Математическое моделирование и энергосберегающее управление процессом вулканизации при местном ремонте шин в условиях неопределенности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Мосягина, Надежда Геннадьевна

• Мосягина, Надежда Геннадьевна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мосягина, Надежда Геннадьевна

Введение '

1. Литературный обзор и постановка задачи исследования

1.1 .Описание процесса вулканизации при местном ремонте шин, обзор влияния факторов неопределенности и способы их формализации

1.2. Состояние вопроса математического моделирования при местном ремонте шин

1.3. Состояние вопроса управления при местном ремонте шин

1.4. Цели и задачи исследования

2. Математическое моделирование процесса вулканизации при местном ремонте шин с учетом неопределенностей вероятностного характера

2.1. Основные допущения и структура математической модели

2.2. Математическое описание процесса вулканизации с учетом неопределенностей вероятностного характера

2.3. Выбор методов решения уравнений модели

2.4. Результаты имитационных исследований

2.5. Выводы

3. Идентификация и оценка адекватности математической модели процесса вулканизации

3.1. Методика идентификации математической модели

3.2. Результаты решения задачи идентификации

3.3. Выводы

4. Постановка и решение задач управления процессом вулканизации при местном ремонте шин в условиях неопределенности

4.1. Постановка задач управления процессом вулканизации при местном ремонте шин в условиях неопределенности

4.1.1. Стохастическая задача управления

4.1.2 Задача управления с вероятностными ограничениями

4.2. Методы решения задач управления

4.2.1. Решение стохастической задачи

4.2.1. Решение задачи управления с вероятностными ограничениями

4.3. Результаты решения задач управления

4.4. Техническая реализация полученных решений

4.5. Выводы

Основные результаты работы

Список используемых источников

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование и энергосберегающее управление процессом вулканизации при местном ремонте шин в условиях неопределенности»

Определяющей тенденцией развития современного автотранспорта является повышение эксплуатационной мощности и долговечности шин - одних из наиболее дорогостоящих комплектующих элементов автомобилей. Важное значение в повышении эффективности шинной промышленности имеет экономичное использование сырья и материалов, т.к. затраты на них составляют до 80% себестоимости изделий [159]. Средний же пробег восстановленной покрышки превышает половину пробега вновь изготовленной.

Повышение надежности и срока службы шин достигается двумя путями: изучением и устранением причин, вызывающих выход из строя новых шин с зевыработанным ресурсом и повышением качества ремонта шин. Широкое знедрение в практику восстановительного ремонта шин обеспечит экономию таких ценных материалов, как каучуки, химикаты - добавки, корды, а так же шектроэнергии, что особенно важно в условиях высокой энергоемкости шинной 1ромышленности.

Результаты расчетов показали, что базовая себестоимость новой серийной юкрышки более, чем в 3-4 раза превосходит себестоимость восстанавливаемой 61,161]. Эффективность восстановления существенно возрастает с увеличением абаритных размеров шин. Например, экономический эффект от восстановления •дной шины 18.00-25 для карьерных самосвалов БелАЗ-540 и 540А рузоподъемностью 27 т. более чем в 10 раз превышает аналогичный показатель ;ля шин массовых размеров.

В зависимости от назначения и условий эксплуатации от 25 до 75% шин реждевременно выходят из строя из-за механических повреждений каркаса, ребующих местного ремонта (верхний предел относится к сверхкрупно-абаритным шинам). Этот ремонт более эффективен, чем восстановительный. Его 5 себестоимость составляет 2-7% от стоимости новой шины, а долговечность отремонтированных шин повышается на 25% и более [161]. Действующие "Правила эксплуатации автомобильных шин" не ограничивают применение восстановленных покрышек на всех видах автомобилей за исключением междугородных автобусов, а их ходимость составляет в среднем 50-60% от ходимости новых шин. Даже незначительное увеличение уровня послеремонтного пробега позволит значительно повысить экономический эффект от их использования. Вместе с тем, резервы повышения ходимости восстановленных шин и их надежности в эксплуатации за счет улучшения качественных характеристик до настоящего времени используются недостаточно [141].

Анализ литературных источников и результаты многочисленных исследований показали, что определяющее влияние на качество отремонтированного изделия, под которым будем понимать срок службы шины, жазывает температурный режим вулканизации. Колебание температуры в 5улканизируемом участке покрышки в 5°С приводит к изменению степени ¡улканизации более чем на 30%.

