Исследование и разработка аппаратно-программных средств оптоэлектронного датчика скорости на ПЗС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Файнберг, Михаил Евгеньевич

• Файнберг, Михаил Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Файнберг, Михаил Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И АППАРАТУРЫ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ.

1.1. Методы измерения скорости.

1.2. Датчики скорости для железнодорожного транспорта.

1.3. Постановка задачи.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО СПОСОБА ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ.

2.1. Обоснование способа. Выбор и описание элементной базы.

2.2. Математическая модель ФПЗС для измерения скорости.

2.3. Анализ результатов моделирования ОДС.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ.

3.1. Теория функции передачи модуляции.

3.2. Функция передачи модуляции для оптико-электронного датчика скорости.

3.3. Имитационная модель процесса определения скорости.

3.4. Результаты имитационного моделирования.

3.4. Анализ работоспособности ОДС в динамическом режиме.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА И КОНСТРУКЦИИ ОДС.

4.1. Синтез устройства управления ОДС на ПЛИС.

4.2. Устройство предварительной обработки выходных сигналов и ввода данных в бортовой компьютер.

4.3. Разработка конструкции и макета ОДС.

4.4. Испытания макета ОДС на московском метрополитене.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка аппаратно-программных средств оптоэлектронного датчика скорости на ПЗС»

Важнейшей характеристикой любого средства транспорта, в том числе и железнодорожного подвижного состава, является его скорость. Знание скорости транспортного средства во многом определяет точность соблюдения графика и безопасность движения поездов; позволяет с высокой точностью определять координаты подвижного состава на рельсовом пути в любой момент времени. Высокоточное измерение скорости подвижного состава является важной задачей для Московского метрополитена. В настоящее время на рельсовом транспорте для определения скорости движения применяются путевые датчики и электромеханические датчики, работа которых основана на подсчете числа поворотов колеса. Погрешность измерения электромеханических датчиков составляет около 5 км/ч. Эта погрешность, обусловленная проскальзыванием колес и их износом, является весьма значительной величиной для современного и перспективного наземного рельсового транспорта, поездов и путеизмерительной станции метрополитена.

Для путеизмерительной станции Московского метрополитена разработка автономного датчика скорости является актуальной задачей. Измеряемые параметры рельсовой колеи (ширина, уровень, просадки, боковой износ головок левого и правого рельсов, положение контактного рельса и т.д.) должны быть привязаны к координатам пути. Графики этих параметров на лентах путеизмерителя используются для выявления зон, имеющих отступления от норм содержания железнодорожного пути метрополитена, для оценок этих отступлений, для планирования работ по определению очередности их устранения. Совокупность измеряемых параметров позволяет установить оценки отступлений по баллам, оценить состояние рельсовой колеи и определить необходимость ремонта или замены рельсов. Определить координаты и длины рельсовой колеи, нуждающейся в ремонте, можно с помощью высокоточного измерения скорости.

Необходимо отметить, что высокоточные бесконтактные датчики скорости имеют большое значение и для других видов транспорта, например, воздушного. Исследования российских ученых в области средств навигации аэрокосмических систем позволили предложить новый принцип измерения скорости, основанный на обработке (двумерной фильтрации) движущегося изображения ландшафта, расположенного под летательным аппаратом [1]

Для этого на борту летательного аппарата должно быть установлено специальное фотоприемное устройство, которое не только воспринимает изображение ландшафта с борта летательного аппарата, но и обрабатывает его с помощью фоточувствительной интегральной схемы на приборе с зарядовой связью (ПЗС), работающей в режиме временной задержки и накопления (ВЗН). Фоточувствительный прибор с зарядовой связью (ФПЗС) с ВЗН имеет специальную трапецеидальную топологию пикселов. Направление движения проекции изображения ландшафта должно совпадать с направлением перемещения потенциальных ям в ФПЗС ВЗН. Допустимый диапазон измеряемых скоростей определяется параметрами проецирующей оптической системы и может варьироваться в значительных пределах.

Данная микросхема защищена российским патентом. На российских предприятиях НИИМП и НИИ "Пульсар" были изготовлены опытные образцы этих микросхем. К сожалению, фотоприемное устройство для измерения скорости не было реализовано.

