Исследование особенностей построения оптико-электронной системы контроля деформаций плавающего дока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Горбачёв, Алексей Александрович

• Горбачёв, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Горбачёв, Алексей Александрович

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ СМЕЩЕНИЙ

1.1 Классификация приборов и систем по методам контроля смещений

1.2 Системы, использующие законы лучевой оптики.

1.2.1 Оптико-электронные системы, использующие коллимационный метод измерений.

1.2.2 Оптико-электронные системы, использующие автоколлимационный метод измерений.

1.2.3 Оптико-электронные системы, реализующие метод створных измерений.

1.3 Системы, основанные на законах волновой оптики.

1.4 Сравнительный анализ существующих решений и постановка диссертационной задачи.

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ МНОГОТОЧЕЧНОЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ДЕФОРМАЦИЙ ПЛАВАЮЩЕГО ДОКА.

2.1 Обобщенная модель ОЭС.

2.1.1 Обобщенная структурная схема ОЭС.

2.1.2 Обобщенная оптическая схема ОЭС.

2.1.3 Обобщенная структурная схема преобразования сигналов в ОЭС.

2.2 Построение профиля деформации корпуса плавающего дока.

2.3 Построение системы отклонения лучей в ОЭС.

2.4 Построение ОЭС на основе фотоприемных устройств с многоэлементиыми приемниками излучения.

2.5 Основные результаты главы 2.

ГЛАВА 3 ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ДЕФОРМАЦИЙ ПЛАВАЮЩЕГО ДОКА.

3.1 Оптическая схема многоточечной оптико-электронной системы контроля деформаций плавающего дока.

3.1.1 Построение оптической системы КЭ.

3.1.2 Построение оптической системы ББ.

3.2 Устройство блока промежуточной обработки информации.

3.3 Описание работы модуля управления источниками излучения.

3.4 Алгоритмы программных средств.

3.5 Основные результаты главы 3.

ГЛАВА 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ СВОЙСТВ ПОСТРОЕНИЯ МАКЕТА МНОГОТОЧЕЧНОЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ДЕФОРМАЦИЙ ПЛАВАЮЩЕГО ДОКА.

4.1 Расчет погрешности МОЭСКД.

4.1.1 Общие предпосылки расчета погрешности МОЭСКД.

4.1.2 Расчёт предела допускаемой систематической составляющей основной погрешности.

4.1.3 Расчёт случайной составляющей основной погрешности.

4.1.4 Суммарная погрешность.

4.2 Описание макета ОЭС контроля деформации.

4.3 Исследование макета оптико-электронной системы контроля деформаций.

4.4 Основные результаты главы 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование особенностей построения оптико-электронной системы контроля деформаций плавающего дока»

Оптико-электронные приборы и системы в силу ряда практически важных свойств и преимуществ все в большей степени внедряются во многие области науки и практики. Одной из важнейших задач, решаемых с помощью оптико-электронных приборов и систем, является задача измерения взаимных смещений элементов протяженных объектов и сооружений, например, плавающих доков, нефтяных платформ и мостов.

При постановке судна в плавающий док наиболее опасным в аварийном отношении является момент всплытия дока с поставленным в нем судном и процесс проведения работ в доке. В этот момент аварийная ситуация может возникнуть вследствие особо опасных деформаций дока. Даже небольшие превышения допустимых поперечных смещений элементов конструкций могут привести к разрушению дока вместе с поставленным в нем судном.

В большинстве случаев контроль деформаций протяженных конструкций длиной до нескольких десятков или сотен метров необходимо осуществлять в достаточно жестких условиях эксплуатации, которые заключаются в значительных и резких перепадах температуры окружающей среды (от -40 °С до +50 °С), повышенной влажности, воздействии осадков, различного рода электромагнитных помех промышленного происхождения, а также оптических помех (солнечное излучение, вспышки электросварки, искусственное освещение и т.п.). При этом диапазон контролируемых поперечных смещений составляет несколько сотен миллиметров, а погрешность измерений не должна превышать порой 10 миллиметров.