Конструкция вулканизаторов и САУ должны обеспечивать равномерный »богрев вулканизируемого объекта и точное соблюдение температурного режима [роцесса вулканизации. Однако в современном вулканизационном оборудовании "Термопресс-ЕМ", "Vulcan", "NR-440") разброс температур на поверхности :агревательных плит составляет более 5 °С. Вулканизаторы отличаются большой нергоемкостью и металлоемкостью. При вулканизации покрышек одного ипоразмера разных заводов-изготовителей наблюдается существенное различие емпературных профилей вследствие ряда особенностей, обусловленных ложностью процесса вулканизации. Проведенные исследования показали, что роцесс вулканизации при местном ремонте шин протекает в условиях постоянно ействующих возмущений, к которым относятся вариации теплофизических арактеристик вулканизата, неравномерное распределение внутренних 6 источников тепла, обусловленные неоднородностью состава и процентным содержанием серы в вулканизате, а также колебания температуры окружающей среды.

Известные математические модели и системы автоматического управления процессом вулканизации не учитывают перечисленные факторы неопределенности, что приводит к значительным отклонениям температуры от заданного режима, и, как следствие, к нарушению требуемого комплекса физико-механических свойств отремонтированного изделия и нерациональному использованию электроэнергии. В общем балансе энергозатрат при восстановлении шин среднего размера затраты на вулканизацию составляют около 85%. г Таким образом, является актуальной следующая цель исследования.

Цель работы. Целью настоящей работы является разработка алгоритмов и системы управления процессом вулканизации при местном ремонте шин, протекающем в условиях неопределенности, обеспечивающих минимизацию энергозатрат при выполнении технологических условий и ограничений.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов, списка используемых источников.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Мосягина, Надежда Геннадьевна

8. Результаты работы внедрены в промышленность и позволили снизать энергетические затраты на 6-10%.

126

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мосягина, Надежда Геннадьевна, 2000 год

1. Алексеева И.К., Сахновский Н.Я., Шварц А.Г. Современные принципы тостроения рецептуры шинных резин. -М.: ЦНИИТ Энефтеххим, 1983.-72 с.

2. Андрашников Б.И. Интенсификация процессов приготовления и переработки эезиновых смесей. -М.: Химия, 1986. -224 с.

3. Андрашников Б.М. Новая техника на заводах по производству шин и РТИ. -М. .-Химия, 1979. -116 с.

4. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука, 1971. -424 с.

5. Арушанян О. Б., Залеткин С. Ф. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на фортране.-М.: Изд-во МГУ, 1990. 335 с.

6. Афанасьев А.П., Дику cap В.В., Милютин A.A. Необходимое условие в оптимальном управлении. М. : Наука,1988. - 320 с.

7. Бабушка И., Витасек Э, Прагер М. Численные процессы решения дифференциальных уравнений. М. Мир, 1969. - 368 с.

8. Баденков П.Ф. Состояние и перспективы развития процессов вулканизации шин.- М.: Химия, 1973.- 68 с.

9. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. -М.: Химия, 1978. 384 с.

10. Бахвалов Н. С. Численные методы. -М.: Наука, 1973. 631 с.1.. Башкатов Т.В., Жигалин Я. Л. Технология синтетических каучуков.-Л.:Химия, 1987.-360 с.

11. Бейкер Д., Грейвс-Моррис П. Аппроксимация Паде.-М.: Мир, 1986. 502 с.

12. Бек В.В., Вишняков Ю.С., Махлин А.Р. Интегрированные системы терминального управления. -М. : Наука, 1989. 224 с.

13. Бекин Н.Г. Машины и аппараты заводов резиновой промышленности. -Ярославль: Яросл. политехи ин-т, 1977.-204с.

14. Бекин Н.Г. Расчет технологических параметров и оборудования для127переработки резиновых смесей в изделия. М.: Химия, 1987.-272с.

15. Бертсекас Д., Шрив С. Стохастическое оптимальное управление: случай дискретного времени. М.: Наука, 1985.-280 с.

16. Берман A.A., Басин В.Е., Основы адгезии полимеров. -2-е.пер.,- М.: Химия, 1974,-391с.

17. Бикерман Я.О."Механика полимеров", 1973.- N 3.- С.516 с.

18. Боднер В.А., Роднищев Н.Е., Юриков Е.П. Оптимизация терминальных стохастических систем. М. Машиностроение, 1987. - 208 с.

19. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. -408 с.

20. Борисевич Г. М., Лукомская А. И., Новоселова Н. А.Тезисы Первой Всесоюзной научно-технической конференции//НИИШП. М., 1971. - 29 с.

21. Брайнина P.E., Черткова В.Ф. Производство формовых резиновых технических изделий. М.: Химия, 1975.-143с.

22. Бутковский А. Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. -474 с.

23. Вазан М. Стохастическая аппроксимация. М.: Мир, 1972. -352 с.

24. Вазов В. , Форсайт Дж. Разностные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных. -М., ИЛ, 1963. 421 с.

25. Власов В. В. Применение функций Грина к решению инженерных задач геплофизики: Учеб. пособие. М. : МИХМД972. - 440 с.

26. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.:Наука, 1976.-527с.

27. Власов В.В., Фесенко А.И. Тезисы докладов Первой Всесоюзной научно-гехнической конференции. НИИШП, -М, 1971.-С. 44.

28. Волин Ю. М. Оптимизация ТП в условиях частичной неопределенности исходной информации //Автоматика и телемеханика.-1995.-N12. С. 85.

29. Вольская И.М. Влияние некоторых рецептурно-технологических факторов на совулканизацию резин с резиновыми смесями и пути повышения прочности гвязи при восстановлении шин: Авт. реф. дис. канд. тех. наук. М.: НИИШП, 1981.- 235 с.

30. Вольская И.М. и др. "Производство шин, РТИ, АТИ", 1984,N 7.-С.16-17.

31. Вольская И. М, Жеребцов А. Н. , Кривунченко JI. Н.Тезисы доклада республиканской научно-технической конференции, Одесса, 12-14 октября. -Одесса, 1987,- 153 С.

32. Вольская И.М., Каменский Б.З. Автомобильный транспорт.,- М.: 1972. N 8. С.З.

33. Вольская И.М. Производство шин, РТИ, АТИ //НТИС. -М. : ЦНИИТЭнефтехим, 1984. N 7. - С. 16 - 17.

34. Вопросы тепло- и массообмена в энергомашиностроении и химической гехнологии. Сб. научных статей / Под ред. З.Г.Черновой. М.: 1975. - 209 с.

35. Вострокнутов Е. Г., Большакова С. И., Каменский Б.З. Производство шин РТИ и АТИ//НТИС. -М. :ЦНИИТЭнефтехим, 1965. N2. -С. 18-21.

36. Вострокнутов Е.Г. , Каменский Б. 3. , Евзович В. Е. Восстановительный эемонт шин. М. : Химия, 1974. - 392 с.

37. Воюцский С.С. Аутогезия и адгезия высокополимеров.-М.:Ростехиздат,1960.-244с.

38. Воюцский С.С. Адгезия, Энциклопедия полимеров, М.: Советская энциклопедия, 1972. Т.1, С.22-29.

39. И. Гихман И.И., Скороход A.B. Теория случайных процессов. Т.1. М.: Даука, 1971.-342 с.

40. Грешилов A.A. Анализ и синтез стохастических систем. М: Радио и ;вязь,1990. -320 с.

41. Громов Ю.Ю., Денисов А.П., Епихин A.B., Земской H.A., Мартемьянов Ю.Ф.,129

42. УГосягина Н.Г.Математическое моделирование процесса вулканизации при местном ремонте шин в условиях неопреде л енности//Системы управления и информационные технологии /Воронеж,ВГТУ,1997. С. 53 - 59.

43. Громов Ю.Ю., Денисов А.П., Епихин A.B., Земской H.A., Мартемьянов Ю.Ф., Мосягина Н.Г.Постановка задачи управления процессом вулканизации при местном ремонте шин в условиях неопределенности/Воронеж,ВГТУ,1997. С. 118 ■ 120.

44. Громов Ю.Ю., Денисов А.П., Матвейкин В.Г., Мосягина Н.Г. Устройство измерения и регулирования температуры нагрева для вулканизатора типа 'Термопресс", Санкт-Пертербург, Известия вузов.Приборостроение, 1999. N7. 2.65-66.

45. Громов Ю.Ю., Деревуз М.М., Земской H.A., Иванова О.Г., Мосягина Н.Г. \лгоритмы решения жестких дифференциальных уравнений. -М.:Деп. в ВИНИТИ, 1999. -8 с.