Повышенная точность определения скорости движения и координат пути особенно важны для путеизмерительной станции. В рамках диссертации создан макет оптико-электронного датчика скорости (ОДС) для путеизмерительной станции, позволяющий продемонстрировать его точностные и эксплутационные возможности.

Рассмотрено современное состояние в области используемых на метропоездах контактных электромеханических датчиков скорости, работа которых основана на подсчете числа поворотов колеса за заданное время.

Определены их ограничения по точности измерения. Выполнен анализ мирового уровня в области бесконтактных датчиков скорости, показана целесообразность создания ОДС и его применения в сочетании с электромеханическим датчиком для повышения точности измерения скорости.

Для проведения имитационного моделирования получены реальные изображения рельсовой колеи на различных участках Московского метрополитена. Выбирались участки, имеющие разную освещенность: туннели, подъезды к станции, открытые пути. Полученные изображения были преобразованы в цифровую форму и введены в компьютер для последующего имитационного моделирования работы ОДС. Показано, что для работы в реальных условиях ОДС должен быть оснащен излучателем ИК подсветки и фильтром. Включение этих устройств в состав ОДС обеспечивает повышение контрастности изображений в туннелях и устраняет избыточную освещенность на станциях и на открытых участках пути (особенно в солнечную и снежную погоду).

Разработана математическая модель специализированного ФПЗС ВЗН и программное обеспечение для имитационного моделирования работы ОДС при воздействии движущегося изображения, описываемого гармонической функцией, имитирующей изображение железнодорожной колеи. Показано, что максимальная модуляция выходного сигнала ФПЗС ВЗН происходит в том столбце фотоприемника, в котором скорость движения проекции изображения на кристалле равна средней скорости перемещения потенциальных ям.

Разработана математическая модель специализированного ФПЗС ВЗН и программное обеспечение для имитационного моделирования работы ОДС при воздействии движущегося тестового изображения рельсового полотна. Показано, что заданная скорость движения подвижного состава определяется путем вычисления максимума функции передачи модуляции, по данным, поступающим от специализированного ФПЗС ВЗН. Наибольшая точность вычисления наблюдается на участках с хорошим уровнем освещенности, где изображения наиболее контрастные и чёткие. Это наблюдается на открытых участках. Уменьшение точности вычисления будет происходить на менее освещенных участках: на станции, при подъезде к станции, на перегоне. Точность измерения скорости прямо пропорциональна уровню освещённости.

Предложена структурная схема ОДС, содержащая фотоприемный блок, устройство управления и персональный компьютер. Обоснована современная элементная база для реализации ОДС, включающая в себя специализированный ФПЗС ВЗН, программируемую логическую матрицу и персональный компьютер.

Разработаны схема управления ОДС, реализованная на программируемой логической интегральной схеме (ПЛИС), схема предварительной обработки выходного сигнала, конструкция и макет ОДС.

На основе разработанной принципиальной схемы ОДС создан макет, который в 2004 года прошёл испытания на путеизмерительной станции в Московском метрополитене.

Основные положения диссертации заключаются в следующем. Научная новизна:

1.Для железнодорожного транспорта и метрополитена в условиях различной освещенности рельсовой колеи, неравномерного движения подвижного состава теоретически показана возможность высокоточного определения скорости бесконтактным оптоэлектронным датчиком, построенным на базе кристалла специализированного ФПЗС.

2. Разработана методика расчета накопления зарядовых пакетов в ФПЗС с трапециидальной формой пикселей с учетом неравномерности движения.

3. Впервые разработана имитационная модель ОДС, позволяющая на основе изображений, поступающих на вход датчика как в виде гармонической функции с задаваемыми параметрами, так и в виде реальных (тестовых) изображений рельсовой колеи вычислять скорость движения подвижного состава.

Практическая ценность работы

1. Разработан новый метод определения скорости на железнодорожном транспорте и метрополитене с помощью бесконтактного оптоэлектронного датчика скорости.

2. Выполнен цикл практических работ: разработано схемотехническое решение схема ОДС, спроектирована схема управления кристалла специализированного ФПЗС ВЗН, которая реализована на программируемой логической интегральной схеме (ПЛИС).

