Математическое моделирование импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Малаханов, Алексей Алексеевич

• Малаханов, Алексей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Малаханов, Алексей Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ

ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ.

§1.1 Пути улучшения энергетических показателей и электромагнитной совместимости импульсных преобразователей электроэнергии с сетью

§ 1.2 Классификация устройств коррекции коэффициента мощности.

1.2.1 Однофазные корректоры коэффициента мощности.

1.2.2 Трехфазные ККМиКРМ.

§ 1.3 Особенности динамики и методов построения математических моделей импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности»

Актуальность темы

Благодаря применению высокочастотных импульсных способов регулирования потоков энергии современные системы преобразования электрической энергии обеспечивают достаточно высокую совместимость преобразователя с нагрузкой, что обусловливает требуемое качество выходного сигнала. Однако, основной проблемой при использовании любого преобразовательного устройства является обеспечение его электромагнитной совместимости с питающей сетью для исключения помех, распространяемых по сети, и минимизации потерь мощности. На сегодняшний день актуальна задача согласования питающей сети и нелинейных нагрузок (выпрямители, системы бесперебойного питания, электродвигатели переменного тока, в том числе с регулируемой частотой вращения и др.), которые являются источниками реактивной мощности и мощности искажений.

Наиболее эффективным решением задачи по улучшению электромагнитной совместимости преобразователей с сетью является применение корректоров коэффициента мощности (ККМ). Существуют разнообразные схемные решения пассивных ККМ, базирующихся на использовании пассивных элементов (дросселей и конденсаторов), и активных (широтно-импульсных) ККМ, основанных на схемотехнических структурах преобразовательной техники с различными вариантами систем автоматического управления (САУ) и широтно-импульсной модуляции (ШИМ). С точки зрения минимальных массогабаритных показателей, а также с точки зрения экономической целесообразности, определяющей конкурентоспособность продукции целесообразно применение активных ККМ с ШИМ. Однако, широкое внедрение корректоров коэффициента мощности невозможно без изучения характера динамики их функционирования, исследование которой довольно сложно без создания математических моделей. Эффективность проектирования ККМ зависит от возможностей используемых методов математического моделирования идентифицировать динамические режимы и определять границы областей их существования.

Характер режимов функционирования замкнутых нелинейных систем, к которым относятся импульсные корректоры коэффициента мощности, может изменяться в широких пределах: от детерминированных режимов с различными динамическими характеристиками до хаотических [61, 66-69, 96-105, 123-125]. Известно, что возникновение недетерменированных режимов может приводить к резким увеличениям размаха колебаний токов либо напряжений, что отрицательно сказывается на нагрузке, питающей сети и на элементах самого преобразователя.

Интерес к изучению процессов в ККМ прослеживается как у отечественных, так и у зарубежных исследователей, однако в большинстве своем математические модели ККМ сводятся к усредненным, линеаризованным или не учитывающим определенных закономерностей функционирования импульсной системы, что вносит погрешность в конечные результаты.

Исследование нелинейных динамических свойств ККМ, как замкнутой системы с широтно-импульсной модуляцией, создает трудности при использовании их моделей специалистами в области электронной техники, так как для этого используется бифуркационный подход, требующий глубоких знаний в области математики и программирования. Разрешить упомянутые преграды удается с помощью создания специализированного программного обеспечения, обладающего необходимыми средствами для реализации задачи проектирования ККМ, так как при помощи имеющихся средств автоматизированного проектирования устройств электронной техники (OrCad, Simulink и т.д.) данные исследования затруднительны или невозможны.

Результаты сравнительного анализа динамики корректоров коэффициента мощности с различными типами САУ, позволят осуществить правильный выбор параметров как силовой части ККМ, так типа и параметров системы управления, обеспечивающих требуемые энергетические показатели системы, а также работу преобразователя в проектном динамическом режиме.

Таким образом, развитие существующих и создание новых математических моделей импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности, методов поиска их решения, а также создание специализированного программного комплекса для проведения исследований, направленных на выявление закономерностей динамики данных устройств, являются актуальными.

Целью диссертационной работы является разработка математических моделей, методик, алгоритмов и программного комплекса численного моделирования для исследования динамики корректоров коэффициента мощности и повышающего преобразователя напряжения, выявления путей обеспечения требуемых энергетических показателей, расширения границы области устойчивости эксплуатационных режимов и исключения хаотических колебаний.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решаются следующие задачи:

• Разработка математических моделей импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности и повышающего преобразователя напряжения и методики их численно-аналитического решения.

• Разработка алгоритмов поиска периодических режимов и расчета карт динамических режимов корректора коэффициента мощности в пространстве параметров системы.

• Разработка программного комплекса для моделирования и автоматизации инженерных расчетов импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности.

• Практическое применение разработанного программного комплекса для проведения следующих исследований:

- изменения энергетических показателей импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности при вариации параметров систем управления и силовой части;

- анализа и выявление причин усложнения колебаний в корректорах коэффициента мощности и повышающих преобразователях постоянного напряжения с однополярной нереверсивной модуляцией;

- определения научно-технических путей обеспечения требуемых энергетических показателей и расширения области устойчивости эксплуатационных режимов в пространстве параметров.

Методы исследования основаны на современных представлениях теории нелинейных импульсных систем, анализе реализаций математических моделей широтно-импульсных преобразователей с использованием теории дифференциальных уравнений, теории матричного исчисления, численных и численно-аналитических методов решения дифференциальных уравнений и систем нелинейных трансцендентных уравнений. Научная новизна.