46. Громов Ю.Ю., Деревуз М.М., Земской H.A., Иванова О.Г., Мосягина Н.Г. К юпросу о решении задачи управления линейной нестационарной системой. -^.:Деп. в ВИНИТИ, 1999. -15 с.

47. Громов Ю.Ю., Деревуз М.М., Земской H.A., Иванова О.Г., Мосягина Н.Г. К юпросу о решении уравнений в частных производных.-М.:Деп. в ВИНИТИ, 1999. -.5 с.

48. Громов Ю.Ю., Деревуз М.М., Земской H.A., Иванова О.Г., Мосягина Н.Г. Остановка и решение задачи субоптимального управления. -М.:Деп. в ШНИТИ, 1999. -17 с.130

49. Девятериков И. П. , Позняк А. С. Оценивание параметров линейных систем з условиях помех. М.:МФТИ, 1985.-412 с.

50. Денисов А. П. Моделирование и энергосберегающее управления процессом вулканизации при местном ремонте шин: Дис. канд. техн. наук. -Тамбов, 1995.-240 с.

51. Демиденко Н.Д. Моделирование и оптимизация тепломассообменных троцессов в химической технологии.-М.: Наука, 1991.-240 с.

52. Демиденко К.Е. Оптимизация и регрессия. М.: Гл.Ред.Физ.Мат.Лит., 1989.-286

53. Евзович В. Е. Восстановление протекторов автомобильных шин. М.: \втотрансиздат, 1963. 38 с.

54. Евзович В. Е. , Вольская И. М. Восстановительный ремонт пневматических пин в СССР и за рубежом: Обзор, информ. -М. , ЦНИИТЭнефтехим, 1990. -Серия ХМ-2;Вып. 4). 15 с.

55. Евзович В.Е. Восстановление протекторов автомобильных шин. -\втотрансиздат, 1963. С.38.

56. Евзович В.Е. Исследование прочности связи в системах, дублируемых из вулканизируемых резин и резиновых смесей (на примере автомобильных шин) 5,ис. к.т.н. -М.:МИТХТ.- 1963.- 191 с.

57. Евланов Л.Г., Константинов В.М. Системы со случайными параметрами.-vi.:Наука, 1976.-568 с.

58. Ю. Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования. М.: Наука, 976.-216 с.

59. Захаров Н.Д. и др. Лабораторный практикум по технологии резины.-М: Симия,1998. -256 с.

60. Земской H.A., Мосягина Н.Г. Стохастическая модель процесса вулканизации фи местном ремонте шин. //Труды ТГТУ. Сборник научных статей молодых 'ченых и студентов, Вып.2.- Тамбов, 1998.- с. 76-81.131

61. Завьялов Ю.П., Грачев Ю.С. Прогрессивные способы ремонта крупногабаритных шин. М.:Химия,1989.-42 с.

62. Интенсификация производства формовых РТИ путем автоматизации и механизации технологических процессов. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982. -96с.

63. Ильичев В. С. О выборе программы управления процессом в условиях копределенности/ЛГехническая кибернетика. 1969. - Т4. - С. 3-10.

64. Иоффе А.Д. , Тихомиров В.Н. Теория экстремальных задач. -М.:Наука,1974,-169 с.

65. Казаков И. Е. , Артемьев В. МТ. Оптимизация динамических систем шучайной структуры. М.: Наука, 1980. - 384 с.

66. Каменский Б.З. Исследование особенностей склеивания и совулканизации ^вулканизируемых и вулканизируемых резин. Дис.к.т.н.- М.: НИИШП,1971,-87с.

67. Каменский Б.З. и др. "Производство шин, РТИ, АТИ", 1980,-N 5,-С.14-16. '0. Карпов В.Н. Оборудование предпрятий резиновой промышленности. М.: Симия, 1987.-338 с.

68. Т. Каспаров М.Н., Шаховец С.Е. Вулканизация резиновых изделий, новые виды »борудования и расчеты процесса. -Л.: ЛДНТП, 1990.-20 с.

69. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химической технологии.-М.:Химия,1976.-,90 с.

70. Кафаров В. В. , Бодров В. И. , Матвейкин В. Г. Проблемы управления ;етерминированно стохастическими моделями //ДАН СССР. -1989. -Т. 308, N . - С. 663-666.

71. Кафаров В.В., Дорохин И.Н. Системный анализ процессов химической ехнологии.-М.: Наука, 1975.-500 с.

