять регулирование амплитуды колебаний во всем ее диапазоне, обеспечивает постоянство частоты при любых сопротивлениях колебаниям и практическую бесшумность работы. В связи с этим электромагнитные возбудители получают широкое применение в практике вибромашиностроения. Этим определяется важность выполнения исследований электромагнитных вибровозбудителей.

Математической основой исследований являются разработки советских и зарубежных ученых в вопросах теории колебаний, теории устойчивости, синхронизации механических систем. Значительный вклад внесен работами Д. Релея, H.H. Боголюбова, Н. М. Крылова, Ю.А. Митропольского, И.И. Блехмана, Р. Беллмана, Т. Хаяш, Дж. Хейла, И Г. Малкина, Б.В.Булгакова и др.

Первые подходы к построению теории электромагнитных возбудителей изложены в работах А.И. Москвитина, Л В. Петрунькина, Л.П. Левина, И.Ф. Гончаревича. Единый электромеханический процесс исследован в работах Б.В. Лаврова, Д.Д. Малкина, В.М.Усаковского, К.Ш. Ходжаева, А.Е. Чеснокова, 3. Е. Филера. Конструктивный подход к вопросам проектирования проведен авторами И И. Быховским, М.В. Хвингия, и Б.И. Ниношвили.

Задача определения закона колебаний в этих работах решена. Однако недостаточно внимания уделено исследованию электромагнитного ядра вибровозбудителя. Для учета магнитного потока рассеивания и выпучивания в расчетные зависимости вводятся эмпирические коэффициенты, не позволяющие получить всю совокупность уравнений связи параметров электромагнитного вибровозбудителя. Поэтому нет ясности в вопросах оптимального проектирования и становится актуальной формулировка такой математической модели, которая допускает возможность постановки и решения задачи оптимального проектирования электромагнитных вибровозбудителей.

Особенности работы вибропривода зависят от характера дисси-пативных сил в механической части возбудителя, в том числе от взаимодействия рабочего органа вибромашины с обрабатываемой средой. Поэтому правильная формулировка математической модели и ее исследование возможны с учетом конкретных особенностей вибромашины.

Среди возможностей применения вибротехнических процессов выделяется инерционный подъем жидкостей по вертикали.

Широкое применение инерционного водоподъема в сельском хозяйстве определяет возрастающий объем производства инерционных насосов. При массовом производстве и эксплуатации жесткие требования предъявляются к конструкции насоса, которая должна обеспечивать высокий к.п.д., низкую материалоемкость, высокую технологичность, простоту в эксплуатации наряду с повышенной надежностью, долговечностью. Создание такой конструкции является основной практической целью данной работы.

Различают инерционные насосы с поверхностным источником колебаний и насосы погружного типа. При подъеме жидкости на уровень, превышающий десять метров, экономичным оказывается применение насосов погружного типа. Преимущества двухклапанного насоса по сравнению с одноклапанным, указанные П.К. Худяковым и В.Г. Шуховым, определяет выбор объекта производства — объемно-инерционный насос.

В качестве привода погружного насоса могут быть использованы вибровозбудители соленоидного и электромагнитного типа.

Совместные исследования ВИЭСХа и Московского электромашиностроительного объединения «Динамо» показали преимущества применения электромагнитных возбудителей. Уменьшение габаритов и веса электромагнитных возбудителей достигнуто применением резонансной упругой подвески, где металлические пружины заменены резинометаллическими амортизаторами.

Сравнительные испытания, проведенные во ВНИИстройдормаш, показали значительное превосходство однотактных вибровозбудителей по сравнению с двухтактными. Поэтому в работе к производству принимаются две конкурирующие конструкции однотактных возбудителей с П-образным и Ш-образным электромагнитным ядром.

Таким образом, задача построения математического обеспечения автоматизированной системы управления подготовкой производства, которое требует незначительной настройки при изменении внешних факторов, влияющих на производство и эксплуатацию конкретных изделий или при изменении номенклатуры выпускаемой продукции становится актуальной.

Исходя из изложенного, предметом исследования является математическое обеспечение подсистемы подготовки производства электромагнитных механизмов, а областью предмета исследования служат организационно-технические автоматизированные системы.

Цель работы. Разработка математического обеспечения автоматизированной подсистемы подготовкой производства, в составе системы организационно-технического управления электромашиностроительным предприятием, ориентированного на производство электромагнитных механизмов и способного обеспечить адекватную реакцию предприятия на изменяющиеся условия рынка с минимизацией затрат всех необходимых для этого ресурсов.

Для достижения цели в работе необходимо решить следующие задачи:

-разработать методику создания объектно-ориентированного математического обеспечения, состоящего из взаимоувязанного комплекса моделей электромагнитных механизмов, предназначенного для анализа свойств модели, определения Парето-оптимальных областей, построения оптимального размерного ряда и обеспечивающего эффективное управление в подсистеме подготовкой производства на всех стадиях;

- сформировать комплекс математических моделей на основе анализа и синтеза моделей основных физических процессов электротехнических устройств: тепловой, магнитной, электромагнитной и механической и определить конкретные параметры моделей на примере электромагнитного вибропривода;

-разработать методику теоретического и экспериментального исследование математического обеспечения АСПП на основе оценки адекватности комплекса математических моделей, его чувствительности к воздействию внешних управляющих факторов и провести исследование на примере электромагнитного вибропривода;

- разработать алгоритмы предварительных и поверочных расчетов электромагнитных механизмов; произвести выбор методов для оптимизации размерных рядов и отдельных изделий, обеспечивающих высокое качество и технологичность моделей оптимизации; создать программную систему для включения в автоматизированную систему управления подготовкой производства электромагнитных механизмов.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методы математического программирования^ в частности, геометрическое и динамическое программирование, прямые вариационные методы.

Научная новизна. Предложен подход с использованием в математическом обеспечении объектно-независимых методов оптимизации. метода геометрического программирования для решения задач оптимизации отдельных изделий и метода динамического программирования для решения задач оптимизации размерного ряда продукции, что позволяет легко настраивать систему на выпуск конкретной продукции.

