Динамика инвертирующего полупроводникового преобразователя с коррекцией коэффициента мощности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Бородин, Кирилл Валерьевич

• Бородин, Кирилл Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бородин, Кирилл Валерьевич

Содержание.

Введение.

Глава 1 Анализ современного состояния исследований квазиустановившихся режимов преобразователей силовой электроники.

§1.1. Оценка эффективности устройств с коррекцией мощности искажений при работе на динамическую нагрузку.

§ 1.2. Сравнительный анализ динамики различных видов модуляции на основе бифуркационного подхода.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика инвертирующего полупроводникового преобразователя с коррекцией коэффициента мощности»

Актуальность темы

Экономное использование электроэнергии, означает, снижение потерь как на линиях электропередач при транспортировке от пунктов генерации до потребителя, так и снижение потерь обусловленных генерацией реактивной мощности и мощности искажений. Известно, что при передаче электроэнергии от места генерации до места потребления теряется в среднем 10. 15% мощности [41]. Наибольшая доля потерь приходится на распределительные и питающие сети среднего (3-10 кВ) и низкого (0,4кВ) уровня напряжений.

Снижение качества вызвано повсеместным использованием современных энергоемких технологий с нелинейными нагрузками, такими как управляемые выпрямители, источники питания с бестрансформаторным входом, регулируемые полупроводниковые преобразователи, частотно-регулируемые электроприводы, которые являются источникам искажений формы токов и напряжений сети. Нелинейные искажения приводят, не только к снижению качества электроэнергии, но и к существенному росту дополнительных потерь генерирующих мощностей, снижению пропускной способности линий электропередач, за счет перетоков реактивной энергии и энергии высших гармоник. Кроме того, резко сокращаются межремонтные сроки различного дорогостоящего оборудования, вызванные системной перегрузкой при пониженных значениях напряжения сети. Известно, что наиболее эффективная компенсация реактивной мощности и мощности искажений происходит вблизи места ее генерации, что существенным образом способствует получению требуемого ГОСТ 13109-97 качества электрической энергии.

Решение этой задачи связано с поиском новых технических решений по обеспечению современных требований к надежности энергообеспечения нагрузок и сохранению качественных показателей электроэнергии, в первую очередь у потребителей с нелинейной нагрузкой.

Современные тенденции развития технологий компенсации мощности искажений связаны с использованием импульсно-модуляционных методов преобразования электрической энергии. В частности, активные корректоры коэффициента мощности (ККМ), в том числе и многофазные, базируются на схеме преобразователя повышающего типа, имеющей высокие энергетические характеристики по качеству потребляемой энергии. Такие устройства позволяют получить близкое к единице значение коэффициента мощности бестрансформаторных преобразователей с нелинейным выпрямителем, например выпрямителем с емкостным или индуктивным фильтром и постоянной (или изменяющейся в ограниченном диапазоне) нагрузкой. В тоже время, для защиты от перегрузок и коротких замыканий в цепи нагрузки подобных устройств, требуется применять дополнительные довольно сложные схемотехнические решения, что приводит к снижению надежности, увеличению энергопотребления, увеличению массогабаритных показателей, а так же к увеличению себестоимости продукции.

В этой связи, актуальной задачей является поиск путей повышения надежности и живучести устройств компенсации. Такая задача является многоплановой как с точки зрения схемотехнической реализации придания ККМ «естественных» свойств токоограничения., так и с точки зрения обеспечения требуемых динамических свойств нелинейных замкнутых систем автоматического управления (САУ). Контура регулирования САУ содержат не только глобальные нелинейности и доминирующие постоянные времени, но и «тонкие» нелинейности, присущие импульсно-модуляционным методам преобразования параметров электрической энергии. Совокупность этих факторов приводит к возникновению аномальных режимов функционирования, зачастую сопровождающихся катастрофическими отказами с неконтролируемым высвобождением накопленной энергии.

В работе рассматривается решение задачи коррекции коэффициента мощности и мощности искажений с обеспечением требуемого уровня надежности на основе преобразователя инвертирующего типа с дозированием накапливаемой и отдаваемой в нагрузку энергии. Для уверенного проектирования такого рода устройств необходимо построение математических моделей этих новых решений, их реализация, проведение всестороннего анализа динамических свойств и синтеза на основе полученных знаний силовых цепей и цепей управления САУ.