72. Кафаров В. В. , Бодров В. И. , Матвейкин В. Г. Развитие идей перспективного тохастического программирования для задач химической технологии //ДАНсср.1321989. -Т. 308,N4. -С. 918-921.

73. Кафаров В. В., Дорохов И.Н., Липатов А.Н. Системный анализ процессов ХТ. Статистические методы идентификации процессов ХТ.-М.:Наука, 1982.-344 с.

74. Каучук и резина. Журнал. -М.: Химия, 1995, 1. -52с.

75. Каучук и резина",6. //Жеребцов А.Н, Кривунченко Л.Н., Вольская И.М. 1987. N 6 С.5-7.

76. Кеперша Л.М., Баденков П.Ф., Бахарев А.И. и др. Тезисы докладов Первой Всесоюзной научно-технической конференции.-НИИШП, Москва, 1971,-С. 4.

77. Кирпичников П.А., Аверко-Антонович Л.А., Аверко-Антонович Ю.О.Химия и гехнология синтетического каучука. Л: Химия, 1987.-424 с.

78. Колосов Г. Е. Синтез оптимальных автоматических систем при случайных юзмущениях. М. :Наука, 1984. - 255 с.

79. Коростелев А. П. Стохастические рекуррентные процедуры. М.:Наука, 1984.-»90 с.

80. Кошелев Ф.Ф., Евзович В.Е., Восюцский С.СЛ Каучук и резина,- 1966.-М.: ^6.- С.32-35.

81. Катковник В. Я. Линейные оценки и стохастические задачи оптимизации. М.: 1аука, 1976.-320 с.

82. Крассовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М. : Мир, 1973. - 560 с.

83. Кротов В. Ф. , Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М. Наука, 1973. - 448 с.

84. К. Кроу, Математическое моделирование химических производств. М.: Мир, 973.392 с.

85. Кугинер Г.Дж. Стохастическая устойчивость и управление.- М.:Мир,1969.-200

86. Ланцов Н.П., Денисова H.H., Шиновосстановительное вулканизационное »борудование. Обзор.информ./ ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ,-М.: 1980.- 120 с.133

87. Ю. Лепетов В.А. Резиновые технические изделия. М.-Л.: Химия, 1965. -472с. )1. Ленинг Дж. X., Бетпли Р.Г. Случайные процессы в задачах автоматического управления.-М: Изд. иностр. лит, 1958.-388 с.

88. Летов А. М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969.-360 с.

89. Ли Э.,Маркус Л. Основы теории оптимального управления. -М.:Наука,1972.567 с.

90. Лукомская А.И. Технология вулканизации шин и резиновых техических «делий -М. Высш.шк., 1971. -348 с.

91. Лукомская А. И. Технология вулканизации шин. М. : Высшая школа, 971. -255 с.

92. Лукомская А. И. ,Баденков П. Ф. Тепловые основы вулканизации резиновых изделий. М.: Химия, 1972. - 358с.

93. Лукомская А.И., Баденков П.Ф., Кеперша Д.М. Расчеты и прогнозирование эежимов вулканизации резиновых изделий. М.: Химия, 1978. -279 с. )8. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул.-М: Зысш. шк.,1998.-239 с.

94. Лыков А. В. Теория теплопроводности. -М. : Высшая школа, 1967. 600 с. 100. Лыков A.B., Михайлов Ю. А. Теория тепло- и массопереноса. -М. : Энергия, 1963. - 534 с.

95. Математическая теория оптимальных процессов/ Л.С. Понтрягин, В.Г. )Олтянский.-М.:Наука, 1965.-304 с.

96. Матвейкин В. Г, Громов Ю. Ю. , Рыжков И.В. Математическое описание симико-технологической системы на основе критерия сложности//ТОХТ.-М. , i994.-T.28 С. 414-421.

97. Мамедов Ш.М. Бутадиенитрильные каучуки и резины на их основе.-Баку: ЭЛМ, 1991.-204 с.

98. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. -М.: -1аука.Гл.ред.физ.мат.лит., 1977.-456 с.134

99. Матвейкин В. Г, Громов Ю. Ю. , Земской H.A. Моделирование динамических объектов в условиях неопределенности. //Динамика процессов и аппаратов химической технологии: YI Всерос. науч. конф.-Ярославль, 1994. -С. 95-96.