Построение модели привода проведено на основе принципа декомпозиции на статическую и динамическую: основное уравнение колебаний, в котором возмущающая сила представлена как двухпара-метрическая функция от аргументов - перемещение и время - решено аналитически и получены параметры возмущающей силы. Составлена математическая модель, связывающая полученные параметры с параметрами электромагнитного ядра возбудителя в статическом режиме.

Модель приведена к позиномиальному виду для решения задачи оптимального проектирования методом геометрического программирования за счет расширения границ применимости метода геометрического программирования.

Практическая ценность. Разработана программная система для применения в объектно-ориентированном математическом обеспечении управлением подготовкой производства, позволяющая решать задачи оптимизации отдельных электромагнитных механизмов на основе методов геометрического программирования и решена задача построения оптимального размерного ряда с заменяемым блоком моделью, описывающей конкретное изделие.

Разработан алгоритм построения заменяемого блока модели привода инерционного насоса. Выявлены условия и получены зависимости, обеспечивающие нормальную безударную работу привода в резонансном режиме. Разработана методика расчета основных параметров вибровозбудителя, позволяющая в зависимости от меняющихся условий производства и эксплуатации получать оптимальные параметры с различными целевыми функциями.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты ис следований использованы при постановке серийного производства по гружных инерционных насосов «Малыш», НЭБ-1/20 на электромаши ностроительном объединении «Динамо» (г. Москва).

На основе разработок модернизирован в целях повышения про изводительности на 10 % вибрационный насос «Малыш». и

Разработки использованы в системе подготовки производства вибрационных насосов на электромашиностроительном объединении «Динамо » (ныне ЗАО «Динамо-плюс») и на этапах конструкторской и технологической подготовки во ВНИПТИ АЭК «Динамо» (г. Москва).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на итоговых научно-технических конференциях Краснодарского политехнического института (ныне КубГТУ), на VI научно-технической конференции кафедры электрических машин и аппаратов (май, 1975 г., г.Томск), на научно-методическом семинаре «Автоматизация проектирования в электротехнике и энергетике» (г. Иваново , октябрь, 1980 г.), на научно- технической конференции, посвященной 25-летию ВНИИР (г. Чебоксары, 1986 г.).

На защиту выносятся следующие основные положения работы.

- способ построения модели электромеханической колебательной системы основанный на принципе декомпозиции на статическую и динамическую: основное уравнение колебаний, в котором возмущающая сила представлена как двухпараметрическая функция от аргументов - перемещение и время, решено аналитически и получены параметры возмущающей силы; затем составляется математическая модель, связывающая полученные параметры с параметрами электромагнитного ядра возбудителя в статическом режиме;

- алгоритм решения задач оптимизации для применения в объектно-ориентированном математическом обеспечении управлением подготовкой производства, позволяющий решать задачи оптимизации отдельных электромагнитных механизмов на основе метода геометрического программирования и задачи построения оптимального размерного ряда с заменяемым блоком-моделью, описывающей конкретное изделие;

- объектно-ориентированное математическое обеспечение автоматизированной системы подготовки производства электромагнитных механизмов на примере электромагнитного вибровозбудителя в составе математической модели электромагнитного вибровозбудителя на основе: синтеза моделей (механической, тепловой, магнитной и электромагнитной); модели размерного ряда на основе определения функций спроса и затрат; методики предварительного и поверочного расчетов и оптимизации параметров отдельных типоразмеров методом геометрического программирования; совокупности уравнений связи механических параметров, обеспечивающих нормальную работу вибровозбудителя в околорезонансном режиме, полученных на основе аналитического решения уравнения колебаний;

- математическая модель электромагнитного вибровозбудителя, представленная в позиномиальном виде для решения задач оптимизации методом геометрического программирования, и результаты решения задач оптимизации электромагнитного вибровозбудителя с различными целевыми функциями.

В диссертационной работе проанализированы основные направления повышения эффективности автоматизации технологической подготовки производства. Показано, что управление подготовкой производства требуется не только на этапах теоретических и экспериментальных исследований, конструкторской, технологической и организационной подготовки производства, но и на этапе освоения новой продукции. Обоснован выбор изделия для построения математического обеспечения автоматизированной системы. Показано, что среди рассмотренных методов оптимального проектирования требованиям надежности и единственности определения оптимального решения отвечают два метода: метод геометрического программирования для оптимизации отдельных типоразмеров, и метод динамического программирования для оптимизации размерных рядов. Основное дифференциальное уравнение колебаний, описывающее поведение электромеханической системы решено прямым вариационным методом Ритца. На основе моделей,описывающих процессы электромагнитного механизма: тепловые, магнитные и электромагнитные, синтезирована полная модель. Сформулированы модели оптимизации отдельных механизмов и их размерных рядов. Показано взаимодействие моделей в составе автоматизированной организационно-технической системы управления предприятием. Разработан алгоритм для применения геометрической программы к задачам с обратными неравенствами.

Для применения стандартных алгоритмов построения оптимального размерного ряда определены границы изменения главного параметра ряда. Ряд сведен к однопараметрическому. Параметром ряда является механическая мощность. Определена функция спроса и затрат, для построения исходного расчетного ряда использован ряд предпочтительных чисел 1140.

Предложен методический подход к оценке адекватности и верификации моделей автоматизированной системы подготовки производства электромагнитных механизмов, основанный на взаимодействии всего комплекса моделей и последовательности их испытаний. Исследована чувствительность модели размерного ряда к колебаниям функции спроса, изменению ее формы от «острой» до «пологой», к изменению организационной структуры производства и колебаниям процентов на используемый капитал.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Зангиев, Таймураз Таймуразович

5.4 Выводы

1. Для наиболее полного исследования математического обеспечения АСТ1П, входящей в состав АСУОТ, оценку адекватности моделей необходимо проводить на трех уровнях, на первом уровне экспериментально исследуются модели поверочных расчетов, на втором и третьем уровнях теоретически исследуются модели отдельных типоразмеров и модели оптимизации размерных рядов продукции.