Цель диссертационной работы

Разработка стабилизатора напряжения с корректором коэффициента мощности на базе инвертирующего преобразователя и исследование динамических режимов функционировании с целью определения путей расширения областей устойчивости проектного режима и исключения субгармонических, квазипериодических и хаотических колебаний параметров замкнутой системы регулирования.

Задачи, поставленные в диссертационной работе:

1) Разработка и создание надежных технических средств компенсации реактивной мощности и мощности искажений.

2) Разработка математических моделей инвертирующего преобразователя и преобразователя с функцией коррекции коэффициента мощности, а так же методики их численно - аналитического решения.

3) Разработка алгоритмов поиска периодических режимов и расчета карт динамических режимов инвертирующего преобразователя в пространстве параметров системы.

4) Выявление закономерностей смены динамических режимов и анализ их устойчивости на основе полученных результатов с применением теории бифуркаций.

5) Практическое применение результатов анализа при выполнении государственного контракта № 02.740.11.0068, в учебном процессе и при проектировании компенсаторов реактивной мощности и мощности искажений.

Методы исследования

Используются современные методы численного и численно-аналитического решения систем нелинейных дифференциальных уравнений, методология бифуркационного анализа замкнутых систем регулирования, методы теории матричного исчисления.

Научная новизна

1) Предложено использовать дозирующие свойства преобразователя инвертирующего типа для реализации задач стабилизации напряжения и компенсации реактивной мощности и мощности искажений.

2) Разработаны численно-аналитические и имитационные модели инвертирующего преобразователя и преобразователя с корректором коэффициента мощности на его основе, в которых учтены прерывистые токи дросселя.

3) Адаптированы к рассматриваемым моделям алгоритмы поиска периодических режимов и расчета карт динамических режимов.

4) Выявлены основные закономерности эволюции динамических режимов стабилизатора напряжения на основе инвертирующего преобразователя в зависимости от параметров системы автоматического управления.

Практическая ценность

1) Определен один из путей построения стабилизаторов напряжения с повышенной живучестью в широком диапазоне изменения нагрузки - с индуктивным дозатором энергии передаваемой в нагрузку.

2) Создана основа для синтеза и проектирования стабилизаторов напряжения и компенсаторов реактивной мощности и мощности искажений нового типа, базирующаяся на полученных знаниях о нелинейной динамике преобразователей инвертирующего типа.

3) Получены аналитические зависимости, аппроксимирующие границы устойчивости областей проектного режима стабилизатора.

Реализация результатов работы

-при выполнении государственного контакта №02.740.11.0068 от 15 июня 2009 года по лоту «Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области создания энергосберегающих систем транспортировки, распределения и потребления тепла и электроэнергии» шифр «2009-1.1-230016» по теме: «Комплексные исследования и разработка энергосберегающих технологий компенсации реактивной мощности и мощности искажений (КРМиМИ)»;

-при построении источников питания микропроцессорных систем управления различных преобразователей в компании «Промышленная Электроника»;

-в лабораторных комплексах на кафедре «Промышленная электроника» ТУ СУР и учебном процессе при обучении студентов по специальности: 210106 «Промышленная электроника», по курсам «Основы преобразовательной техники», «Импульсные модуляционные системы», «Энергетическая электроника».

На защиту выносятся

1) Новый тип корректора коэффициента мощности в преобразователях однофазного переменного напряжения в постоянное с приданием ему функций «естественного» токоограничения.

2) Численно-аналитические математические модели, позволяющие с единых позиций рассчитывать процессы, учитывающие режимы непрерывных, прерывных токов и граничные режимы между ними, а так же методы и алгоритмы их численно-аналитического решения, алгоритмы поиска периодических режимов и расчета диаграмм динамических режимов в пространстве параметров.

3) Результаты анализа динамических режимов преобразователя инвертирующего типа, особенности построения карт динамических режимов и границ областей устойчивости.

4) Выявленные закономерности смены режимов, зависимости изменения показателей качества преобразования энергии в различных режимах функционирования и аналитические зависимости, аппроксимирующие границы устойчивости областей проектного режима стабилизатора.

