Комплексный агрегат для одновременной срезки и измельчения побегов ягодных кустарников тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат сельскохозяйственных наук Репин, Денис Валерьевич

• Репин, Денис Валерьевич
• кандидат сельскохозяйственных наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат сельскохозяйственных наук Репин, Денис Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБОСНОВАНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Агротехнологическое обоснование направления работы.

1.2. Классификация режущих аппаратов.

1.3. Обзор существующих конструкций.

1.3.1. Рабочие органы машин для обрезки ягодных кустарников, винограда и плодовых деревьев.

1.3.1.1. Рабочие органы вращательного действия.

1.3.1.2. Рабочие органы возвратно-поступательного действия.

1.3.2. Рабочие органы для измельчения ягодных кустарников, винограда и плодовых деревьев.

1.3.3. Рабочие органы для одновременной обрезки и измельчения ягодных кустарников, винограда и плодовых деревьев.

1.4. Обоснование цели и задачи исследования. 49 Выводы.

ГЛАВА 2. АГРОФИЗИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЯГОДНЫХ КУСТАРНИКОВ.

2.1. Изученные размерные характеристики насаждений ягодных кустарников.

2.2. Определение технологических параметров насаждений куста смородины. 53 2.2.1. Оценка расположения места среза при ее омолаживающей обрезке. 53 Выводы.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА С ВЕТЬЮ.

3.1. Обзор теоретических исследований, посвященных ротационным режущим аппаратам.

3.2. Обоснования профиля задней поверхности ножа. 66 3.2. Работа рабочей кромки передней поверхности ножа.

Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НОЖА РОТОРА С

РАСТЕНИЕМ.

4.1. Методика проведения лабораторных исследований. 74 4.1.1 Анализ уравнения регрессии.

4.2. Производственная оценка измельчителя при лабораторно-полевых исследованиях.

4.2.1 Анализ уравнения регрессии.

Выводы.

ГЛАВА 5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОДНОВРЕМЕННОЙ ОБРЕЗКИ И ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

ЯГОДНЫХ КУСТАРНИКОВ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексный агрегат для одновременной срезки и измельчения побегов ягодных кустарников»

Отрасль питомниководства в последние годы претерпела значительные изменения. Заметно уменьшились площади под питомниками, нарушилось оптимальное соотношение молодых и плодоносящих насаждений.

В действующих технологиях совершенствуются отдельные приемы или группы элементов без принципиальных изменений этих технологий. Как правило они направлены на поиск решений лучшего использования природного потенциала растений, почвы и других ресурсов, а также организационно-правовых форм ведения производства.

Оценивая технический потенциал в садоводстве и питомниководстве с позиции адаптивности, можно говорить о трех этапах. Наибольший успех сейчас достигнут в техническом обеспечении технологий возделывания и уборки урожая смородины, аронии, косточковых и семечковых. Следующим этапом может быть повышение уровня механизации возделывания как основных, так и редких, вновь введенных в производство культур. Третьим шагом становится разработки, связанные с механизацией возделывания культур для длительного хранения урожая и получения перспективной продукции переработки [1].

Одним из объединяющих, связующих звеньев этих этапов становятся универсальные технологии и присущие в них наиболее общие для большинства технические средства. Таким ключевым фактором среди наиболее известных ранее может стать одновременная обрезка и измельчение ягодных кустарников, способная повлиять на эффективность питомниководства в современных условиях при минимальных изменениях технологии выращивания многолетних насаждений и дефиците средств механизации.

На сегодняшний день существующие машины для ухода за надземной частью кустарников и плодовых насаждений можно условно разделить на:

- машины для обрезки ветвей (контурная, детальная и др.);

- машины для сбора и вывоза срезанных ветвей;

- машины для подбора и измельчения ветвей;

- машины для одновременной обрезки и измельчения ветвей.

Машина, производящая одновременную обрезку и измельчения кустарников, может быть использована:

- при омолаживающей обрезки с одновременным разбрасыванием по поверхности почвы измельченных остатков, например, в виде покрова, способствующего сохранению влажности, оптимизации рН;

- при омолаживающей обреки с внесением остатков в виде органических удобрений в почву;

- при обрезке и сборе измельченных остатков в приемном устройстве для приготовления кормовых дрожжей, древесностружечных и волокнистых плит;

- при ликвидации плантации.