2. Экспериментальные исследования проведены для четырех составляющих модели электромагнитного вибропривода: магнитной, электромагнитной, тепловой и механической.

В магнитной модели оцениваются потокораспределение вдоль магнитной цепи и потоки в рабочих воздушных зазорах. Погрешность магнитной модели на всем диапазоне рабочих зазоров (0-4 мм) не превосходит 5%.

В электромагнитной модели оценивается действующее значение тока и действующее значение электромагнитной силы на всем диапазоне рабочих зазоров в статическом режиме. Погрешность определения тока не превосходит 2 % , силы- 10 %. Зависимость электромагнитной силы от величины зазора апроксимируется прямой линией с погрешностью не более 3 %

В механической модели оцениваются механическая мощность вибропривода (погрешность не более 3%), потери активной мощности не более 2,5 %), уточняются величины коэффициентов теплоотдачи

-2 13т

1,1 + 1,7x10 - ) и жесткости упругих связей (с^ = 300 Н/мм ) в см ■ град динамическом режиме и проверяется выполнение условий резонанса.

3. Теоретические исследования моделей оптимизации проводятся для оценки реакции АСПП на управляющие воздействия от внешних факторов технологической группы и принятия решений о производстве опытных серий изделий и по индивидуальным заказам. Исследования позволяют сделать следующие качественные и количественные выводы:

- конструкции, оптимальные по задаче 1 и по задаче 2 в энергетическом смысле, равноценны. Мощность, развиваемая виброприводом возрастает пропорционально кубу его габарита. К.п.д. вибропривода слабо зависит от величины развиваемой мощности и при увеличении амплитуды колебаний уменьшается. Число витков обмотки увеличивается с увеличением амплитуды и уменьшается с увеличением мощности. При увеличении либо коэффициента теплоотдачи, либо коэффициента заполнения, либо класса изоляции обмотки, мощность и к.п.д. вибровозбудителя увеличиваются. Геометрические относительные размеры х, 1 сохраняются, высота уменьшается;

- конструкции с Ш-образным ядром имеют худшие энергетические характеристики по сравнению с конструкциями П-образного ядра при прочих равных условиях;

- при создании максимальных по развиваемой мощности конструкций виброприводов при выполнении индивидуальных заказов можно рекомендовать следующие соотношения геометрических величин:

Геометрические П-образное ядро Ш- образное ядро соотношения Охлаждение Охлаждение

Воздуш Водян. Воздуш. Водян. а х = — а 0.43 0.43 0.34 0.34

Ъ / =-а 2.1 2.1 1.82 1.82

1 1.2-1.4 0.7-0.8 7)78-1.0 0.4-0.5

123

4. Для моделей оптимизации размерного ряда в составе АСУОТ необходимо проводить исследование чувствительности модели к колебаниям функции спроса, к изменению организационно-технической структуры производства и колебания функции затрат

- при 5 % колебании функции спроса число членов оптимального ряда остается неизменным, уменьшение суммарных годовых приведенных затрат составляет не более 3 %, при изменении формы функции спроса от «острой» до «пологой» число членов ряда практически неизменно, уменьшение целевой функции составляет от 1 % до 5 %;

- изменение производственно технической структуры предприятия в модели учитывается изменением коэффициентов прочих затрат X и Ъ. Оптимальный набор мало чувствителен к вариациям показателя серийности Ъ в рабочем диапазоне 0,5-0,7, вариации показателя X в диапазоне 0- 0,6 существенно влияют на число членов ряда (АЫ/АХ=2,0);

- ряд становится чувствительным к изменению суммарного коэффициента приведения при значениях последнего более трех десятых.

124

ЗАКЛЮЧЕНИЕ В процессе исследований получены следующие результаты:

1) разработана концепция автоматизированной системы подготовки производства в составе АСУОТ с блоком математических моделей электромагнитных механизмов, обеспечивающая повышение эффективности системы и представлена методика построения совокупности моделей электромагнитных механизмов в классе нелинейных электромеханических двухмассовых систем для применения в составе математического обеспечения АСПП;

2) на основе предложенных методик разработано объектно-ориентированное математическое обеспечение автоматизированной системы подготовки производства электромагнитных механизмов на примере электромагнитного вибровозбудителя в составе: математической модели электромагнитного вибровозбудителя; модели электромагнитного вибровозбудителя в динамическом режиме; модели размерного ряда;

3) полная совокупность уравнений математической модели электромагнитного вибровозбудителя создается после исследования электромагнитных и тепловых режимов ядра вибровозбудителя и определения связи между параметрами ядра и параметрами возмущающей силы;

4) применение методологии анализа модели электромагнитного вибровозбудителя и последующего синтеза позволяет представить в основном уравнении колебаний возмущающую силу в виде функции от двух аргументов: перемещения X и времени 1 и получить в результате решения уравнения связь между механическими параметрами вибровозбудителя и параметрами возмущающей силы; результирующая сила, препятствующая развитию колебаний, представлена эквивалентной силой, имеющей линейно-вязкий характер в энергетическом смысле электромагнитная сила, развиваемая вибровозбудителем представлена энергетической моделью, что согласуется с принятым методом решения уравнения колебаний, основанному на принципе виртуальных работ;

5) для поддержания на высоком уровне факторов качества и технологичности в моделях оптимизации с целью использования в автоматизированной системе подготовки производства электромагнитных механизмов, включаемую в общую систему АСУОТ, предложен способ декомпозиции моделей на две части: модели оптимизации устройства и модели оптимизации размерного ряда. Вначале определяется значения оптимальных параметров отдельного электромагнитного механизма и строится функция связи оптимальных параметров с главным параметром механизм. Это позволяет привести задачу оптимизации размерного ряда к одно и двухмерной и построить экономически-оптимальный размерный ряд;