Апробация работы

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на XVI Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых "Современные техника и технологии" СТТ-2010 от 12-16 апреля 2010г., Томск, ТПУ; всероссийской научно-технической конференции , студентов, аспирантов и молодых ученых "Научная сессия ТУ СУР - 2010" в секции 16 от 4 - 7 мая 2010г.; 4 Международной научно-практической конференции ТУ СУР от 31 октября - 3 ноября 2007 г;' 21 научно-технической конференции студентов ТУ СУР; двух научно—технических семинарах студентов и аспирантов ТУСУР от 26.09.2006 и 08.12.2006 в ТУСУР.

Публикации

Основное содержание диссертации отражено в двух статьях, опубликованных в изданиях, входящих в перечень ВАК, трех тезисах докладов на международных научно-практических конференциях и в патенте на полезную модель «Преобразователь однофазного переменного напряжения в постоянное с корректором коэффициента мощности».

Структура и объем

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, 6 приложений, списка используемых источников, включающего 122 пунктов, изложена на 175 страницах и поясняется 118 рисунками и 13 таблицами.

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Бородин, Кирилл Валерьевич

§4.6. Основные результаты и выводы по четвертой главе

1. Представлены схемные решения и их spice модели применения инвертирующего преобразователя в качестве корректора коэффициента мощности с различной топологией системы управления.

2. Представлены изготовленные вторичные источники питания, в которых внедрены результаты исследований данной диссертационной работы.

3. Определен один из путей построения стабилизаторов напряжения с повышенной живучестью в широком диапазоне изменения нагрузки - с индуктивным дозатором энергии передаваемой в нагрузку.

4. Создана основа для проектирования надежных стабилизаторов напряжения, базирующаяся на новых знаниях о нелинейной динамике преобразователей инвертирующего типа.

Заключение

Диссертационная работа1 «Динамика инвертирующего полупроводникового преобразователя с коррекцией коэффициента мощности» выполнена в Томском университете систем управления и радиоэлектроники.

При проведении научных исследований, связанных с темой диссертационной работы и решении поставленных задач были достигнуты следующие результаты:

1. Разработаны и созданы надежные технические средства компенсации реактивной мощности и мощности искажений.

2. Разработан преобразователь однофазного переменного напряжения в постоянное с корректором коэффициента мощности на основе преобразователя инвертирующего типа.

3. Разработаны математические модели инвертирующего преобразователя и преобразователя с функцией коррекции коэффициента мощности, а так же методики их численно - аналитического решения.

4. Разработаны алгоритмы поиска периодических режимов и расчета карт динамических режимов инвертирующего преобразователя в пространстве параметров системы.

5. Выявлены закономерности изменения энергетических показателей системы в зависимости от параметров системы автоматического управления и силовой части, а так же определены параметры силовой части, обеспечивающие достижение оптимальных и критических значений энергетических показателей преобразователя.

6. Проведен однопараметрический и двухпараметрический анализ нелинейных динамических режимов инвертирующего преобразователя в областях разрывных и неразрывных токов дросселя. Получены однопараметрические и двухпараметрические бифуркационные диаграммы, карты динамических режимов и инженерные характеристики преобразователя. Выявлены закономерности смены режимов и проведен анализ устойчивости системы с применением теории бифуркаций.

7. Определен путь расширения областей устойчивости проектного режима преобразователя и приведены диаграммы, отображающие изменение критических границ устойчивости режимов в зависимости от замкнутой системы регулирования параметров, позволяющие синтезировать параметры системы управления, исключающие работу преобразователя в аномальных режимах.

8. Результаты, полученные в работе, внедрены в НИИ «Промышленная электроника», и использовались при построении источников питания микропроцессорных систем управления различных преобразователей, в лабораторных комплексах на кафедре «Промышленная электроника» ТУСУР, а так же при выполнении государственного контракта №02.740.11.0068. Созданные в ООО «Промышленная электроника» устройства разрабатывались по заказу ФГУП «Краемашзавод» и ГОУ ВПО «СибГАУ».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бородин, Кирилл Валерьевич, 2010 год

1. Айзерман М. А. Об устойчивости по первому приближению разрывных систем / М. А. Айзерман, Ф. Р. Гантмахер // Прикладная математика и механика. 1957. - № 5.

2. Айзерман М. А Устойчивость по линейному приближению периодического решения системы дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями / М. А. Айзерман, Ф. Р. Гантмахер. // Прикладная математика и механика. -1957. Т.ХХ1. -С.658-669.