100. Материалы производства, изготовление резиновых смесей. Учебное тособие./В.А. Лукасик, С.Е. енин.-Волгоград, Волгоградский политехнический институт, 1989.-105 с.

101. Минаев Н.Т., Лукомская А.И. Тезисы Первой Всесоюзной научно-гехнической конференции.-НИИШП, Москва, 1971.- С.23.

102. Мосягина Н.Г. Постановка и решение задачи стохастического управления 1роцессом вулканизации при местном ремонте шин. //Труды 5-й научно-гехнической конференции ученых ТГТУ.- Тамбов, 1999.- с. 176.

103. Муратов Б.О., Межуев В.В. и др.Оборудование для производства формовых резиновых изделий. -М.: Машиностроение, 1978. -232с.

104. Мирахмедов Д.А. Идентификация в АСУТП.-Ташкент,Фан, 1977.-166 с.

105. Невельсон М.Б., Хасьминский Р.З. Стохастическая аппроксимация и рекуррентное оценивание. -М.: Наука, 1972.-302 с.

106. Немытков В.А. Машины и аппараты резиновой промышленности. -Ярославль, 1976.121с.

107. Нечипоренко А.Г., Лукомская А.И., Сапронов В.А. и др. Тезисы докладов 1ервой Всесоюзной научно-технической конференции НИИШП, Москва, 971.-С.26.

108. Номенклатурный каталог на освоенное и серийно выпускаемое оборудование щя переработки резины и пластмасс на 1991г.Ч.1: Оборудование для переработки эезины. /НПО "Тамбовполимермаш", ВНИИРТМАШ, ЦИНТИхимнефтемаш, 991.-48с.

109. Нурминский Е. А. Численные методы решения детерминированных истохастических минимаксных задач. -Киев: Наук. Думка, 1979.- 160 с.

110. Оборудование для восстановления шин. Каталог. -М.: НПО Ярполимермаш,135-ШИШИНМАШ ЦИНИхимнефтемаш, 1988.-20с.

111. Оборудование для переработки резины. Каталог. Ред.Муратов Э.О., Тарасов ТИ.-М.: 1983.-72с.

112. Оборудование для автоматизации и механизации основных процессов 1роизводства шин и РТИ. -Тамбов:ВНИИРТМАШД975.-139с.

113. Оборудование для переработки резины: Каталог. -М: СКБ Пенполимермаш, 1974.-32с.

114. Оборудование для восстановления шин. Каталог.-М.: ЦИНТИхим-яефтемаш, 1988.-20с.

115. Осошник А.И., Шеин B.C. Практикум по технологии резиновых изделий.-Л:Химия, 1989.-224 с.

116. ОстремК. Введение в стохастическую теорию управления.-М. : Мир, 1973. -321с.

117. Островский Г. М. , Волин Ю. М. Оптимизация ХТП в условиях неопределенности //ТОХТ. -1993. -Т. 27,N 2. С. 183-191.

118. Островский Г. М. ,Бережинская Т. А., Беляева А. Р. Алгоритмы оптимизации химико-технологических процессов. М. :Химия, 1978. - 294 с.

119. Подвальный C.JI., Бурковский В.А. Имитационное управление технологическими объектами. -Воронеж: ВГУ, 1988.-169 с.

120. Полек М. А. , Мухутдинов А. А. Основы современной технологии производства пневматических шин. М.: Химия, 1979. - 122 с.

121. Понтрягин JI. С. , Болтянский В. Г. , Гамкрелидзе Р. В. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. - 392 с.

122. Проспект фирмы "Tip-Top", ФРГ, 1994.

123. Проспект фирмы "Vulcan", Канада,1985 -1992.

124. Проспект фирмы "Tip Тор", ФРГ, 1985 -1992.

125. Пухов Г.Е., Хатинашвили Ц.Е. Критерии и методы идентификации объектов. -Киев, Наук.думка, 1979.-190 с.136

126. Пшеничный Б.Н. Необходимые условия экстремума. -М.: Наука, 1979.-152 с.

127. Рагулин В.В. Производство пневматических шин. -М.: Химия, 1974. -72с.

128. Рагулин В.В., Вольнов A.A. Технология шинного производства. -М.: Химия, 1981.-263с.

129. Реологические основы переработки эластомеров./Е.Г. Вострокнутов, Г.В. Виноградов. М.: Химия, 1998.-232 с.

130. Савосин B.C. Массивные шины(конструкция, изготовление, экспл.).-М.:Химия, 1981.-112с.