6) сформулированы задачи, решаемые с помощью моделей оптимизации электромагнитных механизмов, позволяющие осуществлять управление АСПП как на стадиях: НИР, КПП, ТПП, так и на стадии ОНП. На примере модели оптимизации вибропривода сформулированы три прямых геометрических программы. Первая программа позволяет определить параметры конструкции максимальной механической мощности при ограничениях: на тепловой режим, на максимальную величину индукции в наиболее насыщенной части и на габаритный размер. Вторая программа получает параметры конструкции с заданной величиной амплитуды колебаний при тех лее ограничениях и максимальной величине механической мощности. Третья программа определяет параметры вибропривода с минимальными потерями в активных материалах;

7) применяемые в моделях оптимизации методы геометрического и динамического программирования обеспечивают надежное определение глобального экстремума исходной задачи оптимизации;

8) эффективное управление в автоматизированной системе подготовки производства на всех стадиях обеспечивается рациональным выбором состава моделей, способом их построения и порядком информационного взаимодействия между моделями

9) предложен состав моделей для работы в АСПП электромагнитных механизмов на всех стадиях: полная модель, модель поверочного расчета, модель предварительного расчета, модель оптимизации отдельного устройства, модель оптимизации размерного ряда;

10) предложен способ построения моделей электромагнитных механизмов для применения в системе управления подготовкой производства. Сначала на основе моделей основных физических процессов: тепловых и электромагнитных, строится модель статического режима электромагнитного механизма, затем формируется модель механического процесса и с учетом статической модели синтезируется полная модель электромагнитного механизма;

11) в зависимости от стадии АСПП для исследования или управления используются модели построенные на основе полной. Модели поверочного расчета для анализа свойств электромагнитного механизма и верификации моделей нижнего уровня на стадиях НИР, КПП. Модели оптимизации и модели предварительного расчета для определения области рациональных решений и построения Парето-оптимальных областей при двух и более критериях;

12) для расширения границ применимости используемых моделей оптимизации на другие классы электромагнитных механизмов, предложен алгоритм решения обратных геометрических программ, основанный на итерационном использовании прямых геометрических программ;

13) для управления процессом подготовки производства при переходе на новые изделия без изменения построенных программ оптимизации предложена структура программы с заменяемым блоком, который предназначен для получения выходных данных от геометрической программы и подготовки входных данных программы оптимизации размерного ряда;

14) экспериментальные исследования проведены для четырех составляющих модели электромагнитного вибропривода: магнитной, электромагнитной, тепловой и механической. В магнитной модели оцениваются потокораспределение вдоль магнитной цепи и потоки в рабочих воздушных зазорах. Погрешность магнитной модели на всем диапазоне рабочих зазоров (0-4 мм) не превосходит 5%. В электромагнитной модели оценивается действующее значение тока и действующее значение электромагнитной силы на всем диапазоне рабочих зазоров в статическом режиме. Погрешность определения тока не превосходит 2 % , силы- 10 %. Зависимость электромагнитной силы от величины зазора апроксимируется прямой линией с погрешностью не более 3 % В механической модели оцениваются механическая мощность вибропривода (погрешность не более 3%), потери активной мощности (не более 2,5 %), уточняются величины коэффициентов теплоотдачи

1,1-1,7x10 ' — ) и жесткости упругих связей (с^ = 300 Н/мм ) в см • град динамическом режиме и проверяется выполнение условий резонанса;т

15) теоретические исследования моделей оптимизации проводятся для оценки реакции АСПП на управляющие воздействия от внешних факторов технологической группы и принятия решений о производстве опытных серий изделий и по индивидуальным заказам Исследования позволяют сделать следующие качественные количественные выводы: конструкции, оптимальные по первой и второй задачам в энергетическом смысле, равноценны. Мощность, развиваемая виброприводом возрастает пропорционально кубу его габарита.К.п.д. вибропривода слабо зависит от величины развиваемой мощности и при увеличении амплитуды колебаний уменьшается. Число витков обмотки увеличивается с увеличением амплитуды и уменьшается с увеличением мощности. При увеличении либо коэффициента теплоотдачи, либо коэффициента заполнения, либо класса изоляции обмотки, мощность и к.п.д. вибровозбудителя увеличиваются. Геометрические относительные размеры х, I сохраняются, высота уменьшается; конструкции с Ш-образным ядром имеют худшие энергетические характеристики по сравнению с конструкциями П-образного ядра при прочих равных условиях;

16) для моделей оптимизации размерного ряда в составе АСУОТ необходимо проводить исследование чувствительности модели к колебаниям функции спроса, к изменению организационно-технической структуры производства и колебания функции затрат;

17) при 5 % колебании функции спроса число членов оптимального ряда остается неизменным, уменьшение суммарных годовых приведенных затрат составляет не более 3 %, при изменении формы функции спроса от «острой» до «пологой» число членов ряда практически неизменно, уменьшение целевой функции составляет от 1 % до 5 %;

128

18) изменение производственно технической структуры предприятия в модели учитывается изменением коэффициентов прочих затрат X и Z. Оптимальный набор мало чувствителен к вариациям показателя серийности Ъ в рабочем диапазоне 0,5-0,7, вариации показателя X в диапазоне 0- 0,6 существенно влияют на число членов ряда (АЫ/АХ=2,0);

19) ряд становится чувствительным к изменению суммарного коэффициента приведения при значениях последнего более трех десятых.

129

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зангиев, Таймураз Таймуразович, 1999 год

1. Автоматизация и роботизация производственных процессов :Межвуз. сб. науч.тр./Воронеж, гос.техн. ун-т,Междунар.ун-т ком пьютер.технологий.-Воронеж, 1996,- 134с.

2. Автоматизация и управление в производственных системах:Сб.науч.тр.-СПб, 1994.-80с.-(Известия ГЭТУ/СПб гос.электротехн.ун-т;Вып.466)

3. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний.-М.:Физматгиз, 1959.-518с.

4. Аронов Р.Л. Методы расчетов тепловых процессов в активных материалах электротехнических конструкций.-Харьков: ГОНТИ-НКТП, 1938.-140с.

5. Бабаков И.М. Теория колебаний.-3-е изд.-М.:Наука,1968.-559с.

