Исследование и разработка распределенных оптико-электронных каналов с ретрорефлекторами для контроля смещений элементов протяженных конструкций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат наук Клещенок, Максим Андреевич

• Клещенок, Максим Андреевич
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Клещенок, Максим Андреевич

СОДЕРЖАНИЕ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1 Анализ современных оптико-электронных каналов и систем контроля смещения

1. 1 Описание принципов построения и характеристик ОЭСКС

1.1.1 Проекционные автоматические ОЭСКС

1.1.2 ОЭСКС на основе когерентных источников излучения

1.1.3 Интерференционные ОЭСКС

1.1.4 ОЭСКС с использованием матричных фотоприемников

1.2 Критический анализ существующих систем и формирование целей и задач исследований

1.3 Выводы по главе

2 Теоретические исследования принципов и особенностей построения РОЭКР по авторефлексной оптической схемы с многоэлементными контрольными элементами на базе ретрорефлекторов

2.1 Обобщенная структура РОЭКР с пассивными КЭ

2.2 Принципиальные особенностей построения элементов архитектур РОЭКР34

2.2.1 Формирование базового направления с помощью оптической системы и фотоприемного матричного поля анализа

2.2.2 Описание характеристик ретрорефлекторов

2.3 Принципы обработки информации в РОЭКР

2.3.1 Обработки информации о тест-объекте на матричном поле анализа

2.4 Выводы по главе

3 Исследование взаимосвязи параметров элементов РОЭКР на его характеристики

3.1 Исследование РОЭКР с КЭ выполненном в виде двух ретрорефлекторов57

3.1.1 Взаимосвязи параметров в схеме с двумя ретроотражателями

3.1.2 Исследование влияния параметров фотоприемного матричного поля МФП на законах функционирования РОЭКР

3.1.3 Взаимосвязь параметров оптической системы с характеристиками ПИД и МФП

3.2 Отличительные особенности построения и обработки информации в РОЭКР с

трипоидным КЭ

3.2.1 Обработки информации в РОЭКР с трипоидным КЭ

3.3 Рекомендации по расчетам параметров оптических систем и выбору элементов РОЭКР

3.3.1 Взаимосвязь погрешности регистрации смещений в РОЭКР с дуплексном КЭ от погрешности регистрации отображений тест объекта на матричном МФП75

3.3.2 Габаритно-энергетический расчет оптической системы РОЭКР

3.3.3 Особенности применения оптических систем в ОС

3.4 Особенности применения ПИД в качестве тест-объекта

3.5 Особенности применения матричных МФП

3.6 Выводы по разделу

4 Экспериментальные исследования характеристик опытного образца РОЭКР и анализ влияющих источников на суммарную погрешность работы системы

4.1 Анализ влияния основных источников погрешности на характеристики РОЭКР

4.2 Основные характерные условия эксплуатации РОЭКР для различного применения

4.3 Исследования влияния первичных погрешностей контроля смещений на суммарную погрешность работы РОЭКР

4.3.1 Оценка погрешности от внутренних шумов МФП

4.3.2 Оценка погрешности от нерегулярности структуры матричного поля МФП94

4.3.3 Оценка погрешности от фокусного расстояния объектива при изготовлении оптических деталей

4.3.4 Оценка погрешности от неточности изготовления межцентрового расстояния отверстий КЭ под ретрорефлекторы

4.3.5 Оценка погрешности от смещения энергетического центра в отображениях тест-объекта, обусловленная погрешностями двугранных углов трипельпризм КЭ

4.3.6 Оценка погрешности от положения базового направления, обусловленного положением матричного поля МФП

4.3.7 Оценка погрешности от положения базового направления, определяющегося децентрировкой компонентов телеобъектива

4.3.8 Оценка погрешности от воздействия вертикального градиента температуры воздушного тракта

4.3.9 Оценка погрешности от разворота КЭ относительно коллимационных осей

4.3.10 Оценка погрешности от температурного воздействия на длину корпуса104

4.3.11 Оценка погрешности от изменения температурного воздействия на ПИД105

4.3.12 Оценка погрешности от временной деградации яркости ПИД

4.3.13 Оценка суммарной погрешности РОЭКР

4.4 Исследование характеристик опытного образца РОЭКР

4.4.1 Описание разработанной РОЭКР модели ОЭСКС-2

4.4.2 Описание программного обеспечения ОЭСКС-2

4.5 Разработка конструкции и функционала стенда для испытания ОЭСКС-2113

4.6 Комплексные испытания опытного образца системы

4.7 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

АГМНК Аппроксимация функцией Гаусса по методу

наименьших квадратов

АЦП Аналого-цифровой преобразователь

БЛ Базовая линия

БМ Базовый модуль

БН Базовое направление

ВКС Взвешенное квадратичное суммирование

ВС Взвешенное суммирование

ВУ Вычислительное устройство

ГЭС Гидроэлектростанция

ДИ Дисплей

ДЛП Драйвер линейной подвижки

ЖД Железная дорога

ЗЛО Зеркально-линзовый отражатель

ИИ Источник излучения

ИП Источник питания

ИС Измерительная система

ИсК Исследуемый канал

КБЛ Кривизна базовой линии

КДП Командно-диспетчерский пункт

КМОП Комплементарная структура металл-оксид-

полупроводник

КС Канал связи

КЭ Контрольный элемент

ЛО Лабораторный образец

ЛП Линейная подвижка

МБ Модуль базовый

МИ Модуль интерфейса

МК Микроконтроллер

МОиПИ Модуль обработки и передачи информации

ММФП Матричный приемник оптического излучения

МФП Матричный фотоприемник

МЭВМ Электронно-вычислительная машина

НИЦ ОЭП Научно-исследовательский центр оптико-электронного

приборостроения

ОБ Объектив

ОДН Ось диаграммы направленности

ОКЭ Объединенный контрольный элемент

ОС Оптическая система

ОСШ Отношение сигнал/шум

ОТ Отражатель

ОФ Оптический фильтр

ОЭС Оптико-электронная система

ОЭСКС Оптико-электронная система контроля смещения

ПЗС Приемник с зарядовой связью

ПИД Полупроводниковый излучающий диод

ПМЭИ Программа и методики экспериментальных

исследований

ПО Программное обеспечение

МФП Приемник оптического излучения

ПЧП Позиционно-чувствительный приемник

РОЭКР Распределенный оптико-электронный канал контроля

смещений с ретрорефлекторами

СКО Среднеквадратическое отклонение

СП Средство поверки

УТО Управляемый тест-объект

ЭЦТ Энергетический центр тест-объекта

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка распределенных оптико-электронных каналов с ретрорефлекторами для контроля смещений элементов протяженных конструкций»

ВВЕДЕНИЕ

Процесс совершенствования измерительной аппаратная базы, для которой характерны меньшие габариты, автоматизация, многоканальность, цифровая фильтрация, спутниковая синхронизация, беспроводные каналы связи, облачные технологии анализа и обработки данных, эффективные источники энергии, происходит постоянно. Вместе с тем, современная аппаратная база, уровень развития технических средств и технологий бесконтактного контроля объектов измерительной отрасли в РФ свидетельствуют, что российский измерительный сектор в технологическом отношении постепенно становится импортозависимым, и это противоречит национальным приоритетам [1, 2, 3].

Построение распределенных оптико-электронных каналов контроля смещений с ретрорефлекторами (РОЭКР - полуактивная оптико-электронная система с пассивными ретрорефлекторами) на принципах «интернета вещей» обусловлено целым рядом преимуществ: распределенные вычисления и обработка информации, устойчивость (адаптивность) к внешним воздействиям, широкий диапазон измерений, малое энергопотребление, встраиваемость в существующие комплексные информационные системы предприятий [4, 5, 6, 7, 8].

В настоящее время все больший процент промышленных измерений выполняется с использованием оптико-электронных приборов, благодаря которым появляется возможность унифицировать составляющие и реализовать адаптивный принцип построения различных схем контроля крупногабаритных инженерных объектов [9]. Контроль протяженных конструкций - сложная техническая задача, которая эффективно решается с помощью распределенных оптико-электронных систем. Такие системы позволяют при минимальных затратах и достаточной чувствительности в широком диапазоне измерений контролировать элементы протяженных конструкций с повышенной точностью, они адаптированы для работы в жестких условиях эксплуатации.

Задача контроля смещений актуальна в различных областях: 1. в машиностроении - для определения смещений осей деталей,

непараллельности, неплоскостности, неперпендикулярности деталей, измерения величин прогибов в процессе ремонта, настройки и эксплуатации объектов, определения децентрировки соосных элементов (турбоагрегатов атомных электростанций, теплоэлектростанций и других объектов), аттестации и контроля геометрических параметров станочного оборудования;

2. в строительстве - при проведении реставрационных работ, мониторинговых наблюдения за состоянием различных крупногабаритных конструкций в процессе их постройки и эксплуатации, для выверки прямолинейности оси вращения печи обжига, контроля фундаментов;

3. в системах безопасности - возможно внедрение данной системы в существующие комплексные информационные системы предприятий для быстрого обнаружения и устранения неисправности, например, для выверки центров отверстий дизельных двигателей и энергомеханического оборудования в целом, контроля прямолинейности рельс подъездных путей (SAP ERP и «Парус» [10]).