• Разработаны математические модели импульсных корректоров коэффициента мощности с учетом того, что входное напряжение изменяется по синусоидальному закону внутри тактового интервала и режимов прерывистого тока дросселя на полупериоде питающего напряжения.

• Разработаны методика и алгоритмы численно-аналитического решения движений токов и напряжений корректоров коэффициента мощности с различными типами систем управления.

• Разработаны алгоритмы поиска периодических режимов и расчета карт динамических режимов корректоров коэффициента мощности модифицированным методом установления.

• Выявлены закономерности изменения энергетических показателей системы с ККМ в зависимости от параметров и типа САУ и силовой части.

• Установлено, что ККМ с системой управления, основанной на управлении внутри одного тактового цикла обладает более высокими значениями энергетических показателей по сравнению с ККМ на базе САУ с умножителем и менее склонен к возникновению колебаний на пониженных частотах, кратных рабочей частоте, и недетерминированных режимов.

Практическая ценность работы. Методика анализа динамики ККМ, разработанные модели, программный комплекс и полученные при исследовании результаты позволяют:

• на основе разработанных математических моделей и алгоритмов для однофазного ККМ создавать математические модели для трехфазных ККМ, а также модели преобразователей с ККМ с различными видами импульсной модуляции;

• быстро и с высокой точностью проводить анализ работы преобразователей во временной области, определять гармонический состав входных и выходных сигналов ККМ;

• проводить параметрический анализ, позволяющий определять наиболее эффективные пути улучшения энергетических показателей системы с ККМ, а также определять положение областей существования периодических режимов нелинейной САУ, что может быть использовано при проектировании замкнутых САУ на базе различных регуляторов;

• на базе оптимизационных алгоритмов MatLab осуществлять автоматизированный расчет замкнутой системы и параметрический синтез элементов схемы замещения, обеспечивающих максимально выгодные значения энергетических показателей.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы, а также разработанный программный комплекс были использованы: 1)при проектировании зарядного устройства «ZU-1500» с коррекцией коэффициента мощности, созданного в ООО «Компания Промышленная Электроника» г. Томска.

2) в учебном процессе в Брянском государственном техническом университете при подготовке студентов по специальности: 210106 «Промышленная электроника», в курсах «Методы анализа и расчета электронных схем», «Теория нелинейных импульсных систем» и «Импульсно-модуляционные системы». На защиту выносятся

• Математические модели импульсных корректоров коэффициента мощности и повышающего преобразователя напряжения, методики и алгоритмы их численно-аналитического решения, алгоритмы поиска периодических режимов и расчета диаграмм динамических режимов ККМ в пространстве параметров.

• Установленные при моделировании закономерности изменения энергетических показателей корректоров коэффициента мощности в зависимости от значений параметров силовой части и систем управления.

• Результаты исследований нелинейных динамических режимов корректоров коэффициента мощности и повышающего преобразователя напряжения.

• Программный комплекс для моделирования и автоматизации инженерных расчетов импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности и повышающего преобразователей постоянного напряжения, а также результаты его практического применения.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на 6-й Международной конференции «Распознавание-2003», г. Курск; на 11-й и 13-й Всероссийских межвузовских научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика-2004» и «Микроэлектроника и информатика-2006», г. Москва; на 57-й конференции профессорско-преподавательского состава БГТУ (2005); на международной выставке-Интернет-конференции «Энергообеспечение и безопасность», г. Орел (2005); на научных семинарах кафедр «Автоматизированный электропривод» и «Компьютерные технологии и системы» БГТУ в 2003- 07 гг.

Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 11 печатных работах, в том числе 1 в рецензируемом журнале, входящем в перечень ВАК. Имеется Свидетельство об отраслевой регистрации программной разработки [162, Приложение Б], зарегистрированное в Отраслевом фонде алгоритмов и программ.

13

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Малаханов, Алексей Алексеевич

Основные выводы по главе

1. Создан программный комплекс, обеспечивающий автоматизацию инженерных расчетов при проектировании устройств коррекции коэффициента мощности и повышающего преобразователя.

2. Приведено сравнение результатов моделирования, полученных в созданном программном комплексе и системе проектирования аналоговых и цифровых схем OrCad. Отмечено сходство полученных результатов, что доказывает правильность разработанных моделей.

3. Отмечены неудовлетворительные стороны проектирования с применением наиболее широко распространенных программных пакетов проектирования устройств преобразовательной техники.

4. Приведено описание зарядного устройства «ZU-1500», при проектировании которого применялись результаты, полученные в диссертационной работе и разработанный программный комплекс.

148

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа «Математическое моделирование импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности» выполнена в Брянском государственном техническом университете.

При проведении научных исследований, связанных с темой диссертационной работы и решении поставленных задач были достигнуты следующие результаты:

1. Разработаны математические модели импульсных корректоров коэффициента мощности с учетом того, что входное напряжение изменяется по синусоидальному закону внутри тактового интервала и режимов прерывистого тока дросселя на полупериоде питающего напряжения.

2. Разработаны методика и алгоритмы численно-аналитического решения движений токов и напряжений корректоров коэффициента мощности с различными типами систем управления.