3. Проведен цикл исследований ОДС в статическом и динамическом режимах. Использование имитационного моделирования подтвердило целесообразность и перспективность бесконтактного оптоэлектронного датчика измерения скорости.

4. Показано, что использование ОДС позволит уменьшить погрешность вычисления скорости до уровня 1,5%.

5. Разработан действующий макет ОДС. В дальнейшем, на основании опыта создания данного макета может быть разработан проект системы на кристалле.

Реализация результатов работы

Для определения основных параметров работы ОДС с учетом различных Алгоритмы работы ОДС доведены до программного обеспечения. Схемотехническое решение доведено до макета. Макет ОДС прошёл испытания на путеизмерительной станции в депо "Планерная" Московского метрополитена в 2004г. Апробация работы

Основные результаты работы доложены на следующих конференциях: "Неделя науки 1998", г. Москва, МИИТ, 1998г; международная конференция "Фотоника для транспорта", г. Прага, 1999г.; конференция молодых специалистов, г. Ростов - на - Дону, РГУПС, 2000г.; международная конференция «Лазеры», г.Сочи, 2000г.; научная сессия МИФИ -2001, г. Москва,

МИФИ, 2001г.; международная конференция "Фотоника для транспорта", г.Сочи 2002г.; международная конференция «Лазеры», г.Сочи, 2003г; школа молодых учёных - 2004, Софрино, Московская область, 2004г.

Результаты диссертации вошли в 2 научно-технических отчёта по грантам Правительства Москвы за 2000 и 2002 годы. Основные результаты диссертации были представлены на конкурс Молодых учёных города Москвы и удостоены премии Правительства г. Москвы за 2003г. На защиту выносятся следующие результаты

1. Математическая модель и алгоритмы ОДС, отражающие двумерную обработку неоднородных движущихся изображений в специализированном ФПЗС с учетом неравномерного движения.

2. Имитационная модель, позволяющая адекватно описать работу ОДС и теоретически оценить работоспособность и точность датчика с учетом различных искажений, условий освещённости и видов подстилающей поверхности, типичных для железнодорожного транспорта и метрополитена.

3. Макет ОДС, прошедший испытания на Московском метрополитене. Диссертация состоит из введения, четырёх глав и заключения. Диссертация изложена на 122 страницах, включая 122 страницы машинописного текста, 6 таблиц, 100 рисунков, список литературы из 71 наименования.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Файнберг, Михаил Евгеньевич

4.5. Выводы.

• Выполнен цикл практических работ: разработано схемотехническое решение ОДС. Спроектирована схема управления кристалла специализированного ФПЗС ВЗН, которая реализована на программируемой логической интегральной схеме (ПЛИС), устройство преобразования выходного сигнала в цифровую форму для ввода в компьютер, конструкцию и макет ОДС.

• Впервые разработан оптоэлектронный датчик скорости для метрополитена. Макет ОДС входит в опытный образец единой системы контроля и измерения рельсовой колеи (ЕКСИР).

• Получены результаты измерения скорости ОДС в реальных условиях эксплуатации датчика.

• Показано, что результаты измерения скорости ОДС отличаются от измерений, производимых штатным скоростемером. Отличия в значениях скорости на различных участках достигали 7%.

Заключение.

В рамках диссертации было сделано следующее.

1. На основе анализа существующих датчиков скорости, используемых на железнодорожном транспорте обосновано использования оптоэлектронного способа измерения скорости базирующегося на двумерной обработки неоднородных движущихся изображений рельсовой колеи с помощью специализированного ФПЗС с ВЗН.

2. Теоретически обоснована возможность использования специализированного фоточувствительного прибора с зарядовой связью с временной задержкой и накоплением для измерения скорости на железнодорожном транспорте и метрополитене с учетом неравномерного движения подвижного состава.

3. Разработана математическая модель ОДС, предназначенная для выбора и отработки алгоритмов работы датчика при входном гармоническом сигнале, имитирующем реальное изображение железнодорожной колеи.

4. Показано, что применение аппарата функции передачи модуляции, связанного с поиском столбца ФПЗС с минимальной рассинхронизацией скоростей, обеспечивает высокоточное определения скорости для различных видов изображения рельсовой колеи.