Особое внимание уделяется бесконтактному методу, реализующемуся с помощью оптико-электронных каналов контроля смещений (ОЭСКС) элементов протяженных конструкций с погрешностью контроля смещений 0,05 мм на дистанциях до нескольких десятков метров с возможностью контроля в нескольких точках. Существующие многофункциональные системы, предлагающие решение такой задачи («Leica Geosystems», «SIXENSE Soldata inc» и др.) - иностранные, дорогие и сложные в эксплуатации. Чтобы уменьшить дефицит отечественных приборов, решающих вышеуказанную проблемы, перспективно применять РОЭКР с несколькими ретрорефлекторами при цифровом анализе на фотоприемном матричном поле отображений тест-объекта (ТО) в режиме реального времени

В научно-исследовательский центр оптико-электронного приборостроения (НИЦ ОЭП) поступали запросы на разработку подобного изделия, например, от ФГУП «ГОИ им С.И. Вавилова», АО «ЛОМО», ФГУП «ЦНИИ КОМЕТА», АО «СКБ ИС», АО «ДИАКОНТ», АО «ОПТЭК», НТП «ТКА», НПП «Буревестник»,

АО «НИКИ ОЭП», от Ростовского оптико-механического завода и др., а также от родственных кафедр других вузов: каф. ОЭПиС МГУГиК, каф. лазерных и оптико-электронных систем МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Указанные обстоятельства определяют актуальность и важность темы диссертации, посвященной исследованию и разработке новых распределенных оптико-электронных каналов с ретрорефлекторами для контроля смещений элементов протяженных конструкций с использованием авторефлексионного подхода.

Степень научной проработанности проблемы

Существенный вклад в исследование и развитие оптико-электронных приборов и систем контроля пространственного положения объектов внесли такие ученые как Якушенков Ю.Г., Порфирьев Л.Ф., Панков Э.Д., Ямба-ев Х.К. и др. Коллективами под руководством указанных ученых проводились исследования в области контроля прямолинейности и соосности с помощью ОЭС в строительстве и других областях техники. В их работах отражены основные вопросы проектирования систем данного класса, как на основе геодезических методов с визуальным, так и оптико-электронными каналами. Также рассматриваются факторы, влияющие на функционирование систем и пути повышения точности. Однако в этих работах недостаточно подробно освещены вопросы ослабления влияния пространственного поворота элементов системы на процесс контроля линейных смещений протяженных объектов.

Объект исследований - РОЭКР для контроля смещений элементов протяженных конструкций.

Предмет исследования - особенности построения распределенных оптико-электронных каналов, алгоритмы обработки измерительной информации в каналах, структуры составляющих погрешности контроля смещений, включая их взаимосвязи и влияние на суммарную погрешность контроля.

Целью работы является исследование и разработка распределенного оптико-электронного канала с ретрорефлекторами для контроля смещений элементов протяженных конструкций с расширенным диапазоном контроля в

изменяющихся внешних условиях при заданной величине погрешности.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Проанализировать современные средства РОЭКР с целью обоснования выбора элементов и разработки структуры построения системы.

2. Провести теоретические исследования принципов и особенностей построения РОЭКР на базе оптических многоэлементных ретрорефлекторов.

3. Разработать имитационные модели ретрорефлекторов с исследованием влияния погрешностей их изготовления на суммарную погрешность РОЭКР.

4. Проанализировать и оценить влияние основных источников погрешности РОЭКР с последующей разработкой методов их уменьшения.

5. Разработать и испытать опытный образец РОЭКР на стенде научно-исследовательского центра оптико-электронного приборостроения (НИЦ ОЭП) Университета ИТМО.

1. Предложен подход к формированию распределенных оптико-электронных каналов контроля смещений, основанный на авторефлексионной схеме измерений с несколькими ретрорефлекторами и управляемым источником излучения, межкадровый анализ координат отображения которого на матричном поле приемника оптического излучения позволяет повысить точность и расширить диапазон измерений.

2. Разработано математическое описание обработки сигналов в развитой архитектуре распределенных оптико-электронных каналов контроля смещений с несколькими ретрорефлекторами, отличающееся независимостью первоначальной оценки области локализации изображения на кадре и адаптивной подстройкой под его размер, что позволяет обеспечить инвариантные к влияниям преобразования информации при определении координат смещения контрольного элемента с несколькими ретрорефлекторами.

3. Разработана методика габаритно-энергетического расчета зрачков оптической системы распределенных оптико-электронных каналов контроля смещений изображений тест-объекта на матричном поле анализа с учетом

граничных возможных условий физической реализуемости наименьших размеров зрачков оптической системы.

4. Разработана методика анализа инструментальных и эксплуатационных погрешностей, которая позволяет оценить величину суммарной погрешности и сформировать пути ослабления негативных воздействий за счет рационального сочетания оптических параметров базового модуля (БМ) и процедур предварительной обработки информации.

Теоретическая и практическая значимость работы

1. Разработано математическое описание авторефлексионной схемы для контроля смещения с размещением ТО в выходном зрачке объектива БМ и при использовании нескольких ретрорефлекторов, которое позволило сформировать алгоритмы обработки информации с применением проекционной модели машинного зрения.

2. Разработана методика оценки величины среднего квадратического отклонения (СКО) составляющей основной погрешности контроля смещений, обусловленной внутренними шумами МФП, при обработке отображений дуплексного контрольного элемента (КЭ) с учетом диапазона регистрируемых перемещений РОЭКР, фокусного расстояния объектива БМ и базы КЭ.

3. Сформирована имитационная компьютерная модель влияния погрешности РОЭКР от величины смещения энергетического центра отображений ТО в виде дуплексного КЭ с трипельпризмами, изготовленными с заданными величинами двугранных углов, исследование которой позволяет сформировать требования к погрешности изготовления этих углов для реализации систем с требуемой погрешностью.

4. Реализован опытный образец РОЭКР и методики его испытаний, позволяющие проводить комплексные исследования РОЭКР в различных условиях эксплуатации и упростить процесс проектирования опытных образцов аналогичных каналов.

Методология и методы исследования

При решении поставленных задач в диссертационной работе

использовались методы системного анализа, математические методы теории преобразования оптического излучения в оптико-электронных системах, методы цифровой обработки изображений. Экспериментальные исследования проведены методами компьютерного имитационного моделирования в программных средах LABview, МаШсаё и физического моделирования на разработанном макете.

Положения, выносимые на защиту

1. Обобщенная структура распределенных оптико-электронных каналов контроля смещений с несколькими ретрорефлекторами и управляемым источником оптического излучения, позволяет реализовывать модульный принцип построения РОЭКР с применением цифрового анализа положения изображений источника на матричном поле приемника оптического излучения и обеспечивает уменьшение погрешности и увеличение диапазона контроля смещений.

2. Способ измерения линейного смещения объекта с применением цифрового анализа изображений управляемого источника оптического излучения, сформированного несколькими ретрорефлекторами, апертуры которых расположены в одной плоскости и параллельны плоскости фоточувствительной площадки фотоприемного устройства, обеспечивает увеличение дистанции и меньшее энергопотребление.

3. Методика расчета параметров объектива и ретрорефлекторов распределенных оптико-электронных каналов контроля смещений с несколькими изображениями тест-объекта на матричном поле анализа, с учетом взаимосвязи параметров оптической системы с характеристиками управляемого ИОИ и матричного фотоприемника (апертурные углы, границы углового поля, размеры площадок) позволяет определить граничные условий физической реализуемости размеров входного зрачка авторефлексионной оптической системы.

4. Многопроходный адаптивный алгоритм (методика) определения центра изображений тест-объекта, в основе которого лежит итерационная оценка области локализации изображения, с учетом нахождения максимумов модуля градиента облученности и разработанного способа измерения линейного смещения объекта,

обеспечивает инвариантные к разворотам контрольного элемента преобразования информации при контроле поперечных смещений ретрорефлекторов.

Достоверность результатов работы основана на корректном применении используемых методов, а также на соответствии результатов математического моделирования и экспериментальных исследований опытного образца, и сходимости с теоретическими зависимостями.

Практическая реализация результатов работы

Результаты работы отражены в 15 отчетах по НИР, проводимых коллективом Научно-исследовательского центра оптико-электронного приборостроения Университета ИТМО, что подтверждено 4 актами использования материалов при выполнении НИР, а также актом внедрения в учебный процесс кафедры оптико-электронных приборов и систем Университета ИТМО.

Проводимые исследования поддержаны индивидуальным грантом комитета по науке и высшей школе Правительства г. Санкт-Петербурга в 2015 г.

Апробация работы

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 33 конференциях: XXXVIII-XLIVI научных конференциях Университета ИТМО (Россия, СПб, 2012-2018 г.); VI-VIII НУМК (Россия, СПб, 2010- 2011 г.); I-VII ВКМУ (Россия, СПб, 2012-2018 г.); Международная конференция «Прикладная оптика»/«Оптика» (Россия, СПб, 2010-2016 г.); Международная конференция "Сенсорика 2014" (Россия, СПб, 2014 г.); Международная конференция SPB OPEN (Россия, СПб, 2015-2016 г.), Международная конференция SPIE Photonics Europe (Бельгия, Брюссель, 2014 г., 2016 г.), Science of the Future (Россия, СПб, 2014 г.); Международная конференция OSA LAOP (Мексика, Канкун, 2014 г.); Международная конференция SPIE Optic+Optoelectronic (Чехия, Прага, 2017 г.), Международная конференция SPIE Optical Metrology (Германия, Мюнхен, 2015 г., 2017 г.)