Но на сегодняшний день реально существующей машины, производящей одновременную обрезку и измельчение ягодных кустарников, нет. Поэтому работа по созданию и усовершенствованию машин для обрезки и измельчения кустарников и разработке новых технологий для осуществления обрезки и измельчения с использованием новых машин остается актуальной проблемой на сегодняшний день.

Исходя из этого нами проведены теоретические и экспериментальные исследования по обоснованию устройства для одновременной обрезки и измельчения ягодных кустарников, проведена оценка режимов его работы. Было выполнено: а) Разработано устройство, производящее одновременно обрезку и измельчение ягодных кустарников; б) Обоснованы конструктивные параметры рабочего органа; в) Обоснованы режимы работы устройства с учетом достижения требуемых показателей качества работы.

На защиту выносятся следующие основные положения: а) Результаты исследований технологических параметров насаждений кустов смородины в месте их среза при омолаживающей обрезке; б) Обоснование профиля задней поверхности ножа рабочего органа; в) Оценка параметров рабочей кромки ножа; г) Результаты экспериментальных исследований процесса взаимодействия ножа ротора с растением.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Репин, Денис Валерьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ отечественных и зарубежных исследований показал, что применение срезанных и измельченных ветвей ягодных кустарников в качестве органического удобрения или покрова из обрезков, позволяет привносить в почву определенную долю органических и минеральных веществ, сохранять в почве влагу, оптимизировать рН.

2. Установлено, что ротационный принцип режущего и измельчающего аппаратов обеспечивают более качественный срез и измельчение ветвей при меньшей энергоемкости, чем другие аппараты, причем шарнирное крепление ножей обеспечивает за счет создания условий резания со скольжением снижение этих затрат.

3.Совмещение выбранных режущего и измельчающего аппаратов в один путем создания рабочего органа, производящего опережающую обрезку и одновременное измельчение, позволяет сократить энергозатраты и производить качественную обрезку и измельчение.

4. Ранее исследованные агрофизические параметры кустов смородины использовались при проектировании устройства, а так же при жестком креплении устройства к раме трактора ВТЗ-45 AT установлено отклонение неровности почвы А и высоты среза В от нулевой линии (горизонтального профиля почвы), которые составляют А=14,65 мм, В=217,39.

5. Установлена зависимость между значением естественного отклонения неровности почвы и высоты среза от нулевой линии, которая дает возможность при измерении лишь одной величины (в одной точке) получить представление о среднем значении отклонения этих величин насаждений любого сорта и возраста.

6. Составлено уравнение описывающие форму кривой задней поверхности при условии чистого среза ветви ножом, при условии не трения задней кромки ножа о пенек срезанной ветви кустарника, а так же уравнение описывающие форму кривой передней поверхности ножа при условии чистого среза.

7 Составлено уравнение режущей кромки ножа при углублении его на полную глубину ветви.

8. На основании проведенных лабораторных и полевых исследований (ПФЭ3) получены зависимости, показывающие, что на длину измельченной фракции ветвей влияет величина отношения скорости движения агрегата и зазора между ножами, частота вращения роторов влияет менее существенно.

9. Для осуществления рабочим органом одновременной обрезки и измельчения рекомендуемая скорость движения агрегата будет в пределах F=0,5-0,6 м/с; частота вращения рабочих органов 7=1200-1300 об/с; зазор между ножами h=100-110 мм.

10. Энергетический анализ технологического процесса обрезки и измельчения ягодных кустарников показал, что энергозатраты выполнения технологического процесса на единицу площади, устройства для одновременной обрезки и измельчения ОВЯ, по сравнению с омолаживающим обрезчиком ягодных кустарников ОКС-0,9 больше на 17,0 МДж/га, но при этом по сравнению с измельчителем виноградной лозы и ягодных кустарников ИЛВ-1 меньше на 37,7 МДж/га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат сельскохозяйственных наук Репин, Денис Валерьевич, 2003 год

1. Кашин В.И. Научные основы повышения устойчивости садоводства.// Проблемы и перспективы адаптивного садоводства России. Тезисы докладов Всероссийского научно-методического совещания, 14-17 сентября 1994, М., 1994, -С. 3-8.