5. Разработана имитационная модель, учитывающая реальные входные тестовые изображения рельсовой колеи в различных условиях освещённости и искажения, вносимые элементами оптической системы ОДС.

6. Проведён анализ результатов имитационного моделирования, который подтвердил, ожидаемы высокие точностные характеристики ОДС. Показано, что оценка среднеквадратического отклонения ошибки определения скорости составляет 0,84% от измеряемой величины. Результаты имитационного моделирования показали, что по сравнению с наиболее часто используемого на транспорте электромеханического датчика скорости, ОДС обеспечивает приблизительно в 3-5 раз более высокие точностные характеристики.

Разработаны принципиальная схема бесконтактного оптоэлектронного датчика скорости на ПЗС и аппаратно-программные средства ОДС, включающие в себя систему управления кристалла, устройство преобразования выходного сигнала в цифровую форму для ввода в компьютер, конструкцию и макет ОДС.

Впервые разработан оптоэлектронный датчик скорости для метрополитена. Макет ОДС входит в опытный образец единой системы контроля и измерения рельсовой колеи (ЕКСИР). у

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Файнберг, Михаил Евгеньевич, 2005 год

1. С.В.Ларионов, А.И.Бакланов, Н.И.Фрост, А.С.Скрылев. Оптико-электронные датчики вектора скорости движения изображения на основе ПЗС.//"Приборостроение", декабрь 1993 г.

2. Баранов Л.А., Головичер Я.М., Ерофеев Е.В., Максимов В.М. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Под ред. Л.А. Баранова. М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

3. Шишляков А.В, Скороходов В.И. Частотный метод измерения скорости движения поездов// Вестник ВНИИЖТ.-1966. N7. - С. 51-54

4. Куренков Н.И. Осевой измеритель скорости и пути подвижного состава ж.д. транспорта/ Тр. ин-тов инж. ж.-д. трансп.: МНИТ.- М.: 1978.- Вып. 612.С -.47-51

5. Зимарьков Б.Д. Устройство для измерения пути, пройденного локомотивом/Труды ВНИИЖТ. Л.: 1970. - вып. зад. - с. 23-29.

6. Лисенков В.М., Кострома Т.В., Фёдоров Н.Е. Принципы построения системы интегрального регулирования движения соединенных поездов/ Тр. ин-тов инж. ж.-д. трансп.: МИИТ.-М.\:1978.-вып. 612.-е. 68-75.

7. Рогонов Ю.С., Шалягин Д.В. Координатная рельсовая цепь/ Тр. ин-тов инж. ж.-д. трансп.: МИИТ.-МЛ: 1981.-вып. 612.-е. 101-104.

8. Григорин-Рябов В.В., Вериго A.M., Шелухин О.И., Шелухин В.И. Радиотехнические железнодорожные устройства. М.:Транспорт, 1986. 161с.

9. Шелухин В.И., Малышев И.Н., Симонян К.Р. Автоматизация технологических процессов роспуска составов на сортировочных горках: Учеб. Пособие. 4.1. М.: МИИТ, 1994.- 64 с

10. Ю.Баранов Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 304 е.: ил.

11. П.Баклановым А.И., Ларионовым С.В., Карасевым В.И. и др. Авторское свидетельство N304847 от 01.12.89г.

12. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз, 2000.

13. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. М.: КНИЦ ВКС, 1995.

14. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. —М.: 1995.

15. Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А., Тюбалин В.В. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. «Успехи современной радиоэлектроники» №1. 1997 г.

16. Брылеев АлМ., Кравцов Ю.А., Лодыгин Г.С. Система автоматического регулирования движения скорости движения поездов на метрополитене. Методическое указание к курсовому и дипломному проектированию. Часть II поездные устройства.

17. Правило заводского ремонта и электропоездов и электросекций. М.: Транспорт, 1971.-267 с.

18. Глушков М.Г., Краснобаев Н.И., Таран Н.В., Шредер И.Б., Лиепа М.А., Эйдлин Ю.А. О боксовании электровозов ЭР2И с импульсным регулированием. // Электрическая и тепловозная тяга. 1977.№ 7 - С. 25-27.