3. Алейников О. А. Динамические свойства систем воспроизведения сигналов с многозонной импульсной модуляцией. Дисс. канд. техн. наук. -Томск, 1988.

4. Алейников О. А. Исследование локальной устойчивости периодических режимов в нелинейных импульсных системах / О. А. Алейников, В. С. Баушев, А. В. Кобзев, Г. Я. Михальченко // Электричество. -1991. № 4.

5. Амосов А. А. и др. Вычислительные методы для инженеров. М.: Высш.шк., 1994. - 544 с.

6. Андронов А. А. Теория колебаний / А. А. Витт, С. Э. Хайкин. М.: Наука, 1981.-568с.

7. Анищенко В. С. Разрушение квазипериодического движения за счет удвоений и стохастичностъ в системе связанных генераторов / В. С. Анищенко, Т. Е. Летчфорд, М. А. Сафонова // Изв. вузов. Радиофизика.- 1984.- Т.27.- №5.- С.565-575.

8. Анищенко В. С. Стохастический резонанс как индуцированный шумом эффект увеличения степени порядка / В. С. Анищенко, А. Б. Нейман, Ф. Мосс, Л. Шиманский-Гайер. // Успехи физ. наук. 1999 - Т. 169. —№1-С.7-38.

9. Антонова Н. А. О простейших периодических режимах в системах импульсного регулирования с ШИМ-1 и ШИМ-2 // Автоматика и телемеханика. 1975. - №2. - С.46-50.

10. Антонова Н. А. Существование периодических режимов в системах с интегральной широтно-импульсной модуляцией // Автоматика и телемеханика. 1979. - №7. - С. 175-181.

11. Антосик П. Теория обобщенных функций / П. Антосик, Я. Микусинский, Р. Сикорский. М.: Мир. - 1976. - 312 с.

12. Антипов О.И. Влияние учета активных потерь на детерминированный хаос в импульсном стабилизаторе напряжения инвертирующего типа / О. И. Антипов, В. А. Неганов // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2007. - Том 10. - №3.

13. Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука. - 1977. - 345с.

14. Арнольд В. И. Дополнительные главы теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Наука, 1978. - 304 с.

15. Арнольд В. И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1984.-272 с.

16. Арнольд В. И. Теория катастроф М.: Наука, 1990. - 128 с.

17. Недетерминированные режимы в динамике автоматизированных электроприводов / А. Г. Бабковский и др.. // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. 1997. - №4 -С.25-30.

18. Баутин Н. Н. Поведение динамических систем вблизи границ области устойчивости. -М.: Наука, 1984. -176 с.

19. Баушев В. С. О недетерминированных режимах функционирования стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием / В. С. Баушев, Ж. Т. Жусубалиев. Электричество, 1992, №8.

20. Баушев В. С. К анализу релейных САР тока в режимах электродинамического торможения высокоскоростных электропоездов / В. С. Баушев, Ж. Т. Жусубалиев, Ю. В. Колоколов // Электричество. 1989. -№7. - С.66-70.

21. Баушев В. С. К расчету локальной устойчивости периодических режимов в импульсных системах автоматического регулирования /

22. B. С. Баушев, Ж. Т. Жусубалиев, Ю. В. Колоколов, И. В. Терехин // Автоматика и телемеханика. -1992. -№6. -С. 93-100.

23. Баушев В. С. Стохастичность в динамике стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием / В. С. Баушев, Ж. Т. Жусубалиев,

24. C. Г. Михальченко // Электричество. 1996.-№3. С.69-75.

25. Баушев В. С. Нормальные структуры устройств преобразования электрической энергии и автоматизация проектирования / В. С. Баушев,

26. A. В. Кобзев, Г. Я. Михальченко // Проблемы преобразования электрической энергии: Тезисы докл. междунар. конф. М.: МЭИ; Ассоциация «АПЭМ», 1993.

27. Баушев В. С. Нормальные структуры динамических объектов /

28. B. С. Баушев, А. В. Кобзев, Ю. Н. Тановицкий В кн.: Аппаратно программные средства автоматизации технологических процессов. - Томск: Изд-во ТГУ. -1997. - С.146-152.

29. Белов Г. А. Исследование колебаний в импульсном стабилизаторе напряжения вблизи границы устойчивости. Электричество, 1990, № 9.1. C.44-51.