6. Базаров Н.Х., Белоусов А.И. Исследование однозазорного вибратора с электромагнитным приводом.-М.,1968.-28,-(Механизир.инструмент и отделоч.машины/ЦНИИТЭСтроймаш;№ 4)

7. Базаров Н.Х. Исследование электромагнитных вибраторов: Автореф. дис.канд. техн. наук.-М., 1969.-20с.

8. Баранов В.В., Матросов В.М. Структуры систем динамического принятия решений// Известия Рос.АН. Теория и системы упр.-1997.-№ 2.-С. 5-16.

9. Безозашвили Г.В. Исследование и разработка рациональных схем питания электромагнитных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Тбилиси, 1970.-16с.

10. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования.-М.:Наука,1965.-458с.

11. Беллман Р. Теория устойчивости решений дифференциальных уравнений:Пер. с англ.-М.:ИЛ,1954.-216с.

12. Белоусов А.И., Рекус Г.Г., Базаров Н.Х. Исследование нагрева электромагнитного вибродвигателя.-М.:ЦНИИТЭстроймаш, 1970.-31 с.

13. Белоусов А.И., Рекус Г.Г. Вибраторы с электромагнитным приводом.-М.ЦНИИТЭстроймаш, 1970.-27с.

14. Белоусов А.И., Рекус Г.Г. Вибраторы с электромагнитным приводом// Промышленная энергетика.-1968.-№ 10.-С.44-46.

15. Белоусов А.И., Рекус Г.Г. Новые вибрационные питатели с электромагнитным приводом// Механизация стр-ва.-1969.-№ 2.-С.18-20.

16. Белоусов А.И., Рекус Г.Г. Электрический привод вибрационных машин и механизированного инструмента.-М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1971 .-59с.

17. Бельский М.А. К расчету электромагнитных систем с применением метода картины поля// Обогащение руд.-1963.-№ 1.-С.16-19.

18. Блакьер О. Анализ нелинейных систем: Пер. с англ.-М.,1969,400с.

19. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение.-М.:Наука,1964.-208с.

20. Блехман И.И. Интегральный критерий устойчивости периодических движений некоторых нелинейных систем и его приложения// Международный симпозиум по нелинейным колебаниям.Труды.Т.2.-Киев:АН УССР, 1963.-С.87-94.

21. Блехман И.И. Механика и расчет машин вибрационного типа,-М.:АН СССР,1957.-167с.

22. Блехман И.И. Нелинейные задачи динамики вибрационных машин: Автореф. дис. канд. техн.наук.-Л.,1955.-14с.

23. Блехман И.И. Проблемы динамики вибрационных машин// Международная конф. по механизмам и машинам:Доклады.Т.З.Варна, 1963.-С. 5 3-57.

24. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем.-М.:Наука,1971.-894с.

25. Болотин В В. Динамическая устойчивость упругих систем.-М.:Физматгиз,1956.-600с.

26. Болотин B.B. Неконсервативные задачи упругой устойчивости.-М.:Физматгиз,1961.-335с.

27. Брейтер М.Е., Усаковский В.М. Насосы с электромагнитным вибрационным приводом// Электротехническая пром-сть.-1969,-№3(23).-С.23.

28. Брудник С.С. Экономические основы надежности АСУП,-М. Машиностроение, 1975.-157с.

29. Бугаев Г А. О критериях оценки для электромагнитов// Электричество.-1966.-№ 11.-С. 51-56.

30. Буйлов А.Я. Основы электроаппаратостроения,-М.:Госэнергоиздат, 1946.-372с.

31. Булгаков Б.В. Колебания.-М.:Гостехиздат, 1954.-891с.

32. Буль Б.К. Метод расчета магнитных цепей с воздушным зазором и распределенной н.с.// Электричество.-1969.-№ 10.-С.64-69.

33. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей.-М.:Энергия, 1964.-464с.

34. Буль О.Б., Селиванов JI.B. Погрешности расчета проводимостей электромагнита с осевой симметрией по картинам плоскопараллельного поля// Электромеханика.-1974.-№ 12.-С. 13731374.

35. Буль О.Б. Расчет магнитных проводимостей плоскопараллельных и плоскомеридианных полей с помощью простых фигур// Известия вузов. Электромеханика.-1969.-№ 1.-С.3-11.

36. Бутенин Н.В. Теория колебаний.-М.:Высш.шк.,1963.-187с.

37. Быховский И.И., Дорохова А.Д. Вопросы расчета электромагнитных вибраторов// Исследование строит, и дор. машин: Труды ВНИИстройдормаш. Вып. 56.-М.,1972 -С.42-46.

38. Быховский И И. Новые однотактные электромагнитные возбудители.-М.ЦНИИТЭстроймаш, 1972.-42с.

39. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники.-М. Машиностроение, 1969.-362с.

40. Быховский И.И. Прогресс вибрационной техники и задача научных исследований// Вибрационная техника: Материалы Науч.-техн. конф.-М.:НИИИНФОРМСТРОЙДОРКОММУНМАШ, 1966.-С.37-40.

41. Вильсон У К. Вибрационная техника.-М.:Машгиз,1963.-415с.

42. Вирновский A.C., Цынкова О.Э. К расчету вибрационного насоса// Нефтяное хозяйство.-1968.-№ 3.-С.12-14.

43. Вирновский A.C., Цынкова О.Э. О рабочем цикле вибрационного насоса// Нефтяное хозяйство.-1965.-№ 10.-С.24-25.

44. Витенберг М.И. Расчет электромагнитных реле.-4-е изд., перераб. и доп.-Л.:Энергия,1975.-416с.

45. Гончаревич И.Ф.,Урьев Н.Б., Талейсник М.А. Вибрационная техника в пищевой промышленности.-М.:Пищ.пром-сть,1977.-277с.

46. Гончаревич И.Ф., Сергеев П.А. Вибрационные машины в строительстве.-М.:АН СССР, 1963.-311с.

47. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования.-М.: Наука, 1972.-243 с.

48. Гордон A.B., Сливинская А.Г. Электромагниты переменного тока.-М. .Энергия, 1968.-199с.