Публикации

По теме диссертации опубликовано 34 печатных работ, из них 3 статей в изданиях из перечня ВАК, 11 статьи в изданиях, включенных в систему

цитирования Web of Science/Scopus); 1 - патент РФ; 19 - в трудах международных конференций.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 233 наименований. Общий объем работы составляет 152 страницы, включая 60 рисунков, 8 таблиц и 1 приложение.

Работа выполнена на кафедре "Оптико-электронные приборы и системы" Университета ИТМО.

1 Анализ современных оптико-электронных каналов и систем контроля смещения

Продукты информационных технологий, включающие потребительскую электронику и офисную технику, занимают огромную нишу на рынке товаров. Цифровые камеры, принтеры и сканеры, считыватели, оптические хранилища данных, сенсоры, модульные камеры и т.д на начало 2016 года, по данным [11] выпускаются в объеме 71 миллиард евро и это составляет 16% от всего европейского рынка фотоники [12]. С каждым годом количество таких продуктов увеличивается в том числе из-за потребности автоматизации различного рода задач, таких как контроль пространственного положения элементов протяженных конструкций в машиностроении, мониторинг состояния сооружений и окружающей среды, усовершенствования медицинские приложений, беспилотных технологий и коммуникаций.

Одна из важнейших в мире инженерных задач - сохранение устаревшей инфраструктуры при использовании белее совершенных аппаратных и программных средств. Технология в многом полагаются на лазерное сканирование и другие технологии светового зондирования для обнаружения и измерения физических изменений в инженерных структурах и их компонентах. Большинство технологий структурного мониторинга (8ИМ) [13, 14, 15, 16, 17, 18] работают на принципах, используемых в фотоники [19, 20]. Эти принципы могут применяться и развиваться при разработке новых приборов и систем. Поэтому, чтобы максимально использовать свойства фотоники и информатики при исследованиях и разработке распределенных оптико-электронных каналов с ретрорефлекторами для контроля смещений элементов протяженных конструкций рассматривались более широко и детально способы построения и характеристики существующих оптико-электронных каналов и систем контроля смещения (ОЭСКС).

1.1 Описание принципов построения и характеристик ОЭСКС

Важное место в «интернете вещей» занимают измерительные приборы,

обеспечивающие наполнение вычислительной среды важной информацией путем переведения данных о внешней среде в машиночитаемый формат. Существует целый разряд таких средств измерений: от простейших датчиков (влажности, температуры и т.д.) до встроенных модульных измерительных систем. В рамках концепции «интернета вещей» особое значение имеет понятие сети (например, беспроводные сенсорные сети), и слияние измерительных средств в подобные структуры позволяет организовать системы межмашинного обмена информацией.

Стоит отметить, что для осуществления концепции «интернета вещей» требуется, в первую очередь, автономность отдельных измерительных средств и, главное, автономность снабжения их электроэнергией. Решение этой проблемы (например, путем использования радиочастот или энергии вибрации и течений воздуха) помогает избежать существенных расходов на обслуживание датчиков [21].

Оптические и оптико-электронные методы во многих случаях являются основополагающими при реализации измерительных систем и подготовке физической базы измерений [22, 23].

В результате проведенных исследований определены ведущие зарубежные и отечественные фирмы по разработке и производству аналогов и прототипов характерных ОЭСКС, которые были сегментированы по различным классам построения систем:

- проекционные ОЭСКС;

- ОЭСКС на основе когерентных источников излучения;

- интерференционные ОЭСКС;

- ОЭСКС на основе матричных фотоприемников.

Среди типичных представителей этих классов и проводился критический анализ принципов построения и их характеристик.

1.1.1 Проекционные автоматические ОЭСКС

Проекционные ОЭСКС - системы, проецирующие тест-изображение на поверхности контролируемого объекта, выполняющие задачу бесконтактного измерения и контроля положения элементов различных конструкций.

Поскольку скорость работы такой системы чрезвычайно высока, а измерения могут выполняться практически до любой поверхности (необходимость в метках отсутствует) - данное оборудование идеально подходит для динамического обмера объектов. Поскольку измерения бесконтактные, форма объекта не имеет существенного значения - это может быть как окружность или эллипс, так и фигуры более сложной формы.

ООО «РИФТЕК» (Беларусь) [24] и Aligned Vision, Inc (США) [25] являются основными фирмами, представляющие на рынок рассматриваемый класс систем (таблица 1).

Таблица 1 - Характерные параметры проекционных ОЭСКС

Наименование хар актер истики и единицы измерения Значения характеристик

РФ600, ООО «РИФТЕК» Беларусь, г. Минск [26] LASERGUIDE, Aligned Vision, Inc США [27]

Расстояние до объекта контроля, м 0,23-0,42 8

Диапазон измерения, мм 10-2500 1000-12000

Предельная погрешность, мм ±0,2 ±1

Время подготовки к измерениям, мин >5 >5

Выходной сигнал RS232, RS485, CAN, Ethernet, аналоговый ± 10В RS485, WLAN

Диапазон рабочих температур, 0С -30... +60 со встроенным нагревателем -10.50

Напряжение питания, В 2,4.8 12.30

Масса, кг 0,5 8

Цена, руб. 35 000 80 000

К недостаткам систем следует отнести сложность обработки информации из-за необходимости использовать одновременно нескольких приборов ввиду небольшой дистанции до контролируемого объекта. Высокое энергопотребление, требуемое для проецирования тест-объекта, также является отрицательным фактором.

1.1.2 ОЭСКС на основе когерентных источников излучения

Способ определения абсолютных координат пространственного положения объектов возможен при использовании реперной сети [28, 29]. В этом случае ОЭСКС используют когерентные источники излучения и определяют координаты точек на поверхности объекта с высокой скоростью и точностью. Анализ пространственных координат точек, определенных на рабочих поверхностях

ответственных механизмов комплекса, позволяет судить об их взаимном расположении, ориентации, напряжениях и деформациях конструкции, а также контролировать величину перемещения в режиме реального времени.

Характерные параметры систем на основе когерентных источников излучения выпускаемых фирмами ИКПЗ (Украина) [30], УОМЗ (Россия) [31], Topcon (Япония) и ее дочерняя фирма Sokkia (Япония) [32], Nikon (Япония) и Ricon (Япония) [33, 34], Hexagon (Швеция) и ее дочерняя фирма Leica Geosystems (Швейцария) [35] Trimble, CST (США) [36], Automated Precision Inc (США) [37].FARO Technologies Inc (США) [38], Riegl Laser Measurement Systems GmbH (Австрия) [39], Teledyneoptech (Канада) [40], ООО Навигатор (Россия) [41], SIXENSE Soldata inc (Франция) [42] представлены в таблице 2.

Таблица 2 - Характерные параметры ОЭСКС на основе когерентных источников излучения

Наименование характеристики и единицы измерения Значения характеристик

NE-101, "NIKON" Япония, [43] 2Т5ЭН1, "УОМЗ" Россия [44] LDT520, "Sokkia" Япония [45] DT-209, "Topcon" Япония [46] ETH-302, "Pentax" Япония, [47]

Расстояние до объекта контроля, м 100 100 200 200 200

Диапазон измерения, мм (полусфера ) (полусфера ) (полусфера) (полусфера) (полусфера)

Предельная погрешность, мм 1 2 1 3 2

Время подготовки к измерениям, мин >5 >5 >5 >5 >5

Выходной сигнал - - RS-232C RS-232C -

Диапазон рабочих температур, 0С -10...+50 -20.50 -20.50 -20.50 -10.50

Напряжение питания, В 1.5 4.6 1.5 1.5 1.5

Масса, кг 18 4.2 5.8 4.1 4.6

Цена, руб. 112 455 94 648 157 200 169 692 101 561

Продолжение таблицы 2

Наименование характеристики и единицы измерения Значения характеристик

Builder 500, "Leica Geosystems" Швейцария, [48] DET-2, "Trimble" США [49] DGT 2, "CST" США [50] FX-101, "Sokkia" Япония [51] 0S-101L, "Topcon" Япония [52]

Расстояние до объекта контроля, м 250 100 100 500 500

Диапазон - (полусфера) - - - (полусфера) - (полусфера)

измерения, мм (полусфер а) (полусфера)

Предельная погрешность, мм 5 3 2.5 4 4

Время подготовки к измерениям, мин >5 >5 >5 >30 >30

Выходной сигнал Bluetooth, USB - - RS232C, USB RS232C, USB, Bluetooth

Диапазон рабочих температур, 0С -20...+50 -20.50 -20.50 -20...50 -35.60

Напряжение питания, В 4.2 4,8 1,5 11.1 11.1

Масса, кг 5.1 4.5 4.8 5.7 22

Цена, руб. 260 597 40 648 51 743 458 413 496 841

Продолжение таблицы 2

Наименование характеристики и единицы измерения Значения характеристик

TM30, "Leica Geosystems" Швейцария [53] W-821NX, "Pentax" Япония Г541 DGT 2, "Trimble" Япония [55] Omnitrack2, "API" США [56] AT901, "Leica Geosystems" Швейцария [57]

Расстояние до объекта контроля, м 500 500 500 120 160

Диапазон измерения, мм (полусфера) (полусфера) (полусфера) (полусфера) - (полусфера)

Предельная погрешность, мм 1.5 5 3 1 0.3

Время подготовки к измерениям, мин >30 >30 >30 >5 >5

Выходной сигнал RS232C, USB, Bluetooth RS232C, USB RS232C, USB, Bluetooth - RS232C, USB RS232C, USB, Bluetooth