30. Белов Г. А. Реверсивный импульсный преобразователь с параллельной коммутацией // Известия вузов. Электромеханика -1979. №7. - С.647-654.

31. Белов Г. А. Колебания в импульсном стабилизаторе / Г. А. Белов, А. В. Картузов // Электричество. 1988. - №7. - С.53-56.

32. Бутенин Н. В. Введение в теорию нелинейных колебаний / Н. В. Бутенин, Ю. И. Неймарк М.: Наука, 1987.

33. Бутенин Н. В. Введение в теорию нелинейных колебаний / Н. В. Бутенин, КХ И. Неймарк, Н. А. Фуфаев М.: Наука, 1976. - 384 с.

34. Вайнберг М. М. Теория ветвления решений нелинейных уравнений / М. М. Вайнберг, В. А. Треногин М.: Наука, 1969. - 528 с.

35. Воронова А. А. Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1986.

36. Гашус Э. В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований. М.: Наука, 1976. - 368 с.

37. Гелиг А. X. Устойчивость асинхронных импульсных систем со случайными возмущениями параметров. // Автоматика и телемеханика. -1998. -№ 5. С.181-184.

38. Гелиг А. X Исследование П-периодических режимов в широтно-импульсных системах / А. X. Гелиг, А. Н. Чурилов // Автоматика и телемеханика. 1989. - №2. - С.30-39.

39. Гелиг А. X. Колебания и устойчивость нелинейных импульсных систем / А. X. Гелиг, А. Н. Чурилов С-Пб.: изд-во С.-Петербургского унта, 1993.-268 с.

40. Гелиг А. X. Периодические режимы в широтно-импульсных системах / А. X. Гелиг, А. Н. Чурилов //Автоматика и телемеханика. -1986. -№11. -С.37-44.

41. Гелиг А. X. Периодические режимы в широтно-импульсных системах с переменной структурой линейной части / А. X. Гелиг, А. Н. Чурилов // Автоматика и телемеханика. -1990. №12. - С.94-104.

42. Гельднер К. Нелинейные системы управления / К. Гельднер, С. Кубик -М.: Мир, 1987.-325 с.

43. Глазенко Т. А. Состояние и перспективы применения полупроводниковых преобразователей в приборостроении / Т. А. Глазенко,

44. B. С. Томасов // Изв. вузов. Приборостроение. 1996. -№3. - С.5-12.

45. Гончаров Ю. П. Анализ устойчивости широтно-импульсного преобразователей при однопозиционном регулировании тока / Ю. П. Гончаров, И. И. Чикотило, С. С. Ганчинский // Электромеханика. -1979. -№7. С.610-614.

46. Демирчян К. С Стохастические режимы в элементах и системах электроэнергетики / К. С. Демирчян, П. А. Бутырин, А. Савицки Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1987, № 3.

47. Денис- мл. Дж. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений / Дж. Денйс-мл., Р. Шнабель — М.: Мир, 1988.-440 с.

48. Дмитриев А. С. Стохастические колебания в радиофизике и электронике / А. С. Дмитриев, В. Я. Кислов М.: Наука, 1989. - 280 с.

49. Дракин А. И. Динамический хаос в нелинейных импульсных системах автоматического управления / А. И. Дракин, Д. В. Зотин,

50. C. Г. Михальченко // Сборник научно-технических работ. Брянск, 1999. -С.76-81.

51. Емельянов С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой. -М.: Наука, 1967. 336 с.

52. Емельянова Е. Ю. Бифуркации и хаотические колебания в преобразователях электрической энергии с широтно-импульсной модуляциейсистем автоматизации технологических процессов: Дис. канд. техн. наук. -Курск, 2000.- 165 с.

53. Жуйков В. Я. Замкнутые системы преобразования электрической энергии / Жуйков В. Я. и др.; Под ред, В. Я. Жуйкова. Киев: Тэхника; Братислава: Альфа, 1989. - 320 с.

54. Жуйков В. Я:, Леонов А. О. Хаотические процессы в электротехнических системах / В. Я. Жуйков, А. О. Леонов Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1991, № 1.

55. Жусубалиев Ж. Т. К исследованию хаотических режимов преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией // Электричество. -1997. №6. - С.40-46.