Разработанные и воплощенные на данный момент средства контроля прогиба доков с помощью визуальных оптических систем, различных электромагнитных и гидродатчиков имеют недостаточную точность, низкую надежность и не позволяют одновременно контролировать прогиб носа и кормы.

На основании вышеизложенного проведение необходимых исследований с целью построения и функционирования оптико-электронных систем контроля прогиба представляется весьма актуальным.

Выбранное направление определило следующие задачи исследований:

1. Анализ и классификация существующих оптико-электронных средств контроля смещений.

2. Формирование обобщенной модели многоточечной оптико-электронной системы контроля деформаций (МОЭСКД) с единым полем анализа.

3. Разработка методик выбора и расчета параметров МОЭСКД.

4. Оценка влияния основных источников погрешности в МОЭСКД и определение путей их ослабления.

5. Создание макетов блоков, разработка методик и проведение экспериментальных исследований характеристик МОЭСКД.

Структурно работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы.

В первой главе проведен анализ существующих технических решений задачи контроля смещений протяженных объектов и сооружений. Выводы, сформулированные в данной главе, определяют цели и задачи работы и подтверждают её актуальность.

Во второй главе сформулированы и исследуются теоретические особенности построения МОЭСКД плавающего дока с единым матричным полем анализа.

В третьей главе разработана методика габаритно-энергетического расчета оптических систем МОЭСКД, описаны отдельные блоки и модули МОЭСКД, выделены основные функции, выполняемые блоками и модулями системы, их принципы действия. Приведены алгоритмы программ управления блоком промежуточной обработки информации и модулем управления источниками излучения.

В четвертой главе приводится анализ погрешностей контроля смещений, описание различных вариантов построения измерительного стенда и полученные экспериментальные результаты. Рассмотрен принцип действия и устройство двух вариантов реализации экспериментальной схемы построения макета оптико-электронной системы с использованием матричных приемников оптического излучения. Описаны экспериментальные исследования по сравнению ПЗС и КМОП-приемников, влиянию поворота базового блока на положение энергетического центра изображения контрольного элемента.

В заключении делаются выводы о проделанной работе и приводятся её результаты.

Краткая формулировка научной новизны работы.

В диссертации исследованы особенности построения МОЭСКД, разработаны методики выбора и расчета параметров оптической системы с единым матричным полем анализа в условиях наличия нерегистрируемых поворотов элементов, определены пути уменьшения составляющих погрешности при обработке измерительной информации, разработаны методики исследования характеристик МОЭСКД.

Основные результаты, выносимые на защиту:

1. Обобщенная модель построения МОЭСКД с единым полем анализа.

2. Построение МОЭСКД, основанной на сопряжении единого матричного поля анализа с оптической системой и цифровой обработке изображений контрольных элементов (КЭ), жестко закрепленных в точках контроля.

3. Результаты сравнительного анализа возможностей применения различных твердотельных матричных приемников оптического излучения для создания единого поля анализа в МОЭСКД.

4. Инвариантные к поворотам схемы построения оптической системы, сопряженные с единым полем анализа.

5. Методика выбора и расчета основных параметров оптических систем МОЭСКД с учетом поворотов блоков, входящих в систему.

6. Методика проведения экспериментов по исследованию влияния параметров (яркости источника и размера апертурной диафрагмы) КЭ на погрешность МОЭСКД с различными матричными приемниками.

7. Результаты анализа основных источников погрешности в МОЭСКД и пути ослабления их влияния.

Практические результаты работы:

1. Обобщенная модель МОЭСКД, позволяющая рационализировать выбор структуры в соответствии со схемой контроля деформаций.

2. Применение инвариантных оптических систем, сопрягаемых с единым матричным полем анализа и ослабляющих влияние нерегистрируемых поворотов элементов МОЭСКД.

3. Рекомендации по применению в МОЭСКД твердотельных матричных приемников на основе ПЗС и КМОП-структур.