3. Разработаны алгоритмы поиска периодических режимов и расчета карт динамических режимов корректоров коэффициента мощности модифицированным методом установления.

4. Выявлены закономерности, изменения энергетических показателей системы с ККМ в зависимости от параметров и типа САУ и силовой части, определены параметры силовой части, обеспечивающие достижение экстремальных значений энергетических показателей.

5. Установлено, что ККМ с системой управления, основанной на управлении внутри одного тактового цикла обладает более высокими значениями энергетических показателей по сравнению с ККМ на базе САУ с умножителем и менее склонен к возникновению колебаний на пониженных частотах, кратных рабочей частоте, и недетерминированных режимов.

6. Проведен однопараметрический и двухпараметрический анализ нелинейных динамических режимов ККМ, а также 111 1Н. Получены однопараметрические бифуркационные диаграммы, двухпараметрические карты динамических режимов и инженерные характеристики преобразователей.

7. Представлен возможный способ расширения областей эксплуатационных режимов ККМ и приведены диаграммы, поясняющие положение критических границ режимов и областей сильных колебаний тока в зависимости от тактовой частоты.

8. Создан программный комплекс, позволяющий на этапе проектирования преобразователя исследовать: динамику ККМ и ППН; проводить однопараметрический и двухпараметрический анализ изменения энергетических показателей и нелинейных динамических режимов в пространстве параметров системы; используя оптимизационные алгоритмы MatLab 7, осуществлять автоматизированный поиск параметров САУ и пассивных элементов силовой части, при которых достигаются экстремальные значения энергетических показателей систем с коррекцией коэффициента мощности.

9. Результаты, полученные в работе, а также разработанный программный комплекс внедрены на ООО «Компания Промышленная Электроника», г. Томск, и использовались при создании перспективного источника питания с ККМ для заряда кислотных и щелочных аккумуляторных батарей «ZU-1500».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Малаханов, Алексей Алексеевич, 2007 год

1. Adragna, С. Control Loop Modeling Of L6561-Based TM PFC / C. Adranga // AN 1089 Application Note. 2000. - Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/6273.pdf

2. Adragna, С. L6561, Enhanced Transition Mode Power Factor Corrector / C. Adranga // AN966 Application Note. 2003. - Электронный ресурс. - Режим доступа: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/5408.pdf

3. Afonso, J. Active Filters with Control Based on the p-q Theory / J. Afonso, C. Couto, J. Martins // IEEE Industrial Electronics Society Newsletter vol. 47, n° 3, Sept. 2000, ISSN: 0746-1240, P.5-10

4. Andriyanov, A.I. A Comparative Characteristic of Different Kinds of Pulse-Width Respect to the Topology of Regions of Existence of Periodic Operating Conditions / A.I. Andriyanov, G.Ya. Mikhalchenko // Electrical Technology, 2004. № 4. P. 166-181.

5. Banerjee, S. Anomalous bifurcations in dc-dc converters: borderline collisions in piecewise smooth maps / S. Banerjee, E. Ott, J.A. Yorke, G.N. Yuan // Proc. IEEE Power Electronics Specialists' Conf. 1997. P. 1337-1344.

6. Banerjee, S. Bifurcations in One-Dimensional Piecewise Smooth Maps / S. Banerjee, M.S. Karthik, G.N. Yuan, J.A. Yorke // IEEE Transaction on Circuits and Systems Theory and Applications in Circuits, vol. 47. № 3. March 2000. -P.633-643.

7. Baushev, V.S. Stochastic Features in the Dynamic Characteristics of a Pulse-Width Controlled Voltage Stabilizer / V.S. Baushev, Zh.T. Zhusubaliyev, S.G. Mikhal'chenko // Electrical Technology. 1996. № 1. P.135-150.

8. Chan, W.C.Y. Study of bifurcations in current programmed dc-dc boost converters: from quasi-periodicity to period-doubling / W.C.Y. Chan, C.K. Tse // IEEE Trans. CAS-I. -1997. 44. - P.l 129-1142.

9. Chan, W.C.Y. What form of control function can drive a discontinuous-mode boost converter to chaos via period-doubling / W.C.Y. Chan,

10. C.K. Tse // International Journal of Circuit Theory and Applications. № 26. -1998.-P. 281-286.

11. Chen, J.H. Experimental stabilization of chaos in voltage-mode DC drive system / J.H. Chen, K.T. Chau, S.M. Siu, C.C. Chan // IEEE Transactions on Circuits and Systems-I. № 47.-2000. P.1093-1095.

12. Deane, J.H.B. Chaotic behaviour in a current-mode controlled DC/DC converter / J.H.B. Deane, D.C. Hamill // Electronics Letters. №27. - 1991. P.l172-1173.

13. Ghezzi, L.L. PID control of a chaotic system: An application to an epidemiological model / L.L. Ghezzi, C. Piccardi // Automatica. № 33. - 1997-P.l 81-191.

14. Hafner, J. A combined system of a passive filter and a shunt active power filter to reduce line current harmonics / J. Hafner, J. Andres, K. Heumann // IPEC Conference '95. 1995. -P.388-393.

15. Hamill, D.C. Subharmonics and chaos in a controlled switched-mode power converter/ D.C. Hamill D.J. Jefferies // IEEE Transactions on Circuits and

16. Systems-I. vol. 35.- 1988.-P. 1059-1061.

17. Holzhuter, Th. Simulation of Relay Control Systems using MATLAB/SIMULINK / Th. Holzhuter // Control Engineering Practice №6. -1998.-P. 1089-1096.