2. Шомахов А.Р. К вопросу использования обрезков ветвей плодовых деревьев. / Тезисный доклад международной конференции молодых ученых. Сочи, 1999. -С.160- 162.

3. Шомахов А.Р. Эффективность применения измельченного хмыза в качестве мульчматериала. / Тезисный доклад международной конференции молодых ученых. Сочи, 1999. - С. 162 - 163.

4. Кротов А.Н. Технологические процессы и средства механизации для садов, ягодников, виноградников. Доклад на соискание ученой степени док. техн. наук. -М. 86с.

5. Горячкин В.П. Теория соломорезки и силосорезки. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин, т.4, Сельхозгиз, 1936.

6. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. Труды МИМЭ-Ха, вып. 9, 1940.

7. Зяблов В.А. Основы теории технологического процесса резания в режущих аппаратах кормоприготовительных машин. Научные труды ВИЭСХа, т. 14,1964.

8. Резник Н.Е. Классификация режущих аппаратов.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1970. №2. С. 13-17.

9. А.С. 1676509 (СССР). Устройство для обрезки кустарников, /авт. Кусаинов Т.К., заявл. 23.05.89., опубл. 15.09.91. Бюл. №34.

10. Эбаноидзе Н.Е. Аппарат для тяжелой подрезки кустов лавра благородного. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №1. - С.27-29.

11. Бурмистров А.Д. Ягодные культуры. JL: Колос, 1972. - 384 с.

12. Варламов Г.П Состояние и тенденция развития конструкций машин и приспособлений для ухода за садами, ягодниками и виноградниками. М.: ЦНИИТЭ-Итракторосельхозмаш, 1973.-56 с.

13. А.С. 1045860 (СССР). Машина для обрезки кустов. /Ташкентский ордена Трудового Красного знамени институт инженеров железнодорожного транспорта; авт. Глушенко А.Д., Матчанов Р.Д., Ташболтаев М.Т., Гулямов Х.Х. заявл. 04.06.82., опубл. 07.10.83. Бюл.№37.

14. А.С. 667187 (СССР). Устройство для сплошной подрезки лозы на шпалере.■ /Горский сельскохозяйственный институт; авт. Джамаев Б.Г., Албегова С.М. -заявл. 06.12.77., опубл. 15.06.79. Бюл.№22.

15. А.С. 1306520 (СССР). Устройство для обрезки деревьев. /Центральное опытно-конструкторское бюро лесохозяйственного машиностроения; авт. Терехин С.В., Корпушев С.А. -заявл. 25.12.85., опубл. 30.04.87. Бюл. №16.

16. Byckov V.V. Stand der Mechanisierung bei der Kronenistandhaltung und Erute von Kemodst, Steinodst und anderen Kultuien. Rationalisierung und Mechanisierund der Odsternte. Erfurt. 1984.C.15-18.

17. A.C. 1625426 (СССР). Машина для контурной обрезки деревьев. /Кабардино-Балканский агромелиоративный институт; авт. Шомахов Л.А., Ульбашов Ш.Д. -заявл. 20.07.88., опубл. 07.02.91. Бюл. №5.

18. Под ред. Бабука В.И. Агроуказания по плодоводству для Молдавской ССР. -Кишинев: Картя Молдовяскэ, 1981.-376с.

19. Варламов Г.П., Цымбал А.А. Машина для контурной обрезки плодовых деревьев. //Садоводство и виноградство. 1994. - №4. - С.8-9.

20. Мереуц В.И., Бычков В.В. Машина МКО-3 для контурной обрезки плодовых деревьев.//Техника в сельском хозяйстве. 1982.№12.С.44-45.