131. Салтыков A.B. Основы современной технологии автомобильных шин. М.: Химия, 1974.-472с.

132. Самарский A.A. Теория разностных схем.-М.: Наука.Гл.ред.физ.мат.лит., 1989.-616 с.

133. Скачков A.C., Левин С.Ю. Оборудование предприятий резиновой промышленности. -М.: Высш.шк., 1968.-348с.

134. Скороход A.B. Исследование по теории случайных процессов. Киев: Наук, думка. 1980.

135. Соколовская Ф.М., Яшунская Ф.И. Управление качеством продукции резиновой промышленности. М.: Химия, 1982.-146с.

136. Солодовников В.В. , Матвеев П.С. Расчет оптимальных САУ при наличии помех. М.: Машиностроение, 1973.-240 с.

137. Спорягин Э.А., Красовский В.Н. Оборудование заводов резиновой промышленности. Ред.Мирзаев Д.Г.-Мн.:Вышейшая школа, 1970.-293с.

138. Стохастические системы управления/Ред. A.B. Медведев-Новосибирск, Наука, 1979.-100 с.137

139. Температурные режимы резиновых изделий в процессе их изготовления и эксплуатации. -Красноярск: 1962.-221с.

140. Технико-экономический бюллетень по вопросам восстановления шин./ НИИШП.- Москва,

141. Технический анализ и контроль производства синтетических каучуков./Г.А. Белова,H.A. Исакова, B.C. Фихтипольц,Е.Д. Панкратова.-JI: Химия , 1987.-184с.

142. Технология резиновых изделий: Учеб. пособие для вузов. Ю.О. Аверко-Антонович, Р.Я. Омельченко, H.A. Охотин, Ю.Р. Эбич/ Под ред. П.А. Кирпичникова.-Л.:Химия, 1991.-352 с.

143. Труды ВНИИРТмаша. Тамбов, 1970. -Вып. 4. -374 с.

144. Труды ТИХМа. Выпуск 4, Тамбов 1970, 543с.

145. Труды ТИХМа. Выпуск 3, Тамбов 1969,- 494с.

146. ТУ 38. 108050-89 Покрышки пневматических автомобильных шин и бескамерные шины, пригодные к восстановлению наложением нового протектора.

147. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами.-М.Мир, 1978.-316 с.

148. Харчевников В.М., Корчемкин C.P. Вулканизация резиновых изделий. -Л.:Химия, 1984.-96с.

149. Цыганок И.П. Вулканизационное оборудование шинных заводов. М.: Машиностроение, 1967.-300 с.

150. Ципкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. -М.: Наука, 1984.-264 с.

151. Цыпкин Я. 3. , Позняк А. С. Рекуррентные алгоритмы оптимизации в условиях неопределенности//Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1983. Т. 16. С. 3-70.

152. Шварц А.И. Интенсификация производства резиновых технических изделий. -М.: Химия, 1989. -115 с.138

153. Шеин B.C., Шутилин Ю.Ф., Гриб ATI. Основные процессы резинового производства. -JI.:Химия, 1988.-160с.

154. Эксплуатация и ремонт крупногабаритных шин./Э.С. Скорняков, Э.Н. Кваша и др.-М.: Химия ,1991.-128 с.

155. Элементы приборных устройств /Под ред. О.Ф.Тищенко М.: Высшая школа, 1982г.

156. Эльсгольц J1. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление.-М. : Наука, 1969. -540 с.

157. Эйхофф П., Ваничек А. Современные методы идентификации систем. -М.: Мир, 1983.-400 с.

158. Юдин Д.Б. Задачи и методы стохастического программирования. М.: Сов. радио, 1979.

159. Retreader's J., 1987.- N 10 P. 3.

160. Fleet Equipment, 1988. N 11. - P. 43-47; Шинная промышленность. - M.: ЦНИИТЭнефтехим, 1988. N 7. - P. 4-9.

161. Tyres and Acces, 1987 N 6.-P.46-48.

162. Research project of the American Retreaders Assoc., 1988. A Stady of puncture repair perfomance in Radual tires.

163. Fed. Spec. ZZT 441E-80 Стандарт США.

164. B.S. au. 159 C. 158 C. - 1981. - Стандарт Великобритании.

165. B.S. au. 144b-77. Стандарт Великобритании.

166. Jis. К 6329-86. Стандарт Японии.139