49. Гордон A.B., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока.-М.; Л. :Госэнергоиздат, 1960.-446с.

50. Григорьев Е.Т. Расчет и конструирование резиновых амортизаторов.-М.:Машгиз, 1960.-160с.

51. Даффин Р., Питерсон Э., Зенер К. Геометрическое программирование.-М.:Мир, 1972.-311с.

52. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания.-М.:Физматгиз, 1960.-580с.

53. Деревцова Л.И.,Зангиев Т.Т.,Куликова Н.Л.,Попов Б.К. Построение магнитных полей в электромагнитах с втягивающимся якорем.-Краснодар, 1986.-10с.-Деп.в Информэлектро,№ 35-ЭТ.

54. Дорохова А Д. К теории вибрационного насоса// Вибрационная техника: Материалы семинара.-М.МДНТП, 1966.-С.47-49.

55. Дорохова А.Д. Об одной механической системе, встречающейся при вибрационном вертикальном перемещении масс,-М.:ВНИИстроймаш, 1971.-47с.

56. Залесский А.М., Кукеков Г А. Тепловые расчеты электрических аппаратов.-Л.:Энергия, 1967 -378с.

57. Зангвилл У.И. Нелинейное программирование. Единый подход.-М: Сов.радио, 1973.-312с.

58. Зангиев Т.Т.,Попов Б.К.Алгоритм решения обратных геометрических программ.-Краснодар,1985.-5с.-Деп.в ВИНИТИ 18.03.85, № 1909-85.

59. Зангиев Т.Т.,Стрекозов А.Н. Выбор оптимальной конструктивной формы электромагнитов постоянного тока методом геометрического программирования//Математическое моделирование процессов в электр.аппаратах:Сб.науч.трудов МЭИ,№ 144.-М.,1987.-С.64-68.

60. Зангиев Т.Т.,Стрекозов А.Н. Выбор оптимальной формы рабочего воздушного зазора электромагнитов постоянного тока методом геометрического программирования//Пути повышения надежности и ресурсы электр.аппаратов:Сб.науч.трудов МЭИ, № 167,-М.,1988.-С.89-93.

61. Зангиев Т Т. Выбор оптимальных параметров грузоподъемных электромагнитов по нескольким критериям//Контактные ибесконтактные электр.аппараты автоматики и упр.:Сб.науч.трудов МЭИ, № 84.-М.,1986.-С.89-94.

62. Зангиев Т.Т.,Курносов A.B. Исследования электромагнитных механизмов переменного тока вибрационного типа: Отчет о НИР/Краснодар.политехи.ин-т, Номер гос.регистрации 73052728,-Краснодар, 1974.-92 с.

63. Зангиев Т.Т. Оценка максимального значения решения задачи Дирихле для прямоугольной области//Наука Кубани. Сер. Пробл. физико-математического моделирования. Естественные и техн. науки.-1998.-№ 2.

64. Зангиев Т.Т., Иванов В.Н. Электромагнитный расчет круглых грузоподъемных электромагнитов//Электротехническая пром-сть. Сер. Тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование.-1979.-Вып. 1(61).-С.10.

65. Зарецкий Л.Б. Электромеханические процессы в однотактном электромагнитном вибраторе с выпрямителем.-М.,1965.-34с,-(Исследование вибрационных машин/ВНИИстройдормаш)

66. Звоницкий А.Ю., Митрофанов И.И. Система технологической подготовки производства как объект комплексной автоматизации// Приборы и системы упр.-1994.-№ 7.-С.38-41.

67. Земляной Е.Ф. Исследование вибрационных транспортирующих машин: Автореф. дис.канд.техн.наук.-Киев, 1971 .-21с.

68. Зенер К. Геометрическое программирование и техническое программирование.-М.:Мир,1973.-111с.

69. Иванов-Смоленский A.B., Дулькин А.Н. Исследование магнитных проводимостей и индуктивностей обмоток электрических машин и аппаратов методом моделирования на электропроводной бумаге//Электромеханика.-1963.-№ 10.-С.1161-1171.

70. Каудерер Г. Нелинейная механика.-М.:Иностр.лит.,1960,777с.

71. Каннингхем В. Введение в теорию нелинейных систем: Пер.с англ.-М. .Энергоиздат, 1962.-456с.

72. Клименко Б.В., Долинский Ю.М. Определение вариационными методами проводимостей между полюсами с осевой симметрией// Электричество.-1968.-№ 8.-С.7-11.

73. Клименко Б.В., Любчик М.А. Применение метода подобия для определения магнитных проводимостей и их производных// Известия вузов. Электромеханика.-1968.-№ 9.-С.949-953.

74. Ковылин И.Я., Басов С.А. Исследование вибратора с одногактным электромагнитным приводом с однополупериодным выпрямителем// Проблемы вибрационной техники.-Киев.Наукова думка,1968.-С.59-63.

75. Колоянчева P.C., Юдин И.И. Определение тягового усилия электромагнита переменного тока// Труды НИИэлектрооборудования для химической, газовой и нефтяной промышленности.Вып.2.-М.,1968 -С.74-79.

76. Конструкция и расчет вибрационных машин.-Новочеркасск, 1968.-78с.-(Труды Новочеркасского политехи.ин-та;Т. 178)

77. Конторович Л.В., Крылов В.И. Приближенные методы высшего анализа.-4-е изд.,перераб,и доп.-М.;Л.:Гостехиздат,1952.-695с.

78. Кораблев С.С. Экспериментальное исследование прохождения через резонанс механических систем, содержащих двигатель// Труды Ин-та машиноведения АН СССР.Т. 1.-М., 1959.-С.75-89.

79. Корнеева А.И. Анализ требований к системам управления и новые разработки АСУТП// Приборы и системы упр.-1994.-№ 7.-С.6-10.

80. Кохан Д., Якобе Г.Ю. Проектирование технологических процессов и переработка информации: Пер. с нем

81. М. Машиностроение, 1981 .-312с.