56. Жусубалиев Ж. Т. О С-бифуркациях в трёхмерной системе управления с широтно-импульсной модуляцией / Ж. Т. Жусубалиев, Е. Ю. Емельянова // Материалы IV Международной конференции «Распознавание-99». Курск: КГТУ, 1999. - С.52-55.

57. Жусубалиев Ж. Т. К проблеме хаотизации состояний систем автоматического регулирования тяговым электроприводом / Ж. Т. Жусубалиев, Ю. В. Колоколов, В. Н. Рудаков // Изв. Вузов. Электромеханика. 1995. -№5-6. - С.86-92.

58. Жусубалиев Ж. Т. Детерминированные и хаотические режимы преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией / Ж. Т. Жусубалиев, Ю.В. Колоколов, С.В. Пинаев, В. Н. Рудаков // Изв. РАН. Энергетика.-1997. -№3. С. 157-170.

59. Жусубалиев Ж. Т. Исследование динамических свойств импульсной системы автоматического регулирования электроприводом постоянного тока

60. Ж. Т. Жусубалиев, В. Н. Рудаков // Тезисы докладов юбилейной конференции ученых Курского политехнического института. Курск, 1994. -С.51-52.

61. Зотин Д. В. Динамические режимы функционирования электропривода с импульсной модуляцией // Проблемы автоматизации энергосберегающих технологий: Межвуз. сб. науч. пр., Брянск: Изд-во БГТУ. 1998. - С.43-46.

62. Зотин Д. В. Проблемы анализа ключевых систем / Д. В. Зотин, С. Г. Михальченко // Тезисы докладов 54-й научной конференции профессорско-преподавательского состава БГТУ. 4.1. Брянск, 1998. -С.19—21.

63. Йосс Ж. Элементарная теория устойчивости и бифуркаций / Ж. Йосс, Д. Джозеф: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 301 е., ил.

64. Каретный О. Я. Периодические режимы работы широтно-импульсных систем управления. I, II / О. Я. Каретный, М. М. Кипнис // Автоматика и телемеханика. 1987. -№11.- С.46-54. №12. - С.42-48.

65. Кацман Г. И. Использование преобразователей Холла для бесконтактного измерения сигналов постоянного тока / Г. И. Кацман, И. М. Матвеев // Приборы и системы управления. 1986. - №10. - С.33.

66. Кипнис М. М. Хаотические явления в детерминированной одномерной широтно-импульсной системе управления //Изв. АН. Техническая кибернетика. 1992.-№1С. 108-112.

67. Кобзев А. В. Модуляционные источники питания РЭА / А. В. Кобзев, Г. Я. Михальченко, Н. М. Музыченко Томск: Радио и связь, 1990.-336 с.

68. Кобзев, А. В. Нелинейная динамика полупроводниковых преобразователей (монография) / А. В. Кобзев, Г. Я. Михальченко, С. Г. Михальченко, А. И. Андриянов // Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2007, 224 с.

69. Коврижкин С. В. Динамические режимы автоматизированного тягового электропривода постоянного тока с ШИМ / С. В. Коврижкин,

70. С. Косчинский // Проблемы автоматизации энергосберегающих технологий: Межвуз. сб. науч. тр., Брянск: Изд-во БГТУ, 1998. С.34-42.

71. Косчинский С. JI. Закономерности возникновения недетерминированных процессов в автоматизированных тяговых электроприводах постоянного тока с широтно- импульсной модуляцией / Автореферат дисс. канд. техн. наук. Орёл, 1998. - 24 с.

72. Коськин О. А. Анализ пульсационной составляющей тока в системе авторегулирования тягового привода / О. А. Коськин, А. К. Карапетян // Научные труды МЭИ. -1992.-№641- С. 16-22.

73. Коськин О. А. Анализ способа синхронной фильтрации управляющего сигнала в тяговых электроприводах с ТИСУ / О. А. Коськин,

74. A. К. Карапетян // Сб. научных трудов МЭИ. -1989. № 238. - С.38-44.

75. Краскевич В. Е. Численные методы в инженерных исследованиях /

76. B. Е. Краскевич, К. X. Зеленский, В. И. Гречко. Киев: Вища школа, 1986. -263 с.

77. Крюков Б. И. Вынужденные колебания существенно нелинейных систем. -М.: Машиностроение, 1984. -216 с.