21. А.С. 1491402 (СССР). Машина для контурной обрезки деревьев./авт. Кишиневский Б.Ш., Аксенова PLC., Бычков В.В., Голдаевич П.В.- заяв. 09.02.87., опубл. 07.07.89. Бюл.№25.

22. Аниферов Ф.Е. и др. Машины для садоводства. -2-е изд., перераб. и доп. JI.: Агропромиздат, 1990. - 304 с.

23. Бычков В.В., Верештейн Д.И. Механизация обрезки кроны деревьев. //Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии.- 1981.№10.С.63-64.

24. Варламов Г.П., Пименов Б.И. Состояния и перспективы развития технических средств для обрезки плодовых деревьев, ягодников и виноградников. //Тракторы и сельхозмашины. 1977.№4.С.25-29.

25. А.С. 1613053 (СССР). Аппарат для подрезки ветвей, /авт. Раззаков А.Д., Ума-ралиев М.В. Абдурахимов А.В., заявл. 15.02.88., опубл. 15.12.90. Бюл. №46.

26. А.С. 843852 (СССР). Устройство для сплошной подрезки виноградной лозы. / Горский сельскохозяйственный институт; авт. Мурадов A.M., Ходов К.А., Джанаев Б.Г. заявл. 26.12.79., опубл. 07.07.81. Бюл.№25.

27. А.С. 1306518 (СССР). Режущий аппарат. /Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению; авт. Пименов Б.И., Назаров В.А., Ченцов В.В., Артемов Н.П. заявл. 20.12.85., опубл. 30.04.87. Бюл. №16.

28. А.С. 908281 (СССР). Устройство для подрезки растений. /Киргизский научно-исследовательский институт земледелия; авт. Хабибуллин Р.А., Нанаенко А.К. -заявл. 27.02.79., опубл. 28.02.82. Бюл.№8.93

29. А.С. 276599 (СССР). Режущий аппарат машины для боковой подрезки растений. /Всероссийский научно-исследовательский институт виноделия и виноградарства «Мачагар»: авт. Балановский В.А., Паламарчук Г.Д. заявл. 15.06.67., опубл. 14.07.70. Бюл.№23.

30. Cirkelmaaier-nieuws. ,.De Fruitteelt", №3, 1964, p. 79.

31. Weca. Cirkelmaaier. ,,De Fruitteelt", №22, 1962, p. 723.39. ,,De Fruitteelt", №2, 1968, p. 58.40. ,,De Fruitteelt", №24, 1965, p. 794-795.

32. Бауков А.А., Цымбал А.А. Двухрядная навесная машина для омолаживающей обрезки ягодных кустарников /Совершенствование технологии выращивания ягодных культур в Нечерноземье. М., 1992. - С. 109-111.

33. А.С. 1607743 (СССР). Устройство для срезания кустарника. /Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства; авт. Сенников В.В., заявл. 29.02.88., опубл. 23.11.90. Бюл. №43.

34. А.С. 487609 (СССР). Устройство для срезания кустарника. /Адыгейские электрические сети; авт. Коновалов Н.М., Иванов Ю.В., Нестеров А.П., Мишин В .И., заявл. 16.04.74., опубл. 15.10.75. Бюл. №38.

35. Бауков А.А., Ивченко В.А. Отечественный и зарубежный опыт использования измельчителей для утилизации кустарниковых насаждений /Совершенствование технологии выращивания ягодных культур в Нечерноземье.-М„ 1992. С. 119-124.

36. А.С. 1052255 (СССР). Устройство для измельчения. /Уральский ордена Трудового Красного Знамени лесотехнический институт им. Ленинского комсомола; авт. Сотонин Н.Я., Тетерин С.Н., Сотонин С.Н. заявл. 05.07.82., опубл. 07.11.83. Бюл.№41.

37. Протокол о снятии с испытаний измельчителя обрезков виноградной лозы, трав и сидератов УШК-3. Акт №17-13-80 (3040410-Кишенев: Молдавская ГЗМИС.1983.-52 с.

38. Варламов Г.П. Состояние и тенденция развития конструкций машин для сбора и измельчения виноградной лозы. ( Отечественный и зарубежный опыт). М.: ЦНИИТЭИ - тракторосельмаш, 1982. - 34с.