Диапазон рабочих температур, 0С -20.+50 -20.50 -20.50 -10...40 0.40

Напряжение питания, В 11.1 11,1 11,1 4.8 4.8

Масса, кг 7.25 6.3 12.2 23 5.7

Цена, руб 2 530 500 429 000 930 083 168 407 496 841

Продолжение таблицы 2

Наименование характеристики и единицы измерения Значения характеристик

Tracker Ion, "FARO" США, [58] HDS7000, "Leica Geosystems" Швейцария [59] LMS-Z210ii-S, "RIEGL" Австрия [60] ILRIS HD, "Optech" Канада [61] CX, "Trimble" Япония [62]

Расстояние до объекта контроля, м 150 187 100 100 80

Диапазон измерения, мм (полусфера) - (полусфера) - (полусфера) (полусфера ) - (полусфера)

Предельная погрешность, мм 0.2 2-10 10 4 1.8

Время подготовки к измерениям, мин >5 >30 >30 >30 >30

Выходной сигнал - Eth, wi-fi, USB Eth, USB, RS232 USB Eth, USB

Диапазон рабочих температур, 0С -15...+50 -10.45 -25.50 -20...50 0.40

Напряжение питания, В 11.1 24 12-24 12-24 24

Масса, кг 17,7 11,5 24,5 14 12,6

Цена, руб 2 133 200 6 877 500 930 083 3 500 000 1 800 000

Продолжение таблицы 2

Наименование характеристики и единицы измерения Значения характеристик

Циклоп, "Навигатор" Россия [41] CYCLOPS, "SIXENSE Soldata inc" Франция [63] Leica GeoMos, "Leica Geosystems" Швейцария [64]

Расстояние до объекта контроля, м 500 500 500

Диапазон измерения, мм (полусфера) - (полусфера) - (полусфера)

Предельная погрешность, мм 2 2 2

Время подготовки к измерениям, мин >30 >30 >30

Выходной сигнал RS232C, Bluetooth RS232C, Bluetooth RS232, bus system, radio, LAN, WLAN and GSM/GPRS, UMTS and WiMax.

Диапазон рабочих температур, 0С -20.+50 -10.50 -25.50

Напряжение питания, В 7.4 7 12-24

Масса, кг 6.5 11.5 24.5.ю

Цена, руб 420 000 1 000 000 4 000 000

Недостатком такого способа является необходимость знания абсолютных координат реперных точек, последовательное сканирование поверхности, долгое время измерения при использовании большого количества меток, опасность для оператора при работе с лазерным излучением.

1.1.3 Интерференционные ОЭСКС

В основе принципа действия интерференционных ОЭСКС - образование референтной прямой - оси луча [65, 66]. Использование очень тонкого луча в

качестве референтной прямой было бы оптимальным решением, однако получить такой луч значительной протяженности не представляется возможным из-за ограничений дифракции.

На устойчивость референтных осей главным образом влияет нестабильность оси диаграммы направленности (ОДН) лазерного излучения, которая зависит от режима работы, нестабильности лазерного резонатора и времени, требуемого для достижения теплового равновесия. К смещению положения ОДН приводит наклон оптической оси и её параллельный сдвиг относительно начального расположения, которые имеют место при нарушении в юстировке зеркал. Для устранения этой проблемы предлагается создавать ось лазерного излучения как совокупность центров окружностей после выхода из коллимирующей оптической системы, это позволит избежать нестабильности ОДН.

Такие ОЭСКС обладают следующими главными преимуществами: автоматический учет наклонов и выравнивающих прямых, обусловленных погрешностями задания направления лазерного пучка перед измерением; автоматическая обработка результатов измерений в реальном масштабе времени; увеличение измерительной точности за счет усреднения результатов, полученных в ходе нескольких циклов измерений, и последующей корректировки систематических погрешностей; наличие пассивных методов исключения влияния нестабильности ОДН лазерного излучения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Клещенок, Максим Андреевич, 2018 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Alonso L. et al. Middleware and communication technologies for structural health monitoring of critical infrastructures: A survey //Computer Standards & Interfaces. - 2018. - Т. 56. - С. 83-100.

2 Barsocchi P. et al. Sensing a City's State of Health: Structural Monitoring System by Internet-of-Things Wireless Sensing Devices //IEEE Consumer Electronics Magazine. - 2018. - Т. 7. - №. 2. - С. 22-31.

3 Petrolo R., Loscri V., Mitton N. Towards a smart city based on cloud of things, a survey on the smart city vision and paradigms //Transactions on Emerging Telecommunications Technologies. - 2017. - Т. 28. - №. 1.

4 Efanov D., Sedykh D., Osadtchy G. Protocol of diagnostic information transmission via radio channel concerning health monitoring of russian rail roads infrastructure //Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 2017 International Conference on. - IEEE, 2017. - С. 1-6.

5 Belyi A., Karapetov E., Efimenko Y. Structural health and geotechnical monitoring during transport objects construction and maintenance (Saint-Petersburg example) //Procedia engineering. - 2017. - Т. 189. - С. 145-151.

6 Yan R., Chen X., Mukhopadhyay S. C. Structural health monitoring. -Springer, 2017.

7 Hagele M. et al. Industrial robotics //Springer Handbook of Robotics. -Springer, Cham, 2016. - С. 1385-1422.

8 О Стратегии национальной безопасности Российской Федерации: указ Президента РФ от 31.12.2015 г. N 683 // Собрание законодательства Российской Федерации от 2016 г. , N 1 , ст. 212 (часть II).

9 Parker D. H. Nondestructive testing and monitoring of stiff large-scale structures by measuring 3D coordinates of cardinal points using electronic distance measurements in a trilateration architecture //Nondestructive Characterization and Monitoring of Advanced Materials, Aerospace, and Civil Infrastructure 2017. -International Society for Optics and Photonics, 2017. - Т. 10169. - С. 1016918.

10 SAP оцифрует атомные электростанции [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.comnews.ru/content/107359/2017-06-20/sap-ocifruet-atomnye-elektrostancii свободный (Дата обращения 02.02.2018).

11 Won R. Industry of the future //Nature Photonics. - 2017. - Т. 11. - №. 11. -С. 682.

12 Loffler A., Tober U. Bright Future for the Key Technology Photonics //Laser Technik Journal. - 2017. - Т. 14. - №. 4. - С. 19-21.

13 Kumar N., Vasilakos A. V., Rodrigues J. J. P. C. A Multi-Tenant Cloud-Based DC Nano Grid for Self-Sustained Smart Buildings in Smart Cities //IEEE Communications Magazine. - 2017. - Т. 55. - №. 3. - С. 14-21.

14 Jiang J. et al. A Trust Cloud Model for Underwater Wireless Sensor Networks //IEEE Communications Magazine. - 2017. - Т. 55. - №. 3. - С. 110-116.

15 Solic P. et al. Gen2 RFID as IoT enabler: characterization and performance improvement //IEEE Wireless Communications. - 2017. - Т. 24. - №. 3. - С. 33-39.

16 Silva B. M. C. et al. Towards a cooperative security system for mobile-health applications //Electronic Commerce Research. - 2014. - С. 1-27.

17 Han G. et al. AREP: An asymmetric link-based reverse routing protocol for underwater acoustic sensor networks //Journal of Network and Computer Applications. - 2017. - Т. 92. - С. 51-58.

18 Araj P. R. C. et al. Middleware for integration of legacy electrical equipment into smart grid infrastructure using wireless sensor networks //International Journal of Communication Systems. - 2018. - Т. 31. - №. 1.

19 Seo J. O. et al. Computer vision techniques for construction safety and health monitoring //Advanced Engineering Informatics. - 2015. - Т. 29. - №. 2. - С. 239-251.

20 Цыцулин А.К. Телевидение и космос: Учеб. Пособие. СПб: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. 228 с.

21 Методы применения оптических средств контроля [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.brunson.us/metrology-optical-measurement-products-alignment-about-our-products/about-alignment-telescopes/, свободный (Дата

обращения 02.02.2018).

22 Краснящих, А. В. Разработка и исследование оптико-электронной системы измерения деформации крупногабаритных инженерных сооружений [Текст]: дис. ... канд. тех. наук : 05.11.07. - Санкт-Петербург, 2004. - 181 с. : ил.

23 Торшина И. П. Компьютерное моделирование оптико-электронных систем первичной обработки информации. - 2009.

24 ООО "РИФТЭК" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.riftek.com/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

25 "Aligned Vision, inc" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://aligned-vision.com/laserguide свободный (Дата обращения 02.02.2018).

26 Триангуляционные датчики серии РФ600 [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.riftek.com/media/documents/rf60x/manuals/Laser_Triangulation_Sensors_ RF600_Series_rus.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

27 Проекционная лазерная система [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://aligned-vision.com/laserguide/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

28 Горбачёв А. А., Горбунова Е.В., Коротаев В.В. Структура многоканальных распределенных оптико-электронных систем //Приборостроение, 2010 № 5. - С. 79

29 Клещенок М.А., Сычева Е.А., Коротаев В.В., Некрылов И.С., Тимофеев А.Н., Родригеш Ж Выбор параметров оптико-электронных систем контроля смещений с активными реперными марками // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - СПб, 2018. - Т. 18. - № 2 С.205-211

30 "ИКПЗ" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ipz.com.ua свободный (Дата обращения 02.02.2018).

31 "УОМЗ" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.uomz.ru/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

32 Компания "TOPCON' [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://www.topcon.co.jp/en/index.html свободный (Дата обращения 02.02.2018).

33 Компания "Никон" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.nikon.ru/ru_RU/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

34 Компания "Ricon" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ricoh-imaging.co.jp/english/index.html свободный (Дата обращения 02.02.2018).