4. Методика энергетического расчета оптических систем МОЭСКД и выбора их основных параметров.

5. Модернизированные схемные и алгоритмические решения, адаптированные к практическому применению.

6. Конструкции блоков МОЭСКД.

7. Макеты блоков МОЭСКД с управляемыми источниками оптического излучения.

Реализация результатов работы отражена тремя актами внедрения разработанных методик энергетического расчета, выбора элементов оптико-электронной системы. Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе при подготовке студентов по специальности 19.07.00 «Оптико-электронные приборы и системы», при разработке лабораторной установки "Исследование оптико-электронной системы контроля прямолинейности", а также в научно-исследовательских работах.

Апробация работы.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на одиннадцати конференциях, в том числе пяти международных, таких как V международная конференция "Прикладная оптика" 2002 года, международный оптический конгресс «Оптика XXI век», III международная конференция молодых ученых и специалистов «0птика-2003», IV международная конференция молодых ученых и специалистов "Оптика 2005", VII Международная конференция "Прикладная оптика-2006".

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 84 наименований. Общий объем работы составляет 149 страниц, включая 74 рисунка и 4 таблицы. Работа выполнена на кафедре оптико-электронных приборов и систем «Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий механики и оптики».

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Горбачёв, Алексей Александрович

Основные результаты исследований, изложенных в работе.

1. На основе рассмотренных методов и средств контроля смещений показана целесообразность построения многоточечных оптико-электронных систем с единым матричным полем анализа, предложена обобщенная модель МОЭСКД с единым полем анализа.

2. Рассмотрены особенности построения МОЭСКД, основанной на сопряжении единого матричного поля анализа с оптической системой и цифровой обработке изображений контрольных элементов, жестко закрепленных в точках контроля дока.

3. Результаты теоретического анализа возможностей применения различных твердотельных матричных приемников оптического излучения при построении МОЭСКД показали, что использование КМОП-структур позволяет осуществлять произвольную выборку сигналов с отдельных элементов, что упростит алгоритмы и сократить время обработки измерительной информации.

4. Доказано, что применение оптической схемы с призмами АР-900 и БкП-90° при многоточечном контроле с помощью единого матричного поля анализа позволяет исключить влияние нерегистрируемых разворотов ББ относительно вертикальной оси на погрешность измерений.

5. Предложена методика выбора и расчета основных параметров оптических схем МОЭСКД, которая позволяет находить диаметры зрачков, фокусные расстояния, угловые поля оптических систем с учетом величин поворотов блоков, входящих в систему, и требуемых диапазона измерения, погрешности измерения и дистанций до точек контроля.

6. Предложена методика быстрого поиска изображения контрольного элемента в кадре, сформированном приемником излучения на базе ПЗС, которая позволила существенно снизить время измерений и тем самым повысить быстродействие системы в целом.

7. Теоретический анализ систематических составляющих основной погрешности показал, что наиболее сильное влияние на погрешность измерения оказывает регулярная рефракция. Это влияние может быть ослаблено лишь путем реализации адаптивной схемы, учитывающей распределение вертикального градиента температуры по дистанции.

8. Предложена методика проведения экспериментов по исследованию влияния яркости источника и размера апертурной диафрагмы КЭ на погрешность МОЭСКД с различными матричными приемниками оптического излучения.

9. В макете на основе ПЗС разработан и программно реализован алгоритм управления процессом сбора измерительной информации в МОЭСКД, позволяющий проводить одновременный захват и обработку измерительной информации, что позволяет уменьшить время, необходимое для получения результата измерения.

10. Исследования влияния яркости КЭ на СКО положения энергетического центра изображения КЭ в макете на основе КМОП-структур для различных дистанций показали, что для КМОП-приемника СКО в несколько раз меньше, чем для ПЗС.