19. Егоров В.И., Росланс B.C. Дискретное устройство для обнаружения юза и боксовании колёсных пар. // Электрическая и тепловозная тяга. 1972. - №6. - С. 37 - 38.

20. Усов В.А., Головин В.И., Красноселов И.Г. Анализ способов измерения координат движения поезда при боксовании колёсных пар локомотива. / Труды УрЭМИИТ. Свердловск: 1980. Вып. 61. - С. 83-91.

21. Ликратев Ю.Н. Усовершенствование всех противобуксовочных устройств. // Электрическая и тепловозная тяга. 1977. - №4. ~ С. 46-47.

22. Исаев И.П. Случайные факторы и коэффициент сцепления. М.: Транспорт, 1970,- 184 с.

23. Савушкин А.К. Компенсация ошибок, вызванных буксованием. / Труды МИИТ. М.: Транспорт, 1966 Вып. 233. - С. 41-49.

24. Юбель X., Драгер У. Измерение скорости и пройденного пути локомотивном прибором системы LZB. // Железные дороги мира. 1984. - №3. - С. 41-44.

25. Лызлов С.С. Методы ввода и обработки информации о параметрах движения в микропроцессорных системах автоведения поездов метрополитена. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: 1987 г.

26. Ваванов Ю.В., А.В. Елизаренко, В.А. Танцюра и др. Радиотехнические системы железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1991. 303 с.27.1Нелухин В.И. Датчики измерения и контроля устройств железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1990. 119 с.

27. Липкин И.А. Спутниковые навигационные системы. М.: Вузовская книга, 2001.

28. Бузюк М.А. Проект системы контроля и управления движением поездов на сети железнодорожной компании Burlington Northern (США)./ ВИНИТИ. Организация перевозок. Автоматизированные системы управления транспортом.: М 1986. №2 с. 12-15.

29. Журнал «Железные дороги мира», № 9 2001.

30. Приборы с зарядовой связью: Пер. с англ. Под ред. Барба Д.Ф. М.: Мир, 1982. 240 с.

31. Стенин В.Я. Применение микросхем с зарядовой связью. М.: Радио и связь, 1991.-256 с.

32. Электронные информационные устройства железнодорожной автоматики. //Сборник научных трудов под ред. А.В. Шилейко, М.:МИИТ, 1995. вып. 886 - 155 с.

33. Baklanov АЛ.,. Karasev V.I,. Larionov S.V, Shilin V.A. A new type device on CCD for measuring velocity of railtransport, SPIE Vol. 3901.

34. Бучирин В.Г., Файнберг М.Е. Математическое моделирование фотонного датчика скорости на приборах с зарядовой связью. "Неделя науки 1998".

35. E.E.Bokareva, A.S.Skrylev "Time delay and integration charge-coupled devices for ecological monitoring systems" /Proceedings of SPIEE/ The Conference on Photonic System for Ecological Monitoring/ 8-12 December 1996, Prague, Vol.3200 pp.196-200.

36. Sequin C.H. IEEE Trans. Electron Devices, 1973, v.ED-20, № 3, p. 244.

37. С.В.Ларионов, А.И.Бакланов, Н.И.Фрост, А.С.Скрылев. Оптико-электронные датчики вектора скорости движения изображения на основе ПЗС.//''Приборостроение", декабрь 1993 г.

38. А.И.Бакланов, С.В.Ларионов, А.С.Скрылев, Н.И.Фрост, А.И.Хатунцев. Датчик скорости и направления движения изображения. //Электронная промышленность, N6-7. 1993 г.

39. A.I.Khatountsev, N.S.Mostovljansky, V.N.Kroutilin, N.I.Frost. Measurement of functional parameters for sensors of velocity and direction of a moving image. //SPIE Vol. 2790/III.

40. Кузнецов Ю.А., Шилин В.А. Микросхемотехника БИС на приборах с зарядовой связью. М. Радио и связь, 1988. - 160 е., ил.

41. Приборы с зарядовой связью/Под ред. М.Хоувза, Д. Моргана; Пер. с англ. Под ред. Ф.П. Пресса. М.: Энергоиздат, 1981, - 372 с.