18. Iu, H.H.C. Study of Low-Frequency Bifurcation of a Parallel-Connected Boost Converter System Via Averaged Models / H.H.C. Iu, C.K. Tse // IEEE Transactions on Circuits and Systems -1. -May. -2003. Vol. 50. - №5. -P. 679-686.

19. Iu, H.H.C. Fast-scale instability in a PFC boost converter under average current mode control / H.H.C. Iu, Y. Zhou, C.K. Tse // Int. J. Circuit Theory Appl., vol. 31, № 6, - 2003. - P.611-624.

20. Kolokolov, Y.V. On the Bifurcation of Stationary Motions in Impulse Systems of Automatic Control / Y.V. Kolokolov, S.L. Koschinsky // Automation and Remote Control vol. 61, - № 5, - part 2, - May 2000. - P. 883-887.

21. Krein, P.T. Types of instabilities encountered in simple powerelectronics circuits: unbounded ness, chattering and chaos. / P.T. Krein, R.M. Bass // IEEE Applied Power Electronics Conf. and Exposition. 1990. P. 191-194.

22. Lai, Z. A New Extension of One-Cycle Control and its Application to dc-ac converters / Z. Lai, K. Smedley // IEEE Transactions on Power Electronics -Jan. 1996,-Vol. 11,-№1. P. 99-104.

23. Lee, S. Effects of Input Power Factor Correction on Variable Speed Drive Systems / S. Lee // Электронный ресурс. Режим доступа: http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-032499-193702/unrestricted/02ch2.pdf

24. Middlebrook, R.D. A general unified approach to modelling DC-to-DC converters in discontinuous conduction / R.D. Middlebrook, S. Cuk // IEEE PESC Record.-June 1977.-P.36-57.

25. Middlebrook, R.D. A general unified approach to modelling switching converter power stages / R.D. Middlebrook, S. Cuk // IEEE PESC Record. June. 1976.-P. 18-34

26. Middlebrook, R.D. Modeling and analysis methods for dc-dc switching converters / R.D. Middlebrook, S. Cuk // Presented at the IEEE International Semiconductor Power Converter Conference. Orlando, FL, - 1977. -P. 90-111.

27. Nalbant, M.K. Design of lkW Power Factor Correction Circuit / M.K.Nalbant, J.Klein // Power Conversion October 1989 Proceedings. -P. 121-135.

28. Parto, P. Passive PFC for flyback convertors / P. Parto, K. Smedley // International Power Conversion and Intelligent Motion Conference (PCIM 99). -Chicago,- 1999.

29. Postnikov, N.S. Dynamic Chaos in Relay System with Hysteresis / N.S. Postnikov // Compulational Mathematics and Modeling. v. 8, - № 3, -1997.-P. 62-72.

30. Qiao, C. Improved Integration Control of Power Factor Correction / C. Qiao, K. Smedley // IEEE Industrial Electronics Conference (IECON). Nov. 1999.

31. Qiao, С. Three-phase Active Power Filters with Unified Constant-frequency Integration Control / C. Qiao, K. Smedley // International Power Electronics and Motion Control Conference. Beijing, China. - 2000.

32. Qiao, C. Unified Constant-frequency Integration Control of Three-phase Standard Bridge Boost Rectifier / C. Qiao, K. Smedley // CIEP. Mexico, -2000.

33. Smedley, K. One-cycle control of switching converter / K. Smedley, S. Cuk//PESC. -1991.

34. Smith, M. PWM Controller with One-Cycle Response / M. Smith, K. Smedley // US Patent 6,084,450.

35. Tse, C.K. Bifurcation analysis of a power factor-correction boost converter: uncovering fast-scale instability / C.K. Tse, O. Dranga, H.H.C. Iu // Proc. IEEE Int. Symp. Circ. Syst.-P. III-312-315, 2003.

36. Tse, C.K. Experimental Confirmation of Chaos in a Current -Programmed Cuk Converter / C.K.Tse, S.C.Fung, M.W. Kwan // IEEE Transactions on Circuits and Systems. -1: Fundamental Theory and Applications.- vol. 43. № 7. - July 1996. - P. 605-608.

37. Tse, C.K. Flip Bifurcation and Chaos in Three-state Boost Switching Regulators / C.K. Tse // IEEE Transactions on Circuits and Systems I. January 1994.-Vol. 41.-№ l.-P. 16-23.

38. Tse, C.K. Recent developments in the study of nonlinear phenomena inpower electronics circuits / C.K. Tse // IEEE Circuits and Systems Society Newsletter. vol. 11. - № 1. - 2000. - P. 14-21; 47-48.

39. Zhou, C. Design and Analysis of a Hysteretic Boost Power Factor Correction Circuit / C. Zhou, R.B. Ridley, F.C. Lee // IEEE PESC Conf. 1990. -P. 800-807.

40. Zhusubaliev, Zh.T. Chaotic oscillations in engineering systems / Zh.T. Zhusubaliev, V.G. Polishchuk, V.S. Titov, Translated from Russian by Bayankina E.G. // Kursk Institute of Humanities and Technology. Kursk, -2002.-P. 147.

41. Zhusubaliyev, Zh.T. Border-collision bifurcations and chaotic oscillations in a piecewise-smooth dynamical system / Zh.T Zhusubaliyev, E.A. Soukhoterin, E. Mosekilde. // International Journal of Bifurcation and Chaos.-2001.-Vol. 11.-№ 12.-P. 2977-3001.