39. А.С. 1713490 (СССР). Подборщик-измельчитель виноградной лозы. /Научно-производственное объединение «Виноград»; авт. Дедович В.П., Дедович Г.А., заявл. 03.05.89., опубл. 23.02.92. Бюл. №7.

40. Зельцер В.Я., Механиков A.M., Чобану А.Н. Измельчитель лозы косилка ИК-1,3 // Садоводство, виноградарство и виделелие Молдавии.-1985.-№1.-С.43-45.

41. Ожерельев В.Н., Ивченко В.А. Подборщик-измельчитель стеблей малины. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №10. - С.56

42. А.С. 476892 (СССР). Дробилка. /Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности; авт. Смердов В.В., Щербаков А.И., Видешкин В .В., Волков В .П., Харитонов В.А. заявл. 03.06.74., опубл. 15.07.75. Бюл.№2 6.

43. Патент 4397136, МКИ А01 49/00, США. Стеблеизмельчитель. Опубл. 09.08.83, т.1033, №2.

44. Бросалин В.Г., Четвертаков А.В., Якименко О.Ф. Комплекс машин для возделывания и уборки черной смородины. /Пути повышения устойчивости садоводства. Мичуринск., 1998.С.178-185.

45. Цыцив М.В., Васильева Р.В. Исследование мобильного измельчителя срезанных ветвей в пальменных садах. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1973, №8.

46. Кротов A.M. Машина для подбора и измельчения обрезков виноградной лозы. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №11, 1986, С.55 -56.

47. Под ред. Варламова Г.П. Машины для уборки и послеуборочной обработки урожая (Плодово-ягодные культуры). М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1977.-32 с.

48. Кротов A.M. Механизация работ на виноградниках. // Садоводство. №7, 1981, С.22 24.

49. А.С. 16571 11 (СССР). Устройство для по ярусного срезания стеблей хлопчатника. / Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства; авт. Сахаров В.В., Тураев Т.В., заявл. 24.03.89., опубл. 23.06.91. Бюл.№23

50. Под ред. Ксеневич И.П. Сельскохозяйственные машины и оборудование. -М.: Машиностроение, 1998. 720 с.

51. А.С. 1630673 (СССР). Машина для контурной обрезки и измельчения ветвей деревьев. /Кабардино-Балкарский агромелиоративный институт; авт. Шомахов Л.А., заявл. 31.01.89., опубл. 28.02.91. Бюл. №8.

52. А.С. 988233 (СССР). Подрезчик-измельчитель виноградной лозы. /Горский сельскохозяйственный институт; авт. Джанаев Б.Г., Гаппоев А.И., Тхапсаев В .А., заявл. 05.08.81., опубл. 15.01.83. Бюл. №2.

53. А.С. 1273022 (СССР). Машина для срезания и измельчения ветвей деревье. / Украинский научно-исследовательский институт садоводства; авт. Привалов И.С., Кротов A.M., Сисоев A.M., заяв. 22.09.77., опубл.25.06.80. Бюл. №44.

54. Кашин В.И., Утков Ю.А. Принципы создания средств механизации для уборки ягод // Тракторы и с/х машины. 1995, № 1- с. 26-30.

55. Смирнов И.Г. Дополнительное исследование некоторых размерных характеристик и физико-механических свойств черной смородины в связи с ее уборкой на фоне неуплотненной кроны куста. // Плодоводство и ягодоводство России. М. 1999, т 6, с.230-239.

56. О.Ф. Якименко, B.C. Новопокровский. Оценка и подбор сортов черной смородины для машинной уборки урожая. Методические рекомендации. -ВНИИС им. И.В. Мичурина.-1998.

57. А.А. Турин, B.C. Докунин, Г.М. Морозова. Пригодность сортов черной смородины селекции ВНИИСПК к машинной уборке. Селекция и сорторазведение садовых культур. Орел. ВНИИСПК. -1998.

58. Алеков Н.С. Исследование процесса деления ряда смородины при поточной уборке урожая. Дисс.канд.техн.наук. 1974.