35 Фирма "Leica geosystem" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.leica-geosystems.com свободный (Дата обращения 02.02.2018).

36 Компания "Trimble" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.trimble.com/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

37 Компания "API sensors" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://apisensor.com/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

38 Компания "FARO" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.faro.com/russia/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

39 Фирма "Riegl" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.riegl.com/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

40 Компания " Teledyne Optech" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.teledyneoptech.com/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

41 Фирма ООО "Навигатор" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://archive.li/MtS3K свободный (Дата обращения 02.02.2018).

42 Компания " SIXENSE Soldata inc" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sixense-soldata.com/en/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

43 Теодолит Nikon NE-100 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.spectraprecision.com/media/custom/upload/File-1441359259.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

44 Теодолит УОМЗ 2Т5ЭН1 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.uomz.ru/ru/production/geodeziya/teodolity/2t5en1 свободный (Дата обращения 02.02.2018).

45 Теодолит Sokkia LTD520 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.sokkia.com.sg/products/theodolite/uploads/LDT520.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

46 Теодолит Topcon DT-209 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.topconpositioning.com/sites/default/files/product_files/dt-200_broch_7010_0630_revg_sm_0.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

47 Теодолит Pentax ETH-302 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://data.manualslib.com/pdf/13/1219/121855-

pentax/eth302.pdf?5e1677df3317839c1f415dbb006f8057 свободный (Дата обращения 02.02.2018).

48 Теодолит Leica Builder 500 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/flipbook/construction_catalogue/ru/index.html свободный (Дата обращения 02.02.2018).

49 Теодолит Trimble DET-2 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.spectralasers.com/media/custom/upload/File-1404204179.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

50 Теодолит CST DGT 2 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.cstberger.com/ru/ru/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

51 Тахеометрs Sokkia серии FX [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.sokkia.ru/products/optical-instruments/reflectorlessprism/fx-advanced-total-station-series свободный (Дата обращения 02.02.2018).

52 Тахеометры TOPCON серии OS [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.topconpositioning.com/products/total-stations/conventional-construction/os-series свободный (Дата обращения 02.02.2018).

53 Тахеометр Leica TM30 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/downloads123/zz/tps/TM30/brochures-datasheet/TM30_Technical_Data_en.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

54 Тахеометр Pentax W800 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.pentaxsurveying.com/en/pdfs/W800-folder-EN.pdf свободный (Дата

обращения 02.02.2018).

55 Тахеометр Trimble S6 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-222566/022543-098L-RUS_TrimbleS6_DS_0613_LR.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

56 Трекер API OMNITRACK2 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.apisensor.com/products/3d-laser-tracker-systems/omnitrac-2/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

57 Трекер Leica AT901 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://hds.leica-geosystems.com/en/Leica-Absolute-Tracker-AT901_69047.htm свободный (Дата обращения 02.02.2018).

58 Трекер FARO ION [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.faro.com/products/metrology/faro-laser-tracker/overview свободный (Дата обращения 02.02.2018).

59 3D лазерный сканер Leica HDS7000 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.leica-geosystems.com/downloads123/hds/hds/HDS7000/brochures-datasheet/HDS7000_DAT_ru.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

60 3D лазерный сканер Riegl LMS-Z210i-S [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.riegl.com/uploads/tx_pxpriegldownloads/10_DataSheet_LMS-Z210ii-S_07-06-2010.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

61 3D лазерный сканер Optech ILRIS [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.laserscanning-europe.com/sites/default/files/Optech/ILRIS-Datenblatt.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

62 3D лазерный сканер Trimble CX [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-479635/022504-

111B_Trimble_CX_DS_0611_LR.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

63 Автоматический геодезический мониторинг фирма "Soldata" «Cyclops» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sixense-soldata.com/en/cyclops-3/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

64 Автоматический геодезический мониторинг фирма "Leica geosystem" «GeoMos» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.leica-geo systems. com/downloads 123/zz/monitoring/geomo s/brochures/GeoMo S_Brochure_e n.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

65 Вагнер Е. Т., Митрофанов А. А., Барков В. Н. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении //М.: Машиностроение. - 1977.

66 Городецкий А.Е., Тарасова И.Л., Артеменко Ю.Н. Интерференционно-кодовые преобразования. - СПб. Наука. - 2005. - 472 с

67 Компания "EASY-LASER" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://easylaser.com/en-us/easy-laser свободный (Дата обращения 02.02.2018).

68 Компания "Fixturlaser" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.fixturlaser.com/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

69 Фирма "Pruftechnik" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.pruftechnik.com/ru.html свободный (Дата обращения 02.02.2018).

70 Фирма "Измерон" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.izmeron.ru/index/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

71 Компания "On-track Fotonics" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.on-trak.com/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

72 Компания "Renishaw" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.renishaw.ru/ru/1030.aspx свободный (Дата обращения 02.02.2018).

73 Компания "Agilent Technology [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.agilent.com/home свободный (Дата обращения 02.02.2018).

74 Система выверки турбин [Электронный ресурс]. - Режим https://easylaser.com/en-us/products/geometric-measurement/e960-turbine-alignment?t=downloads свободный (Дата обращения 02.02.2018).

75 Fixturlaser Turbine. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.fixturlaser.com/filearchive/5/5038/P-0158-

GB%20Fixturlaser%20Turbine%20low%20res.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

76 Alignment & Balancing. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.pruftechnik.com/products/alignment-systems-for-rotating-machinery/geometrical-measurement-systems/centralign-ultra-rs5.html свободный (Дата обращения 02.02.2018).

77 Автоматизированная лазерная система центровки турбоагрегатов. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.riftek.com/resource/download/centr_riftek.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

78 Лазерный центрирующий измерительный комплекс ЦЕНТРОЭЛ-3. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://izmeron-v.com/production/energetics свободный (Дата обращения 02.02.2018).

79 The 0T-7000. Auto-Centering, Wireless, Multi-Target Alignment. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.on-trak.com/ot7000.html свободный (Дата обращения 02.02.2018).

80 XL-80 laser measurement system. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.renishaw.com/en/xl-80-laser-measurement-system--8267 свободный (Дата обращения 02.02.2018).

81 XD™ Laser Product Brochure. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://apisensor.com/products/mth/xd-laser/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

82 Agilent 5530 Dynamic Calibrator. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.keysight.com/ en/pc-1401441/5530-laser-calibration-system?cc=RU&lc=rus свободный (Дата обращения 02.02.2018).

83 Пат. 2095755 Российская Федерация: МПК G01B21/32. Оптический прогибомер [Текст] / Коротаев В.В., Мусяков В.Л, Панков Э.Д., Тимофеев А.Н.; заявитель и патентообладатель Университет ИТМО - №95109525/28; заявл. 06.06.1995; опубл. 10.11.1997.

84 Пат. 2387561 Российская Федерация: МПК B61K 9/08, E01B 35/00. Оптико-электронная система для контроля пространственного положения

железнодорожного пути [Текст] / Араканцев К.Г., Коротаев В.В., Серикова М.Г., Тимофеев А.Н., и др; заявитель и патентообладатель ОАО "Российские железные дороги" - 2009110271/11; заявл. 23.03.2009; опубл. 27.04.2010. Бюл. №12.

85 Кирчин, Ю.Г. Разработка и исследование оптико-электронных систем для контроля смещений [Текст]: дис.канд. техн. наук.: 05.11.07.-Защищена 21.12.93.- СПб., 1993.- 193 с.

86 Кулагин В.В. Основы конструирования оптических приборов. - Л.: Машиностроение, 1982. - 312 с.

87 Тимофеев А.Н., Ярышев С.А. Исследование возможностей применения распределенной оптико-электронной системы для измерения угловых и линейных смещений. // Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет). Юбилейная научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава 29-31 марта 2000 года / Тезисы докладов (часть 1). СПб: СПбГИТМО(ТУ), 2000. - С 27.

88 Система контроля соосности ОЭСКС [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://oeps.ifmo.ru/lab/sites/default/files/content/sks.pdf свободный (Дата обращения 02.02.2018).

89 ПОЭД-10 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://oeps.ifmo.ru/lab/shipyard свободный (Дата обращения 02.02.2017).

90 ГОСТ 26242 - 90. Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические условия. - Москва: Госстандарт СССР, 1990. - 15 с.

91 Варианты применения системы GeoMos [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://leica-geosystems.com/products/total-stations/software/leica-geomos свободный (Дата обращения 02.02.2018).

92 Варианты применения системы Cyclops [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sixense-soldata.com/en/cyclops-3/ свободный (Дата обращения 02.02.2018).

93 Мнение потребителей по поводу исследуемых систем [Электронный

ресурс]. - Режим доступа: http://www.indeed.com/cmp/Leica-Geosystems/reviews свободный (Дата обращения 02.02.2018).

94 Клещенок М.А., Коротаев В.В., Тимофеев А.Н. Исследование физической модели оптико-электронной системы контроля соосности в многофункциональном комплексе техносферной безопасности // XI Международная конференция Прикладная оптика-2014 Сборник трудов конференции -2014. - Т. 1. - С. 218-223

95 Иванов А.Г., Коняхин И.А., Коротаев В.В., Тимофеев А.Н., Ярышев С.Н. Исследование элементов распределенной оптико-электронной системы для измерения линейных и угловых деформаций крупногабаритных инженерных сооружений // Российская научно-практическая конференция "Оптика и научное приборостроение - 2000" ФЦП "Интеграция". 29-30 марта 2000 г. / Тезисы докладов. СПб: ГИТМО(ТУ), 2000. - С. 37.