82. Коц Б.Э. Тепловой расчет катушек двухобмоточных электромагнитов// Электромеханика.-1970.-№ 5.-С.713-719.

83. Красовский H.H. Некоторые задачи теории устойчивости движения.-М.:Физматгиз, 1959.-420с.

84. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Введение в нелинейную механику.-Киев:АН УССР, 1937.-308с.

85. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа.-Киев:Наукова думка, 1967.-21 Ос.

86. Ксоврели А.И. Исследование методов и средств повышения эффективности электромагнитного вибратора в с/х машинах: Автореф.дис. канд.техн. наук.-Тбилиси, 1970.-22 с.

87. Куликов Д.Д., Падун Б.С. Опыт применения математического обеспечения автоматизированных систем технологической подготовки производства.-JT.,1977.-27с.-(Автоматизир.системы упр.пр-вом/ЛДНТП)

88. Кулинич A.C., Смирнов A.B., Шереметов Л.Б. Интегральная автоматизация производства: компьютерная поддержка решений// Пробл.информатизации -1994.-№ 1/2.-С.40-48.

89. Курносов A.B., Лысов Н Е. Об оптимальных геометрических соотношениях основных размеров электромагнитов// Электричество.-1965.-№ 8.-С.33-36.

90. Курносов A.B., Зангиев Т.Т., Лапшин В.Г. Оптимальная геометрия грузоподъемных электромагнитов по различным критериям.-Краснодар,1986.-9с.-Деп.в Информэлектро, № 109-ЭТ.

91. Курносов A.B., Деревцова Л.И., Зангиев Т Т. Учет краевого эффекта при расчете грузоподъемных электромагнитов.-Краснодар,1980.-7с.-Деп.в Информэлектро 24.02.81,№ 39Д/1-296.

92. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин.-Рига:3инанте, 1970.-252с.

93. Лавров Б.П. Основы уточненной теории и расчета вибрационной машины как единой электромеханической системы// Вопросы обогащения руд: Труды Ин-та Механобр. Вып. 125.-Л.,1960,-С. 115-120.

94. Лапшин В.Г., Бычкова Т.В., Зангиев Т Т., Курносов A.B., Позин П.А. Автоматизированное проектирование грузоподъемных электромагнитов.-Краснодар,1986.-5с.-Деп.в Информэлектро,№ 380-ЭТ.

95. Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямых методом Ляпунова: Пер. с англ.- М.:Мир,1964.-168с.

96. Левин Л.П. Вопросы теории и расчета электровибрационных машин// Механика и расчет машин вибрационного типа.-М.:АН СССР,1957.-С.19-37.

97. Лившиц H.A. Применение методов двойного графического и численного интегрирования нелиненых уравнений к определению законов распределения магнитного потока// Автоматика и телемеханика.-1940.-№ 2.-С.7-11.

98. Лысов Н.Е. Основы тепловых расчетов электрической аппарагуры.-М.:ОНТИ,1935.-2Юс.

99. Львов Е.Л. Связь между различными методами расчета статических тяговых сил в электромагнитных системах// Труды МЭИ.Вып.7.-М., 1951.-С.43-51.

100. ЮО.Любчик М.А. К расчету превышения температуры катушек аппаратов переменного тока// Электромеханика.-1958.-№ 11.-С.74-77.

101. Малкин И.Г. Методы Ляпунова и Пуанкаре в теории нелинейных колебаний.-М.:Гостехиздат, 1949.-244с.

102. Малкин И Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний.-М.:Гостехиздат, 1956.-461с.

103. ЮЗ.Малкин И.Г. Теория устойчивости движения.-М.:Гостехиздат,1952.-432с.

104. Минчев П.М. Оптимальные соотношения в электромагнитах постоянного и переменного тока с внешним притягивающим якорем: Автореф.дис. канд.техн.наук.-М., 1967.-18с.

105. Мироносецкий Н.Б., Андерсон А.Р. Управление подготовкой производства.-Новосибирск:Наука, 1976.-160с.

106. Юб.Могилевский Г.В. К расчету тяговых сил в электромагнитах// Вестник электропромышленности.-1960.-№ 4.-С.50-53.

107. Мозникер P.A. Исследование вибрационных испытательных установок с электромагнитным возбудителем.-Киев:АН УССР, 1960 -175с.

108. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации.-М.: Наука, 1978.-3 51с.

109. Москвитин А.И. Электрические машины возвратно-поступательного движения.-М.;Л.:АН СССР,1950.-144с.

110. Ю.Найфе А.Х. Методы возмущений: Пер. с англ -М.:Мир, 1976.455с.

111. Никитенко А.Г. Проектирование оптимальных электромагнитных механизмов.-М.Энергия, 1974.-136с.

112. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию автоматизированных систем управления предприятиями и производственными объединениями (АСУП).-М.:Статистика,1977 -264с.

113. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебании упругих систем.-М.:Физматгиз, 1960.-193 с.

114. Пановко Я.Г., Губанова H.H. Устойчивость и колебания упругих систем.-4-е изд., перераб.-М.:Наука,1987.-352с.

115. Пеккер И.И., Никитенко А.Г. Расчет электромагнитных механизмов на вычислительных машинах.-М.:Энергия,1967.-168с.1. б.Первозванский A.A. Математические модели в управлении производством. -М.: Наука, 1975 .-615с.

116. Писаренко Г.С. Рассеяние энергии при механических колебаниях.-Киве:АН УССР,1962.-436с.

117. Попов Б.К. Оптимизация геометрических параметров электромагнитных механизмов переменного тока систем управления: Автореф.дис.канд.техн.наук.-Ташкент, 1978.-208с.

118. Попов Б.К., Деревцова Л.И., Зангиев Т.Т., Волошин И.А. Расчет потокораспределения в электромагнитах методом последовательно-параллельного сложения характеристик.-Краснодар,1993.-Юс.-Деп.в Информэлектро 17.03.93,№ 10-ЭТ93.

119. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины.-М.Машиностроение, 1964.-272с.