59. Кротов A.M. Разработка и экспериментальное обоснование улавливающих рабочих органов вибрационных ягодоуборочных машин. Дисс. канд. техн. наук. 1970,- 183 с.

60. Протасов В.Т. Изыскание и исследование способов механизированного сбора урожая черной смородины и крыжовника: Автореф. дис. . канд. техн.наук.-М.-1968.-27с.

61. Стрекач А.П. Изыскание и исследование рабочих органов машины для поточной уборки черной смородины. Автореф. дис. канд. техн. наук.- М.,1975.

62. Утков Ю.А. Разработка и экспериментальное обоснование конструкции рабочих органов машин для поточного съема ягод. Дис. канд. техн.наук.-М.-1969.-189с.

63. Утков Ю.А. Средства механизации и технологические процессы уборки ягод. Дисс.док. техн. наук. 1986г.

64. Меметов А.Р. Обоснование параметров рабочих органов для направленного съема ягод смородины. Дисс. канд. техн. наук. 1992.- 270 с.

65. Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашино-строении.-М.-1978.-360с.

66. Новиков Ю.Ф. Теория и расчет ротационного режущего аппарата с рубящими рабочими органами. «Сельхозмашины», 1957, №8, С.1-5.

67. Reiners Е. Der Mechanismus der Prallzekleinerung beim geraden, zentralen Stoss und die Anwendung dieser Beanspruchungs art bie der Zerkeinerung von sproden Stoffen. Koln, 1962.

68. Sellengrenn. Das Massen des Widerstander der Mettallebei Anwendung von Schneides tahlen. Zd. Osterreich Ind. und Architekten vereines. 1996. №32.

69. Резник H.B. Теория резания лезвия и основы расчета режущих аппаратов. -М. .'Машиностроение, 1975.

70. Сулейманов И.С., Карламов A.M. К определению оптимальной скорости вращения рабочих органов стебле измельчительного аппарата./ Тракторы и сельхозмашины, 1968, №1, С.39-41.

71. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. М.: Машиностроение, 1967.

72. Верхуша В.М. Исследования сопротивления стеблей кукурузы резанию. Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Киев, изд-во «Урожай», 1966, Вып.2.

73. Гайнанов Х.С. Определение упругих свойств с/х растений ./Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1967, №2.

74. Особов. В.И. Прессование, и брикетирование сеносоломистых материалов ударной нагрузкой./Тракторы и с/х машины, 1970, №6 С.21-23.

75. Dobler К. Sclrnittvorgang, Leistugsbedarf und Schnittqualitet bein Mehen im freien Schnitt. Landtechnik, 1973. Helt l.S. 14-18.

76. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. М.: Труды МИМЭСХ, 1940, Вып. 9.

77. Босой У.С. К теории резания стеблей сельскохозяйственных растений.//Труды ВНИИ с.-х. машиностроения, М.: 1963, вып. 21.

78. Фомин В.PL К расчету ротационного режущего аппарата. Труды ВНИИ с.-х. машиностроения. М.: 1961, вып. 29.

79. Протокол № 14-15-94 (142000042) государственных приемочных испытаний опытного образца косилки-измельчителя универсальной КИУ-2А. Центральн-Черноземная государственная зональная машиноиспытательная станция, 1994 г.

80. Старовойтов С.И. Исследования процесса и разрабртка чизельного культиватора для работы в плодово-ягодных насаждениях. Дисс. канд. техн. наук. 1994,- 180 с.

81. Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашино-строении.-М.: Машиностроение, 1978.-С.87-131.

82. Утков Ю.А., Пиковским И.А. Рекомендации по применению методов математического планирования эксперимента в механизации уборочных работ в садоводстве. Научно исследовательский зональный институт нечерноземной полосы. 1987.-90с.

83. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. Mathcad 8.0.Рго в математике, физике и Internet.-M.,1999.

84. Смирнов И.Г. Уборочный модуль для смородиноуборочного комбайна. Дисс. канд. сельск. наук. 2001. 129 с.

85. Методика энергетического анализа технологического процесса в сельскохозяйственном производстве. ВИМ, 1995, 95 с.