78. Ланда П. С. Нелинейные колебания и волны. — М.: Наука, Физматлит, 1997.-496 с.

79. Лихтенберг А. Регулярная и стохастическая динамика / А. Лихтенберг, М. Либерман М.: Мир, 1984. - 528 с.

80. Лоренц Э. Недетерминированное непериодическое течение. // В кн.: Странные аттракторы / Под ред. Синая Я.Г., Шильникова Л.П. М.: Мир, 1981.- С.88-116.

81. Малаханов А.А. Математическое моделирование импульсно-модуляционных систем с коррекцией коэффициента мощности: Дис. канд. тех. наук. Брянск, 2007, 175 с.

82. Михальченко Г. Я. Моделирование процессов катастрофической хаотизации нелинейных динамических систем / Г. Я. Михальченко,

83. С. Г. Михальченко Электромеханические устройства и системы. Сб. науч. тр. Под ред. Л. А. Потапова - Брянск: Изд. БГТУ, 1997. - С.77-86.

84. Михальченко С. Г. Возможности численно-аналитических методов исследования динамических режимов нелинейных импульсных систем. // Тезисы докладов 55-й научной конференции профессорско-преподавательского состава БГТУ. Брянск, 1999. - С. 127-129.

85. Михальченко С. Г. Математическое моделирование устройств энергетической электроники с гармоническим управляющим воздействием. // Проблемы автоматизации энергосберегающих технологий: Межвуз. сб. науч. тр., Брянск: Изд-во БГТУ, 1998. С.47-53.

86. Михальченко С. Г. Нелинейная динамика полупроводниковых преобразователей. Томск: Тусур, 2007. - 320 с.

87. Михальченко С. Г. Автоматизация анализа и синтеза импульсных преобразователей энергии с двухполярной реверсивной модуляцией: Дис. канд. техн. наук. Брянск, 2001, 200 с.

88. Мун Ф. Хаотические колебания. М.: Мир, 1990. - 312 с.

89. Мучник Г. Ф. Закономерности перехода вынужденных колебаний в нелинейном RLC- контуре в стохастический режим / Г. Ф. Мучник, Н. Г. Доманин, А. Ю. Астахов Электричество, 1989, № 6, С.22-28.

90. Неймарк Ю. И. Динамическая система как основная модель современной науки // Автоматика и телемеханика. 1999. - №3. - С. 196-201.

91. Неймарк Ю. И. Динамические системы и управляющие процессы. -М:. Наука, 1980.-336 с.

92. Неймарк Ю. И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М:. Наука, 1978. - 472 с.

93. Неймарк Ю. И. Стохастические и хаотические колебания / Ю. И. Неймарк, П. С. Ланда М.: Наука, 1987. - 424 с.

94. Паркер Т. С. Введение в теорию хаотических систем для инженеров / Т. С. Паркер, Л. О. Чжуа // ТИИЭР. 1987, т.75. - №8. - С.6-40.

95. Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления.-М.: Наука. 1986.-616 с.

96. Пинаев С. В. Динамические режимы стабилизатора напряжения с широтно-импульсной модуляцией // Вибрационные машины и технологии: Сборник докладов и материалов 2-ой научно-технической конференции. -Курск, 1995.-С. 115-117.

97. Понтрягин Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. -М.: Наука, 1986.-332 с.

98. Постников Н. С. Стохастичность релейных систем с гистерезисом // Автоматика и телемеханика. 1998. -№ 3 - С.57-68.

99. Розенвассер Е. Н. Колебания нелинейных систем.- М.: Наука, 1969, 576 с.

100. Рудаков В. Н. Хаос в динамике стабилизированных преобразователей электрической энергии с релейным регулированием: Дис. канд. техн. наук. -Курск, 1998.- 180 с.

101. Самарский А. А. Численные методы: Учеб. пособие для вузов. / А. А. Самарский, А. В. Гулин М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1989. - 432 с.

102. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского М.: Наука, 1987. - 712 с.

103. Северне Р. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания / Р. Северне, Г. Блум: Пер. с англ. под ред. Л.Е. Смольникова. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 294 с.

104. Стжелецки Рышард Хаотические процессы в системах силовой электроники / Стжелецки Р., Коротеев И.Е. К. : Аверс, 2001. - 197 с.