96 Араканцев К.Г., Тимофеев А.Н., Ярышев С.Н. Пути совершенствования распределенных оптико-электронных систем контроля смещений ///Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 18. Исследования в области оптики и физики / Главный редактор д.т.н., проф. В.Н.Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2005. с 215-221.

97 Nekrylov, I. S., Korotaev, V. V., Denisov, V. M., Kleshchenok, M. A. Modern approaches for a design and development of optoelectronic measuring systems //Optical Modelling and Design IV. - Inter-national Society for Optics and Photonics, 2016. - Т. 9889. - С. 988920

98 Kleshchenok M.A., Korotaev V.V., Nekrylov I.S. Modern approaches for a design and development of optoelectronic measuring systems // 2016 TECHNICAL SUMMARIES, IET - 2016, pp. 172-173

99 Анисимов Андрей Геннадиевич «Исследование и разработка оптико-электронной системы контроля соосности элементов турбоагрегатов большой единичной мощности». Дис. канд. техн. наук: 05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы - НИУ ИТМО, 2012. - 163 с.

100 Медянцева Л.Л., Горбачева В.В., Шарова E.E. Контроль прямолинейности и плоскостности поверхностей. М.: Издательство стандартов. 1972. 119 с.

101 Kleshchenok M.A., Konyakhin I.A. Monitoring deformations of industrial objects using optical-electronic autoreflection system // 2015 TECHNICAL SUMMARIES, IET - 2015, pp. 58

102 Konyakhin I. A., Kleshchenok M. A. Monitoring deformations of industrial objects using optical-electronic autoreflection system //Optical Measurement Systems for Industrial Inspection IX. - International Society for Optics and Pho-tonics, 2015. -Т. 9525. - С. 95251W

103 Nekrylov I. S., Timofeev A. N., Kleshchenok M. A. The impact of the semiconductor emitting diode brightness distribution on the energy sensitivity of the opto-electronic system with the optical equisignal zone //Optical Modelling and Design IV. - International Society for Optics and Photonics, 2016. - Т. 9889. - С. 98891R.

104 Kleshchenok M.A., Nekrylov I.S., Timofeev A.N. The impact of the semiconductor emitting diode brightness distribution on the energy sensitivity of the optoelectronic system with the optical equisignal zone // 2016 TECHNICAL SUMMARIES, IET - 2016, pp. 169-170

105 Чуриловский В.Н. Теория оптических приборов. - М.-Л.: Машиностроение, 1966. - 564 с

106 Погарев Г. Юстировка оптических приборов. Л.: Машиностроение, 1968 - 292 с.

107 Сарвин А.А. Системы бесконтактных измерении геометрических параметров. - Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983, 144 с.

108 Ямбаев Х.К. Геодезический контроль прямолинейности и соосности в строительстве. - М.: Недра, 1986. - 264 с.

109 Коротаев В.В., Краснящих А.В. Видеоинформационные измерительные системы / Учебное пособие. - СПб: НИУ ИТМО, 2011. - 124 с.

110 Коняхин И.А., Копылова Т.В., Коняхин А.И., Мерсон А. Д. Определение

условий соблюдения инвариантности измерения угла скручивания в оптико-электронных автоколлимационных системах // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. - 2010. № 3 (67). - С. 129.

111 Коняхин И.А., Тимофеев А.Н., Панков Э.Д., Син Сянмин Анализ частных инвариантных преобразований в оптико-электронных системах контроля пространственного положения. Изв. вузов. Приборостроение. 2007. Т.50, №7. С. 5-9.

112 Коняхин И.А., Тимофеев А.Н., Панков Э.Д., Порфирьев Л.Ф., Чиков К.Н. Анализ инвариантных преобразований в информационных оптико-электронных системах позиционирования //Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 30. Фундаментальные и прикладные исследования информационных систем и технологий /Главный редактор д.т.н., проф. В.Н.Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. с.76 - 80

113 Син Сянмин. Определение параметров контрольного элемента углоизмерительной оптико-электронной системы с избирательной инвариантностью // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 26 Исследования в области приборостроения. / Главный редактор д.т.н., проф. В.Н.Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. с 230-234

114 Русинов М. М. Юстировка оптических приборов. М //Недра. 1969 - 328

с.

115 Афанасьев В.А., Усов В.С. Оптические приборы и методы контроля прямолинейности в инженерной геодезии. - М.: Недра, 1973.

116 Сухопаров С. А. Пространственно-инвариантные схемы оптических приборов // Изв. вузов. Приборостроение. - 1982. - Т. 25. - №. 11. - С. 48-66.

117 Грейм И. А. Оптические дальномеры и высотомеры геометрического типа - М.: Недра, 1983. - 320 с.

118 Kim H., Lee B. Optimal design of retroreflection corner-cube sheets by geometric optics analysis //Optical Engineering. - 2007. - Т. 46. - №. 9. - С. 094002.

119 Zhou H., Li S. Effect of structural recession on the performance of a satellite

laser retroreflector //Optical Engineering. - 2013. - Т. 52. - №. 4. - С. 043001.

120 Auclair M., Sheng Y., Fortin J. Identification of targeting optical systems by multiwavelength retroreflection //Optical Engineering. - 2013. - Т. 52. - №. 5. - С. 054301.

121 Zhu M., Li Y., Ellis J. D. Polarization model for total internal reflection-based retroreflectors //Optical Engineering. - 2014. - Т. 53. - №. 6. - С. 064101.

122 Sansone F., Branz F., Francesconi A. A relative navigation sensor for CubeSats based on retro-reflective markers //Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 2017 IEEE International Workshop on. - IEEE, 2017. - С. 550-555.

123 Оптические системы геодезических приборов / Д.А. Аникст, О.М. Голубовский, Г.В. Петрова и др. - М.: Недра, 1981.

124 Serikova M. G. et al. Retroreflective microprismatic materials in image-based control applications //Automated Visual Inspection and Machine Vision. -International Society for Optics and Photonics, 2015. - Т. 9530. - С. 95300E.

125 Gobush W. Performance measurement system with quantum dots for object identification : пат. 8137210 США. - 2012.

126 Spurgeon K. M., Benson Jr O., Bay R. S. Retroreflective articles having composite cube-corners and methods of making : пат. 9366790 США. - 2016.

127 Тудоровский А. И. Теория оптических приборов, ч. 1 //М.: Изд-во АН СССР. - 1956.

128 Buoni D. J. Metalized microprismatic retroreflective film with improved observation angularity : пат. 9658371 США. - 2017.

129 Lock T. J. Object location and movement detection system and method : пат. 8328653 США. - 2012.

130 Andrey G. Anisimov, Elena A. Tsyganok and Igor A. Konyakhin, "Study of the influence of the tetrahedral reflectors properties on autocollimating systems characteristics", Proc. SPIE 7786, 77860V (2010); doi:10.1117/12.859822

131 Andrey G. Anisimov, Elena A. Tsyganok and Igor A. Konyakhin, "Study of the influence of the tetrahedral reflectors properties on autocollimating systems

characteristics", Proc. SPIE 7786, 77860V (2010); doi:10.1117/12.859822

132 Клещенок М.А., Коротаев В.В., Некрылов И.С., Тимофеев А.Н., Сычева Е.А., Блохина А.А., Ж. Родригеш. Оптико-электронные датчики с ретрорефлекторами для контроля пространственного положения элементов турбоагрегатов // Изв. вузов. Приборостроение. - СПб, 2018. - Т. 61. - № 9 -С.771-778

133 Nekrylov I.S., Korotaev V.V., Blokhina A.A. and Kleshchenok M.A. Parameter optimization of measuring and control elements in the monitoring systems of complex technical objects //Optical Measurement Systems for Industrial Inspec-tion X.

- International Society for Optics and Photonics, 2017. - Т. 10329. - С. 103294M

134 Kim H., Lee B. Geometric optics analysis on light transmission and reflection characteristics of metallic prism sheets //Optical Engineering. - 2006. - Т. 45.

- №. 8. - С. 084004.

135 Powell K., Lutian J. Increased accuracy corner cube arrays for high resolution retro-reflective imaging applications: пат. 9599757 США. - 2017.

136 Riahi M. Fabrication of corner cube array retro-reflective structure with DLP-based 3D printing technology //Optical Review. - 2016. - Т. 23. - №. 3. - С. 442447.

137 Березин В. В., Цыцулин А. К. Обнаружение и оценивание координат изображений точечных объектов в задачах астронавигации и адаптивной оптики //Вестник ТОГУ. - 2008. - Т. 1. - №. 8. - С. 11-20.

138 Андреев А.Л., Костов Л.К., Ярышев С.Н. Оценка быстродействия звездного датчика на ПЗС при интерполяции видеосигнала. - Изв. вузов СССР -Приборостроение, 1987, № 5, с. 74-78.

139 Андреев А.Л., Ярышев С.Н., Стрелков А.Р. Аппаратные и программные средства оптико-электронных приборов с телевизионными датчиками на ФПЗС. Методические указания. -СПб.: ИТМО, 1995. -49 с.

140 Интерполяционные алгоритмы определения положения центра изображения объекта с помощью ПЗС / И.Р. Иванкин, В.С. Пашков, Т.Ю.

Фисенко, Ю.М. Эвентаве // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1986. Вып. 4. С. 37-43.

141 Лебедев Н. В. Измерение координат точечного объекта телевизионной камерой на ПЗС // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1978. Вып. 6. С. 25-34.