42. Скрылев А.С. Приборы с зарядовой связью для обработки аналоговых сигналов // Обзоры по электронной технике. Сер Полупроводниковые приборы. -1983. -Вып. 9(995). С. 3-56.

43. Котов Б.А., Черевань О.А. Возможность исследования синусоидальных сигналов для управления приборами с зарядовой связью// Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1985. вып. 2. - С. 33.

44. Файнберг М.Е. Разработка схемы управления фотонным датчиком скорости для локомотива. // Конференция молодых специалистов, тезисы доклада. РГУПС, 2000.

45. Fainberg М.Е., Buchirin V.G., Potapova N.M. Noncontact CCD Velocity sensor for locomotives.// SPIE Vol. 3901/10-14 March 1999. pp 56-64.

46. Файнберг М.Е. Бесконтактный датчик скорости на ФПЗС для локомотива. Дипломное проектирование, М.:МИИТ 1998 130 - с.

47. Fainberg М.Е., Kabov S.F., Utenkov A.A. Photonic velocity sensor based on CCD.//SPIE Vol. 4761 2002.

48. Носов Ю.Р., Шилин В.А. Основы физики приборов с зарядовой связью. М.: Наука. Гл. ред. Физ. - мат. Лит., 1986. - (Физика полупроводников и полупроводниковых приборов). - 320 с.

49. Fainberg М.Е., Kabov S.F., Larionov S.V., Shilin V.A., Utenkov A.A. Rail, track image analysis for development of CCD velocity sensor. // International conference "Laser's 2000".

50. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. В двух книгах. Книга 1. Пер. с англ. Под ред. Д. С. Лебедева. М.:Мир, 1982. С. 790.

51. Уайт М.Г. Конструирование твердотельных приёмников изображения. В кн.: Полупроводниковые формирователи сигналов изображения. Под ред. П. Йеснера, Ф. Ван де Вилле, М. Уайта. Пер. с англ. Под ред. Р.А. Суриса М.: Мир, 1979, с. 337.

52. Fainberg М.Е. Railway track test images processing for calibration of the photonic velocity sensor. .// SPIE Vol. 4761 2002.

53. XILINX XC95108 In-System Programmable CPLD, Product Specification, Ver. 3.1998.

54. Fainberg M.E., Skrylev P.A. Non-contact Velocity sensor Simulator.// International conference Smart Imagers and their Application Proceeding SPIE, Vol. 5944 2004.

55. Мнацаканов В. Л. Предельные возможности метрополитена как транспортной системы. М., «Метро и тоннели» № 3, 2002 г.

56. Гаврилов Я.И., Мнацаканов В.А. Вагоны метрополитена с импульсными преобразователями. М., Транспорт, 1986, 230с.

57. Вицын Н. Современные тенденции развития систем автоматизированного проектирования в области электроники. // Chip News, №1, 1997, с.12-15.

58. Стешенко В. Б. Школа разработки аппаратуры цифровой обработки сигналов на ПЛИС. Программное обеспечение проектирования на ПЛИС фирмы Xilinx.//Chip News, №1, 1999

59. Xilinx Inc., home page http://www.xilinx.com

60. Файнберг M.E. Устройство управления на ПЛИС для фотонного датчика скорости. //Научная конференция в МИФИ, 2001.

61. М. Гук. Аппаратные средства IBM PC. С-Пб.: Питер, 1999. с . 631- 658.

62. Файнберг М.Е. Сборник научных трудов конференции 14 МТК Лазеры в науке, техники и медицине 2003. стр. 160-162.

63. Analog Devices, home page http://www.analog.com

64. Analog Devices Quad SPDT Switch ADG 333A. Datasheet.

65. Analog Devices Low Voltage SPST Switches ADG 701. Datasheet.

66. Analog Devices Precision 5V Quad SPST Switches ADG 663. Datasheet.

67. Analog Devices Precision Video OP Amp ADG 828. Datasheet.

68. Analog Devices CMOS A/D Converter AD 9200. Datasheet.

69. Кабардин О.Ф. Физика: Справ, материалы: Учеб. Пособие для учащихся. -2-е изд., перераб. И доп. М.: Просвещение, 1988. - 367 е.: ил.