105. Томпсон Дж. M. Т. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике; Пер. с англ.- М.: Мир, 1985 254 с.

106. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента (планирование регрессионных экспериментов). -М.: Наука, 1971. 312 с.

107. Фейгенбаум М. Универсальное поведение в нелинейных системах-Успехи физических наук, 1983, т. 141, вып. 2, С.343-374.

108. Фейгин М. И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелинейностями. М.: Наука, 1994. - 288 с.

109. Фейгин М. И. О рождении семейств субгармонических режимов в кусочно-непрерывной системе // Прикладная математика и механика. 1974, т.38. -Вып.5. - С.810-818.

110. Фейгин М. И. О структуре С-бифуркационных границ кусочно-непрерывных систем // Прикладная математика и механика. 1978, т.42. -Вып.5. - С.820-829.

111. Фейгин М. И. Удвоение периода колебаний при С-бифуркациях в кусочно-непрерывных системах // Прикладная математика и механика. -1970, т.34. -Вып.5.- С.861-869.

112. Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью М.: Наука, 1985. - 224 с.

113. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975. - 424 с.

114. Четти П. Проектирование ключевых источников электропитания.

115. М.: Энергоатомиздат, 1990. 240 с.

116. Шарковский А. Н. Динамика одномерных отображений / Шарковский А. Н. и др. Киев: Наукова думка, 1989. - 356 с.

117. Шипилло В. П. Устойчивость замкнутой системы с широтно-импульсным преобразователем / В. П. Шипилло, И. И. Чикотило -Электричество, 1978, № 1.

118. Шустер Г. Детерминированный хаос. М.: Мир, 1988. - 362 с.

119. Anishenko V. S. Irregular attractors / V. S. Anishenko, G.I. Strelkova // Discrete dynamics in nature and society. -1998. — Vol. 2. — Pp.53-72.

120. Baushev V. S. Stochastic Features in the Dynamic Characteristics of a Pulse- Width Controlled Voltage Stabilizer / V. S. Baushev, Zh. T. Zhusubaliyev, S. G. Mikhal'chenko // Electrical Technology, 1996. №> 1. P.135-150.

121. Collet P. Iterated maps on the interwal as dinamical systems / P. Collet, J. P. Eckmann//Basel: Boston: Stuttgart: Birkauser, 1980.

122. K. Alligood CHAOS: An Introduction to Dynamical Systems / T. Sauer, J. A. Yorke // Springer-Verlag, 1997.

123. Li T. Y. Period three implies chaos / T. Y. Li, I. A. Yorke // Amer. Math. Monthly, 1975, 82 p.

124. Shell M. Subharmonic Bifiirkation in the Sine Map: an Infinite of Bifurkation / M. Shell, S. Fraser, R. Kapral // Pfys. Review A. 1983. - Vol. 28 -№ 1,- P.605.

125. Пат. РФ № 50058 МПК7 H02J7/00, опубл. 10.12.2005

126. Пат. РФ № 80075 МПК H02J7/12, опубл. 20.01.2009

127. Пат. Smith,M. PWM Controller with Jne-Cycle Response/M.Smith, K.Smedley // US Patent 6,084,450

128. Пат. РФ № 92 261. МПК H 02 M 9/06. Преобразователь однофазного переменного напряжения в постоянное с корректором коэффициента мощности / К.В. Бородин, С.Г. Михальченко (Государственное образовательное учреждение ТУ СУР). Опубл.: 10.03.2010. Бюл. №7.

129. ПАТЕНТ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ «ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОДНОФАЗНОГО ПЕРЕМЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПОСТОЯННОЕ С КОРРЕКТОРОМ КОЭФФИЦИЕНТА МОЩНОСТИ» С НОМЕРОМ №92261, ЗАЯВКА №2009140413/22(057431) ОТ 02.11.2009 В СЕКЦИИ Н02М 9/06на полон* к) модель92261

130. Приоритет полезной модели 02 ноябри 2009 г. Зарегистрировано и 1 (куларствемжш реестре полезных моделей Российской Федерации 10 .парта 2010 г. Срок дейс гния патента но екает 02 ноября 2019 г.

131. Ь4| Намаю* идаико» модели ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОДНОФАЗНОГО ШРЬУЕННОГОнлпшш тя в постоят гов с корректором коэффициента n ющносп :J