11. Разработан и изготовлен действующий макет МОЭСКД, осуществляющий цифровую обработку измерительной информации в приборной системе координат на основе алгоритма энергетического взвешивания.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Горбачёв, Алексей Александрович, 2007 год

1. A.c. 1652819 СССР, МКИ G 01 В 21/00. Оптико-электронное устройство для определения линейных смещений объекта / Ю.Г. Кирчин, И.Л. Метте, А.Н. Тимофеев (СССР). № 4444647/28; заяв. 20.06.88; опубл. 30.05.91, Бюл. № 20.

2. A.c. 346573 СССР, МКИ G 01 В 11/16. Оптический прогибомер / С.Ю. Суродейкин, З.А. Скворцова (СССР). 1453582/25-28; заяв. 06.07.70; опубл. 28.07.72, Бюл. № 23.

3. Аксененко М.Д., Бараночников М.Л., Смолин О.В. Микроэлектронные фотоприемниые устройства. М.: Энергоатомиздат, 1984. -208 с.

4. Андреев А.Л., Ярышев С.Н. Перестраиваемый телевизионный датчик на ПЗС для оптико-электронных систем обнаружения объектов //Известия вузов СССР. Приборостроение. 1989. - № 10. - С. 73-76.

5. Андреев А.Л., Ярышев С.Н., Стрелков А.Р. Аппаратные и программные средства оптико-электронных приборов с телевизионными датчиками на ФПЗС. Методические указания. СПб.: ИТМО, 1995. - 49 с.

6. Афанасьев В.А., Усов B.C. Оптические приборы и методы контроля прямолинейности в инженерной геодезии. М.: Недра, 1973. - 152 с.

7. Большаков В.Д., Васютинский И.Ю., Клюшин Е.Б. и др. Методы и приборы высокоточных геодезических измерений в строительстве. Под ред.

8. B.Д. Большакова. -М.: Недра, 1976. 335 с.

9. Бородулин Д.В., Горбачёв A.A., Краснящих A.B. Сравнение оптических приемников на основе ПЗС и КМОП-структур /Юптика-2005.

10. Труды четвертой международной конференции молодых ученых и специалистов "Оптика 2005". Санкт-Петербург, 17-21 октября 2005 г. /Под ред. проф. В.Г. Беспалова, проф. С.А. Козлова. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. С. 147.

11. Бурдун Г.Д., Марков Б.И. Основы метрологии. М.: Издательство стандартов, 1972. - 312 с.

12. Вагнер Е.Т. Лазеры в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1982. - 184 е.: ил.

13. Вагнер Е.Т., Митрофанов A.A., Барков В.Н. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1977. -176 е.: ил.

14. Васютинский И.Ю., Рязанцев Г.Е., Ямбаев Х.К. Геодезические приборы при строительно-монтажных работах. М.: Недра, 1982.

15. Великотный М.А. Разработка и исследование системы для контроля прямолинейности и управления прямолинейным перемещением: Дис. канд. техн. наук: 05.11.07.-Л., 1975.-206 с.

16. Великотный М.А., Ишанин Г.Г., Савельев Ю.М., Цуккерман С.Т. Система дистанционного контроля прямолинейности и соосности элементов крупногабаритных конструкций // Труды ЛИТМО. 1974. - Вып. 76. - С. 74-77.

17. Витол Э.А., Горбачёв A.A. Оценка потенциальной точности работы оптико-электронной системы. // Сборник трудов конференции "Оптика 2003" 20-23 октября 2003 г, Санкт-Петербург. СПб ГОИ, 2003. - С. 159.

18. Волосов Д.С., Цивкин М.В. Теория и расчет светооптических систем. М.: Искусство, 1960. 526 с.

19. Ганьшин В.Н., Стороженко А.Ф., Ильин А.Г. и др. Измерение вертикальных смещений сооружений и анализ устойчивости реперов. М.: Недра, 1981.-215 с.

20. Горбачёв A.A. Авторефлексионная оптико-электронная система контроля положения элементов турбоагрегатов //Восьмая Санкт-петербургская Ассамблея молодых ученых и специалистов, 2003. С. 70.