120. Потураев В.Н. Исследование и расчет теплообразования в резинометаллических деталях, работающих на сдвиг// Каучук и резина.-1964.-№ 5.-С.155-162.

121. Потураев В Н. Резиновые и резино-металлические детали машин.-М. Машиностроение, 1966.-298с.

122. Разработка и внедрение интегрированных систем проектирования, подготовки и управления производством: (Сб.науч.тр.)/ЦНИИТУ; Под общ.ред.Р.С.Седегова, Ю.В.Строцева.-Минск,1985.-200с.

123. Резниковский М.М. Механические свойства резины в условиях динамического нагружения// Химическая наука и пром-сть,-1959.-№ 1.-С.79.

124. Романовский И.В. Алгоритмы решения электромагнитных задачи.-М.:Наука, 1977.-352с.

125. Ротерс Г. Электромагнитные механизмы: Пер. с англ,-М.;Л.:Госэнергоиздат,1949.-523с.

126. Русин Ю.С. По поводу определения магнитной проводимости методом Ротерса// Электромеханика.-1962.1 .-С.933-934.

127. Сливинская А.Г. К расчету магнитной проводимости зазора электромагнита с втягивающимся якорем// Электромеханика.-1967.-№ 6.-С.60-62.

128. Создание САПР технологической подготовкми производства в составе ИАСУ предприятием: Сб.науч.тр./НПО »Центрсистем»; Под общ.ред.С.Б.Михалева, В.И.Сержановича.-Минск,1991 .-80с.

129. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем.-М.:Госстройиздат,1960.-275с.

130. Сотеков Б.С. Основы расчета и проектирования электромеханических и телемеханических устройств.-М.:Госэнергоиздат,1965.-576с.

131. Стокер Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах: Пер. с англ.-М.:Иностр.лит.,1953.-256с.

132. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний.-М.:Наука,1964.344с.

133. Стретт Дж.В.(лорд Релей) Теория звука.Т.1 :Пер.с англ.-М.;Л.:Техтеориздат,1955.-504с.

134. Таев И.С., Зангиев Т.Т. Алгоритм электромагнитного расчета грузоподъемных электромагнитов//Тезисы докладов науч.-техн. конф.,посвященной 25-летию Всесоюз.н.-и., проектно-конструктор. и технол. ин-та релестроения.-Чебоксары, 1986.-С. 150.

135. Таев И.С., Зангиев Т.Т. Уравнения магнитной цепи с неравномерно распределенными МДС и проводимостью пути воздушного потока//Известия вузов.Электромеханика.-1990.-№ 2.-С.71-75.

136. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы.-М.:Наука,1965.234с.

137. Технические и программные средства АСУТП/В.Ю.Галата и др.// Приборы и системы упр.-1996.-№ 3.-С.1-4.

138. Тилляходжаев М. Автоколебания в электрических вибрационных устройствах: Автореф.дис.канд.техн.наук.-Тбилиси,1971 .-22с.

139. Тимошенко С П. Колебания в инженерном деле,-I. Наука, 1967.-439с.

140. Типовая методика оптимизации одномерного араметрического (типоразмерного) ряда: Утв. Госстандартом ССР/ВНИИС.-М.:Изд-во стандартов,1976.-63с.

141. МЗ.Тозони О.В. Расчет электромагнитных полей на ычислительных машинах.-Киев:Техника, 1967.-252с.

142. Тонг К Н. Теория механических колебаний.-М.:Машгиз,1963,51с.

143. Усаковский В.М. Инерционные насосы.-Л. Машиностроение,! 973.-200с.

144. Мб.Уфимцев В Н. Вопросы динамики и расчета лектромагнитного вибратора.Автореф.дис.канд.техн.наук.-Свердловск,1971 .-22с.

145. Фабрикант В.Л. Теория обмоток реле переменного тока,-И.:Госэнергоиздат,1958.-412с.

146. Филер З.Е. О динамике электромагнитного вибратора// Тзвестия вузов,Электромеханика.-1965.-№ 10.-С.1096-1102.

147. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем.-2-е язд.,перераб.и доп.-М.Машиностроение, 1970.-734с.

148. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах.-М.:Мир,1968.-432с.

149. Хвингия М.В., Ноношвили В.Н. Электромагнитные вибраторы с регулируемой собственной частотой.-Тбилиси:Мецниереба, 1971 .-222с.

150. Хейл Дж. Колебания в нелинейных системах. Пер.с англ -М.:Мир,1966.-230с.

151. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программ ироввание.-М.:Мир, 1975.-354с.

152. Ходжаев К.III. Динамика вибрационных устройств с двухзазорными вибраторами// Механика твердого тела.-1966.-№ 1,-С. 27-34.

153. Ходжаев К.Ш. Динамика вибрационных устройств с однозазорными электромагнитами вибраторами// Известия АН СССР.Механика.-1965.-№ 3.-С.60-67.

154. Ходжаев К.Ш. Колебания, возбуждаемые электромагнитами в линейных колебательных системах// Механика твердого тела.-1958.-№ 5.-С.13-17.

155. Ходжаев К.Ш. Резонансный и нерезонансный случаи в задаче о возбуждении механических колебаний// Прикладная механика.-1968 -Вып. 1 .-С.36-45.

156. Царьков Б.А. Вопросы теории и расчета промышленных вибраторов// Труды НИИЖБ.-1964.-Вып.33.-С.51-56.

157. Царьков Б.А. Некоторые вопросы теории и расчета промышленных вибраторов:Автореф.дис.канд.техн.наук.-М., 1961 -16с

158. Цзе Ф.С., Морзе И.Е., Хинкл Р.Т. Механические колебания.-М.Машиностроение,! 966.-508с.

159. Чесноков А.Е. К теории и расчету электромагнитного вибратора// Электричество.-1961 .-№ 12.-С.37-40.

160. Шнейнвольф JI.H. Динамические расчеты машин и механизмов.-М.:Машгиз, 1961 .-340с.

161. Эткин Л.Г. О возбуждении колебаний упругих систем электромагнитными возбудителями// Приборостроение.-1960.-№ 2,-С.11-14.