42. Агунов, A.B. Статический компенсатор неактивных составляющих мощности с полной компенсацией гармонических составляющих тока нагрузки / А.В. Агунов // Электротехника . 2003. -№2.-С. 47-50.

43. Агунов, А.В. Улучшение электромагнитной совместимости в автономных электроэнергетических системах ограниченной мощности методом активной фильтрации напряжения / А.В. Агунов // Электротехника.-2003.-№6-С. 52-56.

44. Айзерман, М. А. Устойчивость по линейному приближению периодического решения системы дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями / М.А. Айзерман, Ф.Р. Гантмахер // Прикладная математика и механика. T.XXI. - 1957 - С. 658-669.

45. Айзерман, М.А. Об устойчивости по первому приближению разрывных систем / М.А. Айзерман, Ф.Р. Гантмахер // Прикладная математика и механика. 1957. -№ 5.

46. Айзерман, М.А. Основы теории разрывных систем. I, II / М.А. Айзерман, Е.С. Пятницкий // АиТ. 1974. - № 7 - С. 33-47; - № 8 -С. 39-61.

47. Алейников, О.А. Исследование локальной устойчивости периодических режимов в нелинейных импульсных системах / О.А. Алейников, B.C. Баушев, А.В. Кобзев, Г.Я. Михальченко // Электричество. 1991.-№4. -С. 16-21.

48. Алейников, О.А. О стационарных состояниях стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием / О.А. Алейников,

49. B.C. Баушев, А.В. Кобзев, Г.Я. Михальченко // Тезисы доклада XIV научно-технической конференции, посвященной 40-летию научно-исследовательского, проектно-конструкторского и технологического института электромеханики НПО "Полюс",- Томск, 1990. С. 72-73.

50. Андриевский, Б.Р. Управление хаосом. Методы и приложения. Часть 1. Методы / Б.Р. Андриевский, A.JI. Фрадков //АиТ. 2003. - № 5.1. C.3-45.

51. Андриевский, Б.Р. Управление хаосом. Методы и приложения. Часть 2. Приложения / Б.Р. Андриевский, A.JI. Фрадков //АиТ. 2004. -№6.-С. 20-55.

52. Андриянов, А.И. Бифуркационные и хаотические явления в замкнутых системах энергетической электроники импульсно-модуляционного типа: отчет по НИР №02.200.406012 / А.И. Андриянов,

53. Г.Я. Михальченко // Брянск, 2004.

54. Андриянов, А.И. Сравнительная характеристика различных видов широтно-импульсной модуляции по топологии областей существования периодических режимов / А.И. Андриянов, Г.Я. Михальченко // Электричество. 2004. - № 12. - С. 46-54.

55. Андронов,А.А. Теория колебаний / А.А.Андронов, А.А.Витт, С.Э. Хайкин М.: Наука, 1981. - 568 с.

56. Анищенко, B.C. Нелинейная динамика хаотических и стохастических систем. Фундаментальные основы и избранные проблемы / B.C. Анищенко, Т.Е. Вадивасова, В.В. Астахов Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1999. - 368 с.

57. Анищенко, B.C. Сложные колебания в простых системах / B.C. Анищенко М.: Наука, 1990.

58. Баушев, B.C. Нормальные структуры динамических объектов /

59. B.C. Баушев, А.В. Кобзев, Ю.Н. Тановицкий // Аппаратно-программные средства автоматизации технологических процессов. Томск: Изд. Томского гос. ун-та, 1997.-С. 146-152.

60. Баушев, B.C. О недетерминированных режимах функционирования стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием / B.C. Баушев, Ж.Т. Жусубалиев// Электричество-1992. -№8.-С. 47-53.

61. Баушев, B.C. Стохастичность в динамике стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием / B.C. Баушев, Ж.Т. Жусубалиев, С.Г. Михальченко // Электричество. 1996. - № 3. - С. 4753.

62. Белов, Г.А. Динамика импульсных преобразователей / Г.А. Белов Чебоксары: Изд-во ЧТУ, 2001.

63. Белов, Г.А. Исследование колебаний в импульсном стабилизаторе напряжения вблизи границы устойчивости / Г.А. Белов // Электричество. -1990.-№9.-С. 44-51.

64. Белов, Г.А. Исследование статических характеристик составных импульсных преобразователей / Г.А. Белов // Электричество 2002. - №5. -С. 39-46.

65. Белов, Г.А. Колебания в импульсном стабилизаторе / Г.А. Белов,

66. A.В. Картузов // Электричество. 1988. - №7. - С. 53-56.

67. Белов, Г.А. Расчет процессов в широтно-импульсном корректоре коэффициента мощности / Г.А. Белов, А.А. Алексеев, А.В. Нестеров // Электричество-2004. №9. - С. 48-56

68. Белов, Г.А. Синтез системы управления широтно-импульсным корректором коэффициента мощности / Г.А. Белов // Электротехника. 2006. -№10. -С.46-55.