21. Грейм И.А. Зеркально-призменные системы. М.: Машиностроение, 1981.- 125 е., ил.

22. Гридин A.C., Дмитриев И.Ю., Зяблицев С.М., Синельников М.И. Оптико-электронное устройство для измерения линейных смещений // Оптический журнал 2001 - Т. 68, №6. - С. 73-75.

23. Грязин Г.Н. Системы прикладного телевидения. СПб.: Политехника, 2000. - 277 с.

24. Джабиев А.Н., Коняхин И.А., Панков Э.Д. Средства мониторинга деформаций. СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2000. - 197 с.

25. Джабиев А.Н., Мусяков B.JI., Панков Э.Д., Тимофеев А.Н. Оптико-электронные приборы и системы с оптической равносигнальной зоной. Монография /Под общей ред. Э.Д. Панкова. СПб.: ИТМО, 1998. - 238 с.

26. Джеррард А., Бёрч Дж.М. Введение в матричную оптику. Под ред. Барноски М. Перевод с английского канд. физ.-мат. Наук Божкова А.И., Власова Д.В. М.: Мир, 1978. 341 с.

27. Ерофейчев В.Г. Инфракрасные фокальные матрицы // Оптический журнал. 1996. - Т. 63, № 6. - С. 4-17.

28. Источники и приемники излучения: Учебное пособие для вузов /Г.Г. Ишанин, Э.Д. Панков, АЛ. Андреев, Г.В. Полыциков. СПб.: Политехника, 1999. - 240 с.

29. Казанцев Г.Д., Курячий М.И., Пустынский И.Н. Измерительное телевидение. М.: Высшая школа, 1994. - 288 с.

30. Кирчин Ю.Г. Разработка и исследование оптико-электронных систем для контроля смещений: Дис. канд. техн. наук.: 05.11.07. Защищена 21.12.93. -СПб., 1993.- 193 с.

31. Коротаев В.В., Мусяков B.JL, Панков Э.Д., Тимофеев А.Н. Дистанционный автоматический контроль предельных деформаций экологически опасных крупногабаритных объектов. Сборник трудов экология и мониторинг окружающей среды, 1996.

32. Коротаев В.В., Мусяков B.JL, Панков Э.Д., Тимофеев А.Н. Разработка и создание специализированного оптического комплекса дистанционного зондирования // Изв. вузов. Приборостроение. 1996. - Т. 39. - № 2. - С. 40-43.

33. Коротаев В.В., Панков Э.Д., Савельев С.Ю., Тимофеев А.Н. Оптико-электронный доковый прогибомер // Тез. докл. Второй Межд. конф. по проблемам физической метрологии "Физмет-96", 17-23 июня 1996 г. СПб., 1996.-С. 91-92.

34. Коротаев В.В., Тимофеев А.Н., Иванов А.Г. Проблемы разработки оптико-электронных систем для контроля деформаций крупногабаритных объектов // Оптический журнал. 2000 - Т.67, №4. - С. 43-46.

35. Кругликов C.B., Логинов A.B. Многоэлементные приемники изображения. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1991. -96 с.

36. Ли Янь. Исследование особенностей построения оптико-электронных систем с оптической равносигнальной зоной для контроля линейных смещений: Дис. канд. техн. наук. СПб., ИТМО, 1994. - 231 с.

37. Носов Ю.Р., Шилин В.А. Основы физики приборов с зарядовой связью. М.: Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - (Физика полупроводников и полупроводниковых приборов). - 320 с.

38. Основы автоматического управления / Под редакцией B.C. Пугачева. -М.: Наука, 1974.-720 с.

39. Павлов A.B., Черников А.И. Приемники излучения автоматических оптико-электронных приборов. М.: Энергия, 1972. - 240 с.

40. Патент № 2050737 РФ, МПК6 G 01 В 21/32. Оптический прогибомер / Панков Э.Д., Коротаев В.В., Тимофеев А.Н., Енученко С.А., Мусяков B.JL; заявитель и патентообладатель СПБГИТМО. приоритет 23.06.1994.