142 Пашков В. С., Тидеман Н. А. Исследование алгоритмов оценки координат изображений точечных излучателей в оптико-электронных приборах с многоэлементными фотоприемниками // Изв. Вузов. Приборостроение. 1988. Т. 31, № 4. С.63-68.

143 Salomon P.M. Charged Coupled Devices (CCD) Tracker for High-accuracy Guidance Applications // Optical Engineering. 1981. Vol. 20, N 1. P. 135-142.

144 Salomon P.M., Goss W.C. A Microprocessor-controlled CCD Star Tracker// AIAA Paper. 1976. N 76-116. P.1-11.

145 Cohen R. E. et al. Spray-coating method with particle alignment control : заяв. пат. 15635159 США. - 2018.

146 Клещенок М.А. Исследование погрешности определения координат полупроводникового излучающего диода // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2014. - С. 192-194

147 Кобер В. И., Карнаухов В. Н. Адаптивная коррекция неравномерного освещения на цифровых мультиспектральных изображениях //Информационные процессы. - 2016. - Т. 16. - №. 2. - С. 152-161.

148 Соколов В. О. Юбилей Института систем обработки изображений РАН //Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2013. - Т. 15. - №. 6-1.

149 Мацко И. И., Логунова О. С. Математическое обеспечение распознавания объектов нерегулярной формы на цветных изображениях темплетов // Информационные технологии в проектировании и производстве. -2011. - №. 3. - С. 87-92.

150 Бибиков С. А. и др. Цветовая коррекция бликов на цифровых

изображениях //Компьютерная оптика. - 2010. - Т. 34. - №. 3.

151 Дементьев В. Е. Анализ эффективности алгоритмов обнаружения на многомерных изображениях //Вестник Ульяновского государственного технического университета. - 2006. - №. 4 (36).

152 Billinghurst M. et al. A survey of augmented reality //Foundations and Trends® in Human-Computer Interaction. - 2015. - Т. 8. - №. 2-3. - С. 73-272.

153 Boncyk W. C., Cohen R. H. Object information derived from object images : пат. 9360945 США. - 2016.

154 Брюховецкий А. П., Усс М. О., Третьяков В. Н. Субпиксельное позиционирование в задачах контроля и слежения //Вестник Московского энергетического института. - 2012. - №. 5. - С. 80-84.

155 Гонсалес Р. Цифровая обработка изображений / Р. Гонсалес, Р. Вудс. М.: Техносфера, 2005. - 1072 с.

156 Жуков Д. В., Коняхин И. А., Усик А. А. Аналитический обзор способов определения координат изображений точечных источников //Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2007. - №. 43.

157 Жуков Д. В., Коняхин И. А., Усик А. А. Итерационный алгоритм определения координат изображений точечных излучателей //Оптический журнал. - 2009. - Т. 76. - №. 1. - С. 43-45.

158 Русняк I. М. Субпиксельная точность определения координат точечного объекта в оптико-электронных системах с матричными приемниками излучения //Вюник Нацюнального техшчного ушверситету Украши" Кшвський пол^ехшчний шститут". Серiя: Приладобудування. - 2011. - №. 41. - С. 5-11.

159 Данилов Д.В., Пашков В.С. Оценка координат изображений точечных излучателей. / Оптико-электронные приборы и системы. Сб. научных статей. Вып. 96./ Под ред. Э.Д. Панкова. СПб,1996. С. 29-33.

160 3.Пантюшин А.В., Жуков Д.В., Шомрина М.А. Оценка нелинейности статической характеристики при определении смещений с помощью матричных фотоприемников на основе КМОП структур. // XXXVI научная и учебно-

методическая конференция профессорско-преподавательского и научного состава. 30 января - 2 февраля 2007 года: Программа. СПбГУ ИТМО, 2007.

161 Сухопаров С. А. Сборка и юстировка морских оптических дальномеров //М.: Оборонгиз. - 1961. - 180 с

162 Араканцев Константин Геннадиевич «Исследование и разработка стереоскопической оптико-электронной системы контроля пространственного положения железнодорожного пути». Дис. канд. техн. наук: 05.11.07 -Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы - СПбГУ ИТМО, 2010. -163 с.

163 Клещенок М.А., Коротаев В.В., Оптико-электронная система контроля соосности // Сборник трудов II Международной научно-практической конференции Sensorica-2014. - СПб: Университет ИТМО -2014. - С. 155-156

164 Хоанг Ань Фыонг, Горбачев А. А., Сычева Е. А., Клещенок М. А. Анализ влияния поворота базового блока прогибомера на определение координат изображений контрольных элементов // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 9. С. 805—813

165 Kleshchenok M. A. Anisimov A.G., Lashmanov O.U., Timofeev A.N., Korotaev V.V. Alignment control optical-electronic system with duplex retroreflectors //Optical Modelling and Design III. - International Society for Optics and Photonics, 2014. - Т. 9131. - С. 91311X

166 Kleshchenok M.A., Anisimov A.G., Korotaev V.V., Lashmanov O.U., Timofeev A.N. Alignment con-trol optical-electronic system with duplex retroreflectors // Optical Modelling and Design III, IET - 2014, pp. pp. 181

167 Kleshchenok M., Korotaev V. Optical-electronic system for alignment control //Latin America Optics and Photonics Conference. - Optical Society of America, 2014. - С. LTh4A. 50

168 Kleshchenok M.A., Titov A.B., Korotaev V.V., Denisov V.M Overview of optical and optical-electronic system for alignment control // 2nd International School

and Conference on Optoelectron-ics, Engineering and Nanostructures. Book of Abstract., IET - 2015, pp. 128-129

169 Anisimov A. G. et al. Design and test of optoelectronic system of alignment control based on CCD camera //Fifth International Symposium on Instrumentation Science and Technology. - International Society for Optics and Photonics, 2009. - Т. 7133. - С. 71333S.

170 Tsai R. A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses //IEEE Journal on Robotics and Automation. - 1987. - Т. 3. - №. 4. - С. 323-344.

171 Андреев А. Л., Лбова Т.П. Разработка структуры комплексной модели оптико-электронной системы наблюдения за точечными объектами //Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 49. Оптотехника, оптические материалы. /Главный редактор д.т.н., проф. В.О. Никифоров. - СПб: СПбГУ ИТМО, №5(63), 2009. с. 10- 15.

172 Анисимов А.Г., Клещенок М.А., Тимофеев А.Н. Исследование схемы внешнебазного оптико-электронного канала для контроля соосности // Сборник трудов международной конференции «Прикладная оптика-2010» -2010. - Т. 1. - С. 243-246

173 Клещенок М.А., Тимофеев А.Н. Разработка оптико-электронной системы контроля соосности с дуплексным отражателем // X Международная конференция «Прикладная оптика-2012» (15-19октября 2012г.): сборник трудов конференции -2012. - Т. Секция 1. - С. 81-84

174 Разработка оптико-электронной системы контроля соосности с дуплексным внешнебазным отражателем // Альманах научных работ молодых ученых XLII научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО-2013. - С. 136-138/

175 Анисимов А.Г., Араканцев К.Г., Горбачев А.А. Исследование погрешности контроля дистанции в симметричном внутрибазовом канале двухкоординатной оптико-электронной системы контроля смещений // Научно-

технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 34. Современная оптика /Главный редактор д.т.н., проф. В.Н. Васильев. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006. - с. 213-218.

176 Nekrylov I. S., Timofeev A. N., Kleshchenok M. A. Polychromatic optical radiation source for air tract monitoring system //Optical Modelling and De-sign IV. -International Society for Optics and Photonics, 2016. - Т. 9889. - С. 98891Z

177 Kleshchenok M.A., Nekrylov I.S., Timofeev A.N. Polychromatic optical radiation source for air tract monitoring system // 2016 TECHNICAL SUMMARIES, IET - 2016, pp. 172

178 Волосов Д. С., Цивкин Н. В. Теория расчета светооптических систем. -М.: Искусство, 1960. 215 с.

179 Араканцев К. Г. Исследование и разработка стереоскопической оптико-электронной системы контроля пространственного положения железнодорожного пути. Дис. канд. техн. наук: 05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы - СПбГУ ИТМО, 2010. - 163 с.

180 Svrtan D., Veljan D. Non--Euclidean versions of some classical triangle inequalities //Forum geometricorum. - 2012. - Т. 12. - С. 197-209.

181 Казанцев Г.Д. Измерительное телевидение / Г.Д. Казанцев, М.И. Курячий, И.Н. Пустынский. - М.: Высшая школа, 1994. - 288 с. - 3000 экз. - ISBN 5-06-002351-6

182 Коротаев В.В., Мусяков В. Л. Методические указания к курсовой работе по курсу "Источники и приемники излучения". - Л.: ЛИТМО, 1991. -26с.

183 Зверев В. А. Методология и инструментарий в современной оптотехнике - СПб: СПбГУ ИТМО, 2010. - 367с.

184 Ишанин Г.Г., Челибанов В.П. Приёмники оптического излучения /Под ред. профессора В.В. Коротаева. - СПб.: Издательство «Лань», 2014. - 304 с.

185 Юшин А.М. Оптоэлектронные приборы и их зарубежные аналоги: Справочник. Т. 1. - М.: РадиоСофт, 1997. - 512 с.: ил.

186 Захаров А.И. Новые теодолиты и оптические дальномеры, -М., Недра. 1970. -261 с.