69. Бердников, Д.В. О сравнении частотных характеристик усредненной и разностной моделей ИСН с ШИМ / Д.В. Бердников // Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.powersupplies.ru/papers/05113001 .htm

70. Берестов, В.М. Расчет параметров выпрямителя с ШИМ /

71. B.М. Берестов, С.А. Харитонов // Электротехника. 2005. -№ 9 - С. 42- 47.

72. Богданов, К.В. Моделирование повышающего импульсного стабилизатора напряжения / К.В. Богданов // Известия томского политехнического университета. 2005. - №2.

73. Бромберг, П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования / П.В. Бромберг М.: Наука, 1967.

74. Васильев, С.И. Определение передаточных функций на основе обобщенной модели ключевых преобразователей постоянного напряжения. /

75. C.И. Васильев // Электротехника. 1994. -№1. - С. 18-22.

76. Волков, А.В. Анализ электромагнитных процессов и совершенствование регулирования активного фильтра / А.В. Волков // Электротехника. 2002. - №12. - С.40-48.

77. Волович, Г.И. Динамика вентильных источников вторичного электропитания постоянного тока / Г.И. Волович М.: Энергоатомиздат, 1991.

78. Волович, Г.И. Устойчивость импульсных стабилизаторов напряжения. 4.2 / Г.И. Волович // Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.platan.ru/shem/pdf/12pl6-20.pdf

79. Волович, Г.И. Устойчивость импульсных стабилизаторов напряжения. 4.1 / Г.И. Волович // Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.platan.ru/shem/pdf/osnovshemo2.pdf

80. Гашу с, Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований / Э.В. Гашус М.: Наука, 1976. - 368 с.

81. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Электромагнитная совместимость. Нормы качества электрической энергии в сетях электроснабжения общего назначения. -М.: Госстандарт, 1998.

82. Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: Учебный курс / А. Гультяев СПб.: Питер, 2000. - 432 с.

83. Дмитриев, А.С. Стохастические колебания в радиофизике и электронике /А.С. Дмитриев, В.Я. Кислов М.: Наука, 1989. - 280 с.

84. Дмитриков, В.Ф. Повышение эффективности преобразовательных и радиотехнических устройств / В.Ф. Дмитриков, В.В. Сергеев, Й.Н. Самылин Электронный ресурс. - Режим доступа: http://www.dvo.sut.ru/libr/tec/dmitr/index.htm

85. Дьяконов, В. MATLAB 6: Учебный курс / В. Дьяконов-СПб.: Питер, 2001.-592 с.

86. Жемеров, Г.Г. Энергосберегающие преобразователи переменного тока в постоянное с близким к единице коэффициенте мощности. / Г.Г. Жемеров, Д.С. Крылов // Электротехника. 2003. - №4. - С. 2-7.

87. Жуйков, В.Я. Хаотические процессы в электротехнических системах / В.Я. Жуйков, А.О. Леонов // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт.- 1991.-№ 1.-С. 121-127.

88. Жусубалиев Ж.Т. О бифуркациях и хаотических колебаниях в релейной системе автоматического регулирования с гистерезисом / Ж.Т. Жусубалиев, Е.А. Сухотерин, В.Н. Рудаков // Деп. ВИНИТИ № 2698-В99.20.08.1999

89. Жусубалиев, Ж.Т. Бифуркации и хаос в релейных и широтно-импульсных системах автоматического управления / Ж.Т. Жусубалиев, Ю.В. Колоколов-М.: Машиностроение-1, 2001. 120 с.

90. Жусубалиев, Ж.Т. Детерминированные и хаотические режимы преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией / Ж.Т. Жусубалиев, Ю.В. Колоколов, С.В. Пинаев, В.Н. Рудаков // Изв. РАН. Энергетика. 1997. -№3. - С. 157-170.

91. Жусубалиев, Ж.Т. К динамике отображения Хенона /

92. Ж.Т. Жусубалиев, В.Н. Рудаков // Изв. вузов. Прикладная нелинейная динамика. 2000. - № 3. - С. 3-11.

93. Жусубалиев, Ж.Т. К исследованию хаотических режимов преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией / Ж.Т. Жусубалиев // Электричество.- 1997. №6. - С. 40-46.

94. Жусубалиев, Ж.Т. К проблеме хаотизации состояний систем автоматического регулирования тяговым электроприводом / Ж.Т. Жусубалиев, Ю.В. Колоколов, В.Н. Рудаков // Изв. Вузов. Электромеханика. 1995. - №5-6. - С. 86-92.

95. Жусубалиев, Ж.Т. О С-бифуркациях в трёхмерной системе управления с широтно-импульсной модуляцией / Ж.Т. Жусубалиев, Е.Ю. Емельянова // Материалы IV Международной конференции «Распознавание-99». Курск: КГТУ, 1999. -с. 52-55.

96. Жусубалиев, Ж.Т. О синхронизации квазипериодических колебаний при С-бифуркациях в неавтономной кусочно-линейной динамической системе / Ж.Т. Жусубалиев, Е.Ю. Емельянова // Изв. Вузов. Прикладная нелинейная динамика 2000. - Т.8. - № 5. -С. 25-39.

97. Жусубалиев, Ж.Т. Хаотические колебания в кусочно-линейной модели релейной системы с гистерезисом / Ж.Т. Жусубалиев // Изв. вузов. Прикладная нелинейная динамика. Т.8. - № 4. - 2000. - С. 37-51.

98. Зиновьев, Г.С. Основы силовой электроники: учеб. пособие / Г.С. Зиновьев Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 664 с.