41. Патент № 2077701 РФ, МПК6 G 01 В 21/32. Оптический прогибомер / Енученко С.А., Коротаев В.В., Мусяков В.Л., Панков Э.Д., Тимофеев А.Н.; заявитель и патентообладатель СПБГИТМО. № 93044543/28; заявл. 09.09.93; опубл. 20.04.97.

42. Патент № 2095755 РФ, МПК6 G 01 В 21/32. Оптический прогибомер / Коротаев В.В., Мусяков В.Л., Панков Э.Д., Тимофеев А.Н.; заявитель и патентообладатель СПБГИТМО. №95109525/28; заявл. 06.06.95; опубл. 10.11.97.

43. Погарев Г.В. Юстировка оптических приборов. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. - 237 е., ил.

44. Погарев Г.В., Кисилев Н.Г. Оптические котировочные задачи: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989.-260 е.: ил.

45. Порфирьев Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных системах. Л.: Машиностроение, 1989. - 387 с.

46. Пресс Ф.П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью. М.: Радио и связь, 1991.-264 е.: ил.

47. Соломатин В.А. Системы контроля и измерения с многоэлементными приемниками. М.: Машиностроение, 1992. - 128 с.

48. Справочник конструктора оптико-механических приборов. / В.А. Панов и др.; Под общ. ред. В.А. Панова. Л.: Машиностроение, 1980. - 742 с.

49. Стенин В.Я. Применение микросхем с зарядовой связью. М.: Радио и связь, 1989.-256 с.

50. Цуккерман С.Т. Новые приборы автоматического управления машинами оптическим лучом // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение. -1982 Т. XXV, № 10. - С. 71 -74.

51. Цуккерман С.Т., Великотный М.А. Экспериментальное исследование прибора управления лучом на светодиодах // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение. 1973. - Т. XVI, № 2. - С. 114-116.

52. Цуккерман С.Т., Гридин A.C. Приборы управления при помощи оптического луча. Л.: Машиностроение, 1969. - 204 с.

53. Якушенков Ю.Г. Проектирование оптико-электронных приборов. Проектирование оптико-электронных приборов. М.: Логос, 2000. - 488 с.

54. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов: Учебник для студентов приборостроительных специальностей вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 360 с.

55. Ямбаев Х.К. Специальные приборы для инженерно-геодезических работ. М.: Недра, 1990. - 267 с.

56. Abdalla M.A., Frojdh C., Petersson C.S. A CMOS APS for dental X-ray imaging using scintillating sensors // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research. 2001. - Vol. A 460. - P. 197-203.

57. Electro-optical imaging: system performance and modeling /Ed. by L.C. Biberman. Bellingham, Washington, US: SP1E, 2000. 1253 p.

58. Hanson C.M. Uncooled IR detector performance limits and barriers //SPIE Proc. 2000. - V. 4028. - P. 2-11.

59. Helmers H., Schellenberg M. CMOS vs. CCD sensors in speckle interferometry // Optics & Laser Technology. 2003. - Vol.35. - P.587-595

60. Infrared and Electro-Optical System Handbook /Ed. by J.S. Accetta and D.L. Shumaker. Bellingham: SPIE Proc., 1993. - 3024 p.

61. Kester W., Wurcer S., Kitchin C. High Impedance Sensors // Analog Devices, 2000

62. Magnan P. Detection of Visible Photons in CCD and CMOS: A Comparative View // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research. 2003. -Vol.504.-P. 199-212.

63. Mapson-Menard H.C., Castelli C.M. and others. Performance evaluation of an Active Pixel Sensor Test Structure for space science applications // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research. 2003. - Vol. A 513. - P. 313-316.

64. Passeri D., Placidi P., Petasecca M. and others. Design and test of innovative CMOS pixel detectors // Nuclear Instruments and Methods in Physics Research. 2004. - Vol. A 535. - P. 421-423.