187 Nekrylov, I. S., Korotaev, V. V., Gorbachev, A. A., Kleshchenok, M. A. The transformation of the spatial distribution of the radiation the pn junction in the LED //Optical Modelling and Design IV. - Inter-national Society for Optics and Photonics, 2016. - Т. 9889. - С. 988921

188 Kleshchenok M.A., Korotaev V.V., Nekrylov I.S. The transformation of the spatial distribution of the radiation the p-n junction in the LED // 2016 TECHNICAL SUMMARIES, IET - 2016, pp. 173

189 Горбунова Е.В. Исследование пространственных характеристик излучающих диодов и их зависимости от возможных производственных дефектов. // Актуальные теоретические и практические вопросы современного оптико-электронного приборостроения. Сборник трудов молодых ученых. - СПб: НИУ ИТМО, 2012. - 128 с.

190. Пресс Ф.П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью. - М.: Радио и связь, 1991., Носов Ю.Р.

191. Шилин В. А. Основы физики приборов с зарядовой связью. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. Лит. 1986. - (Физика полупроводников и полупроводниковых приборов). - 320с

192. Blanc N. CCD versus CMOS - has CCD imaging come to an end? In:Fritsch D, Spiller R, editors. Photogrammetric Week '01. Heidelberg:Herbert Wichmann Verlag, 2001. p. 131-7.

193. Janesick JR. Dueling detectors - CMOS or CCD? SPIE's OE Magazine, February 2002. p. 30-3.

194. Litwiller D. CCD vs. CMOS: facts and fiction. Photonics Spectra 2001:15458.

195. L.J. Kozlowski, D. Stanley, J. Luo, A. Tomasini, A. Gallagher, R. Mann, B.C. Hsieh, T. Liu, W.E. Kleinhans, Theoretical basis and experimental confirmation: why a CMOS imager is superior to a CCD, Proceedings of the SPIE, Vol. 3698, Orlando, FL, April 1999, pp. 388-396.

196. Zhang Y. et al. Broadband high photoresponse from pure monolayer

graphene photodetector //Nature communications. - 2013. - Т. 4. - С. 1811.

197 Латыев С. М. Конструирование точных (оптических) приборов. СПб: Лань, 2015. 560 с.

198 Коротаев В. В., Мараев А. А., Тимофеев А. Н. Телеориентирование в луче с оптической равносигнальной зоной. Монография / Под общей редакцией А. Н. Тимофеева. СПб: Университет ИТМО, 2015. - 326 с.

199 Старченко А.Н., Филиппов В.Г., Югай Ю.А. Исследование температурной зависимости чувствительности телевизионных камер на КМОП-матрицы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Т. 17, №4, С. 628-634, 2017.

200 Якушенков Ю.Г. Основы оптико-электронного приборостроения: учебник. - 2-е изд., перераб. и доп. / Ю.Г. Якушенков. - М.: Логос, 2013. - 376 с.: ил. (Новая университетская библиотека)

201 Браславский Д. А., Петров В. В. Точность измерительных устройств. М., «Машиностроение», 1976. - 312 с.

202 Неумывакин Ю. К., Перский М. И., Захарченко М. А. и др. / Автоматизация геодезических измерений в мелиоративном строительстве- М.: Недра, 1984. -126 с.

203 Анисимов А. Г. и др. Основные погрешности контроля соосности с помощью авторефлексионной оптико-электронной системы //Оптический журнал. - 2009. - Т. 76. - №. 1. - С. 3-8.

204 Физика. Большой энциклопедический словарь /Гл. ред. А. М. Прохоров. — М.: Большая Российская энциклопедия, 1998. — С. 741. — 944 с.

205 ГОСТ 15150 - 69. Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды. - Москва: Государственный комитет СССР по стандартам, 1969. - 59 с.

206 Фелленберг Г. Загрязнение природной среды. Введение в экологическую химию. Под редакцией канд. хим. наук К. Б. Заборенко — M.: Мир, 1997. — 232 c.

207 Тимофеев А.Н. О характеристиках пропускания воздушного тракта при управлении выправкой железнодорожного пути // Труды ЛИТМО Оптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике. Ленинград, 1983 - с. 61-67.

208 Обухов А. М. Турбулентность и динамика атмосферы. -Гидрометеоиздат, 1988. — 414 с.

209 Агишев Р. Р. Защита от фоновой помехи в оптико-электронных системах контроля состояния атмосферы //М.: Машиностроение. - 1994. — 128 с.

210 Гуткин Л.С. Теория оптимальных методов радиоприёма при флуктуационных помехах. - М.: Сов. радио. - 1972

211 Андреев А. Л. Автоматизированные видеоинформационные системы. -СПб: НИУ ИТМО, 2011. - 120 с.

212 Оптическая технология / Под редакцией профессора , д.т.н. Э.С. Путилина/ Учебное пособие . СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. -108 с

213 Кривовяз Л. М., Пуряев Д. Т., Знаменская М. А. Практика оптической измерительной лаборатории» М: Машиностроение 1974. - 332 с.

214 Погарев Г.В. Юстировка оптических приборов. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1982. 237 с

215 Вангер Е.Т. - Лазеры в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1982 -

184 с.

216 Nekrylov I. S., Timofeev A. N., Kleshchenok M. A. The research of the possibility of the dispersion method sensitivity increase for the air tract vertical temperature gradient determination by analyzing the diffraction pattern //Optical Sensors 2017. - International Society for Optics and Photonics, 2017. - Т. 10231. - С. 1023115

217 Nekrylov, I. S., Kleshchenok, M. A., Timofeev, A. N., Sycheva, E. A., and Gusarov, V. F. The research of the cross-links effect influence in the color matrix

photodetector on an error of the air tract vertical temperature gradient de-termination //Optical Measurement Systems for Industrial Inspection X. - Inter-national Society for Optics and Photonics, 2017. - Т. 10329. - С. 103294L

218 Диоды излучающие серии 3Л107, АЛ115, 3Л115. URL: http://www.niipp.ru/catalog/detail.php?ID=157 (дата обращения: 02.02.2018)

219 Исследование параметров семейства светодиодов Cree Xlamp. URL: http://kit-e.ru/articles/led/2006_11_42.php (дата обращения: 02.02.2018)

220 Латыев С.М. Компенсация погрешностей в оптических приборах. - Л.: Машиностроение, 1985. - 248 с.

221 М. А. Клещенок. Разработка оптико-электронной системы контроля соосности с дуплексным отражателем //XLI научная и учебно-методическая конференция НИУ ИТМО, 31 января - 3 февраля 2012 года: Актуальные теоретические и практические вопросы современного оптико-электронного приборостроения. Сборник трудов молодых ученых. / Под ред. проф. В.В. Коротаева. СПб: НИУ ИТМО, 2012. - 128 с., с. 98-99.

222 Клещенок М. А., Разработка оптико-электронной системы контроля соосности положения элементов турбоагрегатов с дуплексным отражателем // Семнадцатая Санкт-Петербургская Ассамблея молодых ученых и специалистов. Сборник тезисов - СПб.: Издательство РГГМУ, 2012.- 230 с., с. 145.

223 Клещенок М.А. Разработка оптико-электронной системы контроля соосности положения элементов турбоагрегатов с дуплексным внешнебазным отражателем // Альманах научных работ молодых ученых -2013. - № -. - С. 136138.

224 Клещенок М.А. Исследование методических погрешностей работу оптико-электронной системы контроля соосности с дуплексным отражателем // Альманах научных работ молодых ученых -2013. - С. 139-142.

225 Пат. 25677350 Российская Федерация, МПК G 01 B 11/00, G01S5/00. Устройство измерения линейного смещения объекта [Текст] / Коротаев В.В., Тимофеев А.Н., Клещенок М.А., Шаврыгина М.А.; заявитель и патентообла-

датель Университет ИТМО. - №2014132141/28; заявл. 04.08.2014; опубл. 10.11.2015, Бюл. № 31.

226 Клещенок М.А. Разработка оптико-электронной системы контроля соосности с дуплексным отражателем // Сборник трудов XLI научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО -2012. - № 1. - С. 98-99

227 Kleshchenok M.A., Korotaev V.V. The choice of marks for systems with noncontact position control // 2015 TECHNICAL SUMMARIES, IET - 2015, pp. 37

228 Korotaev V. V., Kleshchenok M. A. The choice of marks for systems with noncontact position control //Optical Measurement Systems for Industrial Inspection IX. - International Society for Optics and Photonics, 2015. - Т. 9525. - С. 95253T

229 Клещенок М.А. Сравнительный анализ авторефлексионных систем контроля соосности // Сбор-ник тезисов конгресса молодых ученых - 2014. - Т. 2. -С. 100

230 Зверева Е.Н., Лебедько Е.Г. Типовые расчеты по статистическим методам обработки результатов измерений в оптотехнике - Санкт-Петербург: СПб: Университет ИТМО, 2016, 2016. - 110 с.

231 Anisimov A. G., Tsyganok E. A., Konyakhin I. A. Study of the influence of the tetrahedral reflectors properties on autocollimating systems characteristics //Proc. SPIE. - 2010. - Т. 7786. - С. 77860V.

232 Клещенок М.А. Исследование погрешностей оптико-электронной системы контроля соосности положения элементов турбоагрегатов // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров Университета ИТМО 2014 -2014. - С. 75-80

233 Schöberl M, Brückner A, Foessel S, Kaup A, "Photometric limits for digital camera systems," J. Electron. Imaging. 0001;21(2):020501-1-020501-3. doi:10.1117/1.JEI.21.2.020501.