99. Зотин, Д.В. Режимы функционирования скоростной подсистемы постоянного тока с импульсным регулированием / Д.В. Зотин, Г.Я. Михальченко // Мехатроника, автоматизация, управление. 2003.4.-С. 30-37.

100. Ю8.Кадацкий, А.Ф. Анализ электрических процессов в импульсных преобразователях постоянного напряжения с широтно-импульсным регулированием / А.Ф. Кадацкий, А.П. Руссу // Электричество. 2005. -№9. - С.43-54.

101. Климов, В.П., Схемотехника однофазных корректоров коэффициента мощности / В.П. Климов, В.И. Федосеев // Практическая силовая электроника. 2002. - №8.

102. Кобзев, А.В. Модуляционные источники питания РЭА/ А.В. Кобзев, Г.Я. Михальченко, Н.М. Музыченко. Томск: Радио и связь, 1990.-336 с.

103. Кобзев, А.В. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно-импульсным регулированием / А.В. Кобзев, Ю.М.Лебедев, Г.Я. Михальченко, В.Д. Семенов-М.: Энергоатомиздат, 1986.- 152 с.

104. Ш.Колганов, А.Р. Моделирование электромеханических систем: в 2-х частях / А.Р. Колганов Электронный ресурс. - Режим доступа: 4.1. http://elib.ispu.ru/library/lessons/kolganov/HTML/Index.html; 4.2. http:// elib.ispu.ru/library/lessons/kolganov3/

105. Колоколов, Ю.В. Динамика импульсного понижающего преобразователя напряжения в режиме прерывистых токов / Ю.В. Колоколов, C.JI. Косчинский, А.П. Шолоник // Электричество 2003. - №9. - С.40 - 53.

106. Косенко, С. Инженерное проектирование корректора коэффициента мощности / С. Косенко // Вестник электроники. 2005. - №4. -С. 16-23.

107. Кочкин, В.И. Управляемые статические устройства компенсации реактивной мощности для линий электропередачи / В.И. Кочкин // Электричество 2000. - №9. - С. 13 - 19.

108. Крюков, Б.И. Вынужденные колебания существенно нелинейных систем/Б.И. Крюков-М.: Машиностроение, 1984.-216 с.

109. Кузнецов, С.П. Динамический хаос (курс лекций) / С.П. Кузнецов -М.: Издательство Физико-математической литературы, 2001.-296 с.

110. Лихоманов, A.M. Синтез структуры и параметров сглаживающих фильтров для широтно-импульсных систем преобразования энергии /

111. A.M. Лихоманов, Б.Ф. Дмитриев, А.А. Бизяев, А.В. Бусько // Электричество. 2002. - №5. - С.47-51.

112. Мелешин, В.И. Транзисторная преобразовательная техника /

113. B.И. Мелешин М: Техносфера, 2005. - 632 с.

114. Мелешин, В.И. Динамические свойства преобразователей с ШИМ-2 в режимах прерывистого и непрерывного токов / В.И. Мелешин // Электронная техника в автоматике. Вып. 17. М.: Радио и связь, 1986.1. C.35-57

115. Мелешин, В.И. Получение непрерывной линейной модели силовой части импульсного преобразователя как начальный этап проектирования его динамических свойств / В.И. Мелешин // Электричество. -2002. -№10. С.38-43.

116. Миддлбрук, Р.Д. Малосигнальное моделирование ключевых преобразователей мощности с широтно-импульсным регулированием / Р.Д. Миддлбрук // ТИИЭР Т.76 №4 - 1988. -С.46-59.

117. Неймарк, Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний / Ю.И. Неймарк М.: Наука, 1978. - 472 с.

118. Неймарк, Ю.И. Стохастические и хаотические колебания / Ю.И. Неймарк, П.С. Ланда- М.: Наука, 1987. 424 с.

119. Овчинников, Д.А. Классификация однофазных корректоров коэффициента мощности / Д.А. Овчинников, М.Ю. Кастров // Практическая силовая электроника. 2003. - №9. - С. 23-26.

120. Овчинников, Д.А. Корректоры коэффициента мощности на основе дискретной линейной модели повышающего однотактного преобразователя / Д.А. Овчинников // Практическая силовая электроника. -2003.-№12.-С. 2-11.

121. Овчинников, Д.А. Моделирование повышающего преобразователя в среде Matlab-Simulink / Д.А. Овчинников, М.Ю. Кастров, А.В. Лукин, Г.М. Малышов, А.А. Герасимов // Практическая силовая электроника. 2002. - №8. - С. 17-22.

122. Овчинников, Д.А. Однофазные выпрямители с ККМ / Д.А. Овчинников, М.Ю Кастров, А.А. Герасимов // Практическая силовая электроника. 2002. - №7. - С.8-15.

123. Овчинников, Д.А. Пассивные корректоры коэффициента мощности / Д.А. Овчинников, М.Ю. Кастров, А.В. Лукин, Г.М. Малышов, А.А. Герасимов // Практическая силовая электроника. 2003. - №9. - С.12-15.

124. Остритов, В.Н. Экспериментальные исследования трехфазного активного фильтра для применения в современных электронных преобразователях / В.Н. Остритов, Р.В. Мосин // Электричество. 2003. -№7. - С.63-66.

125. Разевиг В.Д. Система проектирования OrCad 9.2 / В.Д. Разевиг -Москва, Солон-Р, 2001. 528 с.

126. Розенвассер, Е.Н. Колебания нелинейных систем / Е.Н. Розенвасер М.: Наука, 1969. - 576 с.

127. Ромаш, Э.М. Высокочастотные транзисторные преобразователи / Э.М. Ромаш, Ю.И. Драбович, Н.Н. Юрченко, П.Н. Шевченко М: Радио и связь, 1988.-288 с.

128. Синергетические методы управления сложными системами: Энергетические системы / Под общ. ред А.А. Колесникова М: КомКнига, 2006.-248 с.

129. Соболев, Л.Б. О возможности применения метода ЛЧХ к анализу преобразователей с переменной структурой. ЭТВА / Л.Б. Соболев под ред. Ю.И.Конева - М.: Радио и связь, 1986. - вып. 17. - С. 88-95.

130. Статические компенсаторы реактивной мощности в электрических системах: пер. тематического сб. рабочей группы исслед. ком. N39 СИГРЭ / под ред. И.И. Карташева. -М.: Энергоатомиздат, 1990. — 174с. (Энергетика за рубежом).

131. Теория автоматического управления. 4.1, 4.2. Теория линейных систем автоматического управления / под ред. А.А. Воронова. -М.: Высшая школа, 1986.

132. Фейгенбаум, М. Универсальное поведение в нелинейных системах / М. Фейгенбаум // Успехи физических наук. 1983. - Т. 141. -Вып. 2.-С. 343-374.

133. Фейгин М.И. Удвоение периода колебаний при С-бифуркациях в кусочно-непрерывных системах / М.И. Фейгин // Прикладная математика и механика. 1970. - Т. 34. - Вып. 5. - С. 861-869.

134. Фейгин, М.И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелинейностями / М.И. Фейгин М.: Наука, 1994. - 288 с.

135. Фейгин, М.И. О рождении семейств субгармонических режимов в кусочно-непрерывной системе / М.И. Фейгин // Прикладная математика и механика. 1974, т.38. -Вып.5.-С. 810-818.

136. Фейгин, М.И. О структуре С-бифуркационных границ кусочнонепрерывных систем / М.И. Фейгин // Прикладная математика и механика. -1978. Т. 42. - Вып. 5. - С. 820-829.

137. Флоренцев С.Н. Состояние и тенденции развития силовых IGBT-модулей / С.Н. Флоренцев // Электротехника. 2000. - №4. - С. 2-9.

138. Флоренцев, С.Н. IGBT-модули основа современного преобразовательного оборудования / С.Н. Флоренцев // Электронные компоненты. - 2002. -№6. - С. 11-17.

139. Флоренцев, С.Н. Состояние и перспективы развития приборов силовой электроники на рубеже столетий. (Анализ рынка) / С.Н. Флоренцев // Электротехника. 1999. - №4. - С. 2-10.

140. Фролов, А. Однокаскадный корректор коэффициента мощности / А. Фролов, С. Лузанов, А. Рыбак, Н. Снетков // Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.platan.m/shem/pdf7stl4.pdf

141. Хапаев, М.М. Асимптотические методы и устойчивость в теории нелинейных колебаний: учеб. пособие для вузов / М.М. Хапаев М.: Высш. шк., 1988.- 184 с.

142. Цыпкин, Я.З. Теория линейных импульсных систем / Я.З. Цыпкин -М.: Физматгиз, 1963.

143. Чаплыгин, Е.Е. Несимметричные режимы трехфазного преобразователя с коррекцией коэффициента мощности / Е.Е.Чаплыгин // Электричество. 2005. - №9. - С.55-62.

144. Шрейнер, Р.Т. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода / Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов // Электричество. 2000. - №3. - С.46-54.

145. Шрейнер, Р.Т. Концепция построения двухзвенных непосредственных преобразователей частоты для электроприводов переменного тока / Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, А.И. Калыгин, К.Н. Корюков, И.А. Мухаматшин // Электротехника. 2002. - №12. - С.3039.

146. Шрейнер, Р.Т. Релейное управление активными токовыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, И.А. Мухаматшин // Электротехника. 2005. - №9. - С.47-53.1. ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА

147. Андриянов, А.И. Математическое моделирование динамики импульсного преобразователя напряжения повышающего типа / А.И. Андриянов, А.А. Малаханов // Вестник Брянского государственного технического университета. 2006. - №1 (9). - С.61-69

148. Андриянов, А.И. Модель корректора коэффициента мощности с управлением внутри одного тактового цикла / А.И. Андриянов, А.А. Малаханов // Системы управления и информационные технологии. -2007. № 1.1(27).-С. 108-113.

149. Малаханов, А.А. Модель однофазного корректора коэффициента мощности с интегрированием внутри такта / А.А. Малаханов // Вестник Брянского государственного технического университета. 2007. - №1 (13). -С.33-42.

150. О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ В РАЗРАБОТКУ ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА «ZU-1500»1. УТВЕРЖДАЮ»1. Главный инженер ОООюмышленная1. А. Шумейко 2007 г.1. АКТо внедрении результатов научно-исследовательской работы1. Малаханова А. А.

151. Технический уровень разработки(ок)лицензий, патентов)

152. Вид внедрения уникальная разработкасерийное, уникальное, единичное производство)1. Эффективность внедрения

153. СВИДЕТЕЛЬСТВО ОБ ОТРАСЛЕВОЙ РЕГИСТРАЦИИ1. РАЗРАБОТКИ••у г.* 'л**.'.